DE1054872B - Additional device for machine tools, especially internal grinding machines - Google Patents

Additional device for machine tools, especially internal grinding machines

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DE1054872B
DE1054872B DEJ8182A DEJ0008182A DE1054872B DE 1054872 B DE1054872 B DE 1054872B DE J8182 A DEJ8182 A DE J8182A DE J0008182 A DEJ0008182 A DE J0008182A DE 1054872 B DE1054872 B DE 1054872B
Authority
DE
Germany
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lever
link
pivot
spindle
cross slide
Prior art date
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Pending
Application number
DEJ8182A
Other languages
German (de)
Inventor
Erich Koch
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JUNG SCHLEIFMASCHINEN H GAUB
Original Assignee
JUNG SCHLEIFMASCHINEN H GAUB
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Filing date
Publication date
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Publication of DE1054872B publication Critical patent/DE1054872B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/20—Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

Gegenstand des Hauptpatentes 1 028 459 ist eine Beistelleinrichtung für Werkzeug-, insbesondere Innenschleifmaschinen mit unabhängig voneinander betätigbaren, mechanischen und hydraulischen Beistellantrieben, von denen der eine unmittelbar auf die Drehstellung eines die Querschlittenlage bestimmenden sowie auf einem Exzenterzapfen gelagerten Doppelhebels und der andere über ein aus Schwenkhebel, Lenker und Schwenkarm bestehendes Schwenkhebelgetriebe mit verstellbarem Übersetzungsverhältnis auf diesen Exzenterzapfen verdrehend einwirkt. Durch den zwischengelagerten Schwenkhebel mit verstellbarer Achslage läßt sich einerseits der hydraulische Beistellantrieb für die notwendige stufenlose Feinbeistellung beträchtlich untersetzen, während andererseits der mechanische Beistellantrieb eine schnelle Anpassung an die verschiedenen Bohrungsdurchmesser der Werkstücke durch Gröbverstellung mittels Handbetätigung ermöglicht.The subject of the main patent 1 028 459 is an accessory device for machine tools, in particular internal grinding machines with mechanical and hydraulic auxiliary drives that can be operated independently of one another, one of which directly affects the rotational position of one which determines the cross slide position as well double lever mounted on an eccentric pin and the other via a swivel lever, Handlebar and swivel arm on existing swivel lever gear with adjustable transmission ratio acts twisting this eccentric pin. Thanks to the interposed swivel lever with adjustable Axis position can be adjusted on the one hand by the hydraulic auxiliary drive for the necessary infinitely variable fine adjustment considerably squat, while on the other hand the mechanical auxiliary drive a quick adjustment to the different bore diameters of the workpieces by coarse adjustment using manual actuation enables.

Zielsetzung der Zusatzerfindung ist eine verbesserte Einstellvorrichtung für den stark untersetzten hydraulischen Beistellantrieb, die einen größeren Einstellbereich bei gleichzeitiger kleinstmöglicher Änderung des Übersetzungsverhältnisses erzielen läßt, so daß eine bequeme Anpassung an die wechselnden Schleifzugaben der verschiedenen Bohrungen sowie außerdem eine Feinstbeistellung zum Ausgleich etwaiger Maßveränderungen beim Schleifen selbst erfolgen kann. Gemäß der Zusatzerfindung ist zu diesem Zweck der Gelenkanschluß des Denkers am Schwenkhebel auf einem Kulissenstein angebracht, der im Schwenkhebel verschiebbar geführt und durch eine Spindel verstellbar ist. Vorzugsweise ist die Spindel mittels eines Schraubenradgetriebes, dessen im Maschinenständer ortsfest gelagerte Schraubenradwelle in der Drehachse des Schwenkhebels liegt, durch ein auf der Welle befestigtes Handrad in Umlauf versetzbar.
_ Die Einrichtung ermöglicht eine äußerst feinfühlige Änderung des Übersetzungsverhältnisses zwischen dem hydraulischen Beistellkolben und dem Querschlitten auch während der Schleifbearbeitung durch einen von außen bequem bedienbaren Stellknopf, zudem besitzt sie einen für die erforderlichen Änderungen des Gesamthubes bei wechselnden Schleif zugaben ausreichenden Einstellbereich.The aim of the additional invention is an improved adjustment device for the heavily reduced hydraulic auxiliary drive, which allows a larger adjustment range to be achieved with the smallest possible change in the transmission ratio, so that a comfortable adjustment to the changing grinding allowances of the various bores as well as a fine adjustment to compensate for any dimensional changes during grinding itself can be done. According to the additional invention, the joint connection of the thinker is attached to the pivot lever on a sliding block, which is guided in the pivot lever and adjustable by a spindle. Preferably, the spindle can be set in rotation by means of a helical gear mechanism, the helical gear shaft of which is fixedly mounted in the machine stand in the axis of rotation of the pivot lever, by means of a handwheel attached to the shaft.
_ The device enables an extremely sensitive change in the transmission ratio between the hydraulic auxiliary piston and the cross slide, even during the grinding process, by means of a setting button that can be conveniently operated from the outside, and it also has a setting range that is sufficient for the required changes to the overall stroke with changing grinding additions.

Es ist bereits eine Rundschleifmaschine bekannt, bei welcher der Hub des auf den Schleifscheibenträger unmittelbar einwirkenden hydraulischen Beistellkolbens durch eine zusätzliche mechanische Anschlagvorrichtung mit einem an dem Schleifscheibenträger angelenkten Schwenkhebel und hydraulisch verschiebbaren Zustellkeil mit einstellbarer Steigung in engen Grenzen verstellbar ist. Diese Einrichtung bietet jedoch keine Verstellmöglichkeit während der eigent-Beistelleiiiriditung für Werkzeug-,
insb es ondere Innenechleifmas cbinenA cylindrical grinding machine is already known in which the stroke of the hydraulic auxiliary piston acting directly on the grinding wheel carrier can be adjusted within narrow limits by an additional mechanical stop device with a pivot lever linked to the grinding wheel carrier and a hydraulically displaceable feed wedge with an adjustable pitch. However, this device does not offer any adjustment option during the actual provision of tools,
In particular there are other internal grinding machines

Zusatz zum Patent 1 028 459Addendum to patent 1,028,459

Anmelder:Applicant:

Jung Schleifmaschinen H. Gaub,
Berlin-Tempelhof, Colditzstr. 33Jung grinding machines H. Gaub,
Berlin-Tempelhof, Colditzstr. 33

Erich Koch, Berlin-Charlottenburg,
ist als Erfinder genannt wordenErich Koch, Berlin-Charlottenburg,
has been named as the inventor

liehen Schleifbearbeitung; auch wird für die Regelung des Gesamthubes des Schleifscheibenträgers ein zusätzliches Stellglied in Gestalt eines bügeiförmigenloan grinding processing; an additional one is also used to regulate the total stroke of the grinding wheel carrier Actuator in the form of a bow-shaped

a5 Anschlages benötigt. An sich sind stufenlos einstellbare Hebelgetriebe auch in Beistellantrieben von Werkzeugmaschinen bereits in anderem Zusammenhang bekannt; so zum Einstellen der Balligkeit bei Walzenschleifmaschinen mit einer auf dem Schwenkhebel lose aufruhenden Schneide, die zum Unterschied von der vorliegenden Beistellvorrichtung nur in einer Richtung wirken kann, oder zur Anpassung an unterschiedliche Werkstückabmessungen bei Kopierdrehbänken, wobei jedoch die einmal gewählte Übersetzung während der Bearbeitung unverändert bleibt. Bei der vorliegenden Beistelleinrichtung dagegen ermöglicht die besondere Anbringung des stufenlos einstellbaren Schwenkhebels in dem Schwenkhebelgetriebe neben der bequemen Einstellung des Gesamthubes des Schleifscheibenträgers zugleich eine feinfühlige Verstellbarkeit in der Größenordnung von tausendstel Millimeter während der eigentlichen Schleif bearbeitung zum Zweck der Maßkorrektur. a 5 stop required. Infinitely adjustable lever gears are already known in a different context, even in auxiliary drives of machine tools; So for setting the crown on roll grinders with a cutting edge resting loosely on the swivel lever, which, in contrast to the present auxiliary device, can only act in one direction, or for adapting to different workpiece dimensions on copy lathes, whereby the translation once selected remains unchanged during processing . With the present accessory device, however, the special attachment of the infinitely adjustable swivel lever in the swivel lever gear enables, in addition to the convenient setting of the total stroke of the grinding wheel carrier, at the same time sensitive adjustability in the order of a thousandth of a millimeter during the actual grinding process for the purpose of dimensional correction.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel eineIn the drawing is an exemplary embodiment

