DE2261306A1

DE2261306A1 - EXTENDED REACH FORKLIFT

Info

Publication number: DE2261306A1
Application number: DE2261306A
Authority: DE
Inventors: Willard Lyle Chichester; Donald Allen Holtkamp; Robert Raymond Rabbitt
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 1972-01-27
Filing date: 1972-12-15
Publication date: 1973-08-02
Also published as: ZA73497B; BR7300010D0; JPS5529918B2; BE794565A; AU5132973A; AR195586A1; FR2169189B1; GB1416494A; JPS4886249A; US3834569A; FR2169189A1; AU476648B2; CA980728A

Description

rATENT 4 düss^loorf, den 12. Dez. 1972 P . ^ L. -1X G. W Λ LT ER KUBORN K/HoRATENT 4 düss ^ loorf, December 12, 1972 P. ^ L. -1X G. W Λ LT ER KUBORN K / Ho

:v.;'i..-rHYS. DK. TETER PALGEX ^ : v.; 'i ..- rHYS. DK. TETER PALGEX ^

4 DÜSSELDORF4 DÜSSELDORF

■Λ KK H M STKASSE 23 · TELEFON C32727
XKKISSmKKVSSKDUSSELDORFNR-IOl-HeS
IVi TTSCHE HANK AG.. DÜSSELDORF 2919207
rOVrSCHECK-KONTO: KÖLN 115211 ' ·■ Λ KK HM STKASSE 23 · TELEPHONE C32727
XKKISSmKKVSSKDUSSELDORFNR-IOl-HeS
IVi TTSCHE HANK AG .. DÜSSELDORF 2919207
rOVrSCHECK ACCOUNT: COLOGNE 115211 '·

Neue Anschrift*
Mulyanystr. 2New address*
Mulyanystr. 2

CLARK EQUIPMENT COMPANY in Buchanan, Michigan (V. St. A.)CLARK EQUIPMENT COMPANY in Buchanan, Michigan (V. St. A.)

Stapler mit verlängerter Reichweite.Extended reach truck.

Ein Hubstapler mit verlängerter Reichweite läßt besondere Anwendungen zu und hat besondere Vorteile auf dem Baugebi'et, indem Lasten aufgenommen, an dem Bauvorhaben oder der Baustelle abgegeben und zu Gerüsten angehoben sowie auf diesen abgestellt werden können, ohne daß die Notwendigkeit besteht, sich besonderer oder getrennter Hantierungsgeräte für die Übergabe der Last von dem die Last tragenden Staplergerät zu der Plattform einer Bühne oder eines Gerüsts oder einer anderen Trageinrichtung für Werkstücke zu bedienen. Diese Art von Staplern hat den weiteren besonderen Vorteil, daß es mit ihr möglich ist, eine Last unmittelbar frontseitig des Fahrzeuges aufzunehmen, wo der Boden fest ist, die Last zu einer Arbeitsstelle zu transportieren und an die Bühnenplattform oder an ein teilweise vollendetes Gebäude abzugeben und weiter unter Vermeidung eines Verfahrens auf der üblichen weichen Auffüllung an der Außenseite des Gebäudes diese Arbiet zu verrichten. Der Stapler mit verlängerter Reichweite der genormten AusführungA forklift with an extended reach allows special applications and has special Advantages on the building site by adding loads to the building project or building site and can be raised to scaffolding and placed on them without the need exists, special or separate handling devices for the transfer of the load from the the load-bearing stacker device to the platform of a stage or scaffolding or other Carrying device for workpieces to use. This type of forklift has the further special advantage, that it is possible with it to pick up a load directly at the front of the vehicle, where the floor is solid, to transport the load to a work site and to the stage platform or to a partially completed building and continue avoiding a procedure on the usual soft padding on the outside of the building to do this work. The forklift with extended range of the standardized design

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oder einer bekannten Konstruktion bedient sich einer Parallelogrammanordnung für die Glieder , v/elche den nach vorn ausladenden Träger oder Ausleger tragen und miteinander und dem Staplerrahmen schv;enkbar verbunden sind. Die Bewegung der Glieder nach vorn zu einem Punkt, der ungefähr der voll ausgefahrenen Lage entspricht, äußert sich in einem Absinken des Vorderendes des Trägers, was Schwierigkeiten beim Abstellen der Last in einer gewünschten Höhenlage und beim Aurechterhalten der Höhenlage während der .Vorwärtsbewegung der Last zur Folge hat, bis sie auf die Plattform der Bühne bzw. des Gerüstes oder einem anderen Werkstückträger positioniert ist. Das durch die Unzulänglichkeit der vorbekannten Stapler mit verlängerter Reichweite gestellte Problem, die Last in einer waagerechten Ebene vorwärts zu bewegen, insbesondere wenn die Last sich der vollen ausgefahrenen Lage nähert, war mit der Erscheinung verbunden, daß große bzw. schwere Lasten die Reifen der Vorderräder neben dem Lastträger zusammendrücken und daß ein Einsinken erfolgt, wenn diese Räder einen weichen Untergrund überqueren müssen, wenn der· Stapler sich der Stelle nähert, an welcher die Last abgesetzt v/erden soll. Während eine Bewegung der Last in einer waagerechten Ebene nicht die Schwierigkeiten behebt, welche durch die Last an der Bereifung oder auf weichem Grund bedingt sind, ergibt sich eine leichtere und wirkungsvollere Steuerung der Vorrichtung mit verlängerter Reichweite und des Lastgeräts unter dieser nachteiligen Bedingung.or a known construction uses a parallelogram arrangement for the limbs, v / elche carry the beam or boom that protrudes to the front and are pivotably connected to each other and to the forklift frame are. Movement of the limbs forward to a point about the fully extended Corresponds to position, manifests itself in a lowering of the front end of the carrier, which causes difficulties Parking the load at a desired altitude and while maintaining the altitude during the .Forward movement of the load has the consequence until it hits the platform of the platform or the scaffolding or a another workpiece carrier is positioned. This is due to the inadequacy of the previously known forklifts extended reach problem of moving the load forward in a horizontal plane, especially when the load approaches the fully extended position, was associated with the phenomenon, that large or heavy loads compress the tires of the front wheels next to the load carrier and that sinking occurs when these wheels have to traverse soft ground when the truck approaches the point at which the load is to be deposited. While a movement of the load in a level does not solve the problems caused by the load on the tires or on soft Reason are, there is an easier and more effective control of the device with extended Range and the load device under it adverse condition.

