DE1052823B

DE1052823B - Device on flying bodies for dropping loads

Info

Publication number: DE1052823B
Application number: DEB41084A
Authority: DE
Original assignee: Bristol Aircraft Ltd
Current assignee: Bristol Aircraft Ltd
Priority date: 1956-07-18
Filing date: 1956-07-18
Publication date: 1959-03-12

Description

Einrichtung an Flugkörpern zum Abwerfen von Lasten Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an Flugkörpern zur Befestigung und zum Abwerfen von Lasten. Unter »Flugkörper« sind vor allem Luftfahrzeuge der Gattung zu verstehen, bei welcher die Beschleunigung vom Start weg durch ein Triebwerk oder ein oder mehrere Hilfstriebwerke (sogenannte Servomotoren) erfolgt, das, beziehungsweise die, nachdem sie aufgehört haben, auf das Luftfahrzeug eine Vorschubkraft auszuüben, abgeworfen werden müssen. Der Ausdruck »Triebwerk« umfaßt auch derartige Servotriebwerke. Der Ausdruck »Flugkörper« umfaßt Aeroplane, aber auch Geschosse. Als Triebwerke können Raketen, aber auch andere Antriebsvorrichtungen dienen; der Flugkörper kann mit einem oder mehreren Triebwerken ausgerüstet sein.Device on missiles for dropping loads The invention relates to a device on missiles for attaching and dropping loads. Under "Missiles" are primarily to be understood as aircraft of the type in which the acceleration from take-off by an engine or one or more auxiliary engines (so-called servo motors) takes place that, or that after it stopped have to exert a thrust force on the aircraft, must be thrown off. The term "engine" also includes such servo-engines. The term "missile" includes airplanes, but also projectiles. Rockets can be used as engines, as well other drive devices serve; The missile can be with one or more Be equipped with engines.

Der von dem Servotriebwerk oder den Servotriebwerken ausgeübte Schub beschleunigt den Flugkörper bis zu seiner gewünschten Fluggeschwindigkeit rascher, als dies der Fäll wäre, wenn er nur seinen eigenen, normalen Antrieb hätte. Die Hilfstriebwerke sind nur mit einer begrenzten Menge Brennstoff ausgerüstet; wenn dieser Brennstoff aufgebraucht ist, werden die Hilfstriebwerke nicht mehr benötigt; ihr Luftwiderstand würde die Geschwindigkeit des Flugkörpers verringern. Es sind daher Einrichtungen vorgeschlagen worden, die es ermöglichen, die Hilfstriebwerke nach Beendigung ihrer Wirksamkeit von dem Flugkörper abzuwerfen. Bei einer bekannten Einrichtung sind die Hilfstriebwerke mechanisch an dem Flugkörper befestigt, und zwar so, daß jedes derselben für sich in dem Augenblick, in dem es aufhört, wirksam zu sein, relativ zu dem Flugkörper eine Bewegung nach rückwärts, also entgegen der Flugrichtung, ausführt. Diese Bewegung schließt einen Schalter in einem Stromkreis, der eine Auslösevorrichtung steuert: wenn alle Schalter geschlossen sind, dann tritt die Auslösevorrichtung in Tätigkeit mit der Folge, daß alle Hilfstriebwerke gleichzeitig abgeworfen werden.The thrust exerted by the servo engine or engines accelerates the missile up to its desired airspeed faster, than this would be the case, if only he had his own normal drive. the Auxiliary engines are only equipped with a limited amount of fuel; if this fuel is used up, the auxiliary power units are no longer required; their drag would reduce the missile's speed. There are therefore, devices have been proposed to enable the auxiliary power units to be dropped from the missile upon termination of their effectiveness. With a well-known Device, the auxiliary power units are mechanically attached to the missile, and in such a way that each of them becomes effective for itself at the moment in which it ceases to be, relative to the missile, a movement backwards, i.e. against the Direction of flight, executes. This movement closes a switch in a circuit, which controls a release device: when all switches are closed, then kicks the triggering device in action with the result that all auxiliary power units at the same time be thrown off.

Nach der Erfindung erfolgt dass Ausklinken der Lasthalterung an dem Flugkörper unmittelbar durch die Relativbewegung der Last gegenüber dem Flugkörper; unmittelbar heißt, daß die vorerwähnte mittelbare elektrische Auslösung in Wegfall kommt.According to the invention that notching of the load holder takes place on the Missile directly through the relative movement of the load with respect to the missile; Immediately means that the aforementioned indirect electrical release is no longer applicable comes.

