DE1044727B

DE1044727B - Hydraulic shaft actuation device

Info

Publication number: DE1044727B
Application number: DEM29007A
Authority: DE
Inventors: Johann Martinek
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1955-12-09
Filing date: 1955-12-09
Publication date: 1958-11-20

Description

Hydraulische Schaftbetätigungseinrichtung Die Erfindung betrifft eine hydraulische Schaftbetätigungseinrichtung, bei welcher jedem Schaft ein entsprechend der zu webenden Bindung mechanisch betätigter Schieber zugeordnet ist.Hydraulic Shaft Actuator The invention relates to a hydraulic shaft actuation device in which each shaft has a corresponding mechanically operated slide is assigned to the binding to be woven.

Bei bekannten -derartigen Schaftbetätigungseinrichtungen sind die Schieber und die Betätigungszylinder baulich voneinander getrennt. Außerdem sind die Schieber als axial hin- und hergehende Zylinderschieber ausgebildet. Diese Schaftbetätigungseinrichtungen beanspruchen daher relativ viel Platz.In known-such shaft actuating devices are the The slide and the actuating cylinder are structurally separated from one another. Also are the slide is designed as an axially reciprocating cylinder slide. These shaft actuators therefore take up a lot of space.

Die Erfindung vermeidet diesen Nachteil, und zwar dadurch, daß in einem gemeinsamen Gehäuse für jeden Schaft zwei Betätigungszylinder und koaxial nebeneinander in einer gemeinsamen Gehäusebohrung zylindrische Drehschieber angeordnet sind, die an ihrem äußeren Umfang angetrieben sind und einen durch die Druckflüssigkeit beaufschlagten Hohlraum umgeben, mit dein jeweils in Schieberendstellung der eine der Betätigungszylinder des entsprechenden Betätigungszylinderpaares verbunden ist, während der zweite Betätigungszylinder über einen Schieberkanal mit einer Abflußleitung im Gehäuse in Verbindung steht.The invention avoids this disadvantage, in that in a common housing for each shaft two actuating cylinders and coaxial arranged side by side in a common housing bore cylindrical rotary valve are driven on their outer periphery and one by the pressure fluid acted upon cavity surrounded, with your each in the slide end position of the one the actuating cylinder of the corresponding actuating cylinder pair is connected, while the second actuating cylinder via a slide channel with a drain line is in communication in the housing.

Diese Ausbildung der Schaftbetätigungseinrichtung hat den Vorzug, besonders raumsparend zu sein. Auch ist der Herstellungsaufwand gering, da für sämtliche Drehschieber und Betätigungszylinder für eine Vielzahl von Schäften nur ein einziges gemeinsames Gehäuse notwendig ist.This design of the shaft actuation device has the advantage to be particularly space-saving. The manufacturing effort is also low, since for all of them Rotary valve and actuating cylinder for a large number of shafts only one common housing is necessary.

Machfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung, welche eine erfindungsgemäße Schaftbetätigungseinrichtung im Schnitt zeigt, beschrieben.The following is an embodiment of the invention with reference to the Drawing showing a shaft actuating device according to the invention in section shows, described.

Diehydraulische Schaftbetätigungseinrichtungweist in einem gemeinsamen Gehäuse 1 koaxial angeordnete Drehschieber4 auf, denen je zwei Betätigungszylinder 3 zugeordnet sind. Je ein Drehschieber und zwei Betätigungszylinder gehören zu einem Schaftbetätigungshebel, auf welchen die Kolben (2) der Betätigungszylinder formschlüssig einwirken.The hydraulic shaft actuator has a common Housing 1 coaxially arranged rotary valve 4, each of which has two actuating cylinders 3 are assigned. One rotary valve and two actuating cylinders each belong to one Shaft actuating lever on which the pistons (2) of the actuating cylinder form-fit act.

Von einer Lochkarte aus werden mustergemäß Übertragungshebel hin- und herbewegt, welche Drehschieber 4, die Arme 5 od. dgl. aufweisen, verschwenken. Die Arme bewegen sich in einer Gehäuseaussparung.Transfer levers are transferred from a punch card according to the pattern. and moved, which rotary valve 4, the arms 5 or the like. Have, pivot. The arms move in a recess in the housing.

In dem von den Drehschiebern umschlossenen geineinsamen Hohlraum 6 befindet sich unter Druck stehende Flüssigkeit, die durch radiale Bohrungen im Drehschieber in die Betätigungszylinder fließt, die Kolben 2 verschiebt und über die Schaftbetätigungsliebel den zugehörigen Schaft bewegen kann. In jeder der Drehschieberendstellungen ist entweder der eine oder der andere der Betätigungszylinder durch die Druckflüssigkeit beaufschlagt. Dabei wird die Druckflüssigkeit des nicht unter Druck stehenden Betätigungszylinders über einen äußeren Kanal 7 im Drehschieber in eine Abflußleitung 8 im Gehäuse abgeleitet.In the shared cavity 6 enclosed by the rotary valves there is pressurized fluid coming through radial bores in the rotary valve flows into the actuating cylinder, the piston 2 moves and over the shaft actuating love can move the associated shaft. In each of the rotary valve end positions either one or the other of the actuating cylinders through the hydraulic fluid applied. The hydraulic fluid of the actuating cylinder that is not under pressure is thereby used Derived via an outer channel 7 in the rotary valve into a drain line 8 in the housing.

Entsprechend den verschieden großen Schaftwegen, die verschieden große Hubkräfte erfordern, können die Druckzylinder der nebeneinanderliegenden Schäfte verschiedene Durchmesser erhalten.According to the different sized shaft paths, the different sized ones The pressure cylinders of the adjacent shafts can require lifting forces obtained different diameters.

Im gezeichneten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schaftbetätigungseinrichtung wird nur jeder zweite Schaft von in einem gemeinsamen Gehäuse untergebrachten Schaftbetätigungszylindern angetrieben. Für die anderen Schäfte ist ein zweiter Satz von Betätigungszylindern und Drehschiebern, ebenfalls zu einer baulichen Einheit zus:ammengefaßt, vorgesehen.In the illustrated embodiment of a shaft actuating device according to the invention becomes only every second shaft of shaft actuating cylinders accommodated in a common housing driven. For the other stems is a second set of actuating cylinders and rotary valves, also combined to form a structural unit, are provided.

Claims

PATFNTANsi1srcH: Hydraulic shaft actuation device in which each shaft a mechanically operated slide according to the weave to be woven is assigned, characterized in that in a common housing (1) for each shaft two actuating cylinders (2 and 3) and coaxially next to each other in one common housing bore cylindrical rotary valve (4) are arranged, which at their outer periphery (5) are driven and acted upon by the pressure fluid Surrounding cavity (6), each with one of the actuating cylinders in the slide end position of the corresponding actuating cylinder pair is connected, while the second actuating cylinder in connection with a drain line (8) in the housing via an outer slide channel (7) stands. References Considered .: U.S. Patent No. 2,425,676, 2,687,750.