Es ist daher ein Hauptgegenstand der Erfindung, einen Stapler mit verlängertem Greifbereich bzw. mit verlängerter Reichweite zu schaffen, bei welchem die Lasttragevorrichtung automatisch arbeitet.It is therefore a main object of the invention, to create a forklift with an extended gripping area or with an extended reach which the load carrying device works automatically.

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um die Last auf der Gabel oder dem Fördergefäß in einer Ebene zu halten, wenn eine Bewegung nach vorwärts oder rückwärts zwischen der größten und der kleinsten Reichweite erfolgt, und welcher mit einer einzigen Steuerung zum Verschieben und Zurückziehen der Last betätigt.werden kann.to keep the load on the fork or the bucket level when moving forward or backward between the largest and the smallest range, and which one with a single control to move and retract the load. can be operated.

Ein anderer Gegenstand der Erfindung ist die Schaffung eines Staplers mit einer verlängerten Reichweite, der eine Last unter der Grundrahmenhöhe des.Staplers aufnehmen kann und der sowohl von Hand als auch selbsttätig gesteuert werden kann, um das Zusammendrücken der Bereifung durch die Last oder ein Ab- und Aufpendeln des vorderen Endes des Staplers als Folge des Terrains auszugleichen, damit eine Lastbewegung in der horizontalen Ebene unter solchen Bedingungen erreicht wird.Another object of the invention is to provide a stacker with an elongated Range that can take a load below the base frame height of the forklift and that can be carried out by hand as well as can be controlled automatically to reduce the compression of the tires by the load or to compensate for a swinging up and down of the front end of the truck as a result of the terrain, so that a Load movement in the horizontal plane is achieved under such conditions.

Noch ein anderer Gegenstand der Erfindung besteht in der Schaffung eines Staplers zur Materialhantierung mit einer verlängerten Lastvorrichtung der vorgenannten.Art, welche so ausgebildet und gestaltet ist, daß sie eine größte Stabilität in allen Lasthantierungsstellungen aufweist und für die verschiedensten Arten von Staplerausführungen geeignet ist, ohne merkliche Änderungen in dem grundsätzlichen Aufbau der Vorrichtung zu bedingen.Yet another object of the invention is to provide a material handling stacker with an extended load device of the aforementioned type, which is so constructed and designed is that it has the greatest stability in all load handling positions and for the most diverse Types of forklift designs is suitable without any noticeable changes in the basic structure to condition the device.

.Weitere Gegenstände und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nächfolgenden Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen,welche ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulichen. .Other objects and advantages of the invention will become apparent from the following description and the accompanying drawings which illustrate an embodiment of the invention.

Fig.'igibt in perspektivischer Darstellung einen Stapler mit verlängerter Reichweite nach der Erfindung wieder und verdeutlicht die Vorrichtung mit verlängerter Reichweite in der abgesenkten Lage inFig.'igig a perspective view of a truck with an extended range after the Invention again and illustrates the device with extended range in the lowered position in

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voll ausgezogenen Linien und in der angehobenenfull lines and raised in the

Stellung mit strichpunktierten Linien.Position with dash-dotted lines.

Fig. 2 ist ein Seitenaufriß des Hubstaplers und läßt die Vorrichtung verlängerter Reichweite in der abgesenkten und der angehobenen Stellung erkennen.Fig. 2 is a side elevation of the lift truck and leaves the apparatus elongated Detect the range in the lowered and raised position.

Fig. 3 zeigt einen Frontaufriß des in Fig. 1 und 2 gezeigten Staplers.Fig. 3 shows a front elevation of the in Fig. 1 and 2 shown stacker.

Fig. 4 läßt einen RUckaufriß des Staplers nach den vorangehenden Figuren erkennen.Figure 4 is a rear elevation of the stacker recognize according to the preceding figures.

Fig .$ verdeutlicht schematisch das Arbeitssystem der Vorrichtung verlängerter Reichweite.Fig. $ Illustrates schematically the working system of the extended range device.

Mit Io ist allgemein ein Hubstapler bezeichnet, an welchem die Vorrichtung 12 verlängerter Reichweite angebracht ist. Der Stapler weist vordere Antriebsräder 14 und 16 sowie hintere, lenkbare Räder l8 und 2o auf. Es sind lediglich angetriebene Vorderräder und hinten Lenkräder gezeigt» Der Stapler kann auch mit lenkbaren Vorder- und Hinterrädern sowie mit angetriebenen Vorder- und Hinterrädern ausgerüstet sein. Der Motor, welcher den Stapler antreibt und die Kraft zum Betrieb der Vorrich tung verlängerter Reichweite liefert, befindet sich unter der Haube oder Abdeckung 22 und ist an einem Tragrahmen 2k angebracht. Der Stapler wird*'''von einer; Fahrer oder von einer Bedienung vom Fahrerhaus oder -kabine 26 aus gesteuert, in welchem die in FIg, 5 gezeigte Handsteuerung angeordnet ist. Die Vorrichtung verlängerter Reichweite kann an verschiedenen A r t e η νοη Sta ρ1e rη und Staple r ge steIlen a ηg e οr dη e t sein. Das gezeigte Fahrgestell weist'zwei längsseitige Glieder \ ind eine Mehrheit von Quergliedern auf.» A forklift truck is generally referred to as Io, to which the device 12 of extended range is attached. The truck has front drive wheels 14 and 16 and rear, steerable wheels 18 and 20. Only driven front wheels and rear steering wheels are shown »The truck can also be equipped with steerable front and rear wheels and with driven front and rear wheels. The motor which drives the truck and provides the power to operate the extended range device is located under the hood or cover 22 and is attached to a support frame 2k . The stacker is * '''froma; Driver or controlled by an operator from the driver's cab or cab 26, in which the manual control shown in FIG. 5 is arranged. The extended-range device can be of various types. Ind \ The chassis shown weist'zwei longitudinal members, a majority of cross-members on. "