Die Erfindung besteht dabei darin, daß die vordere Befestigung direkt durch die relative Rückwärtsbewegung.der Last lösbar ist und daß die hintere Befestigung einen an der Last mittels einer Gleitführung angebrachten Arm aufweist, der an einen Kupplungsteil des Flugkörpers derart angreift, daß er erst ausklinkt, wenn die vordere Befestigung schon ausgeklinkt und der vordere Teil der Last hierbei eine Bewegung nach außen von dem Flugkörper weg ausgeführt hat. Der Arm stützt mit seinem freien Ende schwenkbar gegen ein Widerlager des Kupplungsteiles und greift mit einem Bolzen in einen hakenförmigen Teil des Kupplungsteiles ein, .so daß er nach Ausklinken :der vorderen Befestigung zunächst um dieses Widerlager schwingt und anschließend der Bolzen aus dem Halterungshaken austritt. Zweckmäßig weist die vordere Befestigung einen starr an der Last angebrachten Arm auf, der beidseitig gegen den Flugkörper abstützende und die Last gegenüber dem Flugkörper stabilisierende Ansätze besitzt. Diese seitlichen Ansätze können den Flugkörper umschließen, und aneinanderstoßende Ansätze benachbarter Arme können an den Stoßstellen durch Kupplungsorgane verbunden sein, die bei der Bewegung des vorderen Endes der Last nach außen von dem Flugkörper weg gelöst werden. Zweckmäßig ist ein von dem Flugkörper getragener Kolben -vorgesehen, der im Sinne einer das Ausklinken der vorderen Befestigung bewirkenden Rückwärtsbewegung federbelastet ist. Daneben ist eine diese Bewegung verhindernde, lösbare Verriegelung, z. B. ein Abscherstift, vorgesehen.The invention consists in that the front attachment directly by the relative backward movement of the load is releasable and that the rear attachment has an arm attached to the load by means of a sliding guide and which is connected to a Coupling part of the missile engages in such a way that it only disengages when the front Fastening already notched and the front part of the load moving executed outwardly away from the missile. The arm supports with its free one The end can be pivoted against an abutment of the coupling part and engages with a bolt into a hook-shaped part of the coupling part, so that after notching : the front attachment first swings around this abutment and then the bolt emerges from the bracket hook. Appropriately, the front attachment an arm rigidly attached to the load, which is against the missile on both sides has supporting and the load against the missile stabilizing approaches. These side lugs can enclose the missile and abut one another Approaches to adjacent arms can be connected at the joints by coupling elements be caused by the movement of the forward end of the load outward from the missile be solved away. A piston carried by the missile is expediently provided, the backward movement in the sense of a disengagement of the front fastening is spring loaded. In addition, there is a releasable lock that prevents this movement, z. B. a shear pin is provided.

Die Figuren zeigen ein Ausführungsbeispiel .der Erfindung. Es stellen dar: Fig. 1 im Aufriß zwei miteinander gekuppelte Körper, deren einer von dem anderen abgeworfen werden soll, Fig. 2 einen Teil der Kupplung zwischen den beiden Körpern, Fig. 3 den Schnitt nach Linie 3-3 zu Fig. 2, Fig.4 eine Teilansicht zu Fig.3 in Richtung des Pfeiles 4 dieser Figur, Fig. 5 .den anderen Teil der Kupplungseinrichtung. In Fig. 1 ist 10 der Körper eines Luftfahrzeuges, mit welchem ein Servotriebwerk 11 verbünden ist, das abgeworfen werden soll, wenn seine Antriebskraft auf das Fahrzeug aufhört.The figures show an embodiment of the invention. Put it Fig. 1 shows in elevation two bodies coupled to one another, one of which is different from the other is to be dropped, Fig. 2 shows a part of the coupling between the two bodies, 3 shows the section along line 3-3 of FIG. 2, FIG. 4 shows a partial view of FIG. 3 in Direction of arrow 4 of this figure, Fig. 5 .the other part of the coupling device. In Fig. 1 is 10 the body of an aircraft with which a servo engine 11 ally is to be thrown off when its propulsive force is applied to the vehicle stops.

