DE1054916B

DE1054916B - Transport cart with lifting device

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Publication number: DE1054916B
Application number: DES33433A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1952-05-15
Filing date: 1953-05-15
Publication date: 1959-04-09

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

PATENTSCHRIFT 1 054PATENT 1 054 AN MELDETAG:ON REPORTING DAY:

BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG UND AUSGABE DER AUSLEGESCHRIFT:NOTICE THE REGISTRATION AND ISSUE OF EDITORIAL:

AUSGABE DER PATENTSCHRIFT:ISSUE OF PATENT LETTERING:

DBP 1054916 KL.81e 107DBP 1054916 KL.81e 107

INTERNAT. KL. B 65 g L 5. MA-I 19 5 3INTERNAT. KL. B 65 g L 5th MA-I 19 5 3

9. APRIL 195 9
!.OKTOBER 1959APRIL 9, 195 9
!. OCTOBER 1959

stimmt Oberein mit auslegeschriftagrees with the exposition

1 054 916 (S Ϊ343Ϊ XI / 81 e)1 054 916 (S Ϊ343Ϊ XI / 81 e)

Die Erfindung betrifft Transportkarren, sogenannte Gabelstapler, bei denen an einem anhebbaren Mastteil ein in senkrechter Richtung beweglicher Schlitten ■ vorgesehen ist, an dem die mittels hydraulischer Einrichtung schwenkbaren Gabelarme angeordnet sind.The invention relates to trolleys, so-called forklifts, in which on a liftable mast part a carriage which can be moved in the vertical direction is provided, on which the hydraulic device pivotable fork arms are arranged.

Eine Schwenkbarkeit der Gabelarme sieht man vor, um z. B. die Gabelarme auf den Boden auflegen zu können, während der Karren selbst auf einer schrägen Fläche, z. B. einer Rampe, steht. Es kommt aber auch vor, daß Stückgüter von einer schrägen Plattform aufzunehmen oder darauf abzusetzen sind. Weiterhin kann es angebracht sein, die Gabelarme etwas anzuheben, d. h. etwas nach oben zu schwenken, damit die aufgenommenen Güter sicherer auf der Transportplattform ruhen.A pivotability of the fork arms is provided in order to, for. B. place the fork arms on the floor can, while the cart itself on an inclined surface, e.g. B. a ramp. But it also comes before that piece goods are to be picked up from an inclined platform or placed on it. Farther it may be appropriate to raise the fork arms a little, d. H. to swing something up so that the goods picked up rest more safely on the transport platform.

Mit der Anbringung schwenkbarer Gabelarme an einem Transportkarren mit anhebbarem Mastteil ist aber der Nachteil verbunden, daß bei zu kräftigen Schwenkbewegungen Kippmomente um die Achse der Vorderräder auftreten, die zu groß sind und die Stabilität des ganzen Karrens gefährden; und zwar können zu große Kippmomente, sowohl beim Schwenken der Arme nach oben auftreten wie auch beim Absenken unter Last, wenn dies nicht feinfühlig genug geschieht.With the attachment of pivotable fork arms on a trolley with a liftable mast part but the disadvantage associated that with too strong pivoting movements tilting moments about the axis of the Front wheels appear that are too large and endanger the stability of the entire cart; in fact Too great overturning moments can occur both when swiveling the arms upwards as well as when Lowering under load if this is not done sensitively enough.

Gemäß der Erfindung ist ein Transportkarren der geschilderten Art mit einem empfindlich einstellbaren, d. h. feinfühligen Steuerventil vorgesehen, durch welches die Beschleunigungskräfte bei der Schwenkbewegung der Gabelarme auf eine Größe begrenzt werden, die unterhalb des in bezug auf die Achse der Vorderräder wirkenden höchstzulässigen Kippmomentes liegt.According to the invention, a trolley of the type described with a sensitively adjustable, d. H. Sensitive control valve provided through which the acceleration forces during the pivoting movement of the fork arms are limited to a size below that with respect to the axis of the The maximum permissible overturning moment acting on the front wheels lies.

Als zusätzliches Hilfsmittel und weitere Sicherheitseinrichtung ist für die Bedienungsperson ein an sich bekannter Druckmesser vorgesehen, auf dessen Skaleneinteilung Warnmarken angebracht sind, die das kritische Kippmoment anzeigen.
, Es ist vorteilhaft, die etwa waagerechte Schwenkachse der Gabelarme möglichst nahe an oder nahezu in· die senkrechte Ebene zu legen, welche durch die Achse der Vorderräder gehl, weil dadurch das höchstzulässige Kippmoment vergrößert und die Standfestigkeit des' Karrens bei Kippbewegungen der Arme verbessert wird.A pressure gauge known per se is provided as an additional aid and further safety device for the operator.
It is advantageous to place the roughly horizontal pivot axis of the fork arms as close as possible to or almost in the vertical plane that passes through the axis of the front wheels, because this increases the maximum permissible tilting moment and improves the stability of the cart when the arms tilt .

