DE1058922B

DE1058922B - Device for removing and holding bags ready for bag filling machines

Info

Publication number: DE1058922B
Application number: DEA26891A
Authority: DE
Original assignee: Autopack Ltd
Current assignee: Autopack Ltd
Priority date: 1957-04-04
Filing date: 1957-04-04
Publication date: 1959-06-04

Description

Vorrichtung zum Entnehmen und Bereithalten von Säcken bei Sackfüllmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zum Entnehmen und Bereithalten von Säcken bei Sackfüllmaschinen. Bei solchen Vorrichtungen ist es bereits bekannt, ein Magazin zur Aufnahme eines Stapels flachgelegter Säcke, eine Saugvorrichtung zum Abheben des geschlossenen Endes oder Bodens des zu entnehmenden Sackes vom Stapel, ferner eine Trennt einrichtung zum Ablösen des Sackes von den nachfolgenden Säcken sowie gegeneinander bewegliche Saugvorrichtungen zum Öffnen des Einfüllendes des Sackes vorzusehen. Bei den bekannten Vorrichtungen hat es sich als nachteilig erwiesen, daß der betreffende abzunehmende Sack nieht immer im ausreichenden Maße geöffnet und abgelben wurde. Zur Vermeidung dieses Nachteiles wird erfindungsgemäß zum vollständigen Trennen des untersten Sackes im Sackstapel als Trenneinrichtung eine hohle Trennplatte vorgesehen, die in an sich bekannter Weise zwischen dem teilweise abgehobenen vordersten Sack und dem übrigen Stapel eingeschoben wird. Die sich hierbei erfindungsgemäß über die ganze Sacklänge erstreckende Trennplatte weisa Saugöffnungen auf, die in eingeschobener Stellung der Trennplatte mit gegenüberliegenden, beweglichen, an sich bekannten Saugvorrichtungen zum Öffnen des Sackes zusammenwirken. Durch diese Ausgestaltung der Vorrichtung wird die Möglichkeit eines sogenannten falschen Vorschubes praktisch unmöglich gemacht.Device for removing sacks and holding them ready in sack filling machines The invention relates to devices for removing and holding ready Sacks in sack filling machines. In such devices it is already known a magazine for receiving a stack of sacks laid flat, a suction device for lifting the closed end or bottom of the bag to be removed from the stack, Furthermore, a separating device for detaching the sack from the following sacks as well as mutually movable suction devices for opening the filling end of the To provide sack. In the case of the known devices, it has proven to be disadvantageous that the bag to be removed in question is never opened to a sufficient extent and was decayed. To avoid this disadvantage, according to the invention, it is complete Separating the lowermost sack in the sack stack is a hollow partition plate as a separating device provided in a known manner between the partially lifted foremost Sack and the rest of the stack is inserted. The here according to the invention The partition plate, which extends over the entire length of the sack, has suction openings which are in pushed-in position of the partition plate with opposite, movable, on known suction devices cooperate to open the sack. Through this The design of the device eliminates the possibility of a so-called false feed made practically impossible.

Zum Führen der erwähnten Trennplatte bei ihrer Bewegung ist ein besonderer Träger vorgesehen, der gemeinsam mit einer beweglichen Plattform für die Halterung der Saugvorrichtungen um eine Achse schwenkbar gelagert ist. To guide the mentioned partition plate during its movement is a special one Support provided, which is shared with a movable platform for the bracket the suction devices is mounted pivotably about an axis.

Nähere Einzelheiten der Erfindung, wie die besondere Anordnung der hinteren und vorderen Saugvorrichtungen und der Vorrichtungsteile zlum Übertragen und Darbieten des teilweise geöffneten Sackes zum Paketieren und Füllen, gehen aus der Figurenbeschreibung hervor. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung zum Zuführen und Bereitstellen der Säcke zu der Füllvorrichtung, Fig. 2 eine rückwärtige Ansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 unter Fortlassung einzelner Teile, Fig. 3 eine Seitenansicht, welche die Bremsvorrichtung zeigt, welche die Drehung der Steuerwelle regelt, Fig. 4 eine Teilseitenansicht der Vorrichtung in größerem Maßstab, aber sonst ähnlich wie Fig. 1, Fig. 5 eine Seitenansicht der Unrundscheibe, welche die Hubbewegung der rückwärtigen Saugvorrichtungen sowie das Saugventil überwacht, 6. eine Seitenansicht der Vorrichtung zum Stillsetzen der Trennpl atteneinführung, Fig. 7 eine Rückansicht der Vorrichtung zur Be- reitstellung des Sackes, welche den Antrieb für die Greiferarme zeigt, Fig. 8 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 7, Fig. 9 eine Rückansicht der Sackhinreichvorrichtung, welche den Antrieb der Greiferarme aus der senkrechten in die waagerechte Richtung zeigt, Fig. 10 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Fig. 9 und Fig. 11 eine Draufsicht auf den vorderen Teil der schwingbar gelagerten Tragplatte mit der darauf angeordneten Saugvorrichtung. More details of the invention, such as the special arrangement of the rear and front suction devices and the device parts for transferring and presenting the partially opened sack for packaging and filling, go out the description of the figures. 1 shows a side view of the device for feeding and providing the sacks to the filling device, FIG. 2, a rear one View of the device according to FIG. 1 with the omission of individual parts, FIG. 3 a Side view showing the braking device controlling the rotation of the control shaft regulates, Fig. 4 is a partial side view of the device on a larger scale, but otherwise similar to Fig. 1, Fig. 5 is a side view of the non-circular disk, which the The lifting movement of the rear suction devices and the suction valve are monitored, 6. a side view of the device for shutting down the separator plate insertion, 7 shows a rear view of the device for loading riding the sack, which the Shows the drive for the gripper arms, FIG. 8 shows a side view of the device according to FIG Fig. 7, Fig. 9 a rear view of the bag handing device, which the drive the gripper arms from the vertical to the horizontal direction, Fig. 10 shows a Side view of the device according to FIG. 9 and FIG. 11 a plan view of the front one Part of the swingable support plate with the suction device arranged on it.