Normalerweise ist eine Mehrzahl von Servotriebwerken 11 rund um den Körper 10 herum angeordnet; jedes dieser Servotriebwerke ist mit dem Fahrzeug 10 durch eine vordere Befestigungseinrichtung 12 und eine rückwärtige Befestigungseinrichtung 13 verbunden. Die Fahrtrichtung des Körpers 10 ist mit 14 bezeichnet.Usually a plurality of servo drives 11 are around the Body 10 arranged around; each of these servo engines is associated with the vehicle 10 by a front fastener 12 and a rear fastener 13 connected. The direction of travel of the body 10 is denoted by 14.

Jedes Triebwerk 11 umfaßt einen zylindrischen Körper mit einer stromlinienförmigen Spitze 15 und ist an diesem Ende mit einem kleinen Flügel 16 versehen, der in solchem Winkel steht, daß er während des Fluges auf das Triebwerk 11 eine Kraft ausübt, die nach rückwärts, entgegen der Flugrichtung und nach außen von dem Fahrzeug 10 weg gerichtet ist. Am rückwärtigen Ende des Triebwerkes 11 befindet sich ein zweiter Flügel 17, der bei Vereinigung des Triebwerkes mit .dem Luftfahrzeug den Anstellwinkel Null hat. Soll das Triebwerk 11 abgeworfen werden, so wird zuerst die vordere Befestigung 12 gelöst; der Flügel 16 bewirkt dann ein nach außen Schwenken des vorderen Teiles weg von dem Fahrzeug 10; der rückwärtige Flügel 17 wird dabei wirksam und übt einen nach auswärts gerichteten Schub auf das rückwärtige Ende des Triebwerkes 11 von dem Flugkörper 10 weg aus.Each engine 11 comprises a cylindrical body with a streamlined one Tip 15 and is provided at this end with a small wing 16, which in such Winkel stands that it exerts a force on the engine 11 during flight, those backwards, against the direction of flight and outwards from the vehicle 10 is directed away. At the rear end of the engine 11 there is a second one Wing 17, the angle of attack when the engine is combined with the aircraft Has zero. If the engine 11 is to be dropped, the front fastening is required first 12 solved; the wing 16 then causes the front part to pivot outward away from the vehicle 10; the rear wing 17 is effective and exercises one outward thrust on the rear end of the engine 11 of the missile 10 away.

Die Flügel wirken .auf das Triebwerk im Sinne der Entfernung desselben von dem Flugkörper 10 mit einer Kraft, die erheblich größer ist als das Gewicht des Triebwerkes.The wings act on the engine in the sense of removing it from the missile 10 with a force which is considerably greater than the weight of the engine.

Die nach außen gerichtete, am vorderen Ende 15 des Triebwerkes wirksame Kraft kann unterstützt oder ergänzt werden durch .die aerodynamnische Kraft, die der Luftstrom auf eine geneigte Oberfläche des Körpers des Triebwerkes erzeugt; diese geneigte Oberfläche wird gewonnen durch Versetzen der Nase gegenüber der Längsachse des Triebwerkes, so daß die Nase dem Körper 10 näher ist als diese Achse. Durch diese Anordnung ist es möglich, die gesamte, nach außen gerichtete Kraft zu erzeugen, so daß die Flügel 16 unter Umständen wegfallen können.The outwardly directed, effective at the front end 15 of the engine Force can be supported or supplemented by .the aerodynamic force that the air flow generated on an inclined surface of the body of the engine; this inclined surface is obtained by offsetting the nose with respect to the longitudinal axis of the engine, so that the nose is closer to the body 10 than this axis. By this arrangement makes it possible to generate the entire outward force, so that the wings 16 can be omitted under certain circumstances.

