DE1049823B

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Publication number: DE1049823B
Application number: DENDAT1049823D
Authority: DE
Publication date: 1959-02-05

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einziehvorrichfür eine Bürstenstopfmaschine, bei der als Ausgangsmaterial iür die Bürsten synthetische Fasern in Form endloser Bänder verwendet werden.The invention relates to a drawing-in device for a brush tufting machine, in which as starting material Synthetic fibers in the form of endless belts are used for the brushes.

Einer der wesentlichen Arbeitsgänge bei der mechanischen Herstellung von Bürsten ist die Bildung der Borstenbündel aus dem vorgesehenen Besatzmaterial — Schweineborsten, Tierhaare, synthetische Fasern — sowie deren Einziehen in die Löcher der Bürstenkörper.One of the essential operations in the mechanical manufacture of brushes is the formation of the Bundles of bristles made from the intended trimming material - pig bristles, animal hair, synthetic fibers - and pulling them into the holes in the brush body.

Bei den bekannten Bürstenstopfmaschinen wird das Besatzmaterial im allgemeinen vorher in Packen zugeschnitten, und zwar in solchen Längen, die für die Bildung der längsten für die Bürsten notwendigen Büschel ausreichen. Diese Packen werden in einem an der Maschine befindlichen Magazin gestapelt. Die Einziehvorrichtung dieser bekannten Maschinen, wie sie z. B. in der deutschen Patentschrift 109 704 beschrieben ist, enthält ein Einziehwerkzeug, das sich in senkrechter Richtung zum Arbeitstisch auf und ab bewegt und mechanisch betätigt wird. Bei jedem. Hub entnimmt eine Vorrichtung aus dem Magazin die Menge an zugeschnittenen Fasern, die zur Bildung eines Büschels erforderlich ist, und führt diese Fasern von der Seite her in die Einziehvorrichtung durch einen horizontal in dieser angebrachten Spalt ein.In the known brush tufting machines, the trimming material is generally cut into packs beforehand, and in such lengths as are necessary for the formation of the longest for the brushes Tufts are sufficient. These packs are stacked in a magazine located on the machine. The pull-in device these well-known machines, as z. B. described in German Patent 109,704 contains a pull-in tool that moves up and down in a direction perpendicular to the work table and is operated mechanically. With everyone. Hub removes a device from the magazine Amount of cut fibers required to form a tuft and guide those fibers from the side into the pull-in device through a gap made horizontally in this.

Beim Abwärtshub der Einziehvorrichtung werden zwei Fasern zusammengefaßt, um ein Büschel zu bilden, dessen zusammengefaßtes Ende in das Loch der Bürste eingeführt und durch eine Klammer oder eine metallische Krampe dort befestigt wird, die im. allgemeinen durch eine andere mechanische Vorrichtung von einem Metallband abgeschnitten wird.On the downstroke of the pulling device, two fibers are gathered together to form a tuft, its combined end inserted into the hole of the brush and through a clamp or a metallic clamp is attached there, which is im. generally by another mechanical device cut from a metal band.

Es sind außerdem automatisch arbeitende Bürstenstopfmaschinen bekanntgeworden, die mehrere Werkzeuge enthalten, die mit Hilfe von elektromotorisch angetriebenen Vorrichtungen automatisch bewegt werden, die zum erforderlichen Zeitpunkt mittels elektrischer Apparaturen durch einen Nocken betätigt werden, und zwar am Ende eines jeden Stopfvorganges. Mit einer solchen bekannten Vorrichtung können ungefähr dreihundert Stopfvorgänge in der Minute durchgeführt werden. Diese bekannte Maschine enthält eine Einziehvorrichtung der oben beschriebenen Art, bei der in bestimmte Längen zugeschnittene Fasern verwendet werden, die in einem an der Maschine angebrachten Magazin gestapelt sind.There are also automatic brush tufting machines known that several tools included, which are moved automatically with the help of devices driven by an electric motor, which are operated at the required time by means of electrical equipment by a cam, at the end of each stuffing process. With such a known device can approximately three hundred stuffing operations can be carried out per minute. This known machine includes a Drawing-in device of the type described above, in which fibers cut to specific lengths are used stacked in a magazine attached to the machine.

Um Materialabfall zu vermeiden, der durch die verschiedenen Längen, der Büschel für die verschiedenen Arten von Bürsten entsteht, die mit synthetischen Fasern ausgerüstet werden und die nur in Form von fortlaufenden Packen im Handel sind, wurde bereits vorgeschlagen, die Fasern von. einer Spule in der zur Bildung des Büschels notwendigen Länge ablaufen zu lassen. Im gleichen Augenblick, wo diese Fasern bei Einziehvorrichtung für eine Bürstenstopfmasdiine In order to avoid material waste caused by the different lengths of the tufts for the different types of brushes which are equipped with synthetic fibers and which are only commercially available in the form of continuous packs, it has already been proposed to use the fibers of. to run off a coil in the length necessary to form the tuft. At the same moment when these fibers are being pulled in for a brush darning machine

Anmelder: Societe La Brosse & J. Dupont Reunis_f ParisApplicant: Societe La Brosse & J. Dupont Reunis _f Paris

Vertreter: Dipl.-Ing. Dr. jur. A. Welling und Dipl.-Ing. L. Welling, Patentanwälte, Köln-Marienburg, Germanicusstr. 2 aRepresentative: Dipl.-Ing. Dr. jur. A. Welling and Dipl.-Ing. L. Welling, patent attorneys, Cologne-Marienburg, Germanicusstr. 2 a

Beanspruchte Priorität: Frankreidi vom 3. Oktober 1953 und 19. Juli 1954Claimed priority: Frankreidi of October 3, 1953 and July 19, 1954

einer derartigen, bekannten Maschine in das Einziehwerkzeug eingeführt werden, werden die thermoplastischen Fasern in einem fortlaufenden Band in der Bürste befestigt, die in der erforderlichen Länge zugeschnitten und durch Hitze miteinander verbunden werden, um ein Büschel zu bilden, das dann in ein Loch des Bürstenkörpers ohne Befestigung, also ohne Klammer oder Krampe, eingeführt wird.of such a known machine are introduced into the drawing tool, the thermoplastic Fibers attached in a continuous band in the brush, cut to the required length and bonded together by heat to form a tuft which is then turned into a Hole of the brush body without attachment, so without a clamp or staple, is inserted.

Bei der Einziehvorrichtung gemäß der Erfindung kommen fortlaufend gegebenenfalls thermoplastische Fasern zur Anwendung, die die Form eines Bandes mehrerer Packen haben, die nicht untereinander verdrillt sind, sondern auf Spülen gewickelt und auf die erforderliche Länge durch, die Maschine selbst zugeschnitten werden, nachdem sie in das Einziehwerkzeug eingeführt sind, bevor das Büschel gebildet wird. Das Büschel wird dann im Bürstenkörper durch eine Klammervorrichtung befestigt. Bei einer derartigen Ausführungsform der Maschine wird nicht nur der Vorgang des vorherigen Zuschneidens eines .Besatzmaterials gespart, sondern es wird außerdem ein Material-In the case of the pull-in device according to the invention, thermoplastic materials may come in continuously Fibers for use that are in the form of a ribbon of several packs that are not twisted together are, but rather wound on sinks and cut to the required length by the machine itself after they are inserted into the pulling tool before the tuft is formed. That The tuft is then secured in the brush body by a clamping device. In such an embodiment the machine is not just the process of cutting a trim material beforehand saved, but also a material

*5 verlust vermieden, der aus falschen Zuschnitten entstehen kann. Die verschiedenen Bündel enthalten alle die gleiche Anzahl von Packen, wodurch eine vollkommen gleichmäßige Länge der Büschel gewährleistet ist. Die so entstehenden Bürsten sind haltbarer als diejenigen, die durch die vorher beschriebenen Maschinen entstehen, bei denen die Büschel nicht im Bürstenkörper befestigt sind. * 5 Avoids loss that can arise from incorrect cuts. The different bundles all contain the same number of packs, which ensures a perfectly uniform length of the bundles. The resulting brushes are more durable than those made by the machines previously described in which the tufts are not attached to the brush body.

Ein weiterer Vorteil der Einziehvorrichtung gemäß der Erfindung besteht darin, daß die BürstenoberflächeAnother advantage of the pull-in device according to the invention is that the brush surface

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nicht vorgearbeitet zu werden braucht, was notwendig ist, wenn man vorher zugeschnittene Fasern verwendet. Bei der Erfindung wird vielmehr die gewünschte Form der Oberfläche der Bürste automatisch durch den Schnitt der Büschel erhalten, die genau die Länge des gewünschten Büschels haben.need not be preprocessed, which is necessary when using pre-cut fibers. In the invention, the desired shape of the surface of the brush is rather automatically get the cut of the tufts that are exactly the length of the desired tuft.

Bei der Maschine gemäß der Erfindung werden die Borsten mittels sogenannter Krampen befestigt, d. h., die Borstenbüschel werden in den Bohrungen des Bürstenkörpers mittels einer Metallkrampe gehalten, die über das Borstenbüschel in die Bohrung gedrückt wird, wobei das Büschel gefaltet wird. Die Krampen werden von einem entsprechend gestalteten Metallband mittels eines Stempels abgeschnitten. Die Borstenbüschel werden zuerst in den beweglichen Teil der Einziehvorrichtung eingeführt, die eine durch den Stempel abgeschnittene Krampe empfängt. Das Ganze wird durch eine sogenannte »Zunge« in ein Loch gestoßen, welches im voraus in den Bürstenkörper gebohrt wurde, um ein Büschel aufzunehmen.In the machine according to the invention, the bristles are attached by means of so-called staples, i.e. H., the tufts of bristles are held in the bores of the brush body by means of a metal clamp which is pressed over the tuft of bristles into the bore, wherein the tuft is folded. The cramps will cut from a suitably designed metal band by means of a stamp. The tufts of bristles are first introduced into the moving part of the retraction device, the one cut off by the punch Krampe receives. The whole thing is pushed into a hole by a so-called "tongue", which has been pre-drilled into the brush body to accommodate a tuft.