Eine Ausführungsform einer Vorrichtung nach der Erfindung besteht nach Fig. 1 aus einem Maschinenunterteil 10 und -oberteil 11, welche durch seitliche Stützen 12 miteinander verbunden sind. Eine waagerechte Platte 13 ist mit den seitlichen Stützen verbunden. Eine der üblichen Abwägvorrichtungen 14 sowie ein Fülltrichter 15 sind auf dem Oberteil 11 der Maschine vorgesehen. There is one embodiment of a device according to the invention 1 from a machine lower part 10 and upper part 11, which by lateral Supports 12 are interconnected. A horizontal plate 13 is with the side Supports connected. One of the usual weighing devices 14 and a filling funnel 15 are provided on the upper part 11 of the machine.

Auf dem Maschinenunterteil 10 ist ein Elektromotor 16 mit Riemenscheibe 17 sowie eine Saugpumpe 18 mit Riemenscheibe 19 angeordnet. Die Riemenscheiben 17 und 19 sind durch einen endlosen Riemen 20 verbunden, welcher über eine Riemenscheibe 21 geführt ist, die ihrerseits auf einer Querwelle 22 fest angeordnet ist. Die Riemenscheibe 21 ist mittels eines Reduktionsgetriebes (in der Zeichnung nicht dargestellt) mit einer weiteren Querwelle 23 verbunden, auf der eine Riemenscheibe 24 vorgesehen ist, welche zum Antrieb der Abwägvorrichtung unter Verwendung eines endlosen Riemens 25 dient. Auf dem entgegengesetzten Ende der Querwelle 23 ist eine Riemenscheibe 26 (Fig. 3) vorgesehen, welche über einen endlosen Riemen 27 mit der Bremstrommel 28 der Bremsvorrichtung verbunden ist, durch welche, wie noch beschrieben werden wird, ein absatzweiser Antrieb erzeugt wird. Die Trommel 28 treibt ein kleines Rad 29, welches mit einem größeren Rad 30 in Triebverwendung steht und auf der Steuerwelle 31 (vgl. auch Fig. 4 und 5) angeordnet ist. On the machine base 10 is an electric motor 16 with a belt pulley 17 and a suction pump 18 with a pulley 19 are arranged. The pulleys 17 and 19 are connected by an endless belt 20 which has a pulley 21, which in turn is fixedly arranged on a transverse shaft 22. The pulley 21 is by means of a reduction gear (not shown in the drawing) with connected to a further transverse shaft 23 on which a pulley 24 is provided is, which are used to drive the weighing device using an endless belt 25 serves. On the opposite end of the cross shaft 23 is a pulley 26 (Fig. 3) is provided, which via an endless belt 27 with the brake drum 28 of the braking device is connected, through which, as will be described an intermittent drive is generated. The drum 28 drives a small wheel 29, which is in drive use with a larger wheel 30 and on the control shaft 31 (see. Also Fig. 4 and 5) is arranged.

Das Magazin 32 (Fig. 1) zur Aufnahme der Säcke 33, bestehend aus den Seitenteilen 35 und bogenförmi-Seitenführungen 36, ist um eine Achse 34 schwenkbar und kann in seiner Lage zur Platte 13 eingestellt werden. Zwischen die Säcke sind in Abständen in bekannter Weise Tremlbleche 37 eingeschoben. Das Magazin ist mittels Lager 39 (Fig. 7 und 8) auf der Maschine befestigt und kann zusammen mit der Welle 34 leicht von der Niaschine -entfernt werden. The magazine 32 (Fig. 1) for receiving the bags 33, consisting of the side parts 35 and arc-shaped side guides 36 can be pivoted about an axis 34 and can be adjusted in its position relative to the plate 13. Between the sacks are Tremlbleche 37 inserted at intervals in a known manner. The magazine is by means of Bearing 39 (Fig. 7 and 8) mounted on the machine and can be used together with the shaft 34 can easily be removed from the riveting machine.

Eine bewegliche Plattform 40 (Fig. 1 und 4) ist unter dem Magazin 32 vorgesehen und trägt die vordere sowie die hintere Saugvorrichtung 42 und 43, von denen die rückwärtige, 43, senkrecht zur Plattform 40 verschoben und auf die geschlossenen Sackenden (Sackböden) des jeweils untersten Sackes im Stapel zur Einwirkung gebracht werden kann. Die vordere Saugvorrichtung 42 wirkt auf die Unterseite der Füllöffnung des Sackes ein, wie im folgenden beschrieben werden soll. Das Ende der Plattform 40> welches im Bereich der hinteren Saugvorrichtung 43 liegt, ist auf einer Achse 41 gelagert, welche auf der waagerechten Platte 13 zwischen den Seitenstreben 12 der Maschine befestigt ist und sich quer zur Maschine und parallel zur Steuerwelle 31 erstreckt. Die Plattform 40 (Fig. 1 und 4) wird von einer Stange 44 bewegt, welche an einem Winkelhebel 45 angelenkt ist, dessen anderer Hebelteil eine Laufrolle 46 trägt. A movable platform 40 (Figs. 1 and 4) is under the magazine 32 is provided and carries the front and rear suction devices 42 and 43, of which the rear, 43, moved perpendicular to the platform 40 and on the closed sack ends (sack bottoms) of the bottom sack in each case in the stack for action can be brought. The front suction device 42 acts on the underside of the Fill opening of the sack, as will be described below. The end of Platform 40, which is located in the area of the rear suction device 43, is on an axle 41 mounted on the horizontal plate 13 between the side struts 12 of the machine is attached and is transverse to the machine and parallel to the control shaft 31 extends. The platform 40 (Figs. 1 and 4) is moved by a rod 44 which is articulated on an angle lever 45, the other lever part of which is a roller 46 wearing.