1-5 selbsttätige Innenschleifmaschine mit einer Ouerschlittenbeistellung gemäß der Zusatzerfindung dargestellt. Es zeigt1-5 automatic internal grinding machine with an Ouerschlittenbeiststellung shown according to the additional invention. It shows

Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch die Beistellvorrichtung für den Ouerschlitten, undFig. 1 is a vertical section through the auxiliary device for the Ouerschlitten, and

Fig. 2 einen waagerechten Schnitt längs der Linie A-B durch einen Teil von Fig. 1.FIG. 2 shows a horizontal section along the line AB through part of FIG. 1.

Hinsichtlich des Gesamtaufbaues der Beistelleinrichtung bei einer Innenschleifmaschine wird auf die Patentschrift des Hauptpatentes 1 028 459 verwiesen.With regard to the overall structure of the auxiliary device in an internal grinding machine, reference is made to the Patent specification of the main patent 1 028 459 is referenced.

809'789/55809'789 / 55

Claims (2)

Die nachstehende Beschreibung beschränkt sich deshalb auf die Erläuterung der für die Zusatzerfindung wesentlichen Teile der Beistellantriebe. Der Antrieb des an dem einen Ende des Maschinengestells 1 auf einem Führungstisch 8 angebrachten Querschlittens 9 erfolgt in gleicher Weise wie bei dem Hatiptpatent durch eine mechanische und eine hydraulische Beistellvorrichtung, deren eigentliche Antriebsteile hier nicht weiter dargestellt sind. Eine längsverschiebbare Spindelhülse der mechanischen Beistellvorrichtung ist über einen Lenker 16 mit dem längeren Arm eines doppelarmigen, gegabelten Schwenkhebels 17 verbunden, dessen anderer kürzerer Arm über einen Lenker 18 an das eine Ende des Querschlittens 9 angelenkt ist. Das Längenverhältnis der beiden Arme des Schwenkhebels 17 beträgt bei dem Ausführungsbeispiel 1:2, so daß der Längsbewegung der an den Lenker 16 angelenkten Spindelhülse eine Beistellung des Ouerschlittens von halber Länge entspricht. Die längsbewegliche Kolbenstange 44 des unterhalb der mechanischen Beistelleinrichtung angebrachten hydraulischen Beistellantriebes ist über einen Lenker 45 mit einem Schwenkhebel 46 verbunden, der über einen weiteren Lenker 47 mit dem einen Arm 48 α eines doppelarmigen Schwenkhebels 48 in Verbindung steht, an dessen anderem Arm 48 b eine im Maschinengestell 1 verankerte Zugfeder 48 c angreift. Der Hebel 46 ist gemäß der Zusatzerfindung als Kulissenhebel ausgebildet und enthält einen das eine Ende des Lenkers 47 aufnehmenden Kulissenstein 55, der in einem Längsschlitz des Hebels 46 geführt ist und mit einem Ansatz an der dem Lenker 47 abgekehrten Seite eine längs des Hebels 46 verlaufende Stellspindel 56 mit Gewinde umschließt. An dem oberen Ende der Spindel 56 ist ein Schraubenrad 57 befestigt, das mit einem Gegenrad 58 mit gekreuzter Achse im Eingriff steht. Das Schraubenrad 58 ist seinerseits auf dem einen Ende einer innerhalb der Schwenkachse 59, 59' des Hebels 46 angebrachten, seitlich durch das Maschinengestell 1 nach außen hindurchtretenden \¥elle60 befestigt, die auf dem anderen Ende ein Stellrad 61 trägt. Durch Drehung des Stellrades 61 läßt sich der Kulissenstein 55 längs des Hebels 46 unter entsprechender Mitnahme des Lenkers 47 verschieben, so daß die wirksame Länge des Hebels 46 stufenlos geändert werden kann. Eine an dem Schwenkhebel 46 vorgesehene Skala 62 zeigt den der jeweiligen Stellung des Steines 55 entsprechenden Hub des Querschlittens 9 mit der auf ihm angebrachten Schleifspindel an. Der Schwenkhebel 48 ist zwischen den gegabelten Armen des ihn umschließenden Schwenkhebels 17 untergebracht und mittels eines Keiles 49 auf dem mittleren Teil 50 seines Schwenkzapfens befestigt, der gleichzeitig auch als Schwenkzapfen für den gegabelten Schwenkhebel 17 dient. Der mittlere Zapfen 50 liegt exzentrisch zu den beiderseitigen, einander koaxialen äußeren Zapfenteilen, die mit Gleitbuchsen in nach innen hervorstehenden Lageraugen des Maschinengestells 1 untergebracht sind. Die Bewegung der Kolbenstange 44 hat über die vorbeschriebenen Verbindungsglieder eine Verschwenkung des Zapfens 50 zur Folge, der durch seine Exzentrizität die Schwenkachse des Hebels 17 im Sinne der Beistellbewegung verlagert und dabei dem Hebel 17 um seinen unteren Gelenkzapfen als Achse eine Schwenkbewegung erteilt, die sich am oberen Ende über den Lenker 18 in einer entsprechend untersetzten, mit der Bewegung der Kolbenstange 44 gleichsinnigen Beistellbewegung des Querschlittens 9 auswirkt. Diese Bewegung kann entweder allein für sich, oder in Überlagerung zu einer etwa von der mechanischen Vorrichtung erzeugten Beistellbewegung auftreten. Bei einer praktischen Ausführung läßt sich der 0,36 mm betragende Maximalhub der hydraulischen Beistellung des Querschlittens auf ein Drittel, d. h. 0,12 mm, verkürzen. Die Gewindesteigung der Spindel 56 beträgt 2 mm, die Übersetzung der Schraubenräder ist 1:1. Unter Einbeziehung der durch die exzentrische Verlagerung des Zapfens 50 erzielbaren Untersetzung entspricht eine volle Umdrehung des Stellrades 61 einer Verstellung des Querschlittens von 0,006 mm, durch eine Teildrehung des Rades ist also jederzeit eine äußerst feinfühlige Verstellung der Schleifspindel von 0,001 mm und darunter erzielbar. P λ Γ KNT ANSI· HC C. HE.The following description is therefore limited to the explanation of the parts of the auxiliary drives that are essential for the additional invention. The drive of the cross slide 9 attached to one end of the machine frame 1 on a guide table 8 takes place in the same way as in the Hatipt patent by a mechanical and a hydraulic auxiliary device, the actual drive parts of which are not shown here. A longitudinally displaceable spindle sleeve of the mechanical accessory device is connected via a link 16 to the longer arm of a double-armed, forked pivot lever 17, the other shorter arm of which is linked to one end of the cross slide 9 via a link 18. The length ratio of the two arms of the pivot lever 17 is 1: 2 in the exemplary embodiment, so that the longitudinal movement of the spindle sleeve hinged to the link 16 corresponds to a provision of the cross slide of half the length. The longitudinally movable piston rod 44 of the hydraulic auxiliary drive attached below the mechanical auxiliary device is connected via a link 45 to a pivot lever 46, which is connected via a further link 47 to one arm 48 α of a double-armed pivot lever 48, on whose other arm 48 b one in the machine frame 1 anchored tension spring 48 c engages. According to the additional invention, the lever 46 is designed as a link lever and contains a link block 55 which accommodates one end of the link 47 and is guided in a longitudinal slot of the lever 46 and with an attachment on the side facing away from the link 47 an adjusting spindle extending along the lever 46 56 encloses with thread. Attached to the upper end of the spindle 56 is a helical gear 57 which meshes with a counter gear 58 with a crossed axis. The helical wheel 58 is in turn fastened to one end of an 'elle60' which is attached within the pivot axis 59, 59 'of the lever 46 and laterally through the machine frame 1 and which carries an adjusting wheel 61 on the other end. By turning the adjusting wheel 61, the sliding block 55 can be moved along the lever 46 with the handlebar 47 being carried along accordingly, so that the effective length of the lever 46 can be changed continuously. A scale 62 provided on the pivot lever 46 indicates the stroke of the cross slide 9 corresponding to the respective position of the stone 55 with the grinding spindle attached to it. The pivot lever 48 is accommodated between the forked arms of the pivot lever 17 surrounding it and is fastened by means of a wedge 49 on the central part 50 of its pivot pin, which also serves as a pivot pin for the forked pivot lever 17. The middle pin 50 is eccentric to the mutually coaxial outer pin parts, which are housed with sliding bushes in inwardly protruding bearing eyes of the machine frame 1. The movement of the piston rod 44 via the connecting links described above results in a pivoting of the pin 50 which, due to its eccentricity, shifts the pivot axis of the lever 17 in the sense of the auxiliary movement and thereby gives the lever 17 a pivoting movement around its lower pivot pin as an axis, which is located on the acts on the upper end via the link 18 in a correspondingly reduced movement of the cross slide 9 in the same direction as the movement of the piston rod 44. This movement can occur either on its own or in addition to an auxiliary movement generated by the mechanical device, for example. In a practical version, the 0.36 mm maximum stroke of the hydraulic positioning of the cross slide can be reduced to a third, i.e. H. 0.12 mm, shorten. The thread pitch of the spindle 56 is 2 mm, the gear ratio of the helical gears is 1: 1. Taking into account the reduction that can be achieved by the eccentric displacement of the pin 50, one full turn of the setting wheel 61 corresponds to an adjustment of the cross slide of 0.006 mm, so by turning the wheel partially, an extremely sensitive adjustment of the grinding spindle of 0.001 mm and below can be achieved at any time. P λ Γ KNT ANSI · HC C. HE. 1. Beistelleinrichtung für Werkzeug-, insbesondere Innenschleifmaschinen mit unabhängig voneinander betätigbaren mechanischen und hydraulischen Beistellantrieben, von denen der eine unmittelbar auf die Drehstellung eines die Querschlittenlage bestimmenden sowie auf einem Exzenterzapfen gelagerten Doppelhebels und der andere über ein aus Schwenkhebel, Lenker und Schwenkarm bestehendes Schwinghebelgetriebe mit verstellbarem Übersetzungsverhältnis auf diesen Exzenterzapfen verdrehend einwirkt, nach Patent 1028 459, dadurch gekennzeichnet, daß der Gelenkanschluß des Lenkers (47) am Schwenkhebel (46) auf einem Kulissenstein (55) sitzt, der im Schwenkhebel (46) verschiebbar geführt und durch eine Spindel (56) verstellbar ist.1. Auxiliary device for machine tools, especially internal grinding machines with independent of one another actuatable mechanical and hydraulic auxiliary drives, one of which is directly on the rotary position of a cross slide position determining and on an eccentric pin mounted double lever and the other via a rocker arm gear consisting of a swivel lever, handlebar and swivel arm acts with an adjustable transmission ratio on this eccentric pin twisting, after Patent 1028 459, characterized in that the hinge connection of the handlebar (47) on the pivot lever (46) sits on a sliding block (55) which is guided and displaceably guided in the pivot lever (46) is adjustable by a spindle (56). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (56) mittels eines Schraubenradgetriebes (57, 58), dessen im Maschinenständer (8) ortsfest gelagerte Schraubenradwelle (60) in der Drehachse des Schwenkhebels (46) liegt, durch ein auf der Welle (60) befestigtes Handrad (61) in Umlauf versetzbar ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the spindle (56) by means of a Helical gear (57, 58), the helical gear shaft of which is fixedly mounted in the machine frame (8) (60) lies in the axis of rotation of the pivot lever (46) by means of a mounted on the shaft (60) Handwheel (61) can be rotated. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 893 741, 840 518, 722 884, 420 488;
britische Patentschrift Nr. 689 049.Considered publications:
German Patent Nos. 893 741, 840 518, 722 884, 420 488;
British Patent No. 689 049. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings ©■ 809 789/55 3.59© ■ 809 789/55 3.59
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