DE1058454B - Method and device for unloading debris when sinking a shaft - Google Patents

Method and device for unloading debris when sinking a shaft

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DE1058454B
DE1058454B DED17412A DED0017412A DE1058454B DE 1058454 B DE1058454 B DE 1058454B DE D17412 A DED17412 A DE D17412A DE D0017412 A DED0017412 A DE D0017412A DE 1058454 B DE1058454 B DE 1058454B
Authority
DE
Germany
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gripper
rope
shaft
support means
emptying
Prior art date
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Pending
Application number
DED17412A
Other languages
German (de)
Inventor
Johann Dentgen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DEMAG GREIFERFABRIK GmbH
Original Assignee
DEMAG GREIFERFABRIK GmbH
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Publication date
Application filed by DEMAG GREIFERFABRIK GmbH filed Critical DEMAG GREIFERFABRIK GmbH
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Publication of DE1058454B publication Critical patent/DE1058454B/en
Pending legal-status Critical Current

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D1/00Sinking shafts
    • E21D1/03Sinking shafts mechanically, e.g. by loading shovels or loading buckets, scraping devices, conveying screws
    • E21D1/04Sinking shafts mechanically, e.g. by loading shovels or loading buckets, scraping devices, conveying screws with grabs

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

DEUTSCHESGERMAN

Beim Abteufen von Bergwerksschächten geht man im allgemeinen so vor, daß man das losgeschossene Gestein mittels eines Greifers in einen Bergekübel bringt, in dem es nach oben befördert wird. Man hat bisher vergeblich nach einem Weg gesucht, dieses zeitraubende Umladen des Gesteins vom Greifer in den Bergekübel zu vermeiden. Diese Versuche scheiterten daran, daß man mit Rücksicht auf die Raumverhältnisse im Schacht nur Greifer verwenden konnte, deren Fassungsvermögen erheblich kleiner ist als das eines Bergekübels. Die Kübelbeförderung ■war deshalb bisher noch immer wirtschaftlicher als die direkte Förderung mittels eines Greifers.When sinking mine shafts, the general procedure is to remove what has been shot Using a gripper, rock is brought into a recovery bucket, in which it is transported upwards. One has So far we have looked in vain for a way to remove this time-consuming reloading of the rock from the grab in to avoid the recovery bucket. These attempts failed because one had to take into account the space available could only use grippers in the shaft, the capacity of which was considerably smaller is like that of a mountain bucket. Transporting buckets ■ has therefore always been more economical than direct conveyance by means of a gripper.

Eine Wandlung in dieser Hinsicht ist nur dann zu erreichen, wenn es gelingt, einen Greifer zu benutzen, dessen Breitenausdehriung der des Schachtes am Arbeitsort etwa entspricht, weil dann für den Greifer eine Ladefähigkeit zu" erreichen ist, die der des Bergekübels zumindest nahekommt. Diesem Bestreben steht aber der Umstand entgegen, daß die Schachtausbauten oberhalb des Arbeitsortes das - Ablassen eines geöffneten Greifers solcher Abmessung unmöglich machen.A change in this regard can only be achieved if it is possible to use a gripper the width of which corresponds approximately to that of the shaft at the work site, because then for the gripper to achieve a "load capacity" that at least comes close to that of the mountain bucket. This endeavor but the fact that the shaft extensions above the place of work prevent the - draining make an open gripper of such dimensions impossible.

Hier schafft das den Gegenstand der Erfindung bildende .Verfahren Abhilfe. Dieses benutzt einen Greifer mit Aufsetzsteuerung und Glockenentleerung, der erst nach Erreichen der Schachtsohle voll geöffnet wird. Der zu entleerende Greifer wird auf mit diesem oberhalb des Greiferkopfes in Eingriff zu bringende Stützmittel aufgesetzt, die auf Querstreben des Schachtausbaues verschiebbar sind. Danach-wird der Greifer zum Teil geöffnet, d. h. nur so weit, daß die seine Rückkehr in die Schließlage verhindernden Mittel noch nicht zur Wirkung kommen können, worauf nach Abgabe des Gutes in einen aus dem Greiferweg ausfahrbaren oder ausschwenkbaren Zwischenförderer der Greifer durch Einziehen des Hubseiles geschlossen, von den Stützmitteln gelöst und nach Verlagern des Zwischenförderers aus dem Greiferweg abgelassen wird, um nach Erreichen der Schachtsohle zur Aufnahme einer neuen Füllung wieder geöffnet zu werden — und zwar diesmal vollständig —, wo der Schachtquerschnitt durch Einbauten noch nicht eingeengt ist.The method forming the subject of the invention provides a remedy here. This uses one Gripper with placement control and bell emptying, which only fully opens after reaching the bottom of the shaft will. The gripper to be emptied is brought into engagement with it above the gripper head Put on support means that can be displaced on cross struts of the shaft extension. After that, the Gripper partially open, d. H. only so far that those preventing his return to the closed position Means cannot yet come into effect, whereupon after the goods have been handed over to one of the Gripper path extendable or swiveling intermediate conveyor of the gripper by pulling in the hoist rope closed, released from the support means and after moving the intermediate conveyor from the Gripper path is drained in order to receive a new filling after reaching the bottom of the shaft to be reopened - this time completely - where the shaft cross-section through internals is not yet narrowed.