Das Einziehwerkzeug gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß es in horizontaler Richtung mit einer dieses querenden und in einen Kanal mündenden öffnung versehen ist, in der sich eine Zunge bewegt, und dadurch, daß sie darüber eine zweite öffnung trägt, die sich in. einer Wand der Einziehvorrichtung befindet und in diesen Kanal mündet. Die Einziehvorrichtung wird sehr schnell in eine obere Stellung bewegt bzw. zurückgezogen, in der die erste öffnung gegenüber dem. Einführungskanal eines Einziehkopfes für das Faserband steht, der in dieser Stellung der Einziehvorrichtung das Faserband axial in diese öffnung einschiebt, und zwar in der für die Bildung eines Bündels notwendigen Menge, während die zweite öffnung in der oberen Stellung der Einziehvorrichtung einem Schneidwerkzeug gegenübersteht und von einem Metallband eine Krampe abschneidet und diese durch die zweite öffnung hindurch in den Kanal der Einziehvorrichtung einführt, wobei ein Messer zwischen dem Einführungskopf für das Faserband und der Einziehvorrichtung angeordnet ist, das das Faserband abschneidet und davon einen Teil in der Einziehvorrichtung zurückläßt von der Länge, die für die Bildung eines Büschels erforderlich ist, während in der unteren Stellung der Einziehvorrichtung die Zunge das Büschel und die Krampe zusammen in ein Loch des Bürstenkörpers stößt und dort befestigt, wobei die Bewegung der Einziehvorrichtung aus der oberen in die untere Stellung sehr schnell durch automatische Betätigungsmittel geschieht.The pull-in tool according to the invention is characterized in that it is in the horizontal direction is provided with an opening that crosses this and opens into a channel, in which a tongue is located moves, and in that it carries a second opening above it, which is in. A wall of the retraction device is located and flows into this channel. The retractor will move to an upper position very quickly moved or withdrawn, in which the first opening opposite the. Insertion channel of a retraction head stands for the sliver, which in this position of the threading device the sliver axially into this opening, in the amount necessary for the formation of a bundle, while the second Opening facing a cutting tool in the upper position of the pull-in device and from a metal band cuts a staple and this through the second opening into the channel of the Insertion device introduces, with a knife between the insertion head for the sliver and the drawing-in device is arranged, which cuts the sliver and part of it in the drawing-in device leaves of the length necessary for the formation of a tuft while in the lower position of the retractor the tongue, the tuft and the staple together in a hole of the brush body and fastened there, the movement of the retractor from the upper in the lower position happens very quickly by automatic actuation means.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung, die vorzugsweise mechanisch arbeitet, wird die Bewegung der Einziehvorrichtung aus der oberen, in die untere Stellung und umgekehrt durch eine elektromagnetische Vorrichtung bewirkt, die eine Spule enthält, die fortgesetzt Strom führt und in einem. Magnetfeld angeordnet ist, derart, daß die Änderung der Stromrichtung die gewünschte Bewegung verursacht, so daß die Bewegung von einer Stellung in die andere beinahe augenblicklich erfolgt. Die Umschaltung des Stromes in der Spule wird dabei vorzugsweise elektronisch bewirkt mit Hilfe von Impulsen, die durch eine fotoelektrische Zelle ausgelöst werden, und einer mit solchen Löchern versehenen, auf der Maschinenwelle sitzenden Scheibe, die die Bewegung der Zunge steuert, oder auf einer Welle, die sich mit der gleichen Geschwindigkeit dreht, wodurch die Position während des Betriebes leicht geändert werden kann innerhalb der Zeiten, in denen sich die Einziehvorrichtung von einer Stellung in die andere bewegt.According to an advantageous embodiment of the invention, which preferably works mechanically, is the movement of the retraction device from the upper to the lower position and vice versa by an electromagnetic one Effects device that contains a coil that continues to carry current and in one. Magnetic field is arranged in such a way that the change in the direction of the current causes the desired movement, so that the movement from one position to the other is almost instantaneous. Switching the Current in the coil is preferably effected electronically with the help of pulses that are transmitted by a photoelectric cell can be triggered, and one provided with such holes on the machine shaft seated disc that controls the movement of the tongue, or on a shaft that deals with the same Speed rotates, whereby the position can be easily changed during operation within the times in which the retractor moves from one position to the other.

Die praktisch augenblickliche Bewegung der Einziehvorrichtung von einer Stellung, in die andere läßt eine relativ lange Zeit für die Einführung des Faserbandes in die Einziehvorrichtung zu und ermöglicht es außerdem, zur selben Zeit ein Büschel abzuteilen, in der eine Metallkrampe durch ein Werkzeug von einem Band abgeschnitten und in den Schlitz der Einziehvorrichtung eingeführt wird. Die Ersparnis praktisch der gesamten Zeit, die zur Bewegung der Einziehvorrichtung von oben nach unten notwendig ist, ermöglicht eine derart schnelle Bewegung der Maschine, daß mehr als tausend Einziehvorgänge in einer Minute durchgeführt werden können.The practically instantaneous movement of the retractor from one position to the other leaves a relatively long time for the introduction of the sliver into the threading device and allows It is also possible to cut off a tuft at the same time that a metal staple is held by a tool from one The tape is cut off and inserted into the slot of the pull-in device. The savings practically all of the time required to move the retraction device from top to bottom such a rapid movement of the machine that more than a thousand pull-in processes per minute can be carried out.

Im Hinblick auf diese gegenüber den bekannten Maschinen außerordentlich erhöhte Geschwindigkeit und im Hinblick darauf, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung eine ausgezeichnete Befestigung der Krampen und Büschel ermöglicht, ist es wünschenswert, das Abprallen des Werkzeuges, das bei solchenWith regard to this speed, which is extraordinarily higher than that of the known machines and in view of the fact that the device according to the invention is an excellent attachment of the Staples and tufts enabled, it is desirable to prevent the tool from ricocheting when such

ao Maschinen beobachtet wurde, die mit auf Federn befestigten Werkzeughaltern ausgerüstet sind, zu verhindern. Man benutzt in solchen Fällen vorzugsweise Werkzeughalter, die derart auf dem Wagen für den Bürstenkörper aufgebaut sind, daß diese ein leichteres Instellungbringen der. mit Borsten zu versehenen Bürstenkörper zulassen. Das läßt sich ohne Schwierigkeit durchführen in einer Maschine, die mit einem Mechanismus gemäß der Erfindung versehen ist, und zwar deshalb, weil die notwendige Energie zum Instellungbringen der Einziehvorrichtung auf die Einziehvorrichtung unmittelbar übertragen wird ohne Zwischenschaltung irgendeines starren Organs, das ein Hängenbleiben verursachen kann.ao machines have been observed that are equipped with tool holders mounted on springs. In such cases, it is preferable to use tool holders that are so on the carriage for the Brush bodies are constructed so that they are easier to put into position. Brush bodies to be provided with bristles allow. This can be done without difficulty in a machine with a mechanism is provided according to the invention, namely because the necessary energy to bring into position the pull-in device is transferred directly to the pull-in device without interposition any rigid organ that can cause it to get stuck.

Um eine vollständige Einführung des Büschels in die öffnung des Gestells zu ermöglichen, kann man durch eine einfache Regulierung der Entfernung zwischen den öffnungen der Scheibe, die die Bewegung der Einziehvorrichtung steuert, veranlassen, daß sich die Greifer der Einziehvorrichtung wieder hinaufbewegen mit Rücksicht auf das Freilegen des Besatzmaterials, bevor das Einziehen des Büschels in die Anordnung des Gestells beendet ist, mittels der Zunge, die auf die Krampe stößt.In order to enable the tuft to be fully inserted into the opening of the frame, one can by simply regulating the distance between the orifices of the disc that controls the movement of the retractor controls, cause the grippers of the retractor to move up again with a view to exposing the trim material before pulling the tuft into the arrangement of the frame is finished by means of the tongue that meets the staple.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung gemäß der Erfindung werden der bewegliche Teil der Einziehvorrichtung, der Stempel des Schneidwerkzeuges für die Krampen und die Vorrichtung, die das Metallband, aus dem die Krampen geformt werden, vorwärts bewegt, jedes durch elektromagnetische Organe betätigt, die durch Impulse gesteuert werden mit Hilfe einer durchlöcherten Scheibe, die sich gegenüber einer fotoelektrischen Zelle dreht, wodurch eine weitgehende Reguliermöglichkeit der Maschine geschaffen wird. Jedes dieser elektromagnetischen Organe kann ein radiales ringförmiges Magnetfeld enthalten, indem sich eine Spule bewegt, die direkt auf dem, beweglichen Organ befestigt ist oder mit einem zusammengeformt ist. Die Spule kann außerdem noch ein Element betätigen, das die Bewegung auf ein Steuerorgan überträgt. In a preferred embodiment of the device according to the invention, the movable part the retraction device, the punch of the cutting tool for the staples and the device that the Metal band from which the staples are formed, moved forward, each by electromagnetic organs actuated, which are controlled by impulses with the help of a perforated disc facing each other a photoelectric cell rotates, creating an extensive possibility of regulating the machine will. Each of these electromagnetic organs can contain a radial annular magnetic field by a coil moves, which is attached directly to the moving organ or formed together with one is. The coil can also actuate an element that transmits the movement to a control member.

Bei dieser Variante für die Ausführung der Maschine werden der bewegliche Teil der Einziehvorrichtung, der Schneidestempel für die Krampen und die Vorschubeinrichtung des Metallbandes, aus welchem die Krampen zugeschnitten werden, durch elektromagnetisch betätigte Bauteile bewegt, bei denen ein magnetisches Ringfeld erzeugt wird, in dem sich eine Spule in Längsrichtung bewegt, die von einem Gleichstrom durchflossen wird. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Umkehrung der Stromrichtung inIn this variant for the execution of the machine, the moving part of the pull-in device, the cutting punch for the staples and the feed device of the metal strip which the staples are cut to size, moved by electromagnetically actuated components, in which a magnetic ring field is generated in which a coil moves in the longitudinal direction, which is driven by a Direct current flows through it. The arrangement is such that the reversal of the current direction in

jeder beweglichen Spule diese in der einen oder der anderen Richtung bis an das Ende ihres Hubes verschiebt. Diese Umkehrung der Stromrichtung kann vorteilhaft durch elektronische Mittel bewirkt werden, deren Steuerung auf optischem Wege von der Hauptwelle der Maschine aus erfolgt.each moving coil moves it in one direction or the other to the end of its stroke. This reversal of the direction of the current can advantageously be effected by electronic means, which is controlled optically from the main shaft of the machine.

Das endlose Band des Besatzmaterials kann in den Kanal des beweglichen Teiles der Einziehvorrichtung während einer der Ruhezeiten derselben eingeführt werden, und zwar mit Hilfe eines Zuführungskopfes, der eine Trommel aufweist, auf der das Band in einer Leerwindung geführt ist zwecks Erzielung einer konstanten Bandspannung mit Hilfe zweier Greiferzangen, die das Stillsetzen des Bandes ermöglichen, während des Schneidens eines Büschels. Die Länge des Büschels wird automatisch bestimmt nach der Schablone der herzustellenden Bürste durch irgendeine Steuerung, die auf den Antriebsmotor der Trommel einwirkt. Die Lage des Zuführungskopfes, der das Schneidemesser für die Büschel trägt, kann elektrisch auf deren Gebrauchs länge derart eingestellt werden, daß diese Büschel richtig angeordnet sind in bezug auf den feststehenden Einziehapparat und ihre fehlerfreie Einfügung in das Loch des Bürstenkörpers gewährleistet ist.The endless band of trimming material can be inserted into the channel of the moving part of the pull-in device are introduced during one of the rest periods of the same, with the help of a feed head, which has a drum on which the tape is guided in an idle turn in order to achieve a constant Belt tension with the help of two grippers, which enable the belt to be stopped while of cutting a tuft. The length of the tuft is automatically determined according to the template the brush to be produced by some control that operates on the drive motor of the drum acts. The position of the feed head that carries the cutting knife for the tufts can be electrical can be adjusted to the length of use so that these tufts are properly arranged with respect to ensures the fixed retractor and its correct insertion into the hole of the brush body is.

