DE1054145B - Device for the automatic setting of an object in discrete positions, each of which corresponds to a command given as a combination of binary number components - Google Patents

Device for the automatic setting of an object in discrete positions, each of which corresponds to a command given as a combination of binary number components

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DE1054145B
DE1054145B DEH31902A DEH0031902A DE1054145B DE 1054145 B DE1054145 B DE 1054145B DE H31902 A DEH31902 A DE H31902A DE H0031902 A DEH0031902 A DE H0031902A DE 1054145 B DE1054145 B DE 1054145B
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Dipl-Ing Hermann Saacke
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Hagenuk Vorm Neufeldt and Kuhnke GmbH
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Hagenuk Vorm Neufeldt and Kuhnke GmbH
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • G05D3/14Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
    • G05D3/1481Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device with discrete position sensor

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  • Physics & Mathematics (AREA)
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Description

DEUTSCHESGERMAN

Es ist bereits eine Einrichtung der obengenannten Art vorgeschlagen worden, bei der das Kommando zwecks fotoelektrischer Abtastung in eine Kombination offener und geschlossener Lichttore verwandelt wird und bei der auf einer mit dem Gegenstand gekoppelten Drehscheibe sämtliche vorkommenden Dualkombinationen in der Form von Gruppen offener und geschlossener Fenster gespeichert sind. Die Fenster jeder solchen Gruppe sind auf der Drehscheibe radial angeordnet, und die Lichttore sind vor dieser Scheibe in einer ebenfalls radial verlaufenden Reihe so angebracht, daß bei einem Umlauf der Scheibe alle Fensterreihen nacheinander mit der Reihe der Lichttore zur Deckung gelangen. Hinter der Drehscheibe, also hinter der den Lichttoren gegenüberstehenden Fensterreihe, ist eine Lichtquelle vorgesehen, und die Lichtstrahlen, welche durch die Fenster und Lichttore fallen, steuern den zur Einstellung des Gegenstandes dienenden Motor über Fotozellen und Relais so, daß dieser Einstellmotor so lange läuft, bis den geöffneten Lichttoren geschlossene Fenster gegenüberstehen, so daß auf keine der Fotozellen Licht fällt. Ein solcher Fall tritt nun aber — sofern nicht gerade sämtliche Lichttore geöffnet sind — schon bei einem zweistelligen Dualcode zweimal und bei höherstelligen Dualcodes entsprechend häufiger ein. Dagegen tritt bei jedem Dualcode nur einmal der Fall ein, bei dem gleichzeitig die weitere Bedingung erfüllt ist, daß den geschlossenen Lichttoren geöffnete Fenster gegenüberstehen. Diesem eindeutigen Fall ist die erwünschte Einstellung des Gegenstandes zugeordnet. Damit nun diese Einstellung mit Sicherheit erzielt wird, obwohl die zweite Bedingung durch die Abtasteinrichtung nicht geprüft werden kann, müssen bei der bekannten Einrichtung die Fenstergruppen auf der Drehscheibe in numerisch progressiver Reihenfolge angeordnet sein, und die Einstellung der Scheibe muß stets von einer Nullstellung ausgehend erfolgen. Der Begriff der numerisch progressiven Reihenfolge ist hierbei so verstanden, daß der Wert der durch die geschlossenen Fenster der einzelnen Gruppen repräsentierten Dualzahlen von der Nullstellung ausgehend monoton ansteigt. A device of the type mentioned above has already been proposed in which the command transformed into a combination of open and closed light gates for photoelectric scanning becomes and all occurring dual combinations on a turntable coupled with the object are stored in the form of groups of open and closed windows. The window each such group are arranged radially on the turntable, and the light gates are in front of this disc in a row that also runs radially so that all rows of windows during one revolution of the pane one after the other to coincide with the row of light gates. Behind the turntable, so behind the row of windows opposite the light gates, a light source is provided, and the light rays, which fall through the windows and light gates control the one used to adjust the object Motor via photocells and relay so that this setting motor runs until the open Light gates face closed windows so that no light falls on any of the photocells. Such a The case now occurs - unless all light gates are currently open - with a two-digit number Dual code twice and correspondingly more frequently for higher-digit dual codes. Against it joins each binary code is the case only once, in which the further condition is fulfilled at the same time that the closed light gates face open windows. This clear case is the desired one Adjustment of the subject assigned. So that this attitude is now achieved with certainty, although the second condition cannot be checked by the scanning device, must with the known Set up the window groups on the turntable in numerically progressive order, and the setting of the disc must always be carried out starting from a zero position. The concept of numerically progressive order is understood here to mean that the value of the closed Window of the individual groups represented binary numbers starting from the zero position increases monotonically.