Um die Zeit für ein Arbeitsspiel möglichst kurz zu halten, schlägt die Erfindung weiterhin vor, mit wachsender Teufe den Zwischenförderer und gegebenenfalls auch die Winde jeweils in der dem Arbeitsort nächstliegenden Sohle anzuordnen.In order to keep the time for a work cycle as short as possible, the invention also proposes with increasing Lower the intermediate conveyor and, if necessary, the winch in each of the work locations to arrange the closest sole.

Ein weiteres Kennzeichen der Erfindung besteht darin, die Bleche der Greiferschalen an den der Greiferachse abgekehrten Seiten der Greiferarme anzuschließen. Auf diese Weise gelingt es, dem Greifer ein merklich größeres Fassungsvermögen zu geben, Verfahren und EinrichtungAnother feature of the invention is the metal sheets of the gripper shells to the To connect the gripper axis facing away from the sides of the gripper arms. In this way the gripper succeeds a noticeably larger capacity to give process and facility

zum Wegladen von Haufwerkfor unloading debris

beim Schachtabteufenwhen sinking the shaft

Anmelder:Applicant:

Demag-Greiferfabrik. G. m. b. H.,
Duisburg-Hamborn
Demag gripper factory. GmbH.,
Duisburg-Hamborn

Johann Dentgen, Duisburg-Meiderich,
ist als Erfinder genannt worden
Johann Dentgen, Duisburg-Meiderich,
has been named as the inventor

- als es ein gleich großer Greifer aufweist, bei dem die Schalenwände in üblicher Weise an den Innenseiten der Greiferarme befestigt -sind.- than it has a gripper of the same size, in which the Shell walls are attached to the inside of the gripper arms in the usual way.

Abb. 1 zeigt eine schematische, zum Teil geschnittene Seitenansicht eines. Greifers zur Ausübung des erfindungsgemäßen Verfahrens,Fig. 1 shows a schematic, partially sectioned side view of a. Gripper to exercise the method according to the invention,

Abb. 2 in verkleinertem Maßstab die Anordnung und- Wirkungsweise, des Greifers beim Schachtabteufen. - .Fig. 2 shows, on a reduced scale, the arrangement and mode of operation of the grab when sinking the shaft. -.

An dem Greiferkopf 1 sind in bekannter Weise dieOn the gripper head 1 are in a known manner

- Druckstangen 2 angelenkt, die an den Schaufeln oder Armen 3 angreifen. Die letzteren sind an der Schalentraverse Λ drehbar befestigt. Das Hubseil 5 ist mit- Articulated push rods 2 which engage the blades or arms 3. The latter are rotatably attached to the shell cross-member Λ. The hoist rope 5 is with

- einem ■ Kettenstück 6 versehen, an das sich ein weiteres Seilstück 7 anschließt. Das Seil kann über eine Reihe von Rollen 8 und 9 fiaschenzugartig geführt sein und wird auf der Spultrommel 10, in deren Innerem sich eine Spiralfeder befindet, aufgewunden. Im Greiferkopf sitzen Klinken 11, welche in das Kettenstück 6 eingreifen können, jedoch in bestimmten Betriebsstellungen an diesem Eingriff durch die mit Schlitzen 13 versehene Büchse 12 gehindert werden, die an ihrem oberen Ende einen Bund 12 α aufweist. - Provided a ■ piece of chain 6, to which another piece of rope 7 is connected. The rope can be guided over a series of rollers 8 and 9 like a fiaschenzug and is wound on the winding drum 10, in the interior of which there is a spiral spring. In the gripper head sit pawls 11, which can engage in the chain piece 6, but are prevented in certain operating positions from this engagement by the sleeve 12 provided with slots 13, which has a collar 12 α at its upper end.

Wird das Greifergestell eingeholt, so hebt sich die Schalentraverse 4, die Greiferschaufeln oder -arme werden allmählich geschlossen. Während der Bewegung trifft ein Ansatz 14 gegen das Unterende der Schlitzbüchse 12 am Greiferkopf und hebt diese an, so daß beim Fortgang der Bewegung die Klinken 11 durch die Schlitze 13 der Büchse 12 hindurchtreten können. Der Greifer wird unmittelbar nach dem Schließen gehoben, ohne daß das Einholen des Seiles unterbrochen wird. Der Greifer kann dann mit seinem Inhalt an die Entleerstelle gebracht werden. Hier sind im Schachtausbau Querstreben 20 vorgesehen,If the gripper frame is caught, the shell cross-member 4, the gripper blades or arms are raised are gradually closing. During the movement, an approach 14 hits against the lower end of the Slotted sleeve 12 on the gripper head and lifts it so that the pawls 11 can pass through the slots 13 of the sleeve 12. The gripper is immediately after Close lifted without interrupting the hauling in of the rope. The gripper can then with his Contents are brought to the emptying point. Here cross struts 20 are provided in the shaft extension,

..., ., ,._ 509S23IT1 ...,. ,, ._ 509S23IT1

Claims (4)

zwischen denen der Greifer mit seiner Büchse 12 hindurchgeführt wird. Werden jetzt die auf den Querstreben gelagerten Stützmittel 21 unter den Bund 12 a der Büchse 12 gebracht und das Seil nachgelassen, dann setzt sich diese auf die Stützmittel auf, so daß beim weiteren Nachlassen des Seiles der Greifer geöffnet wird und sich über eine um den Punkt 22 verschwenkbare Rutsche 23 in den Wagen 24 entleert. Durch besondere Maßnahmen wird dafür gesorgt, daß während der Entleerung die Klinken 11 nicht zur Wirkung kommen können. Dies läßt sich beispielsweise dadurch erreichen, daß man den Greifer nicht vollständig öffnet. Dafür sorgt im allgemeinen schon der Schachtausbau an der Entleerungsstelle, an den die Greiferschalen vorzeitig anschlagen. Nach dem Entleeren wird durch Einziehen des Seiles der Greifer wieder geschlossen und so weit angehoben, daß die Stützmittel 21 entfernt werden können. Nunmehr kann, nachdem die Rutsche 23 aus dem Bewegungsbereich des Greifers geschwenkt worden ist, dieser abgelassen werden. Wenn der Greifer aufsitzt, so wird die Senkbewegung des Seiles zunächst weiter fortgesetzt, wobei sich das untere Seilende 7 auf die Trommel 10 aufspult, da die Trommel durch die innenliegende Spiralfeder gedreht wird, bis das Kettenstück 6 in den Wirkungsbereich der Klinke 11 gelangt. Wird nunmehr das Seil wieder eingeholt, so greifen die Klinken 11 in das Kettenstück 6 ein und kuppeln so den Greiferkopf 1 mit der Kette und damit auch mit dem Seil 5. Beim weiteren Einholen dieses Seiles hebt sich daher der Greiferkopf. Die Schalentraverse 4 macht diese Bewegung jedoch nicht mit, da das untere Seilstück 7 nunmehr von der Trommel 10 ausgelassen wird, weil die Feder in der Spultrommel die Gewichtswirkung der Schalentraverse und der Greiferarme nicht zu überwinden vermag. Infolgedessen öffnet sich der Greifer. Der geöffnete Greifer wird jetzt nochmals auf das Gestein aufgesetzt und danach in der eingangs genannten Weise geschlossen. Das Spiel wiederholt sich jetzt von neuem. An Stelle der von Hand zu bewegenden Stützmittel 21 kann auch eine selbsttätig wirkende Einrichtung vorgesehen werden, die beim Durchtritt des Bundes 12 a wirksam und beim Anheben des Greifers nach der Entleerung durch an diesem vorgesehene Steuermittel außer Wirklage gebracht wird. Das erfindungsgemäße Verfahren bringt den weiteren erheblichen Vorteil mit sich, daß an der Ladestelle des Greifers wesentlich weniger Arbeitskräfte benötigt werden, als es bisher für die Überführung des Gesteins vom Greifer in den Bergekübel erforderlich war. Patentansprüche:between which the gripper with its sleeve 12 is passed. If the support means 21 stored on the cross braces 21 are brought under the collar 12 a of the sleeve 12 and the rope slackened, then this sits on the support means, so that when the rope slackens further, the gripper is opened and moves around the point 22 pivotable chute 23 emptied into the carriage 24. Special measures ensure that the pawls 11 cannot take effect during emptying. This can be achieved, for example, by not opening the gripper completely. This is generally ensured by the expansion of the shaft at the emptying point where the gripper shells hit prematurely. After emptying the gripper is closed again by pulling in the rope and raised so far that the support means 21 can be removed. Now, after the chute 23 has been