DE1056815B

DE1056815B - Method and device for the production of thin-walled pipes of increased strength from thermoplastic material

Info

Publication number: DE1056815B
Application number: DEF20667A
Authority: DE
Inventors: Dr Rer Pol Emil Rottn Dipl-Ing
Original assignee: Hoechst AG
Current assignee: Hoechst AG
Priority date: 1956-06-30
Filing date: 1956-06-30
Publication date: 1959-05-06

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von dünnwandigen Rohren erhöhter Festigkeit aus thermoplastischem Kunststoff Gegenstand der Erfindung sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von dünnwandigen Rohren erhöhter Festigkeit aus thermoplastischem Kunststoff Es ist bekannt, Rolire aus thermoplastischen Kunststoffen auf Strangpressen herzustellen. Man bedient sich dazu sogenannter Schneckenextruder, die mit Granulat oder Pulver gespeist werden, oder man preßt die Rohre aus einer vorgewärmten Kartusche über einen Dorn aus einem Mundstücli. Es ist weiter bekannt, Kunststoffe zur Erhöhung der Festigkeit zu recken. Die bekannten Verfahren lassen sich jedoch nicht auf die Herstellung dünuwandiger Rohre übertragen. Die Rohre reißen bei dem Herstellungsprozeß auf Strangpressen, wenn das Durchmesser-Wanddicken-Verhältnis bestimmte Werte überschreitet. So gelingt es z. B. nicht, Rohre von etwa L Durchmesser an in Wandstärken von etwa 1 mm herzustelflen Ebenso ist es unmoglich, nach den bekannten Verfahren dünnwandige Rohre so zu recken, daß eine Verfestigung sowohl in der Längsachse als auch in tangentialer Richtung erfolgt. Die wesentlicheSchvfierigkeit beim Recken von Rohren besteht darin, daß die Rohre bei den bekannten Verfahren, z. B. beim Aufweiten mit Hilfe von Innendruck, an den schwachen Stellen reißen und damit unbrauchbar werden. Method and device for the production of thin-walled pipes increased strength made of thermoplastic material are the subject of the invention a method and an apparatus for the production of thin-walled tubes increased Strength of Thermoplastic It is known to Rolire made of thermoplastic Manufacture plastics on extrusion. So-called screw extruders are used which are fed with granules or powder, or the pipes are pressed out of one preheated cartridge over a mandrel from a mouthpiece. It is further known Stretching plastics to increase strength. Leave the known procedures However, this does not apply to the manufacture of thin-walled pipes. The pipes tear in the manufacturing process on extrusion when the diameter-wall thickness ratio exceeds certain values. So it succeeds z. B. not, pipes of about L diameter to be produced in wall thicknesses of about 1 mm. It is also impossible to produce according to the known method to stretch thin-walled pipes so that both solidification takes place in the longitudinal axis as well as in the tangential direction. The essential difficulty when stretching pipes is that the pipes in the known methods, z. B. when expanding with the help of internal pressure, tear at the weak points and thus become unusable.

Es wurde nun gefundelly daß man die Nachteile der bekannten Verfahren vermeiden und zu dünnwandigen Rohren von wesentlich erhöhter Festigkeit kommen kann, wenn man ein Verfahren anwendet, das gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet ist, daß ein nach an sich bekannten Verfahren, z. B auf Schneckenpressen oder Kolbenpressen, hergestelltes dickwandiges Rohr von innen nach außen umgestülpt wird. Dadurch tritt eine Erweiterung des Rohrdurchmessers und gleichzeitig eine Erhöhung der Tangen tiaifestigkeit des Rohrmaterials ein. In manchen Fällen kann man sich mit einer Erhöhung der Tangentialfestiglieit begnügen, besonders wenn man durch mehrmaliges Umstülpen den Rohrdurchmesser erheblich erweitert, beispielsweise verdoppelt, hat. Die Erhöhung der Festigkeit des Rohrmaterials in Richtung der Rohrachse wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß mit dem Umstülpen des Rohres ein Recken in der Längsachse verbunden wird, z. B. durch Anwendung eines Ziehringes. It has now been found that one can overcome the disadvantages of the known methods avoid and lead to thin-walled pipes of significantly increased strength, when using a method characterized according to the invention is that a method known per se, for. B on screw presses or piston presses, manufactured thick-walled pipe is turned inside out. This occurs an expansion of the pipe diameter and at the same time an increase in the length of the rods strength of the pipe material. In some cases you can deal with a Suffice it to increase the tangential strength, especially if you go through repeated Everting the pipe diameter has expanded considerably, for example doubled. The increase in the strength of the pipe material in the direction of the pipe axis is according to the invention achieved in that a stretching in the longitudinal axis is connected with the eversion of the tube will, e.g. B. by using a pull ring.