ι reiche die Tragvorrichtung für den Motor, die Steuerungι hand the supporting device for the motor, the control

und das Fahrerhaus sowie den Grundträger für die V or r i c h tu ng ν e ι 1 an g e r t e r R e I. c hwe i t e bilden, · Ε·3and the driver's cab as well as the basic carrier for the device ν e ι 1 to gerter R e I. c hwe it e , · Ε · 3

3 b ti I* 3 i /fM f> ι3 b ti I * 3 i / fM f> ι

können die verschiedenen Änderungen der Ausbildung des Staplers vorgenommen werden, uir. ihn zu den verschiedenen Arbeitsverrichtungen zu befähigen, die mit ihm ausgeführt werden sollen .the various changes to the design of the truck can be made, uir. him to the different To enable work to be carried out with him.

Die verlängerte Hubvorrichtung 12 umfaßt ein Paar von Stützen ^o und 32, welche normalerweise eine im wesentlichen aufrechte Stellung einnehmen und schwenkbar an einer Welle "34 angebracht sind, die an der Rückseite des Fahrzeugrahmens 24 über eine Einbauvorrichtung 24 befestigt sind. Die beiden Stützen sind mit Hilfe einer Stahlplatte 58 miteinander verbunden und haben eine gabelförmige Gestaltung, welche nach vorn und nach hinten an den beiden Schwenkmitteln 4o und 42 an entgegengesetzten Enden der Welle kippen.kann. Der Arm 44, welcher aus zwei Längsgliedern 45 und 46 besteht, ist schwenkbar an den oberen Enden der Stützen Jo und 52 angebracht und ladet nach vorn von diesen parallel ζμ den beiden Seitengliedern des Gestells 24 aus. Die beiden Glieder können an den oberen Enden der Posten aus der in ausgezogenen Linien in Fig. 2 wiedergegebenen Stellung zu einer in strichpunktierten Linien wiedergegebenen Stellung geschwenkt werden. Der Arm ist an dem oberen Ende der Stütze Jo mit Hilfe' einer Welle 48 schwenkbar befestigt. Der Arm 46 ist an dem oberen Ende der Stütze 32 über eine Welle 5o schwenkbar befestigt. Eine Mehrheit von Querstücken 52 verbindet die Arme miteinander, so daß sie im Gleichklang beim Bewegen von Lasten von einer Stel-■ lung in die andere nach vorwärts und rückwärts sowie nach unten und oben arbeiten. An dem vorderen Ende der Arme sind als Teil von diesen Verlängerungen 54 und 56 vorgesehen, die starr mit dem einen Ende des Hauptteils der Arme verbunden sind und an derenThe elongated elevator 12 includes a pair of posts 14 and 32 which are normally in a substantially upright position and are pivotally mounted on a shaft 34 which are attached to the rear of the vehicle frame 24 via a mounting bracket 24. The two posts are connected to each other by means of a steel plate 58 and have a fork-shaped configuration which can tilt forwards and backwards on the two pivoting means 40 and 42 at opposite ends of the shaft. The arm 44, which consists of two longitudinal members 45 and 46, is pivotable attached to the upper ends of the supports Jo and 52 and unloads forwards from these parallel ζμ the two side members of the frame 24. The two members can be at the upper ends of the posts from the position shown in solid lines in Fig. 2 to a position in The arm is at the upper end of the support Jo with Hi pivotally mounted on a shaft 48. The arm 46 is pivotally attached to the upper end of the support 32 via a shaft 50. A plurality of crosspieces 52 connect the arms together so that they work in unison in moving loads from one position to the other, forwards and backwards and up and down. At the front end of the arms, as part of these, extensions 54 and 56 are provided which are rigidly connected to one end of the main part of the arms and to which

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anderem Ende ein aufrechter Arm 60 oder eine solche Stütze angebracht ist. Schwenkzapfen 62 und verbinden die vorderen Enden der Verlängerungen mit Befestigungslappen 66 und 68 an den Stützen 60. Die aufrechten Stützen, welche herkömmlicher Art für den gegebenen Fall sein können und welche zum besseren Verständnis der Erfindung zum Teil wiedergegeben sind, tragen als Zusatzeinrichtung eine Staplergabel, welche an der Vorderseite der Stützen in senkrechten Führungen 72 und 74 angebracht ist und in verschiedene senkrechte Höhenlagen an den Stützen mit Hilfe einer hydraulischen Kraftvorrichtung, so eines hydraulischen Zylinders 76,bewegt wird. Das Gabelgerät weist zwei Abstand voneinander besitzende Gabelzinken 78 und 80 auf, welche starr an dem Schlitten 82 angebracht sind und von diesem getragen werden.the other end an upright arm 60 or such a support is attached. Trunnions 62 and connect the front ends of the extensions to tabs 66 and 68 on the supports 60. The upright supports, which may and may be of conventional type for the given case are reproduced in part for a better understanding of the invention, wear as an additional device a stacker fork attached to the front of the supports in vertical guides 72 and 74 is and in different vertical heights on the supports with the help of a hydraulic Power device, such as a hydraulic cylinder 76, is moved. The fork device has two spaces mutually owned fork prongs 78 and 80, which are rigidly attached to the carriage 82 and be borne by this.

