DE1047573B - Turret head for a horizontal milling and boring mill - Google Patents

Turret head for a horizontal milling and boring mill

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DE1047573B
DE1047573B DES28458A DES0028458A DE1047573B DE 1047573 B DE1047573 B DE 1047573B DE S28458 A DES28458 A DE S28458A DE S0028458 A DES0028458 A DE S0028458A DE 1047573 B DE1047573 B DE 1047573B
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Germany
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support body
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turret head
shaft
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Charles William Berthiez
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Mach Outils & D Outil S Proced
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    • B23Q1/54Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only

Description

Es sind Revolverköpfe für Werkzeugmaschinen mit umlaufender Antriebsspindel bekannt, die einen Drehteil aufweisen, der um eine in bezug auf die Spindel geneigte Achse drehbar ist und Aussparungen zur Aufnahme von auswechselbaren Bearbeitungseinheiten oder Werkzeugträgern besitzt, die durch Drehen des Drehteiles in eine gleichachsige Lage zur Antriebsspindel bewegbar sind. Es ist auch bekannt, bei Revolverköpfen für Bohrmaschinen den Drehteil so auszubilden, daß die Werkzeugträger in der Arbeitsstellung eine senkrechte Lage zur Antriebsspindel einnehmen. Turret heads for machine tools with a rotating drive spindle are known which have a rotating part have which is rotatable about an axis inclined with respect to the spindle and recesses for Holds interchangeable machining units or tool carriers that can be rotated by rotating the Rotary part can be moved into a coaxial position to the drive spindle. It is also known on turret heads for drills to train the turned part so that the tool carrier in the working position assume a vertical position to the drive spindle.

Die Erfindung betrifft einen Revolverkopf für ein Horizontal-Fräs- und Bohrwerk, der sich von den bekannten Revolverköpfen dadurch unterscheidet, daß er die Durchführung verschiedener Bearbeitungsvorgänge, beispielsweise Bohren, Fräsen oder Drehen, in zwei verschiedenen Ebenen gestattet, ohne daß ein Auswechseln von Werkzeugen oder ein Umspannen des Werkstückes erforderlich ist. Erfindungsgemäß wird dies in der Hauptsache dadurch erreicht, daß die die Bearbeitungseinheiten oder Werkzeugträger aufnehmenden Aussparungen des Drehteiles in zwei Serien aufgeteilt sind, und zwar eine erste Serie Aussparungen, von denen irgendeine bei einer Anzahl vorbestimmter Winkelstellungen des Drehteiles gleichachsig zur Maschinenspindel eingestellt werden kann, und eine zweite Serie Aussparungen, von denen irgendeine bei einer Anzahl vorbestimmter Winkelstellungen quer zur Maschinenspindel einstellbar ist.The invention relates to a turret for a horizontal milling and boring mill, which differs from the known Turret heads distinguish by the fact that they carry out various machining operations, for example drilling, milling or turning, permitted in two different planes without having to be replaced of tools or a reclamping of the workpiece is required. According to the invention this is achieved mainly in that the receiving the machining units or tool carriers Recesses of the turned part are divided into two series, namely a first series of recesses, any of which are coaxial at a number of predetermined angular positions of the rotating member to the machine spindle, and a second series of recesses, any of which is adjustable transversely to the machine spindle at a number of predetermined angular positions.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung, in denen eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt ist. In der Zeichnung istFurther features and advantages of the invention emerge from the description and the drawing, in which one embodiment of the invention is shown, for example. In the drawing is

Fig. 1 eine Seitenansicht eines mit einem erfmdungsgemäßen Revolverkopf versehenen Fräs- und Bohrwerks, 1 shows a side view of a milling and boring mill provided with a turret head according to the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht in größerem Maßstabe des vom Fräs- und Bohrwerk getrennten Revolverkopfes, Fig. 3 eine Vorderansicht des Revolverkopfes,2 shows a side view on a larger scale of the turret head separated from the milling and boring mill, 3 is a front view of the turret head,

Fig. 4 ein Schnitt nach Linie IV-IV von Fig. 3, die vorhergehende Ausführungsform darstellend, worin aber eine Bearbeitungseinheit hinzugefügt ist, wobei diese Bearbeitungseinheit in einer der Aussparungen gelagert ist, die in Fig. 3 mit einem Deckel versehen ist,Fig. 4 is a section along line IV-IV of Fig. 3, showing the previous embodiment, wherein but a processing unit is added, this processing unit in one of the recesses is stored, which is provided with a cover in Fig. 3,

Fig. 5 ein Schnitt nach Linie V-V der Fig. 4, Fig. 6 ein Schnitt nach Linie VI-VI der Fig. 4, Fig. 7 ein Schnitt nach Linie VII-VII der Fig. 4, Fig. 8 ein Schnitt nach Linie VIII-VIII von Fig. 3, Fig. 9 ein Schnitt nach Linie IX-IX von Fig. 2, Fig. 10 ein Schnitt nach Linie X-X von Fig. 8, Fig. 11 ein Schnitt nach Linie XI-XI von Fig. 7, Fig. 12 ein Aufriß eines festen Drehstahlträgers, Revolverkopf
für ein Horizontal-Fräs- und Bohrwerk
5 shows a section along line VV in FIG. 4, FIG. 6 shows a section along line VI-VI in FIG. 4, FIG. 7 shows a section along line VII-VII in FIG. 4, FIG. 8 shows a section along line VIII-VIII of FIG. 3, FIG. 9 a section along line IX-IX of FIG. 2, FIG. 10 a section along line XX of FIG. 8, FIG. 11 a section along line XI-XI of FIG. 7 Figure 12 is an elevation view of a fixed turning steel support, turret head
for a horizontal milling and boring mill

Anmelder:Applicant:

Societe Nouvelle de ConstructionSociete Nouvelle de Construction

de Machines-Outils & d'Outillagesde Machines-Outils & d'Outillages

Precedes C. W. B., ParisPrecedes C. W. B., Paris

Vertreter: Dr.-Ing. H. Ruschke, Berlin-Friedenau,Representative: Dr.-Ing. H. Ruschke, Berlin-Friedenau,

und Dipl.-Ing. K. Grentzenberg, München 27,and Dipl.-Ing. K. Grentzenberg, Munich 27,

Pienzenauerstr. 2, PatentanwältePienzenauerstr. 2, patent attorneys

Beanspruchte Priorität:
Frankreich vom 26. Mai 1951
Claimed priority:
France from May 26, 1951

Charles William Berthiez,Charles William Berthiez,

La Cote Bizy-Vernon, Eure (Frankreich),La Cote Bizy-Vernon, Eure (France),

ist als Erfinder genannt wordenhas been named as the inventor

der in irgendeiner der Revolverkopfaussparungen angeordnet werden kann,which can be placed in any of the turret recesses,

Fig. 13 ein Schnitt der Vorrichtung, welche die Fräs- und Bohrwerkspindel mit der Antriebsvorrichtung der Bearbeitungseinheiten verbindet,13 shows a section of the device, which the milling and drilling spindle with the drive device the machining units connects,

Fig. 14 ein Schnitt nach Linie XIV-XIV von Fig. 13 und14 shows a section along the line XIV-XIV of FIG. 13 and FIG

Fig. 15, 16 und 17 elektromechanische Schaltbilder, welche die Antriebsvorrichtung des Drehteils in Kiemmund Entklemmstellungen sowie in Drehstellung des Revolverkopfdrehteils darstellen.15, 16 and 17 are electromechanical circuit diagrams showing the drive device of the rotating part in Kiemmund Represent unclamping positions as well as in the rotational position of the turret rotating part.

Es folgt nun eine Beschreibung der Erfindung bei Anwendung auf einem mit einem Drehtisch versehenen Horizontal-Fräs- und Bohrwerk.There now follows a description of the invention as applied to a turntable Horizontal milling and boring mill.

Das Fräs- und Bohrwerk weist ein Bett 21 auf, auf dem ein Ständer 20 verfahrbar ist. Der Spindelstock 4 ist auf einem Kreuzschlitten geführt, auf dem er waagerecht verschiebbar ist. Der Kreuzschlitten ist auf dem Ständer lotrecht verschiebbar.The milling and boring mill has a bed 21 on which a stand 20 can be moved. The headstock 4 is guided on a compound slide on which it can be moved horizontally. The cross slide is Can be moved vertically on the stand.

Ferner weist das Fräs- und Bohrwerk einen Drehtisch 10 auf, der von einem Elektromotor 11 angetrieben ist.The milling and drilling mill also has a rotary table 10 which is driven by an electric motor 11 is.

Der nachfolgend beschriebene Revolverkopf gestattet eine bequeme Ausführung von verschiedenartigen aufeinanderfolgenden Bearbeitungen, wie z. B. Vertikaldreharbeit, zylindrische Fräsarbeiten, Planfräsen, Bohren, Ausbohren usw., an einem Werkstück, ohne dieses jeweils abzunehmen und neu aufzuspannen. Der Revolverkopf hat einen Leichtlegierungsstützkörper 1, (Fig. 1 bis 4), z. B. aus Aluminiumlegierung,The turret head described below allows a convenient execution of various successive machining operations, such as B. Vertical turning, cylindrical milling, face milling, Drilling, boring, etc., on a workpiece without removing and re-clamping it. The turret has a light alloy support body 1, (Figs. 1 to 4), e.g. B. made of aluminum alloy,

809 700/189809 700/189

der einen als Werkzeugträger dienenden Drehteil 2 stützt, der sich auf diesem Körper drehen kann. Der mit einem Flansch 8 versehene Stützkörper 1 ist mittels Schrauben 5 und Muttern 7 auf einer mit Spann-Nuten 6 versehenen Platte 3 befestigt, die auf der Vorderseite des Spindelstockes 4 befestigt ist. Die genaue Lagerung des Stützkörpers 1 in bezug auf den Spindelstock ist einerseits durch einen Zentrierring 9, der mittels Schrauben 12 an dem Stützkörper 1 befestigt und auf der Lagerbuchse 13 der Hülse 14 der Maschinenspindel zentriert ist, und andererseits mittels eines kleinen prismatischen Blocks 15 sichergestellt, der auf dem Körper 1 mittels Schrauben 16 befestigt ist und in die Nut 6 hineinragt, die in der lotrechten, durch die Spindelachse 17 gehenden Ebene liegt.which supports a rotating part 2 which serves as a tool carrier and which can rotate on this body. Of the with a flange 8 provided support body 1 is by means of screws 5 and nuts 7 on a with clamping grooves 6 provided plate 3 attached, which is attached to the front of the headstock 4. The exact Storage of the support body 1 with respect to the headstock is on the one hand by a centering ring 9, which means Screws 12 attached to the support body 1 and on the bearing bush 13 of the sleeve 14 of the machine spindle is centered, and on the other hand ensured by means of a small prismatic block 15 which is on the body 1 is fixed by means of screws 16 and protrudes into the groove 6 in the vertical through the spindle axis 17 is in the plane.

Der ebenfalls aus Leichtlegierung bestehende Drehteil 2 ist auf dem Stützkörper 1 um eine Achse 18 drehbar gelagert, die in bezug auf die Spindel 17 schräg ist, und mittels eines Zentrierringes 19 und einer Zentriernabe 23 zentriert (Fig. 5), wobei der Zentrierring 19 auf dem Drehteil durch Schrauben 22 und die Nabe auf dem Stützkörper durch Schrauben 24 befestigt sind. Ein Einstellring 25 ist zwischen der Zentriernabe 23 und dem Stützkörper eingeschoben, wobei die Dicke dieses Einstellringes bei der Montage des Revolverkopfes auf dem Stützkörper bestimmt wird, um ein Längsspiel zwischen der Nabe 23 und dem mit dem Revolverkopf 2 verbundenen Zentrierring 19 zu erreichen.The rotating part 2, which is also made of light alloy, is on the support body 1 about an axis 18 rotatably mounted, which is inclined with respect to the spindle 17, and by means of a centering ring 19 and centered by a centering hub 23 (FIG. 5), the centering ring 19 on the rotating part by means of screws 22 and the hub is fixed to the support body by screws 24. An adjustment ring 25 is between the Centering hub 23 and the support body inserted, the thickness of this adjusting ring during assembly of the turret on the support body is determined to a longitudinal play between the hub 23 and to reach the centering ring 19 connected to the turret head 2.