Besonders vorteilhaft läßt sich das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren ausüben, wenn es bei Temperaturen vorgenommen wird, die nahe am Kristallitschmelzpunkt oder bei der beginnenden Erweichung des Kunststoffes liegen, wobei unter Kristallitschmeizpunkt die Temperatur zu verstehen ist, bei der die kristallinen Bestandteile teilkristalliner Kunststoffe in amorphen Zustand übergehen. Solche Kunststoffe sind z. B. Polväthylene oder Mischpolymerisate, die Polyäthylene enthalten. Bei Kunsstoffen, die keinen genau definierbaren Erweichungspunkt aufweisen, liegt die günstige Temperatur unmittelbar bei der beginnenden Enveichung. The proposed according to the invention can be particularly advantageous Exercise procedure if it is done at temperatures close to the crystallite melting point or when the plastic begins to soften, below the crystalline melting point the temperature is to be understood at which the crystalline components are partially crystalline Plastics go into an amorphous state. Such plastics are z. B. Polyethylene or copolymers containing polyethylene. For plastics that don't have precisely definable softening point, the favorable temperature is immediately at the beginning of the calibration.

Für die meisten Verwendungszwecke der Rohre ist es von Vorteil, das Verfahren so durchzuführen, daß das Rohr während oder unmittelbar nach dem Umstülpvorgang kalibriert wird. Das Kalibrieren kann z. B. in einfacher Weise durch Umstülpen in eine Kalibrierhülse hinein erfol-gen. For most pipe uses it is beneficial to have that Carry out the process in such a way that the pipe is turned over during or immediately after the eversion process is calibrated. The calibration can e.g. B. in a simple manner by turning inside out in insert a calibration sleeve.

Die Durchführung des Reck- und Kalibriervorganges kann dadurch erleichtert werden, daß das bei dem Umstülpen entstehende Rohr pneumatisch oder hydraulisch an die Wand der Kalibrierhülse gepreßt wird. This makes it easier to carry out the stretching and calibration process that the resulting tube during the eversion will be pneumatic or hydraulic is pressed against the wall of the calibration sleeve.

Besonders wirtschaftlich kann die Ausübung des Verfahrens dadurch gestaltet werden, daß es unmittelbar im Anschluß an den Ausstoß des Ausgangsrohres angewendet wird, weil hierdurch das Aufwärmen erspart oder aber wesentlich abgekürzt werden kann. This makes the process particularly economical be designed so that it is immediately following the discharge of the output tube is used because it saves warming up or shortens it considerably can be.

Eine besonders weitgehende Verfestigung des Rohr materials wird dadurch erreicht, daß der Umstülpvorgang in mehreren Stufen erfolgt. Die damit verbundene wiederholte Reckung des Ausgangsmaterials führt zu Festigkeitswerten, die je nach dem verwendeten Kunststoff zwischen 150 und 2500/0 der bisher bekannten Zahlen liegen. A particularly extensive solidification of the pipe material is thereby achieves that the eversion process takes place in several stages. The Associated repeated stretching of the starting material leads to strength values that vary depending on the plastic used are between 150 and 2500/0 of the previously known numbers.

Zur Ausübung des Verfahrens gemäß der Erfindung kann eine Vorrichtung benutzt werden, die in beispielsweiser Ausführung in Abb. 1 dargestellt ist Sie ist gekennzeichnet durch ein metallisches Druckrohr 1, das auf einer Seite offen ist und das am geschlossenen Ende eine Bohrung 2 enthält, durch einen oder mehrere Binder3, durch eine Öse 4 oder ein ähnliches Element, das zum Angriff einer Zugkraft geeignet ist, und durch eine innere Hülse 5. To carry out the method according to the invention, a device used in exemplary embodiment shown in Fig. 1 It is characterized by a metallic pressure pipe 1, which is on one side is open and that contains a bore 2 at the closed end, through an or several Binder3, through an eyelet 4 or a similar element, which is used to attack a Pulling force is suitable, and by an inner sleeve 5.