Die Pfosten 3o und 32 sind nach vorne und nach hinten mit Hilfe von Zylindern 90 an den Schwenkzapfen 4o und 42 schwenkbar. Die Zylinder 9o sind auf sich gegenüber liegenden Seiten des Staplers vorgesehen und mit dem einen Ende an dem Rahmen 24 über Befestigungslappen 92 verbunden. An dem anderen Ende sind sie über die Kolbenstangen 93 mit Schwenkzapfen ,94 verbunden. Die beiden Hydraulikzylinder werden miteinander von dem gleichen Hydrauliksystem betätigt. Der Arm 44 wird gegenüber den Stützen 3o und 32 mit Hilfe eines Paares von Iiydraulischen Zylinderanordnungen gesenkt und geschwenkt. Eine von diesen Anordnungen ist bei loo gezeigt. Das untere Ende eines jeden Zylinders, welches an dem Rahmen mit Hilfe von Befestigungslappen Io2 und an dem anderen Ende über die Kolbenstange Io3 *nThe posts 3o and 32 are forward and backward by means of cylinders 90 to the Pivot pin 4o and 42 pivotable. The cylinders 9o are on opposite sides of the Stacker is provided and is connected to one end of the frame 24 via fastening tabs 92. At the other end they are connected to pivot pins 94 via the piston rods 93. The two hydraulic cylinders are operated with each other by the same hydraulic system. The arm 44 is opposite the Supports 3o and 32 with the help of a pair of hydraulic jacks Cylinder assemblies lowered and pivoted. One of these arrangements is shown at loo. That lower end of each cylinder, which is attached to the frame with the aid of fastening tabs Io2 and to the other end over the piston rod Io3 * n

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Arm mit.Hilfe der Befestigungslappen befestigt ist, und die beiden Zylinder werden gemeinsam im Gleich-' klang von dem gleichen hydraulischen System betätigt. Die Zylinder 9o und loo sowie der verbindende Rahmen und die Arme haben eine trapezoidförmige Gestalt, was es zuläßt, daß die Vorrichtung leicht nach vorne gut unter den Staplerbodenspiegel gesenkt werden kann, um eine Last aufzunehmen oder abzusetzen. Es ist gezeigt, daß die Befestigungsstelle Io4 für das obere Ende der Zylinderanordnung mehr Abstand vom Schwenkzapfen 48 aufweist, als die Befestigungsstelle Io2 für das untere Ende der Anordnung von dem Schwenkzapfen 4o. Der aufrechte Ständer wird bewegt, um dessen Winkelstellungen zu ändern oder ihn in einer vertikalen Stellung festzulegen, wenn die Arme mit Hilfe eines Paares von Hydraulikzylindern gehoben oder gesenkt werden. Einer der Hydraulikzylindar ist mit dem Bezugszeichen Ho versehen« Er ist an der Verlängerung 54 mit Hilfe einer Befestigung Io2 und an einem der Seitenzylinder mit Hilfe der Befestigung Il4 angebracht. Der Hydraulikzylinder 7 σ an dem Ständer 6o kann von dem hydraulischen System des Staplers als Teil des Systems, welches die hydraulischen Zylinder der Vorrichtung verlängerter Reichweite betätigt^, oder _a wenn es gewünscht ist, mit Hilfe eines getrennten hydraulischen System betrieben werden.Arm mit.Hilfe the fastening tab is attached, and the two cylinders are operated together in unison by the same hydraulic system. The cylinders 9o and 10o as well as the connecting frame and the arms have a trapezoidal shape, which allows the device to be easily lowered forwards well under the forklift floor level in order to pick up or set down a load. It is shown that the attachment point Io4 for the upper end of the cylinder assembly is more distant from the pivot pin 48 than the attachment point Io2 for the lower end of the assembly from the pivot pin 4o. The upright stand is moved to change its angular positions or to fix it in a vertical position when the arms are raised or lowered by means of a pair of hydraulic cylinders. One of the hydraulic cylinders is provided with the reference symbol Ho. It is attached to the extension 54 with the aid of a fastening Io2 and to one of the side cylinders with the aid of the fastening II4. The hydraulic cylinder 7σ on the stand 6o can be operated by the hydraulic system of the truck as part of the system which operates the hydraulic cylinders of the extended reach device, or _a separate hydraulic system if desired.

Das hydraulische System zur Betätigung der Zylinder 9o und loo ist in Pig» 5 schematisch"^sgezeigt. Das' Bezugszeichen 12o bezeichnet im allge-" meinen den Teil des System,,- welcher" den Zylinder 9° steuert= Mit 122 ist^;allgemein tf&r Teil des Systems bezeichnet,: der .den-'-Zylinder ΐάό Steuer tV -Das. Sys tem -The hydraulic system for actuating the cylinders 9o and loo is shown schematically in Pig "5" shown ^s the 'reference numeral 12o denotes in general. "Mean the portion of the system ,, - which" the cylinder 9 ° controls = With 122 ^is, generally tf & r part of the system referred to ,: of .the cylinder -'- ΐάό control tV -The Sys tem. -