Bei einer Ausführungsform des neuen feinfühlig einstellbaren Steuerventils ist dieses als Rückschlagventil ausgebildet, das in einem Ventilgehäuse liegt und beim Schließen des Durchgangs ausgebildet ist. Dieses Rückschlagventil liegt in einem Raum, welchem hydraulischer Druck zugeführt werden, kann und dessen Druckzustand * durch den konisch ausgebildeten Ventilkegel eines Drosselventils an einer Abflußleitung in weiten Grenzen geregelt werden Transportkarren mit HebevorrichtungIn one embodiment of the new finely adjustable control valve, this is a check valve formed, which lies in a valve housing and is formed when the passage is closed. This check valve is in a room, which hydraulic pressure can be supplied, and its pressure state * through the conical Valve cone of a throttle valve on a drain line can be regulated within wide limits Transport cart with lifting device

Patentiert für:Patented for:

John Reginald SharpJohn Reginald Sharp

und Emmanuel Kaye, Basingstoke,and Emmanuel Kaye, Basingstoke,

Hampshire (Großbritannien)Hampshire (Great Britain)

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 15. Mai 1952Claimed priority:
Great Britain May 15, 1952

kann. Dadurch ist es möglich, den über das Rückschlagventil den Schwenkzylindern zugeführten Druck so weit herabzusetzen, daß die Schwenkzylinder in den Schwenkkolben gerade noch arbeiten können, d. h. einen Druck erhalten, der den Druck zur Überwindung der Reibungskräfte kaum übersteigt.can. This makes it possible to reduce the pressure supplied to the swivel cylinders via the check valve reduce so far that the swivel cylinder in the swivel piston can just work, d. H. get a pressure that hardly exceeds the pressure to overcome the frictional forces.

Da die Bedienungsperson, die hinter dem Mast steht, die Schwenklage der Gabelarm'e nicht sehen kann, ist gemäß Erfindung dafür eine Anzeigeeinrichtung vorgesehen. Since the operator standing behind the mast cannot see the pivoting position of the fork arms can, a display device is provided according to the invention for this.

Die Zeichnungen veranschaulichen ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes. Es zeigtThe drawings illustrate an embodiment of the subject matter of the invention. It shows

Fig. 1 eine schaubildliche Ansicht des Gabelstaplers,Fig. 1 is a perspective view of the forklift,

Fig. 2 eine Teilansicht der Hubführung und des die Gabeln tragenden Führurigsstückes, teilweise senkrecht geschnitten, ·Fig. 2 is a partial view of the lifting guide and the guide piece carrying the forks, partially perpendicular cut,

Fig. 3 eine schaubildliche Ansicht der Hubführung und des Führurigsstückes von hinten,3 shows a diagrammatic view of the lifting guide and the guide piece from the rear,

Fig. 4 eine Seitenansicht des Teiles des Gabelstaplers, an welchem sich die Hubführung befindet, gegenüber Fig. 1 .um 180° geschwenkt, und4 is a side view of the part of the forklift on which the lifting guide is located, Swiveled by 180 ° compared to FIG. 1, and

Fig. 5 ein Schaubild der hydraulischen Anlage.Fig. 5 is a diagram of the hydraulic system.

Der in Fig. 1 dargestellte Transportkarren oder Gabelstapler besteht aus dem Fahrgestell 11, an welchem die Hubführung 12, aus zwei Schienen von tunnelartigem Querschnitt, angeordnet ist. DieThe cart or forklift shown in Fig. 1 consists of the chassis 11 on which the lifting guide 12 is arranged from two rails of tunnel-like cross-section. the

909 613/342909 613/342

offenen Seiten der Führungsrillen liegen einander gegenüber. Die Hubführung 12 wird durch eine Strebe 13 in ihrer Lage gehalten. Der Transportkarren hat vorn zwei Laufräder 14 und hinten das Antriebsrad 15. Dieses liegt unterhalb der Steuerplatte, die durch einen Steuerhebel 16 bedient wird. Das Antriebsrad 15 wird über ein geeignetes Untersetzungsgetriebe von einem Motor im Gehäuse 17 angetrieben. Vor den festen Hubführungen 12 ist eine bewegliche Hubführung 18 angeordnet, die an einem Führungsstück 19 befestigt ist. Dieses Führungsstück 19 läuft mit Rollen zwischen der Hubführung 12. Durch Anheben des Führungsstückes 19 kann die bewegliche Hubführung 18 so angehoben werden, daß sie eine nach oben reichende Verlängerung der Führung 12 darstellt. Die Führung 18 besteht beispielsweise aus zwei Schienen von kanalartigem Querschnitt, deren offene Seiten aufeinanderzu weisen. Dazwischen läuft ein Führungsstück 20, welches in Fig. 2 besonders deutlich zu sehen ist.open sides of the guide grooves face each other. The lifting guide 12 is through a Strut 13 held in place. The trolley has two running wheels 14 at the front and the one at the back Drive wheel 15. This lies below the control plate, which is operated by a control lever 16. The drive wheel 15 is driven by a motor in the housing 17 via a suitable reduction gear. In front of the fixed lifting guides 12, a movable lifting guide 18 is arranged on a Guide piece 19 is attached. This guide piece 19 runs with rollers between the lifting guide 12. By lifting the guide piece 19, the movable lifting guide 18 can be raised so that it represents an upward extension of the guide 12. The guide 18 consists for example of two rails with a channel-like cross-section, the open sides of which point towards one another. Between runs a guide piece 20, which can be seen particularly clearly in Fig. 2.