Dieser Hebel 45 ist auf der Welle 47 gelagert (fernerhin als Hebelwelle bezeichnet), welche sich quer zum Maschinengestell erstreckt und parallel zur Steuerwelle 31 liegt. Die Laufrolle 46 liegt gegen eine Unrundscheibe 48 auf der Steuerwelle 31 an. Beim Umlauf der Unrundscheibe 48 wird das vordere Ende der Plattform 40 um die Achse 41 gehoben und gesenkt, so daß diese Tragfläche in noch zu beschreibender Weise um die Achse 41 ausgeschwungen wird. Eine Feder 49 a dient zum Gewichtsausgleich des Gewichtes der Plattform 40.This lever 45 is mounted on the shaft 47 (furthermore as a lever shaft referred to), which extends transversely to the machine frame and parallel to the control shaft 31 lies. The roller 46 rests against a non-circular disk 48 on the control shaft 31 at. When the non-circular disk 48 revolves, the front end of the platform 40 is around the axle 41 raised and lowered so that this wing in yet to be described Way about the axis 41 is swung. A spring 49 a is used to balance the weight the weight of the platform 40.

Die Saugvorrichtung 43 wird mit dem Boden des jeweils untersten Sackes im Magazin unter Zuhilfenahme eines Bowdenzuges bewegt. Die Enden 49 und 50 (Fig. 4 und 5) der Seele 51 des Bowdenzuges sind mit einem Hebel 52 bzw. mit der beweglichen Plattform 40 verbunden. Die Enden 53 und 54 des Bowdenrohres stehen in Verbindung einerseits mit einem festen Widerlager 55 und andererseits mit einer Gleitführung 56, welche die rückwärtige Saugvorrichtung 43 trägt. The suction device 43 is with the bottom of the bottom bag moved in the magazine with the help of a Bowden cable. The ends 49 and 50 (Fig. 4 and 5) of the core 51 of the Bowden cable are movable with a lever 52 or with the Platform 40 connected. The ends 53 and 54 of the Bowden tube are connected on the one hand with a fixed abutment 55 and on the other hand with a sliding guide 56 which carries the rear suction device 43.

Der Hebel 52 (Fig. 5) ist auf der Hebelwelle 47 befestigt und liegt mit seinem Ende unter Zwischenschaltung einer Laufrolle 57 gegen eine Unrundscheibe 58 der Steuerwelle 31 an. Eine Rückholfeder 59 dient dazu, den Hebel 52 gegen einen nicht gezeigten Anschlag in der Nähe des Widerlagers 55 zurückzubewegen. Infolge der Drehung der Unrundscheibe 58 wird die Laufrolle 57 und mit ihr der Hebel 52 so bewegt, daß er einen Zug auf die Bowdenseele 51 ausübt. Diese veranlaßt das Bowdenrohr, die Führung 56 anzuheben und mit ihr die Saugvorrich- tung 43 nach oben zu bewegen. Eine weitere Drehung der Unrundscheibe 58 ermöglicht einer Rückholfeder 60, die Führung 56 wieder zu senken. The lever 52 (Fig. 5) is attached to the lever shaft 47 and lies with its end with the interposition of a roller 57 against a non-circular disk 58 of the control shaft 31. A return spring 59 is used to the lever 52 against a Not shown stop in the vicinity of the abutment 55 to move back. As a result The rotation of the non-circular disk 58 causes the roller 57 and with it the lever 52 moved so that it exerts a train on the Bowden soul 51. This causes the bowden tube, to lift the guide 56 and with it the suction device device 43 to move upwards. A further rotation of the non-circular disk 58 allows a return spring 60, the Lower guide 56 again.

Die Unrundscheibe 58 (Fig. 5) steht in Verbindung mit einem Saugventil, wie nach später beschrieben werden soll. The non-circular disk 58 (Fig. 5) is in connection with a suction valve, as will be described later.

Nach Entfernung des untersten Sackes 33 aus dem Magazin 32 nach seiner teilweisen Trennung vom Stapel durch Einführung einer hohlen Trennplatte 61 (Fig. 4) zwischen das Sackende des vorletzten Sackes und den untersten Sack wird die Trennplatte 61 so weit nach vorn geschoben, bis ihre Kante 61 a sich im Bereich der Sadffnung befindet. Hierbei wird die Trennplatte 61 in Schlitzen eines Trägers 62 geführt. After removing the lowermost bag 33 from the magazine 32 after his partial separation from the stack by introducing a hollow separating plate 61 (Fig. 4) The partition plate is placed between the end of the second-to-last sack and the bottom sack 61 pushed forward until its edge 61a is in the area of the opening is located. Here, the partition plate 61 is guided in slots of a carrier 62.

Der Träger 62 wird aus einer rechteckigen Platte gebildet, die auf der Achse 41 der schwingbaren Plattform geführt ist. Wenn die Trennplatte 61 ihre vorderste Stellung in dem Träger 62 erreicht hat, liegen die Saugschlitze 61a in der Nähe der vorderen Kante der Trennplatte 61 auf der oberen Seite des abgehobenen Sackes nahe dessen Öffnung, gegenüber der Saugvorrichtung 42 an der kippbaren Plattform 40, welche die Wandung der unteren Seite des Sackes hält. Die Abwärtsbewegung des Trägers 62 ist durch einen einstellbaren Anschlag 63 (Fig. 6) so geregelt, daß beim Absenken der Plattform 40 deren vorderes Ende und die mit ihr verbundene Saugvorrichtung 42 von dem vorderen Ende des Trägers 62 entfernt werden, bevor diese gegen ihren Anschlag antrifft.The carrier 62 is formed from a rectangular plate which is on the axis 41 of the oscillating platform is guided. When the partition plate 61 its has reached the foremost position in the carrier 62, the suction slots 61a are in the vicinity of the front edge of the partition plate 61 on the upper side of the lifted Sack near its opening, opposite the suction device 42 on the tiltable platform 40, which holds the wall of the lower side of the sack. The downward movement of the Carrier 62 is controlled by an adjustable stop 63 (Fig. 6) so that when Lowering of the platform 40, its front end and the suction device connected to it 42 are removed from the front end of the carrier 62 before these against their Stop encountered.