Der Zuführungskopf ist vorzugsweise derart angeordnet, daß er sich parallel zu dem Zuführungskanal für das Besatzmaterial in der Einziehvorrichtung bewegen kann, damit die Länge der Büschel verändert werden kann.The feed head is preferably arranged so that it is parallel to the feed channel for the trimmings in the pulling device can move so that the length of the tufts changed can be.

Die folgende Beschreibung der Zeichnung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung läßt die Einzelheiten für deren Durchführung erkennen, die als Bestandteile der Erfindung anzusehen sind.The following description of the drawing of an embodiment of the invention leaves the details recognize for their implementation, which are to be regarded as components of the invention.

Fig. 1 ist ein etwas schematisierter Längsschnitt der Maschine, der die Anordnung der wesentlichen Bauteile wiedergibt;Fig. 1 is a somewhat schematic longitudinal section of the machine showing the arrangement of the essential Reproduces components;

Fig. 2 ist ein Vertikalschnitt durch den gesamten Zuführungskopf;Fig. 2 is a vertical section through the entire feed head;

Fig. 3 ist eine perspektivische Ansicht der Antriebsanlage der Steuernocken für die Stillsetzgreifer und des Zuschneidemessers für das Besatzmaterial, wobei das Gehäuse für den Zuführungskopf geschnitten ist;3 is a perspective view of the drive system for the control cams for the stop grippers and the trimming knife for the trim material, the housing cutting for the feed head is;

Fig. 4 ist ein waagerechter Schnitt, der durch den Zuführungskanal der Steuereinrichtung der Greiferzangen und der Schneidevorrichtung des Bandes geführt ist;Fig. 4 is a horizontal section through the feed channel of the control device of the gripper tongs and the cutting device of the tape is guided;

Fig. 5 und 6 zeigen eine der Greiferzangen für das Band und ihren Steuernocken in der Stellung, die dem Einklemmen des Bandes bzw. seinem freien Durchgang entspricht;Fig. 5 and 6 show one of the grippers for the tape and its control cam in the position that the Pinching of the tape or its free passage corresponds to;

Fig. 7 ist eine Ansicht undFig. 7 is a view and

Fig. 8 ein Schnitt längs der Linie VIII-VIII der Fig. 7 durch den beweglichen Teil der Einziehvorrichtung; 8 shows a section along the line VIII-VIII in FIG. 7 through the movable part of the pull-in device;

Fig. 9 ist ein Vertikalschnitt, der durch die Achse der Einziehvorrichtung nach der zweiten, Ausführungsform der Maschine gelegt ist, und zeigt das elektromagnetische Steuerorgan des beweglichen Teils, das oberhalb des Tisches angeordnet ist, und zeigt außerdem den Schneidstempel für die Krampen;Fig. 9 is a vertical section taken through the axis of the retractor according to the second embodiment of the machine, and shows the electromagnetic Control member of the movable part, which is arranged above the table, and also shows the cutting punch for the staples;

Fig. 10 zeigt in größerem Maßstab eine Einzelheit der Fig. 9;Fig. 10 shows, on a larger scale, a detail of Fig. 9;

Fig. 11 ist ein Horizontalschnitt längs der Linie XI-XI der Fig. 9 und zeigt die Antriebselemente des Stempels und der Vorschubeinrichtung des Metallbandes ;Fig. 11 is a horizontal section along the line XI-XI of Fig. 9 and shows the drive elements of the Punch and the feed device of the metal strip;

Fig. 12 ist ein vereinfachtes Schema, das die Speisung einer beweglichen. Spule und die Einrichtung fürFig. 12 is a simplified diagram showing the feeding of a movable. Coil and the device for

die Umkehrung der Stromrichtung von der Hauptwelle der Maschine aus zeigt;shows the reversal of the direction of current from the main shaft of the machine;

Fig. 13 ist ein Stromlaufplan des fortgesetzt laufenden elektrischen Stromes der beweglichen Spulen und der Richtungsumschaltung;Fig. 13 is a circuit diagram of the continued running electric current of the movable coils and the change of direction;

Fig. 14 bis 19 sind schematische Schnitte, welche die Arbeitsweise der Einziehvorrichtung zeigen. Der bewegliche Teil und die Zunge sind in verschiedenen Stellungen wiedergegeben, die im Laufe des Arbeits-ίο ganges für das Einsetzen eines Büschels durchlaufen werden.14 through 19 are schematic sections showing the operation of the retractor. Of the Movable part and the tongue are shown in different positions, which in the course of the work ίο ganges are run through for the insertion of a tuft.

Die in ihrer Gesamtheit in Fig. 1 dargestellte Maschine besitzt ein Gestell, welches aus einem Tisch 1 besteht, der mit entsprechenden Ausnehmungen versehen ist für die beiden Schlitten 2 und 3, die sich in zwei senkrecht zueinander stehenden Richtungen, aber parallel zur Tischebene verschieben können. Der Tisch trägt die Einziehvorrichtung 4, den. Zuführungskopf mit der Vorschubrolle 5 für das Band des Besatzmaterials und die Einrichtung 6 für die Einstellung der Länge der Borstenbüschel mit dem zugehörigen Antriebsmotor 14, ferner die Vorschubeinrichtung 423 für das Metallband und die Schneidevorrichtung für die von diesem Band abgeschnittenen Krampen..The machine shown in its entirety in Fig. 1 has a frame which consists of a table 1 , which is provided with corresponding recesses for the two carriages 2 and 3, which can move in two mutually perpendicular directions, but parallel to the table plane . The table carries the retraction device 4, the. Feed head with the feed roller 5 for the band of trimming material and the device 6 for adjusting the length of the tufts of bristles with the associated drive motor 14, further the feed device 423 for the metal band and the cutting device for the staples cut from this band ..

Unterhalb des Tisches sind die Trommel für die Aufnahme des Besatzmaterials und der zugehörige Antriebsmotor 9 angeordnet sowie die Spannvorrichtung 10, welche das endlose Band aus Besatzmaterial unter konstanter Spannung hält, ferner die Antriebe für die Schlitten 2 und 3 und die Pleuelstange 13, welche den beweglichen Teil der Einziehvorrichtung antreibt. Die Bewegung der Schlitten 2 und 3 kann durch Nocken bekannter Bauart gesteuert werden.Below the table, the drum for receiving the trimming material and the associated drive motor 9 are arranged as well as the tensioning device 10, which holds the endless band of trimming material under constant tension, furthermore the drives for the carriages 2 and 3 and the connecting rod 13, which hold the movable Part of the pull-in device drives. The movement of the carriages 2 and 3 can be controlled by cams of known types.

Der zu besetzende und mit Löchern 15 versehene Bürstenkörper wird in einem an sich bekannten feststehenden Werkstückträger gehalten, der direkt auf dem oberen Schlitten 3 und direkt unterhalb der Einziehvorrichtung 4 angeordnet ist.The brush body to be filled and provided with holes 15 is held in a stationary workpiece carrier known per se, which is arranged directly on the upper slide 3 and directly below the pull-in device 4 .

Das Band 11 wird aus einer bestimmten Anzahl identischer Fasern des synthetischen Besatzmaterials gebildet, die parallel und ohne Verdrillung auf der Trommel 8 aufgewickelt sind. Um das öftere Aufstecken neuer Spulen zu vermeiden, was an sich auf Grund der hohen Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine erforderlich wäre, da diese bis zu tausend Büschel in der Minute einziehen kann, ist die Verwendung von Spulen großer Abmessungen notwendig, und es wird erforderlich, die Trommel bzw. Spule 8 anzutreiben, um ein regelmäßiges Abwickeln des Besatzmaterials zu gewährleisten.The band 11 is formed from a certain number of identical fibers of the synthetic facing material which are wound onto the drum 8 in parallel and without twisting. In order to avoid the frequent attachment of new bobbins, which would be necessary due to the high operating speed of the machine, as it can pull in up to a thousand tufts per minute, the use of large-sized bobbins is necessary and the drum is required or to drive coil 8 in order to ensure a regular unwinding of the filling material.

Diese Drehung der Trommel 8 mit geeigneter Geschwindigkeit wird durch den- Motor 9 und das untersetzende Schneckengetriebe 17 bewirkt.This rotation of the drum 8 at a suitable speed is effected by the motor 9 and the worm gear 17 reducing it.

Das Besatzmaterialband 11 wird direkt zu dem Zuführungskopf geführt, der beweglich auf dem Tisch 1 angeordnet ist unter Zwischenschaltung eines Schlittens 20, auf dem er gleitet, und ferner mittels nicht dargestellter Bolzen. Diese Anordnung ermöglicht ein leichtes Abnehmen des Zuführungskopfes von der Maschine, um ihn nachzusehen oder zu reinigen oder um ihn durch eine andere Vorrichtung zu ersetzen, die in bekannter Weise Packen natürlicher Fasern verarbeitet.The trim material strip 11 is guided directly to the feed head, which is movably arranged on the table 1 with the interposition of a carriage 20 on which it slides, and also by means of bolts, not shown. This arrangement allows the feed head to be easily removed from the machine for inspection or cleaning, or to be replaced with another device which, in a known manner, handles natural fiber packs.

Der Zuf ührungskopf besteht im wesentlichen (Fig. 2) aus der Vorschubtrommel 5, um die das Band 11 in einer Leerschlinge geführt ist und gegen die es mittels einer Druckrolle 21 angedrückt wird, aus einem Zuführungskanal 22, aus zwei Zangen 23 und 24, die fest bzw. beweglich beiderseits der Einziehvorrichtung 4 angeordnet sind, aus der Einrichtung 6 für dasThe feed head consists essentially (Fig. 2) of the feed drum 5, around which the tape 11 is guided in an empty loop and against which it is pressed by means of a pressure roller 21 , of a feed channel 22, of two tongs 23 and 24, the are arranged fixed or movable on both sides of the pull-in device 4 , from the device 6 for the

Zuschneiden der Borstenbüschel, aus der Einrichtung für die Einstellung der Länge dieser Borstenbüschel mit dem zugehörigen Antriebsmotor 14 und der Einrichtung 25 für den Antrieb und die Steuerung der Zuführungsrolle 5.Cutting the tufts of bristles from the device for adjusting the length of these tufts of bristles with the associated drive motor 14 and the device 25 for driving and controlling the Feed roller 5.

Die zuletzt genannte Einrichtung besteht aus zwei identischen Elektromotoren 26 und 27, die eine gemeinsame Welle 28 besitzen, in deren. Mitte eine Schnecke 29 eingearbeitet ist, d'ie mit einem Schnekkenrad kämmt, welches mit der Vorschubtrommel 5 fest verbunden ist.The last-mentioned device consists of two identical electric motors 26 and 27, which have a common shaft 28 in which. Middle one Worm 29 is incorporated, d'ie meshes with a worm wheel, which with the feed drum 5 is firmly connected.

