DE1056053B

DE1056053B - Device for correctly positioned, row-like detection of parts such as small electrical parts, e.g. B. resistors, by tape strips

Info

Publication number: DE1056053B
Application number: DEU3558A
Authority: DE
Inventors: Richard Wallace Daniels; Hammond Pierce Diggle; Bruce Nevill Smith
Original assignee: United Shoe Machinery Corp
Current assignee: United Shoe Machinery Corp
Priority date: 1954-10-18
Filing date: 1955-10-15
Publication date: 1959-04-23

Description

Vorrichtung zum lagerichtigen, reihenartigen Erfassen von Teilen, wie elektrischen Kleinteilen, z. B. Widerständen, durch Klebebandstreifen Mit Leitungsdrähten versehene elektrische Kleinteile, wie Widerstände usw., werden zur Zeit in großen Mengen für elektrische Geräte, beispielsweise für Rundfunk- und Fernsehapparate, benötigt. Da nun elektrische Kleinteile dieser Art in Form und Eigenschaft zum großen Teil auf eine Norm gebracht worden sind gedenkt man jetzt auch dazu überzugehen, diese Kleinteile unter Verwendung eines selbsttätigen Montagesystems zu montieren, um das Einfügen der Leitungsdrähte der Kleinteile in eine elektrische Schaltung zu erleichtern und zu beschleunigen. Diese Kleinteile werden zwar von dem Fabrikanten vielfach in Packungen geliefert, in denen sie parallel zueinander angeordnet sind, die Leitungsdrähte der Kleinteile sind jedoch hierbei nicht gegen Verbiegung geschützt und müssen somit ausgerichtet werden, ehe die Kleinteile wunschgemäß unter Verwendung des vorerwähnten Svstems montiert werden können. Device for correctly positioned, row-like detection of parts, such as small electrical parts, e.g. B. resistors, through tape strips with lead wires provided small electrical parts, such as resistors, etc., are currently in large Quantities for electrical equipment, e.g. for radio and television sets, needed. Now there are small electrical parts of this type in shape and properties to the great Have partially been brought to a standard, one now also intends to move on to assemble these small parts using an automatic assembly system, about inserting the lead wires of the small parts into an electrical circuit to facilitate and speed up. These small parts are made by the manufacturer often delivered in packs in which they are arranged parallel to one another, however, the lead wires of the small parts are not protected against bending and must therefore be aligned before using the small parts as desired of the aforementioned system can be installed.

Zum Stand der Technik gehören Vorrichtungen zum Verpacken von Sicherheitsnadeln bzw. Spiralbohrern. Bei der ersteren Vorrichtung werden zwei Bandstreifen bis zu einem Punkt geleitet, an welchem sie zusammenlaufen, so daß die Sicherheitsnadeln mit bestimmten Abständen voneinander zwischen beide Streifen eingelegt und derart durch die beiden Streifen umfaßt werden. Diese Streifen werden dann zur Bildung einer Verpackung zusammengedrückt. Bei der weiter genannten bekannten Vorrichtung werden zwei gegebenenfalls durch Strangpressen erzeugte Folien zwischen zwei nebeneinanderliegende Drucks teile gefördert, welche an ihrem Umfang mit Vertiefungen und Vorsprüngen versehen sind. Die zu verpackenden Spiralbohrer werden entweder von Hand oder selbsttätig zwischen die Folien eingelegt und von den beiden Folienbändern abdichtend umschlossen in dem Maße, wie diese Folien zwischen den genannten beiden Druckteilen hindurchlaufen. The prior art includes devices for packaging safety pins or twist drills. In the former device, two strips of tape up to directed to a point where they converge so that the safety pins inserted between the two strips at certain distances from each other and such be encompassed by the two strips. These strips then become the formation compressed in a packaging. In the further-mentioned known device two foils, optionally produced by extrusion, are placed between two adjacent sheets Pressure parts promoted, which on its periphery with depressions and projections are provided. The twist drills to be packaged are either manually or automatically inserted between the foils and enclosed in a sealing manner by the two foil strips to the extent that these foils pass between the two printing parts mentioned.

Keine dieser bekannten Vorrichtungen gibt jedoch eine Anweisung für die Durchführung des verwickelten Arbeitsvorganges des Anbringens von Band an den Enden von so empfindlichen Teilen, wie es elektrische Leitungsdrähte sind, um die mit derartigen Drähten versehenen Elemente so zu verbinden bzw. aneinanderzuketten, daß sie leicht in eine Maschine für das Einsetzen dieser Elemente in eine Schaltung hineingefördert werden können. However, none of these known devices gives an instruction for performing the intricate operation of applying tape to the Ends of such sensitive parts as there are electrical wires to the to connect elements provided with such wires or to chain them together, that they can easily be put into a machine for inserting these elements into a circuit can be conveyed in.