Aus Fig. 2 und 3 ist ersichtlich, daß das Führungsstück 20 aus zwei Seitenplatten 21 besteht, die durch eine sich zwischen den Seitenplatten 21 erstreckende und nahezu senkrecht stehende Stirnplatte 22' verbunden sind. An jeder der Seitenpilatten befindet sich ein Paar Rollen 23, 24, die in den Führungskanälen der Hubführung 18 laufen. Sie dienen dazu, das Führungsstück auf- und abwärts zu führen. Am oberen Ende der Platten 21 ist je .ein Auge 25, die durch ein querliegendes und zwischen den Platten eingeschweißtes Rohr oberhalb der Oberkante der Stirnplatte 22 verbunden sind. Durch das Rohr 26 und die Augen 25 ragt eine Achse 27, die an beiden Seiten über die Augen hinaus in von der Rückwand 29 nach rückwärts sich erstreckenden Augen 28 hineinragt. Auf der Rückwand 29 sind die hinteren Enden 30 der Gabelarme 31 befestigt.From Fig. 2 and 3 it can be seen that the guide piece 20 consists of two side plates 21 which through an end plate 22 'extending between the side plates 21 and standing almost vertically are. On each of the side panels there is a pair of rollers 23, 24, which are located in the guide channels the lift guide 18 run. They are used to guide the guide piece up and down. At the The upper end of the plates 21 is each .ein eye 25, which passes through a transverse and between the plates welded pipe above the upper edge of the face plate 22 are connected. Through the pipe 26 and the eyes 25 protrudes an axis 27, which extends on both sides beyond the eyes in from the rear wall 29 protrudes towards the rearwardly extending eyes 28. On the rear wall 29 are the rear ones Ends 30 of the fork arms 31 attached.

Unterhalb der Seitenplatten 21 des Führungsstückes sind Arme 32 vorgesehen, an welchen sich Drehbolzen 33 für die kurzen Schwenkzylinder 34 befinden. Es ist wichtig, daß die Drehpunkte der Schwenkzylinder nahe an der Rückseite der Führung 18 liegen. Die Schwenkzylinder liegen zwar vor ihren Drehpunkten, aber sie sind so kurz, daß sie kaum über die Vorderkante der Führungsschiene hinausragen. Die Vorderenden der Hubzylinder 34 gehen frei durch öffnungen 35 in der Stirnplatte 22. Die Zylinder haben je einen hydraulischen Kopf 36, die durch Bolzen 37 in den Verbindungsstücken 38 mit der die Gabelarme tragenden Rückwand 29 verbunden sind. Wenn die Schwenkzylinder nach vorn bewegt werden, werden die Gabelarme aufwärts, und wenn sie nach hinten bewegt werden, werden die Gabelarme abwärts geschwenkt. In Fig. 1 sind die Gabelarme nach oben geschwenkt dargestellt; die gestrichelten Linien zeigen die Gabelarme in der unteren Lage. Die Schwenkzylinder 34 siimd einfach wirkend, und ihr Rückhub wird durch Federn 39 unterstützt. Die Enden dieser Federn sind um die Bolzen 33 und 34 gebogen. ' Die Rückstellbewegung wird außerdem durch das Gewicht der Gabeln und gegebenenfalls der Last unterstützt.Below the side plates 21 of the guide piece, arms 32 are provided on which Pivot pin 33 for the short swivel cylinder 34 are located. It is important that the pivot points of the Swivel cylinders are close to the rear of the guide 18. The swivel cylinders are in front of their Pivot points, but they are so short that they barely protrude beyond the leading edge of the guide rail. The front ends of the lift cylinders 34 go freely through openings 35 in the face plate 22. The cylinders each have a hydraulic head 36, which connected by bolts 37 in the connecting pieces 38 to the rear wall 29 carrying the fork arms are. When the swing cylinders are moved forward, the fork arms are up, and when they are are moved backwards, the fork arms are pivoted downwards. In Fig. 1 are the fork arms shown pivoted upwards; the dashed lines show the fork arms in the lower position. the Swivel cylinder 34 are single acting, and you The return stroke is supported by springs 39. The ends of these springs are around bolts 33 and 34 bent. 'The return movement is also caused by the weight of the forks and, if applicable, the Load supported.

Die Seitenplatten 21 des Führungsstückes 20 tragen außerdem Platten 40, die auf der Innenseite der Platten 21 festgeschraubt sind. Sie ragen durch öffnungen 41, wie in Fig. 2 gestrichelt dargestellt. Diese Rollenkäfige enthalten Rollen 42, welche durch Paßbleche so eingestellt' werden, daß sie die Oberfläche der Führungskanäle 18 berühren, und dienen zur seitlichen Zentrierung des Führungsstückes.The side plates 21 of the guide piece 20 also carry plates 40 which are on the inside of the plates 21 are screwed tight. They protrude through openings 41, as shown in dashed lines in FIG. 2. These roller cages contain rollers 42, which are adjusted by shim plates so that they the surface of the guide channels 18 touch, and serve to center the guide piece laterally.