Die Trennplatte 61 ist mit ihrem rückwärtigen Ende mittels eines Gelenkes 64 (Fig. 4) mit dem einen Ende eines schwingenden Hebels 65 verbunden, welcher auf einer Schwingwelle 66 gelagert ist. Dieser Hebel liegt mit einer Laufrolle 67 gegen eine Unrundscheibe 68 auf der Steuerwelle 31 an, so daß beim Umlaufen der Unrundscheibe 68 die Trennplatte 61 zurückgezogen wird, worauf anschließend die Feder 69 die Trennplatte wieder nach vorn bewegt. The partition plate 61 is at its rear end by means of a Joint 64 (Fig. 4) connected to one end of a swinging lever 65, which is mounted on an oscillating shaft 66. This lever lies with a roller 67 against a non-circular disk 68 on the control shaft 31, so that when rotating the Unround disc 68, the partition plate 61 is withdrawn, whereupon the Spring 69 moves the partition plate forward again.

Eine Ausziehvorrichtung 38 (Fig. 4 oder 5) ist auf derTrennplatte6l gelagert und bewegt sich zusammen mit dieser. Durch diese Vorrichtung werden die untersten Trennbieche 37 nach der Entnahme der darunterliegenden Säcke mittels eines Hakens 70 der Ausziehvorrichtung 38 herausgezogen, wie es bei 71 a (Fig. 4) angedeutet ist. An extractor 38 (Fig. 4 or 5) is on the divider plate 61 stored and moves together with this. With this device, the lowest separating sheet 37 after the removal of the underlying bags by means of a Hook 70 of the puller 38 pulled out, as indicated at 71 a (Fig. 4) is.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung zur Abtrennung eines einzelnen Sackes von dem Stapel im Magazin sowie zur Öffnung des Sackes ist folgende: Bei der Drehung der Steuerwelle 31 (Fig. 4) wird zunächst die kippbare Plattform 40 um ihre Achse 41 nach oben geschwungen. Während dieser Aulfwärtsbewegung gelangt ein Ansatz oder eine Schraube 72a an dieser Plattform 40 mit dem Träger 62 für die Trennplatte 61 in Eingriff, wodurch diese ebenfalls um die Achse 41 nach oben geschwungen wird. Gegen Ende der Hubbewegung befinden sich der Träger 62 sowie das Sackmagazin 32 nahezu in derselben Schräglage, in welcher der unterste Sack im Stapel abgetrennt werden kann. The operation of the device for separating a single sack of the stack in the magazine as well as the opening of the sack is as follows: During rotation the control shaft 31 (Fig. 4) is first the tiltable platform 40 about its axis 41 swung upwards. During this forward movement, an approach or occurs a screw 72a on this platform 40 with the support 62 for the partition plate 61 in engagement, whereby this is also swung up about the axis 41. The carrier 62 and the sack magazine 32 are located towards the end of the lifting movement almost in the same inclined position in which the bottom sack in the stack was cut off can be.

Die Drehung der Unrundscheibe 68 bewirkt, daß die Trennplatte61 in der Führung des Trägers 62 nach rückwärts gezogen wird bis in eine Stellung, wie sie in Fig. 4 in gestrichelten Linien angedeutet ist. The rotation of the non-circular disk 68 causes the partition plate 61 in the guide of the carrier 62 is pulled backwards to a position such as it is indicated in Fig. 4 in dashed lines.

(xleichzeitig bewirkt die Drehung der Unrundscheibe 58 (Fig. 5), welche mit der hinteren Saugvorrichtung 43 zusammenarbeitet, daß diese angehoben wird und an den Boden des untersten Sackes im Magazin zur Anlage kommt. Durch den mittels der Leitung70a entstehenden Unterdruck in der Saugvorrichtung wird der Boden des untersten Sackes von dieser Saugvorrichtung 43 ergriffen. Die anschließende Abwärtsbewegung der rückwärtigen Saugvorrichtung 43 hat zur Folge, daß dieser Sack von dem darüberliegenden Stapel im Magazin 32 entfernt wird, so daß zwischen Sackende und dem darüberliegenden Sack des Stapels ein Zwischenraum entsteht. Eine weitere Drehung der Unrundscheibe 68 für den Antrieb der Trennplatte 61 gibt der Feder 69 die Möglichkeit, auf den Hebel 65 zur Einwirkung zu kommen, welcher an die Trennplatte 61 angelenkt ist, und bewirkt, daß diese nach vorn bewegt wird, so daß ihre vordere Kante in den Zwischenraum zwischen die Sackböden eintritt und sich über die ganze Länge des Stapels hineinschiebt. Diese Bewegung der Trennplatte 61 bewirkt eine vo Ikommene Trennung des Sackes von dem Magazin. Bei weiterer Drehung der Unrundscheibe 48 für die Erzeugung der Schwingbewegung der Plattform 40 ist die Folge, daß das vordere Ende dieser Platte gesenkt wird und zusammen mit ihm der vordere Teil des Trägers 62 mit der von ihm geführten Trennplatte, und zwar so lange, bis die Führung zur Anlage gegen den obenerwähnten Anschlag 63 (Fig. 6) kommt. Die Saugschlitze auf dem vorderen Ende der Trennplatte 61 halten die obere Sackwandung, während die vordere Saugvorrichtung 42 an der kippbaren Platte 40 die untere Sackwandung des Sackes erfaßt, so daß bei Abwärtsbewegung der Tragplatte 40 bis zu einem nicht dargestellten Anschlag der Sack geöffnet wird und in der Lage ist, die Greiferarme 80 (Fig. 7 und 4) aufzunehmen, welche den geöffneten Sack auf die Mündung des Fülltrichters aufschieben.(x at the same time causes the rotation of the non-circular disk 58 (Fig. 5), which cooperates with the rear suction device 43 that this is raised and comes to rest on the bottom of the lowest sack in the magazine. Through the means the line 70a resulting negative pressure in the suction device is the bottom of the bottom sack from this suction device 43 seized. The subsequent Downward movement of the rear suction device 43 has the consequence that this sack is removed from the stack above in the magazine 32, so that between the end of the bag and the overlying sack of the stack creates a gap. Another The spring 69 rotates the non-circular disk 68 to drive the partition plate 61 the possibility of acting on the lever 65, which is attached to the partition plate 61 is articulated, and causes it to be moved forward so that its front Edge enters the space between the sack bottoms and extends over the whole Length of the stack. This movement of the partition plate 61 causes a of the separation of the sack from the magazine. With further rotation of the non-circular disk 48 for the generation of the oscillating movement of the platform 40 is the consequence that the front end of this plate is lowered and together with it the front part of the Carrier 62 with the partition plate guided by it, until the guide comes to rest against the abovementioned stop 63 (Fig. 6). The suction slots on the front end of the partition plate 61 hold the upper bag wall, while the front suction device 42 on the tiltable plate 40, the lower bag wall of the Sack detected, so that upon downward movement of the support plate 40 up to a not shown Stop the bag is opened and is able to grip the gripper arms 80 (Fig. 7 and 4) pick up the opened sack on the mouth of the hopper put off.