Es ist ferner bekanntgewesen, Streichhölzer mit Streifen zu umschließen, ohne daß hierbei jedoch Mittel oder Vorkehrungen vorgesehen sind, diese Streichhölzer auszurichten oder geradezulegen, wenn dieselben in die genannten Streifen eingezogen werden sollen, um mittels dieser Streifen das eine Ende der reihenweise zugeführten Streichhölzer vollständig einzuschließen. Daher kann auch dieses bekannte Ver- fahren keinesfalls in befriedigender Weise auf die Verarbeitung von solchen Kleinteilen angewendet werden, welche mit gleichachsig vorstehenden Leitungsdrähten versehen sind und bei denen sich diese Leitungsdrähte leicht verbiegen können. It has also been known to enclose matches with strips, but without any means or precautions being taken, these matches to align or straighten when the same drawn into the said strips should be to use these strips to one end of the rows fed Completely enclose matches. Therefore, this well-known verse travel by no means in a satisfactory manner on the processing of such small parts are used, which are provided with coaxially protruding lead wires and where these lead wires can easily bend.

Die Erfindung sucht demgegenüber nunmehr eine Vorrichtung zu schaffen, in welcher die zu montierenden Kleinteile mit ihren Leitungsdrähten in ausgerichteter Lage angeordnet reihenweise erfaßt werden, um in dieser Form auf Lager gehalten und dann jederzeit in einem Montagesystem verwendet werden zu können. In contrast, the invention seeks to create a device in which the small parts to be assembled with their lead wires in aligned Arranged in rows are collected in order to be kept in stock in this form and can then be used in a mounting system at any time.

Offensichtlich können auch Teile anderer Art auf entsprechende Weise zu Reihen zusammengefaßt werden.Obviously, parts of other types can also be used in a corresponding manner can be combined into rows.

Diese Vorrichtung ist mit einem Förderer versehen, welcher die Kleinteile seitlich nebeneinander gelagert geordnet vorschiebt.This device is provided with a conveyor, which the small parts arranged side by side.

Erfindungsgemäß ist nun bei dieser Vorrichtung zu beiden Seiten der die Kleinteile quer nebeneinanderliegend zuführenden Fördervorrichtung je eine Bandanbringvorrichtung zum Einbetten je eines der seitlich aus den Tragteilen des Förderers vorragenden und in Geraderichtvorrichtungen während des Zuförderns gerichteten Enden dieser Kleinteile vorgesehen. Diese so erfaßten Kleinteile werden auf eine neben dem Förderer an dem einen Vorrichtungsende gelagerte Haspel aufgewickelt, wobei ein Getriebe für den Förderer die Haspel in zeitlicher Anpassung hierzu dreht. Bei ihrer Vorbewegung von einer Ladestelle der Vorrichtung her zu den Bandanbringvorrichtungen werden die Leitungsdrähte zwischen bogenförmigen Fiihrungsflächen bewegt deren Krümmung fortschreitend abnimmt und die in eine beschränkte waagerechte Fiihrung einmiinden. wobei Drehkörper die sich ZlVischen den Führungsflächen herhewegenden Leitungsdrähte ausrichten. indem deren Ausschlagweite durch die enger werdenden Führungen beschränkt wird. Auf diese Weise werden also die Leitungsdrähte der Kleinteile wunschgemäß augerichtet und die Kleinteile reihenartig so verbunden. daß ihre Leitungsdrähte ausgerichtet bleiben. According to the invention is now on both sides of this device the small parts are fed transversely next to each other by a tape attachment device each for embedding each one of the laterally protruding from the support parts of the conveyor and ends of these small parts directed in straightening devices during feeding intended. These small parts detected in this way are placed on a next to the conveyor on the wound a device end mounted reel, with a gear for the Conveyor rotates the reel in a timely adjustment to this. As they move forward from a loading point of the device to the tape attaching devices the lead wires between arcuate guide surfaces move their curvature progressively decreases and merge into a limited horizontal guide. the rotating body being the lead wires coming between the guide surfaces relay a message. by limiting their deflection by the narrowing of the guides will. In this way, the lead wires of the small parts are made as desired aligned and the small parts connected in rows. that their lead wires stay aligned.

Das Getriebe für den Förderer treibt ferner umlaufende Preßkissen. die mit Kissen zwischen den Verzahnungen der Fördervorrichtung und den auf diesen Kissen aufliegenden, ausgerichteten Leitungsdrähten in Eingriff treten. um ein Verbiegen der Leitungsdrähte heim Bandanlegen zu verhindern und Bandstreifenlängen zur Lieferung an die Anbringvorrichtung von einem Bandvorrat abzuziehen. The transmission for the conveyor also drives rotating press cushions. those with cushions between the teeth of the conveyor and those on them Aligned lead wires resting on the cushion engage. about bending of lead wires to prevent taping and tape lengths to delivery from a supply of tape to the attachment device.

Die Ladestelle der Vorrichtung enthält eine an sich nicht zum Gegenstand der Erfindung gehörende, ababwärts auf die Fördervorrichtuiig zulaufende Leitrinne. welche den Hauptteil der Kleinteile teilweise aufnimmt und von welcher ein Kleinteil zur Zeit unter der Steuerung eines Überführteiles mit den Leitungsdrähten zwischen einander entsprechenden Zahnpaaren der Fördervorrichtung gelagert auf die Fördervorrichtung aufgebracht wird. wobei ein halteteil an der Leitrinne in einer Einstellage das Einsetzen einer Reihe verpackter Kleinteile in die Leitrinne gestattet und in einer zweiten Einstellage das Abziehen der Packung von den in der Leitrinne liegenden Kleinteilen ermöglicht. The loading point of the device does not in itself contain an object belonging to the invention, downward to the conveyor tapering guide channel. which partially takes up the main part of the small parts and of which a small part currently under the control of a transfer part with the lead wires between Corresponding pairs of teeth of the conveyor mounted on the conveyor is applied. with a holding part on the guide channel in a setting position Insertion of a number of packaged small parts into the guide channel is permitted and in one In the second setting position, pulling off the packs from those lying in the guide channel Small parts made possible.

