DE1051188B

DE1051188B - Tying machine

Info

Publication number: DE1051188B
Application number: DEG20356A
Authority: DE
Inventors: Horace Bartlett Merriman; Robert David Sansum
Original assignee: Gerrard Industries Ltd
Current assignee: Gerrard Industries Ltd
Priority date: 1955-09-02
Filing date: 1956-08-20
Publication date: 1959-02-19

Description

Vers chnürungsmas chine Die Erfindung bezieht sich auf Verbesserungen an Verschnürungsmaschinen, bei denen ein flaches Metallband um den zu verschnürenden Gegenstand beim Umlauf einer Trommel gespannt wird und die Enden dieses Bandes durch Deformation eines aufgesetzten Niletallverschlusses verbunden werden.The invention relates to improvements on lacing machines, which have a flat metal band around the tying machine Object is stretched while rotating a drum and the ends of this belt through Deformation of an attached Nile-metal closure can be connected.

Eine auf den Erfinder zarückgehende Maschine dieser Art weist eine Bandzuführungs- und -spanntrommel auf-, die vergleichsweise schnell über eine Reibungskupplung angetrieben wird, um eine Anfangsspannung auf das Band aufzubringen. Nach Erreichen dieser Anfangsspannung erfolgt ein langsamerer Zwangsantrieb der Trommel durch ein stufenweise arbeitendes Klinkensystem. Bei dieser Vorrichtung entsteht eine hohe Belastung und Spannung aller Teile, so daß die Wärmebehandlung der verschiedenen Teile sehr sorgfältig vorgenommen werden muß. wenn mechanische Fehler vermieden werden sollen. A machine of this type that goes back to the inventor has a The tape feed and tensioning drum is opened comparatively quickly via a friction clutch is driven to apply an initial tension to the tape. After reaching This initial tension results in a slower forced drive of the drum by a step-by-step latch system. This device creates a high Load and tension of all parts, so that the heat treatment of the various Parts must be done very carefully. when mechanical errors are avoided should be.

Die vorliegende Erfindung richtet sich auf eine verbesserte Vorrichtung zur Aufbringung des Endspannungsantriebs der Trommel der oben beschriebenen Maschine. The present invention is directed to an improved apparatus for applying the final tension drive to the drum of the machine described above.

Die Erfindung geht aus von einer Verschnürungsmaschine mit einer Bandspanntrommel, die über ein Wendegetriebe und normalerweise über eine Reibungskupplung angetrieben wird und mit einem epizyklischen Gyralgetriebe zur Aufbringung des Endspannungsantriebes auf die Trommel. Erfindungsgemäß enthält dieses Getriebe ein Zahnrad mit Innenzahnung, welches auf eine die Trommel tragende Hohlwelle aufgekeilt ist, und weist ein mit Außenzähnen versehenes Planetenrad mit geeigneter Zahnzahl auf, dessen Zähne mit den Zähnen des innenverzahnten Rades im Eingriff stehen und das frei auf einem Exzenter sitzt, der mit der Antriebswelle oder einer Hülse verkeilt ist, welche sich frei innerhalb der Hohlwelle dreht. The invention is based on a tying machine with a Belt tensioning drum, which has a reversing gear and usually a friction clutch is driven and with an epicyclic gyral gear for applying the final voltage drive on the drum. According to the invention, this transmission contains a gear with internal teeth, which is keyed onto a hollow shaft carrying the drum, and has a with External teeth provided planetary gear with a suitable number of teeth, the teeth with the teeth of the internally toothed wheel are in mesh and freely on an eccentric seated, which is keyed to the drive shaft or a sleeve, which is free rotates inside the hollow shaft.

Ferner ist am Planetenrad ein Klinkenrad vorgesehen, welches mit einer unter Federdruck stehenden Klinke im Eingriff steht, um eine Drehung des Planetenfades gegen die Spannrichtung des mit Innenzähnen versehenen Zahnrades zu verhindern.Furthermore, a ratchet wheel is provided on the planetary gear, which with a spring-loaded pawl is engaged to rotate the planetary gear to prevent against the tensioning direction of the gear provided with internal teeth.