Die einleitend erwähnte Bremsvorrichtung wird jetzt wirksam und verhindert die Drehung der Steuerwelle 31 während des Meß- und Abwiegevorganges. The braking device mentioned in the introduction is now effective and prevented the rotation of the control shaft 31 during the measuring and weighing process.

Sie besteht im wesentlichen aus einer an einem schwenkbaren Träger 28a befestigten Bremstrommel 28, in der ein Bremsträger 74a mit Bremsbelag 74 bewegt werden kann, und aus einem Solenoid 71. Die Wirkungsweise ist folgende: Wenn während des Betriebes die Bewegung der Trennung und Bereitschaftsstellung des Sackes sich ihrem Ende nähert, trifft der Anschlag 31 a gegen den Anschlag 77 a und bewegt den Hebel 77 nach links (Fig. 3), so daß der Zapfen 76 von der Ausnehmung des Hebels 77 freikommt. Die Feder 78 bewegt nun den Hebel 72 in Richtung des Uhrzeigersinnes um seinen Lagerzapfen 73, was zur Folge hat, daß der Zapfen 76 gegen die Oberfläche 77 b des Hebels 77 zur Anlage kommt.It consists essentially of one on a pivotable carrier 28a attached brake drum 28, in which a brake carrier 74a with brake lining 74 moves can be, and from a solenoid 71. The mode of operation is as follows: If during of operation the movement of separation and readiness of the bag itself nearing its end, the stop 31 a hits against the stop 77 a and moves the Lever 77 to the left (Fig. 3), so that the pin 76 from the recess of the lever 77 is released. The spring 78 now moves the lever 72 in the clockwise direction around its bearing pin 73, with the result that the pin 76 against the surface 77 b of the lever 77 comes to rest.

Infolge dieser Abwärtsbewegung des Zapfens 76 und der Stange 75a kippt der Träger 74a um sein Lager 75 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn und bewirkt die Anlage des Bremsbelages 74 gegen die Bremstrommel 28, um diese stillzusetzen. As a result of this downward movement of the pin 76 and the rod 75a the carrier 74a tilts counterclockwise about its bearing 75 and causes the abutment of the brake lining 74 against the brake drum 28 in order to shut it down.

Gleichzeitig erfolgt eine geringe Verdrehung nach links des Tragzapfens 28a um die Steuerwelle 31, wodurch der Zapfen 75 näher an den Schwenkzapfen 73 heranbewegt wird, so daß die Spannung des Riemens 27, welcher jetzt frei um die Bremstrommel 28 läuft, verringert wird. At the same time there is a slight twist to the left of the trunnion 28a around the control shaft 31, whereby the pin 75 moves closer to the pivot pin 73 so that the tension of the belt 27, which is now free around the brake drum 28 runs, is reduced.

Ein nicht gezeigter, von Hand gesteuerter Schalter dient dazu, den Stromkreis für den Bremsmagneten zu schließen, um eine neuen Arbeitsprozeß einzuleiten. A manually controlled switch, not shown, is used to control the To close the circuit for the brake magnet in order to initiate a new work process.

Der Hebel 72 wird entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht und durch den Hebel 77 für einen Teil der Arbeitsschritte blockiert, der durch den Anschlag 31 a bestimmt wird. Der Sack ist nunmehr der Füllvorrichtung dargeboten. Der Beginn des neuen Arbeitskreislaufes wird durch einen Schalter in dem Solenoid- stromkreis herbeigeführt, der durch die Abwiege-oder Füllvorrichtung betätigt wird.The lever 72 is rotated counterclockwise and through the Lever 77 blocked for part of the work steps, which is controlled by the stop 31 a is determined. The sack is now presented to the filling device. The beginning of the new working circuit is activated by a switch in the solenoid circuit brought about, which is actuated by the weighing or filling device.

