DE1060687B

DE1060687B - Chain drive to convert the longitudinal movement of a hydraulic piston into a rotary movement, especially for lifting equipment

Info

Publication number: DE1060687B
Application number: DER18149A
Authority: DE
Inventors: Karl Ramsteck
Original assignee: KARL RAMSTECK
Current assignee: KARL RAMSTECK
Priority date: 1956-01-17
Filing date: 1956-01-17
Publication date: 1959-07-02

Description

Kettentrieb zur Umwandlung der Längsbewegung eines hydraulischen Kolbens in eine Drehbewegung, insbesondere für Hebezeuge Die Erfindung betrifft einen Kettentrieb zur Umwandlung einer hydraulisch erzeugten Längsbewegung in eine Drehbewegung, insbesondere für Hebezeuge und Flurfördergeräte. Chain drive for converting the longitudinal movement of a hydraulic Piston in a rotary motion, particularly for hoists The invention relates to a chain drive for converting a hydraulically generated longitudinal movement into a Rotary movement, in particular for hoists and floor conveyors.

Es ist bekannt, die Umwandlung der Längsbewegung beispielsweise eines Kolbens eines hydraulischen Hubzylinders mit Hilfe von Ketten, vorzugsweise Gallschen Ketten, vorzunehmen, die iiber Kettenräder geführt werden. Hierbei ergibt sich jedoch der Nachteil, daß beispielsweise bei stoßartigen Bewegungen oder bei plötzlichem Lösen der Last das ungespannte Kettenende hochspringt und die Kette aus den Zähnen des Kettenrades springt. Es ist auch möglich, daß eine etwas steife Kette aus der Verzahnung des Kettenrades herausklettert, da das freie Ende der Kette infolge seiner beim Hub erfolgenden Lageänderung nicht mit bekannten Mitteln, z. B. einer Feder, gespannt gehalten werden kann. It is known to convert the longitudinal movement, for example a Piston of a hydraulic lifting cylinder with the help of chains, preferably Gallschen Chains to make, which are guided over sprockets. However, this results the disadvantage that, for example, with jerky movements or sudden When the load is released, the unstressed end of the chain jumps up and the chain comes out of the teeth of the sprocket jumps. It is also possible that a somewhat stiff chain from the Toothing of the sprocket climbs out, as the free end of the chain as a result of it during the stroke taking place change in position not with known means, z. B. a spring, can be kept tense.

Mit einem Kettentrieb nach der Erfindung ist es möglich, die oben geschilderten Nachteile zu vermeiden. With a chain drive according to the invention, it is possible to do the above to avoid the disadvantages described.

Dies wird dadurch erreicht, daß die Kette an ihren beiden Enden ortsfest, z. B. an einem Krangestell, angebracht ist und nacheinander über mehrere Kettenräder, und zwar zunächst über ein in einer längsbewegten Flasche gelagertes Kettenrad, über zwei Kettenräder, die ortsfest in einem Abstand voneinander, der größer ist als der von der Flasche zurückgelegte Weg, gelagert sind und über ein weiteres in der Flasche gelagertes Kettenrad geführt ist, wobei die Kette über jedem Kettenrad um 1800 umgelenkt wird. Der Antrieb, d. h. die Einleitung der Längsbewegung eines hydraulischen Kolbens in das tbertragungssystem, erfolgt an der Flasche, der Abtrieb erfolgt als Drehbewegung an einem der beiden ortsfest gelagerten Kettenräder. This is achieved in that the chain is stationary at both ends, z. B. is attached to a crane frame and successively over several sprockets, initially via a chain wheel mounted in a longitudinally moving bottle, via two sprockets, which are stationary at a distance from each other that is greater than the path covered by the bottle, are stored and via another in the bottle mounted sprocket is guided, with the chain above each sprocket is diverted around 1800. The drive, d. H. the initiation of the longitudinal movement of a hydraulic piston in the transmission system, takes place on the bottle, the output takes place as a rotary movement on one of the two stationary chain wheels.