Durch Auswahl einer geeigneten Zahnzahl für das innengezahnte und das Planetenrad kann das Übersetzungsverhältnis zwischen Kupplungswelle und Trommel für den Entspannungsantrieb ausreichend hoch gemacht werden. So erreicht man beispielsweise mit vierundsechzig Zähnen am innengezahnten Rad und sechzig Zähnen am Planetenrad ein Verhältnis von 16 :1. Die Klinke wird zweckmäßig mit Vorrichtungen zum zwangläufigen Lösen vom Klinken rad bei der Bandzuführungsbewegung der Trommel versehen, wobei diese Vorrichtungen im allgemeinen durch die Betätigungsvorrichtung eines Wendegetriebes betätigt werden, durch das die Kupplungswelle in der einen oder anderen Richtung zum Umlauf gebracht wird. By choosing a suitable number of teeth for the internal toothed and the planetary gear can be the transmission ratio between the clutch shaft and the drum be made sufficiently high for the relaxation drive. For example, this is how you achieve with sixty-four teeth on the internal gear and sixty teeth on the planetary gear a ratio of 16: 1. The pawl is expedient with devices for inevitable Release of the ratchet wheel provided during the tape feed movement of the drum, wherein these devices generally by the actuating device of a reversing gear be actuated, by which the coupling shaft in one direction or the other is brought into circulation.

Im Betrieb wird die Trommel mit vergleichsweise hoher Geschwindigkeit sowohl bei der Bandzuführung als auch bei der Anfangsbandspannbewegung über die Reib.ungskupplung angetrieben, wobei die Klinke zwangläufig für die frühere Bewegung gelöst ist und während der Anfangsspannbewegung frei über die Zähne des Klinkenrades am Planetenrad läuft. Wird das Band angezogen und erzeugt eine Reaktion auf die Trommel und damit auf das inengezahnte Rad und das Planetenrad, dann greift die Klinke hinter einen Zahn des Klinkenrades am Planetenrad, welches darauf an der Innenseite des innengezahnten Rades durch seinen exzentrischen Träger abläuft und das innengezahnte Rad nur um so viel Zähne anhebt, wie der Differenz der Zähnezahl des innengezahnten Rades und der Zähnezahl des Planetenrades entspricht. In operation, the drum runs at a comparatively high speed both during tape feed and during the initial tape tensioning movement via the Friction clutch driven, the pawl inevitably for earlier movement is released and free over the teeth of the ratchet wheel during the initial tensioning movement runs on the planetary gear. The band is tightened and produces a reaction to the Drum and thus on the internal toothed wheel and the planetary wheel, then it engages Pawl behind a tooth of the ratchet wheel on the planetary gear, which is on the Inside of the internally toothed wheel runs through its eccentric carrier and the internally toothed wheel only lifts as many teeth as the difference in the number of teeth of the internally toothed wheel and the number of teeth of the planetary gear.

Die Erfindung soll im folgenden an Hand eines Ausführungsbei spiefs näher erläutert werden. Die Zeichnungen zeigen in Fig. 1 einen senkrechten Mittelschnitt durch eine Spaunvorrichtung, Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie,4-A der Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie B-B der Fig. 1. The invention is to be spiefs in the following on the basis of an embodiment are explained in more detail. The drawings show in Fig. 1 a vertical center section through a spauning device, FIG. 2 shows a section along the line 4-A of FIG. 1, FIG. 3 shows a section along the line B-B of FIG. 1.

Die Verschnürungsmascaine weist eine Bandzuführungs- und -spanntrommel 1 auf, die nach der einen oder anderen Richtung durch eine Reibungskupplung 2 angetrieben wird, welche an einer am Kegelrad 4 eines Wendegetriebes befestigten Antriebshülse 3 befestigt ist. The strapping machine has a tape feed and tensioning drum 1 on that after the one or the other direction through a friction clutch 2 is driven, which is attached to a bevel gear 4 of a reversing gear Drive sleeve 3 is attached.

Die Trommel sitzt auf einer Hohlwelle5, die an einem Ende mit Flanschen versehen ist, die als Verankerung für das mit Innenzähnen versehene Rad 6 dient, welches mit diesen Flanschen durch die Schrauben 7 verschraubt ist. The drum sits on a hollow shaft5 that is flanged at one end is provided, which serves as an anchorage for the wheel 6 provided with internal teeth, which is screwed to these flanges by the screws 7.