Die Vorrichtung zur Bereitstellung des Sackes besteht aus einem Paar auf Abstand stehender paralleler Greifarme 80 (Fig. 7) mit jc einer seitlich von seinem Ende sich erstreckenden, den Sack fassenden Platte 81. Das entgegengesetzte Ende jedes Armes ist an einer hohlen Buchse 82 befestigt, die gleitbar auf einer Schwingwelle 83 angeordnet ist. Letztere verläuft zwischen den vorderen senkrechten Gestellteilen und ist unterhalb der Magazinunterstützung 34 angeordnet. The device for providing the sack consists of a pair at a distance from parallel gripping arms 80 (FIG. 7) with jc one to the side of its end extending, the bag gripping plate 81. The opposite End of each arm is attached to a hollow socket 82 which is slidable on a Oscillating shaft 83 is arranged. The latter runs between the front verticals Frame parts and is arranged below the magazine support 34.

Die Greifarme 80 werden mi!ttels eines Winkelhebels 84, der an der obenerwähnten Hebelwelle 47 drehbar gelagert ist, auseinanderbewegt. Das eine Ende des Winkelhebels 84 ist mit einer darauf angeordneten Rolle 85 versehen, die einen Nocken 85 auf der Nockenwelle 31 berührt; das entgegengesetzte Ende des Hebels 84 ist mit einer senkrechten Verbindungsstange 87 verbunden. Das entgegengesetzte Ende der Verbindungsstange ist im Eingriff mit den benachbarten Enden eines Paares Winkelhebel 88, die an einem vorderen Rahmenteil drehbar angelenkt sind. The gripping arms 80 are fastened by means of an angle lever 84 which is attached to the above-mentioned lever shaft 47 is rotatably mounted, moved apart. The one end of the angle lever 84 is provided with a roller 85 arranged thereon, the one Contacts cam 85 on camshaft 31; the opposite end of lever 84 is connected to a vertical connecting rod 87. The opposite end the connecting rod engages the adjacent ends of a pair of bell cranks 88, which are rotatably articulated on a front frame part.

Die Stange 87 wird nach oben durch eine Zugfeder 88a bewegt, welche mittels einer Schraubverstellung 88b einstellbar ist. Das entgegengesetzte Ende jedes Winkelhebels 88 ist mit einer der Buchsen 82 mittels eines Zapfeniagers 89 verbunden. Wenn also der Nocken 86 sich dreht, wird die Verbindungsstange 87 durch die Feder 88 a nach oben bewegt, womit die Winkelhebel 88 um die Drehzapfen 90 geschwenkt werden. Die oberen Enden der Winkelhebel 88 werden somit auseinanderbewegt, wobei jeder Hebel die zugehörige Buchse 82 und den Greifarm 80 mit sich nimmt. Die Feder 88 c dient als Sicherheitsvorrichtung für den Fall einer Überlastung. Es ist offensichtlich, daß die den Sack berührenden Glieder 81 innerhalb des teilweise offenen Mundes des Sackes angeordnet worden sind. Die Verschiebung der Greifarme80 nach außen bewirkt, daß der Sack von den Gliedern 81 sicher ergriffen wird, welche nun den geöffneten Sack über den Auslauf des Fülltrichters schieben. Die Schwingwelle 83 ist mit einer Ausrichtvorrichtung verbunden, welche aus einem Stab 91 besteht, der senkrecht zur Welle 83 liegt, sowie aus einem Arm 92, welcher mit dem Stab 91 verbunden ist, so daß der genannte Arm 92 parallel und im Abstand zu der Schwingwelle 83 liegt. Jeder Greiferarm 80 ist gleitend auf dem Arm 92 geführt. Die Schwingwelle 83 wird durch einen Hebel 93 (Fig. 9, 10) betätigt, welcher an ihrem Ende angreift. Das entgegengesetzte Ende dieses Hebels ist unter Vermittlung einer Zugstange 94 mit dem Ende eines Winkelhebels 95 verbunden, welcher von der obenerwähnten Hebelwelle 47 getragen wird. Die Stange 94 besteht aus zwei gegeneinander verschiebbaren Teilen, einem inneren Teil und einem diesen rohrförmig umgebenden äußeren Teil (Fig. 9, 10). Beide Teile sind durch eine Feder 94a zusammengehalten, so daß sie sich für gewöhnlich als Einheit bewegen können. Sie werden jedoch gegeneinander verschoben und wirken dann als Sicherheitsvorrichtung, sobald eine Überlastung eintreten sollte. Das entgegengesetzte Ende des Winkelhebels 95 trägt eine Laufrolle 96, welche mit der Un rundscheibe 97 auf der Steuerwelle 31 zusammen arbeitet. Hieraus ergibt sich, daß beim Umlaufen der Unrundscheibe 97 der Winkelhebel 95 ausschwingt und über die Stange 94 den Hebel 93 nach abwärts schwingt, wodurch die Schwingwelie 83 um einen Winkel von ungefähr 900 ausgeschwungen wird. Diese Drehbewegung der Schwingwelle 83 hat zur Folge, daß die Ausrichtvorrichtung sowie die Greiferarme ebenfalls um 900 ausschwingen, so daß sie aus einer Vertikalen in die Horizontallage übergehen. Durch diese Bewegung wird die Sacköffnung über die Öffnung des Fülltrichters geschoben.The rod 87 is moved upward by a tension spring 88a, which is adjustable by means of a screw adjustment 88b. The opposite end each bell crank 88 is connected to one of the sockets 82 by means of a pivot bearing 89 tied together. So when the cam 86 rotates, the connecting rod 87 is through the spring 88 a moves upwards, whereby the angle lever 88 is pivoted about the pivot 90 will. The upper ends of the bell crank 88 are thus moved apart, wherein each lever takes the associated bushing 82 and gripping arm 80 with it. The feather 88 c serves as a safety device in the event of an overload. It is obvious, that the bag contacting members 81 within the partially open mouth of the Sack have been arranged. The displacement of the gripper arms80 outwards causes that the sack is securely gripped by the limbs 81, which are now the opened Push the sack over the outlet of the filling funnel. The oscillating shaft 83 is with a Alignment connected, which consists of a rod 91 which is perpendicular to Shaft 83 is, as well as from an arm 92, which is connected to the rod 91, so that said arm 92 lies parallel to and at a distance from the oscillating shaft 83. Everyone Gripper arm 80 is slidably guided on arm 92. The oscillating shaft 83 is through actuated a lever 93 (Fig. 9, 10) which engages at its end. The opposite The end of this lever is through the intermediary of a pull rod 94 with the end of an angle lever 95 connected, which is supported by the lever shaft 47 mentioned above. The pole 94 consists of two mutually displaceable parts, an inner part and an outer part surrounding this tubular (Fig. 9, 10). Both parts are through a spring 94a held together so that they usually move as a unit can. However, they are shifted against each other and then act as a safety device, as soon as an overload should occur. The opposite end of the bell crank 95 carries a roller 96, which with the Un round disk 97 on the control shaft 31 works together. It follows from this that when the non-circular disk 97 the angle lever 95 swings out and, via the rod 94, the lever 93 downwards oscillates, whereby the Schwingwelie 83 swung out through an angle of approximately 900 will. These Rotational movement of the oscillating shaft 83 has the consequence that the alignment device and the gripper arms also swing out by 900, see above that they pass from a vertical to the horizontal position. Through this movement the sack opening is pushed over the opening of the filling funnel.