Die Erfindung ist in weiteren Einzelheiten an zwei Ausführungsbeispielen an Hand der Fig. 1 bis 3 erläutert. The invention is based on two exemplary embodiments in more detail explained with reference to FIGS. 1 to 3.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Kettentrieb nach der Erfindung in der einen Endstellung des längsbewegten hydraulischen Kolbens, Fig. 2 den gleichen Kettentrieb in der anderen Endstellung des längsbewegten Kolbens; Fig. 3 zeigt den Kettentrieb nach der Erfindung in einer Anordnung, bei der die längsbewegte Flasche iiber ein Seil oder eine Kette mit dem hydraulischen Kolben in Verbindung steht. Fig. 1 shows schematically a chain drive according to the invention in the one end position of the longitudinally moved hydraulic piston, Fig. 2 the same Chain drive in the other end position of the longitudinally moved piston; Fig. 3 shows the Chain drive according to the invention in an arrangement in which the longitudinally moved bottle is connected to the hydraulic piston via a rope or a chain.

Nach Fig. 1 ist ein hydraulischer Zylinder 1 am Maschinengestell 11 ortsfest gelagert. Am Ende des Kolbens 2 ist eine Flasche 3 angebracht, in der die beiden Kettenräder 4 und 7 gelagert sind. Am Maschinengestell 11 sind weiterhin zwei Kettenräder 5 und 6 ortsfest gelagert in einem Abstand, der größer ist als der Längsweg der Flasche 3 bzw. als der Hub des Kolbens 2. Die Kette 8 ist mit ihrem unteren Ende 9 und mit ihrem oberen Ende 10 am Maschinengestell 11 befestigt. Sie wird nacheinander über die in der Flasche 3 gelagerte untere Rolle 4. über die untere, ortsfest gelagerte Rolle 5, über die ober, ortsfest gelagerte Rolle 6, über die obere, in der Flasche 3 gelagerte Rolle 7 geführt und ist mit ihrem oberen Ende 10 am Maschinengestell befestigt. Da die Kette 8 über jeder Rolle eine Umlenkung von : 1800 erfährt, liegen die einzelnen Stränge der Kette parallel. According to Fig. 1, a hydraulic cylinder 1 is on the machine frame 11 fixedly stored. At the end of the piston 2, a bottle 3 is attached, in the the two chain wheels 4 and 7 are mounted. On the machine frame 11 are still two sprockets 5 and 6 fixedly mounted at a distance that is greater is than that Longitudinal path of the bottle 3 or as the stroke of the piston 2. The chain 8 is with her lower end 9 and with its upper end 10 attached to the machine frame 11. she is successively over the lower roll stored in the bottle 3 4. over the lower, Stationary roller 5, over the upper, stationary roller 6, over the upper, mounted in the bottle 3 roller 7 and is with its upper end 10 attached to the machine frame. Since the chain 8 has a deflection over each roller from: 1800, the individual strands of the chain are parallel.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ändert sich die Gesamtlänge der Kette bei Bewegung der Flasche 3 nach oben nicht. Die Kette braucht daher nicht unter Spannung gehalten zu werden, sondern kann mit dem für ein möglichst reibungsfreies Abrollen auf den Kettenrädern erforderlichen Spiel eingestellt werden. As can be seen from Fig. 2, the total length of the chain changes not when the bottle 3 is moved upwards. The chain therefore does not need under Tension to be kept, but can be used for the smoothest possible Rolling on the sprockets required clearance can be adjusted.

Der Abtrieb erfolgt nach Fig. 1 und 2 vom oberen ortsfest gelagerten Kettenrad 6 aus, auf dessen Welle beispielsweise ein Kettenrad 12 angebracht ist, iiber das die beispielsweise zur horizontalen Bewegung einer Laufkatze dienende Kette 13 läuft. Grundsätzlich können die kein Drehmoment iibertragenden Kettenräder 4, 7 und 5 durch Rollen ersetzt werden, jedoch ist die Anwendung von Kettenrädern auch hier vorteilhaft, insbesondere bei den vorzugsweise zur Verwendung kommenden Gallschen Ketten. The output takes place according to Fig. 1 and 2 from the upper stationarily mounted Chain wheel 6, on whose shaft, for example, a chain wheel 12 is attached, about the one used, for example, for the horizontal movement of a trolley Chain 13 runs. In principle, the chain wheels, which do not transmit any torque 4, 7 and 5 can be replaced by rollers, however, the use of sprockets is used also advantageous here, especially in the case of the preferably used Gall's chains.