In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt. In the drawings, one embodiment of the invention is for example shown.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung; Fig. 2 ist ein Grundriß einer Leitrinne an einem Ende der Vorrichtung: Fig. 3 ist eine Schnittansicllt nach der Linie III-III der Fig.2: Fig. 4 ist eine Schnittansicht nach der Linie IV-IV der Fig. 1 : Fig. 5 ist cin Grundriß des linken Endes der Vorrichtung Fig. 6 ist eine Seitenansicht eines Getriebes der Vorrichtung. teilweise im Schnitt: Fig. 7 ist ein Schaubild der Bandanbringstelle der Vorrichtung. und Fig. 8 ist eine Seitenansicht der Teile zum Ausrichten der Leitungsdrähte, teilweise im Schnitt. Fig. 1 is a side view of the device; Fig. 2 is a plan view a guide channel at one end of the device: Fig. 3 is a sectional view according to the line III-III of FIG. 2: FIG. 4 is a sectional view according to the line IV-IV of Fig. 1: Fig. 5 is a plan view of the left end of the device of Fig. 6 a side view of a transmission of the device. partially in section: Fig. 7 Figure 3 is a diagram of the tape application location of the device. and Fig. 8 is a side view of the parts for aligning the lead wires, partly in section.

Die Vorrichtung hat einen endlosen Förderer 10 (Fig. 1), dem elektrische Widerstände R von einer Leitrinne 12 her fortlaufend nacheinander zugeführt werden, um von der Fördervorrichtung nebeneinander gelagert an einer Bandanbringstelle der Vorriclltullg vorbeibewegt zu werden. Die Kleinteile bzw. deren Leitungsdrähte werden an dieser Stelle durch Bandstreifen erfaßt und die Kleinteile somit reihenartig verhutldell. Obwohl nach dem im folgenden angeführten Vorgang Bandstreifen um die Enden der Leitungsdrähte L von Widerständen gefaltet werden, um die Widerstände zu erfassen, könnten die Bandstreifen z. B. im Rahmen der Erfindung auch die Leitungsdrähte zwischen dem Hauptteil der Widerstände und den Drahtenden erfassen. The device has an endless conveyor 10 (Fig. 1), the electric Resistances R are fed continuously one after the other from a guide channel 12, to be stored side by side at a tape attachment point of the conveyor device Vorriclltullg to be moved past. The small parts or their lead wires are at this point captured by tape strips and the small parts thus in rows protectdell. Although after the procedure outlined below, tape strips around the Ends of the lead wires L of resistors are folded to form the resistors could capture the tape strips z. B. in the context of the invention, the lead wires between the main body of the resistors and the wire ends.

Die Fördervorrichtung bzw. der Förderer 10 hat die Form einer endlosen Rollenkette 14 die um zwei Doppelkettenräder 16, 18 läuft. Die Kettenräder 16, 18 sind in einem Gestell 30 drehbar gelagert. lDie Kette 14 besteht aus sich paarweise gegenüberliegenden Gliedern 32 (Fig. 4, 7 und 8) und Rollen 34, und jedes Gliederpaar ist durch eine dünne Platte 36 vei-I,unden. Unmittelbar über dem Mittelteil der Kette 14 befindet sich in dem Gestell 30 ein in der Vorschubrichtung verlaufender Führungsblocl; 38. Der Hauptteil jedes sich mit der Fördervorrichtung 10 vorbewegenden Widerstandes oder Kleinteiles fiihrt sich in einer Längsnut in der Oberfläche des Blockes 38, wobei die unmittelbar von beiden Enden des Hauptteiles vorstehenden Leitungsdrähte L des Kleinteiles auf der Oberfläche des Blockes 38 gleiten. An beiden Blockseiten lagern die Leitungsdrähte zwischen langen Innenzähnen 40, die in der A7Orschubrichtung fortlaufend an U-förmigen, je auf den Platten 36 gelagerten Teilen 44, 44 ausgebildet sind und somit einen Teil der Rollenkette bilden. Diese Teile haben ferner kurze Außenzähne 42. zwischen denen die Außenenden der Leitungsdrähte, wie unten beschriehen, zeitweise lagern, um in koaxialer Lage gehalten zu werden. Die Zähne 40 und 42 an den beiden Kettenseiten liegen sich je paarweise gegenüber. The conveyor device or the conveyor 10 has the shape of an endless one Roller chain 14 which runs around two double chain wheels 16, 18. The sprockets 16, 18 are rotatably mounted in a frame 30. The chain 14 consists of pairs opposing links 32 (Figs. 4, 7 and 8) and rollers 34, and each pair of links is vei-I, unden by a thin plate 36. Immediately above the middle part of the The chain 14 is located in the frame 30 and extends in the feed direction Guide block; 38. The main part of each advancing with the conveyor 10 Resistance or small part is guided in a longitudinal groove in the surface of the Block 38, with the protruding immediately from both ends of the main part Lead wires L of the small part slide on the surface of the block 38. At both Block sides store the lead wires between long internal teeth 40 which are in the A7 Direction of advance continuously on U-shaped parts, each mounted on the plates 36 44, 44 are formed and thus form part of the roller chain. These parts also have short external teeth 42. between which the outer ends of the lead wires, store temporarily as described below in order to be kept in a coaxial position. The teeth 40 and 42 on the two sides of the chain are opposite each other in pairs.