Eine weitere Drehung der Unrundscheibe 97 hat zur Folge, daß die Feder 98 den Hebel 95 nach oben zieht, so daß die Greiferarme 80 in die senkrechte Stellung zurückschwingen. Die Unrundscheibe97 ist mit einer Reihe scheibenförmiger Einlagen 99 versehen, welche leich;t über die Oberfläche der Unrundscheibe 97 herausragen, so daß, wenn die Laufrolle 96 über die Einlagen 99 hinwegrollt, die Greiferarme 80 schnell hin- und hergehende Bewegungen ausführen, wodurch das Füllgut in dem gefüllten Sack zusammengerüttelt wird. A further rotation of the non-circular disk 97 has the consequence that the Spring 98 pulls the lever 95 upwards, so that the gripper arms 80 in the vertical Swing back position. The non-circular disk97 is disk-shaped with a number of Inserts 99 are provided, which protrude slightly above the surface of the non-circular disk 97, so that when the roller 96 rolls over the inserts 99, the gripper arms 80 perform rapid back and forth movements, whereby the product in the filled sack is shaken together.

Die Unrundscheibe 86 (Fig. 8, 7) welche die Greiferarme bewegt, ist mit einem Teil versehen, welcher bei Fortsetzung der Drehung der Unrundscheibe nach Beendigung der Fülloperation die den Sack ergreifenden Teil zwingt, so weit sich einander zu nähern, daß sie den Sack freigeben, welcher dann herabsinkt und durch geeignete Fördermittel, z. B. ein Förderband, fortbewegt wird, worauf der Arbeitskreislauf von neuem beginnt. The non-circular disk 86 (Fig. 8, 7) which moves the gripper arms is provided with a part which, if the rotation of the non-circular disk continues Completion of the filling operation forces the part gripping the sack so far to approach each other so that they release the sack, which then sinks down and through suitable funding, e.g. B. a conveyor belt is moved, whereupon the working cycle starts all over again.

Die Saugpumpe 18 (Fig. 1) welche auf der Bodenplatte der Maschine angebracht ist, ist durch eine Hauptsangleitung 101 mit einem ortsfesten Ventilsteuergehäuse 102 (Fig. 5) verbunden. Diese weist drei Anschlüsse 103, 104 und 105 auf, welche mit der hohlen Trennplatte sowie mit der vorderen und hinteren Saugvorrichtung auf der schwenkbaren Tragplatte verbunden sind. Die Saugvorrichtungen sind an die Hauptsaugleitung unter Verwendung eines Steuerventils 106 angeschlossen, welches von dem Ende des Winkelhebels 107 getragen wird. Dieser Hebel 107 ist schwenkbar um die Welle 47 gelagert und liegt mittels einer Laufrolle 108, welche am Ende des anderen Hebel armes vorgesehen ist, unter Einwirkung der Feder 109 gegen die Unrundscbeibe 58 an. Bei Drehung dieser Unrundscheibe wird somit der Hebel 107 ausgeschwungen und verursacht die Steuerbewegung des Ventils 106. The suction pump 18 (Fig. 1) which is on the bottom plate of the machine is attached is through a Hauptsangleitung 101 with a stationary valve control housing 102 (Fig. 5). This has three connections 103, 104 and 105, which with the hollow partition plate and with the front and rear suction devices the pivoting support plate are connected. The suction devices are attached to the main suction line using a control valve 106 connected from the end of the Angle lever 107 is worn. This lever 107 is pivotable about the shaft 47 stored and lies by means of a roller 108, which is at the end of the other lever poor is provided, under the action of the spring 109 against the non-circular disk 58 at. When this non-circular disk is rotated, the lever 107 is thus swung out and causes the control movement of the valve 106.

Ein nicht dargestellter Quecksilberschalter ist oberhalb der Greiferarme 80 vorgesehen, gegen den die Greiferarme treffen, wenn sie aus irgendeinem Grunde die Öffnung des Sackes nicht ergreifen können. Hierdurch wird bewirkt, daß sowohl diese Vorrichtungen stillgesetzt und gleichzeitig auch der Arbeitskreislauf der Sackfördervorrichtung unterbrochen wird, bis die Ursache der Fehlsteuerung der Greifervorrichtung behoben ist. A mercury switch, not shown, is above the gripper arms 80 is provided against which the gripper arms hit if for any reason unable to grasp the opening of the sack. This causes both these devices shut down and at the same time the working cycle of the Bag conveyor is interrupted until the cause of the malfunction of the gripper device is fixed.