Die Unterteilung des Zuführungsmotors in zwei Motoren bezweckt die Erzeugung des für die Einführung des Bandes in die Einziehvorrichtung erforderlichen Drehmomentes bei weitestgehender Herabsetzung der Trägheit des drehenden Teiles. Diese Anordnung ermöglicht schnelle Anlauf- und plötzliche Anhaltevorgänge, die ihrerseits höhe Taktzahlen bei schnellem Mascbinengang gestatten. Die Drehung der Motoren 26 und 27 wird elektronisch gesteuert, und zwar durch ein bekanntes Verfahren, das hier nicht beschrieben ist, und diese Drehung wird durch eine Scheibe 30 gesteuert, in der auf einem Kreis Löcher angeordnet sind. Diese Scheibe dreht sich zwischen einer elektrischen Fotozelle 31 und einer Erregerlampe 32. Die elektrischen Impulse, die beim Durchgang eines Loches der Scheibe 30 zwischen! der Lampe und der Zelle erzeugt werden, können in einen elektronischen Speicherzähler geschickt werden, der einen Teil der erwähnten elektronischen Vorrichtung bildet.The purpose of dividing the feed motor into two motors is to generate the torque required for the introduction of the tape into the pull-in device while reducing the inertia of the rotating part as much as possible. This arrangement allows for quick start-up and sudden Stopping processes, which in turn allow high cycle rates with fast machine movement. The rotation of the Motors 26 and 27 is electronically controlled by a known method that is not here is described, and this rotation is controlled by a disc 30 in which holes on a circle are arranged. This disk rotates between an electric photocell 31 and an exciter lamp 32. The electrical impulses that are generated between! the lamp and the cell generated can be sent to an electronic memory counter, the one Forms part of the electronic device mentioned.

Die aus der Trommel 5 und ihrer Antriebseinrichtung 25 gebildete Baugruppe ist mit einem Gehäuse 33 fest verbunden, das seinerseits auf der Grundplatte 34 des Einführungskopfes befestigt ist, der auf dem Schlitten 20 gleitet. Dieses Gehäuse enthält die Antriebsorgane, welche die Verschiebung des beweglichen Teiles der Einrichtung 6 für das Zuschneiden der Borstenbüschel in Richtung OX bewirken, wenn die Länge der Büschel variabel ist. Dieser bewegliche Teil besteht aus einem Kasten 35 (Fig. 3), der in der Richtung OX auf Gleitschienen 36 gleitet, die am Gehäuse 33 befestigt sind. Der Kasten 35 trägt an seinem vorderen Ende (auf der linken Seite der Fig. 2 und 3) die bewegliche Zange 24 und das rotierende Schneidmesser 37 für das Beschneiden der Büschel, welches sich auf die vordere Fläche der Zange 24 abstützt. Der Kasten 35 wird wie das Gehäuse 33 von dem Zuführungskanal 22 durchstoßen, der in Tangentenrichtung von der Rolle 5 ausgeht und der zwischen dem Kasten 35 und dem Gehäuse 33 einen elastischen Teil 22a besitzt, der seine Länge ändern kann, um die Verschiebung des Kastens 35 zuzulassen. Diese Verschiebungen werden durch den Elektromotor 14 bewirkt mittels irgendwelcher Steuerglieder, z. B. einen auf einer Rolle Schritt für Schritt ablaufenden Nokken, wobei eine Tour für eine komplette Bürstengarnitur ausreicht, wie sie der Technik bekannt sind. The assembly formed from the drum 5 and its drive device 25 is firmly connected to a housing 33, which in turn is fastened to the base plate 34 of the insertion head, which slides on the slide 20. This housing contains the drive elements which move the movable part of the device 6 for cutting the tufts of bristles to size in the direction OX when the length of the tufts is variable. This movable part consists of a box 35 (FIG. 3) which slides in the direction OX on slide rails 36 attached to the housing 33. The box 35 carries at its front end (on the left side of FIGS. 2 and 3) the movable tongs 24 and the rotating cutting knife 37 for trimming the tufts, which is supported on the front surface of the tongs 24. The box 35, like the housing 33, is pierced by the feed channel 22 which extends in the tangent direction from the roller 5 and which has an elastic part 22 a between the box 35 and the housing 33, which can change its length to accommodate the displacement of the box 35 admit. These shifts are caused by the electric motor 14 by means of some control members, for. B. a cam running step by step on a roller, one tour being sufficient for a complete brush set, as is known in the art.

Die Anordnung ist so getroffen, daß die Verschiebung des Gehäuses 35 die Zentrierung der Büschel unabhängig von deren Länge unter der Einziehvorrichtung sicherstellt.The arrangement is such that the displacement of the housing 35 ensures the centering of the tufts under the pull-in device regardless of their length.

Der Motor 14 treibt ein Untersetzungsscbneckengetriebe 38, 39 an. Das Rad 39 ist mit einer im Gehäuse 33 drehbar angeordneten Mutter 40 fest verbunden. Die Mutter 40 arbeitet mit einer Schnecke 41 zusammen, die an der rückwärtigen. Fläche des Kastens 35 befestigt ist (rechts in Fig. 2 und 34). Die Drehung des Motors 14 in der einen oder anderen Richtung verursacht also in Richtung OX parallel The motor 14 drives a worm gear reduction 38,39. The wheel 39 is firmly connected to a nut 40 rotatably arranged in the housing 33. The nut 40 works together with a worm 41 on the rear. Surface of the box 35 is attached (on the right in Figs. 2 and 34). The rotation of the motor 14 in one direction or the other thus causes parallel in the direction OX

zum Zuführungskanal 22 die Verschiebung des Kastens 35 und der auf ihm angeordneten Bauteile.to the feed channel 22 the displacement of the box 35 and the components arranged on it.

Der Kasten 35 dient, wie bereits gesagt, als Träger für die bewegliche Zange 24 zum Einklemmen des Bandes 11 und als Träger für das rotierende Schneidmesser 37. Letzteres ist am Ende einer Welle 42 angebracht (Fig. 3), die in dem Gehäuse 35 durch zwei geeignete Lager abgestützt ist und die ihre Bewegung von einer parallelen Welle 43 erhält unter Zwischen schaltung eines Zahnradtriebes 44, 45 und 46. Die Welle 43 trägt an ihrem außerhalb des Kastens 35 liegenden und der Einziehvorrichtung zugewandten Ende (links in den Fig. 3 und 4) ein Kupplungselement 47, mit dem sie mit einem außenverzahnten Wellenstummel 48 verbunden ist. Letzterer gleitet in einer Muffe 49, die sich in Lagern dreht, die in dem Maschinengestell angeordnet sind. Die Muffe 49 trägt an ihrem der Welle 43 abgewandten Ende ein Kettenzahnrad 50, welches durch den Hauptmotor der Ma- The box 35 serves, as already said, as a carrier for the movable tongs 24 for nipping the belt 11 and as a support for the rotating cutting blade 37. The latter is attached to the end of a shaft 42 (Fig. 3) passing through in the housing 35 two suitable bearing is supported and its motion from a parallel shaft 43 is replaced with the interposition of a gear drive 44, 45 and 46. the shaft 43 carries at its 35 lying outside of the box and the webbing-facing end (to the left in Figs. 3 and 4) a coupling element 47 with which it is connected to an externally toothed shaft stub 48. The latter slides in a sleeve 49 which rotates in bearings arranged in the machine frame. The sleeve 49 carries at its end facing away from the shaft 43 a sprocket 50 which is driven by the main motor of the machine.

ao schine in Umdrehung versetzt wird. An ihren aneinanderstoßenden Enden tragen die Wellen 43 und 48 Nocken 51 bzw. 52, die mit zwei Rollen 53 und 54 zusammenarbeiten, die ihrerseits mlit den beweglichen Teilen der Zangen 23, 24 für das Anklemmen desao machine is set in rotation. The shafts 43 and 48 support at their ends that abut one another Cams 51 and 52, which work together with two rollers 53 and 54, which in turn mlit the movable Parts of the pliers 23, 24 for clamping the Bandes 11 verbunden sind und die nachstehend beschrieben werden.Belt 11 are connected and which are described below.

Jede dieser unter sich identischen Zangen besteht aus einem unbeweglichen Käfig 55 (Fig. 5 und 6), in dem ein durch die Feder 57 belasteter Kolben 56 in Richtung des Antriebsnockens 51 oder 52 gleitet, wobei die Rolle 53 oder 54 an dem der Feder 57 abgewandten Ende des genannten Kolbens angebracht ist. Der Kolben 56 wird durchstoßen von einer querverlaufenden öffnung 58, durch welche ein Bügel 59 geführt ist, der mit dem Käfig 55 fest verbunden ist. In Achsenrichtung des Kolbens ist genügend Spiel vorgesehen, um die Bewegung des Kolbens zu· ermöglichen. Die durch die Fasern des Bandes 11 gebildete Litze, die in dem Zuführungskanal 22 eingeschlossen ist, endet an der Zange 24, die von dem Kasten 35 getragen wird, und ist unter dem Bügel 59 hindurchgeführt, der das feststehende Maulstück der Zange bildet. Die Litze wird also zwischen dem Bügel 59 und dem Grund der öffnung 58 des Kolbens 56 ein geklemmt (Fig. 6), wenn der Kolben 56 normalerweise durch die Feder 57 zurückgedrückt wird. Sie wird umgekehrt freigegeben, wenn der Nocken 51 (oder 52) den Kolben in den Käfig 55 zurückstößt. Die beiden Zangen öffnen sich gleichzeitig gerade vor dem Votschub einer Bandlänge 11, die einem Büschel ent spricht. Das Büschel wird durch das rotierende Messer 37, das auf der Welle 42 aufgekeilt ist, abgetrennt, wenn die beiden Zangen sich wieder geschlossen haben. Each of these mutually identical pliers consists of an immovable cage 55 (FIGS. 5 and 6) in which a piston 56 loaded by the spring 57 slides in the direction of the drive cam 51 or 52, the roller 53 or 54 on that of the spring 57 remote end of said piston is attached. The piston 56 is pierced by a transverse opening 58 through which a bracket 59, which is firmly connected to the cage 55, is guided. Sufficient play is provided in the axial direction of the piston to enable the piston to move. The strand formed by the fibers of the tape 11, which is enclosed in the feed channel 22, ends at the forceps 24 carried by the box 35 and is passed under the bracket 59 which forms the fixed mouthpiece of the forceps. The stranded wire is thus clamped between the bracket 59 and the base of the opening 58 of the piston 56 (FIG. 6) when the piston 56 is normally pushed back by the spring 57. Conversely, it is released when the cam 51 (or 52) pushes the piston back into the cage 55. The two pliers open at the same time just before the Vot push a tape length 11, which corresponds to a tuft. The tuft is cut off by the rotating knife 37, which is keyed onto the shaft 42, when the two tongs have closed again.

Zwischen den in einer Horizontalebene genau ausgerichteten Zangen 23 und 24 bewegt sich die eigentliche Einziehvorrichtung, die sich schnell aus einer höheren oder zurückgezogenen Stellung bewegt, wo die Einführung eines Büschels und einer Krampe inBetween the tongs 23 and 24, which are precisely aligned in a horizontal plane, the actual pull-in device moves, which quickly emerges from a moved higher or retracted position where the introduction of a tuft and a staple in eine untere oder Arbeitsstellung bewirkt wird, wo die Einführung eines Büschels in ein Loch des Bürstenkörpers erfolgt. Die Einziehvorrichtung besteht wie bei den bekannten Einstanzmaschinen, die mit Krampen arbeiten, aus zwei Hauptteilen, die unterschied-a lower or working position is effected where a tuft is introduced into a hole in the brush body. The retraction device consists like the known punching machines that work with staples consist of two main parts, which differ liehe Bewegungen ausführen.perform borrowed movements.