pivoted out of the range of motion of the gripper, the gripper can be lowered. When the gripper is seated, the lowering movement of the rope is initially continued, the lower end of the rope 7 being wound onto the drum 10, since the drum is rotated by the internal spiral spring until the chain piece 6 comes into the area of action of the pawl 11. If the rope is now retrieved again, the pawls 11 engage in the chain piece 6 and thus couple the gripper head 1 with the chain and thus also with the rope 5. When this rope is further retrieved, the gripper head rises. The shell traverse 4 does not take part in this movement, however, since the lower piece of rope 7 is now left out of the drum 10 because the spring in the winding drum cannot overcome the weight effect of the shell traverse and the gripper arms. As a result, the gripper opens. The opened gripper is now placed on the rock again and then closed in the manner mentioned at the beginning. The game now repeats itself again. Instead of the manually moving support means 21, an automatically acting device can be provided which is effective when the collar 12a passes through and is rendered out of action when the gripper is lifted after emptying by control means provided on it. The method according to the invention has the further considerable advantage that significantly fewer workers are required at the loading point of the gripper than was previously necessary for transferring the rock from the gripper into the recovery bucket. Patent claims: 1. Verfahren zum Wegladen von Haufwerk beim Schachtabteufen mittels eines mit Aufsetzsteuerung und Glockenentleerung arbeitenden Mehrschalengreifers, dadurch gekennzeichnet, daß der zu entleerende Greifer auf mit diesem oberhalb des Greiferkopfes (1) in Eingriff zu bringende, auf Querstreben (20) des Schachtausbaues verschiebbare Stützmittel (21) aufgesetzt und durch Nachlassen des Hubseiles (5) nur zum Teil geöffnet wird, worauf nach Abgabe des Gutes in einen aus dem Greiferweg ausfahrbaren oder ausschwenkbaren Zwischenförderer (23) der Greifer durch Einziehen des Hubseiles geschlossen, von dem Stützmittel (21) gelöst und erst nach Erreichen der Schachtsohle zur erneuten Aufnahme des Haufwerks vollständig geöffnet wird.1. Method for removing debris when sinking the shaft by means of a touch-down control and bell emptying of operating multi-shell grab, characterized in that the gripper to be emptied on to be brought into engagement with it above the gripper head (1), displaceable support means (21) are placed on transverse struts (20) of the shaft extension and is only partially opened by slacking off the hoist rope (5), whereupon after delivery of the goods in an intermediate conveyor (23) of the grippers that can be extended or swiveled out of the gripper path closed by pulling in the hoist rope, released from the support means (21) and only after Reaching the bottom of the shaft is fully opened to take up the pile again. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit wachsender Teufe das Aufnahmemittel für das von dem Greifer abgegebene Fördergut und gegebenenfalls auch die Greiferwinde jeweils in der dem Arbeitsort nächsthöher liegenden Sohle angeordnet werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the receiving means as the depth increases for the conveyed goods delivered by the gripper and possibly also the gripper winch be arranged in the next higher level of the work place. 3. Einrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet durch einen Greifer, dessen Breite im geöffneten Zustand der des Schachtes am Arbeitsort etwa entspricht.3. Device for performing the method according to claims 1 and 2, characterized by a gripper, the width of which in the open state is approximately that of the shaft at the work site is equivalent to. 4. Einrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bleche der Greiferschalen an den der Greiferachse abgekehrten Seiten der Greiferarme an diese angeschlossen sind. 4. Device for performing the method according to claims 1 and 2, characterized in that that the metal sheets of the gripper shells are connected to the sides of the gripper arms facing away from the gripper axis. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 818 410.
Considered publications:
German patent specification No. 818 410.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DED17412A 1954-03-25 1954-03-25 Method and device for unloading debris when sinking a shaft Pending DE1058454B (en)

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