12o ist an eine hydraulische Pumpe 124 angeschlossen, welche öl von einem Tank oder einem Sumpf 126 durch die Leitung 128 einem Ventil 13o zuspeist. Das Ventil ist an den Zylinder auf gegenüberliegenden Seiten des Kolbens 122 durch die Leitungen 134 und 136 angeschlossen- Die Leitung 128 ist über das Ventil an den Sumpf mit der Leitung 138 angeschlossen. Die Leitung 128 ist außerdem an das Ventil über eine Zweigleitung l4o angeschlossen, in der sich ein Rückschlagventil 142 befindet. Die Rückleitung für das Ventil ist mit der Leitung 138 und mit dem Sumpf über eine Leitung 144 verbunden. Wenn die Stütze 3o nach vorne bewegt wird, d.h. in Fig. 5 nach der linken Seite, so wird das Ventil nach unten bewegt, wie es in der Zeichnung gezeigt wird. Dies verbindet die Zweigleitung l4o mit der Leitung 138 und die Leitung 134 mit der Leitung 144. Dies hat zur Folge, daß der Kolben 132 und die Kolbenstange 93 sich nach links bewegen, wie es Fig. 5 zeigt, und die Stütze 30 nach vorne schwenkt. Wenn die Stütze in die entgegengesetzte Richtung bewegt werden soll, so wird das Ventil nach oben bewegt, wie es in der Zeichnung wiedergegeben'ist. Hierdurch wird die Leitung 142 mit der Leitung und die Leitung 136 mit der Leitung 144 verbunden. Nach der Bewegung der Stütze in die gewünschte Lage wird das Ventil in die Mittelstellung zurückgeführt, in welcher das Ventil den Durchfluß der hydraulischen Flüssigkeit freigibt bzw. zuläßt. Ein Überströr.- bzw. Überdruckventil, welches allgemein mit dem Bezugszeichen 15o versehen ist, verbindet die Leitung 128 mit der Leitung 138. Dies begrenzt den Höchstdruck in der Leitung 128 zur Betätigung des12o is connected to a hydraulic pump 124, which oil from a tank or a Sump 126 feeds through line 128 to a valve 13o. The valve is on opposite to the cylinder Sides of piston 122 connected by lines 134 and 136- the line 128 is connected to the sump with line 138 via the valve. Line 128 is also connected to the valve via a branch line l4o in which a check valve 142 is located. The return line for the valve is connected to line 138 and to the sump via line 144. If the support 3o is moved forwards, i.e. to the left in Fig. 5, this becomes Valve moves down as shown in the drawing. This connects the branch line l4o to line 138 and line 134 to line 144. As a result, the piston 132 and the piston rod 93 move to the left, like it shows Fig. 5, and the support 30 pivots forward. When the prop in the opposite Direction is to be moved, the valve is moved upwards as shown in the drawing. This connects the line 142 to the line and the line 136 to the line 144. After moving the support to the desired position, the valve is returned to the central position, in which the valve releases or allows the flow of hydraulic fluid. An overflow or pressure relief valve, which is generally provided with the reference numeral 15o, connects the line 128 to line 138. This limits the maximum pressure in line 128 for actuation of the

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. Kolbens, wenn die Pumpe arbeitet.. Piston when the pump is working.

Das hydraulische System 122 ist mit der Pumpe 124 über die Leitung 128' verbunden, welche eine Verlängerung der Leitung 128 bildet. Die Leitung 128' ist mit dem Ventil 158 über die Zweigleitung l6o, in der sich das Rückschlagventil l6l befindet,und. mit der Rückleitung 1^8 über· eine Leitung l62 verbunden, wenn sich das Ventil in der Mittelstellung befindet. Das Ventil ist.über die Leitungen 164 und 166 an den Zylinder loo angeschlossen. Wenn der Arm 44 angehoben werden soll, ist das Ventil 158 nach oben bewegt, wie in Fig. 5 gezeigt. Dies verbindet die Zweigleitung I60 mit der Leitung 164 und mit dem Zylinder an der Unterseite des Kolbens l68. Die Verbindungsleitung I66 wird mit der Rückleitung 169 verbunden mit der Folge, daß die Kolbenstange Io3 den Arm nach oben bewegt. Wenn der Arm gesenkt werden soll, so wird das Ventil nach unten bewegt. Die Zweigleitung 160 wird mit der Leitung 166 und die Leitung 164 mit der Leitung I69 verbunden. Da das System 122 von dem Ventil IJo abhängt, welches sich in seiner neutralen Stellung für die Betätigung befindet, kann das Ventil 158 nicht den Zylinder loo steuern, während das Ventil Ij5o zur Betätigung des Zylinders 90 gesteuert wird, weil eine Bewegung des Ventils in beiden Richtungen den Flüssigkeitsstrom durch die Leitung 128^f unterbricht.The hydraulic system 122 is connected to the pump 124 via the line 128 ′, which forms an extension of the line 128. The line 128 'is connected to the valve 158 via the branch line l6o, in which the check valve l6l is located, and. connected to the return line 1 ^ 8 via a line l62 when the valve is in the middle position. The valve is connected to the cylinder loo via lines 164 and 166. When the arm 44 is to be raised, the valve 158 is moved upward as shown in FIG. This connects branch line 160 to line 164 and to the cylinder on the underside of piston 168. The connecting line I66 is connected to the return line 169 with the result that the piston rod Io3 moves the arm upwards. When the arm is to be lowered, the valve is moved downwards. Branch line 160 is connected to line 166 and line 164 to line I69. Since system 122 depends on valve IJo which is in its neutral position for actuation, valve 158 cannot control cylinder loo while valve Ij5o is controlled to actuate cylinder 90, because movement of the valve in both Directions interrupts the flow of liquid through line 128 ^f.

Wenn der Zylinder loo mit der Stütze J>o nach vorn schwenkt, verhütet ein ausgleichendes hydrauliehes System ein Sinken der Last, welche sich auf dem Gabelgerät 7o befindet, und sorgt dafür, daß die Bewegung des Armes und der Last sich in einer hori zontalen Ebene abspielt. Dieses hydraulische System ist im allgemeinen mit I80 bezeichnet. Es umfaßt ein über die Stange-. 184 mit dem Rahmen 24 und über denWhen the cylinder loo pivots forward with the support J> o , a compensating hydraulic system prevents the load, which is located on the fork device 7o, from falling and ensures that the movement of the arm and the load is in a horizontal plane plays. This hydraulic system is generally designated I80. It includes an over the bar. 184 with the frame 24 and over the