Der Teil, der die Borstenbüschel aufnimmt und das Borstenbüschel bildet, wird im folgenden »beweglicher Teil« genannt, während der Bauteil, welcher dazu dient, das Büschel und die Befestigungskrampe in dasThe part that receives the tufts of bristles and forms the tuft of bristles becomes more mobile in the following Part «, while the component that is used to insert the tuft and the fastening clamp into the

Loch des Bürstenkörpers zu treiben, »Zunge« genanntTo drive a hole in the brush body, called the "tongue"

11

wird. Der bewegliche Teil 62 der Einziehvorrichtung besteht aus zwei Teilen 63 und 63 a (Fig. 7 und 8), die in beliebiger Weise zusammengefügt sind und zwischen sich einen Kanal 64 bilden, in welchem sich die Zunge 65 (Fig. 9) verschiebt. Die beiden Teile 63 und 63a sind einander gegenüber und senkrecht zur Achse des Kanals 64 mit einer Bohrung 71 versehen, die in der oberen Stellung des. beweglichen Teiles 62 in der Verlängerung der Achse des Zuführungskanals 22 und der Zangen 23 und 24 liegt. Das Loch 71 kornmuniziert in seiner Mitte m'it einem zylindrischen Loch 72, welches an dem unteren Ende des beweglichen Teiles angeordnet ist für das Hindurchführen eines gefalteten Borstenbüschel. Die Durchdringungsflächen zwischen den Bohrungen 71 und 72 sind bei 73 abgerundet, um das Falten der Büschel zu erleichtern. will. The movable part 62 of the retraction device consists of two parts 63 and 63 a (FIGS. 7 and 8) which are joined together in any desired manner and between them form a channel 64 in which the tongue 65 (FIG. 9) moves. The two parts 63 and 63a are opposite one another and perpendicular to the axis of the channel 64 with a bore 71 which, in the upper position of the movable part 62, lies in the extension of the axis of the feed channel 22 and the tongs 23 and 24. The hole 71 communicates in its center with a cylindrical hole 72 which is arranged at the lower end of the movable part for the passage of a folded tuft of bristles. The penetration surfaces between the bores 71 and 72 are rounded at 73 in order to facilitate the folding of the tufts.

Der Teil 63 ist bei 74 eingezogen gestaltet, damit der Schneidquerschnitt des Stempels, der die Befestigungskrampe schneidet und der weiter unten beschrieben wird, so nahe wie möglich an den Kanal 64 her- angeführt werden kann, in den die Krampe eingeführt werden muß. Um diese Einführung der Krampe zu ermöglichen, ist der Teil 63 in seinem eingezogenen Abschnitt 74 mit einer rechteckigen. Bohrung 75 versehen.The portion 63 is designed to be retracted at 74 so that the cutting cross-section of the punch which cuts the fastening staple and which is described below, comes as close as possible to the channel 64. can be cited into which the staple must be inserted. To introduce the To enable staple, the part 63 is in its retracted portion 74 with a rectangular. Hole 75 provided.

Man sieht, daß die Lösung für eine ununterbrochene Arbeitsweise, wie sie bei den bekannten Einziehvorrichtungen auftritt, zwecks seitlicher Zuführung des Besatzmaterials bei der soeben beschriebenen Einziehvorrichtung entfällt, da die Zufuhr des endlosen Ma- terials am Stück und senkrecht zu der Seitenfläche des Stückes 63 α quer durch die Bohrung 71 erfolgt.It can be seen that the solution for an uninterrupted mode of operation, as occurs in the known pull-in devices, for the purpose of lateral feeding of the Trimming material in the pull-in device just described is omitted, since the supply of the endless material terials in one piece and perpendicular to the side surface of the piece 63 α transversely through the bore 71 takes place.

Die Krampen werden durch Abschneiden von einem Band aus geeignetem Material erhalten mit Hilfe eines elektromagnetisch gesteuerten Mechanismus, der in Fig. 11 beschrieben ist. The staples are obtained by cutting a tape of suitable material with the aid of an electromagnetically controlled mechanism described in FIG.

Bei dem in Fig. 9 bis 12 dargestellten Ausfütirungsbeispiel ist der bewegliche Teil 62 der Einziehvorrichtung senkrecht oberhalb des Wagens 3, der den Bürstenkörper trägt, derart angeordnet, daß er in einer Führung 402 gleitet, die in beliebiger Weise mit dem Maschinengehäuse verbunden ist. Dieses Gehäuse besitzt eine Traverse 401, die oberhalb des Tisches angeordnet ist und sich über die ganze Länge des Schlittens 3 erstreckt. Diese Traverse ist mit einer öffnung 403 versehen, durch welche der bewegliche Teil 62 und das obere Ende der Gleitbahn 402 ragen. Auf dieser Traverse ist unter Zwischenschaltung eines diamagnetischen Stückes 404 ein elektromagnetisches Steuerorgan 405 für den beweglichen Teil 62 der Einzieh- vorrichtung angeordnet. Dieses Steuerorgan besitzt eine hohle Welle 406 aus weichem Eisen, die an ihrem oberen Ende über ein magnetisches Verbindungsstück mit der Mitte eines glockenförmigen Topfes 407 aus weichem Eisen oder Stahl derart verbunden ist, daß die geometrischen Achsen der Welle 406 und des Topfes 407 zusammenfallen. Der untere Teil 406a der Hohlwelle ist radial nach außen verbreitert, derart, daß er mit der inneren Wand des Topfes 407 einen Ringmagneten mit einem ringförmigen Zwischenraum geringer Breite zwischen den Polen bildet. Auf der Welle 406 und im Inneren des Topfes 407 ist eine Erregerwicklung 408 befestigt. In the Ausfütirungsbeispiel shown in Fig. 9 to 12 , the movable part 62 of the retraction device is arranged vertically above the carriage 3, which carries the brush body, so that it slides in a guide 402 which is connected in any way to the machine housing. This housing has a traverse 401 which is arranged above the table and extends over the entire length of the carriage 3. This traverse is provided with an opening 403 through which the movable part 62 and the upper end of the slide 402 protrude. An electromagnetic control element 405 for the movable part 62 of the pull-in device is arranged on this traverse with the interposition of a diamagnetic piece 404. This control member has a hollow shaft 406 made of soft iron which is connected at its upper end by a magnetic connector to the center of a bell-shaped pot 407 made of soft iron or steel so that the geometrical axes of the shaft 406 and the pot 407 coincide. The lower part 406a of the hollow shaft is widened radially outward in such a way that it forms, with the inner wall of the pot 407, a ring magnet with an annular gap of small width between the poles. An excitation winding 408 is fastened on the shaft 406 and in the interior of the pot 407.

Eine bewegliche Spule, deren Polgehäuse aus Isolationsmaterial 409 einen inneren Anschlag bildet, ist in ihrer Mitte mittels zweier Flansche 410 und 411 am oberen Ende des beweglichen Teiles 62 der Einziehvorrichtung befestigt. Eine Wicklung 412 ist am Umfang dieses Polgehäuses vorgesehen. Im Inneren der Hohlwelle 406 ist ein. Kanal 413 aus diamagneti-A movable coil, the pole housing of which forms an inner stop made of insulating material 409 attached in the middle by means of two flanges 410 and 411 at the upper end of the movable part 62 of the retraction device. A winding 412 is on Scope of this pole housing provided. Inside the hollow shaft 406 is a. Channel 413 made of diamagnetic 823823

schem Metall angeordnet, in dem sich eine Kolbenstange 414 verschiebt. Am unteren Ende dieses Kolbens ist die Zunge 65 angeordnet, die sich in dem Kanal 64 des beweglichen Teiles verschiebt. Das obere Ende des Kolbens ist über den Stift 78 mit dem Steuerpleuel 13 der Zunge verbunden. Außerhalb des Kanals 413 ist die Kolbenstange 414 in einer festen Geradführung 415 geführt.Shem metal arranged in which a piston rod 414 moves. At the lower end of this piston, the tongue 65 is arranged, which is in the Moving part channel 64 shifts. The upper end of the piston is via the pin 78 with the Control rod 13 connected to the tongue. Outside the channel 413, the piston rod 414 is in a fixed position Straight guide 415 out.

Die Krampe wird von einem Metallband abgeschnitten mit Hilfe des Stempels 110, des Schneidwerkzeuges 111 und des Vorschubgerätes, das als Horizontalschnitt in Fig. 43 dargestellt ist. Das Metallband bewegt sich horizontal in Richtung des in dieser Figur eingetragenen Pfeiles f und tritt in das Werkzeug 111 ein, wie nachstehend beschrieben wird. The staple is cut from a metal band with the aid of the punch 110, the cutting tool 111 and the feed device, which is shown as a horizontal section in FIG . The metal strip moves horizontally in the direction of arrow f in this figure and enters the tool 111, as will be described below.

Der Stempel 110 ist am· Ende eines Stößels 113a befestigt, der sich in einer Führung 114a verschiebt, die unterhalb der Traverse 401 angeordnet ist, die das elektromagnetische Gerät 405 trägt. Der Stößel- 113a ist seitlich mit zwei Zapfen 416 versehen, die zwischen den Fingern einer Gabel 417 gleiten, können (Fig. 11) und die am Ende eines Hebels 418 vorgesehen ist, der sich um eine feste Achse 419 dreht. An seinem entgegengesetzten Ende ist der Hebel 418 mittels eines nicht dargestellten Längsschlitzes und des Stiftes 420 an einem Auge 421 der Stange 421 α angelenkt. Letztere ist mit einer Spule 422 verbunden, die sich in dem Ringraum zwischen den Polen eines elektromagnetischen Gerätes 423 bewegt. Dieses Gerät ist ähnlich aufgebaut wie das Gerät 405, das an Hand der Abb. 41 beschrieben worden ist, und die Stange 421 α gleitet in Richtung der Achse dieses Gerätes, das durch eine Wicklung 424 erregt wird. The punch 110 is fastened to the end of a plunger 113a, which slides in a guide 114a which is arranged below the cross member 401 which carries the electromagnetic device 405. The tappet 113a is laterally provided with two pins 416 which can slide between the fingers of a fork 417 (FIG. 11) and which is provided at the end of a lever 418 which rotates about a fixed axis 419. At its opposite end, the lever 418 is articulated to an eye 421 of the rod 421 α by means of a longitudinal slot (not shown) and the pin 420. The latter is connected to a coil 422 which moves in the annular space between the poles of an electromagnetic device 423. This device is constructed similarly to the device 405, which has been described with reference to FIG. 41 , and the rod 421 α slides in the direction of the axis of this device, which is excited by a winding 424.