Zwischen den Zähnen 40 und 42 jedes Teiles 44 ist ein flaches Gummikissen 52 (Fig. 4 und 7) vorgesehen. Between the teeth 40 and 42 of each part 44 is a flat rubber pad 52 (Figs. 4 and 7) are provided.

Die Mittelteile der Leitungsdrähte L liegen beim Durchlaufen der Bandanbringstelle auf diesen Kissen 52 auf. wobei die Enden der Leitungsdrähte in derselben waagerechten Ehene durch den Lückenboden der betreffenden Zähne abgestützt werden. Vor dem Erreichen der Bandanbringstelle werden die Leitungsdrähte über bogenförmig nach unten verlaufende Führungsflächen 54, 54 des Blockes 38 bewegt. Diese Führungsflächen 54. 54. von denen nur eine in Fig. 6 und 8 dargestellt ist, stellen die Leitungsdrähte in verschiedenen waagerechten Ebenen über den Kissen 52 ein. Nach dem Verlassen der Bandanbringstelle werden die Kleinteile durch geneigt aufwärts verlaufende Führungsflächen 56, 56 des Blockes 38 fortschreitend aus den Zähnen 40, 42 gehoben.The central parts of the lead wires L lie as they pass through the tape attachment point on these cushions 52. with the ends of the lead wires in the same horizontal Ehene be supported by the gap floor of the teeth in question. Before reaching the tape attachment point, the lead wires are curved downward over an arc Guide surfaces 54, 54 of the block 38 moved. These guide surfaces 54. 54. of only one of which is shown in Figs. 6 and 8, put the lead wires in different horizontal planes above the cushion 52. After leaving the tape application site the small parts are moved by guide surfaces 56, 56 that slope upwards of the block 38 is progressively lifted out of the teeth 40, 42.

Die Leitrinne 12 (Fig. 1) sitzt auf Trägern 60, 62, die mit einer Platte 64 verbunden sind. Diese Platte schiitzt den Arheiter gegen Verletzung durch die Fördervorrichtung 10 beim Einbringen von Kleinteilen in die Leitrinne und ist auf dem Oberende des Gestells 30 befestigt. Der Hauptteil jedes Kleinteiles lagert teilweise in einer Längsnut 67 der Leitrinne 12. die abwärts geneigt auf die Fördervorrichtung zuläuft. und ein Deckel 66, der auf der Leitrinne gelagert und mit einem Längsschlitz versehen ist. hält diese Kleinteile bzw. deren hauptteile bei ihrer Abwärtsbewegung in der Nut 67. An dem Unterende des Deckels 66 ist ein Überführteil 68 senkrecht werstellbar, der jeweils den Hauptteil des untersten Kleinteiles in die Nut des Blockes 38 einführt. Dieser Üherführteil 68 gestattet nur den rechtzeitigen Durchgang des untersten Kleinteiles, dessen Leitungsdrähte dabei je zwischen den Zähnen 40 von zwei sich gegenüberliegenden Zahnpaaren zu liegen kommen. Die Leitungsdrähte des zweituntersten Kleinteiles sind durch den Hauptteil dieses Kleinteiles hierbei in ihrer Höhenlage noch so gehalten, daß sie nicht von den Zähnen 40, 40 erfaßt werden können. Der Abstand zwischen den einander folgenden Zähnen 40, 40 der Fördervorrichtung10 ist dem Durchmesser des Hauptteiles der Kleinteile so angepaßt, daß diese bzw. ihre Leitungsdrähte fortlaufend je in den Zwischenraum zwischen den einander folgenden Zähnen unter der Steuerung des Überführteiles eintreten. Infolgedessen wird die Fördervorrichtung auch gleichmäßig fortlaufend mit Kleinteilen verstehen. Das Anfangsstück 70 der Nut des Blockes 38 läuft, wie in Fig. 5 dargestellt, konisch zu, so daß die Elemente alle genau bezüglich ihrer Vorschubbahn zentriert werden. The guide channel 12 (Fig. 1) sits on supports 60, 62 with a Plate 64 are connected. This plate protects the arrogant against injury the conveying device 10 when introducing small parts into the guide channel and is attached to the top of the frame 30. The main part of each small part is stored partially in a longitudinal groove 67 of the guide channel 12, which is inclined downward on the conveyor runs in. and a cover 66, which is mounted on the guide chute and has a longitudinal slot is provided. holds these small parts or their main parts in their downward movement in the groove 67. At the lower end of the cover 66, a transfer part 68 is perpendicular adjustable, the main part of the lowest small part in the groove of the Block 38 introduces. This transfer part 68 only allows timely passage of the lowest small part, the lead wires between the teeth 40 of two opposing pairs of teeth come to rest. The lead wires of the second lowest small part are here through the main part of this small part still held at its height so that it is not caught by the teeth 40, 40 can be. The distance between the successive teeth 40, 40 of the Conveyor 10 is adapted to the diameter of the main part of the small parts so that these or their Conductor wires continuously each in the space between the successive ones Teeth enter under the control of the transfer part. As a result, the Understand conveying device evenly continuously with small parts. The beginning piece 70 of the groove of the block 38 tapers, as shown in FIG. 5, so that the Elements are all centered precisely with respect to their feed path.

Die Kleinteile können der Leitrinne einzeln zugeführt oder auch auf folgende Weise aus einer flachen, handelsüblichen Packung72 (Fig. 2 und 3) in die Rinne eingebracht werden: Eine solche Packung hat eine Wellpapplage, in welche der Leitungsdraht an einem Ende der Kleinteile geschoben ist, und wird so auf die Leitrinne 12 gelegt, daß der Hauptteil der Kleinteile, wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, in der Nut 67 zu liegen kommt. Ein scharnierartig mit einem Träger 78 an der Leitrinne verbundener Halter 76 wird dann in seine in Fig. 3 mit ausgezogenen Linien dargestellte Sperrlage bewegt, in der er die Kleinteile in der Leitrinne 12 hält, worauf die Packung 72 von den Kleinteilen abgezogen wird und diese sich in der Leitrinne 12 abwärts bewegen können. The small parts can be fed individually or on the guide channel in the following manner from a flat, commercially available pack 72 (FIGS. 2 and 3) into the Trough can be introduced: Such a pack has a corrugated cardboard layer into which the Conductor wire is pushed to one end of the small parts, and so is attached to the guiding trough 12 placed that the main part of the small parts, as can be seen from Figs. 2 and 3, in the groove 67 comes to rest. A hinge-like with a bracket 78 on the guide channel connected holder 76 is then shown in its solid lines in FIG. 3 Moved locked position in which he holds the small parts in the guide channel 12, whereupon the Pack 72 is pulled off the small parts and these are in the guide channel 12 can move downwards.

Ein unten offenes Gehäuse 86 (Fig. 1) enthält Teile zum Ausrichten der Leitungsdrähte und Teile einer Vorrichtung zum Anbringen der Bandstreifen. Dieses Gehäuse ist bei 82, 82 schwenkbar mit Trägern 84 an dem Oberende des Gestelles 30 verbunden, so daß es, wenn nötig, hochgeschwenkt werden kann, um darunterliegende Maschinenteile zu erreichen. Ein Motor 88 auf dem Gehäuse 86 dreht über Riemen und ein Übersetzungsgetriebe ein Rad 90, das mit einem Gummibezug 92 versehen sein kann. Das Rad 90 tritt mit dem Hauptteil der Kleinteile in Eingriff, wenn deren Leitungsdrähte sich auf den Führungsflächen 54, 54 (Fig. 8) bewegen, und dreht die Kleinteile, wie unten noch ausführlicher beschrieben ist. Das Rad 90 ist so in dem Gehäuse 86 gelagert, daß es in Anpassung an Kleinteile verschiedener Größe senkrecht verstellt werden kann. Ferner sind Bolzen 126,126 (Fig. 5 und 6) durch die Stützplatte 64 geschraubt und lagern in Bohrungen von Stützteilen 128, 128, die von den Enden einer in dem Gehäuse 86 gelagerten Querstange 130 (Fig. 5) herabhängen. Durch Verstellen der Bolzen 126, 126 kann der von dem Rad 90 auf den Hauptteil der Kleinteile ausgeübte Druck verändert werden. A housing 86 open at the bottom (FIG. 1) contains parts for alignment of the lead wires and parts of a device for applying the tape strips. This Housing is pivotable at 82, 82 with brackets 84 on the top of frame 30 connected so that, if necessary, it can be pivoted up to underneath To reach machine parts. A motor 88 on housing 86 rotates via belts and a transmission gear a wheel 90, which can be provided with a rubber cover 92. The wheel 90 engages the main part of the small parts when their lead wires move on the guide surfaces 54, 54 (Fig. 8), and turn the small parts, as described in more detail below. The wheel 90 is thus in the housing 86 stored that it adjusts vertically to adapt to small parts of different sizes can be. Further, bolts 126, 126 (FIGS. 5 and 6) are through the support plate 64 screwed and stored in bores of support parts 128, 128 from the ends of a in the housing 86 supported transverse rod 130 (Fig. 5). By adjusting the bolt 126, 126 may be that exerted by the wheel 90 on the major part of the small parts Pressure can be changed.

Zwei Blattfedern 136 (Fig. 4, 6 und 8) legen sich beim Vorschieben der Kleinteile nach den Führungsflächen 54, 54 hin an die Leitungsdrähte L der Kleinteile an und verhindern, daß die Leitungsdrähte sich vor dem Erreichen der Führungsflächen 54, 54 zwischen den Zähnen der Fördervorrichtung 10 hochschieben. Die Federn 136 sind auf einem Block 138 gelagert, der auf einer Querstange 140 aufsitzt. Die Stange 140 ist in senkrechten Schlitzen des Gehäuses 86 verstellbar und wird in eingestellter Lage durch Klemmschrauben 142, 142 (Fig. 4) festgelegt. Two leaf springs 136 (FIGS. 4, 6 and 8) lie down when it is advanced of the small parts according to the guide surfaces 54, 54 to the lead wires L of the small parts and prevent the lead wires from reaching the guide surfaces 54, 54 up between the teeth of the conveyor 10. The springs 136 are mounted on a block 138 which rests on a crossbar 140. The pole 140 is adjustable in vertical slots of the housing 86 and is set in Position fixed by clamping screws 142, 142 (Fig. 4).

Zum Ausrichten der gegebenenfalls verbogenen Leitungsdrähte wirken mit den vorerwähnten Führungsflächen 54, 54 Platten 144, 144 (Fig. 4 und 8) zusammen, deren Unter- oder Führungsflächen in Anpassung an die abnehmende konkave Krümmung der Führungsflächen 54, 54 eine entsprechende konvexe I(rümmung haben und mit denselben in eine waagerechte Führung 146 (Fig. 8) begrenzter Höhe einmünden. Wie schon erwähnt, werden die Kleinteile bei ihrer Bewegung längs der Führungen 54 durch die Rolle 90 um ihre Längsachsen gedreht, und verbogene oder ausgebogene Leitungsdrähte solcher Kleinteile werden somit durch ihre Drehung zwischen den sich ständig nähernden Führungsflächen 54, 144 ausgerichtet, da ihre Ausschlagweiten fortlaufend während der Bewegung in einer ebenen, enger werdenden Bahn beschränkt werden, obwohl die Führungsflächen 54 nur auf die neben dem Hauptteil liegenden Teile der Leitungsdrähte und die Führungsflächen 144 nur auf die äußeren Drahtenden einwirken. Work to align any bent wires with the aforementioned guide surfaces 54, 54 plates 144, 144 (Fig. 4 and 8) together, their lower or guide surfaces in adaptation to the decreasing concave curvature of the guide surfaces 54, 54 have a corresponding convex curvature and with the same open into a horizontal guide 146 (FIG. 8) of limited height. As already mentioned, the small parts as they move along the guides 54 through the roller 90 rotated around their longitudinal axes, and bent or bent lead wires such Small parts are thus rotated between the constantly approaching guide surfaces 54, 144, as their deflections are continuous during the movement in a flat, narrowing path, although the guide surfaces 54 only on the parts of the lead wires lying next to the main part and the guide surfaces 144 only act on the outer ends of the wire.

Beim Auslaufen aus der Führung 146 bewegen sich die Leitungsdrähte über Bogenflächen 150, 150 (Fig. 6 und 8) des Blockes 38 abwärts, bis sie auf den Kissen 52 zu liegen kommen, wobei die Drahtenden nun auch zwischen den Außenzähnen 40, 40 lagern. Die Kleinteile werden nunmehr beispielsweise auf folgende Weise reihenartig von den Bandstreifen T, der zu beiden Seiten des endlosen Förderers 10 angeordneten Bandanbringvorrichtungen erfaßt: Bandstreifen, deren eine Seite mit einer klebrigen oder druckempfindlichen Klebstoffschicht versehen ist, werden von zwei Rollen 156 (Fig. 5 und 7) abgezogen, die auf Trägern 152 gelagert sind. Die Träger 152 sind auf dem Oberteil des Gestells 30 drehbar. Da die Bandanbringvorrichtungen an jeder Maschinenseite miteinander iibereinstimmen, wird nur eine ausführlich beschrieben. Der Bandstreifen T läuft von der Rolle 156 her um eine Leitrolle 160 (Fig. 7) und dann in der Vorschubrichtung der Fördervorrichtung 10 an einer drehbaren Führungsrolle 164 vorbei. Die Führungsrolle 164 hat Flansche 166, 166, welche den Bandstreifen in senkrechter Richtung wunschgemäß einstellen. Schließlich läuft das Band durch einen U-förmigen Umfalzer 168, den auch die Enden der Leitungsdrähte durchlaufen. As the lead wires exit guide 146, they move over arched surfaces 150, 150 (Fig. 6 and 8) of the block 38 downwards until they hit the Cushions 52 come to rest with the wire ends now also between the outer teeth 40, 40 store. The small parts are now row-like in the following manner, for example of the belt strips T arranged on both sides of the endless conveyor 10 Tape application devices included: tape strips, one side of which is sticky or pressure-sensitive adhesive layer are provided by two rollers 156 (Fig. 5 and 7) withdrawn, which are stored on carriers 152. The carriers 152 are rotatable on the upper part of the frame 30. Since the tape attachers are attached to each Machine side agree with each other, only one is described in detail. The tape strip T runs from the roller 156 around a guide roller 160 (FIG. 7) and then in the feed direction of the conveyor device 10 on a rotatable guide roller 164 over. The guide roller 164 has flanges 166, 166 which hold the tape strips Adjust in the vertical direction as required. Finally the belt runs through a U-shaped folder 168 through which the ends of the lead wires also pass.

Die Ebene, in der sich die beim Durchlaufen des Umfalzers 168 ausgerichteten Leitungsdrähte befinden, schneidet die Längsmittellinie des Bandstreifens.The plane in which the aligned when passing through the folder 168 Line wires are located, intersects the longitudinal centerline of the tape strip.

Durch den Umfalzer 168 wird der Bandstreifen an der entsprechenden Seite der Fördervorrichtung gefaltet und dabei um die sich durch den Umfalzer bewegenden Drahtenden gelegt. Um den Umfalzer 168 ungefähr parallel zu den Drahtenden eingestellt zu halten, bildet der Umfalzer ein Ganzes mit einem schwingbar gelagerten Träger 184 und wird durch eine Blattfeder 186 auf die Drahtenden zugeschoben.Through the folder 168, the tape strip is attached to the corresponding Side of the conveyor folded around the ones moving through the folder Wire ends laid. Set around folder 168 approximately parallel to the wire ends to hold, the folder forms a whole with a swingable carrier 184 and is pushed onto the wire ends by a leaf spring 186.

Zum Einbetten der Leitungsdrahtenden in die beiden Teile des gefalteten Bandstreifens hat die Vorrichtung zwei Druckrollen 190, 192. An der anderen Seite des endlosen Förderers 10 sind zwei entsprechende Druckrollen 191, 193 (Fig. 6 und 7) für das an dieser Seite gefaltete Klebeband vorgesehen. Das im folgenden beschriebene Getriebe dreht diese Rollen und treibt ferner die Fördervorrichtung 10 an. Der Motor 88 treibt eine endlose Kette 200 (Fig. 1) über einen Riemen 194 und ein ins Kleinere übersetzendes Getriebe an, das in einem Gehäuse 198 gelagert ist. Die Kette 200 dreht ein Kettenrad 202 in dem Gehäuse 198, ein Kettenrad 204 auf einer Welle 206, die ferner ein Doppelkettenrad 208 trägt, und ein Kettenrad 210 auf einer Welle 211, die in dem Gehäuse 86 drehbar ist und die Druckrolle 190 trägt. Ein Zahnrad 209 auf der Welle 211 kämmt mit einem Zahnrad 212, das ein Ganzes mit der Rolle 192 bildet. Achsen der unteren Rollen 192, 193 sind in nicht dargestellten Blöcken drehbar, die auf dem Oberende des Gestells 30 sitzen. To embed the lead wire ends in the two parts of the folded On the tape strip, the device has two pressure rollers 190, 192. On the other side of the endless conveyor 10 are two corresponding pressure rollers 191, 193 (Fig. 6 and 7) for the tape folded on this side. The one described below The gearbox rotates these rollers and also drives the conveyor device 10. The motor 88 drives an endless chain 200 (FIG. 1) over a belt 194 and into a smaller one translating gear, which is mounted in a housing 198. The chain 200 rotates a sprocket 202 in the housing 198, a sprocket 204 on a shaft 206, which also carries a double sprocket 208 and a sprocket 210 on a shaft 211, which is rotatable in the housing 86 and carries the pressure roller 190. A gear 209 on the shaft 211 meshes with a gear 212 which is a whole with the roller 192 forms. Axes of the lower rollers 192, 193 are in blocks, not shown rotatable, which sit on the upper end of the frame 30.

Die Achse der Rolle 192 ist ferner verlängert und trägt ein Kettenrad 216 (Fig. 1), welches das Kettenrad 16 über eine Kette 218 und ein Kettenrad 220 betätigt.The axis of the roller 192 is also elongated and carries a sprocket 216 (Fig. 1), which connects the sprocket 16 via a chain 218 and a sprocket 220 actuated.

Zum Antreiben der Rollen 191, 193 ist eine Welle 224 (Fig. 6 und 7) in dem Gehäuse 86 drehbar und trägt ein Zahnrad 226, das mit dem Zahnrad 209 kämmt sowie ein Zahnrad 228, das mit einem Zähne rad 230 kämmt. Das Zahnrad 230 bildet ein Ganzes mit der Rolle 191 und kämmt mit einem Zahnrad 232. das ein Ganzes mit der Rolle 193 bildet. To drive the rollers 191, 193 a shaft 224 (Fig. 6 and 7) rotatable in the housing 86 and carries a gear 226 that with the gear 209 meshes and a gear 228 which meshes with a gear 230 teeth. The gear 230 forms a whole with the roller 191 and meshes with a gear 232. which forms a whole with the roller 193.