Der Abtrieb kann auch von dem unteren, ortsfest gelagerten Kettenrad 5 aus erfolgen. Dies ist insbesondere dann zu empfehlen, wenn große Kräfte übertragen werden sollen, beispielsweise wenn das Hubwerk eines Krans betätigt werden soll, da dann die von der längsbewegten Flasche ausgeiibte Kraft ohne Umlenkung auf das Kettenrad 5 übertragen wird. The output can also come from the lower, stationary sprocket 5 take place. This is particularly recommended when large forces are being transmitted should be, for example when the hoist operated by a crane should be, since then the force exerted by the longitudinally moved bottle without deflection is transmitted to the sprocket 5.

Bei der in Fig. l und 2 gezeigten Anordnung findet eine Übersetzung der Längsbewegung des Kolbens 2 auf die Bewegung der Kette 8 am Rad 6 im Verhältnis von 1 2 statt. Eine weitere Übersetzung 1 : 2, im ganzen also 1 : 4, kann durch eine Anordnung nach Fig. 3 erreicht werden. Hier bewegt der Kolben 2 eine Seilscheibe 14, über die ein Seil 15 geführt ist, das mit seinem einen Ende am Maschinengestell 11 und mit dem anderen Ende an der Flasche 3 befestigt ist. In the arrangement shown in Fig. 1 and 2 there is a translation the longitudinal movement of the piston 2 on the movement of the chain 8 on the wheel 6 in relation from 1 to 2 instead. Another 1: 2 ratio, i.e. 1: 4 in total, can go through an arrangement according to FIG. 3 can be achieved. Here the piston 2 moves a pulley 14, over which a rope 15 is guided, which with its one end on the machine frame 11 and is attached at the other end to the bottle 3.

Die Bewegung des Kolbens 2 wird hier also auf die Flasche 3 im Verhältnis 1 : 2 übersetzt, wie es bei Flaschenzügen allgemein bekannt ist.The movement of the piston 2 is therefore relative to the bottle 3 here 1: 2, as it is generally known for pulley blocks.

Von der unteren belasteten Rolle 4 der Flasche 3 läuft die Kette 8 über das untere ortsfest gelagerte Kettenrad 5, auf dessen Welle beispielsweise eine Seiltrommel 16 angebracht ist, über die beispielsweise das Hubseil 17 eines Kranes gewickelt wird. Hier findet eine direkte Übertragung der Antriebskraft ohne Umlenkung von dem belasteten Kettenrad 4 der Flasche 3 zum Abtriebskettenrad 5 statt. Das Kettenrad 7 bleibt hier ebenso wie in der Anordnung nach Fig. 1 und 2 unbelastet und dient lediglich dazu, das unbelastete Ende der Kette 8 in gleichbleibender Spannung zu halten. Durch Wahl des Durchmesserverhältnisses zwischen dem für den Abtrieb bestimmten Kettenrad und der auf der gleichen Welle befestigten Seiltrommel 16 (bzw. dem Kettenrad 12 in Fig. 1 und 2) läßt sich das Gesamtübersetzungsverhältnis über das obengenannte Ubersetzungsverhältnis von 1 : 4 bzw. 1 : 9 hinaus beliebig verändern. The chain runs from the lower loaded roller 4 of the bottle 3 8 over the lower stationary mounted sprocket 5, on the shaft for example a cable drum 16 is attached, via which, for example, the hoisting cable 17 of a Crane is wrapped. Here there is a direct transmission of the driving force without Deflection from the loaded sprocket 4 of the bottle 3 to the driven sprocket 5 takes place. As in the arrangement according to FIGS. 1 and 2, the chain wheel 7 remains unloaded here and only serves to keep the unloaded end of the chain 8 in constant tension to keep. By choosing the diameter ratio between that for the output certain sprocket and the cable drum 16 (resp. the sprocket 12 in Fig. 1 and 2) the total transmission ratio can be the above-mentioned transmission ratio of 1: 4 or 1: 9 can also be changed at will.