Eine ringförmige Aussparung im Flansch nimmt eine Druckbeilagscheibe 8 beispielsweise aus Bronze, auf. An annular recess in the flange accepts a pressure washer 8 made of bronze, for example.

Eine exzentrische Hülse 9 ist mit dem Kegelrad 4 verbunden, welches die hohle Antriebswelle 5 der Trommel antreibt. Ein mit Außenzähnen versehenes Zahnrad 10 kann sich frei auf der exzentrischen Hülse 9 drehen. Die Zähne des Planetenrades 10, beispielsweise sechzig, kämmen mit den beispielsweise vierundsechzig Zähnen des innengezahnten Rades 6. An eccentric sleeve 9 is connected to the bevel gear 4, which drives the hollow drive shaft 5 of the drum. A gear with external teeth 10 can rotate freely on the eccentric sleeve 9. The teeth of the planetary gear 10, e.g. sixty, mesh with the e.g. sixty-four teeth of the internally toothed wheel 6.

Das Klinkenrad 11 weist einen etwas geringeren Durchmesser als das Planetenrad 10 auf und ilst an der vom innengezahnten Rad 6 freien Fläche des Planetenrades befestigt.The ratchet wheel 11 has a slightly smaller diameter than that Planet gear 10 on and ilst on the surface of the planet gear free from the internally toothed gear 6 attached.

Eine Klinke 12 ist auf eine Welle 13 aufgekeilt, die parallel zur hohlen Antriebswelle verläuft und in Lagern im Gehäuse 14 des Trommelantriebsgetriebes gelagert ist. Die Klinke 12 wird durch eine Feder 15 zwischen Klinke und Deckel des Getriebekastens auf die Zähne des Klinkenrades gedrückt. Jedoch ist ein an der Welle 13 befestigter Arm 16 vorgesehen, der mit einer Einstellschraube 17 in Berührung steht, welche mit einer Nockenplatte 18 in Eingriff kommen kann. A pawl 12 is keyed onto a shaft 13 which is parallel to the hollow drive shaft runs and in bearings in the housing 14 of the drum drive gear is stored. The pawl 12 is held by a spring 15 between the pawl and cover of the gear box pressed onto the teeth of the ratchet wheel. However, one is at the Shaft 13 attached arm 16 is provided which with an adjusting screw 17 in contact which can come into engagement with a cam plate 18.

Die Nockenplatte 18 ist auf einer Welle 19 festgekeilt, die senkrecht zur hohlen Antriebswelle 5 durch den Getriebekasten verläuft und nach der einen oder anderen Richtung zum Antrieb des Wendegetriebes verdreht werden kann, so daß dadurch das Wendegetriebe umgeschaltet wird und die hohle Antriebswelle 5 im einen oder anderen Sinne in Umlauf versetzt wird. The cam plate 18 is keyed onto a shaft 19 which is perpendicular runs to the hollow drive shaft 5 through the gear box and after the one or other direction to drive the reversing gear can be rotated so that thereby the reversing gear is switched and the hollow drive shaft 5 in one or other senses is put into circulation.

Die Anordnung ist so getroffen, daß bei der Betätigung der Welle 19 das Wendegetriebe in eine Stellung umgeschaltet wird, in der das Getriebe, die hohle Antriebswelle 5 und die Kupplung 2 so angetrieben werden, daß die Trommel 1 das Band ausliefert, wobei der Nocken 18 die die Klinke tragende Welle 13 so weit verdreht, daß sich die Klinke 12 von den Zähnen des Klinkenrades 11 löst. Dadurch kann die Zuführungs- und Spanntrommel 1 frei im Sinne der Auslieferung des Bandes laufen. Wird jedoch die Getriebebetätigungswelle 19 so verdreht, daß der Umlauf der Trommel 1 im Sinne einer Spannung des Bandes um den Gegenstand erfolgt, dann fällt die Klinke voll in einen Zahn des Klinkenrades 11, so daß nur eine Bewegung im Spannsinne erfolgen kann. The arrangement is made so that when the shaft is actuated 19 the reversing gear is switched to a position in which the gear, the hollow drive shaft 5 and the clutch 2 are driven so that the drum 1 delivers the tape, the cam 18 the shaft 13 carrying the pawl so far twisted so that the pawl 12 is released from the teeth of the ratchet wheel 11. Through this the feed and tensioning drum 1 can be freely in the sense of the delivery of the tape to run. However, if the transmission actuating shaft 19 is rotated so that the revolution the drum 1 takes place in the sense of tensioning the belt around the object, then the pawl falls fully into a tooth of the ratchet wheel 11, so that only one movement can take place in the tension direction.