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Zylinder 186 und die Stangen 188 und 190 verbundenes Ventil 184. Der Zylinder und die Stangen I88 und 190 bilden eine einstellbare Verbindung für das Ventil und den Kolben 192 in dem Zylinder I86, der über die Stange 190 mit dem Arm 44 verbunden ist. Die Verbindung* welche einen Zylinder 186 und eine Stange 188 umfaßt, wird durch einen Hebel 194 in der Arbeitsstellung gehalten, der schwenkbar über einen Stift 195 mit dem oberen Ende der Stange I88 und der schwenkbaren Verbindung 48 zwischen der ■Stütze 30 und dem Arm 44 verbunden ist. Die einander entgegengesetzten Seiten des Kolbens 192 sind durch Leitungen 196, I98 und 200 verbunden. In den Leitungen 196 und 2oo sind Rückschlagventile 2p2 und 2o4 vorgesehen, die durch den Druck der Zweigleitung 160 über die Leitung 2o6 geöffnet werden. Wenn das Ventil 158 geöffnet ist, so sind die beiden Rückschlagventil geöffnet, wodurch der Flüssigkeitsstrom frei zwischen den gegenüberliegenden Seiten des Kolbens 192 fließen kann. Ein Sumpf 2o8 dient dem Ausgleich der Flüssigkeit, um die Unterschiede in den Kolbenbereichen zuzulassen, wenn der Kolben von einer Stellungin die andere bewegt wird. Während der Zeit, in welcher das Ventil 158 den Zylinder loo betätigt, wird die Verbindung zwischen den entgegengesetzten Seiten des Kolbens 192 aufrecht erhalten, was eine freie Bewegung des Kolbens zuläßt, wenn der Armm 44 nach oben oder unten geschwenkt wird. Wenn das Ventil 130 auf Betätigen des Kolbens 9o gesteuert ist, so ist die Verbindung zwischen der Pumpe und den Rückschlagventilen 2o2 und 2ö4 unterbrochen. Hierdurch bildet der Ausgleichzylinder eine starre Verbindung zwischen dem Arm 44 und dem Ventil I82. Das Ventil iit mit einer Pumpe 21o über eine Leitung 212 und mit dem Sumpf 126 über ein· Leitung 214 verbunden. Cylinder 186 and valve 184 connected to rods 188 and 190. Cylinder and rods 188 and 190 form an adjustable connection for valve and piston 192 in cylinder I86 which is connected to arm 44 by rod 190. The connection *, which comprises a cylinder 186 and a rod 188, is held in the working position by a lever 194 which is pivotable via a pin 195 to the upper end of the rod 188 and the pivotable connection 48 between the support 30 and the arm 44 connected is. The opposite sides of the piston 192 are connected by lines 196, 198 and 200. In the lines 196 and 2oo check valves 2p2 and 2o4 are provided, which are opened by the pressure of the branch line 160 via the line 2o6. When valve 158 is open, the two check valves are open, allowing fluid flow to flow freely between opposite sides of piston 192. A sump 2o8 is used to balance the fluid to allow for the differences in piston areas as the piston is moved from one position to the other. During the time that valve 158 is actuating cylinder loo, communication between opposite sides of piston 192 is maintained, allowing the piston to move freely as arm 44 is pivoted up or down. When the valve 130 is controlled to actuate the piston 9o, the connection between the pump and the check valves 2o2 and 2ö4 is interrupted. As a result, the compensating cylinder forms a rigid connection between the arm 44 and the valve I82. The valve is connected to a pump 21o via a line 212 and to the sump 126 via a line 214.

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Ein Überströmventil bzw. ein Überdruckventil 216 verbindet die Leitungen 212 und 2l4 und begrenzt den Höchstdruck in der Leitung. Wenn das Ventil Ij5o zur Bewegung des Kolbens 122 beispielsweise in der Vorwärtsrichtung betätigt wird, so bewegt die aus dem Zylinder 186 und den Stangen 188 und 19o bestehende Verbindung das Ventil nach unten, um die Leitung 112 mit der Leitung 2^o und-die Leitung 2^2 mit der Leitung 214 zu verbinden. Hierdurch wird der Kolben I68 zu einer Bewegung nach oben veranlaßt und hält den Arm und die Last in einer genauen Höhenlage ohne Rücksicht auf das Maß, um welches die Stützen 3o und 22 nach vorne durch den Zylinder 90 geschwenkt sind. Wenn die Stützen in der entgegengesetzten Richtung bewegt werden, d.h. nach rechts in Pig. 5, so wird das Ventil 3.82 nach-oben - " bewegt, um die Leitung 2j5o mit der Leitung 214 und die Leitung 2J52 mit der Leitung 212 zu verbinden, wodurch der Arm und das Lastgerät gehoben werden, um beide genau bzw. im wesentlichen in einer konstanten Höhenlage während der Rückwärtsbewegung der Arme zu halten.An overflow valve or a pressure relief valve 216 connects the lines 212 and 2l4 and limited the maximum pressure in the line. When the valve Ij5o to move the piston 122, for example in is actuated in the forward direction, the cylinder 186 and rods 188 and 19o move existing connection the valve down to the line 112 with the line 2 ^ o and -the line 2 ^ 2 to be connected to line 214. Through this piston I68 becomes an upward movement causes and maintains the arm and load at an exact height regardless of measure which the supports 3o and 22 forward through the Cylinder 90 are pivoted. When the supports in the opposite direction, i.e. to the right in Pig. 5, the valve 3.82 is up - " moved to line 2j5o with line 214 and connect line 2J52 to line 212, lifting the arm and load device, by both exactly or substantially at a constant altitude during the rearward movement of the arms to keep.

Beim Betrieb eines Staplers mit verlängerter Reichweite und der vorbeschriebenen Hubvorrichtung, deren. Bewegung mit in abgesenkter Stellung befindlichem Gabelgerät beginnt, bewegt die Bedienung den Stapler nach vorn, um die Zinken des Gabelgeräts unter eine Last zu schieben und hebt die Last vom Boden an, wobei sich normalerweise der aufrechten Ständer bedient wird, um die Anfangshubarbeit auszuführen und die Arme für die nachfolgende Hebearbeit zu betätigen. Der Stapler wird dann an die Stelle manövriert, wo die Last abgeladen werden soll, so z.B.When operating a forklift with an extended reach and the lifting device described above, whose. Movement begins with the fork device in the lowered position, moves the operator forward the stacker to the forks of the fork device pushing under a load and lifting the load off the floor, usually the upright one The stand is operated to carry out the initial lifting work and the arms for the subsequent lifting work to operate. The truck is then maneuvered to the place where the load is to be unloaded, e.g.