Die Anordnung nach Fig. 3, bei der die hydraulische Huhvorrichtung, bestehend aus dem Zylinder 1 und dem Kolben 2, seitlich neben der Kettenführungsvorrichtung angebracht ist, zeichnet sich durch geringe Bauhöhe aus, zumal dafür eine gleiche Bewegung der Kette 8 der Hub des Kolbens 2 nur halb so groß zu sein braucht wie in den Fig. 1 und 2. The arrangement according to Fig. 3, in which the hydraulic hoe device, consisting of the cylinder 1 and the piston 2, next to the chain guide device is attached, is characterized by low overall height, especially since it is the same Movement of the chain 8 the stroke of the piston 2 only needs to be half as large as in FIGS. 1 and 2.

Ein Kettentrieb nach der Erfindung kann in jeder räumlichen Lage verwendet werden, da keine Rücksicht auf ein frei herabhängendes Kettentrum genommen zu werden braucht. A chain drive according to the invention can be in any spatial position can be used, since no consideration is given to a freely hanging chain strand needs to become.

PATENTANSPROCHE: 1. Kettentrieb zur Umwandlung der Längsbewegung eines hydraulischen Kolbens in eine Drehbewegung mit Hilfe einer Kette, die über ein in einer längsbewegten Flasche gelagertes Kettenrad, über zwei ortsfest gelagerte Kettenräder und ein weiteres in der Flasche gelagertes Kettenrad derart geführt ist, daß sie über jedem Kettenrad um 1800 umgelenkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (8) mit ihren beiden Enden (9, 10) ortsfest, z. B. am Maschinengestell, angebracht ist, wobei die Flasche (3) durch den hydraulischen Kolben (2) längsbewegt wird und der Abtrieb als Drehbewegung von einem der beiden ortsfest gelagerten Kettenräder (5 bzw. 6) erfolgt. PATENT CLAIM: 1. Chain drive for converting the longitudinal movement a hydraulic piston in a rotary motion with the help of a chain that runs over a chain wheel mounted in a longitudinally moving bottle, over two stationary ones Chain wheels and another chain wheel stored in the bottle are guided in this way is that it is deflected around 1800 over each sprocket, characterized in that that the chain (8) with its two ends (9, 10) stationary, for. B. on the machine frame, is attached, the bottle (3) being moved longitudinally by the hydraulic piston (2) and the output as a rotary movement of one of the two stationary chain wheels (5 or 6) takes place.

Claims

2. Chain drive according to claim 1, characterized in that the output takes place from the sprocket (5), the one stored in the bottle (3) Sprocket (4) is adjacent, which the power from the hydraulic piston to the Chain transmits (Fig. 3).

3. chain drive according to claim 1 or 2, characterized in that the bottle (3) with the two chain wheels (4. 7) mounted in it directly is connected to the hydraulic piston (2) executing the longitudinal movement.

4. chain drive according to claim l or 2, characterized in that the bottle (3) with the two chain wheels (4, 7) stored therein for the purpose of doubling of the path covered by the longitudinally moved piston (2) at one end of a Rope or a chain (15) is suspended, the rope or chain under Deflection by 1800 via a rope pulley mounted on the longitudinally moving piston (2) or guided over a chain wheel (14) and stationary at its other end. z. B. on the machine frame (11), is suspended.

5. chain drive according to claim 4, characterized in that the strands of the chain (8) are parallel to the direction of movement of the piston (2). ~~~~~~~~ Publications considered: German Patent No. 59,464.