Die vordere Befestigungseinrichtung 12 ist in den Fig.2, 3 und 4 im einzelnen gezeigt. Sie besteht aus einem Arm, der an dem Triebwerkkörper 11 starr angebracht ist und an seinem freien Ende einen T-förmigen Kopf 18 und gegenüber, also an oder Hinterkante, einen Stützansatz 19 aufweist. Das Fahrzeug 10 ist mit einer Mehrzahl T-förmiger Ausnehmungen 20, je einer pro Triebwerk, versehen; der engere Hals 21 der T-förmigen Ausnehmung ist nach vorn gerichtet, und die Abmessungen der Ausnehmung sind so, daß der Kopf 18 durch den Querschenkel der T-förmigen Ausnehmung eingesetzt und dann so verschoben werden kann, daß der Arm 12 in den verengten Teil 21 der T-förmigen Ausnehmung tritt, wobei der Kopf 18 :die Innenoberfläche der Wandung des Flugkörpers 10 hintergreift, wie in Fig. 3 gezeigt. Der Kopf 18 bildet im Zusammenwirken mit der Wandung des Flugkörpers 10 eine bajonettverschlußartige Verbindung.The front fastening device 12 is shown in FIGS individual shown. It consists of an arm that is rigidly attached to the engine body 11 is attached and at its free end a T-shaped head 18 and opposite, that is, at or at the rear edge, has a support extension 19. The vehicle 10 is with a plurality of T-shaped recesses 20, one per engine; the narrower neck 21 of the T-shaped recess is directed forward, and the dimensions of the recess are such that the head 18 through the transverse leg of the T-shaped recess inserted and then moved so that the arm 12 in the narrowed part 21 of the T-shaped recess occurs, the head 18: the inner surface of the wall of the missile 10 engages behind, as shown in FIG. 3. The head 18 forms in cooperation with the wall of the missile 10 a bayonet-like connection.

Der Ansatz 19 stützt gegen die Außenoberfläche der Wandung des Flugkörpers 10 ab und erstreckt sich bei 22 auf einen Teildes Umfanges dieses Körpers so weit, daß sich die Abstützansätze benachbarter Arme 12 stirnseitig berühren. Die teilkreisförmigen Erweiterungen 22 sind an ihrer Außenaberfläche mit Ausnehmungen versehen, derart, daß die Ausnehmungen benachbarter Ansätze 22 fluchten und eine Nut zur Aufnahme von Keilen 23 bilden, mittels welcher die Arme 12 zusammengeschlossen werden können (Fig. 3 und 4). Wenn die Köpfe 18 in die Kupplungsstellung gebracht sind, dann ist jedes Triebwerk mit dem Flugkörper vereinigt, gleichgültig, ob sich das Triebwerk unter, über oder seitlich befindet.The projection 19 is supported against the outer surface of the wall of the missile 10 and extends at 22 on part of the circumference of this body so far, that the support lugs of adjacent arms 12 touch at the front. The part circular Extensions 22 are provided with recesses on their outer surface in such a way that that the recesses of adjacent lugs 22 are aligned and a groove for receiving form of wedges 23, by means of which the arms 12 can be joined together (Figures 3 and 4). When the heads 18 are in the coupling position, then is each engine is associated with the missile, regardless of whether the engine is located below, above or to the side.

Im Inneren des Fahrzeugkörpers 10 ist ein Kolben 24 vorgesehen, der durch eine Feder 25 gegen die T-förmigen Ausnehmungen 20 gedrückt wird, so daß der Kolbenrand auf die inneren Enden der Arme 12 wirkt. Zur Vereinigung der Triebwerke mit dem Fahrzeug wird die Feder entspannt, so daß .der Kolben 24 zurückgezogen werden kann; dies geschieht durch Abschrauben des Teiles 26, der das Widerlager für die Feder bildet.Inside the vehicle body 10, a piston 24 is provided which is pressed by a spring 25 against the T-shaped recesses 20, so that the Piston edge acts on the inner ends of the arms 12. To unite the engines with the vehicle, the spring is relaxed, so that .the piston 24 are withdrawn can; this is done by unscrewing the part 26, which is the abutment for the Forms spring.

Die rückwärtige Befestigung 13 (Fig. 1) ist im einzelnen in Fig. 5 dargestellt. Das Servotriebwerk 11 ist mit Ohren 27, 28 versehen, die im Abstand zueinander liegen und Lager für einen Bolzen 29 bilden, der parallel zu den Längsachsen des Triebwerkes und des Fahrzeugkörpers liegt. Auf dem Bolzen 29 sitzt eine Büchse 30, deren Länge kleiner ist als der Abstand zwischen den Ohren 27, 28, so daß sie sich von einer neutralen Mittelstellung aus nach beiden Seiten bewegen kann. Der Arm 13 ist an der Büchse befestigt, zweckmäßig mittels einer Schraubverbindung, die das Einjustieren der Stellung gestattet. Der Arm 13 trägt einen oder mehrere, seitlich vorstehende Bolzen 31 und läuft in eine abgerundete Zunge 32 aus. Die vordere Kante des Armes 13 setzt sich zusammen aus einer ebenen Stirnkante 33 und einer abgerundeten Schulter 34. Die rückwärtige Kante 35 des Armes 13 ist geradlinig, mit Ausnahme des abgerundeten Endes 32.The rear attachment 13 (FIG. 1) is shown in detail in FIG. 5 shown. The servo drive 11 is provided with ears 27, 28, which are at a distance lie to each other and form bearings for a bolt 29 which is parallel to the longitudinal axes of the engine and the vehicle body. A bushing sits on the bolt 29 30, the length of which is smaller than the distance between the ears 27, 28, so that they can move to both sides from a neutral central position. Of the Arm 13 is attached to the bushing, expediently by means of a screw connection, which allows the adjustment of the position. The arm 13 carries one or more, laterally protruding bolts 31 and ends in a rounded tongue 32. The front one Edge of the arm 13 is composed of a flat end edge 33 and one rounded shoulder 34. The rear edge 35 of the arm 13 is straight, with the exception of the rounded end 32.