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an die Plattform eines Gerüsts. Die Zylinder loo werden betätigt, um den Arm 44 und die Last auf dem Gabelgerät auf die Höhe anzuheben, in welcher die Last abgeladen werden soll. Diese Arbeit wird durch die Betätigung des Steuerventils 158 ausgeführt. Mit in einer Lage etwa oberhalb der Plattform befindlicher Last wird der Zylinder 90 durch die Betätigung des Ventils Ij5o in Betrieb gesetzt, um die Stützen ]5o und J>2 nach vorne zu schwenken. Wenn diese Arbeit sich abspielt, wird dac Ventil 182 der Ausgleichsvorrichtung betätigt, um den Zylinder loo in der Richtung zum Anheben des vorderen Endes des Armes 44 zu betätigen und die Last in ihrer ursprünglich angehobenen Stellung während der Schwenkbewegung der Stützen undlder Bewegung der Arme beizubehalten. Während das Ventil 158 zur Steuerung des Zylinders loo betätigt wird, wird eine Verbindung zwischen den Kammern zu beiden Seiten des Kolbens 192 in dem Zylinder I86 durch den durch dieLei· tung 2o6 zu den Steuerrückschlagventilen 262 und 2o4 übertragenen Druck hergestellt. Wenn der Druck aus der Leitung 2o6 den Rückschlagventilen zugeführt wird, werden diese in der Offenstellung gehalten. Die Rückschlagventile sind nicht im einzelnen beschrieben, da ihre Ausbildung bekannt ist, und sie auf dem Markt als Normteil zur Verfügung stehen. Da der Zylinder loo durch die Betätigung des Ventils 158 gesteuert wird, wird jede Bewegung des Armes von der Ausgleichvorrichtung in der Stellung des Kolbens 192 im Zylinder 186 übernommen, wodurch die Länge der Verbindung zwischen dem Arm 44 und dem Ventil 82 vergrößert bzw. verringert wird.Nach der Betätigung des Zylinders loo, um den Arm 44 und dieto the platform of a scaffolding. The cylinders loo are actuated to raise the arm 44 and the load on the fork device to the height at which the load is to be unloaded. This work is carried out by operating the control valve 158. With the load in a position approximately above the platform, the cylinder 90 is put into operation by actuation of the valve Ij5o in order to pivot the supports J5o and J> 2 forward. When this work is in progress, the balancer valve 182 is actuated to actuate cylinder 10o in the direction to raise the forward end of arm 44 and maintain the load in its originally raised position during pivoting of the struts and arms. While valve 158 is actuated to control cylinder loo, a connection is established between the chambers on either side of piston 192 in cylinder I86 by the pressure transmitted through line 2o6 to control check valves 262 and 2o4. When the pressure from line 2o6 is supplied to the check valves, these are held in the open position. The check valves are not described in detail because their design is known and they are available on the market as a standard part. Since the cylinder loo is controlled by the actuation of the valve 158, any movement of the arm is taken over by the balancing device in the position of the piston 192 in the cylinder 186, whereby the length of the connection between the arm 44 and the valve 82 is increased or decreased .After actuation of the cylinder loo to the arm 44 and the

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Last auf dem Gabelgerät in die gewünschte Lage zu bringen, kann das Ventil Ij5o betätigt v/erden, um die Last horizontal zu verschieben. Bei in festgelegter Lage befindlichem Kolben wird die Verbindung durch die Bewegung der Arme oder der Stützen in beiden Richtungen bewegt, was zur Folge hat, daß das Ventil sich in der Richtung zur Betätigung des Zylinders loo bewegt, um jegliche Neigung des Armes 44 zu sinken, oder in anderer Weise von der horizontalen oder in aderer Hinsicht und der konstanten Bewegungsebene abzuweichen, nach dem Absetzen der Last wird die umgekehrte Arbeitsverrichtung durchgeführt, um das Gabelgerät in die in Fig. l.und 2 wiedergegebene Ursprungsstellung zurückzuführen.To bring the load on the fork device into the desired position, the valve Ij5o can be actuated v / earthed to bring the To move the load horizontally. When the piston is in a fixed position, the connection is through the movement of the arms or the supports moves in both directions, with the result that the valve moves in the direction of actuation of the cylinder loo to decrease any inclination of the arm 44, or in another way from the horizontal or in other respects and the constant plane of motion deviate, after lowering the load, the reverse work operation is carried out to the fork device in the original position shown in Fig. 1 and 2 traced back.

Es ergibt sich, daß die vorangehend in ihrer Reichweite vergrößerte Vorrichtung nicht nur einen weiten Lasthebebereich von einer Stellung unterhalb der Bodenhöhe des Staplers in eine erheblich über dem Stapler liegende Stellung ergibt, sondern auch eine Last wesentlich vor dem Stapler mit voller Beladung aus der zurückgezogenen Stellung in die mit voller Beladung ausladende Stellung in einer Niveauebene abgibt. Hierurch kann die Last leicht an jeder beliebigen Stelle einer Bühnenplattform, durch eine hochliegende Tür oder ein solches Fenster eines errichteten Hauses abgesetzt werden, ohne daß es erforderlich ist, daß der Stapler unmittelbar neben die Bühne oder die Gebäudewand bewegt wird und ohne ein Trennen oder eine besondere Hantierung der Last zu verlangen.It turns out that the previously enlarged device not only a wide lifting range from a position below ground level of the truck to a position well above position of the forklift, but also a load significantly in front of the forklift with a full load from the retracted position to the unloading position with a full load on one level gives away. As a result, the load can easily be placed at any point on a stage platform, through a high door or such a window of an erected house can be set off without it being necessary is that the forklift is moved directly next to the stage or the building wall and without a Separate or require special handling of the load.