Aus Fig. 3 ist insbesondere ersichtlich, daß die beiden in den Führungen enthaltenen Führungsrillen oben durch eine Querschiene 43 und weiter unten durch eine Querschiene 44 verbunden sind. An dieser ist eine Kette 45 verankert. An Stelle einer Kette kann auch ein Kabel verwendet werden. Die Kette 45 läuft über ein Kettenrad 46, welches in einem Rollenbock 47 am Hubzylinder 48 befestigt ist. Das andere Ende der Kette 45 verläuft abwärts und greift anFrom Fig. 3 it can be seen in particular that the two guide grooves contained in the guides are connected at the top by a cross rail 43 and further down by a cross rail 44. At this a chain 45 is anchored. A cable can also be used instead of a chain. The chain 45 runs over a sprocket 46 which is in a roller block 47 is attached to the lifting cylinder 48. The other end of the chain 45 runs downward and engages

ίο dem Führungsstück 19 an, das die bewegliche Hubführung 18 trägt (vgl. Fig. 1). Die Bewegung der Führung 18 wird demgemäß durch die Hubbewegung des Zylinders 48 bewirkt. Auf dem Führungsstück 19 ist ein weiterer Zylinder 50, ähnlich dem Zylinder 48, befestigt. Der Zylinder 50 hat einen"Rollenbock 51. Die Führungen 18 sind oben durch eine Querschiene 53 und weiter unten durch eine. Querschiene 54, ähnlich den Querschienen 43 und 44 für die Führungen 12, verbunden. Eine Kette 55 geht von der Querschiene 54 über das Kettenrad 46 im Rollenbock 51 am Zylinder 50 nach oben und dann abwärts zu dem Befestigungspunkt an der Stirnplatte 22 der Führung 20. Auf diese Weise können durch den Zylinder 50 das Führungsstück 20 und damit die Gabeln 31 in der beweglichen Hubführung 18 gehoben und gesenkt werden.ίο the guide piece 19 that the movable lifting guide 18 carries (see. Fig. 1). The movement of the guide 18 is accordingly made by the lifting movement of the cylinder 48 causes. On the guide piece 19 is another cylinder 50, similar to the cylinder 48, attached. The cylinder 50 has a "roller block 51". The guides 18 are at the top through a cross rail 53 and below by a. Cross rail 54, similar to cross rails 43 and 44 for the guides 12, connected. A chain 55 goes from the cross rail 54 via the chain wheel 46 in the roller block 51 up on cylinder 50 and then down to the attachment point on face plate 22 of the guide 20. In this way, the guide piece 20 and thus the forks 31 in FIG the movable lifting guide 18 can be raised and lowered.

Eine Vorrichtung zur Lieferung von hydraulischer Flüssigkeit unter hohem Druck versorgt den Zylinder 50 und durch biegsame Leitungen von besonderer Form die kurzen Schwenkzylinder 34. Ein Teil dieser biegsamen Leitungen ist auf Fig. 1 zu erkennen, wo eine Schlauchleitung 58 in einer Schutzschiene 59 an der Führung 12 liegt und im Bogen in die Schutzschiene 60 an der beweglichen Führung 18 übergeht.A device for supplying hydraulic fluid under high pressure supplies the cylinder 50 and, through flexible lines of a special shape, the short swivel cylinders 34. A part of these Flexible lines can be seen on Fig. 1, where a hose line 58 in a protective rail 59 at of the guide 12 and merges in the arc into the protective rail 60 on the movable guide 18.

Wenn die Führung 18 angehoben wird, rollt sich die Schlauchleitung 58 aus der Schutzschiene 60 in die Schutzschiene 59 ab.When the guide 18 is raised, the hose line 58 rolls out of the protective rail 60 into the Protective rail 59 off.

Eine andere Schlauchleitung 61 ist auf der anderen Seite der Führung 12 angeordnet und reicht nach oben zu einem Regelventil 62 am oberen Ende dieser Führung, von wo eine biegsame Leitung 63 (vgl. Fig. 4) nach unten in die Schutzschiene 64 reicht. Die Schlauchleitung 63 führt im Bogen aus der Schutzschiene 64 und quer hinüber, wie in Fig. 4 . dargestellt, in eine Schutzschiene 65 an der Führung 18. Die Schlauchleitung 63 führt in der Schutzschiene 65 aufwärts zu einer Verschraubung 163 auf der Stirnplatte 21. Von dort gehen Leitungen zu den kurzen Schwenkzylindern 34. Bei dieser Anordnung wird, wenn die bewegliche Hubführung angehoben wird, die Schlauchleitung aus der Schutzschiene 64 in die Schutzschiene 65 abrollen, ebenso, wie dies die in Fig. 1 dargestellte Schlauchleitung 58 tut. Wenn die Stirnplatte 21 im Verhältnis zur beweglichen Hubführung 18 bewegt wird, findet ein weiteres Abrollen aus der Schutzschiene 64 statt, indem die Schlauchleitung 63 in diesem Fall in die Schutzschiene 65 gleitet. Indem man die Schlauchleitung 63 lang genug macht, kann die volle Hubhöhe der Führung 18 und der Stirnplatte 21 mit einer einzigen Biegung im Schlauch erreicht werden.Another hose line 61 is arranged on the other side of the guide 12 and extends afterwards above to a control valve 62 at the upper end of this guide, from where a flexible line 63 (cf. Fig. 4) extends down into the protective rail 64. The hose line 63 leads in a curve out of the protective rail 64 and across, as in Fig. 4. shown, in a protective rail 65 on the guide 18. The hose line 63 leads upwards in the protective rail 65 to a screw connection 163 on the end plate 21. From there, lines go to the short ones Swing cylinders 34. With this arrangement, when the movable lift guide is raised, the Unroll the hose line from the protective rail 64 into the protective rail 65, just like the one in Fig. 1 shown hose line 58 does. When the face plate 21 in relation to the movable lifting guide 18 is moved, there is a further unwinding from the protective rail 64 by the hose line 63 slides into the protective rail 65 in this case. By making the hose line 63 long enough makes, the full lifting height of the guide 18 and the faceplate 21 can be achieved with a single bend in the Hose can be reached.