Die Stellung des Drehteils 2 längs dessen Drehachse ist von zwei Weicheisenringen 26 und 28 bestimmt, wovon der eine, 26, mittels Schrauben 27 auf dem Drehteil und der andere, 28, auf dem Stützkörper 1 mittels Schrauben 29 befestigt ist.The position of the rotating part 2 along its axis of rotation is determined by two soft iron rings 26 and 28, Of which one, 26, by means of screws 27 on the rotating part and the other, 28, on the support body 1 is fastened by means of screws 29.

Der mit dem Stützkörper 1 verbundene Ring 28 ist mit einer kreisförmigen Nut 32 versehen, in welcher eine elektrische Drahtwicklung 33 untergebracht ist, die von einem elektrischen Strom durchflossen werden kann, um eine gegenseitige Anziehung der beiden Ringe 26 und 28 auf ihrer Berührungsfläche zu bewirken. Die Stromzufuhr zu der Wicklung 33 erfolgt durch das in Fig. 4 dargestellte Anschlußstück 34.The ring 28 connected to the support body 1 is provided with a circular groove 32 in which an electrical wire winding 33 is accommodated, through which an electrical current flows can to cause a mutual attraction of the two rings 26 and 28 on their contact surface. The current is supplied to the winding 33 through the connection piece 34 shown in FIG. 4.

Damit der Drehteil 2 sich von dem Stützkörper 1 unter keinen Umständen lösen kann, sogar bei Ausbleiben des Stromes in der Magnetwicklung, ist ein ringförmiger Flansch 35 vorgesehen, der durch Schrauben 36 auf dem Stützkörper 1 befestigt ist und eine Schulter besitzt, die auf dem Rand des mit dem Drehteil 2 verbundenen Ringes 26 leicht reibend anliegt.So that the rotating part 2 cannot detach itself from the support body 1 under any circumstances, even if it does not of the current in the magnet winding, an annular flange 35 is provided, which is screwed 36 is attached to the support body 1 and has a shoulder on the edge of the rotating part 2 connected ring 26 is applied slightly rubbing.

Das Drehen des Drehteils 2 auf dem Körper 1 geschieht durch eine Vorrichtung, auf die später zurückgekommen wird. Die Vorrichtung weist unter anderem einen auf einem Zwischenring 39 durch Schrauben 42 und Zentrierstifte 43 befestigten Zahnkranz 38 auf, wobei der Zwischenring 39 ebenfalls durch Schrauben 44 und Zentrierstifte 45 auf dem Drehteil befestigt ist.The turning of the rotating part 2 on the body 1 is done by a device to which we will come back later will. The device has, inter alia, a screw 42 on an intermediate ring 39 and centering pins 43 attached to the ring gear 38, the intermediate ring 39 also by screws 44 and centering pins 45 is attached to the rotating part.

Der Drehteil 2 ist mit einer ersten Gruppe von z. B. vier zylindrischen Aussparungen versehen, wovon eine bei 46 ersichtlich ist. Diese Aussparungen sind um die Drehachse 18 des Drehteils gleichmäßig verteilt und zu dieser Achse so schräg gestellt, daß durch eine Vierteldrehung des Drehteils in bezug auf den Stützkörper jede Aussparung sukzessiv mit der Maschinenspindel 17 fluchtet. Diese Aussparungen dienen zur Aufnahme von Bearbeitungseinheiten, wie z. B. Fräs- und Bohrgewindeschneideinheiten, oder von feststehenden Vertikal drehwerkzeugen.The rotating part 2 is provided with a first group of, for. B. provided four cylindrical recesses, one of which at 46 can be seen. These recesses are evenly distributed around the axis of rotation 18 of the rotating part and so inclined to this axis that by a quarter turn of the rotating part with respect to the support body each recess is successively aligned with the machine spindle 17. These recesses are used to Recording of processing units, such as B. milling and drilling thread cutting units, or of fixed Vertical turning tools.

Der Drehteil 2 weist ferner eine zweite Gruppe von z. B. vier zylindrischen Aussparungen 47 auf. Diese Aussparungen sind ebenfalls gleichmäßig über den Umfang des Drehteils verteilt; sie sind aber derart angeordnet, daß ihre Achsen durch Vierteldrehungen des Drehteils sukzessiv senkrecht gelagert werden. In der dargestellten Ausführungsform sind die Aussparungen beider Gruppen auf dem Drehteilumfang wechselweise mit einem Abstand von einem Achtel des Umfanges angeordnet. Die Aussparungen 47 können ebenso wie die Aussparungen 46 Bearbeitungseinheiten oder feststehende Werkzeuge aufnehmen.The rotating part 2 also has a second group of, for. B. four cylindrical recesses 47. These Recesses are also evenly distributed over the circumference of the rotating part; but they are like that arranged that their axes are successively supported vertically by quarter turns of the rotating part. In In the embodiment shown, the recesses of both groups are on the circumference of the rotating part arranged alternately at a distance of one eighth of the circumference. The recesses 47 can just like the recesses 46 accommodate machining units or fixed tools.

Unter Bezugnahme auf Fig. 4 und 6 wird nun eine Ausführungsform einer Fräseinheit 48 beschrieben, die in irgendeine der obenerwähnten Aussparungen, z. B. in Aussparung 46, eingebaut werden kann, und es wird ebenfalls gezeigt, wie diese Einheit von der Maschinenspindel aus angetrieben werden kann.With reference to FIGS. 4 and 6, an embodiment of a milling unit 48 will now be described, in any of the above-mentioned recesses, e.g. B. in recess 46, can be installed, and it is also shown how this unit can be driven from the machine spindle.

Die Fräseinheit 48 weist einen zylindrischen Körper 49 auf, der in der Aussparung 46 einpaßt und mit einem Befestigungsflansch 52 versehen ist, der durch die Schrauben 54 mit einem Ring 55 verschraubt ist. Der Ring 55 ist mittels Schrauben, welche den Schrauben56 (nur auf der Einheit 116 der Aussparung 47 in Fig. 4 sichtbar) entsprechen, am Drehteil 2 befestigt. Die Drehlage des Einheitskörpers 49 gegenüber dem Drehteil 2 ist durch einen Keil 57 sichergestellt, der durch eine Schraube 58 auf dem Ring 55 befestigt und in einer Nut 59 dieses Ringes 55 eingebettet ist und in eine Nut 62 des zur Befestigung des Einheitskörpers auf dem Drehteil dienenden Flansches eingreift. Der Einheitskörper 49 ist an seinem hinteren Ende in dem Drehteil 2 in der Nähe seines vorderen Endes, welches dem Schneidwerkzeug nahe ist und infolgedessen den größten Beanspruchungen unterworfen ist, in dem Stahlring 55 geführt.The milling unit 48 has a cylindrical body 49 which fits in the recess 46 and with a fastening flange 52 is provided which is screwed to a ring 55 by the screws 54. The ring 55 is secured by means of screws which fit the screws 56 (only on the unit 116 of the recess 47 visible in FIG. 4), attached to the rotating part 2. The rotational position of the unitary body 49 opposite the rotating part 2 is secured by a wedge 57 which is fastened to the ring 55 by a screw 58 and is embedded in a groove 59 of this ring 55 and engages in a groove 62 of the flange serving for fastening the unit body on the rotating part. The unit body 49 is at its rear end in the rotating part 2 near its front End that is close to the cutting tool and consequently subject to the greatest stresses is guided in the steel ring 55.

Innerhalb des Einheitskörpers ist mittels zweier Kegelrollenlager 64 und 65 eine Hohlspindel 63 drehbar gelagert, wobei das Rollenlager 64 zwischen einem an einer Schulter 67 anliegenden Anschlagring 66 und einem mittels Schrauben 69 auf dem Drehteil 2 befestigten Deckel 68 angeordnet ist. Das andere Rollenlager 65 liegt an einem Ring 71 an, der durch Vermittlung einer Hülse 73 und der äußeren Laufringe von zwei weiteren Rollenlagern 74, 75 und mittels eines auf dem anderen Ende des Einheitskörpers 49 durch Schrauben 77 befestigten Deckels 76 gegen eine Schulter 72 der Bohrung des Einheitskörpers 49 gedruckt wird. Die ebenfalls von einem Zwischenring 78 getrennten Lager 74, 75 dienen zur Lagerung einer Hohlwelle 79, deren eines Ende ein darauf durch Schrauben 83 befestigtes Antriebskegelzahnrad 82 trägt. Innerhalb der Spindel 63 und der Hohlwelle 79 ist eine gleitbare Keilwelle 84 angeordnet. Die Keile 85 der Keilwelle 84 wirken mit den Nuten 86 der Spindel 63 zusammen. In Einrückstellung der Keilwelle 84 können die Keile 87 mit entsprechenden Keilnuten 88 der Antriebshohlwelle 79 zusammenwirken. In Ausrückstellung befinden sich cfie Keile 87 in Aussparungen 89 der Antriebshohlwelle, so daß bei dieser Stellung die Keilwelle 84 und die Antriebshohlwelle 79 nicht miteinander drehbar verbunden sind. In Einrückstellung wirken die Keile 85 der Welle 84 auch mit einem Satz von am linken Ende der Hohlwelle 79 eingeschnittenen Nuten 90 zusammen, wobei die entsprechenden Enden der Keile 85 zwecks Erleichterung des Kupplungseinrückens abgeschrägt sind.Within the unit body, a hollow spindle 63 is rotatably mounted by means of two tapered roller bearings 64 and 65, the roller bearing 64 between a stop ring 66 resting against a shoulder 67 and one fastened to the rotating part 2 by means of screws 69 Lid 68 is arranged. The other roller bearing 65 rests on a ring 71, which is mediated a sleeve 73 and the outer races of two further roller bearings 74, 75 and by means of a cover 76 fixed on the other end of the unit body 49 by screws 77 against a Shoulder 72 of the bore of the unit body 49 is printed. Also by an intermediate ring 78 separate bearings 74, 75 are used to support a hollow shaft 79, one end of which one through it Screws 83 attached drive bevel gear 82 carries. Inside the spindle 63 and the hollow shaft 79 a slidable spline shaft 84 is disposed. The splines 85 of the spline shaft 84 cooperate with the grooves 86 of the Spindle 63 together. When the spline shaft 84 is engaged, the splines 87 can be fitted with corresponding Splines 88 of the hollow drive shaft 79 cooperate. There are cfie wedges 87 in the disengaged position in recesses 89 of the hollow drive shaft, so that in this position the splined shaft 84 and the hollow drive shaft 79 are not rotatably connected to one another. In In engagement, the splines 85 of shaft 84 also act with a set of at the left end of the hollow shaft 79 cut grooves 90 together, with the corresponding ends of the wedges 85 for ease of use of clutch engagement are bevelled.

Die Längsverschiebung der Keilwelle 84 erfolgt durch einen Stift 92, welcher das linke Ende dieser Welle durchquert Dieser Stift 92 durchquert auch in der Spindel 63 eingeschnittene Längsschlitze 93, während die beiden Stiftenden in zwei Löchern einer Schalt-The longitudinal displacement of the spline shaft 84 is carried out by a pin 92, which the left end of this Shaft traversed This pin 92 also traverses longitudinal slots 93 cut in the spindle 63, while the two pin ends in two holes of a switch

muffe 94 liegen. Die Gleitbewegung der Muffe 94 ist von einem Kupplungshandgriff 95 bewirkt, der am Ende einer Welle 96 sitzt, deren anderes Ende eine exzentrische Zunge 97 aufweist, die mit einer ebenfalls exzentrischen Nut 98 zusammenwirkt; diese Nut S ist in einer kleinen Scheibe 99 eingeschnitten, die mit einer Schraube 102 versehen ist, dessen glattes Ende in eine ringförmige Nut 103 der Muffe 94 eingreift. Die Welle 96 ist in eine durch Schrauben 105 mit dem Drehteil 2 verbundenen Buchse 104 drehbar gelagert. Die Scheibe 99 ist in einer Bohrung 106 des Einheitskörpers drehbar gelagert und durch einen Federring 107 gehalten. Dadurch, daß man den Handgriff 95 schiebt oder zieht, kann die Welle 96 in Längsrichtung verschoben werden, so daß die Zunge 97 in die Nut 98 eindringen oder aus dieser Nut heraustreten kann. Um die Welle 96 in ihren zwei Längsstellungen festzuhalten, wirkt eine Kugel 108, die in einem Radialloch 109 der Buchse 104 untergebracht und von einer durch eine Schraube 113 festgehaltenen Feder 112 vorgeschoben ist, mit einer kreisförmigen Nut 114 und einer Kegelversenkung 115 zusammen, die in der Welle 96 eingeschnitten ist.sleeve 94 lie. The sliding movement of the sleeve 94 is brought about by a coupling handle 95 which is seated at the end of a shaft 96, the other end of which has an eccentric tongue 97 which cooperates with a likewise eccentric groove 98; this groove S is cut in a small washer 99 which is provided with a screw 102 , the smooth end of which engages in an annular groove 103 of the sleeve 94. The shaft 96 is rotatably mounted in a bush 104 connected to the rotating part 2 by screws 105. The disk 99 is rotatably mounted in a bore 106 of the unit body and held by a spring ring 107 . By pushing or pulling the handle 95, the shaft 96 can be displaced in the longitudinal direction so that the tongue 97 can penetrate into the groove 98 or emerge from this groove. In order to hold the shaft 96 in its two longitudinal positions, a ball 108, which is accommodated in a radial hole 109 of the bush 104 and advanced by a spring 112 held in place by a screw 113 , cooperates with a circular groove 114 and a countersink 115 , which in the shaft 96 is cut.

Man sieht, daß je nach der von dem Handgriff 95 eingenommenen Winkelstellung die durch die Zunge 97 mitgenommene Steuermuffe 94 zwei Stellungen einnehmen kann, nämlich die erste, in der Zeichnung dargestellte Stellung, d. h. ihre äußerste Linksstellung, bei welcher Keile 87 der Keilwelle 84 in die Nuten 88 der Antriebshohlwelle 79 nicht eingreifen und bei welcher die Spindel 63 ausgerückt ist, und eine zweite Stellung, bei welcher die Muffe 94 nach rechts verschoben ist, wobei die Keilwelle 84 mitgenommen wird. Wünscht man die Einheit vom Kopf wegzunehmen, wird zunächst der Handgriff 95 gezogen, wobei sich die Zunge 97 in die Wand des Drehteils 2 hineinlegt. It can be seen that, depending on the angular position assumed by the handle 95, the control sleeve 94 entrained by the tongue 97 can assume two positions, namely the first position shown in the drawing, ie its extreme left position, in which wedges 87 of the splined shaft 84 in the Grooves 88 of the hollow drive shaft 79 do not engage and in which the spindle 63 is disengaged, and a second position in which the sleeve 94 is displaced to the right, the splined shaft 84 being carried along. If one wishes to remove the unit from the head, the handle 95 is first pulled, the tongue 97 being inserted into the wall of the rotating part 2.

In diesem Augenblick springt kein Teil in der Aussparung 46, worin der Einheitskörper 49 untergebracht ist, vor, so daß der Körper 49 nach Entfernung seiner vier Befestigungsschrauben 54 in Längsrichtung herausgenommen werden kann. Man wird später sehen, in welcher Weise der Antrieb der Spindel 63 mittels des Zahnrades 82 von der Maschinenspindel 17 ausgeführt wird.At this moment, no part protrudes in the recess 46 in which the unit body 49 is accommodated, so that the body 49 can be taken out in the longitudinal direction after removing its four fastening screws 54. It will be seen later how the drive of the spindle 63 is carried out by means of the gear wheel 82 from the machine spindle 17 .

Fig. 4 stellt eine zweite Einheit 116 dar, deren Bau der gleiche ist wie der Bau der soeben beschriebenen Einheit 49. Diese Einheit 116 wird von einem Kegelzahnrad 117 angetrieben, welches dem Zahnrad 82 der Einheit 48 ähnlich ist, dessen Kegelwinkel aber anders ist, da die relativen Winkelstellungen dieser beiden Einheiten in bezug auf die Drehachse des Revolverkopfes nicht gleich sind.Fig. 4 shows a second unit 116 , the construction of which is the same as the construction of the unit 49 just described. This unit 116 is driven by a bevel gear 117 which is similar to the gear 82 of the unit 48 , but whose cone angle is different, since the relative angular positions of these two units with respect to the axis of rotation of the turret head are not the same.

Es folgt nun die Beschreibung der zum Antrieb der Zahnräder der beiden Einheiten dienenden Vorrichtung (s. insbesondere Fig. 4 und 5).There now follows a description of the device used to drive the gears of the two units (See in particular FIGS. 4 and 5).

Das zum Antrieb der Einheit 48 dienende Zahnrad 82 greift in ein Kegelzahnrad 118 ein, das auf einer Hohlwelle 119 verkeilt ist, die durch zwei Kegelrollenlager 122, 123 gelagert ist, wobei diese Kegelrollenlager in einem innerhalb des Drehteils befestigten Gehäuse 124 untergebracht sind. Die Befestigung des Gehäuses 124 ist durch Schrauben 125 erfolgt, wobei ein Einstellring 126, dessen Dicke bei der Montage bestimmt wird, vorgesehen ist. Die äußeren Laufringe der beiden Rollenlager sind durch einen Zwischenring 127 getrennt und durch einen Haltering 128 in Stellung gehalten. Der innere Laufring des Rollenlagers 122 ruht an einer Schulter 129 der Hohlwelle 119, während das Zahnrad 118 von einer auf einem Ende der genannten Welle festgeschraubten Mutter 132, wobei eine Scheibe 133 und eine Sicherungsscheibe 134 eingelegt sind, gegen den inneren Laufring des anderen Rollenlagers 123 gedruckt ist.The gear 82 used to drive the unit 48 engages a bevel gear 118 which is keyed to a hollow shaft 119 which is supported by two tapered roller bearings 122, 123 , these tapered roller bearings being accommodated in a housing 124 fastened within the rotating part. The housing 124 is fastened by means of screws 125 , an adjusting ring 126, the thickness of which is determined during assembly, being provided. The outer races of the two roller bearings are separated by an intermediate ring 127 and held in position by a retaining ring 128. The inner race of the roller bearing 122 rests on a shoulder 129 of the hollow shaft 119, while the gear 118 rests against the inner race of the other roller bearing 123 by a nut 132 screwed onto one end of said shaft, a washer 133 and a lock washer 134 are inserted is printed.

Das linke Ende der Hohlwelle 119 ist mit Klauen 135 versehen, die mit entsprechenden Klauen 136 einer Muffe 137 zusammenwirken können, deren Bohrung Längsnuten aufweist, wodurch die Muffe imstande ist, auf einer innerhalb der Hohlwelle 119 untergebrachten und mit entsprechenden Keilen 142 versehenen Welle 138 zu gleiten. Durch ein Kugellager 143, das in einer Bohrung 144 der mit dem Stützkörper 1 verbundenen Zentriernabe 23 eingeschlossen ist, ist die innere Welle 138 am rechten Ende gelagert; am linken Ende läuft sie in einem in einer Bohrung 146 einer Buchse 147 untergebrachten Nadellager 145. Die Buchse 147 ist von einem Kugellager 148 umgeben, das in der Bohrung 149 eines durch Schrauben 153 am Drehteil 2 angebrachten Bodens 152 gelagert ist.The left end of the hollow shaft 119 is provided with claws 135 , which can cooperate with corresponding claws 136 of a sleeve 137 , the bore of which has longitudinal grooves, whereby the sleeve is able to approach a shaft 138 housed inside the hollow shaft 119 and provided with corresponding splines 142 slide. The inner shaft 138 is supported at the right end by a ball bearing 143, which is enclosed in a bore 144 of the centering hub 23 connected to the support body 1; at the left end it runs in a needle bearing 145 accommodated in a bore 146 of a bushing 147. The bushing 147 is surrounded by a ball bearing 148 which is mounted in the bore 149 of a base 152 attached to the rotating part 2 by screws 153 .

Die Buchse 147 ist mit der Nabe 154 eines Kegelzahnrades 155 verschweißt, das in das Zahnrad 117 eingreift, wobei die Nabe 154 des Kegelzahnrades 155 von zwei Rollenlagern 156,157 gestützt ist, die in einer Bohrung 158 eines durch die Schrauben 153 befestigten Deckels 159 eingebaut sind. Ein Ring 162, der auf dem Deckel 159 durch Schrauben 163, die ebenfalls einen Deckel 164 halten, befestigt ist, hält die zwei Rollenlager 156, 157 im Deckel 159 fest, wobei die inneren Laufringe dieser Rollenlager von einer Mutter 165 und einer mit einer Sicherungsscheibe 167 versehenen Gegenmutter 166 gegen die Fläche des Kegelzahnrades 155 gedrückt sind.The bushing 147 is welded to the hub 154 of a bevel gear 155 which meshes with the gear 117 , the hub 154 of the bevel gear 155 being supported by two roller bearings 156, 157 which are installed in a bore 158 of a cover 159 fastened by the screws 153 are. A ring 162, which is fastened to the cover 159 by screws 163, which also hold a cover 164 , holds the two roller bearings 156, 157 in the cover 159 , the inner races of these roller bearings being held by a nut 165 and one with a locking washer 167 provided lock nut 166 are pressed against the surface of the bevel gear 155.

Die Schaltmuffe 137 ist auch an ihrem anderen Ende mit Klauen 168 versehen, die mit entsprechenden Klauen 169 eines Ringes 172 zusammenwirken können, der mit der Buchse 147 durch Keile 173 fest verbunden ist. Die Schaltmuffe 137 kann in Längsrichtung durch einen Stift 174 verstellt werden, der diese Muffe und eine Stange 175 durchquert, wobei diese Stange 175 gleichachsig mit dem Drehteil 2 angeordnet ist und deren eines Ende in einer axialen Bohrung 176 der Welle 138 untergebracht ist, während das andere Ende in einem in einer Bohrung 178 der Buchse 147 untergebrachten Nadellager 177 gelagert ist. Dieses Ende, das durch eine Mittelöffnung 179 des Deckels 164 hindurchtritt, ist mit einem daraufgeschraubten Handgriff 182 versehen. Der Stift 174 durchquert auch einen Längsschlitz 183 der Welle 138. Eine auf der Muffe 137 mittels einer Schraube 185 festgehaltene Hülse 184 umschließt diese Muffe, wodurch das Herauskommen des Stiftes 174 verhütet wird. Auf Welle 138 kann die Muffe 137 drei Stellungen einnehmen, nämlich eine in Fig. 5 dargestellte Neutralstellung und zwei Einrückstellungen, welche die Ineingriffstellung der auf den zwei Muffenstirnflächen befindlichen Klauen mit den entsprechenden Klauen der benachbarten Teile und infolgedessen dem Spindelantrieb entweder von der Einheit 48 oder von der Einheit 116 entsprechen. Diese drei Stellungen werden mit Hilfe einer Vorrichtung festgestellt, die eine Kugel 186 aufweist, die in einem Loch 187 der Muffe 137 untergebracht und von einer Feder 188 belastet ist, wobei das andere Ende der Feder gegen die Bohrung der Hülse 184 anliegt und wobei die Kugel 186 mit drei V-förmigen, in der Welle 138 eingeschnittenen Nuten zusammenwirken kann.The shift sleeve 137 is also provided at its other end with claws 168 which can interact with corresponding claws 169 of a ring 172 which is firmly connected to the bush 147 by wedges 173. The shift sleeve 137 can be adjusted in the longitudinal direction by a pin 174 which passes through this sleeve and a rod 175 , this rod 175 being arranged coaxially with the rotating part 2 and one end of which is accommodated in an axial bore 176 of the shaft 138, while the the other end is mounted in a needle bearing 177 accommodated in a bore 178 of the bush 147. This end, which passes through a central opening 179 of the cover 164 , is provided with a handle 182 screwed onto it. The pin 174 also traverses a longitudinal slot 183 of the shaft 138. A sleeve 184 held on the sleeve 137 by means of a screw 185 surrounds this sleeve, whereby the pin 174 is prevented from coming out. On shaft 138 , the sleeve 137 can assume three positions, namely a neutral position shown in Fig. 5 and two engagement positions, which the engagement position of the claws located on the two socket end faces with the corresponding claws of the adjacent parts and consequently the spindle drive either from the unit 48 or from the unit 116 correspond. These three positions are determined by means of a device comprising a ball 186 which is housed in a hole 187 of the sleeve 137 and is loaded by a spring 188 , the other end of the spring resting against the bore of the sleeve 184 and the ball 186 can cooperate with three V-shaped grooves cut into the shaft 138.

Das rechte Ende der inneren Welle 138 hat ebenfalls Keile und trägt ein Kegelzahnrad 194, dessen Nabe gegen den inneren Laufring des Kugellagers 143 durch eine Mutter 195 gedruckt wird, wobei dieThe right end of the inner shaft 138 also has splines and carries a bevel gear 194, the hub of which is pressed against the inner race of the ball bearing 143 by a nut 195 , the

Mutter am Ende dieser Welle festgeschraubt ist und den inneren Laufring eines Nadellagers 196 mit Hilfe zweier Einlegscheiben 197 und 198 sowie einer Sicherungsscheibe 199 festhält. Der äußere Laufring dieses Nadellagers ist in einer Bohrung 202 des Stützkörpers 1 gelagert.Nut is screwed tight at the end of this shaft and holds the inner race of a needle bearing 196 with the help of two washers 197 and 198 and a lock washer 199 . The outer race of this needle bearing is mounted in a bore 202 of the support body 1.

Das Kegelzahnrad 194 greift in ein anderes Kegelzahnrad 203 (Fig. 4 und 13) ein, dessen Nabe 204 von zwei in einem Gehäuse 207 eingebauten Rollenlagern 205,206 getragen ist, wobei das Gehäuse 207 in einer Bohrung 208 des Stützkörpers 1 gelagert und darin mittels Schrauben 209 und durch Einlage einer Einstellscheibe 212, deren Dicke bei der Montage bestimmt wird, festgehalten ist. Der Antrieb des Zahnrades 203 geschieht von der Maschinenspindel 17 aus, und zwar durch eine folgendermaßen zusammengesetzte Vorrichtung:The bevel gear 194 meshes with another bevel gear 203 (Fig. 4 and 13), the hub of which is supported 204 by two built in a housing 207 roller bearings 205,206, with the housing mounted in a bore 208 of the support body 1, 207 and therein by means of screws 209 and is held in place by inserting a shim 212, the thickness of which is determined during assembly. The drive of the gear 203 takes place from the machine spindle 17 , through a device composed as follows:

Die Bohrung der Nabe 204 des Zahnrades 203 ist mit Längskeilen 213 versehen, die mit entsprechenden, in einer in dieser Nabe gelagerten Buchse 215 eingeschnittenen Nuten zusammenwirken. Eine Antriebsscheibe 216 ist von der Buchse 215 am Ende der Nabe 204 gehalten, wobei das Ganze von einer Schraube 217 zusammengehalten ist, deren Ende in eine Mutter 218 geschraubt ist, deren Mantelfläche mit Nuten ausgestattet ist, die mit den inneren Keilen 213 der Nabe 204 zusammenwirken; die Mutter218 ist mit einer Schulter 222 versehen, die an einer entsprechenden in der Bohrung der Nabe 204 angebrachten Schulter 223 anliegt. Die Antriebsscheibe 216 ist mit Vor-Sprüngen 224 versehen (Fig. 14), die in Aussparungen 225 eines Kreuzstückes 226 gelagert sind, dessen zwei weitere Aussparungen 227 (Fig. 13) zur Aufnahme von zwei Keilen 228 bestimmt sind, die mittels Schrauben 229 in zwei am Stirnende der Maschinenspindel 17 eingeschnittenen Quernuten 232 befestigt sind.The bore of the hub 204 of the gear wheel 203 is provided with longitudinal keys 213 , which cooperate with corresponding grooves cut into a bushing 215 mounted in this hub. A drive pulley 216 is held by the bush 215 at the end of the hub 204 , the whole thing being held together by a screw 217 , the end of which is screwed into a nut 218 , the outer surface of which is provided with grooves which are connected to the inner wedges 213 of the hub 204 cooperate; the nut 218 is provided with a shoulder 222 which rests against a corresponding shoulder 223 mounted in the bore of the hub 204. The drive pulley 216 is provided with protrusions 224 (FIG. 14), which are mounted in recesses 225 of a cross piece 226, the two further recesses 227 (FIG. 13) of which are intended to receive two wedges 228 , which are fixed by means of screws 229 in two transverse grooves 232 cut into the front end of the machine spindle 17 are attached.

Damit das Kreuzstück 226 bei Abnahme des Revolverkopfes von der Maschine nicht ins Fallen geraten kann, ist es von einem Flansch 233 umgegeschlossen, der durch Schrauben 234 auf dem Gehäuse 207 befestigt ist und der mit einem Bund 235 des Kreuzstückes zusammenwirkt, wobei das zwischen dem Bund und dem Kreuzstück vorhandene Spiel genügend ist, um eine Berührung der beiden Teile zu verhüten, wenn der Revolverkopf auf der Maschine montiert ist.So that the cross piece 226 cannot fall when the turret head is removed from the machine, it is enclosed by a flange 233 which is fastened to the housing 207 by screws 234 and which cooperates with a collar 235 of the cross piece, the one between the collar and there is sufficient clearance in the crosspiece to prevent contact between the two parts when the turret is mounted on the machine.

Wie aus Vorhergehendem ersichtlich ist, werden die Spindeln der in Aussparungen 47 gelagerten Einheiten von der Maschinenspindel 17 dadurch antreibbar, daß der Betätigungshandgriff 182 der Kupplung gezogen wird; ist dieser Handgriff einwärts gestoßen, dann werden die Spindeln der in Aussparungen 46 gelagerten Einheiten in den Stand gesetzt, von der Maschinenspindel angetrieben zu werden.As can be seen from the above, the spindles of the units mounted in recesses 47 are can be driven by the machine spindle 17 in that the actuating handle 182 of the coupling is pulled; If this handle is pushed inwards, the spindles are mounted in recesses 46 Units enabled to be driven by the machine spindle.

Um eine zweckmäßige Antriebsverbindung der Einheitsspindeln sicherzustellen, muß die Maschinenspindel 17 so eingestellt werden, daß die in den Maschinenspindelendnuten befestigten Keile 228 in die Aussparungen 227 des Kreuzstückes eingeführt werden.In order to ensure a suitable drive connection of the unit spindles, the machine spindle 17 can be adjusted so that the keys 228 secured in the machine spindle end grooves are in the recesses 227 of the cross piece are introduced.

Unter Bezugnahme auf Fig. 7 bis 11 werden nun der Antrieb des Drehteils 2 auf dem Stützkörper 1 sowie das Einschalten der zum Festklemmen des Drehteils 2 auf dem Stützkörper 1 dienenden magnetischen Kupplung beschrieben, was von einem einzigen dreistelligen Hebel aus geschieht.Referring to FIGS. 7 to 11, the drive of the rotating part 2 on the support body 1 will now be described and the switching on of the magnetic used to clamp the rotating part 2 on the support body 1 Clutch describes what happens from a single three-digit lever.

Wie bereits beschrieben wurde, ist die Drehteilantriebsvorrichtung mit einem auch in Fig. 11 gezeigten Zahnkranz 38 versehen. Ein Ritzel 242 steht mit dem Zahnkranz 38 im Eingriff und ist von einer Welle 243 getragen, deren in Ritzelnähe befindliches Ende von einem Kugellager 244 gestützt ist, das in der Bohrung 245 eines Gehäuses 246 gelagert ist, das durch Schrauben 248 in einer Bohrung 247 des Stützkörpers 1 befestigt ist. Eine durch Senkschrauben 252 auf der Gehäusefläche befestigte Platte 249 hält das Kugellager 244 in der Bohrung 245 fest. Die das Ritzel tragende Welle 243 ist ferner in einer Muffe 253 gelagert, die mit einer bronzenen Buchse 254, in welcher die Welle rotieren kann, versehen ist. Die Muffe ist im Gehäuse 246 durch ein Kugellager 255 gelagert, das gegen eine Schulter 256 der genannten Muffe 253 durch einen Federring 257 in Stellung gehalten wird, der in einer in der Muffe 253 eingeschnittenen Kreisnut 258 angeordnet ist. Ein Schneckenrad 259 ist auf dieser Muffe 253 mittels Schrauben 262 befestigt. Die das Ritzel 242 tragende Welle 243 einerseits und die Muffe 253 mit dem darauf angebrachten Schneckenrad 259 andererseits sind miteinander mit Hilfe einer Mehrscheibenkupplung 263 üblicher Bauart kuppelbar. Eine Hälfte dieser Kupplung ist durch einen Keil 264 mit der Welle 243 verbunden, während die andere Hälfte mit der Muffe 253 verbunden ist. Das Kuppeln erfolgt durch das Verschieben einer Muffe 261.As has already been described, the rotary part drive device is provided with a toothed ring 38 also shown in FIG. 11. A pinion 242 is in engagement with the ring gear 38 and is carried by a shaft 243 whose end located near the pinion is supported by a ball bearing 244 which is supported in the bore 245 of a housing 246 which is secured by screws 248 in a bore 247 of the Support body 1 is attached. A plate 249 fastened to the housing surface by countersunk screws 252 holds the ball bearing 244 in the bore 245 . The shaft 243 carrying the pinion is also mounted in a sleeve 253 which is provided with a bronze bush 254 in which the shaft can rotate. The sleeve is mounted in the housing 246 by a ball bearing 255 which is held in position against a shoulder 256 of said sleeve 253 by a spring ring 257 which is arranged in a circular groove 258 cut in the sleeve 253. A worm wheel 259 is attached to this sleeve 253 by means of screws 262. The shaft 243 carrying the pinion 242 on the one hand and the sleeve 253 with the worm wheel 259 mounted thereon on the other hand can be coupled to one another with the aid of a multi-plate clutch 263 of the usual type. One half of this coupling is connected to shaft 243 by a key 264 , while the other half is connected to sleeve 253 . The coupling takes place by moving a sleeve 261.

Das Schneckenrad 259 ist von einer Schnecke 266 (Fig. 7) angetrieben. Diese Schnecke 266 ist auf der einen Seite in einem Kugellager 267, das in einem durch Schrauben 269 auf dem Stützkörper i befestigten Gehäuse 258 montiert ist, und auf der anderen Seite in einem Nadellager 272, das in einem anderen, in einer Bohrung des Stützkörpers 1 untergebrachten und darin durch einen Schraubstift 275 festgelegten Gehäuse 273 drehbar gelagert. Die Lager 267 und 272 sind durch Federringe 276 und 278 in Stellung gehalten. Die Schnecke 266 ist durch einen Federring 277 gegenüber dem Lager 267 axial unverschiebbar gehalten. An beiden Enden der Schneckenwelle sind Dichtungen 281, 282 vorhanden, um ein Herausfiießen des Schmieröls aus dem Getriebegehäuse zu verhüten. Ein Ende der Schneckenwelle bildet einen zur Aufnahme einer Handkurbel 284 bestimmten Vierkant 283.The worm wheel 259 is driven by a worm 266 (FIG. 7). This worm 266 is on one side in a ball bearing 267, which is mounted in a housing 258 fastened by screws 269 on the support body i, and on the other hand in a needle bearing 272, which is mounted in another, in a bore of the support body 1 housed and rotatably mounted therein by a screw pin 275 fixed housing 273. The bearings 267 and 272 are held in place by spring washers 276 and 278. The worm 266 is held in an axially immovable manner with respect to the bearing 267 by a spring ring 277. Seals 281, 282 are provided at both ends of the worm shaft to prevent the lubricating oil from flowing out of the gear housing. One end of the worm shaft forms a square 283 intended to receive a hand crank 284.

Das andere Ende der Schneckenwelle ist durch einen Keil 285 mit einer Welle 286 verbunden, deren eines Ende hohl ist und das Ende der Schneckenwelle umschließt, wobei das andere Ende der genannten Welle in einem Kugellager 287 gelagert ist, das in einem Gehäuse 288 eingebaut ist, wobei dieses Gehäuse in einer Bohrung 289 des Stützkörpers 1 gelagert ist und auf diesem Körper durch Schrauben 290 befestigt ist. Das Kugellager 287 ist gegen eine Schulter 293 der Welle 286 mittels einer auf dem AVellenende geschraubten Mutter 294 gedrückt, wobei eine Sicherungsscheibe 295 eingelegt ist. Das Wellenende bildet eine Zunge 296, die in eine Nut 297 einer Welle 298 eines Elektromotors 299 eingreift, der im Stützkörper 1 mittels eines kreisförmigen Flansches 302 montiert ist, der konzentrisch zur Welle 286 mittels Bolzen 303 an einen Ring 304 angeflanscht ist, der durch Schrauben 305 an dem Stützkörper befestigt ist. Auf dem Gehäuse 288 ist mittels der Senkschrauben 307 ein Deckel 306 befestigt, dessen Zweck ist, den äußeren Laufring des Kugellagers 287 im Gehäuse 288 festzulegen und dieses Gehäuse zu schließen.The other end of the worm shaft is connected by a key 285 to a shaft 286, one end of which is hollow and encloses the end of the worm shaft, the other end of said shaft being supported in a ball bearing 287 which is installed in a housing 288, this housing is mounted in a bore 289 of the support body 1 and is fastened to this body by screws 290. The ball bearing 287 is pressed against a shoulder 293 of the shaft 286 by means of a nut 294 screwed onto the end of the shaft, a locking washer 295 being inserted. The shaft end forms a tongue 296 which engages in a groove 297 of a shaft 298 of an electric motor 299 , which is mounted in the support body 1 by means of a circular flange 302, which is flanged concentrically to the shaft 286 by means of bolts 303 to a ring 304 which is screwed 305 is attached to the support body. A cover 306 is fastened to the housing 288 by means of the countersunk screws 307 , the purpose of which is to fix the outer race of the ball bearing 287 in the housing 288 and to close this housing.

In Fig. 7 ist nochmals die Kupplungsmuffe 261 dargestellt, welche das Schneckenrad 259 mit der Ritzelwelle 243 verbindet. Diese Muffe 261 ist mit einer Betätigungsrille 308 versehen, in der zwei kleineIn FIG. 7, the coupling sleeve 261 is shown again, which connects the worm wheel 259 to the pinion shaft 243 . This sleeve 261 is provided with an operating groove 308 in which two small

9 109 10

bronzene Blöcke 309 untergebracht sind, die von auf dem Stützkörper befestigt ist. Dieser Schalter Schulterbolzen 312, 313 getragen sind, wobei diese 367 dient dazu, den Motor 299 (Fig. 7) durch ein Bolzen in Löchern 314, 315 gelagert sind, die an den (nicht dargestelltes) Relais anzulassen. Enden der von Wellen 317 bzw. 318 durchquerten Das linke Ende der Welle 345 hat eine Keilver-Schenkeln eines U-förmigen Bügels 316 gebohrt sind. 5 zahnung und trägt einen Schwinghebel 372 (Fig. 10), Die Welle 318 steckt in einer Bohrung 319 des Stütz- dessen oberes Ende ein Bügelstück 373 bildet, dessen körpers 1, worin sie mittels einer Schraube 322 unbe- zwei Schenkel das abgeflachte Ende 374 eines Riegels weglich gemacht ist. Der Bügel 316 ist auf dieser 375 umgreifen, wobei der Riegel 375 in einer Buchse Welle 318 montiert, und zwar so, daß er darauf dreh- 376 gleiten kann, die in einer Bohrung 377 des Stützbar ist, und das Ende der anderen Welle 317 ist mit io körpers 1 untergebracht und auf diesem Stützkörper einer Kerbverzahnung 323 versehen, die mit einer durch Schrauben 378 befestigt ist. Das rechte Ende entsprechenden Verzahnung der Bohrung des Bügels des Riegels 375 bildet einen Finger 379 für die Verzusammenwirkt, um den Bügel mitzunehmen. Die riegelüng des Drehteils mit dem Stützkörper, wobei Welle 317 ist in einer Buchse 324 drehbar, die in einer dieser Finger eine mit seiner Achse gleichlaufende Bohrung 325 des Stützkörpers 1 steckt und mit einem 15 Fläche 382 sowie eine geneigte Fläche 383 aufweist; Flansch 326 versehen ist, wodurch sie mittels der diese zwei Flächen können mit den entsprechenden Senkschrauben 327 in bezug auf den Stützkörper 1 Flächen" der in dem kreisförmigen Fuß 381 des unbeweglich gemacht wird. Revolverkopfes eingeschnittenen Rasten 384 zusam-Das andere Ende dieser Welle 317 hat ebenfalls menwirken, wobei die Rasten, acht an der Zahl, regeleine Kerb verzahnung zur Aufnahme eines Hebels 328, 20 mäßig auf einem der Drehachse 18 des Revolverkopfes der eine entsprechend verzahnte Bohrung sowie einen konzentrischen Umfang verteilt sind. Diese Vorrich-Hebelarm 332 (Fig. 8) aufweist. Der Hebel 328 ist tung dient dazu, die einwandfreie Lagerung der Eindurch eine Schraube 333 und eine Unterlegscheibe 334 heiten bei Arbeitsstellung zu gewährleisten. Die Verauf einem Ende der Welle 317 gehalten. Der Hebel- bindung des Riegels mit dem Schwinghebel ist durch arm 332 ist durch einen von einem Splint 337 in Stel- 25 einen in einem Loch 386 des Riegels eingepaßten BoI-lung gehaltenen Bolzen 336 zwischen den Schenkeln zen 385 sichergestellt, dessen beide Enden je einen eines Bügelstückes 335 drehbar gelagert. Dieses abgeflachten Teil 387 aufweisen, der in je einen ent-Bügelstück 335 hat einen zylindrischen Teil 338, der sprechenden Schlitz 388 des Bügelstücks 373 eingreift, ein Gewindeloch aufweist, in welches das Gewinde- Der Unterteil des Schwinghebels 372 liegt an dem ende eines Schraubenbolzens 339 eingeschraubt ist, 30 Ende eines Stößels 389, der in einer Buchse 392 gleitwobei das andere, ebenfalls mit einem Gewinde ver- bar gelagert ist; diese Buchse ist in einer Bohrung sehene Bolzenende in dem zylindrischen Teil eines 393 des Stützkörpers 1 untergebracht und mit einem Bügelstückes 342 festgeschraubt ist. In das Ende Flansch 394 versehen, wodurch sie mittels Schrauben dieses Bügelstückes 342 greift ein Hebel 343 ein 395 auf dem Stützkörper befestigt wird. Der Stößel (Fig. 7), der eine Nabe 344 hat, deren Bohrung eine 35 389 ist von einer kräftigen Druckfeder 396 gegen den Kerbverzahnung aufweist, die in die entsprechende Schwinghebel 372 gedrängt, die sich einerseits auf Verzahnung einer Welle 345 eingreift, die von zwei einer Schulter 397 des Stößels und andererseits auf durch Schrauben 348 bzw. 349 auf dem Stützkörper 1 einer Schulter 398 der Bohrung der Buchse 392 befestigten Lagern 346, 347 (Fig. 8) getragen ist. Der abstützt. ■bronze blocks 309 are housed, which is fastened by on the support body. This switch shoulder bolts 312, 313 are carried, this 367 being used to mount the motor 299 (Fig. 7) by a bolt in holes 314, 315 which start on the relay (not shown). Ends traversed by shafts 317 and 318 , respectively. The left end of shaft 345 has a wedge-shaped leg of a U-shaped bracket 316 that is drilled. 5 teeth and carries a rocker arm 372 (Fig. 10), the shaft 318 is inserted in a bore 319 of the support whose upper end forms a bracket piece 373 , the body 1, in which by means of a screw 322 two legs the flattened end 374 a bolt is made away. The bracket 316 is encompassed on this 375, the bolt 375 being mounted in a bushing shaft 318 in such a way that it can slide thereon for rotation 376 , which is in a bore 377 of the supportable, and the end of the other shaft 317 is housed with io body 1 and provided with a serration 323 on this support body, which is fastened with a screw 378. The right end corresponding toothing of the bore of the bracket of the bolt 375 forms a finger 379 for which interacts in order to take the bracket with it. The riegelüng of the rotating part with the support body, wherein the shaft 317 is rotatable in a bushing 324 , which is in one of these fingers a bore 325 of the support body 1 that is parallel to its axis and has a 15 surface 382 and an inclined surface 383 ; The other end of this shaft 317 has notches 384 cut together with the other end of this shaft 317. Flange 326 is provided, whereby by means of which these two surfaces can be connected to the corresponding countersunk screws 327 with respect to the support body 1 surfaces "which is immobilized in the circular foot 381 of the also work, the notches, eight in number, usually a serrated toothing for receiving a lever 328, 20 moderately distributed on one of the axis of rotation 18 of the turret head with a correspondingly toothed bore and a concentric circumference. This device lever arm 332 (Fig. having 8). the lever 328 is processing serves the proper storage of the Eindurch a screw 333 and a washer 334 units to ensure at the working position. held one end of the shaft 317 Verauf. the lever retention of the latch with the rocking lever is by arm 332 is secured by a cotter pin 337 in position 25 fitted into a hole 386 of the bolt holding bolt 336 between the legs zen 385 ensured, the two ends of which each one of a bracket piece 335 rotatably mounted. This flattened portion 387 having, in each case one ent-U-shaped piece 335 has a cylindrical part 338 of the speaking slot 388 engages the bracket piece 373, having a threaded hole into which the thread, the lower part of the swing lever 372 is located at the end of a screw bolt 339 is screwed in, 30 end of a plunger 389, which is slidable in a bushing 392, the other being mounted so as to be concealed by a thread; this bushing is housed in a bore in the pin end in the cylindrical part of a 393 of the support body 1 and is screwed tight with a bracket piece 342 . Provided in the end flange 394 , whereby it engages by means of screws of this bracket piece 342 a lever 343 a 395 is attached to the support body. The plunger (Fig. 7), which has a hub 344 , the bore of which is a 35 389 has a powerful compression spring 396 against the serration, which is pushed into the corresponding rocker arm 372 , which engages on the one hand on the toothing of a shaft 345 , which of two of a shoulder 397 of the plunger and on the other hand on bearings 346, 347 (FIG. 8) fastened on the support body 1 of a shoulder 398 of the bore of the bushing 392 by screws 348 and 349, respectively. That supports. ■

Hebel 343 ist durch einen Bolzen 352 (Fig. 7) an dem 40 Ein Nockenkörper 399 ist auf die Welle 345, wor-Lever 343 is secured by a bolt 352 (Fig. 7) on which 40. A cam body 399 is on shaft 345, wor-

Bügelstück 342 angelenkt, dessen Schenkelenden auf er sich drehen kann, zwischen dem Lager 346 Hinge piece 342 hinged, the leg ends of which can rotate on it, between the bearing 346

Langlöcher 353 aufweisen, durch welche der Bolzen (Fig. 8) und der Nabe 344 aufgesetzt. Durch eineHave elongated holes 353 through which the bolt (FIG. 8) and the hub 344 are placed. By a

geht, wodurch eine gewisse tote Drehbewegung zwi- Spitzschraube 402 (Fig. 9), ist dieser Nockenkörpergoes, causing a certain dead rotational movement between pointed screw 402 (Fig. 9), this cam body

sehen das Bügelstück und den Zapfen entstehen kann. mit einem Hebel 403 verbunden, dessen Ende mitsee the temple piece and the pin can arise. connected to a lever 403 , the end of which with

Die beiden Bügelstücke 335 und 342 und der 45 einem Betätigungshandgriff 404 versehen ist. DerThe two bracket pieces 335 and 342 and the 45 an actuating handle 404 is provided. Of the

Schraubenbolzen 339 ergeben eine Stange, die die Nockenkörper ist mit einem Ansatz 405 versehen, derScrew bolts 339 result in a rod, which the cam body is provided with a shoulder 405 , the

beiden Wellen 317 und 345 verbindet und deren Länge bei lotrechter Stellung des Hebels mit der Betätigungs-connects the two shafts 317 and 345 and their length when the lever is in a vertical position with the actuating

dadurch eingestellt werden kann, daß die Gewinde- rolle 406 eines zweipoligen Umschalters 407 zusam-can be set in that the threaded roller 406 of a two-pole changeover switch 407 is

gänge des Schraubenbolzens und der entsprechenden menwirken kann, durch den der Strom in der Wick-threads of the screw bolt and the corresponding men, through which the current in the winding

Bügelstücke gegensinnig sind, wobei ein sechskantiger 50 lung der magnetischen Kupplung umgepolt werdenBracket pieces are in opposite directions, with a hexagonal 50 development of the magnetic coupling being reversed

Teil 354 in der Mitte des Schraubenbolzeris vorgesehen kann. Der Nockenkörper 399 ist mit zwei weiterenPart 354 can be provided in the middle of the screw bolt. The cam body 399 is with two more

ist, der es gestattet, den Schraubenbolzen mit einem Ansätzen 408, 409 versehen, die mit einem'Ansatz 412 which allows the screw bolt to be provided with an approach 408, 409 , which is provided with an approach 412

Schlüssel zu fassen und in bezug auf die Bügelstücke der mit der Welle 345 verbundenen Nabe 344 nachKey to grasp and with respect to the bracket pieces of the hub 344 connected to the shaft 345

einzustellen. Zur Sicherung der die Verbindungs- einem bestimmten toten Hub zusammenwirken kön-to adjust. To secure the connection a certain dead hub can work together-

stange bildenden drei Teile gegeneinander sind Gegen- 55 nen, und zwar so, daß der Hebel 403 während desThe three parts forming the rod against each other are opposing 55, in such a way that the lever 403 during the

muttern 355 und 356 vorgesehen. Ein Stößel 357, der ersten Teils seines Hubes auf den zweipoligen Um-nuts 355 and 356 are provided. A plunger 357, the first part of its stroke on the two-pole reversal

in einer Bohrung 358 eines Ansatzes 359 des Stütz- schalter 407 und während des zweiten Teils seinesin a bore 358 of a shoulder 359 of the support switch 407 and during the second part of its

körpers 1 untergebracht und durch eine Druckfeder Hubes auf die Welle345 wirkt, d.h. gleichzeitig diebody 1 housed and acts by a compression spring stroke on the shaft 345 , ie at the same time the

362 belastet ist, drängt die Verbindungsstange nach Scheibenkupplung 263 des Diehteilantriebes und den362 is loaded, the connecting rod pushes for disc clutch 263 of the diehteilantriebes and the

unten, wobei die Druckfeder 362 einerseits auf dem 60 zum Anlassen und Abstellen dienenden Schalter desbelow, the compression spring 362 on the one hand on the switch 60 used for starting and stopping the

Stößel 357 und andererseits auf der unteren Fläche den Drehteil antreibenden Motors steuert,Controls the tappet 357 and, on the other hand, the motor driving the rotating part on the lower surface,

eines durch (nicht dargestellte) Schrauben auf der Es wird jetzt, unter Bezugnahme auf das verein-one by (not shown) screws on the It is now, with reference to the unified

Ansatzoberseite befestigten Deckels 363 anliegt. fachte, in Fig. 15 bis 17 veranschaulichte Schaltbild,Approach top attached lid 363 rests. multiple circuit diagram illustrated in FIGS. 15 to 17,

Der Hebel 328 weist auch einen Ansatz 364 auf die Arbeitsweise des Drehteilantriebes beschrieben.The lever 328 also has a projection 364 on the operation of the rotary part drive described.

(Fig. 8), der bei einer bestimmten Wellenwinkel- 65 In diesen Figuren erkennt man die Wicklung 33 der(Fig. 8), which at a certain shaft angle 65 In these figures one recognizes the winding 33 of the

stellung mit einer kleinen Rolle 365 zusammenwirken zur Festklemmung des Drehteils auf dem Stützkörperposition with a small roller 365 cooperate to clamp the rotating part on the support body

kann, die auf dem Ende eines Federblattes 366 ge- bestimmten magnetischen Kupplung wieder. Es sindcan, the magnetic coupling determined on the end of a spring leaf 366 again. There are

lagert ist, wobei das Federblatt 366 als Betätigungs- zwei zur Speisung der genannten Wicklung dienendeis stored, the spring leaf 366 serving as actuating two for supplying the mentioned winding

organ eines Mikroschalters 367 dient, der durch ein Leitungen sowie der erwähnte zweipolige Umschalterorgan of a microswitch 367 is used, which by a lines and the aforementioned two-pole changeover switch

Zwischenstück 368 und zwei Schrauben 369 ebenfalls 70 407 schematisch dargestellt. In dem Schaltbild siehtIntermediate piece 368 and two screws 369 also shown schematically 70 407. See in the schematic

man einen Widerstand 423, der in dem Stromkreis der Wicklung 33 der magnetischen Festklemmkupplung so eingeschaltet ist, daß, wenn der Drehteil auf dem Stützkörper festgeklemmt werden muß, der Strom unter der vollen Spannung nach einem bestimmten Sinn fließt, wogegen der Strom während der Drehteilbewegung nach dem entgegengesetzten Sinne in der Wicklung 33 fließt, um die aus dem Klemmungsstrom entstandene Remanenz zu zerstören und eine schwache Anziehung während der Bewegung des Drehteils herbeizuführen. In dem Schaltbild sind auch der Betätigungshebel 403, der auf die Steuerrolle 406 des zweipoligen Umschalters 407 wirkende Nocken 405 und der Ansatz 364, der den Mikroschalter 367 betätigt, welcher den zum Antrieb des Drehteils dienenden Motor 299 durch ein Schütz 424 steuert, dargestellt. In diesem Schaltbild ist auch die Kupplung 263 angedeutet, welche den Elektromotor 299 mit dem Ritzel 242 verbindet, das in den am Drehteil befestigten Zahnkranz 38 eingreift. In dem Schaltbild ist auch der mit den Rasten des kreisförmigen Fußes 381 des Drehteils 2 zusammenwirkende Finger 379 sichtbar.a resistor 423, which is switched on in the circuit of the winding 33 of the magnetic clamping clutch so that, when the rotating part has to be clamped on the support body, the current flows under full voltage in a certain sense, whereas the current flows during the rotating part movement flows in the opposite sense in the winding 33 in order to destroy the remanence resulting from the clamping current and to bring about a weak attraction during the movement of the rotating part. The circuit diagram also shows the actuating lever 403, the cam 405 acting on the control roller 406 of the two-pole changeover switch 407, and the shoulder 364 which actuates the microswitch 367 which controls the motor 299 used to drive the rotating part through a contactor 424. In this circuit diagram, the coupling 263 is also indicated, which connects the electric motor 299 to the pinion 242 , which engages in the ring gear 38 attached to the rotating part. The finger 379 which interacts with the notches of the circular foot 381 of the rotating part 2 is also visible in the circuit diagram.

Der Drehteilantrieb erfolgt folgendermaßen: Fig. 15 stellt den auf dem Stützkörper 1 in der von den verschiedenen Figuren der Zeichnung gezeigten Stellung festgeklemmten Drehteil dar. Der Betätigungshebel 403 befindet sich in einer in dem Schaltbild mit 1 bezeichneten Ruhestellung. Bei dieser Stellung ist die Wicklung 33 der zur Drehteilfestklemmung dienenden magnetischen Kupplung von einem starken Betriebsstrom durchflossen, da sie durch die Kontakte des zweipoligen Umschalters 407 der Speiseleitungen 421, 422 unmittelbar angeschlossen ist. Der die Speisung der Spule vom Schütz 424 steuernde Schalter 367 ist offen, so daß die Schützkontakte ebenfalls offen sind und der zum Antrieb des Drehteils dienende Motor 299 in Ruhestellung ist. Schließlich befindet sich die Kupplung 263 in Ausrückstellung, und der Finger steckt in einer Rast des Drehteilfußes. Bei dieser Stellung kann man sich des sich in Arbeitsstellung befindenden Werkzeuges bedienen, um die gewünschten Bearbeitungen auszuführen.The rotary part is driven as follows: Figure 15 shows the clamped on the supporting body 1 in the direction shown by the various figures of the drawing position of the rotary part of the actuating lever 403 is located in a direction indicated in the diagram with 1 rest position... In this position, the winding 33 of the magnetic coupling used to clamp the rotating part has a strong operating current flowing through it, since it is directly connected to the feed lines 421, 422 through the contacts of the two-pole changeover switch 407. The switch 367 which controls the supply of the coil from the contactor 424 is open, so that the contactor contacts are also open and the motor 299, which is used to drive the rotating part, is in the rest position. Finally, the clutch 263 is in the disengaged position, and the finger is in a detent in the rotary part foot. In this position you can use the tool in the working position to carry out the desired processing.

Um ein anderes Werkzeug in die Arbeitsstellung zu bringen, muß der Drehteil eine gewisse Drehung ausführen, z. B. eine Achteldrehung, so daß er zunächst entklemmt werden muß. Zu diesem Zweck wird der Hebel 403 auf Stellung II (Fig. 16) gesetzt, um den zweipoligen Umschalter 407 zu betätigen, wodurch die Wicklung 33 der zur Drehteilfestklemmung dienenden elektromagnetischen Kupplung jetzt von einem gegensinnigen Strom durchflossen wird, welcher die magnetische Remanenz beseitigt und danach einen gewissen verminderten magnetischen Fluß herstellt, dessen Wert zur Größe des jetzt in dem Speisungskreis der Wicklung 33 der magnetischen Kupplung eingeschalteten Widerstandes 423 im Verhältnis steht. Beim Übergang des Hebels von Stellung I zu Stellung II ist allein der zweipolige Umschalter betätigt worden, da das Anlassen des Motors 299, das Ineingriffkommen der diesen Motor mit dem Ritzel 242 verbindenden mechanischen Kupplung 263 sowie die Betätigung des Fingers 379 durch den Nocken 412 bewerkstelligt wird, der von den Ansätzen 408, 409 des Hebels 403 noch nicht bewegt worden ist.In order to bring another tool into the working position, the rotating part must perform a certain rotation, e.g. B. an eighth turn, so that it must first be unclamped. For this purpose, the lever 403 is set to position II (Fig. 16) to operate the two-pole changeover switch 407 , as a result of which the winding 33 of the electromagnetic clutch used to clamp the rotating part is now traversed by an opposing current, which eliminates the magnetic remanence and then produces a certain reduced magnetic flux, the value of which is related to the size of the resistor 423 now switched on in the supply circuit of the winding 33 of the magnetic coupling. When the lever changes from position I to position II, only the two-pole changeover switch has been actuated, since the starting of the motor 299, the engagement of the mechanical coupling 263 connecting this motor with the pinion 242 and the actuation of the finger 379 are effected by the cam 412 which has not yet been moved by the lugs 408, 409 of the lever 403.

Um den somit entklemmten Drehteil in Drehung zu setzen, wird der Hebel von Stellung II in die Stellung III gebracht (Fig. 17). Durch diesen Vorgang wird der Finger 379 von der Drehteilrast gelöst. Wenn der Riegelfinger ungefähr die Hälfte seines Hubes zurückgelegt hat, spricht die Kupplung an, und wenn der Finger im Begriff ist, sich gänzlich von der Rast zu lösen, greift der Vorsprung 364 an dem Schalter 367 an, der Schalter schließt sich und erregt das Schütz 424, welches den Motor 299 anläßt. Der Drehteil kommt ins Drehen, und das Ende des Fingers 379 reibt gegen den kreisförmigen Fuß 381 des umlaufenden Drehteils. Während der Drehteilrotation kann der Hebel 403 entweder in Stellung III gelassen oder in Stellung II zurückgeführt werden. Sobald die nächste Rast des Drehteilfußes sich dem Riegel gegenüber befindet, drückt die Feder 396 auf den Schwinghebel 373, was den Finger veranlaßt, in diese Rast einzudringen, wenn der Hebel 403 nicht von Hand in Stellung III festgehalten wird. Durch die Drehbewegung des Schwinghebels wird die Welle 345 gedreht, die wiederum den Nocken 405 antreibt, dessen Vorsprung sich von der den Schalter 367 betätigenden Rolle 406 entfernt; der Schalter 367 öffnet sich und trennt den Speisungskreis der Spule des Schützes 424, wobei der Motor 299 nicht mehr gespeist ist, läuft aber seiner Trägheit zufolge weiter. Währenddessen dringt der Finger 379 in die Rast des Drehteilfußes weiter ein, wobei er gegen die geneigte Rastenschrägflache anliegt (Fig. 10). Wenn der Finger zur Hälfte seines Hubes in der Rast angelangt ist, führt die Drehbewegung des Schwinghebels 373 und der Welle 345 das Ausrücken der Kupplung 263 herbei. Infolge seines eigenen Gewichtes sowie des Gewichtes der in ihm eingebauten Bearbeitungseinheiten setzt der Drehteil seine Be-. wegung etwas fort; sobald aber der Finger ans Ende seines Hubes in der Rast gelangt ist, schlägt die nicht geneigte Rastfläche an der entsprechenden Fingerfläche an (Fig. 10), wodurch der Drehteil in der gewünschten Stellung verriegelt wird. Sollte der Drehteil aus irgendeinem Grunde seine endgültige Stellung nicht erreichen, würde in diesem Fall die von der Feder 396 vorgeschobene geneigte Fingerfläche 383 auf der entsprechend geneigten Fläche der Drehteilrast ins Gleiten kommen, wodurch der Drehteil genau in seine Endstellung gebracht wäre. Der Drehteil muß jetzt auf dem Stützkörper wieder festgeklemmt werden. Zu diesem Zweck wird der Hebel 403 von Stellung II in Stellung I zurückgebracht, wonach alle Organe die Stellung wieder einnehmen, die sie am Beginn der obigen Beschreibung hatten^In order to set the rotating part, which has thus been unclamped, in rotation, the lever is moved from position II to position III (FIG. 17). Through this process, the finger 379 is released from the rotating part detent. When the locking finger has covered approximately half its stroke, the clutch responds, and when the finger is about to completely disengage from the detent, the projection 364 engages the switch 367 , the switch closes and energizes the contactor 424, which starts the engine 299. The rotating part starts rotating and the end of the finger 379 rubs against the circular foot 381 of the rotating rotating part. During the rotation of the rotating part, the lever 403 can either be left in position III or returned to position II. As soon as the next detent of the rotary part foot is opposite the bolt, the spring 396 presses on the rocking lever 373, which causes the finger to penetrate this detent if the lever 403 is not held in position III by hand. The rotary movement of the rocker arm rotates the shaft 345 , which in turn drives the cam 405 , the projection of which moves away from the roller 406 which actuates the switch 367 ; the switch 367 opens and disconnects the supply circuit of the coil of the contactor 424, whereby the motor 299 is no longer supplied, but continues to run due to its inertia. In the meantime, the finger 379 penetrates further into the detent of the rotary part foot, whereby it rests against the inclined detent inclined surface (FIG. 10). When the finger has reached the detent halfway through its stroke, the rotary movement of the rocker arm 373 and the shaft 345 causes the clutch 263 to disengage. As a result of its own weight and the weight of the machining units built into it, the turned part sets its loading. move something away; but as soon as the finger has reached the end of its stroke in the detent, the non-inclined detent surface hits the corresponding finger surface (Fig. 10), whereby the rotary part is locked in the desired position. Should the rotary part not reach its final position for any reason, the inclined finger surface 383 advanced by the spring 396 would slide on the corresponding inclined surface of the rotary part detent, whereby the rotary part would be brought exactly into its end position. The rotating part must now be clamped onto the support body again. For this purpose, the lever 403 is brought back from position II to position I, after which all organs assume the position they had at the beginning of the description above ^

Hätte man den Hebel 4Ö3 während der Drehbewegung in Stellung III gelassen, wäre er von der Feder 396 durch Vermittlung des auf den Vorsprung 408 des Hebels 403 einwirkenden Nockens 412 in Stellung II zurückgebracht worden.If the lever 403 had been left in position III during the rotary movement, it would have been returned to position II by the spring 396 through the intermediary of the cam 412 acting on the projection 408 of the lever 403.

Für die beschriebene Handhabung wurde angenommen, daß der Drehteil um eine Achteldrehung gedreht werden mußte. Wünscht man ihn aber um einen größeren Winkel zu drehen, so genügt es, hauptsächlich wenn eine Drehteilrast sich dem Finger gegenüber befindet, den Hebel 403 in Stellung III zu behalten, solange der Drehteil sich drehen muß.For the handling described, it was assumed that the rotating part had to be rotated by an eighth of a turn. However, if you want to rotate it through a larger angle, it is sufficient, mainly when a rotating part catch is located opposite the finger, to keep the lever 403 in position III as long as the rotating part has to rotate.

Ein Sicherheitsschalter 413 (Fig. 15 und 17) ist in dem elektrischen Kreis des Drehteilantriebes vorgesehen, womit es möglich ist, im Notfall die Drehteilbewegung jederzeit abzustellen.A safety switch 413 (FIGS. 15 and 17) is provided in the electrical circuit of the rotary part drive, with which it is possible to switch off the rotary part movement at any time in an emergency.

An Stelle der zur Aufnahme von drehbaren Werkzeugen bestimmter Einheiten ist es möglich, feste Werkzeuge, wie z. B. Vertikaldrehstähle, einzubauen. Beispielshalber ist in Fig. 12 ein Drehstahlhalter dargestellt, der in irgendeiner der für die mit drehbaren Spindeln versehenen Bearbeitungseinheiten bestimmten Aussparungen festgeklemmt werden kann. Dieser Drehstahlhalter weist einen zylindrischen, vorzugsweise hohlen Schaft 426 auf; ferner ist er mit einemInstead of certain units for holding rotatable tools, it is possible to use fixed tools, such as. B. vertical turning tools to be installed. By way of example, FIG. 12 shows a turning tool holder which can be clamped in any of the recesses intended for the machining units provided with rotating spindles. This turning tool holder has a cylindrical, preferably hollow shaft 426 ; furthermore he is with one

1 U4/ ö 15 1 U4 / ö 15

Befestigungsflansch 427, welcher den Fräseinheitenflanschen ähnlich ist, versehen, damit er in den Aussparungen und auf dem Drehteil durch die gleichen Mittel befestigt werden kann. Ferner ist der genannte Drehstahlhalter mit einem Kopf 428 versehen, der beispielsweise mit fünf Gewindelöchern 429 versehen ist, die zur Aufnahme der für die Befestigung der festen Drehstähle nötigen Schrauben dienen.Mounting flange 427, which is similar to the milling unit flanges, provided so that it is in the recesses and can be attached to the rotating part by the same means. Furthermore, the said Turning tool holder provided with a head 428, which is provided with five threaded holes 429, for example which are used to hold the screws required for fastening the fixed turning tools.

Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, sind die nicht gebrauchten Aussparungen durch Deckel 431 geschlossen, wobei diese Deckel auf den Ringen 55 in derselben Weise wie die Bearbeitungseinheitsflansche 52 befestigt sind.As can be seen from Fig. 2 and 3, the unused recesses are closed by cover 431, these lids being attached to the rings 55 in the same manner as the machining unit flanges 52 are.

Für den z. B. mit Hilfe eines Krans eventuell auszuführenden Transport des ganzen Revolverkopfes wurden drei Tragbolzen vorgesehen, wovon der eineFor the z. B. with the help of a crane possibly to be carried out transport of the whole turret head three support bolts were provided, one of which

(Fig. 4), auf dem Drehteil 2 und die zwei übrigen,(Fig. 4), on the rotating part 2 and the other two,

und 434 (Fig. 3), an jeder Seite des Stützkörpers 1 befestigt sind.and 434 (Fig. 3), attached to each side of the support body 1.

Selbstverständlich beschränkt sich die Erfindung nicht auf die beschriebenen und dargestellten Beispiele. Es können auch andere Bearbeitungseinheiten, wie z. B. Bohr-, Ausbohr-, Gewindeschneideinheiten usw., an Stelle der Fräseinheiten in Anwendung kommen.Of course, the invention is not restricted to the examples described and illustrated. Other processing units, such as. B. drilling, boring, thread cutting units, etc., come in place of the milling units.

Claims (14)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Revolverkopf für ein Horizontal-Bohr- und Fräswerk, der einen Drehteil aufweist, der um eine in bezug auf die Spindel geneigte Achse drehbar gelagert ist und Aussparungen zur Aufnahme von auswechselbaren Bearbeitungseinheiten besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die Aussparungen in zwei Serien aufgeteilt sind, nämlich eine erste Serie Aussparungen (46), von denen irgendeine bei einer Anzahl vorbestimmter Winkelstellungen des Drehteils (2) gleichachsig zur Maschinenspindel (17) eingestellt werden kann, und eine zweite Serie Aussparungen (47), von denen irgendeine bei einer Anzahl vorbestimmter Winkel-Stellungen quer zur Maschinenspindel eingestellt werden kann.1. Turret head for a horizontal drilling and Milling machine which has a rotating part which is rotatable about an axis which is inclined with respect to the spindle is stored and has recesses to accommodate exchangeable processing units, characterized in that the recesses are divided into two series, namely one first series of recesses (46), any one of which at a number of predetermined angular positions of the rotating part (2) can be adjusted coaxially to the machine spindle (17), and a second series of recesses (47), any one of which is at a number of predetermined angular positions can be adjusted across the machine spindle. 2. Revolverkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Bearbeitungseinheiten aus einem Werkzeugträger (428) für nicht rotierende Werkzeuge besteht.2. turret head according to claim 1, characterized in that at least one of the machining units consists of a tool carrier (428) for non-rotating tools. 3. Revolverkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Bearbeitungseinheiten eine zur Aufnahme rotierender Werkzeuge dienende Spindel (63) aufweist.3. Turret head according to claim 1, characterized in that at least one of the machining units has a spindle (63) serving to hold rotating tools. 4. Revolverkopf nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel der Bearbeitungseinheit mit einem von der Bearbeitungseinheit getragenen Treibzahnrad (82) verbunden ist, wobei dieses Treibzahnrad in ein Hilfszahnrad (118) eingreift, das von einer in der Drehteilachse (18) eingebauten Welle (138) getragen und mit einem ebenfalls in der Drehteilachse eingebauten Zwischenzahnrad (194) verbunden ist, wobei dieses Zwischenzahnrad seinerseits in ein im Stützkörper (1) und in der Achse der Maschinenspindel (17) eingebautes Hauptzahnrad (203) eingreift, das von der Maschinenspindel (17) angetrieben ist.4. turret head according to claim 1 and 3, characterized in that the spindle of the machining unit is connected to a drive gear (82) carried by the machining unit, this drive gear being converted into an auxiliary gear (118) engages, which is carried by a shaft (138) built into the rotating part axis (18) and with connected to an intermediate gear (194) also built into the rotating part axis, this Intermediate gear in turn into one in the support body (1) and in the axis of the machine spindle (17) built-in main gear (203) engages, which is driven by the machine spindle (17). 5. Revolverkopf nach Anspruch 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Achse (18) des Drehteils (2) eingebaute Welle (138), welche das Hilfszahnrad (118) trägt, das gleichzeitig mit allen in den Aussparungen (46) der ersten Serie eingebauten Bearbeitungseinheiten (49) getragenen Treibzahnrädern (82) im Eingriff steht, ebenfalls ein zweites Hilfszahnrad (155) trägt, das seinerseits gleichzeitig mit den von allen in den Aussparungen (47) der zweiten Serie eingebauten Bearbeitungseinheiten (116) getragenen Treibzahnrädern (117) im Eingriff steht, wobei eine Kupplung (135-136 und 168-169) vorgesehen ist, durch die das Zwischenzahnrad (194) wahlweise mit dem einen (118) oder dem anderen (155) der erwähnten Hilfszahnräder kuppelbar ist.5. turret head according to claim 1, 3 and 4, characterized in that the in the axis (18) of the rotating part (2) built-in shaft (138) which carries the auxiliary gear (118), which simultaneously with all machining units (49) built into the recesses (46) of the first series are carried Drive gears (82) is engaged, also carries a second auxiliary gear (155), which in turn at the same time as those built into the recesses (47) of the second series by all Machining units (116) carried drive gears (117) is in engagement, wherein a clutch (135-136 and 168-169) is provided, through which the intermediate gear (194) optionally with the one (118) or the other (155) of the mentioned auxiliary gears can be coupled. 6. Revolverkopf nach Anspruch 1, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Bearbeitungseinheit mit einer eigenen Kupplung (87-88) ausgestattet ist, die \ron außen betätigt werden kann und die Spindel (63) der besagten Bearbeitungseinheit mit dem von dieser Einheit getragenen Treibzahnrad (82) verbindet.6. A turret according to claim 1, 3 and 4, characterized in that each machining unit is equipped with its own coupling (87-88), the \ r on can be actuated externally, and the spindle (63) of said processing unit with that of the Unit carried drive gear (82) connects. 7. Revolverkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützkörper (1) und der Drehteil (2) aus einem nichtmagnetischen Material bestehen und daß jeder in der Nähe seiner Berührungsfläche mit einem Weichstahlring (28-26) eng verbunden ist, wobei wenigstens einer (28) dieser Ringe mit einer Wicklung· (33) versehen ist, in der ein elektrischer Strom fließen kann, um die Festklemmung· des Drehteils (2) auf dem Stützkörper (1) zu bewirken.7. turret head according to claim 1, characterized in that the support body (1) and the Rotary part (2) consist of a non-magnetic material and that each in the vicinity of its contact surface is closely connected to a mild steel ring (28-26), at least one (28) of these rings being provided with a winding (33), in which an electric current can flow to clamp the rotating part (2) on the support body (1) to effect. 8. Revolverkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit dem Drehteil (2) fest verbundener Zahnkranz (38) mit einem Ritzel (242) im Eingriff steht, das von einer in dem Stützköirper (1) drehbar gelagerten Welle (243) getragen ist, wobei diese Welle (243) durch eine Kupplung (263) und ein Untersetzungsgetriebe an einen von dem Stützkörper (1) getragenen Elektromotor (299) angeschlossen ist, um die Drehbewegung des Drehteils (2) auf dem Stützkörper (1) zu bewerkstelligen.8. Turret head according to claim 1, characterized in that a ring gear (38) fixedly connected to the rotating part (2) is in engagement with a pinion (242) which is carried by a shaft (243) rotatably mounted in the support body (1) This shaft (243) is connected by a coupling (263) and a reduction gear to an electric motor (299) carried by the support body (1) in order to bring about the rotary movement of the rotating part (2) on the support body (1). 9. Revolverkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß er eine zur Verriegelung des Drehteils (2) auf dem Stützkörper (1) in seinen verschiedenen Arbeitsstellungen dienende Vorrichtung aufweist, die einen von dem Stützkörper (1) getragenen Riegel (375) aufweist, der mit in einen mit der Drehachse (18) des Drehteils (2) gleichachsigen Drehteilfuß (381) eingeschnittenen Rasten (384) zusammenwirken kann, wobei die Anzahl dieser Rasten der Anzahl der Drehteilaussparungen (46, 47) entspricht.9. turret according to claim 1, characterized in that it has one for locking the Rotary part (2) on the support body (1) in its various working positions serving device having, which has a bolt (375) carried by the support body (1), which is in a with the axis of rotation (18) of the rotary part (2) coaxial rotary part foot (381) incised Notches (384) can interact, the number of these notches being the number of the rotating part recesses (46, 47) corresponds. 10. Revolverkopf nach Anspruch 1 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Riegel (375) von einer drückfederartigen Vorrichtung (396, 389, 372) in die Rasten (384) gedrängt wird.10. turret head according to claim 1 and 9, characterized in that the bolt (375) of a compression spring-like device (396, 389, 372) is urged into the notches (384). 11. Revolverkopf nach Anspruch 1, 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß das mit den Rasten (384) zusammenwirkende Riegelende (379) mindestens eine geneigte Fläche (383) aufweist, die mit einer entsprechend geneigten Rastenfläche zusammenwirken kann.11. turret head according to claim 1, 9 and 10, characterized in that the with the notches (384) cooperating bolt end (379) has at least one inclined surface (383) which can interact with a correspondingly inclined notch surface. 12. Revolverkopf nach Anspruch 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Speisungskreis der Wicklung (33) der zur Festklemmung des Drehteils (2) auf dem Stützkörper (1) dienenden magnetischen Kupplung (26-28) einen Umschalter (407) und einen Widerstand (423) enthält, die derart eingeschaltet sind, daß bei Klemmstellung die Kupplungswicklung (33) an eine Gleichstromquelle mit einer bestimmten Polarität unmittelbar angeschlossen ist, und daß bei Entklemmung diese Wicklung über den Wiederstand (423) und mit umgekehrter Polarität12. turret head according to claim 1 and 7, characterized in that the electrical supply circuit the winding (33) of the magnetic coupling (26-28) used to clamp the rotating part (2) on the support body (1) a changeover switch (407) and a resistor (423) which are switched on such that in the clamped position, the coupling winding (33) to a direct current source with a specific Polarity is directly connected, and that when unclamping this winding over the Resistance (423) and with reversed polarity an die Stromquelle angeschlossen ist, um die vom Klemmstrom herrührende Remanenz zu beseitigen und eine schwache, aber bestimmte Anziehung entstehen zu lassen, wobei der Wert dieser Anziehung es gestattet, den Drehteil (2) während seiner Rotation leicht auf dem Stützkörper (1) gleiten zu lassen.is connected to the power source in order to eliminate the remanence resulting from the clamping current and to give rise to a weak but definite attraction, the value of that attraction it allows the rotating part (2) to be easily placed on the support body (1) during its rotation to let slide. 13. Revolverkopf nach Anspruch 1, 7, 8, 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Drehung bzw. Festklemmung des Drehteils (2) dienenden Vorrichtungen von einem in drei Stellungen bewegbaren Hebel (403) gesteuert werden, der bei einer ersten Stellung, nämlich der Klemmstellung, mit dem die Drehteilfestklemmung steuernden Umschalter (407) zusammenwirkt, um den Umschalter in die Stellung zu bringen, in der er bei einer bestimmten Polarität die Wicklung (33) der Festklemmkupplung mit der Gleichstromquelle verbindet, während bei einer zweiten Stellung, nämlich der Entklemmstellung, der genannte Hebel (403) mit dem Umschalter (407) derart zusammenwirkt, daß der Umschalter (407) in die Stellung gebracht wird, in welcher die Festklemmkupplungswicklung (33) mit der Gleichstromquelle über den Widerstand (423) bei umgekehrter PoIarität verbindet, und schließlich bei einer dritten Stellung, d. h. bei der die Drehung des Drehteils (2) bewirkenden Stellung, der Hebel mit einem Riegel (379) zusammenwirkt, um diesen Riegel aus einer Rast (384) herauszubringen, und ferner mit einer Kupplung (263) zusammenwirkt, welche den Motor (299) mit dem Ritzel (242) verbindet, das in den von dem Drehteil (2) getragenen Zahnkranz (38) eingreift, um die Kupplung in die Einrückstellung zu bringen, wobei der erwähnte Hebel (403) schließlich mit einem Anlaßschalter (367) für den Motor (299) zusammenwirkt, um diesen Schalter in seine geschlossene Stellung zu bringen. 13. Revolver head according to claim 1, 7, 8, 9 and 10, characterized in that the rotation or clamping of the rotating part (2) serving devices are controlled by a movable in three positions lever (403) which is in a first position , namely the clamping position with which the changeover switch (407) controlling the clamping of the rotating part cooperates in order to bring the changeover switch into the position in which it connects the winding (33) of the clamping coupling to the direct current source with a certain polarity, while in a second position, namely the unlocked position, the said lever (403) interacts with the changeover switch (407) in such a way that the changeover switch (407) is brought into the position in which the clamping clutch winding (33) with the direct current source via the resistor (423) with reversed polarity connects, and finally in a third position, ie in the position causing the rotation of the rotating part (2), the lever with a bolt (379) together acts to bring this bolt out of a detent (384) , and also cooperates with a coupling (263) which connects the motor (299) with the pinion (242) which is in the ring gear (38 ) engages in order to bring the clutch into the engaged position, the mentioned lever (403) finally cooperating with a starter switch (367) for the motor (299) in order to bring this switch into its closed position. 14. Revolverkopf nach Anspruch 1 und 13. dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerhebel (403) mit dem in dem elektrischen Speisungskreis der Wicklung (33) der zur Festklemmung des Drehteils (2) dienenden magnetischen Kupplung (26-28) gelagerten Umschalter (407) unmittelbar und mit dem Riegel (379) sowie mit der Kupplung (263), welche den Antriebsmotor (299) des Drehteils (2) steuert, und auch mit dem Motorsteuerschalter (367) mittelbar durch eine Vorrichtung (343 bis 353) zusammenwirkt, die einen toten Gang hat, dessen Länge dem Übergang des Steuerhebels (403) von der ersten zur zweiten Stellung entspricht.14. Turret head according to claim 1 and 13, characterized in that the control lever (403) with the in the electrical supply circuit of the winding (33) of the for clamping the rotating part (2) serving magnetic coupling (26-28) mounted changeover switch (407) directly and with the bolt (379) as well as with the coupling (263), which controls the drive motor (299) of the rotating part (2), and also interacts with the motor control switch (367) indirectly through a device (343 to 353) , which one has a dead gear, the length of which corresponds to the transition of the control lever (403) from the first to the second position. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 549 092; ^Considered publications: German Patent No. 549 092; ^ schweizerische Patentschriften Nr. 222 309, r Swiss patents No. 222 309, r 264 043; USA.-Patentschrift Nr. 2 227 410.264 043; U.S. Patent No. 2,227,410. Hierzu 4 Blatt ZeichnungenIn addition 4 sheets of drawings © 809 700/189 12.58© 809 700/189 12.58
DES28458A 1951-05-26 1952-05-07 Turret head for a horizontal milling and boring mill Pending DE1047573B (en)

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