Wenn beim Zurückspulen des Bandes eine Spannung erreicht wird, bei der die Reibungskupplung durchrutscht und sich die Trommel unter der Bandspannung infolge der gegenüber der Haftreibung geringeren Gleitreibung der Kupplung zuriickzudrehen sucht, versuchen sich auch das innengezahnte Rad 6 und das Planetenrad 11 zurückzudrehen. Dies wird durch Einfallen der Klinke 12 in das mit dem Planetenrad 10 verbundene Klinkenrad 11 verhindert. If tension is reached while rewinding the tape, at the friction clutch slips and the drum is under the belt tension to turn back due to the lower sliding friction of the clutch compared to the static friction seeks, try to turn back the internally toothed gear 6 and the planetary gear 11. this will by falling of the pawl 12 into the one connected to the planetary gear 10 Ratchet wheel 11 prevents.

Durch das Umlaufen der exzentrischen Hülse9, die mit dem Kegelrad 4 des Wendegetriebes verbunden ist, wird das Planetenrad 10 auf der Innenseite des innengezahnten Rades 6 entlanggeführt. Da es sich infolge des Klinkeneingriffes nicht drehen kann, wird das innengezahnte Rad 6 infolge des Unterschiedes der Zähnezahl der beiden Räder im Spannsinne gedreht.By rotating the eccentric sleeve9, which is connected to the bevel gear 4 of the reversing gear is connected, the planet gear 10 is on the inside of the internally toothed wheel 6 guided along. Since it is due to the latch engagement cannot rotate, the internal gear 6 becomes due to the difference in the number of teeth of the two wheels turned in the tension direction.

Beim vorliegenden Ausführungsheispiel wird das innengezahnte Rad 6 mit seinen vierundsechzig Zähnen bei jeder Umdrehung des das Planetenrad 10 mit sechzig Zähnen tragenden Exzenters über vier Zähne bewegt, so daß sich ein Verhältnis von 64-60 4 4 64 - 64 - 16 ergibt. Diese wesentliche Untersetzung ermöglicht es, einem die Kupplungsantriehshülse 3 antreibenden elektrischen oder anderen Motor, eine hohe Endspannung mittels mäßiger Leistung und ohne Ausübung unzulässiger hoher Zugkräfte auf die Teile der Spannvorrichtung aufzubringen. In the present embodiment, the internally toothed wheel 6 with its sixty-four teeth with each revolution of the planetary gear 10 sixty teeth-bearing eccentric moves over four teeth, so that there is a ratio from 64 - 60 4 4 64 - 64 - 16 results. This essential reduction enables an electric or other motor driving the coupling drive sleeve 3, a high end tension by means of moderate power and without exercising inadmissible high To apply tensile forces on the parts of the clamping device.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Tying machine with a belt tensioning drum, which are driven via a reversing gear and usually via a friction clutch is, and an epicyclic gyral gear for Aufblringung an Endspannantriehes on the drum, characterized in that the gear consists of an internally toothed, on a hollow shaft (5) carrying the drum (1), a gearwheel (6), a externally toothed, having a smaller number of teeth, with the internally toothed gear (6) meshing and free on one on the clutch drive shaft or one free planet gear wedged onto the hollow shaft rotating sleeve (9) (10) and a ratchet wheel (11) on one side of the planetary gear (10) is attached and with a spring pressure (15) standing pawl (12) in engagement stands that a rotation of the planet gear (10) against the direction of the exciting Rotation of the internally toothed wheel prevented.

2. Machine according to claim 1, characterized by a together with a reversing gear that reverses the direction of rotation of the clutch shaft (18), through which the pawl (12) when switching the reversing gear in the delivery sense of the tape is released.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the device for releasing the pawl (12) from an actuating shaft (19) on the reversing gear seated cam (18) and a shaft (13) wedged with the pawl (12) seated arm (16).

4. Machine according to claim 3, characterized in that the arm (16) has an adjusting screw (17).