Es ist für die Bedienungsperson wichtig, den Grad der Schwenkung, welcher den Gabeln 31 durch die kurzen Schwenkzylinder 34 erteilt wird, festzustellen.It is important for the operator to determine the degree of pivoting that the forks 31 by short pivot cylinder 34 is granted to determine.

Zu diesem Zweck ist ein Schwenkanzeiger auf der Rückseite der Wand 29 vorgesehen. Er besteht aus einem (vgl. Fig. 3) bei 71 drehbar gelagerten Zeiger 70, der sich über die Skaleneinteilung 72 bewegt, auf welcher der Schwenkwinkel abgelesen werden kann.A swivel indicator is provided on the rear of the wall 29 for this purpose. It consists of a (cf. FIG. 3) at 71 rotatably mounted pointer 70, which moves over the scale graduation 72 on which the swivel angle can be read off.

Eine kurze Schiene 73 ist seitlich an der Platte 22 desA short rail 73 is on the side of the plate 22 of the

Führungsstückes 20 befestigt. An ihr ist ein Arm 74 mit Rolle 75 befestigt. An dem Zeiger 70 ist ein· Kurvenstück 76 befestigt, welches die Rolle 75 berührt. Sobald die Platte 29 durch die kurzen Schwenkzylinder 34 im Verhältnis zur Platte 22 geschwenkt wird, bewegt sich das Kurvenstück 76 vom Fahrgestell des Transportkarrens bzw. vom Bedienungsmann weg oder auf dieses zu. Diese Bewegung kann ohne Meßvorrichtung von der Bedienungsperson nicht sicher beobachtet werden. Indem sich aber das Kurvenstück 76 bewegt, überträgt sie über die Rolle 75 ihre Bewegung auf den Zeiger 70, der nach rechts oder links-über der Skala 72 ausschlägt, so daß der Schwenkwinkel von der Bedienungsperson leicht abgelesen· werden kann. Eine nicht dargestellte, um den Stift-71 gelagerte Feder zieht den Zeiger 70 nach rechts, während das Kurvenstück 76 den Zeiger nach links bewegt. Die Schwenkanordnung gemäß Erfindung macht es möglich, die Führungsplatte nach oben oder unten im üblichen Schwenkwinkel von 10° rückwärts und 2° vorwärts zu schwenken. Dieser Schwenkwinkel kann leicht erreicht werden, ohne daß die obere, hintere Kante eines normalen Stückguts die bewegliche Führung 18, die die Platte 20 trägt, berührt. Diese Schwenkwinkel sind für die üblichen Zwecke ausreichend. Da die Führung im Verhältnis zum Fahrgestell nicht schwenkbar ist, wird der Raum für die Bedienungsperson und die Bedienungseinrichtung nicht verringert. Der Schwerpunkt der Belastung wird nicht nach vorn verlegt, wenn nach vorn geschwenkt wird. Der Aufbau der senkrechten Führung ist starr und widersteht Biegebeanspruchurigen, die üblicherweise auftreten, wenn die Last von Gabelstaplern auf eine größere Hölhe angehoben ist. Die Sicherheit ist insofern erhöht, als die kurzen Schwenkzylinder 34 nicht die ganze Hubführung und die Last nach vorwärts fallen lassen, wie es bei einer Störung an den Schwenkzylindern oder in den dazugehörigen Einrichtungen vorkommt, wenn die ganze senkrechte Führung selbst geschwenkt wird.Guide piece 20 attached. An arm 74 with a roller 75 is attached to it. On the pointer 70 is a Curved piece 76 attached, which the roller 75 touches. As soon as the plate 29 is pivoted in relation to the plate 22 by the short pivot cylinder 34 is, the cam 76 moves from the chassis of the trolley or away from the operator or towards this. This movement can cannot be safely observed by the operator without a measuring device. But by doing that Moving cam piece 76, it transmits its movement via roller 75 to pointer 70, which moves to the right or to the left above the scale 72, so that the operator can easily read off the pivoting angle. can be. A spring, not shown, mounted around the pin 71, pulls the pointer 70 afterwards right, while the cam 76 moves the pointer to the left. The pivot arrangement according to the invention makes it possible to move the guide plate up or down in the usual swivel angle of 10 ° to swivel backwards and 2 ° forwards. This pivot angle can easily be achieved without the upper, rear edge of a normal piece goods, the movable guide 18, which carries the plate 20, touched. These swivel angles are sufficient for the usual purposes. As the lead in proportion is not pivotable to the chassis, the space for the operator and the operating device not decreased. The center of gravity of the load is not shifted forward when forward is pivoted. The structure of the vertical guide is rigid and withstands bending loads, which usually occur when the load of forklifts is raised to a greater height. the Safety is increased insofar as the short pivot cylinder 34 does not cover the entire lifting guide and the load Let it fall forward, as in the case of a malfunction in the swivel cylinders or in the associated ones Facilities occurs when the entire vertical guide is pivoted itself.

