DE1045962B

DE1045962B - Method and device for maintaining the tension in textiles

Info

Publication number: DE1045962B
Application number: DES36593A
Authority: DE
Inventors: Hans Kabelitz
Original assignee: Sucker Geb GmbH
Current assignee: Sucker Geb GmbH
Priority date: 1953-12-02
Filing date: 1953-12-02
Publication date: 1958-12-11

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Aufrechterhaltung der Spannung durchlaufenden Textilgutes, wie von Gewebe, Fadenscharen, Folien od. dgl. Bahnen.The invention relates to a method and a device for maintaining the voltage passing through Textile goods, such as fabrics, sets of threads, foils or the like.

Es ist bekannt, daß textiles Gut während der Behandlung, insbesondere beim Trocknen, seine Länge ändert. Um diesen Längenänderungen zu begegnen, wird z. B. bei Kettenschlichtmaschinen eine Spannwalze verwendet, welche auf das Drehzahlverhältnis der Einlaufförderwalzen gegenüber den Auslaufförderwalzen Einfluß nimmt und es entsprechend der auftretenden Spannung ändern kann. Diese bekannten Einrichtungen verwenden für die Übertragung der Änderungsimpulse mechanische Mittel. Ein Nachteil dieser Einrichtungen besteht darin, daß bei Langsamgang der Maschine oder Kriechgang, also gerade dann, wenn stärkere Spannungen auftreten, die Spannwalze nur wenig nachgibt und die zur Anwendung kommenden mechanischen Übertragungsmittel, wie Keilriemen oder Flachriemen, auf Keilscheiben oder Konustrommein laufend, schwer verstellbar sind und außerdem schlupfen bzw. rutschen, so daß die einwandfreie Übertragung der Änderungsimpulse nicht gewährleistet ist. Es ergeben sich somit die bekannten Überspannungen und Überdehnungen am zu verarbeitenden Material, die bisher als unvermeidbar hingenommen werden mußten.It is known that textiles lose their length during treatment, in particular during drying changes. To counter these changes in length, z. B. a tension roller in chain sizing machines used, which on the speed ratio of the infeed conveyor rollers compared to the outfeed conveyor rollers Takes influence and it can change according to the voltage occurring. These well-known bodies use mechanical means to transmit the change impulses. One disadvantage of this Facilities consists in the fact that at slow speed of the machine or creep speed, so just when stronger tensions occur, the tension roller yields only a little and the coming into use mechanical transmission means, such as V-belts or flat belts, on V-pulleys or conical drums continuously, are difficult to adjust and also slip or slip, so that the proper transmission the impulse for change is not guaranteed. This results in the known overvoltages and overstretching of the material to be processed, which was previously accepted as unavoidable had to.

Des weiteren ist es bekanntgeworden, zur Überwachung der Zugspannung für durchlaufende oder aufzuwickelnde WerkstofEbahnen die Bewegung einer Tänzerwalze auf einen Regler, z. B. einen Kohledruckregler, zu übertragen, welcher im Erregerstromkreis eines das eine Förderwalzenpaar antreibenden Motors angeordnet ist. Eine derartige Einrichtung hat jedoch den Nachteil, daß jegliche Kontrolle darüber fehlt, ob der von der Tänzerwalze gegebene Befehl auch tatsächlich ausgeführt worden ist.Furthermore, it has become known to monitor the tensile stress for continuous or wound-up WerkstofEbahnen the movement of a dancer roller on a controller, e.g. B. a coal pressure regulator, to be transmitted, which is in the excitation circuit of a motor that drives a pair of conveyor rollers is arranged. However, such a device has the disadvantage that there is no control over whether the command given by the dancer roller has actually been carried out.

Erfindungsgemäß wird die Ausführung des gegebenen Steuerbefehls auf. elektrischem Wege überwacht und gegebenenfalls zurückgemeldet. Der Verstellbefehl bleibt also so lange aufrechterhalten, bis er durchgeführt ist. Dadurch ist gewährleistet, daß bei einer Verstellung die Gewebebahn nicht belastet wird; denn die elektrischen Mittel nehmen die Kraft für die Verstellbewegung und damit für den erforderlichen Ausgleich nicht, wie es beispielsweise bei den obenbeschriebenen Vorrichtungen mit mechanischer Verstellung des Übersetzungsverhältnisses der Fall ist, von der durchlaufenden Bahn, sondern der elektrischen Energiequelle. Es wird also für die Betätigung der Verstellmittel keine zusätzliche Spannung in dem durchlaufenden Gut erzeugt. Dadurch wird es auch möglich, daß die Einstellung des Spannungssollwertes mit elektrischen Mitteln erfolgt, d. h. daß an der Spannwalze selbst keine Ver-Verfahren und VorrichtungAccording to the invention, the execution of the given control command is on. monitored electrically and reported back if necessary. The adjustment command so it is maintained until it is carried out. This ensures that when there is an adjustment the fabric web is not stressed; because the electrical means take the power for the adjustment movement and thus not for the necessary compensation, as is the case, for example, with those described above Devices with mechanical adjustment of the gear ratio is the case of the continuous Railway, but the source of electrical energy. So there is no need for the actuation of the adjustment means additional tension is generated in the goods passing through. This also makes it possible for the setting the voltage setpoint is carried out by electrical means, d. H. that on the tension roller itself no Ver process and device

zur Aufrechterhaltung der Spannungto maintain tension

durchlaufenden Textilgutespassing textile goods

Anmelder:Applicant:

Gebr. Sucker G. m. b. H.,
M. Gladbach, Blumenberger Str. 143/145Gebr. Sucker G. mb H.,
M. Gladbach, Blumenberger Str. 143/145

Hans Kabelitz, M. Gladbach,
ist als Erfinder genannt wordenHans Kabelitz, M. Gladbach,
has been named as the inventor

änderung vorgenommen wird, sondern nur an dem mit der Spannwalze verbundenen Befehlsgeber.change is made, but only on the command transmitter connected to the tensioning roller.

Die Vorrichtung, welche für die Durchführung des Verfahrens besonders geeignet ist, besteht aus einer Spannwalze und einem mit der Spannwalze verbundenen elektrischen Drehfeldgeber, mit dem ein Drehfeldempfänger elektrisch verbunden ist, der auf die Verstelleinrichtung des Regelgetriebes wirkt und zum Zwecke der Verstellung im einen oder anderen Sinn einen umkehrbar umlaufenden Verstellmotor schaltet. Die Spannwalze selbst kann über ein übliches Zahnstangengetriebe mit dem Drehfeldgeber verbunden sein. Besonders bewährt hat sich jedoch ein aufwickelbares Glied. Hierfür kann eine aus Gliedern bestehende Kette, ein Seil oder ein Band mit Gegengewicht oder Feder vorgesehen werden. Vorteilhaft ist es, wenn die elektrische Beschickung der Drehfeldgeber bzw. -empfänger und die des Motors über einen gemeinsamen Schalter erfolgt, da dann sichergestellt ist, daß beide Glieder gemeinsam ein- oder abgeschaltet werden. Für die Rückmeldung der Steuerbefehle kann der Drehfeldempfänger als Drehfeldgeber und der Drehfeldgeber als Drehfeldempfänger dienen.The device, which is particularly suitable for carrying out the method, consists of one Tension roller and an electrical rotary field encoder connected to the tension roller, with which a rotary field receiver is electrically connected, which acts on the adjusting device of the control gear and to Purpose of the adjustment in one sense or another switches a reversible rotating adjusting motor. The tension roller itself can be connected to the rotary field encoder via a conventional rack and pinion gear. However, a member that can be wound up has proven particularly useful. For this purpose, a structure consisting of limbs can be used Chain, rope or belt with counterweight or spring can be provided. It is advantageous if the electrical charging of the rotary field encoder or receiver and that of the motor via a shared one Switch takes place, since it is then ensured that both members are switched on or off together. For The feedback of the control commands can be provided by the rotary field receiver as a rotary field encoder and the rotary field encoder serve as a rotating field receiver.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Über die Förderwalzen 1 läuft die Gewebebahn 2 zur Behandlungseinrichtung 3, beispielsweise einer Trockenkammer, und wird von den Umlenkrollen 4 und 6 umgelenkt. Von der Spannwalze 5 wird eine sackartige Einbuchtung erzeugt. Der Ablauf erfolgt über das Förderwalzenpaar 7. Die Spannwalze 5 steht unter der Wirkung der Feder 8, die, je nach dem Grad der Zusammenpressung, den erwünschten Druck erzeugt. Das Eigengewicht der Walze ist durch zweckentsprechende Justierung aus der Spannungsanzeige herausgerückt. Ferner ist dieAn embodiment of the invention is shown in the drawing. Runs over the conveyor rollers 1 the fabric web 2 to the treatment device 3, for example a drying chamber, and is from the Deflection rollers 4 and 6 deflected. A sack-like indentation is produced by the tension roller 5. Of the The process takes place via the pair of conveyor rollers 7. The tension roller 5 is under the action of the spring 8, which, depending on the degree of compression, generates the desired pressure. The dead weight of the The roller has moved out of the tension indicator due to the appropriate adjustment. Furthermore, the