Um die von dem Stempel abgeschnittene Krampe in dem Kanal 64 des beweglichen Teiles zu halten und um ihr Herunterfallen zu verhindern, solange sie nicht durch die Zunge 65 nach unten verschoben wird, hat man auf dem beweglichen Teil 62 auf der dem Stempel gegenüberliegenden Seite eine Platte 425 vorgesehen, in der ein kleiner, von einer Feder 427 belasteter Kolben 426 angeordnet ist (Fig. 10). Wenn der bewegliche Teil 62 der Einziehvorrichtung seine obere Endstellung einnimmt, fluchtet dieser Kolben 426 mit dem Stempel 110, und die Krampe wird so zwischen den Stempel und den Kolben 426 gepreßt. In order to keep the staple cut from the punch in the channel 64 of the movable part and to prevent it from falling down as long as it is not pushed downwards by the tongue 65, a plate is provided on the movable part 62 on the side opposite the punch 425 is provided, in which a small piston 426 loaded by a spring 427 is arranged (FIG. 10). When the movable part 62 of the pull-in device assumes its upper end position, this piston 426 is aligned with the punch 110, and the staple is thus pressed between the punch and the piston 426.

Die Einrichtung für den Vorschub des Metallbandes, welches die Krampen liefert, besitzt wie bei dem vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel zwei Greifer, die abwechselnd, arbeiten. Der feste Greifer wird direkt durch den Stempel angetrieben. Der bewegliche wird durch zwei elektromagnetische Geräte 428 und 429 betätigt, die den vorher beschriebenen ähnlich sind und von denen jedes eine bewegliche Spule besitzt, die sich in einem ringförmigen Magnetfeld verschiebt. Der feste Greifer besitzt einen Bügel 430, der in einer geeigneten Gleitbahn des Maschinengestells geführt ist und der in die Seitenwand der Führung 431 für das Metallband hindurchragt, um dieses Band gegen die gegenüberliegende Wand anzudrücken. Dieser Bügel oder Stift 430 ist mit einer ringförmigen Druckfeder 430 a verbunden, deren anderes Ende sich gegen eine Nase 432 abstützt, die mit dem Stößel 113a des Stempels fest verbunden ist. Die Länge der Federn und der Hub des Stößels sind so, daß der Kanal für die Durchführung des Bandes in der Führung 431 von dem Stift 430 vollkommen freigegeben wird, wenn der Stößel 113a seine Endlage links in Fig. 11 einnimmt. As in the previously described embodiment, the device for the advance of the metal strip which supplies the staples has two grippers which work alternately. The fixed gripper is driven directly by the punch. The movable one is actuated by two electromagnetic devices 428 and 429, similar to those previously described, each of which has a movable coil which translates in an annular magnetic field. The fixed gripper has a bracket 430 which is guided in a suitable slide path of the machine frame and which protrudes into the side wall of the guide 431 for the metal band in order to press this band against the opposite wall. This bracket or pin 430 is connected to an annular compression spring 430 a, the other end of which is supported against a nose 432 which is firmly connected to the plunger 113 a of the punch. The length of the springs and the stroke of the plunger are such that the channel for the passage of the tape in the guide 431 is completely released by the pin 430 when the plunger 113a assumes its end position on the left in FIG.

Der bewegliche Greifer besitzt eine Backe 433, die in einer geeigneten Führung des MaschinengestellsThe movable gripper has a jaw 433 which is in a suitable guide of the machine frame

809 748Π809 748Π

gleitet,-und außerdem-einen Stift 434,- der -für- seine Gleitbewegung durch die Backe 433 angetrieben wird, aber durch eine Feder 435 in eine Lage zurückgeholt wird, bei der der Kanal für die Durchführung des Metallbandes in der Backe 433 freigegeben ist. Entgegen der Wirkung dieser Feder wirkt ein Stößel 436, der mit der beweglichen Spule des elektromagnetischen Steuerorgans 429 verbunden ist und der sich gegen das freie Ende der Backe 434 abstützt. Das vom Stempel am weitesten entfernt liegende Ende der Backe 433 ist durch beliebige geeignete Mittel mit einer hohlen Stange 437 verbunden, deren anderes Ende die bewegliche Spule des elektromagnetischen Steuergerätes 428 trägt. Die Anordnung ist derart,-daß das durch die hohle Stange 437 geführte Metallband beim Verlassen dieser Stange in den in der Backe 433 vorgesehenen Durchtrittskanal eintritt, anschließend in· die Führung 431. Nachdem es gerade durch den festen Greifer geführt worden ist, tritt es in das Schneidwerkzeug 111 ein, das in bezug auf den ao Stempel 110 auf der Seite des beweglichen Teiles der Einziehvorrichtung angeordnet ist.slides, and also a pin 434, which is driven for its sliding movement by the jaw 433 , but is brought back by a spring 435 into a position in which the channel for the passage of the metal band in the jaw 433 is released . A plunger 436, which is connected to the movable coil of the electromagnetic control element 429 and which is supported against the free end of the jaw 434, acts against the action of this spring. The end of the jaw 433 furthest from the punch is connected by any suitable means to a hollow rod 437 , the other end of which carries the movable coil of the electromagnetic control device 428. The arrangement is such that the metal band guided through the hollow rod 437 , when leaving this rod, enters the passage channel provided in the jaw 433 , then into the guide 431. After it has just been guided through the fixed gripper, it enters the cutting tool 111 , which is arranged with respect to the ao punch 110 on the side of the movable part of the pulling device.

Auf Grund des schnellen Ansprechens der elektromagnetischen Steuergeräte mit beweglicher Spule der beschriebenen Bauart und auf Grund der Möglichkeit, willkürlich den Augenblick ihrer Betätigung zu ändern, wie nachstehend erläutert werden wird, lassen diese Geräte eine verhältnismäßig lange Zeit, um das Faserband und die Einziehvorrichtung mitzuführen, ein Büschel in passender Länge abzuschneiden und eine Krampe abzuschneiden und in den Kanal 64 einzuführen. ,._r. , . , , .Due to the quick response of the electromagnetic moving coil control devices of the type described and due to the possibility of arbitrarily changing the moment of their actuation, as will be explained below, these devices allow a relatively long time to carry the sliver and the drawing-in device, Cut a tuft to the appropriate length and cut off a staple and insert it into the channel 64 . ,. _r . ,. ,,.

Wirkungsweise der MaschineHow the machine works

Eine Rolle mit Besatzmaterial 8 ist auf der Maschine angeordnet. Das Faserband wird über die Spannrolle 18 geführt. Das Band wird außerdem um die Vorschubtrommel 5 in einer Leerschlinige gewikkelt. Anschließend wird das Band in den Zuführungskanal 22 und in die bewegliche Greifzange der Schneidvorrichtung 24 des Zuführungskopfes eingeführt. Nach Durchführung dieser Handgriffe wird das Band 11 entsprechend gespannt, indem man die Trommel 8 in der entsprechenden Richtung verdreht und mit ihrem Antriebsmotor 9 verbindet. Eine Metallspule wird aufgesteckt, dann wird das Ende des Metallbandes etwas abgewickelt, und dieses Ende wird durch die hohle Stange 437 und die Backe 433 der beweglichen Zunge geführt. Ferner wird das Band durch die Führung 431 in das Schneidwerkzeug 111 geführt. Nachdem die Maschine ein oder zwei Leergänge durchgeführt hat, um die richtige Lage des Metallbandes und des Bandes aus Besatzmaterial 11 sicherzustellen, und nachdem die Spannung des zuletzt genannten Bandes richtig eingestellt ist, werden in den Werkstückträger 16 die nicht besetztenBürstenkörper eingelegt, und man kann die Maschine unter ihren normalen Arbeitsbedingungen anlaufen lassen, nachdem das erste Loch des ersten Bürstenkörpers in die Achsrichtung der Einziehvorrichtung gelegt worden ist.A roll of fill material 8 is arranged on the machine. The sliver is guided over the tensioning roller 18. The tape is also wound around the feed drum 5 in an empty loop. The tape is then introduced into the feed channel 22 and into the movable gripping tongs of the cutting device 24 of the feed head. After these steps have been carried out, the belt 11 is tensioned accordingly by rotating the drum 8 in the corresponding direction and connecting it to its drive motor 9 . A metal spool is put on, then the end of the metal band is unwound a little, and this end is passed through the hollow rod 437 and jaw 433 of the movable tongue. Furthermore, the tape is guided into the cutting tool 111 through the guide 431 . After the machine has carried out one or two idle runs in order to ensure the correct position of the metal band and the band of trimming material 11 , and after the tension of the last-mentioned band has been correctly adjusted, the unoccupied brush bodies are inserted into the workpiece carrier 16 , and the Let the machine start up under its normal working conditions after the first hole of the first brush body has been placed in the axial direction of the retraction device.

Die Erregerspulen 408 usw. der verschiedenen elektromagnetischen Steuergeräte 405, 423, 428 und 429 werden während der ganzen Dauer des Betriebes von der Maschine permanent gespeist. Durch die bewegliche Spule 412 schickt man einen Steuerstrom, der in einer bestimmten Richtung fließt, um diese Spule und den beweglichen Teil 62 der Einziehvorrichtung in ihrer oberen Endlage zu halten, die in Fig. 9 dargestellt ist und in der der obere Flansch 110 gegen die hohle Welle zur Anlage kommt, die den Kern 406 des elektromagnetischen Gerätes 405 bildet.-In dieser Lage werden die Fasern eines Büschels, die aus dem EinfuhrungskanaL 22 kommen, durch den Zuführungskopf seitlich in das Loch 71 des beweglichen Teiles eingeführt.The excitation coils 408 etc. of the various electromagnetic control devices 405, 423, 428 and 429 are permanently fed by the machine for the entire duration of operation. By the movable coil 412 passing a control current flowing in a certain direction to that coil and the moving part to hold 62 of the retractor in its upper end position, which is shown in Fig. 9 and in which the upper flange 110 against the hollow shaft comes to rest, the core 406 of the electromagnetic device 405 bildet.-in this position, the fibers of a tuft coming from the EinfuhrungskanaL 22, introduced through the feed head laterally in the hole 71 of the movable part.

Beim Ingangsetzen der Maschine ist das erste Loch des zu besetzenden Bürstenkörpers in die Achsrichtung der Einziehvorrichtung verschoben worden. Die Vorrichtung. 60, welche die Lage des Zuführungskopfes steuert, betätigt in Abhängigkeit von- der Länge der Büschel den Motor 14. Dieser hat den Zuführungskopf in die richtige Lage verschoben, in der das Schneidmesser 30 in einem Abstand von der Achse der Einziehvorrichtung liegt, der die Hälfte der Länge des Borstenbündels beträgt.When starting the machine, the first hole of the brush body to be filled has been moved in the axial direction of the retraction device. The device. 60, which controls the position of the feed head, actuates the motor 14 as a function of the length of the tufts. This has moved the feed head into the correct position in which the cutting knife 30 is at a distance of half from the axis of the pull-in device the length of the bristle bundle.

In dem Augenblick, wo die elektronische Steuervorrichtung den Antrieb der Vorschubrolle 5 bewirkt, öffnen sich die Greifer 23 und 24, und das in dem beweglichen Teil der Einziehvorrichtung 62 vorgesehene Loch 71 kommt in diesem Augenblick in die Achsrichtung des Zuführungskanals 22 zu liegen, auf den die Greifer ausgerichtet sind. Das Besatzmaterial kann also in dieses Loch 71 der Einziehvorrichtung eindringen und wird auf beiden Seiten durch je einen der Greifer 23 und 24 gehalten. Die Motoren 26 und 27 versetzen die Scheibe 30 in Umdrehungen, in der Löcher vorgesehen sind, die zwischen der Erregerlampe 32 und der elektrischen Fotozelle 31 liegen. Die dadurch erzeugten Impulse werden auf die elektronische Kommandovorrichtung übertragen, um die Motoren 26 und 27 anzuhalten, sobald die Länge an Besatzmaterial abgewickelt worden ist, die der Länge des einsetzenden Büschels entspricht. Kurz danach bringen die Nocken 51 und 52 die Greifer 23 und 24 zum Schließen unter der Einwirkung der Federn 57. Anschließend schneidet das Rotationsmesser 37 das Bündel.At the moment when the electronic control device drives the feed roller 5 , the grippers 23 and 24 open and the hole 71 provided in the movable part of the pull-in device 62 comes to lie in the axial direction of the feed channel 22 at that moment the grippers are aligned. The trimming material can thus penetrate into this hole 71 of the pull-in device and is held on both sides by one of the grippers 23 and 24 . The motors 26 and 27 set the disc 30 in revolutions in which holes are provided between the exciter lamp 32 and the electric photocell 31 . The pulses generated thereby are transmitted to the electronic command device in order to stop the motors 26 and 27 as soon as the length of trimming material has been unwound which corresponds to the length of the onset of the tuft. Shortly thereafter, the cams 51 and 52 bring the grippers 23 and 24 to close under the action of the springs 57. The rotary knife 37 then cuts the bundle.

Zu Beginn dieses Zeitabschnittes, in dem der bewegliche Teil 52 der Einziehvorrichtung seine obere Stellung einnimmt, nimmt die von der Pleuelstange 13 gesteuerte Zunge ebenfalls ihre obere Endlage ein. Der Stempel 110 Hegt links (Fig. 11). Die bewegliche Spule 422 wird von einem entsprechenden Steuerstrom durchflossen. Der feste Greifer ist also offen, während das elektromagnetische Element 429 den beweglichen Greifer geschlossen hält, der mit dem. elektromagnetischen Element 428 verbunden ist und der in seiner größten Entfernung vom Werkzeug 110 stillgesetzt ist. Vom Anfang des Abwärtshubes der Zunge 65 an wird die Richtung des Stromes in der Spule 422 umgekehrt, die den Stempel 110 und den Stift 430 des festen Greifers nach rechts verschiebt (Fig. 11). Letzterer preßt unter Einwirkung der Feder 430 das Metallband immer stärker in seine Führung 431, um es in dem Schneidwerkzeug 111 unbeweglich zu halten. Am Ende seines Hubes schneidet der Stempel 110 in eine Krampe, die seitlich durch das Loch 75 in die Einziehvorrichtung eindringt und in dem Kanal 64 zwischen dem Stempel und dem kleinen Kolben 426 (Fig. 14) gehalten wird. Wenig später kommt die sich nach unten bewegende Zunge mit der abgeschnittenen Krampe in Berührung und schiebt sich in den beweglichen Teil, der immer noch seine obere Endlage einnimmt, nach unten. Sobald diese Berührung stattgefunden hat, wird der Strom in der beweglichen Spule 422 umgekehrt. Der Stempel läuft dann rückwärts (Fig. 15), und der feste Greifer öffnet sich. Wenig später wird die Richtung des Stromes umgekehrt, der die Spule 412 des elektromagnetischen Gerätes 405, welches den beweglichen Teil 62 At the beginning of this time segment, in which the movable part 52 of the retraction device assumes its upper position, the tongue controlled by the connecting rod 13 also assumes its upper end position. The stamp 110 lies on the left (Fig. 11). A corresponding control current flows through the movable coil 422. The fixed gripper is thus open, while the electromagnetic element 429 keeps the movable gripper closed, which is connected to the. Electromagnetic element 428 is connected and which is stopped at its greatest distance from the tool 110. From the start of the downward stroke of the tongue 65 , the direction of the current in the coil 422 is reversed, which moves the punch 110 and pin 430 of the fixed gripper to the right (Fig. 11). The latter, under the action of the spring 430, presses the metal strip more and more strongly into its guide 431 in order to keep it immovable in the cutting tool 111. At the end of its stroke, the punch 110 cuts into a staple which penetrates laterally through the hole 75 into the retraction device and is held in the channel 64 between the punch and the small piston 426 (FIG. 14). A little later, the downward moving tongue comes into contact with the cut staple and slides down into the movable part, which is still in its upper end position. Once this contact has occurred, the current in movable coil 422 is reversed. The punch then runs backwards (Fig. 15) and the fixed gripper opens. A little later the direction of the current is reversed, which the coil 412 of the electromagnetic device 405, which the movable part 62

der Einziehvorrichtung betätigt, durchfließt. Die Einziehvorrichtung geht mit den Fasern des Borstenbündels nach unten (Fig. 16), und ihre Spitze legt sich gegen den Bürstenkörper 15 (Fig. 17), während die von der Zunge vorwärts gestoßene Krampe das Büschel 5 in den Bürstenkörper treibt. In dieser Lage kommt der Befestigungsflansch 411 der Spule 409 gegen das Zwischenstück 404 zur Anlage, welches den Bauteil 405 an der Traverse 401 des Gestells befestigt. Bevor die Zunge ihren unteren Totpunkt erreicht, wird in der Spule 412 die Stromrichtung erneut umgekehrt, und die Zunge 65 läuft, nachdem sie das Büschel 182 in das Loch des Bürstenkörpers gestoßen hat, wieder in ihre obere Endlage zurück (Fig. 19). the retraction device actuated, flows through. The pull-in device goes down with the fibers of the bristle bundle (Fig. 16), and its tip lies against the brush body 15 (Fig. 17), while the staple pushed forward by the tongue drives the tuft 5 into the brush body. In this position, the fastening flange 411 of the coil 409 comes to rest against the intermediate piece 404, which fastens the component 405 to the cross member 401 of the frame. Before the tongue reaches its bottom dead center, the direction of the current is reversed again in the coil 412, and the tongue 65 runs back into its upper end position after it has pushed the tuft 182 into the hole in the brush body (FIG. 19).

DerVorschub des Metallbandes wird vorgenommen, während der feste Greifer offen ist. (Der Stempel nimmt seine Lage links in Fig. 9 ein.) Zu diesem Zweck wird in der beweglichen Spule des elektromagnetischen Gerätes 428 die Stromrichtung derart umgekehrt, daß das in- Richtung f ankommende Me- ao tallband, welches in den beweglichen Greifer durch den Stößel 436 gepreßt wird, um die Länge einer Krampe vorverschoben wird, wobei diese Länge durch den Hub der Spule dieses Gerätes 428 eingestellt wird. Sobald das elektromagnetische Gerät as 423 zwecks Schließen des festen Greifers und zwecks Abschneiden einer Krampe in Tätigkeit getreten ist, wird die Stromrichtung in dem elektromagnetischen Gerät 429 umgekehrt. Hierdurch öffnet sich der bewegliche Greifer unter Einwirkung der Feder 435, die den Stift 434 gegen den Stößel 436 zurückholt, der selbst zurückgezogen wird. Dann wird erneut die Strotnrichtung in der Spule des Gerätes 428 umgekehrt. Dies bewirkt das Zurücklaufen des geöffneten beweglichen Greifers. Das Metallband wird in diesem Augenblick von dem geschlossenen festen Greifer gehalten. Schließlich wird die Stromrichtung in dem elektromagnetischen Gerät 429 erneut umgekehrt, wodurch über den Stößel 436 der bewegliche Greifer um das Metallband für die nächste Vorschubbewegung *o geschlossen wird. The feeding of the metal strip is carried out while the fixed gripper is open. (The stamp assumes its position on the left in FIG. 9. ) For this purpose, the direction of the current in the movable coil of the electromagnetic device 428 is reversed in such a way that the metal strip arriving in the direction f , which is fed into the movable gripper by the The plunger 436 is pressed to advance the length of a staple, this length being adjusted by the stroke of the spool of this device 428. As soon as the electromagnetic device as 423 has come into operation for the purpose of closing the fixed gripper and for the purpose of cutting off a staple, the direction of the current in the electromagnetic device 429 is reversed. This opens the movable gripper under the action of the spring 435, which brings the pin 434 back against the plunger 436, which is itself withdrawn. Then the direction of flow in the coil of device 428 is reversed again. This causes the opened movable gripper to run back. The metal band is held by the closed fixed gripper at this moment. Finally, the direction of the current in the electromagnetic device 429 is reversed again, as a result of which the movable gripper is closed around the metal band for the next feed movement * o via the ram 436.

In dem Zeitabschnitt, der auf das Einsetzen eines Büschels folgt, und bevor ein Impuls S₁ entsteht, der das Anlaufen der Motoren 26 und 27 bewirkt, d. h. für einen etwa zwischen 250 und 320° IiegendenDrehwinkel der Hauptwelle, steuern die Nocken die Verschiebung der Schlitten 2 und 3 und verlegen damit das zweite Loch des zu besetzenden Bürstenkörpers in die Achse der Einziehvorrichtung. Der beschriebene Arbeitskreislauf wiederholt sich dann. In the period of time following the onset of a tuft and before a pulse S ₁ occurs, which causes the motors 26 and 27 to start, ie for an angle of rotation of the main shaft between approximately 250 and 320 ° , the cams control the displacement of the carriages 2 and 3 and thus relocate the second hole of the brush body to be filled in the axis of the retraction device. The working cycle described is then repeated.

Man kann also die beweglichen Spulen der verschiedenen elektromagnetischen Geräte mit Gleichstrom speisen und die Stromrichtung in diesen Spulen durch beliebige bekannte Mittel umkehren. Vorteilhaft ist jedoch die Verwendung der in Fig. 12 schematisch dargestellten Einrichtung, die es erlaubt, die Zeitpunkte, an denen die verschiedenen Geräte befestigt werden, sehr leicht zu verändern. Diese Einrichtung wird elektronisch gesteuert auf optischem Wege von der Hauptwelle 161 der Maschine aus oder von einer Welle, die sich mit der gleichen Geschwindigkeit wie diese dreht. Für jedes zu betätigende elektromagnetische Gerät ist auf dieser Welle 161 eine Scheibe 200 angebracht, die zwei Löcher 201 ο trägt und die zwischen einer elektrischen Fotozelle 202a und einer Er- regerlampe 203a läuft. Man erhält auf diese Weise pro Umdrehung auf der Anode der Zelle zwei Impulse, die dazu verwendet werden, die Stromrichtung in der Spule umzukehren, und deren Phase willkürlich verändert werden kann durch Veränderung der Befesti- It is thus possible to supply direct current to the moving coils of the various electromagnetic devices and to reverse the direction of the current in these coils by any known means. However, it is advantageous to use the device shown schematically in FIG. 12 , which allows the times at which the various devices are attached to be changed very easily. This device is electronically controlled by optical means from the main shaft 161 of the machine or from a shaft rotating at the same speed as it. For each electromagnetic device to be actuated, a disk 200 is attached to this shaft 161, which has two holes 201 o and which runs between an electrical photocell 202a and an exciter lamp 203a. In this way, two pulses are obtained per revolution on the anode of the cell, which are used to reverse the direction of the current in the coil, and the phase of which can be changed at will by changing the fastening

gung der Scheibe 200a auf der Welle 161 und des Winkelabstandes zwischen den beiden Löchern 201 a. Diese beiden Impulse werden verstärkt und an elektronische Stromkreise gelegt, ähnlich wie es in Fig. 13 dargestellt ist. movement of the disk 200a on the shaft 161 and the angular distance between the two holes 201a . These two pulses are amplified and applied to electronic circuits in a manner similar to that shown in FIG.