In Fig. 5, in welcher die Anordnung der hydraulischen Leitungen wiedergegeben ist, ist der Schwenkzylinder mit 34 bezeichnet. Dieser wirkt auf die Platte 29, welche die Gabelarme trägt. In der Zeichnung ist angedeutet, daß die Leitung 63, die schon erwähnt wurde, Abzweigungen 80 und 81 hat, welche zu den Schwenkzylindern 34 (in der Zeichnung nur einer sichtbar) führen. Ein Elektromotor 82 treibt eine Pumpe 83 an; diese Teile sind im Gehäuse 17 untergebracht. Die Pumpe 83 hat zwei getrennte Druckaustritte. Von dem einen führt die Leitung 84 zu den Hubzylindern 48 und 50, welche zum-Anheben der beweglichen Hubführung 18 und des Führungsstücks 21 dienen. Die Hubzylinder werden durch den Hebel 85 (vgl. Fig. 3) bedient, welcher in bekannter Weise ausgestaltet ist.In Fig. 5, in which the arrangement of the hydraulic lines is shown, is the swivel cylinder denoted by 34. This acts on the plate 29, which carries the fork arms. In the drawing it is indicated that the line 63, which has already been mentioned, branches 80 and 81, which lead to the swivel cylinders 34 (only one visible in the drawing). An electric motor 82 drives a pump 83 on; these parts are housed in housing 17. The pump 83 has two separate ones Pressure leaks. From one the line 84 leads to the lifting cylinders 48 and 50, which are used for lifting the movable lifting guide 18 and the guide piece 21 are used. The lifting cylinders are through the Lever 85 (see. Fig. 3) operated, which is designed in a known manner.

Von dem anderen Drückaustritt 83 führt eine Leitung 86 zu den Schwenkzylindern 34. Die Pumpe 83 saugt hydraulische Flüssigkeit über die Saugleitung 87 aus einem Behälter im Gehäuse 17. Die Schwenkzylinder werden' über ein empfindliches Steuerventil 90 betätigt, mit dessen Einlaßbohrung die Leitung 86 verbunden ist. Weiterhin ist ein Überdruckventil 93, welches die Umgehungsleitung 92 zu dem Bdiälter 88 öffnet, vorgesehen.A line 86 leads from the other pressure outlet 83 to the swivel cylinders 34. The pump 83 sucks hydraulic fluid through the suction line 87 from a container in the housing 17. The swivel cylinders are 'actuated via a sensitive control valve 90, with the inlet bore of the line 86 connected is. Furthermore, there is a pressure relief valve 93, which connects the bypass line 92 to the tank 88 opens, provided.

Das Steuerventil 90 enthält zwei kolbenartige Ventilkörper 94 und 95, die durch den Hebel 96 (vgl. auch Fig. 3) zur Steuerung der Schwenkung der Gabelarme beeinflußt werden. Der Kolben 95 hat ein konisches unteres Ende 97. Wenn der Hebel 96 nach rechts bewegt wird, wie in der Zeichenebene durch den Pfeil 98 angedeutet, wird der Kolben 95 nach unten gedrückt, so daß er die öffnung 99, die über die Leitung 100 mit dem Behälter 88 verbunden ist, infolge der Verjüngung unten, mehr oder weniger ausfüllt. Sobald die Öffnung 99 geschlossen ist, steigt der Druck am Zuflußstutzen 91, welcher durch einen innenliegenden Kanal 101 im yentilkörper 90 mit der Kammer des Austrittsgehäuses 102 verbunden ist. InThe control valve 90 includes two piston-type ones Valve body 94 and 95, which by the lever 96 (see. Also Fig. 3) to control the pivoting of the Fork arms are affected. The piston 95 has a conical lower end 97. When the lever 96 after is moved to the right, as indicated in the plane of the drawing by the arrow 98, the piston 95 is moved pressed down so that it opens the opening 99, which is connected to the container 88 via the line 100, as a result of the tapering below, more or less fills out. As soon as the opening 99 is closed, it rises the pressure at the inflow connection 91, which through an internal channel 101 in the valve body 90 with the Chamber of the outlet housing 102 is connected. In

ίο dieser befindet sich ein Ventil 103, das durch eine Feder 104 geschlossen gehalten wird, sich aber öffnet, wenn der Druck einen Wert erreicht, der die Kraft der Feder 104 überwindet. Auf diese Weise gelangt die hydraulische Flüssigkeit zur Leitung 63 und Zu den Schwenkzylindern 34 zum Anheben der Gabelarme. ίο this is a valve 103, which is through a Spring 104 is held closed but opens when the pressure reaches a level that is equal to the force the spring 104 overcomes. In this way, the hydraulic fluid reaches line 63 and Zu the pivot cylinders 34 for lifting the fork arms.

Wenn der Hebel 96 in Richtung des Pfeils 98 bewegt wird, berührt die mit ihm verbundene Kontaktfeder 105 den Kontakt 106, wodurch ein elektrischer Stromkreis von der Leitung 107 zur Leitung 108 geschlossen wird. Die Leitung 107 ist an eine elektrische Batterie 110 und die Leitung 108 an eine Spule 111 angeschlossen, von wo die Leitung 112 zum anderen Pol der Batterie 110 führt. Die Klemme 113 des Motors 82 ist mit der Batterie 110 und die Klemme 114 über die Leitung 115 mit einem Kontaktpaar 116, 117, welches durch die Erregung der Spule 111 geschlossen wird, verbunden. Vom Kontakt 117 führt die Leitung 118 zum anderen Pol der Batterie. Die Schaltungsanordnung ist also so getroffen, daß, sobald der Hebel 96 in Richtung des Pfeils 98 bewegt wird, unter Schließung des Kontakts 105, 106 die Spule 111 erregt wird und durch die so bewirkte Schließung der Kontakte 116, 117 der Motor 82 angelassen wird, so daß er nun Drückflüssigkeit dem Ventil 90 zuführt. Bei der weiteren Bewegung des Hebels 96 bleibt der Kontakt 105, 106 geschlossen, während das Ventil 97 die öffnung 99 verschließt. Der Schwenkwinkel des Hebels 96 bestimmt dieWhen the lever 96 is moved in the direction of arrow 98, the contact spring connected to it touches 105 the contact 106, whereby an electrical circuit from the line 107 to the line 108 is closed will. The line 107 is connected to an electric battery 110 and the line 108 is connected to a coil 111 connected, from where the line 112 leads to the other pole of the battery 110. The terminal 113 of the Motor 82 is connected to battery 110 and terminal 114 via line 115 to a pair of contacts 116, 117, which is closed by the excitation of the coil 111, connected. From contact 117 leads the line 118 to the other pole of the battery. The circuit arrangement is so made that as soon as the lever 96 is moved in the direction of the arrow 98, with the closure of the contact 105, 106 the Coil 111 is energized and started by the thus effected closure of the contacts 116, 117, the motor 82 so that it now supplies pressure fluid to the valve 90. As the Lever 96, the contact 105, 106 remains closed, while the valve 97 closes the opening 99. The pivot angle of the lever 96 determines the

4.0 Schnelligkeit des Druckanstiegs in der Ventilkammer 102. Die Bedienungsperson kann den Schwenkwinkel des Hebels leicht so bemessen, daß der Flüssigkeitsdruck hinlangt, die Gabelarme 31 so langsam oder so schnell zu bewegen, wie die Leistung der Pumpe es zuläßt.4.0 Speed of pressure rise in the valve chamber 102. The operator can easily adjust the pivoting angle of the lever so that the fluid pressure reaches to move the fork arms 31 as slowly or as fast as the power of the pump allows.

Sobald die Bedienungsperson den Hebel 96 losläßt, wird das Kolbenventil 95 angehoben, und der Hebel 96 gelangt in Mittelstellung, so daß der Motor 82 ausgeschaltet wird. Das Ventil 103 wird dann durch die Feder 104 in die Schließstellung zurückgestellt; und die Schwenkzylinder 34 bleiben in der Lage, die sie gerade einnehmen. So kann jeder Schwenkungsgrad, der gewünscht wird, eingestellt werden; er wird der Bedienungsperson durch den Zeiger 70 angezeigt.As soon as the operator releases the lever 96, the piston valve 95 is raised, and the lever 96 moves into the central position, so that the motor 82 is switched off. The valve 103 is then returned to the closed position by the spring 104; and the pivot cylinders 34 remain in the position they are currently in. Any degree of pivoting that is desired can be set; it is indicated to the operator by the pointer 70.

Wenn die Gabelarme wieder abgesenkt werden sollen,-legt die Bedienungsperson den Hebel in die andere Richtung, nämlich in die Richtung des Pfeils 128. Dadurch wird das Kolbenventil 94 heruntergedrückt, dessen Verlängerung 120 auf das obere Ende des Ventils 103 drückt und es öffnet. Das obere Ende dieses Ventils ist konisch ausgestaltet, und je größer der Schwenkwinkel des Hebels 96 ist, desto größer ist auch die Durchtrittsöffnung. Die Feder 39, unterstützt durch das Gewicht der Gabelarme und des Führungsstücks, gegebenenfalls auch durch das Gewicht des aufliegenden Gutes, senkt die Gabelarme ab. Die Geschwindigkeit der Absenkung wird durch den Schwenkwinkel des Hebels 96 in Richtung des Pfeils 128 bestimmt, so daß sie vollkommen unter der Einwirkung des Bedienunigsmanines steht und die Be-When the fork arms are to be lowered again, lay down the operator pulls the lever in the other direction, namely in the direction of the arrow 128. As a result, the piston valve 94 is pressed down, its extension 120 on the upper one The end of valve 103 pushes and it opens. The upper end of this valve is conical, and depending The greater the pivot angle of the lever 96, the greater the passage opening. The spring 39, supported by the weight of the fork arms and the guide piece, possibly also by the weight of the goods on top, lowers the fork arms away. The speed of lowering is determined by the pivoting angle of the lever 96 in the direction of the Arrow 128 so that it is completely under the influence of the operator and the