Es hat sich gezeigt, daß Säcke, welche aus Schläuchen aus thermoplastischen Folien wie z. B. Polyäthylen, bestehen, die Neigung zeigen, daß ihre Sackwandungen aneinanderhängen, und zwar gerade in dem Augenblick, wo die Sacköffnung, wie vorgeschrieben, geöffnet werden soll. Um dem zu begegnen, sind M aß nahmen ergriffen, um eine verhältnismäßig große Auseinanderbewegung der benachbarten Sackwandungen herbeizuführen. Dies wird dadurch erreicht, daß der vorderen Saugvorrichtung 42 (Fig. 4) eine geringe seitliche Verschiebung gegenüber der Trennplatte 61 erteilt wird, während die beiden Saugvorrichtungen von beiden Seiten gegen die Sackwandungen in der Nähe der Sacköffnung zur Anlage kommen. Die erforderliche seitliche Bewegung wird durch einen Stab 110 (Fig. 11) bewirkt, welcher in dem Vorderteil der kipbaren Plattform 40 gleitend geführt ist und die vordere Saugvorrichtung 42 trägt. It has been shown that bags, which are made of tubes made of thermoplastic Foils such as B. polyethylene exist, the tendency show that their bag walls hang together, precisely at the moment when the sack opening, as prescribed, should be opened. To counter this, measures are taken to be proportionate bring about large divergence of the neighboring bag walls. this will achieved in that the front suction device 42 (Fig. 4) has a small lateral Displacement relative to the partition plate 61 is granted while the two suction devices from both sides against the bag walls near the bag opening to the system come. The required lateral movement is provided by a rod 110 (Fig. 11) which in the front part of the tiltable platform 40 slides is led and the front suction device 42 carries.

An seinem Ende trägt dieser Stab 110 eine Laufrolle 111, welche gegen eine Unrundscheibe anliegt oder gegen eine Schrägiläche 112 im Gestell der Maschine zur Anlage kommt. Beim Schwenken der Plattform 40 wird der vorderen Saugvorrichtung 42 eine seitliche Verschiebung erteilt, welche die gewünschte Trennung der benachbarten Wandungen im Bereich des Sackmundes erzeugt. Eine Rückzugfeder 113 bewegt den genannten Stab sowie die vordere Saugvorrichtung in ihre Anfangslage zurück.At its end this rod 110 carries a roller 111 which against a non-circular disk rests or against an inclined surface 112 in the frame of the machine comes to the plant. When the platform 40 is pivoted, the front suction device 42 is given a lateral shift, which allows the desired separation of the adjacent Walls generated in the area of the mouth of the bag. A return spring 113 moves the aforesaid Stick and the front suction device back to their starting position.

PATENTANSPROCHE 1. Vorrichtung zum Entnehmen und Bereit halten von Säcken bei Sackfüllmaschinen, wobei ein Magazin zur Aufnahme eines Stapels flachgelegter Säcke, eine Saugvorrichtung zum Abheben des geschlossenen Endes oder Bodens des zu entnehmenden Sackes vom Stapel, ferner eine Trenneinrichtung zum Ablösen des Sackes von den nachfolgenden Säcken sowie gegeneinander bewegliche Saugvorrichtungen zum Öffnen des Einfüllendes des Sackes vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß als Trenneinrichtung eine hohle Trennplatte (61) dient, welche in an sich bekannter Weise zwischen dem teilweise abgehobenen vordersten Sack und dem übrigen Stapel (33) eingeschoben wird, und daß in der sich iiber die ganze Sacklänge erstreckenden Trennplatte (61) Saugöffnungen (6in) angeordnet sind, die in eingeschobener Stellung der Trenuplatte mit gegenüberliegenden, beweglichen, an sich bekannten Saugvorrichtungen (42) zum Öffnen des Sackes zusammenwirken. PATENT CLAIM 1. Device for removing and keeping ready Sacks in sack filling machines, with a magazine for receiving a stack of flattened Sacks, a suction device for lifting the closed end or bottom of the to be removed sack from the stack, also a separating device for detaching the Sack from the following sacks as well as suction devices that can move against each other are provided for opening the filling end of the sack, characterized in that that a hollow separating plate (61) serves as a separating device, which is known per se Way between the partially lifted foremost sack and the rest of the pile (33) is inserted, and that in which extends over the entire length of the bag Separating plate (61) suction openings (6in) are arranged, which in the pushed-in position the door plate with opposing, movable, known suction devices (42) cooperate to open the sack.

Claims

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for guiding the partition plate (61) is provided with a carrier (62) during its movement, which together with a movable platform (40) for holding the singing devices (42, 43) is mounted pivotably about an axis (41).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the rear Suction device (43) movable relative to the rotatably arranged platform (40) is and for contact with the bottom of the respective lowermost sack (33) in the magazine (32) can be raised by means of a Bowden cable control (49 to 56) (FIGS. 4 and 5).

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the front suction device (42) laterally opposite the rotatably arranged platform (40) is displaceable (Fig. 11).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the front Suction device (42) arranged on a rod (110) with a roller (111) at its end which rests against an inclined surface or non-circular disk (112) on the machine frame (Fig. 11) 6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that for Transferring and presenting the partially opened sack for packaging and filling a device (Fig. 7 to 10) is provided which has two members (80, 80), from a substantially closed position (Fig. 7) in which they are in the partially open bag mouth are insertable, are movable into an open position (Shaft 31, cam 86, connecting rod 87 or 88 c, angle lever 88, bushings 82, Gripping members 80), in which the bag mouth completely open and the Sack is held or captured by it, and that these members on a shaft (83) slidably mounted and for transferring the opened sack into a vertical one Filling position are pivotable.

Documents considered: German Patent No. 961 155; British Patent No. 649 210; U.S. Patent No. 1,527,030, Jan. 909 319, 2 684 191.