Zur Handhabung der Vorrichtung wird das Kunststoffrohr 6 an einem Ende mit einem Boden versehen in den die Zugöse eingeschraubt werden kann. Am anderen Ende wird das Kunststoffrohr mit Hilfe eines der bekannten thermischen Verfahren umgekrempelt, hierauf in das Druckrohr 1 eingeführt und mit Hilfe eines oder mehrerer Schlauchbinder3 in der Nähe der Öffnung dieses Rohres befestigt. Die Öffnung 2 wird an eine Druckleitung angeschlossen. Vor Einlassen des Druckmediums wird die innere Hülse 5 in das Kunststoffrohr eingesteckt. Sie vermeidet ein Einbeulen des Rohres. Nach Öffnen des Druckventils und Anlegen einer Zugkraft an der Öse 4, z. B. mittels eines Drahtseils oder einer Zugstange, schiebt sich das Kunststoffrohr aus dem Druckrohr 1 heraus, nimmt dabei die innere Hülse 5 mit und stülpt sich in der gestrichelten Weise um (Abb. 1). Der Umstülpvorgang, der in erster Linie eine Reckung in tangentialer Richtung bewirkt, kann stufenweise mit Rohren und Hülsen von immer größerem Durchmesser erfolgen. Bei der letzten Stufe ist es zweckmäßig, eine Kalibrierhülse mit einzubinden, in die sich das Rohr einstülpt. To handle the device, the plastic tube 6 is on a Provided the end with a base into which the towing eye can be screwed. At the other The end of the plastic pipe is made using one of the known thermal processes turned inside out, then introduced into the pressure pipe 1 and with the help of one or more Hose tie 3 attached near the opening of this pipe. The opening 2 will connected to a pressure line. Before admitting the print medium, the inner Sleeve 5 inserted into the plastic tube. It avoids denting the pipe. After opening the pressure valve and applying a tensile force to the eyelet 4, z. B. by means of a wire rope or a pull rod, the plastic pipe is pushed out of the pressure pipe 1, takes the inner sleeve 5 with it and turns inside out in the dashed line Way around (Fig. 1). The eversion process, which is primarily a tangential stretching Direction effects can be gradual with tubes and sleeves of ever larger diameter take place. In the last stage, it is advisable to include a calibration sleeve, into which the tube invades.

Die Vorrichtung kann, wie in Abb. 2 gezeigt, abgewandelt werden und ist dann zur Reckung des Kunststoffes in tangentialer sowie in axialer Richtung besonders geeignet Diese Vorrichtung ist ge kennzeichnet durch eine Spannvorrichtung7 für das Kunststoffrohr6, durch eine Hülse 8, die gegen die Spannvorrichtung verschiebbar angeordnet ist, durch einen Ziehring 9. der an der Hülse 8 befestigt ist, durch eine Kalibrierhülse 10, die starr oder lösbar mit der Spamivorrichtung 7 verbunden ist, sowie durch eine Öse 11 oder durch ein ähnliches Verbindungselement für die Anbringung einer Zugkraft, durch ein Faltenbalgrohr oder ein Teleskoprohr 12 und durch eine Bohrung 13 in der Spannvorrichtung7. The device can, as shown in Fig. 2, be modified and is then used to stretch the plastic in the tangential as well as in the axial direction particularly suitable This device is characterized by a clamping device7 for the plastic pipe 6, through a sleeve 8, which can be displaced against the clamping device is arranged by a pull ring 9 which is attached to the sleeve 8 through a calibration sleeve 10 which is rigidly or detachably connected to the spam device 7 is, as well as by an eyelet 11 or by a similar connecting element for the Applying a tensile force, through a bellows tube or a telescopic tube 12 and through a hole 13 in the clamping device 7.

An Stelle des Teleskoprohres oder des Faltenbalges kann auch, wie auf der rechten Seite der Abb. 2 dargestellt, eine Stopfbuchseinrichtung bekannter Art oder eine ähnliche Ahdichtungsvorrichtung angeordnet sein.Instead of the telescopic tube or the bellows can also, as shown on the right side of Fig. 2, a stuffing box device known Kind or a similar Ah Dichtungsvorrichtung be arranged.

Zur Handhabung dieser Vorrichtung wird das Kunststoffrohr an seinem einen Ende wieder mit einem Boden und mit einer Osell versehen, während das andere Ende über den Ziehring 9 umgekrempelt und an seinem freien Teil in die Spannvorrichtung 7 eingespannt wird. Die Hülse 8 mit dem Ziehring 9 wird nun mit Hilfe einer Spindel oder einer ähnlichen Vorrichtung bekannter Art in Pfeilrichtung bewegt; gleichzeitig und in derselben Richtung, jedoch mit einer geringeren als der doppelt so großen Geschwindigkeit, wird die an der Öse 11 angreifende Zugvorrichtung vorwärts bewegt. Zur Durchführung der Bewegung wird zweckmäßig ein Getriebe an sich bekannter Art angeordnet, das gestattet, die Geschwindigkeit der Ose oder der Zugvorrichtung gegenüber der Geschwindigkeit des Ziehringes so zu steuern, daß eine Reckung des Rohres in Längsrichtung eintritt. To handle this device, the plastic pipe is on his one end again with a bottom and an osell, while the other The end of the draw ring 9 is turned inside out and its free part is inserted into the jig 7 is clamped. The sleeve 8 with the drawing ring 9 is now with the help of a spindle or a similar device of known type moved in the direction of the arrow; simultaneously and in the same direction, but less than twice as large Speed, the pulling device acting on the eyelet 11 is moved forward. A gear of a type known per se is expediently used to carry out the movement arranged that allows the speed of the eyelet or the pulling device opposite to control the speed of the drawing ring so that a stretching of the tube in Occurs lengthways.

Die während dieses Vorganges über die Öffnung 13 eingeleitete Druckluft preßt das entstehende Rohr ge.-gen die Kalibrierhülse und unterstützt den Umstülp- und Reckvorgang. Unter Benutzung entsprechend größer dimensionierter Einzelteile kann die Vorrichtung für die verschiedenen Arbeitsstufen benutzt werden. In vielen Fällen, zum mindesten bei der Vorrichtung, in der die letzte Arbeitsstufe durchgeführt wird, ist es zweckmäßig, in der Hülse 8 Druckausgleichhohrungen 15 vorzusehen und in das Kunststoffrohr6 eine innere Hülse 5 einzusetzen. Der Druckausgleich bewirkt, daß das bereits sehr dünnwandige Kunststoffrohr sowohl an die Kalibrierhülse als auch an das innere Stützrohr angepreßt wird. Auf diese Weise wird eine besonders gleichmäßige Wandstärke und die Einhaltung engster Toleranzen in bezug auf den Durchmesser des Fertigrohres ermöglicht. Beispiel 1 Zur Herstellung eines Rohres aus Niederdruck-Polyäthylen, das eine lichte Weite von 80mm und eine Wandstärke von 3 mm haben soll, wird zweckmäßig von einem stranggepreßten Rohr 50 mm lichter Weite und 5 mm Wandstärke ausgegangen. Das Ausgangsrohr wird an einem Ende mit einem Boden verschlossen und am anderen Ende etwa 30 bis 40 mm umgekrempelt. Das so vorbereitete Rohr wird in ein Metallrohr (vgl. Druckrohr 1, Abb. 1) gesteckt, dessen lichte Weite etwa 62 mm beträgt und dessen Länge die des einzusetzenden Kunststoffrohres um etwa 50 mm überschreitet. Die Krempe des Polyätbylenrohres wird in der Nähe des offenen Endes des Druckrohres 1 mit Hilfe von Schlauchbindern am Druckrohr befestigt. Das Innere des Polyäthylenrohres wird nun durch eine Hülse 5 von 50 mm Außendurchmesser abgestützt. Das ganze so vorbereitete Aggregat wird nun auf 1270 C, den Kdstallitscbmelz punkt des Niederdruckpolyäthylens, angewärmt. Hierzu kann z. B. ein elektrischer Heizofen benutzt werden. Nach der Temperierung wird die Vorrichtung eingespannt, die Öffnung 2 des Druckrohres 1 mit einer 4-atü-D ruckluftleitung verbunden und an der Öse 4 eine Zugkraft von etwa 300 bis 500 kg angelegt, unter der Wirkung der Druckluft und des mechanischen Zuges wird das Kunststoffrohr ausgestülpt und erfährt dabei eine Reckung auf eine lichte Weite von 65 mm. Die Wandstärke vermindert sich dabei auf etwa 4 mm. Dieser Vorgang wird in einem zwei ten Druckrohr von 75 mm lichter Weite und unter Verwendung einer Hülse 5 von etwa 65 mm lichter Weite wiederholt. Beim Einbinden des erweiterten Runststoffrohres wird hierbei jedoch eine Kalibrierhülse von 86 mm lichter Weite mit eingebunden. Nach Durchführung der zweiten Umstülpung ist das Ausgangsmaterial auf die gewünschte lichte Weite von 80 mm und eine Wandstärke von 3 mm gereckt. Die tangentiale Festigkeit des Polyäthylen hat sich dabei von 200 auf etwa 320 kg/cm2 erhöht. The compressed air introduced through the opening 13 during this process presses the resulting pipe against the calibration sleeve and supports the everting and Stretching process. Using correspondingly larger-sized items can the device can be used for the various work stages. In many cases, at least for the device in which the last work stage is carried out, it is advisable to provide pressure compensation holes 15 in the sleeve 8 and into the Plastic pipe 6 to use an inner sleeve 5. The pressure equalization causes the already very thin-walled plastic tube to both the calibration sleeve and is pressed against the inner support tube. In this way it becomes particularly even Wall thickness and compliance with the tightest tolerances in relation to the diameter of the Finished pipe allows. Example 1 For the production of a pipe made of low-pressure polyethylene, which should have a clear width of 80mm and a wall thickness of 3 mm is appropriate assumed an extruded tube 50 mm inside width and 5 mm wall thickness. The outlet pipe is closed with a bottom at one end and at the other Turned upside down about 30 to 40 mm at the end. The pipe prepared in this way is put into a metal pipe (see. Pressure pipe 1, Fig. 1) inserted, the clear width is about 62 mm and the length of which exceeds that of the plastic pipe to be used by about 50 mm. The brim of the polyethylene pipe is placed near the open end of the pressure pipe 1 attached to the pressure pipe using hose ties. The inside of the polyethylene pipe is now supported by a sleeve 5 with an outer diameter of 50 mm. The whole thing The prepared aggregate is now set to 1270 C, the Kdstallitscbmelz point of the low pressure polyethylene, warmed up. For this purpose, z. B. an electric heater can be used. After Tempering the device is clamped, the opening 2 of the pressure pipe 1 with connected to a 4-atü-compressed air line and a tensile force of approx 300 to 500 kg applied, under the action of compressed air and mechanical pull the plastic tube is everted and is stretched to a clear area Width of 65 mm. The wall thickness is reduced to about 4 mm. This process is placed in a second pressure tube with a clearance of 75 mm and using a Repeated sleeve 5 with a clearance of about 65 mm. When integrating the extended However, the plastic pipe is a calibration sleeve with a clear width of 86 mm involved. After performing the second eversion, the starting material is stretched to the desired clear width of 80 mm and a wall thickness of 3 mm. The tangential strength of the polyethylene has increased from 200 to around 320 kg / cm2 elevated.

Beispiel 2 Zur Herstellung eines Polyvinylchloridrohres von 60 mm lichter Weite und einer Wandstärke von 1 mm geht man am besten von einem stranggepreßten Rohr von 30 mm lichter Weite und 3,5 mm Wandstärke aus. Example 2 For the production of a polyvinyl chloride pipe of 60 mm clear width and a wall thickness of 1 mm is best from an extruded one Tube with a clear width of 30 mm and a wall thickness of 3.5 mm.

Das Rohr wird wieder mit einem Boden und einer Öse versehen, am anderen Ende umgekrempelt und in eine Vorrichtung gemäß Abb. 2 eingespannt. Nach Temperierung aller Teile auf etwa 800 C wird das Polyvinylchloridrohr an den Flanschen 7 eingespannt und nach Ansetzen einer Druckspindel am Boden des Druckrohres 8 und einer Zugvorrichtung an der Öse 11 der Ziehvorgang eingeleitet. Das Ausgangsmaterial wird dabei zu einem Rohr von 60 mm lichter Weite und 1 mm Wandstärke gereckt und erfährt eine Erhöhung der Festigkeit von 200 0/o in axialer und von 1506/o in tangentialer Richtung.The pipe is again provided with a bottom and an eyelet, on the other End turned inside out and clamped in a device according to Fig. 2. After tempering all parts to about 800 C, the polyvinyl chloride pipe is clamped on the flanges 7 and after attaching a pressure spindle to the bottom of the pressure pipe 8 and a pulling device the drawing process is initiated at the eyelet 11. The starting material becomes one Tube with a clearance of 60 mm and 1 mm wall thickness stretched and experienced an increase in strength of 200% in the axial and 1506 / o in the tangential Direction.

PATENTANSPRt3CHE: 1. Verfahren zur Herstellung von dünnwandigen Rohren erhöhter Festigkeit aus thermoplastischem Kunststoff, dadurch gekennzeichnet, daß ein nach an sich bekannten Verfahren hergestelltes dickwandiges Rohr von innen nach außen umgestülpt wird. PATENT CLAIMS: 1. Process for the production of thin-walled pipes increased strength made of thermoplastic material, characterized in that a thick-walled tube produced by known processes from the inside to the inside is turned inside out.

Claims

2. The method according to claim 1, characterized in that the eversion process takes place at temperatures close to the crystallite melting point or in the range of beginning softening of the plastic are 3. Process according to the claims 1 and 2, characterized in that the eversion process immediately after production of the starting pipe carried out on the pipe that was still warm from manufacture will.

4. The method according to claims 1 to 3, characterized in that that the eversion process takes place in several stages.

5. Process according to claims 1 to 4, characterized in that that at the same time with the eversion a ring-shaped leading mechanical pressure is exerted from the inside to the outside on the ring-shaped everting zone, whereby the tube is stretched in the longitudinal axis.

6. The method according to claims 1 to 5, characterized in that that the pipe is calibrated during or immediately after the eversion.

7. The method according to claim 6, characterized in that the at the pipe resulting from turning inside out pneumatically or hydraulically on the wall of the calibration sleeve is pressed.

8. Device for performing the method according to the claims 1 to 4, characterized by a pressure tube (1) open on one side for receiving the Plastic tube (6) to be inverted, one end of which is inverted and with the help one or more binders (3) in the vicinity of the opening of the pressure pipe (1) on this is attached and the other end of a floor with a Eyelet (4) or the like for the attack of the movement of the plastic pipe (6) in the pressure pipe (lj and his Has eversion causing tensile force, the pressure pipe (1) in its bottom with an opening (2) for introducing a pressure medium supporting the tensile force can be provided.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that to avoid the denting of the plastic pipe (6) in its interior a sleeve (5) is provided is.

10. Apparatus for performing the method according to claim 1 to 7, characterized by a pull ring (9) open on one side and a pull ring at the open end having pressure pipe (8), one in the vicinity of the opening of the pressure pipe (8) against this displaceably arranged clamping device (7) for clamping the over the Pull ring (9) guided end of the inside of the pressure tube (8) received to be turned inside out Plastic tube (6) that has a bottom with an eyelet (Il j or the like. For the attack one the movement of the plastic pipe (6) in the pressure pipe (8) and its eversion causing tensile force.

11. The device according to claim 10, characterized in that on the tensioning device (7) has an opening (13) for introducing a tensile force supporting Pressure medium and a pleated lining or a telescopic tube (12) with Stopü sleeve for Sealing to the outside is provided.

12. Device according to claims 10 and 11, characterized in that that a calibration sleeve rigidly or detachably connected to the clamping device (7) (10) and, if necessary, to avoid denting of the plastic tube (6) in its interior a sleeve (5) is provided.

13. Device according to claims 10 to 12, characterized in that that instead of the pull ring (9) a board or a rounding is provided on the sleeve (8) is.

14. Device according to claims 10 to 13, characterized in that that the sleeve (8) carrying the drawing ring (9j) and the one engaging on the eyelet (11) Pulling device by means of a gear that adjusts its relative speed and controls it are connected to each other in a known manner