Ein weiterer Strom, welcher dem mit bezeichneten gleich ist, kann in das hydraulische System des Staplers zur Betätigung des Zylinders Ho für das Festhalten der aufrechten Ständer undAnother stream, which is the same as the one marked, can flow into the hydraulic System of the forklift to operate the cylinder Ho for holding the upright stands and

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des Ladegeräts in verschiedenen Winkelstellungen eingeschlossen sein. Einzelheiten des Systems sind in ihrer Ausbildung und Arbeit herkömmlicher Art, so daß sie im Einzelnen nicht beschrieben zu werden brauchen.of the charger must be included in different angular positions. Details of the system are in their training and work conventional in nature, so that they are not described in detail too will need.

Es ist zwar nur ein AusfUhrungsbeispiel der Vorrichtung verlängerter Reichweite bei einem Stapler im einzelnen gezeigt und beschrieben, jedoch sind die verschiedensten Änderungen und Abwandlungen möglich« ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen.Although only one embodiment of the extended range device is shown and described in detail for a forklift truck, a wide variety of changes and modifications are possible without departing from the concept of the invention.

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Claims

Claims.

1. ^ Extended range device for stackers with a frame having a front end and a rear end by means of substantially vertical supports pivotably attached to the rear end of the frame; a arm pivotally attached to the upper end of the supports or posts, which is against the front end of the Forklift frame unloads; a load carrier at the front end of the arm; Power means on the supports or post for pivoting the supports forwards and backwards and for moving the arm and the Load device forward and backward; Power means for pivoting the arms up and down to achieve the to lift the front end of the arm and thereby raise and lower the load device; Means on the arm with means for controlling the second power means to move the arms and the load device in one horizontal or an essentially horizontal plane if the former Swivel power means forwards or backwards.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the first and the second force means of hydraulic cylinder, a pressure fluid source and a pair of control valves for the Work of the cylinders.

J). Device according to Claim 2, characterized in that the means provided on the arm for controlling the second power means comprise adjustable hydraulic means and a control valve actuated in this way, the valve being connected to a source of hydraulic pressure fluid and to the second

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Hydraulic cylinder for actuating the cylinder is connected to the movement of the arms and of the load device in a horizontal plane.

4. Apparatus according to claim 3, characterized characterized in that the hydraulic means include a cylinder, a piston connected to the arm in the cylinder

the * side of the cylinder opposite the piston ' connecting lines; Check valves in the lines, which are closed when the valves for the first hydraulic cylinder to operate the first cylinder open to a solid Connection between the arms and the control valve.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that a line to the hydraulic Line connected between the pressure fluid source and the valves for the second hydraulic cylinder is to keep the check valve open except when the first hydraulic cylinder is working.

6. Apparatus according to claim 5 # characterized in that the load device has an upright Has support or such a stand and a fork on the support and that a hydraulic cylinder with the support or the stand and the arm to achieve an angular position of the stand relative to the Arm is provided.

7. Apparatus according to claim 2, characterized in that the second cylinder is larger Distance from the support on the head than on the floor and that the arm extends a downward

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ten tell to facilitate lowering the load device at a point below the stacker base on which the stacker is located.

8. Apparatus according to claim 6, .due to this characterized in that the second cylinder from the support on the head a greater distance than on Has bottom and that the arm has a downwardly extended part to lower the load carrying device to a point below the height of the frame on which the forklift rests b'au is located.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized by a substantially vertical link, which at its lower end is pivotable on the stacker near its one End attached; one pivotally attached to the top of the upright link and arm extending towards the other end of the truck; one load carrying device, which with the other End of arm is connected; a force means on the vertical member to post the vertical member to pivot forward and backward, and the arm as well move the load carrying device forwards and backwards; Power means for pivoting the arm after up and down to lift the front end of the arm and thereby lift the load carrying device and to lower; and means on the arm having means for controlling the second power means for maintenance the movement of the arm and the load carrier in a substantially horizontal plane, if the former power means pivot the vertical link forwards or backwards.

10. Apparatus according to claim 9, characterized characterized in that the first and second power means

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of hydraulic cylinders, a source of pressurized fluid and a pair of valves for control the hydraulic cylinder exist.

11. The device according to claim lo, characterized «that the arm to control the Second power means provided means switchable hydraulic means and an actuated here Control valve comprise and that the valve to a pressure fluid source and to the second hydraulic cylinder for actuating the cylinder is arranged to initiate the movement of the arm and the load carrier in to maintain a horizontal plane.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the hydraulic means one Cylinder, a piston in the cylinder attached to the arm; Connecting cables for the opposite sides of the piston in the cylinder; Check valves in the lines, which are closed when the valve for the first hydraulic cylinder is open to the first cylinder to be actuated to give a solid connection between the arm and the control means.

1,2 · Device according to claim 12, characterized in that a line to the hydraulic Line is connected between the liquid source and the valve for the second hydraulic cylinder, to keep the check valve in the closed position, with the exception of the first hydraulic cylinder is in operation.

l4. Device according to claim 13> characterized in that the load carrier comprises an upright stand and a fork on the stand and that

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a hydraulic cylinder is attached to the stand and the arm to angularly position the stand to give towards the arm.

15. Device according to claim 9. » through this, characterized in that the second cylinder opposite the vertical limb at the head has a greater distance than at the bottom. and that the arm is one down extending part has the sinking of the load carrier to a point below the base of the truck on which the truck body is located.

16. The device according to claim 14, characterized. j marked that the second cylinder of the vertical limb at the head has a greater distance than on the ground and that the arm training one after The part facing below includes' the lowering of the load carrier below a point below ground level. to lighten the surface on which the forklift body is located.

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ORIGiMAL INSPECTED