wegung an jedem Punkt durch Loslassen des Hebels angehalten werden kann, wobei sich dieser in die Mittelstellung einstellt. Durch das Drosselventil 62 ist sichergestellt, daß die Gabelarme nicht zu schnell abgesenkt werden können, selbst wenn das Ventil 103 durch, die Bedienungsperson voll geöffnet werden sollte. ' "movement can be stopped at any point by letting go of the lever, which then adjusts itself to the center position. The throttle valve 62 ensures that the fork arms cannot be lowered too quickly, even if the valve 103 should be fully opened by the operator. '"

Das Überdruckventil 93 tritt nur in Tätigkeit, wenn der Hebel 96 in Richtung des Pfeils 98 geschwenkt gehalten wird, nachdem die Hubzylinder 34 die Gabelarme zum Ende ihres Schwenkwinkels nach oben angehoben haben. Es geht deshalb durch dieses Überdruckventil nicht fortwährend Antriebskraft verloren. The pressure relief valve 93 only comes into operation when the lever 96 is pivoted in the direction of the arrow 98 is held after the lifting cylinder 34 after the fork arms to the end of their pivot angle have raised above. Driving force is therefore not continuously lost through this pressure relief valve.

Ein Druckanzeiger 130 ist in der Leitung 61 vorgesehen. Dem durch die Belastung der Gabelarme auftretenden Drehmoment muß das· von den Schwenkzylindern ausgeübte - Drehmoment entgegenwirken. Der diesem Drehmoment entsprechende Druck wird durch den Zeiger 131 angezeigt. Wenn dieses Dreh- bzw. Kippmoment so groß ist, daß es die Standfestigkeit des Transportkarrens überschreitet, so kann die Bedienungsperson dies an dem Druckanzeiger 13Ö ablesen und daraui verzichten, die Gabelarme anzuheben. Der Teil der Skala oberhalb des höchstzulässigen Kippmoments kann rot gefärbt sein, wie in Fig. 5 durch Schraffierung angedeutet.A pressure indicator 130 is provided in line 61. The torque generated by the load on the fork arms must be counteracted by the torque exerted by the swivel cylinders. The pressure corresponding to this torque is indicated by the pointer 131 . If this turning or tilting moment is so great that it exceeds the stability of the trolley, the operator can read this on the pressure indicator 130 and can therefore do without lifting the fork arms. The part of the scale above the maximum permissible tilting moment can be colored red, as indicated in FIG. 5 by hatching.

Für den Antrieb der Hubvorrichtung durch den Motor 82 wird Druckflüssigkeit über die Leitung 84 den Hubzylindern 48 und 50 zugeführt. "Die Steuerung erfolgt mittels des Hebels 85 über die elektrischen Leitungen 121 und 122, welche von den Leitungen 107 und 108 abzweigen. Da die Steuerung der Hubvorrichtung bekannt ist, sind die Einzelheiten nicht näher erläutert.To drive the lifting device by the motor 82, hydraulic fluid is fed to the lifting cylinders 48 and 50 via the line 84. "The control takes place by means of the lever 85 via the electrical lines 121 and 122, which branch off from the lines 107 and 108. Since the control of the lifting device is known, the details are not explained in more detail.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Trolley with a slide on a liftable mast part on which fork arms pivotable by means of a hydraulic device are arranged, characterized in that that a sensitively adjustable control valve is provided through which the acceleration and delay forces in the pivoting movement of the fork arms are limited to a value which is below the tilting moment acting with respect to the axis of the front wheels.

2. Trolley according to claim 1, characterized in that in the 'pressure lines a Pressure gauge is provided, the scale division of which bears warning marks to indicate that it has been reached of the critical overturning moment.

3. Trolley according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot axis of the The forks on the guide piece are roughly horizontal and almost in the same vertical plane, which goes through the axle of the front wheels.

4. Trolley according to claim 1 to 3, characterized in that the delicately adjustable Control valve consists of a check valve, which is located in a valve housing, and that when closing the passage by means of a conical closure part (97) the pressure on one Value can be downregulated at which the hydraulic cylinders and pistons are currently working.

5. Trolley according to claim 1 to 4, characterized in that on the guide piece a pivot indicator needle is provided and means for actuating it by the relative movement between the guide member and the trolley.

Considered publications:
Belgian Patent No. 497,938;
British Patent No. 650,375;
U.S. Patent No. 2,457,366;
French patent specification No. 948 533.

For this purpose 2 sheets of drawings