Der Nachteil dieser Einrichtung besteht in der Notwendigkeit, daß die Drehscheibe — und damit der einzustellende Gegenstand — vor jeder neuen Einstellung zuerst in die Nullstellung zurückgebracht werden muß. Das bedeutet, wenn alle Winkelstellungen gleich häufig vorkommen, einen mittleren Einstellweg von nahezu einer vollen Umdrehung, nämlich einer halben Umdrehung für das Zurückdrehen in die Nullstellung und einer halben Umdrehung für die neue Einstellung von der Nullstellung aus. Zur Vermeidung dieses Nachteils wird für Einrichtungen der beschriebenen Art Einrichtung zur selbsttätigen EinstellungThe disadvantage of this device is the need that the turntable - and thus the one to be set Object - must first be returned to the zero position before each new setting. This means, if all angular positions occur equally often, an average adjustment path of almost a full turn, namely half a turn for turning back to the zero position and half a turn for the new setting from the zero position. To avoid this disadvantage becomes a device for automatic adjustment for devices of the type described

eines Gegenstandes in diskrete Stellungen, deren jede einem als Kombination vonof an object in discrete positions, each of which is a combination of

Dualzahlkomponenten gegebenenBinary number components given

Kommando entsprichtCommand corresponds

Anmelder:
Hagenuk
Applicant:
Hagenuk

vormals Neufeldt & Kuhnke G. m. b. H,
Kiel, Westring 431-451
formerly Neufeldt & Kuhnke G. mb H,
Kiel, Westring 431-451

Dipl.-Ing. Hermann Saacke, Kiel-Kronshagen,
ist als Erfinder genannt worden
Dipl.-Ing. Hermann Saacke, Kiel-Kronshagen,
has been named as the inventor

erfindungsgemäß vorgeschlagen, eine zweite aus Lichttoren und Fotozellen gebildete Abtasteinrichtung gegenüber der ersten um 180° versetzt anzuordnen, deren Lichttore von demselben Kommando- so· gesteuert werden, daß die den Lichttoren der ersten Abtasteinrichtung entsprechenden Lichttore der zweiten Abtasteinrichtung anstatt geöffnet geschlossen sind, und umgekehrt (komplementäre Kombination), und auf dem Drehkörper die Gruppen offener und geschlossener Fenster so zu verteilen, daß zueinander komplementäre Fensterkombinationen ebenfalls um vorzugsweise 180° auf dem Drehkörper gegeneinander versetzt sind, während der Einstellmotor durch beide Abtasteinrichtungen so gesteuert wird, daß er nur dann stehenbleibt, wenn bei beiden Abtasteinrichtungen den geöffneten Lichttoren geschlossene Fenster und den offenen Fenstern geschlossene Lichttore gegenüberstehen, so daß auf keine der Fotozellen beider Abtasteinrichtungen Licht fällt.proposed according to the invention, a second scanning device formed from light gates and photocells to be arranged offset by 180 ° in relation to the first, whose light gates are controlled by the same command that the light gates of the second scanning device corresponding to the light gates Scanning device are closed instead of open, and vice versa (complementary combination), and to distribute the groups of open and closed windows on the rotating body so that they are complementary to one another Window combinations also offset from one another by preferably 180 ° on the rotating body are, while the setting motor is controlled by both scanning devices so that it only then stops when both scanning devices open the light gates and the closed windows Open windows face closed light gates, so that none of the photocells of both scanning devices Light falls.