809 698/180809 698/180

Spannwalze 5 über das Band 39 mit dem Rotor 40 eines Drehfeldgebers verbunden. Auf der Achse des Rotors 40 ist ein Zeiger 42 befestigt, der vor der feststehenden Skala 41 spielt. Auch der Stator 52 des Drehfeldgebers ist verdrehbar und in der verstellten Lage arretierbar. Die Walze 5 ist doppelt gelagert. Um beide Lagerungen jedoch gemeinsam zu heben, werden die Lagerungen der Spannwalze 5 von einem Zahnstangenpaar 53 gehalten, das in an sich bekannter Weise über die Zahnradwelle 44 und die Zahnräder 45 im Gleichschritt bewegt wird. Das Zulaufwalzenpaar 1 und das Ablaufwalzenpaar 7 sind über die Wellen 19, 20, das Getriebe 23, die Wellen 22 und 21 miteinander verbunden. Die Einstellung des Getriebes 23 erfolgt über die Gewindespindel 26. Mit dieser Spindel steht der Stator 48 eines Drehfeldempfängers in fester Verbindung. Ferner ist die Spindel 26 über ein Getriebe 47 mit dem Elektromotor 25 verbunden. Der Stator 48 und der Rotor 43 des Drehfeldempfängers sind elektrisch mit dem Stator 52 und dem Rotor 40 des Drehfeldgebers verbunden. Beide werden aus dem Wechselstromnetz gespeist. Ferner ist mit dem Stator 48 ein Kontakt 49 mechanisch verbunden und drehverstellbar. Zwei Berührungskontakte 50 und 51 können mit dem Kontakt 49 einen Stromkreis schließen, der den Ver-Stellmotor 25 entweder vorwärts- oder rückwärtslaufend einschaltet. Das Kontaktpaar 50 und 51 sitzt auf der Welle des Rotors 43, folgt also dessen Drehbewegung. Ein den Verstellmotor und die Drehfeldgeber bzw. -empfänger ein- bzw. ausschaltender Schalter 27 kann von einem Schaltglied 29 durch Verschieben mittels eines Keiles 28 betätigt werden. Das Schaltglied 29 dient gleichzeitig zum Schalten der Maschine auf Stillstand, Langsamlauf oder Schnellauf.The tension roller 5 is connected to the rotor 40 of a rotary field encoder via the belt 39. On the axis of the Rotor 40 is a pointer 42 attached, which is in front of the fixed Scale 41 plays. The stator 52 of the rotary field encoder can also be rotated and is in the adjusted position lockable. The roller 5 is stored twice. However, in order to lift both bearings together, the Bearings of the tension roller 5 held by a pair of racks 53, which in a manner known per se the gear shaft 44 and the gears 45 are moved in lockstep. The feed roller pair 1 and the The pair of discharge rollers 7 are connected to one another via the shafts 19, 20, the gear 23, the shafts 22 and 21. The setting of the gear 23 takes place via the threaded spindle 26. With this spindle the Stator 48 of a rotating field receiver in a fixed connection. Furthermore, the spindle 26 is via a gear 47 connected to the electric motor 25. The stator 48 and the rotor 43 of the rotating field receiver are electrical connected to the stator 52 and the rotor 40 of the rotary field encoder. Both are from the AC network fed. Furthermore, a contact 49 is mechanically connected to the stator 48 and is rotatable. Two touch contacts 50 and 51 can close a circuit with the contact 49 that controls the adjustment motor 25 switches on either running forwards or backwards. The pair of contacts 50 and 51 is seated the shaft of the rotor 43, thus follows its rotational movement. One the adjusting motor and the rotary field encoder or -receiver on or off switch 27 can be moved by a switching member 29 by means of a wedge 28 can be actuated. The switching element 29 also serves to switch the machine to a standstill, Slow run or fast run.

Bei Inbetriebnahme der Einrichtung wird zunächst durch Verstellen des Stators 52 an der Skala 41 ein bestimmter Spannungswert eingestellt. Unter der Annahme, daß diese Einstellung der Spannwalzenstellung und der Stellung des Zeigers 42 einem anderen Spannungswert entspricht, wird dadurch ein Folgebefehl an 4-q den Drehfeldempfänger, d. h. dessen Rotor 43, gegeben. Durch die Rotorwelle werden die Kontakte 50 und 51 mitgenommen und von einem dieser Kontakte mit dem Kontakt 49 ein Stromkreis für den Verstellmotor 25 geschlossen, der so lange bestehen bleibt, bis die Ver- *5 stellung den befohlenen Wert erreicht hat. Dies ist der Fall, sobald der Verstellmotor den Stator 48 in die Drehlage gebracht hat, die der Lage des Stators 52 entspricht. Ist die Sollage erreicht, also der Folgebefehl ausgeführt, so wird auch der Stromkreis vom Kontaktpaar 49 mit 50 bzw. 51 geöffnet und der Verstellmotor 25 stillgesetzt. Um eine Schädigung des Getriebes 23 oder des Verstellmotors 25 zu verhindern, ist in den Gesamtstromkreis ein Schalter 27 eingebaut, der beim Abschalten und Stillstand des Förderantriebes, z. B. der Welle 21, den Strom ausschaltet.When the device is put into operation, a certain one is initially set by adjusting the stator 52 on the scale 41 Voltage value set. Assuming that this setting of the tension roller position and the position of the pointer 42 corresponds to a different voltage value, a subsequent command is thereby sent to 4-q the rotating field receiver, d. H. its rotor 43 given. The rotor shaft makes the contacts 50 and 51 taken and from one of these contacts to the contact 49 a circuit for the adjusting motor 25 closed, which remains in place until the * 5 position has reached the commanded value. This is the case as soon as the adjusting motor moves the stator 48 into the Has brought the rotational position which corresponds to the position of the stator 52. If the target position is reached, i.e. the following command executed, the circuit of the contact pair 49 with 50 or 51 is opened and the adjusting motor 25 shut down. In order to prevent damage to the gear 23 or the adjusting motor 25, FIG a switch 27 is installed in the overall circuit, which is activated when the conveyor drive is switched off and at a standstill, z. B. the shaft 21, turns off the power.