Die von der elektrischen Fotozelle 202 a erzeugten Impulse werden zuerst in einem Zellenverstärker 204a verstärkt, der an ein elektronisches Kippgerät 205a verstärkt ist, dessen Zustand durch jeden ihm zugeleiteten Impuls verändert wird. Dieses Kippgerät betätigt bei jeder Zustandsänderung einen Differentialverstärker 207a und eine Umsteuereinrichtung 208 a, die von einem Dreiphasennetz gespeist wird und Röhren enthält, die je nach dem Zustand des Kippgerätes entweder einen Gleichstrom I₁ liefern, der die bewegliche Spule 412 in einer Richtung durchfließt, oder einen. Gleichstrom i₂, der die bewegliche Spule in entgegengesetzter Richtung durchfließt. The pulses generated by the electric photocell 202a are first amplified in a cell amplifier 204a, which is amplified to an electronic tilting device 205a, the state of which is changed by each pulse supplied to it. This tilting device actuates a differential amplifier 207a and a reversing device 208a with every change of state, which is fed by a three-phase network and contains tubes which, depending on the state of the tilting device, either deliver a direct current I ₁ , which flows through the movable coil 412 in one direction, or a. Direct current i ₂ , which flows through the movable coil in the opposite direction.

Dies ermöglicht bei Verwendung eines feststehen^ den Werkstückträgers ein einwandfreies Hineinr treiben des Büschels in das zugehörige Loch mittels eines zwangläufigen Antriebes und gewährleistet eine einwandfreie Uberführung der Krampe von denEnden der Zunge in das Loch. Dies ist bei beweglichen Werkstückträgern, die sich am Ende des Einziehvorganges mit der Zunge bewegen, meistenteils nicht möglich, im besonderen nicht für Bürstenkörper aus hartem Material, da sie infolge der bei ihnen verwendeten Federn Abprallbewegungen unterworfen sind.If a fixed workpiece carrier is used, this enables trouble-free entry drive the tuft into the associated hole by means of a positive drive and ensures a proper transfer of the cramp from the ends of the tongue into the hole. This is the case with movable workpiece carriers that are at the end of the pull-in process move with the tongue, mostly not possible, especially not for hard brush bodies Material, as they are subject to rebound movements as a result of the springs used in them.

Der von der auf der Hauptwelle oder einer sich mit gleicher Geschwindigkeit drehenden Welle sitzenden Scheibe 200a gelieferte Impuls wird auf einen Zellenverstärker bekannter Bauart übertragen und gelangt über den Leiter 218 in Form eines Impulses S₁ (Fig. 13) auf einen doppelten Vibrator. The pulse supplied by the disk 200a seated on the main shaft or a shaft rotating at the same speed is transmitted to a cell amplifier of known type and arrives via the conductor 218 in the form of a pulse S ₁ (FIG. 13) on a double vibrator.

Bekanntlich besitzt eine derartige Einrichtung zwei stabile Zustände, bei denen eine Triode 221 oder 222 Stromdurchgaiig hat, während die andere blockiert ist, und umgekehrt, wobei die Änderung des Zustandes oder das Kippen bewirkt wird durch gleichzeitiges Anlegen eines negativen Impulses an die beiden Platten der beiden Trioden. Die Platte der Triode 221 ist mit dem Gitter einer Trennröhre 223 verbunden, das nach Empfang eines Impulses S_v der vom Verstärker 204 a ausgeht und auf das Steuergitter der Röhre 213 übertragen wird, sich verändert und daß die Spannung im Punkt A, die mit der Platte der Röhre 223 verbunden ist, sich gleichfalls ändert bei jedem Impuls S₁. It is known that such a device has two stable states in which one triode 221 or 222 has current through while the other is blocked and vice versa, the change in state or the toggle being effected by the simultaneous application of a negative pulse to the two plates of the two Triodes. The plate of the triode 221 is connected to the grid of a separation tube 223, which changes after receiving a pulse S _v from the amplifier 204 a and is transmitted to the control grid of the tube 213, and that the voltage at point A, which corresponds to the Plate of the tube 223 is connected, also changes with each pulse S ₁ .

DifferentialverstärkerDifferential amplifier

Die Spannung in A, die eingangsseitig am Differentialverstärker 207 herrscht, wird über den Widerstand 252 an das Gitter 251a der Doppeltriode mit überbrückten Kathoden dieses Verstärkers gelegt. Das Gitter 251 b dieser Doppeltriode ist mit Masse verbunden. In jeden der Anodenkreise dieser Doppeltriode sind zwei Spannungsteiler 253 bzw. 254 geschaltet, von welchen die Steuerspannungen für die beiden Thyratronröhren- 255 und 256 abgenommen werden, die gegeneinandergeschaltet sind und eine bewegliche Spule nach Art der Spule 412 speisen.The voltage in A, which prevails on the input side at the differential amplifier 207, is applied via the resistor 252 to the grid 251a of the double triode with bridged cathodes of this amplifier. The grid 251 b of this double triode is connected to ground. In each of the anode circuits of this double triode, two voltage dividers 253 and 254 are connected, from which the control voltages for the two thyratron tubes 255 and 256 are taken, which are connected to each other and feed a movable coil of the type of coil 412.

UmsteuerungChange of direction

Der mit der Anode des Thyratrons 255 verbundene Leiter 257 steht mit der Phasel eines Dreiphasen-Leitungsnetzes von 400 Per./sec in Verbindung, während der Leiter 258, der zur Kathode des Thyratrons 255 führt, mit der Phase 2 desselben Leitungsnetzes in Verbindung steht. Die an das Gitter des Thyratrons 255 im Steuerweg I gelegte Spannung, der die Spule The conductor 257 connected to the anode of the thyratron 255 is connected to the phase of a three-phase line network of 400 per./sec, while the conductor 258, which leads to the cathode of the thyratron 255, is connected to phase 2 of the same line network. The voltage applied to the grid of the thyratron 255 in control path I, which the coil

Claims

1 412 feeds in the direction of the arrow fx, comes with the interconnection of the transformer 259 from a triode 260, to which. Grid a sinusoidal voltage is placed, which is shifted by a quarter period with respect to the voltage of phase 1. This voltage is generated with the help of the transformer 261, whose primary circuit is placed between phases 2 and 3 of the D'reiphäsenrietzes with 400 per./sec is. The DC voltage taken from the voltage divider 254 is superimposed by the secondary circuit of the transformer 261 on the sinusoidal voltage with 400 periods and thus provides the variable element for initiating the ignition in the known manner of the thyratron 255 in the control path I. Path II, which it allows motors 26 and 27 to be fed through phase 2 in the direction of arrow / 2, contains circuits similar to those just described. To simplify the illustration in FIG. 13, these circles are indicated schematically by a rectangle 262. Through the direct use of an endless fiber band for the formation of the bristle bundles depending on the requirements and in particular by cutting it to the exact length, the machine described enables a considerable saving of trim material. It also saves the work step for the profiling of the brushing surface. The electronic and electromagnetic control of the moving components allows a considerable reduction in the response time of these components and consequently a considerable increase in the number of work cycles, which can easily reach a thousand tufts per minute. The ease with which, thanks to the electromagnetic controls described, it is possible to change the time in which the moving part 62 of the retractor is moved from its upper or rest position to its lower or working position in which the tuft is inserted, and the great rapidity of the Movements leave a relatively long time for inserting the sliver 11, cutting off a tuft and cutting and inserting a staple. In the machine according to the invention, it is possible, by simply regulating the attachment of the disc 200a controlling the movements of the movable part 62, to return the gripper of the pull-in device in such a way that they release the trimming material before the tufts completely into the Hole of the brush body is inserted with the help of the staple. The machine described for the manufacture of brushes can of course be modified, in particular by exchanging technically equivalent means, without thereby deviating from the essence of the invention. In particular, it is not ruled out to use a device other than the one described for controlling the movable part of the drawing-in device, provided that this other device imposes a sufficient downtime on said movable part at its top dead center in order to remove the fiber bundle and the staple from the to allow devices attached to the machine frame to enter this movable part. In the same way, although it is initially provided that the band 11 makes an empty loop of trimming material around the feed drum 5, before it enters the feed channel. 22 occurs, increase the unwinding angle of the belt in order to prevent any sliding between this drum and the facing material. Man. could use a device for this purpose. In this device, the belt 11 passes through a first groove of the drum 5 after leaving the roller 18 of the tensioning device, runs back to wind on a second drum 270 which directs the belt against a second groove of the drum 5, whereby it is approximately parallel runs to the entry direction of the roller 270 and runs around this drum 5 in an empty loop before it enters the channel 22. Patent claims:

1. Pull-in device for a brush tufting machine with continuous bristles and with a pull-in tool that is perpendicular to the work table between an upper, and. one. lower. Moved position, characterized in that the retraction device (62) is provided with an opening (71) which crosses this device and opens into the channel (64), in which a tongue of known design moves, and that another Rectangular opening (75) which opens into the channel (64) and traverses the threading device, one of these two openings being in the upper position of the threading device opposite the insertion channel (22) of a feed head for the sliver (11), which is a sliver ( 11) into the opening (71) of the pulling device in the axial direction of a length which is equal to that of the bundle, which is necessary for the formation of a tuft, while the other opening is opposite a cutting tool (111), which has a staple of a metal band (79) and introduces it through the opening (75) into the channel (64), and that a cutting knife for the bundles between the insertion head for the company serband and the drawing-in device is arranged, this knife in the upper position of the drawing-in device cuts the tape (11) and thereby leaves a fiber bundle in the drawing-in device, and that in the lower. Position a tongue of known type pushes the tuft and staple into a hole in the brush body and fastened it there, means being provided which allow the retraction device (62) to slide very quickly from the upper to the lower position and vice versa.

2. Device according to claim 1, characterized in that the means which are intended to control the movement of the pull-in device between its two end positions have a movable coil (412) which is fixedly connected to the pull-in device and provided with a pole housing (409) which is located in the annular space between a bell-shaped magnet (407) and a core (406) arranged coaxially to the bell, this coil (412) having a circuit breaker, the direction of which is switched by a pulse that is triggered by an electronic command device is produced.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the main shaft (161) of the machine carries a disc (200a) with two holes (201a) which rotates between a photoelectric cell (202 a) and an exciter lamp (203a) and through this rotation delivers two electrical impulses which are transmitted through a cell amplifier (204a), which is connected to a sym-