Zwei parallele, endlose Rollenketten 234, 234, von denen nur eine in Fig. 6 dargestellt ist, laufen über zwei weitere Kettenräder 235 und werden von dem Ketten rad 208 angetrieben. Die Ketten 234,234 tragen Gummikissen 236, die mit den Kissen 52 der Fördervorrichtung 10 zusammenwirken und mit derselben Geschwindigkeit vorbewegt werden. Das Kettenrad 235 ist auf einer in dem Gehäuse 86 drehbaren Welle 238 gelagert. Eine flache Führungsstange 240 hat Längsnuten 242, in denen sich die Rollen der Ketten 234, 234 führen, und wird an jedem Ende je von einer Querstange 248 getragen. Diese Stangen 248 sind in Fig. 1 dargestellten senkrechten Schlitzen des Gehäuses 86 verstellbar gelagert. Die Führungsstange 240 hält die Kissen 236 mit den Kissen 52 im Eingriff, und zwar unter einem Druck. der stark genug ist, ein Verbiegen der Leitungsdrähte beim Bandanlegen zu verhindern und die zum Erfassen der Kleinteile nötigen Bandlängen von dem Bandvorrat abzuziehen. Two parallel, endless roller chains 234, 234, only one of which shown in Fig. 6, run over two more sprockets 235 and are of the chain wheel 208 driven. The chains 234,234 carry rubber cushions 236, which with the cushions 52 of the conveyor 10 cooperate and at the same speed be moved forward. The chain wheel 235 is on a shaft that can rotate in the housing 86 238 stored. A flat guide rod 240 has longitudinal grooves 242 in which the Rolls of chains 234, 234 lead, and is supported by a cross bar at each end 248 worn. These rods 248 are vertical slots shown in FIG of the housing 86 adjustable. The guide bar 240 holds the cushions 236 engaged with the pads 52 under pressure. who is strong enough to prevent the lead wires from bending when the tape is being applied and to allow them to be grasped the necessary tape lengths for the small parts from the tape supply.

Um die durch die Bandstreifen erfaßten Kleinteile auf Lager halten zu können, ohne daß dieselben beschädigt oder ihre Leitungsdrähte dabei verbogen werden, ist am Ende der Vorrichtung eine Spindel 260 (Fig. 1) drehbar gelagert, auf der eine abnehmbare Haspel 262 vorgesehen ist. Die Spindel 260 wird von einem an dem Gestell 30 sitzenden Träger 264 getragen und hat eine Riemenscheil'e266, die iiber einen Riemen 268 und eine nicht dargestellte Riemenscheibe von der Kette 218 aus hetätigt wird. In der beschriebenen Vorrichtung lassen sich über 40000 Kleinteile in der Stunde reihenartig zusammenfassen und aufwickeln. To keep the small parts caught by the tape strips in stock to be able to without them being damaged or their lead wires bent a spindle 260 (Fig. 1) is rotatably mounted at the end of the device, on which a detachable reel 262 is provided. The spindle 260 is of a carried on the frame 30 seated carrier 264 and has a belt strap 266, via a belt 268 and a pulley (not shown) from the chain 218 is operated. Over 40,000 small parts can be stored in the device described Summarize and wind up in rows in the hour.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for the correct position, row-like Capturing parts. like small electrical parts leveled with lead wires, z. B. resistors, through these parts in a transverse position between them cinbettende adhesive handstrip en. for which the parts by a conveying device that holds them in an orderly position a tape applicator continuously supplied. characterized. that on both sides of the conveying device feeding the small parts transversely side by side each has a tape attachment device for embedding each Ci'0C5 from the side of the support parts protruding from the conveyor and in straightening devices during feeding directed ends of these small parts is provided.

2. Apparatus according to claim 1 for small electrical parts, characterized characterized in that the two pinch roller tape applicator devices (164.190 to 193) each contain a band folder (168) through which when moving forward the small parts through the conveyor (10) the ends of the lead wires (L) moved through on the corresponding side of the conveyor become and be there puts a strip of tape around the wire ends, and that the pressure rollers (190 to 193) of the tape applicator, the conductor wire ends each into the folded tape strip embed.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that on both sides of the conveyor device (10) arcuate guide surface (54,54; 144, 144) are arranged, between which the lead wires (L) in their Vorhewegung to the tape applicators and their curvature progressively so decreases. that these guide surfaces are limited in a horizontal guide (146) Open in height, and that a pressure body (90, 92) is located between the Fübrungsfiächen (54, 54; 144, 144) moving lead wires rotates, these guide surfaces align the lead wires. by creating a progressively narrowing guide slot forming, limit their deflection range.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the conveyor device (10) Internal teeth (40) that hold the lead wires (L) close to the main part (R) of the small parts receive, and external teeth (42), which the wire ends after alignment of the lead wires, and that the main part of each of the small parts is free leads in the groove of a block (38). which is centered with respect to the conveyor device (10) is.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the groove of the guide block (38) next to the loading point of the device a conically tapered one Having initial piece (70) in which the applied to the conveyor device (10) Small parts are picked up and centered.

6. Apparatus according to claim 3 and 4, characterized in that the lower guide surfaces (54, 54) on the block (38) and the upper guide surfaces are formed on overlying plates (144, 144).

7. Apparatus according to claim 4. gekenuzeich by at both of them Adjustable springs (136) on the sides, which cause the lead wires to be lifted up between the teeth (40: 42) when moving the small parts to the guide surfaces (54, 54; 144, 144) prevent.

8. Apparatus according to claim 1 and 4, characterized in that the transmission for the conveyor device (10) drives rotating press cushions (236), those with cushions (52) between the inner and outer teeth (40, 42) of the conveyor (10) and the aligned lead wires resting on the cushion (52) in Intervene to prevent bending of the lead wires when the tape is tied and draw lengths of tape from a supply of tape for delivery to the application site.

Publications considered: Swiss patent specification No. 189,878; U.S. Patent Nos. 2,440,749, 2,503,518.