Erfolgt eine Änderung der Spannung des durchlaufenden Gutes, so beginnt das bereits geschilderte Spiel der Verstellung am Drehfeldgeber und demzufolge auch am Drehfeldempfänger von neuem. Dadurch wird die Spannung bei jeder Abweichung, also sowohl nach oben als auch nach unten, schnellstens wieder auf den Sollwert gebracht.If there is a change in the tension of the goods passing through, the game already described begins the adjustment on the rotary field encoder and consequently also on the rotary field receiver again. This will the tension with every deviation, i.e. both upwards and downwards, as quickly as possible back to the Setpoint brought.

Der Aufbau der Drehfeldgeber bzw. -empfänger ist an sich bekannt. Derartige Bauelemente werden zur Fernmessung bzw. Drehwertübertragung in der Meßtechnik allgemein angewendet. Sie beruhen meistens auf einem Stromteilungssystem, wobei durch Wechselstrom ein Magnetfeld erzeugt wird, das auf ein Mehr-, z. B. Dreispulensystem, wirkt und in den einzelnen Spulen Teilströme erzeugt, die in analoger Weise am Empfänger ein dem Geber identisches Feld aufbauen, so daß ein zweites Magnetfeld sich zu diesem Empfängerteilfeld ebenso einstellt wie am Geber das Geberfeld.The structure of the rotary field transmitter or receiver is known per se. Such components are used for Remote measurement or transmission of rotary values is generally used in measurement technology. They are mostly based on a current sharing system, whereby a magnetic field is generated by alternating current, which is applied to a More, e.g. B. three coil system, acts and generates partial currents in the individual coils, which in analog Way, build up a field identical to the transmitter on the receiver, so that a second magnetic field is attached to it The receiver subfield is set in the same way as the encoder field on the encoder.

Während bei verschiedenen Arten der Drehfeldgeber Wechselstrom verwendet wird, ist es bei der vorliegenden Erfindung auch möglich, mit solchen Drehfeldgeberempfängern zu arbeiten, die mit Gleichstrom gespeist werden. Derartige Systeme sind ähnlich einer Wheatstoneschen Brücke als Potentiometer ausgebildet und übertragen den Speisestrom in Zweigleitungen, wobei die Verhältnisse in den einzelnen Zweigen die Stellung des Gebers anzeigen und auf der Empfängerseite den Empfänger zwingen, in die gleiche Stellung zu gehen, die der jeweilige Geber angibt.While alternating current is used in various types of rotary field encoder, this is the case with this one Invention also possible to work with such rotary field encoder receivers that are fed with direct current will. Such systems are designed as potentiometers similar to a Wheatstone bridge and transmit the feed current in branch lines, the relationships in the individual branches being the Show the position of the transmitter and on the receiver side force the receiver into the same position that the respective giver specifies.

Claims

Patent claims:

1.Methods for maintaining the tension of textile goods such as fabrics, Sheets of threads or the like, by controlling the circulation ratio of two pairs of conveyor rollers by means of a tension roller, characterized in that the execution of the given control command on electrically monitored and reported back if necessary.

2. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that that on the one hand the tension roller (5) and on the other hand the adjusting spindle (26) of a continuously variable transmission (23) are each coupled to an electrical rotary field encoder, which in turn are electrically connected to one another are connected.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the tension roller (5) with its The associated rotary field encoder can be wound up via a toothed rack or a belt, rope or the like Link (39) is coupled.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the rotary field encoder and the adjusting motor (25) can be switched on and off by a common switch.

Considered publications:

German Patent No. 856 290;

U.S. Patent No. 2,084,367;

»The stepless P.I.V. drive, a necessary helper in the textile industry«, published by Company P. I.V. Antrieb Werner Reimers KG., Bad Homburg v.d.H., 1952, p. 25 ..

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings