DE1055445B

DE1055445B - Throwing shovel loader with a loading conveyor

Info

Publication number: DE1055445B
Application number: DEE5802A
Authority: DE
Inventors: Donald Edward Hendrickson; Daniel Max Schwartz
Original assignee: Eimco Corp
Current assignee: Eimco Corp
Priority date: 1951-08-09
Filing date: 1952-07-23
Publication date: 1959-04-16

Description

Wurfschaufellademaschine mit einem Ladeförderer Die Erfindung betrifft eine Wurfschaufellademaschine mit einem Ladeförderer, bei der die Ladeschaufel an dem einen Ende eines um eine waagerechte Achse schwenkbar gelagerten zweiarmigen Hebels angeordnet ist, dessen anderes Ende angetrieben wird. Solche Maschinen können eine niedrige Bauhöhe erhalten, so daß sie auch in niedrigen Stollen von Bergwerken oder bei Tunnelbauten von geringerer Höhe verwendbar sind. Dabei ist es aber wichtig, daß die Ladezeit der Maschine soweit wie möglich verringert wird. Zu diesem Zweck besteht erfindungsgemäß das durch ein Zugmittel angetriebene Ende des Schwenkhebels aus einer sich im Radius um die Schwenkachse stetig vermindernden Kurvenscheibe, so daß die Winkelgeschwindigkeit des Schwenkhebels und damit der Schaufel mit zunehmender Schaufelhöhe stetig ansteigt. Das Drehmoment der Ladeschaufel wird dadurch bei der Aufnahme des Gutes sehr hoch, während bei der Abgabe des Gutes eine große Geschwindigkeit der Ladeschaufel erzielt wird. Dies ist wichtig, da hierdurch die Gesamtladezeit erheblich gesenkt wird. Auch wirkt sich die im Radius sich vermindernde Kurvenscheibe dahingehend aus, daß die Antriebsteile schwach geh alten werden können.Throwing Shovel Loading Machine With A Loading Conveyor The invention relates to a throwing shovel loader with a loading conveyor where the loading shovel is on one end of a two-armed one pivoted about a horizontal axis Lever is arranged, the other end of which is driven. Such machines can obtained a low overall height, so that they can also be used in low tunnels in mines or can be used in tunnels of lower height. But it is important that the loading time of the machine is reduced as much as possible. To this end According to the invention, the end of the pivot lever driven by a traction means exists from a cam disc with a constantly decreasing radius around the swivel axis, so that the angular speed of the pivot lever and thus the shovel with increasing Blade height increases steadily. The loader bucket torque is thereby reduced when the The goods are picked up very quickly, while the goods are delivered at great speed the bucket is achieved. This is important because it reduces the total charging time is reduced significantly. The cam, which decreases in radius, also has an effect to the effect that the drive parts can be kept weak.

Bisher bekannte Wurfschaufellademaschinen besitzen einen gleichförmig betätigten Antrieb, der schwer und kompliziert ist und bei dem die Ladezeiten erheblich länger sind, da das Abgeben des Gutes nicht schneller erfolgen kann als die Aufnahme des Gutes.So far known throwing shovel loaders have a uniform actuated drive, which is heavy and complicated and in which the loading times are considerable are longer, as the goods cannot be dispensed faster than they are received of the good.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht einer Wurfschaufellademaschine, von links gesehen, Fig. 2 einen Grundriß dazu; Fig. 3 bis 7 sind je Teilseitenansiicliten von abgeänderten Ausführungen der Erfindung, die im wesentlichen Einzelheiten für den Antrieb der schwenkbaren Ladeschaufel betreffen.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. 1 shows a side view of a throwing shovel loading machine, seen from the left. Fig. 2 is a plan view of this; Figures 3 to 7 are partial side views of modified ones Embodiments of the invention that essentially provide details for driving the pivotable loading shovel concern.

Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Wurfschaufellademaschine weist ein von Gleisketten getragenes Fahrgestell auf, auf dem vorn eine schwenkbare Gutaufnahmevorrichtung angeordnet ist, die das aufgenommene Gut in einen schwenkbar am Gestell gelagerten Bandförderer abgibt.The throwing shovel loading machine shown in FIGS. 1 and 2 has a Chassis carried by caterpillars, on the front a swiveling crop pick-up device is arranged, which the picked up goods in a pivotably mounted on the frame Belt conveyor releases.

Die Gutaufnahmevorrichtung besteht aus einem Paar Schwenkhebel 1, die in Lagern 2 der Seitenwangen 3 des Gestelles schwenkbar gelagert sind und zwischen denen eine Schaufel 4 befestigt ist. Die anderen Enden der Schwenkhebel 1 gehen in Kurvenscheiben 5 über, die auf dem Außenumfang mit Nuten 6 versehen sind. In diesen Nuten 6 sind Zugmittel 7 an den Stellen 8 befestigt. Die anderen Enden der Zugmittel 7 greifen an in beliebiger Weise angetriebenen Windetrommeln 9 an. Die Form der Kurvenscheiben 5 ist derart gewählt, daß durch sie die Winkelgeschwindigkeit der Schwenkhebel 1 und damit der Schaufel 4 mit zunehmender Schaufelhöhe stetig ansteigt.The crop collection device consists of a pair of pivot levers 1, which are pivotally mounted in bearings 2 of the side walls 3 of the frame and between which a shovel 4 is attached. The other ends of the pivot lever 1 go into cams 5, which are provided with grooves 6 on the outer circumference. In traction means 7 are attached to these grooves 6 at points 8. The other ends of the Pulling means 7 attack winch drums 9 that are driven in any manner. the The shape of the cams 5 is chosen so that the angular velocity through them the pivot lever 1 and thus the blade 4 steadily with increasing blade height increases.

Wenn die Ladeschaufel 4 sich in ihrer in Fig. 1 gezeigten Aufnahmestellung befindet, so ist der wirksame Durchmesser der Windetrommeln 9 klein, während der wirksame Durchmesser der Kurvenscheiben 5 ein Maximum aufweist. Infolgedessen wirken zunächst die kürzesten Radien der Windetrommneln 9 mit den größten Radien der Kurvenscheiben 5 und am Ende der Aufwärtsbewegung der Ladeschaufel die größten Radien der Windetrommeln 9 mit den kleinsten Radien der Kurvenscheibe 5 zusammen, so daß bei der Aufnahme des Gutes eine geringe Geschwindigkeit und bei der Abgabe des Gutes eine große Geschwindigkeit erzielt wird.When the loading shovel 4 is in its receiving position shown in FIG is located, the effective diameter of the winding drums 9 is small, during the effective diameter of the cam disks 5 has a maximum. As a result, work first the shortest radii of the winding drums 9 with the largest radii of the cam disks 5 and at the end of the upward movement of the loading shovel, the largest radii of the winch drums 9 with the smallest radii of the cam 5 together, so that when recording of the goods at a low speed and when delivering the goods at a high speed is achieved.

Die Ladeschaufel 4 gibt bei ihrer Schwenkbewegung in der gestrichelt gezeichneten Stellung (Fig. 1) ihren Inhalt an das eine Endeeines Bandförderers 10 ab. Das von der Wurfschaufel4 beaufsch Tagte Ende des Bandförderers 10 ist an dem Gestell der Lademaschine um eine waagerechte Achse schwenkbar gelagert, während das hintere Ende durch eine Hubvorrichtung 11 gehoben und gesenkt worden kann, um die Entladehöhe des Bandförderers leicht verändern zu können. Die an den Kurvenscheiben 5 bei 8 angreifenden Zugmittel 7 sind gemäß Fig. 3 an Kolbenstangen 12 befestigt, die in einem Zylinder 14 verschiebbar sind, in dem sie durch Flüssigkeitsdruck verschoben werden können. Die Zugmittel 7 werden zwischen den Kurvenscheiben 5 und den Kolbenstangen 12 über Rollen 13 geführt.During its pivoting movement in the position shown in dashed lines (FIG. 1), the loading shovel 4 delivers its contents to one end of a belt conveyor 10. The tag end of the belt conveyor 10 loaded by the throwing shovel 4 is pivotably mounted on the frame of the loading machine about a horizontal axis, while the rear end can be raised and lowered by a lifting device 11 in order to be able to easily change the unloading height of the belt conveyor. The traction means 7 acting on the cam disks 5 at 8 are fastened to piston rods 12 according to FIG. 3, which are displaceable in a cylinder 14 in which they can be displaced by fluid pressure. The traction means 7 are guided between the cam disks 5 and the piston rods 12 via rollers 13.

Diese Führungsrollen 13 können fortgelassen werden, wenn man, wie Fig. 4 zeigt, die Zylinder 14, in die eine Druckflüssigkeitsleitung 16 mündet, um eine waagerechte Achse 15 am Gestell der Lademaschine schwenkbar lagert.These guide rollers 13 can be omitted if you like Fig. 4 shows the cylinder 14 into which a pressure fluid line 16 opens to a horizontal axis 15 pivotally mounted on the frame of the loading machine.

In Räumen, deren Höhe beschränkt ist, ist die .in Fig. 5 gezeigte Lademaschine besonders vorteilhaft. Sie trägt auf dem Gestell einen Bandförderer, 17, dessen vorderes Ende an dem Gestell der Maschine drehbar gelagert ist und dessen hinteres, durch verstellbare Stützen 18 in der Höhe einstellbares Ende abgewinkelt ist. Dieser Bandförderer 17 kann das von der Ladeschaufel 4 aufgenommene Gut am Ende dieses Bandförderers z. B. ohne weiteres in untergeschobene Transportfahrzeuge 19 fördern.In rooms whose height is limited, the one shown in FIG Loading machine particularly advantageous. She carries a belt conveyor on the frame, 17, the front end of which is rotatably mounted on the frame of the machine and the angled rear end which can be adjusted in height by means of adjustable supports 18 is. This belt conveyor 17 can receive the goods picked up by the loading shovel 4 End of this belt conveyor z. B. readily in underslung transport vehicles 19 promote.

Die in Fig. 6 gezeigte Lademaschine weist für die schwenkbare Ladeschaufel 4 einen doppelten Nockenantrieb auf. Dieser doppelte Nockenantrieb besteht aus einem mit der Drehachse 20 der Ladeschaufel 4 fest verbundenen Nocken 19 und einem entsprechend ausgebildeten Nocken 21, der auf der angetriebenen Welle 22 aufgekeilt ist. Diese Welle 22 ist an einer tieferen Stelle der Seitenwand 23 der Lademaschine gelagert. Über die Nocken 19,21 ist ein endloses Zugglied 24 gelegt, das sowohl an dem Nocken 19 bei 25 als auch an dem Nocken 21 bei 26 befestigt ist. Als Zugglied 24 können flache Gliederketten verwendet werden. Die Form und Stellung der Nocken 19, 21 ist derart gewählt, daß durch sie anfangs nach der Gutaufnahme eine langsam beschleunigte Hochschwenkung und eine stark beschleunigte Abwärtsschwenkung über den Schütttrichter des Bandförderers 17 bei der Gutentladung herbeigeführt wird. Durch diesen Nockenantrieb wird auch ein zwangläufiger Rückwärtsgang für die Ladeschaufel erreicht.The loading machine shown in Fig. 6 has for the pivoting loading shovel 4 has a double cam drive. This double cam drive consists of one with the axis of rotation 20 of the loading shovel 4 firmly connected cam 19 and a corresponding formed cam 21 which is keyed on the driven shaft 22. These Shaft 22 is mounted at a lower point on the side wall 23 of the loading machine. An endless tension member 24 is placed over the cams 19, 21, which is attached to both the cam 19 is attached at 25 as well as to the cam 21 at 26. As a tension member 24 can flat link chains can be used. The shape and position of the cams 19, 21 is chosen in such a way that a slowly accelerated through them initially after the Gutaufnahme Swing up and a strongly accelerated down swing over the hopper of the belt conveyor 17 is brought about when the goods are unloaded. Through this cam drive a positive reverse gear is also achieved for the loading shovel.

Die Nocken 19, 21 können auch durch Kettenräder ersetzt werden, über die eine endlose Kette gelegt ist. Bei der Ausführungsform der Erfindung nach Fig. 7 sind sowohl der Bandförderer 27 als auch die die Ladeschaufel 28 aufweisende Gutaufnahmevorrichtung je um senkrechte Achsen in horizontaler Ebene schwenkbar, wodurch ermöglicht wird, daß die Wurfschaufellademaschine in Kurven oder hinter Pfeilern vorteilhaft arbeiten kann. Sie ist auch auf Schienen oder Gleisen verschiebbar. Der Bandförderer 27 ruht auf einem durch einen Kraftantrieb in Drehung zu versetzenden Drehtisch 29, auf dem auch die verstellbare Stütze 30 angeordnet ist, durch die der Bandförderer in seiner Neigung zur Waagerechten eingestellt werden kann. Die Drehachse 31 der Ladeschaufel 28 ist in einem Ausleger 32 gelagert, der von einem Drehtisch 33 getragen wird. Für diesen Drehtisch ist ebenfalls ein entsprechender Antrieb vorgesehen.The cams 19, 21 can also be replaced by sprockets, over which is an endless chain. In the embodiment of the invention according to FIG. 7 are both the belt conveyor 27 and the crop receiving device having the loading shovel 28 each pivotable about vertical axes in the horizontal plane, which enables that the throwing shovel loader work advantageously in curves or behind pillars can. It can also be moved on rails or tracks. The belt conveyor 27 is at rest on a turntable 29 to be set in rotation by a power drive which also the adjustable support 30 is arranged, through which the belt conveyor in its inclination to the horizontal can be adjusted. The axis of rotation 31 of the loading shovel 28 is mounted in a boom 32 which is carried by a turntable 33. A corresponding drive is also provided for this turntable.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Throwing shovel loading machine with a loading conveyor, in which the loading shovel is arranged at one end of a two-armed lever pivoted about a horizontal axis, the other end of which is driven, characterized in that the end of the pivoting lever driven by a traction means (7) (1) consists of a cam disc (5) with a steadily decreasing radius around the pivot axis, so that the angular speed of the pivot lever (1) and thus the blade (4) increases steadily with increasing blade height. 2: Device according to claim 1, characterized in that the drive end of the traction means (7) engaging the cam disc (5) is connected to a cable winch (9) or a pivotably mounted hydraulic cylinder (14). 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that with a stationary hydraulic cylinder (14 in Fig. 3) guide rollers (13) are provided for the traction means (7). 4. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the axis of rotation (20) of the pivot lever (1) .ein cam (19) and on an opposite drive shaft (22) an identical cam (21) are arranged, with one over both cams endless chain (24) laid and attached to each cam (at 25 and 26) in such a way that the angular speed of the pivot lever (1) and thus the shovel (4) constantly increases with increasing blade height. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 378 881, 811936; French patents nos. 949 541, 962 206.