An dem Fahrzeugkörper 10 sind eine oder mehrere Nocken oder Kurvenplatten 36 befestigt, die zwei Steuerkurven 37 und 38 aufweisen. Die Steuerkurve 38 verläuft nach innen unter einem Winkel von 65° und geht über in einen parallelwandigen Schlitz 41, der .dem Bolzen 31 entspricht. Die vordere Kante der Steuerkurve entspricht der Form des Armes 13, wie bei 33, 34 angedeutet. Wenn die Teile in der Stellung der Fig. 5 vereinigt sind, dann liegt der Bolzen 31 bajonettverschlußartig un dem hakenförmigen Teil 40 an. Infolge der Verlängerung des Armes 13 über den Bolzen 31 bis zu der abgerundeten Nase 32 kann der Bolzen 31 aus dem Haken 40 nur durch eine Winkelbewegung des Armes 13 um das Ende 32 als Schwenkpunkt ausgeklinkt werden; und eine entsprechende Winkelbewegung .entgegengesetzter Richtung ist zum Einklinken erforderlich.On the vehicle body 10 are one or more cams or cam plates 36 attached, which have two control cams 37 and 38. The control curve 38 runs inwards at an angle of 65 ° and merges into a parallel-walled slot 41, the .dem bolt 31 corresponds. The front edge of the control cam corresponds the shape of the arm 13, as indicated at 33, 34. When the parts are in position 5 are combined, then the bolt 31 is like a bayonet lock un the hook-shaped part 40. As a result of the extension of the arm 13 over the bolt 31 to the rounded nose 32, the bolt 31 from the hook 40 can only through angular movement of the arm 13 about the end 32 as a pivot point can be disengaged; and a corresponding angular movement .in the opposite direction is to latch necessary.