Mit Hilfe der zweiten Abtasteinrichtung wird also eine Art Gegenprobe vorgenommen. Wenn nämlich auch bei dieser Abtasteinrichtung allen geöffneten Lichttoren geschlossene Fenster gegenüberstehen und somit auch auf ihre Fotozellen kein Licht fällt, so steht damit fest, daß den geschlossenen Lichttoren der ersten Abtasteinrichtung mit Sicherheit offene Fenster gegenüberstehen, da ja immer einem offenen. Fenster der einen Abtasteinrichtung ein geschlossenes Fenster der anderen Abtasteinrichtung entspricht und dasselbe auch für die Lichttore gilt. Damit ist eine Mehrdeutigkeit der Einstellung von vornherein ausgeschlossen,With the aid of the second scanning device, a kind of cross-check is carried out. If namely Also with this scanning device, all open light gates face closed windows and so that no light falls on their photocells, so it is clear that the closed light gates of the The first scanning device is sure to face open windows, since there is always an open one. window the one scanning device corresponds to a closed window of the other scanning device and the same also applies to the light gates. This precludes any ambiguity in the setting from the outset,

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so daß nicht nur das Zurückstellen der Drehscheibe in die Nullstellung unnötig wird, sondern nicht einmal mehr ein Weiterdrehen im gleichen Drehsinn erforderlich ist Vielmehr kann jetzt der Drehkörper stets auf dem kürzesten Wege in die neue Einstellung gebracht werden. Schaltungsanordnungen, welche die Laufrichtung des Einstellmotors jeweils entsprechend umsteuern, sind bekannt. Der mittlere Einstellweg kann somit bei der erfindungsgemäßen Einrichtung auf eine Viertelumdrehung beschränkt werden, so daß mit ihr die vierfache Arbeitsgeschwindigkeit erzielbar ist.so that not only is it unnecessary to reset the turntable to the zero position, but not even once more it is necessary to continue turning in the same direction of rotation. Rather, the rotating body can now always open can be brought into the new setting in the shortest possible way. Circuit arrangements showing the direction of travel of the adjusting motor reversing accordingly are known. The mean adjustment path can thus be limited to a quarter turn in the device according to the invention, so that with her four times the working speed can be achieved.

Die Abbildungen zeigen in vereinfachter und schematisierter Foircn Ausführungsbeispiele für die Erfindung. The figures show exemplary embodiments of the invention in a simplified and schematic form.

In Abb. 1 ist D eine Drehscheibe, auf der in gleichmäßigen Winkelabständen sechzehn Fenstergruppen radial angeordnet sind. Die geschlossenen Fenster sind durch die schwarz ausgefüllten Kreise angedeutet. Jede dieser Fenstergruppen verkörpert eine vierstellige Dualzahl. Die Verteilung der Gruppen ist so getroffen, daß immer zwei zueinander komplementäre Gruppen um 180° gegeneinander versetzt sind. So entsprechen z. B. den geschlossenen Fenstern P11 und F14 die offenen Fenster F91 und -F94 der gegenüberliegenden Fenstergruppe; ebenso entsprechen den offenen Fenstern F12 und F13 die geschlossenen Fenster F92 und F93. Weitere Bedingungen für die Anordnung der Fenstergruppen brauchen nicht erfüllt zu sein, insbesondere nicht die der numerisch progressiven Reihenfolge.In Fig. 1, D is a turntable on which sixteen window groups are arranged radially at regular angular intervals. The closed windows are indicated by the black filled circles. Each of these window groups embodies a four-digit binary number. The groups are distributed in such a way that two complementary groups are always offset from one another by 180 °. So correspond z. B. the closed windows P 11 and F 14, the open windows F 91 and -F 94 of the opposite window group; the closed windows F 92 and F 93 also correspond to the open windows F 12 and F 13 . Further conditions for the arrangement of the window groups do not need to be fulfilled, in particular not those of the numerically progressive order.