Zum Ansetzen eines Servotriebwerkes an den Flugkörper wird dieses zu letzterem so gestellt, daß zuerst die rückwärtige Verbindung oder Befestigung zustande kommt, wobei das rückwärtige Ende des Triebwerkkörpers zunächst dein Flugkörper näher liegt, als das vordere Ende und die Längsachse des Triebwerkkörpers zu jener des Flugkörpers m einem Winkel steht, der etwas größer als 20° ist. Das abgerundete Ende des Armes 32 gleitet längs der Steuerkurve 38, der Bolzen 31 längs der Steuerkurve 37, was erreicht wird durch Bewegung des rückwärtigen Endes des Triebwerkes gegen den Fahrzeugkörper zu, wobei ersteres so verschwenkt wird, daß die Neigung gegenüber dem Flugkörper abnimmt. Wird diese Bewegung genügend weit fortgesetzt, dann tritt der Arm 12, wie oben erläutert, in die T-förmige Ausnehmung 20 ein; der ganze Trie-bwerkkörper wird dann nach vorn bewegt, so daß der Kopf 18 :die Wandung des Flugkörpers beidseitig im Bereiche des schmalen Teiles der T-förmigen Ausnehmung hintergreift. Während dieser Axialbewegung des Triebwerkkörpers nimmt die rückwärtige Verbindungseinrichtung, bestehend aus dem Bolzen 31 und dem Haken 40, die Stellung der Fig. 5 ein; die erwähnte Axialbewegung ist .dadurch ermöglicht, daß die Büchse 30 auf dem Bolzen 29 gleitet; der Arm 13 wird hierbei stets im rechten Winkel zur Achse des Bolzens 29 gehalten. Die Abmessungen der T-förmigen Ausnehmung der vorderen Befestigungseinrichtung und die Verbindungsteile der rückwärtigen Befestigungseinrichtung sind so, daß das Triebwerk in einer Stellung gehalten wird, in welcher die Büchse 30 :eine Mittellage auf dem Bolzen 29 einnimmt und zwischen den Enden der Büchse und den Ohrenlagern 27, 28 nach beiden Richtungen Spiel ist. Die anderen Triebwerkaggregate werden in gleicher Weise in Stellung gebracht und an ihren vorderen Enden aufeinander eingerichtet, so daß die Ausnehmungen in den Abstützansätzen fluchten und die Keile 23 eingetrieben werden können. In dieser Stellung nimmt jede Büchse 30 auf ihrem zugehörigen Bolzen 31 eine Mittellage ein; diese wird durch einen Abseherstift 42, der den Arm 13, die Büchse 30 und den Bolzen 29 durchsetzt, gesichert. Auf diese Weise sind der Fahrzeugkörper und die Servotriebwerke für den Transport :und die Handhabung beim Start oder Abschuß gegeneinander verriegelt.To attach a servo engine to the missile this is to the latter so placed that first the rear connection or attachment comes about, with the rear end of the engine body initially your missile is closer than the front end and the longitudinal axis of the engine body to that of the missile m is at an angle that is slightly greater than 20 °. The rounded one The end of the arm 32 slides along the control cam 38, the bolt 31 along the control cam 37, which is achieved by moving the rear end of the engine against the vehicle body, the former being pivoted so that the inclination opposite the missile decreases. If this movement is continued sufficiently far, then kicks the arm 12, as explained above, into the T-shaped recess 20; the whole engine body is then moved forward so that the head 18: the wall of the missile on both sides in the area of the narrow part of the T-shaped recess engages behind. During this axial movement of the engine body, the rear connecting device, consisting of the bolt 31 and the hook 40, the position of FIG. 5 a; the mentioned Axial movement is made possible by the fact that the sleeve 30 slides on the bolt 29; the arm 13 is always held at right angles to the axis of the bolt 29. The dimensions of the T-shaped recess of the front attachment device and the connecting parts of the rear fastener are such that the engine is held in a position in which the sleeve 30: a central position on the Stud 29 occupies and between the ends of the sleeve and the ear bearings 27, 28 play is in both directions. The other engine units are in the same Placed in position and arranged at their front ends on one another, so that the recesses in the support lugs are aligned and the wedges 23 are driven in can be. In this position each sleeve 30 rests on its associated bolt 31 a central position; this is by a pin 42, which the arm 13, the bushing 30 and the bolt 29 penetrated, secured. In this way are the Vehicle body and servo engines for transportation: and handling at Start or launch locked against each other.

Um den Flug- oder Fahrzeugkörper zu starten oder abzuschießen, wird er auf eine Abschußrampe gebracht, die beispielsweise aus zwei geneigten Schienen in solchem gegenseitigen Abstand :besteht, daß vorderseitige und rückseitige Füße zweier diametral gegenüberliegender Triebwerkkörper längs dieser Schienen gleiten können. Am unteren Ende der Schienen befindet sich ein Anschlag, gegen welchen die rückwärtigen Füße der beiden geführten Triebwerkaggregate anliegen können. Der Abschuß wird eingeleitet durch Anlassen des Haupttriebwerkes, wenn ein solches verwendet wird, und auch durch Anlassen der Hilfs- oder Servotriebwerke 11. Diese können aus Raketen bestehen, die gezündet werden, wenn das Haupttriebwerk angelassen ist. Jedes Servotriebwerk 11 übt augenblicklich einen kräftigen Vorwärtsschub aus, wodurch der Abscherstift 42 gebrochen wird, so daß der Servotriebwerkkörper nunmehr frei wird im Sinne der Vorwärtsbewegung im Verhältnis zu dem Fahrzeugkörper, bis das Augenlager 27 (Fig. 5) an dem Ende der Büchse 30 anliegt und den Vorschub über diese auf den Arm 13 und über den Bolzen 31 und andere zugehörige Teile auf den Fahrzeugkörper .ausübt. Diese Vorwärtsbewegung des Triebwerkkörpers verschiebt auch die vordere Befestigungseinrichtung 12, bis diese das Ende des schmalen Teiles 21 der T-förmigen Ausnehmung erreicht; :der Kolben 24 drückt dabei die Felder 25 zusammen. Die Richtung der Kräfte an jedem Befestigungspunkt ist so, daß :eine Trennung der Triebwerkaggregate von dem Fahrzeugkörper so lange verhindert wird, als erstere einen Schub auf letztere ausüben. Der Fahrzeugkörper und die an ihm befestigten Triebwerke verlassen die Abschuß- oder Startrampe als Einheit und bleiben eine solche so lange, als die Triebwerkaggregate einen Vorwärtsschub auf den Fahrzeugkörper ausüben. Wenn die Triebwerkaggregate ihren Brennstoffvorrat verbraucht haben, dann hört der von ihnen auf das Fahrzeug ausgeübte Vorschub auf, und es wird nunmehr der aerodynamische Schub in entgegengesetzter Richtung relativ zu dem Fahrzeugkörper wirksam. Da die Abscherstifte 42 gebrochen sind, so sind die Triebwerkaggregate frei und bewegen sich, weil durch die Keile 23 zusammengeschlossen, gemeinsam nach rückwärts. Der Zusammenschluß der Triebwerkaggregate ist notwendig, da sie nicht alle gleichzeitig .aufhören, treibend zu wirken; auch kann .es vorkommen, daß eine Rakete ausfällt. Der Abwurf eines einzigen Triebwerkaggregates würde das Gleichgewicht der Anordnung stören, wie das auch beim Abwurf der Servotriebwerke zu verschiedenen Zeiten der Fall wäre; der Flugkörper würde dann von seinem festgesetzten Kurs abkommen. Aus .diesen Gründen ist es erforderlich, daß alle Triebwerkkörper gleichzeitig ausgeklinkt und abgeworfen werden.To launch or shoot down the missile or vehicle body, is he brought to a launch pad, for example, made up of two inclined rails at such mutual distance: there is that front and back feet two diametrically opposed engine bodies slide along these rails can. At the lower end of the rails there is a stop against which the rear feet of the two guided engine assemblies can rest. The launch is initiated by starting the main engine, if one is used is, and also by starting the auxiliary or servo drives 11. These can from Missiles exist that are ignited when the main engine is on. Each Servo drive 11 immediately exerts a powerful forward thrust, whereby the shear pin 42 is broken so that the servo engine body is now free is in the sense of moving forward in relation to the vehicle body until the Eye bearing 27 (Fig. 5) rests against the end of the sleeve 30 and the feed over this onto the arm 13 and via the bolt 31 and other related parts onto the vehicle body .exerts. This forward movement of the engine body also shifts the forward one Fastening device 12 until this is the end of the narrow part 21 of the T-shaped Recess reached; : the piston 24 presses the fields 25 together. The direction the forces at each attachment point are such that: a separation of the engine assemblies is prevented by the vehicle body as long as the former is a thrust on the latter exercise. The vehicle body and the engines attached to it leave the Launch or launch pad as a unit and remain such as long as the engine units exert forward thrust on the vehicle body. When the power plant units have used up their fuel supply, then they listen to the vehicle exerted thrust, and it is now the aerodynamic thrust in the opposite direction Effective direction relative to the vehicle body. Because the shear pins 42 broken are, the engine assemblies are free and move because of the wedges 23 joined together, backwards together. The amalgamation of the engine assemblies is necessary because they do not all cease to act as a driving force at the same time; even it can happen that a missile fails. The dropping of a single engine unit would disturb the equilibrium of the arrangement, as also when the servo drives were ejected would be the case at different times; the missile would then be detached from its Course. For these reasons it is necessary that all engine bodies be released and ejected at the same time.

Wenn sich die Triebwerkaggregate relativ zu dem Fahrzeugkörper nach rückwärts bewegen, dann erreicht der Kopf 18 der vorderen Befestigungseinrichtung 12 eines jeden dieser Aggregateden vergrößerten Teil der T-förmigen Ausnehmung 20 und wird so freigegeben, und zwar .dadurch, daß der Flügel 16 am vorderen Ende des Triebwerkaggregates einen kräftigen Schub desselben von dem Fahrzeugkörper weg ausübt. Das Servotriebwerk schwingt dann um die abgerundete Nase 3-2 (Fig. 5) nach auswärts; dabei hakt der Bolzen 31 aus dem Haken 40 aus, sobald der Schwenkwinkel groß genug ist, gemäß obigem ungefähr 20°. Diese Schwingbewegung .des Servotriebwerkaggregates läßt nunmehr auch den Flügel 17 am rückwärtigen Ende wirksam werden; .dieses Ende erfährt ebenfalls :einen Schub von dem Fahrzeugkörper weg. Da letzterer zu dem Zeitpunkt, in welchem die Servotriebwerke unwirksam geworden sind, seine höchste Geschwindigkeit erreicht hat, ist der an den Flügeln ausgeübte Schub sehr stark; jedes Triebwerkaggregat fällt rasch von dem Fahrzeugkörper ab, so daß Kollisionen mit :irgendeinem Teil des Fahrzeugkörpers nicht stattfinden können :und .dieser seinen Flug ohne Abweichung von dem vorgeschriebenen Kurs vollkommen frei fortsetzen kann.When the engine assemblies are relative to the vehicle body after move backward, then the head 18 reaches the front fastener 12 of each of these aggregates is the enlarged part of the T-shaped recess 20 and is released, namely .by the fact that the wing 16 at the front end of the Power unit exerts a powerful thrust of the same away from the vehicle body. The servo drive then swings outwards around the rounded nose 3-2 (FIG. 5); while the bolt 31 unhooks from the hook 40 as soon as the pivot angle is large enough is, according to the above, approximately 20 °. This oscillating movement of the servo drive unit now also allows the wing 17 to take effect at the rear end; .this end also experiences: a thrust away from the vehicle body. Since the latter at the time at which the servo drives have become ineffective, its highest speed the thrust exerted on the wings is very strong; every engine unit falls off the vehicle body rapidly so that collisions with: any part of the vehicle body cannot take place: and .this its flight without deviation can continue freely from the prescribed course.

Das erläuterte Beispiel bezieht sich zwar auf den Abwurf von Servotriebwerken von einem Luftfahrkörper; die Erfindung kann aber auch zum Abwerfen irgendwelcher anderer Lasten Verwendung finden. In diesem Falle werden die abzuwerfenden Lasten durch eine von Hand auslösbare Arretierung (statt durch einen Abscherbolzen) gesichert; es ist .dann lediglich erforderlich, diese Arretierung zu lösen, um den Abwurf selbsttätig durch die Rückwärtsbewegung der Last herbeizuführen. An Stelle der Verwendung eines Abscherbolzens, der durch den von dem Triebwerkaggregat -erzeugten Vorschub ab:geschert wird, kann irgendeine andere Sperr- oder Verriegelungseinrichtung Verwendung finden. Voraussetzung ist lediglich, daß diese Einrichtung automatisch durch einen von dem Triebwerk ausgeübten Vorschub gelöst wird.The example explained relates to the dropping of servo drives from an aerial vehicle; but the invention can also be used to throw off any other loads are used. In this case, the loads to be dropped secured by a manually releasable lock (instead of a shear bolt); it is then only necessary to release this lock in order to make the drop automatically by moving the load backwards. Instead of using a Shear bolt, which is sheared off by the feed generated by the power unit any other locking or locking device can be used. The only requirement is that this facility is automatically activated by one of the Thrust exerted by the engine is released.

Claims

PATENT CLAIM: 1. Device on missiles for dropping loads, in which the load on spaced apart in the longitudinal direction Place is attached in such a way that the release of the load holder by a relative movement the load takes place backwards with respect to the missile, characterized in that, that the front attachment (12) directly by the relative backward movement of the Load is releasable and that the rear attachment one to the load by means of a sliding guide (29) has attached arm (13) on a coupling part (37, 38) of the missile attacks in such a way that it only disengages when the front attachment has already been disengaged and the front part of the load moves outward away from the missile has executed.

2. Device according to claim 1, characterized in that the Arm (13) with its free end (32) pivotable against an abutment of the coupling part (37, 38) and with a bolt (31) in a hook-shaped part (40) of the Coupling part engages, so that after disengaging the front fastening (12) first swings around this abutment and then the bolt (31) out of the Retaining hook (40) emerges.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the front attachment has an arm (12) rigidly attached to the load, the one supported on both sides against the missile and the load against the missile has stabilizing approaches (22).

4. Device according to claim 3, characterized in that that the lateral lugs (22) enclose the missile and abut one another Approaches of adjacent arms (12) connected at the joints by coupling members (23) are caused by the movement of the forward end of the load outward from the missile be solved away.

5. Device according to claim 4, characterized by one of the missile carried piston (24), which in the sense of the unlatching of the front Fixing effecting backward movement is spring-loaded, and by this Movement-preventing, releasable lock, e.g. B. a shear pin (42).