Vor der Drehscheibe D sind die steuerbaren Lichttore L1, L2, L3, L4 und — gegen diese um 180° versetzt — die Lichttore L1', L2', L3', L4' angeordnet. S1 ... S4 und S1 ... S^ sind die Steuermagnete für diese Lichttore. Auf Grund eines gegebenen Kommandos sind die Lichttore so gesteuert, daß L1 und L4 often, L2 und L3 dagegen geschlossen, während die Lichttore L1' und L4' geschlossen, L2' und L3' dagegen geöffnet sind.In front of the turntable D , the controllable light gates L 1 , L 2 , L 3 , L 4 and - offset from these by 180 ° - the light gates L 1 ', L 2 ', L 3 ', L 4 ' are arranged. S 1 ... S 4 and S 1 ... S ^ are the control magnets for these light gates. On the basis of a given command, the light gates are controlled in such a way that L 1 and L 4 are often, L 2 and L 3 are closed, while the light gates L 1 'and L 4 ' are closed, L 2 'and L 3 ' are open.

Vor den Lichttoren wiederum sind die Fotozellen Z1 ... Z4 und Z1'... Z4' angeordnet. Sobald und solange auch nur auf eine dieser Fotozellen Licht fällt, bekommt das Relais R Strom und hält seinen Kontakt r geschlossen, der in der Zuleitung zu dem Elektromotor M liegt, so daß dieser die Drehscheibe-D über den Schneckentrieb Sch und die Welle W antreibt. Wenn dagegen, wie dies in der gezeichneten Stellung der Drehscheibe der Fall ist, den offenen Lichttoren, nämlich L1, L4 und L2', L3', geschlossene Fenster, nämlich F12, F13 und F91, F94, gegenüberstehen, so sind alle Fotozellen unbelichtet, und das Relais R fällt ab, so daß der Motor M stehenbleibt. Die somit erreichte Stellung der Drehscheibe (und des mit ihr gekoppelt zu denkenden, einzustellenden Gegenstandes) entspricht dem gegebenen Kommando. The photocells Z 1 ... Z 4 and Z 1 '... Z 4 ' are arranged in front of the light gates. As soon as and as long as light falls on one of these photocells, the relay R receives power and keeps its contact r closed, which is in the supply line to the electric motor M so that it drives the turntable D via the worm drive Sch and the shaft W. . If, on the other hand, as is the case in the position shown of the turntable, the open light gates, namely L 1 , L 4 and L 2 ', L 3 ', closed windows, namely F 12 , F 13 and F 91 , F 94 , are opposite, all photocells are unexposed, and the relay R drops out, so that the motor M stops. The position of the turntable reached in this way (and the object to be thought and adjusted coupled with it) corresponds to the given command.

Die Bedingung der Dunkelheit der Fotozellen wäre für die Fotozellen Z1... Z4 oder für Z1'... Z4' allein mehrmals erfüllbar. So z. B. sind die Fotozellen Z1.. .Z1 auch sämtlich dunkel, wenn den Lichttoren L1. .·. L1 die FenstergruppeF51.. . F31 gegenübersteht. In diesem Falle stehen dann aber den Lichttoren L1'... L4' die Fenster F131... F134 und damit den offenen Lichttoren L2' und L3' die offenen Fenster F132 und F133 gegenüber, so daß die Fotozellen Z2' und Z3' Licht bekommen; auf diese Weise ist die Mehrdeutigkeit der Einstellung vermieden.The condition of the photocells being dark could be met several times for photocells Z 1 ... Z 4 or for Z 1 '... Z 4' alone. So z. B. the photocells Z 1 .. .Z 1 are also all dark when the light gates L 1 . . ·. L 1 the window group F 51 ... F 31 faces. In this case, however, the light gates L 1 '... L 4 ' are facing the windows F 131 ... F 134 and thus the open light gates L 2 'and L 3 ' are opposite the open windows F 132 and F 133 , so that the photocells Z 2 'and Z 3 ' receive light; in this way the ambiguity of the setting is avoided.

Zu bemerken ist noch, daß—falls die Drehscheibe!) nicht aus durchsichtigem Stoff besteht — sämtliche Fotozellen zwangläufig auch immer dann unbelichtet sind, wenn die Zwischenräume der Fenstergruppen an den Lichttoren vorbeiwandern, so daß also die Drehscheibe nach gegebenem Kommando schon beim Erscheinen des nächsten Zwischenraumes stehenbleiben würde. Dies wird auf folgende Weise vermieden: Am Rand der Drehscheibe/) sind in gleicher Anzahl und Verteilung wie die Fenstergruppen Einkerbungen K vorhanden. Ferner ist ein Tastkontakt TK zu dem Relaiskontakt r parallel geschaltet und räumlich so angeordnet, daß er in eine der Einkerbungen einfällt, wenn Fenstergruppen und Lichttore zur Deckung kommen.It should also be noted that - if the turntable is not made of transparent material - all photocells are inevitably unexposed when the spaces between the window groups pass the light gates, so that the turntable after the given command appears when the next one appears The space in between would remain. This is avoided in the following way: At the edge of the turntable /) there are notches K in the same number and distribution as the window groups. Furthermore, a push button contact TK is connected in parallel to the relay contact r and is spatially arranged in such a way that it falls into one of the notches when groups of windows and light gates are congruent.

ίο In diesen Fällen ist der Tastkontakt TK geöffnet, während er in den Zwischenstellungen, nachdem er die betreffende Einkerbung verlassen hat, geschlossen ist und den Relaiskontakt r überbrückt, so daß der Motor M unabhängig von der Lichtsteuerung weiterläuft, bis die nächste Fenstergruppe den Lichttoren gegenübersteht und der Tastkontakt TK in die nächste Einkerbung eingefallen ist.ίο In these cases the push button contact TK is open, while it is closed in the intermediate positions after it has left the relevant notch and bridges the relay contact r so that the motor M continues to run independently of the light control until the next group of windows is opposite the light gates and the push button contact TK has fallen into the next notch.

Die erfindungsgemäße Einrichtung läßt sich noch dahingehend vereinfachen, daß man nur eine einzige Fotozelle vorsieht und mit Hilfe einfacher optischer Mittel sämtliche die Lichttore und Fenster durchsetzenden Lichtstrahlen auf diese Fotozelle lenkt.The device according to the invention can be simplified to the effect that only one Provides photocell and with the help of simple optical means all the light gates and windows penetrate Directs light beams onto this photocell.

Anstatt steuerbare Lichttore zu verwenden, kann man selbstverständlich auch die gemeinsame Lichtquelle hinter der Drehscheibe durch eine Reihe einzelner Lampen, und zwar für jedes Fenster der jeweils abgetasteten Gruppen eine, ersetzen, die durch das Kommando hell- oder dunkelgesteuert werden.Instead of using controllable light gates, you can of course also use the common light source behind the turntable by a series of individual lamps, for each window of the respective replace scanned groups with one that is light or dark controlled by the command.

Der Erfindungsgedanke läßt sich mit gleichem Erfolg auch auf eine weitere, gegenüber der beschriebenen etwas abgeänderte Einrichtung anwenden, bei der der Einstelhnotor so lange läuft, bis auf alle Fotozellen Licht fällt. Die Abb. 2 zeigt hierfür ein Ausführungsbeispiel in schematischer Darstellung. Die genauso wie die gemäß Abb. 1 ausgebildete Drehscheibe!) ist hier im Schnitt gezeichnet. Hinter der Drehscheibe D sind zwei Soffittenlampen SL angeordnet, deren Licht in der gezeichneten Stellung der Drehscheibe die Fensterreihen F11 . . . F14 und F91. .. F94 beleuchtet. Vor der Drehscheibe sind diesen beiden Fensterreihen gegenüber an Stelle der Lichttore die komplementär zueinander gesteuertenLampengruppen L1... Li und L1'... L4' angeordnet, die durch die entsprechend dem gegebenen KommandoThe idea of the invention can be applied with the same success to a further device, which is somewhat modified compared to the one described, in which the adjusting motor runs until light falls on all photocells. For this purpose, Fig. 2 shows an exemplary embodiment in a schematic representation. The turntable designed just like the one shown in Fig. 1!) Is drawn here in section. Behind the turntable D two festoon lamps SL are arranged, the light of which, in the position of the turntable shown, the rows of windows F 11 . . . F 14 and F 91 . .. F 94 illuminated. In front of the turntable, opposite these two rows of windows, instead of the light gates, the complementary controlled lamp groups L 1 ... L i and L 1 '... L 4 ' are arranged

+5 betätigten Steuerkontakte ^1.. . i4 und J1'... S4' an Spannung gelegt werden. Die Fotozellen Z1... Z4 und Z1'... Z4' sind sämtlich in Reihe geschaltet, so· daß ein Stromdurchgang nur möglich ist, wenn alle Fotozellen belichtet sind. Das im Fotozellenstromkreis liegende Relais R ist bei dieser Einrichtung mit einem Ruhekontakt r versehen, der bei Anziehen des Relais den Stromkreis des Einstellmotors M unterbricht.+5 actuated control contacts ^ 1 ... i 4 and J 1 '... S 4 ' are connected to voltage. The photocells Z 1 ... Z 4 and Z 1 '... Z 4 ' are all connected in series, so that a passage of current is only possible when all the photocells are exposed. The relay R in the photocell circuit is provided with a break contact r in this device, which interrupts the circuit of the setting motor M when the relay is energized.

Auf Grund eines gegebenen Kommandos stehen die Steuerkontakte so, daß die Lampen L1, L4 und L2', L3' brennen, die Lampen L2, L3 und L1', L4' dagegen dunkel sind. Sobald nun, wie dies in der gezeichneten Stellung der Drehscheibe der Fall ist, den brennenden Lampen geschlossene Fenster und den dunklen Lampen offene Fenster gegenüberstehen, sind alleOn the basis of a given command, the control contacts are in such a way that lamps L 1 , L 4 and L 2 ', L 3 ' are on, while lamps L 2 , L 3 and L 1 ', L 4 ' are dark. As soon as now, as is the case with the position of the turntable, the burning lamps are facing closed windows and the dark lamps are open windows, all are over

So Fotozellen belichtet, und zwar entweder durch dieSo exposed to photocells, either through the

hellgesteuerten Lampen der Lampengruppen L1 L4 light-controlled lamps of lamp groups L 1 L 4

und L1'... L4' oder durch das die geöffneten Fenster und die dunklen Lampen durchsetzende oder an diesen vorbeigelenkte Licht der Soffittenlampen. DasRelaisi?and L 1 '... L 4 ' or through the light of the festoon lamps that penetrates the open windows and the dark lamps or is guided past them. DasRelaisi?

bekommt dann Strom und setzt den Einstellmotor M still.then receives power and stops the setting motor M.

Auch bei dieser Einrichtung würde keine Eindeutigkeit der Zuordnung zwischen Kommando und Einstellung der Drehscheibe bestehen, wenn nicht beide der um 180° gegeneinander versetzten und komple-Even with this facility, the assignment between command and setting would not be unambiguous of the turntable exist, if not both of the 180 ° offset and complete

Claims (2)

mentär arbeitenden Abtasteinrichtungen vorgesehen wären. Patentansprüche:mentally operating scanning devices would be provided. Patent claims: 1. Einrichtung zur selbsttätigen Einstellung eines Gegenstandes in diskrete Stellungen, deren jede einem als Kombination von Dualzahlkomponenten gegebenen Kommando entspricht, wobei das Kommando zwecks fotoelektrischer Abtastung in eine Kombination offener und geschlossener Lichttore verwandelt wird und auf einem mit dem Gegenstand gekoppelten Drehkörper sämtliche vorkommenden Dualkombinationen in der Form von Gruppen offener und geschlossener Fenster so gespeichert sind, daß bei einem Umlauf des Drehkörpers alle Fenstergruppen nacheinander mit den Lichttoren zur Deckung gelangen, wobei ferner ein Einstellmotor für den Gegenstand durch Lichtstrahlen, welche durch die Lichttore und Fenster auf eine oder mehrere Fotozellen fallen, über Relais so gesteuert wird, daß er so lange läuft, bis den geöffneten Lichttoren geschlossene Fenster und den offenen Fenstern geschlossene Lichttore gegenüberstehen, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite aus Lichttoren und Fotozellen gebildete Abtasteinrichtung gegenüber der ersten um 180° versetzt angeordnet ist, deren Lichttore von demselben Kommando so gesteuert werden, daß die den Lichttoren der ersten Abtasteinrichtung entsprechenden Lichttore der zweiten Abtasteinrichtung anstatt geöffnet geschlossen sind, und umgekehrt, und daß auf dem Drehkörper die Gruppen offener und geschlossener Fenster in solcher Verteilung angeordnet sind, daß zueinander komplementäre Fensterkombinationen ebenfalls um 180° auf dem Drehkörper gegeneinander versetzt sind, während der Einstellmotor durch beide Abtasteinrichtungen so gesteuert wird, daß er nur dann stehenbleibt, wenn bei beiden Abtasteinrichtungen geöffneten Lichttoren geschlossene Fenster und offenen Fenstern geschlossene Lichttore gegenüberstehen. 1. Device for the automatic adjustment of an object in discrete positions, whose each corresponds to a command given as a combination of binary number components, where the command for the purpose of photoelectric scanning in a combination of open and closed Light gates is transformed and all occurring on a rotating body coupled with the object Dual combinations in the form of groups of open and closed windows are saved in this way are that with one revolution of the rotating body all window groups one after the other with the Light gates to coincide, furthermore an adjustment motor for the object by light beams, which fall through the light gates and windows onto one or more photocells, via relays is controlled so that it runs until the open light gates closed windows and the open windows face closed light gates, characterized in that a second Scanning device formed from light gates and photocells is arranged offset by 180 ° with respect to the first, the light gates of the same Command are controlled so that the corresponding to the light gates of the first scanning device Light gates of the second scanning device are closed instead of open, and vice versa, and that on the rotating body the groups of open and closed windows in such a distribution are arranged that mutually complementary window combinations also by 180 ° are offset from one another on the rotating body, while the setting motor by both scanning devices is controlled so that it only stops when both scanners open light gates, closed windows and open windows face closed light gates. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche die Lichttore und Fenster durchsetzenden Lichtstrahlen auf dieselbe Fotozelle gelenkt sind.2. Device according to claim 1, characterized in that all the light gates and Light beams penetrating the window are directed onto the same photocell. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 809 788/263 3.© 809 788/263 3.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1201897B (en) * 1959-12-24 1965-09-30 David Sciaky Device for the precise adjustment of a moving part

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE1201897B (en) * 1959-12-24 1965-09-30 David Sciaky Device for the precise adjustment of a moving part

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