DE1044585B

DE1044585B - Device for demonstrating carpets

Info

Publication number: DE1044585B
Application number: DEI9582A
Authority: DE
Original assignee: Industriewerk Schaeffler OHG
Current assignee: IHO Holding GmbH and Co KG
Priority date: 1954-12-28
Filing date: 1954-12-28
Publication date: 1958-11-20
Also published as: FR1144294A

Description

DEUTSCHESGERMAN

Es sind Vorrichtungen bekannt, die das Vorführen von mehreren Teppichen in einer bestimmten Reihenfolge nacheinander gestatten. Eine bekannte Vorrichtung bedient sich hierzu eines im Abstand voneinander angeordneten rotierenden Walzenpaares, über das die S zur Vorführung bestimmten Teppiche nach vorhergehendem Aneinanderfügen geführt werden und nach der Art eines Transportbandes umlaufen. Die Teppiche werden nacheinander sichtbar, so daß der Beschauer an Hand des jeweils erscheinenden Teppichs seine Auswahl treffen kann. Die nach diesem Prinzip arbeitenden Vorrichtungen genügen den an sie gestellten Anforderungen keinesfalls, da es dem Käufer unmöglich ist, bei den ständig in Bewegung befindlichen Teppichen eine genaue Betrachtung durchzuführen. Die Anzahl der zur Vorführung gelangenden Teppiche ist außerdem vom Abstand des Walzenpaares abhängig, der in den meisten Fällen gering ist, so daß durch die beschränkte Anzahl der vorgeführten Teppiche der gewünschte Erfolg nicht erzielt werden kann.Devices are known which allow the presentation of several carpets in a certain order allow one after the other. A known device uses one at a distance from one another for this purpose arranged rotating pair of rollers, over which the S intended for demonstration carpets according to the previous Joining are performed and circulate like a conveyor belt. The carpets become visible one after the other, so that the viewer can see on the basis of the carpet that appears in each case can make his selection. The devices working according to this principle are sufficient for the ones made on them Requirements by no means, as it is impossible for the buyer with the constantly on the move Carry out a close inspection of carpets. The number of carpets that will be displayed is also dependent on the distance between the pair of rollers, which is small in most cases, so that through the limited number of carpets presented cannot achieve the desired success.

Es ist nun bereits der Versuch gemacht worden, Teppiche einzeln selbsttätig zur Vorführung zu bringen. Bei einer bekannten Teppichvorführmaschine sind die Teppiche auf Einzelrahmen gelagert, die sich übereinander in einem mit Schubfächern versehenen niedrigen Schrank befinden. Vor dem Schrank befindet sich eine Bodenfläche, auf welche jeweils die vorzuführenden Teppiche niedergelegt werden. Um dies durchzuführen, ist beiderseits der Bodenfläche jeweils ein feststehendes Hubwerk angeordnet, weldies einen auf- und abwärts bewegbaren Rahmen trägt. Dieser Rahmen wird jeweils auf die Höhe desjenigen Schubfaches eingestellt, in dem sich der vorzuführende Teppich befindet. Der Teppich wird aus seinem Fach auf den Rahmen der Hubwerke ausgefahren und mit diesem Rahmen auf die Bodenfläche abgesenkt, um den Teppich auf diese Weise in eine Lage zu bringen, in der er normalerweise Verwendung findet, damit sich der Beschauer ein Bild machen kann, wie der Teppich in einem Zimmer auf dem Boden liegend wirkt. Es kann also aus dem Teppichstapel, der sich in dem Schrank befindet, jeweils ein Teppich entnommen werden. Er muß jeweils wieder in den Schrank eingefahren werden, wenn ein anderer Teppich zur Schau gestellt werden soll.An attempt has now been made to automatically display carpets individually. In a known carpet demonstration machine, the carpets are stored on single frames that are one above the other in a low cupboard with drawers. Located in front of the closet a floor area on which the carpets to be presented are placed. Around To do this, a fixed lifting mechanism is arranged on both sides of the floor surface, weldies carries an up and down movable frame. This frame is always based on the height of the person Set drawer in which the carpet to be presented is located. The carpet is going out its compartment extended to the frame of the hoists and with this frame on the floor surface lowered to bring the carpet into a position where it will normally be used so that the viewer can get an idea of how the carpet in a room is on the Acts lying on the ground. So it can from the pile of carpets in the closet, one at a time Carpet can be removed. He has to be driven back into the closet each time someone else Carpet intended to be on display.

Eine andere bekannte Vorrichtung arbeitet nach einem anderen Vorführungsprinzip. Es ist in einem Gestell eine Vielzahl von Teppichen übereinanderzustapeln. Die Länge des Gestells ist derart bemessen, daß zwei Teppichstapel hintereinander liegen können. Längs des Gestells ist ein Schlitten verfahrbar, der eine Greifvorrichtung trägt. Mit dieser Greifvorrichtung wird am Stirnrand der jeweils obenliegende Teppich ergriffen; dann wird der Schlitten Vorrichtung zum Vorführen
von TeppichenAnother known device operates on a different demonstration principle. A large number of carpets are to be stacked on top of one another in a frame. The length of the frame is such that two stacks of carpets can lie one behind the other. A slide carrying a gripping device can be moved along the frame. With this gripping device, the respective overhead carpet is gripped at the front edge; then the slide becomes a demonstration device
of carpets

Anmelder:
Industriewerk Schaeffler, HerzogenaurachApplicant:
Schaeffler industrial plant, Herzogenaurach

an das andere Ende verfahren, wobei der Teppich umgewendet und auf den benachbarten Stapel umgeschichtet wird. Auf dem einen Teppichstapel ist also die Teppichoberseite und nach seiner Verlagerung auf dem anderen Teppichstapel die Teppichunterseite sichtbar. Um den Teppich mit der Greifvorrichtung anzufassen, muß diese von Hand mit dem Teppich in Eingriff gebracht werden und nach dem Umwenden in gleicher Weise wieder gelöst werden.move to the other end, turning the carpet over and stacking it on the adjacent pile will. So the top of the carpet is on one pile of carpets and is open after it has been moved the underside of the carpet is visible to the other pile of carpets. To the carpet with the gripper to touch, this must be brought into engagement with the carpet by hand and after turning it over be solved again in the same way.

Gegenüber den bekannten Teppichvorführmaschinen liegt der Erfindung ein gänzlich anderes Lösungsprinzip zugrunde. Danach wird jeweils der zuoberst liegende Teppich eines Stapels mit seinem Rahmen angehoben, durch einen Schlitten — ohne den Teppich umzukehren — um mindestens eine Teppichbreite verschoben und dann neben dem erstgenannten Teppichstapel niedergelegt. Dieser Vorgang wird so lange wiederholt, bis der eine Teppichstapel abgebaut ist und die Teppiche in umgekehrter Reihenfolge auf einem daneben liegenden Stapel ruhen. Das Anheben und Umsetzen der Teppiche soll in ähnlicher Weise erfolgen, wie es von Menschen von Hand durchgeführt würde, wenn diese auf Rahmen liegende Teppiche von einem Stapel auf einen anderen bringen, ohne sie dabei umzuwenden.Compared to the known carpet presentation machines, the invention is based on a completely different solution principle. Then the one on top lying carpet of a pile with its frame raised, by a sledge - without the carpet to reverse - shifted by at least one carpet width and then next to the first pile of carpets mentioned laid down. This process is repeated until one pile of carpets has been dismantled and the carpets rest in reverse order on an adjacent pile. The lifting and moving the carpets should be done in a similar way as it is done by hand by humans would, if they move carpets lying on frames from one pile to another, without turning it over.

Diese Vorrichtung ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß im Grundgestell in dessen Längsrichtung verschiebbar ein Schlitten gelagert ist, der beiderseits des Grundgestells je ein Hubwerk mit mindestens einem Greifer trägt, der bei seinem Aufsetzen auf den Greifrand eines Tragrahmens diesen ergreift und in Abhängigkeit von den Bewegungen von Schlitten und Hubwerk den Tragrahmen zwangsgesteuert freigibt. Die Hubwerke können nach der Erfindung aus je einem mit zwei Greif armen ver-According to the invention, this device is characterized in that in the base frame in its longitudinal direction a slide is slidably mounted, each with a lifting mechanism on both sides of the base frame carries at least one gripper, which when it is placed on the gripping edge of a support frame grabs and positively controlled the support frame as a function of the movements of the slide and hoist releases. According to the invention, the hoists can each consist of one with two gripping arms

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sehenen Hubschlitten bestehen, der mittels Rollen an Führungsschienen gehalten und durch einen Kettentrieb auf- und abwärts verschiebbar ist.See lifting carriage, held by means of rollers on guide rails and by a chain drive can be moved up and down.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die Greif arme je eine Klaue tragen, deren untere Kante als Rahmenanlaufkante ausgebildet ist, bei deren Auflaufen auf den Rand eines Tragrahmens die Klaue entgegen der Wirkung einer Feder auswärts verschwenkt und anschließend den Rand untergreift.In a further embodiment of the invention it can be provided that the gripping arms each carry a claw, whose lower edge is designed as a frame run-up edge, when they run onto the edge of a Support frame pivoted the claw against the action of a spring outward and then the Under the edge.

Da die Möglichkeit gegeben sein muß, daß sich die Klaue der Greifarme vom Rahmen zu lösen vermag, nachdem ein Tragrahmen abgelegt ist, ist die Klaue erfindungsgemäß mittels eines Hubmagneten in Abhängigkeit von den Bewegungen von Schlitten und Hubwerk aus der Greifstellung heraus verschwenkbar.Since the possibility must be given that the claw of the gripper arms can detach itself from the frame, After a support frame has been deposited, the claw is dependent according to the invention by means of a lifting magnet can be pivoted out of the gripping position by the movements of the carriage and hoist.

Bei der Vorrichtung nach der Erfindung wird, wie bereits ausgeführt wurde, ein Teppichstapel von einer Stelle auf eine andere Stelle umgestapelt. Da dieses selbsttätig erfolgt, ist es zweckmäßig, auch die Umkehrung des Stapelvorganges selbsttätig auszulösen, wenn alle Teppiche des einen Stapels auf den benachbarten gebracht sind. Hierzu kann nach der Erfindung durch Anheben des letzten Tragrahmens eines Stapels ein elektrischer Schalter betätigt werden, die über ein Relais die Umsteuerung der Drehrichtung des Schlittenantriebsmotors bewirkt.In the device according to the invention, as already stated, a pile of carpets from one Place in another place. Since this is done automatically, it is useful to do the reverse as well of the stacking process is triggered automatically when all carpets in one stack are placed on the neighboring one are brought. This can be done according to the invention by lifting the last support frame of a stack an electrical switch can be operated, which reverses the direction of rotation of the via a relay Carriage drive motor causes.

Vorteilhaft ist es, die Tragrahmen in der Weise ihrer Verwendung in der Vorrichtung anzupassen, daß sie an ihren Längsseiten Greif ränder aufweisen, an denen die Klauen der Greifarme anzugreifen vermögen. Ferner sieht die Erfindung eine Bespannung der Tragrahmen vor, so daß die daraufliegenden Teppiche auf ihrer Gesamtfläche unterstützt sind.It is advantageous to adapt the support frame in the manner of their use in the device that they have gripping edges on their long sides, on which the claws of the gripper arms are able to attack. Furthermore, the invention provides for a covering of the support frame, so that the carpets lying thereon are supported on their total area.

Um die Vorrichtung nach der Erfindung mit nur einem einzigen Motor antreiben zu können, kann vorgesehen sein, daß die Verschiebung von Schlitten und Hubwerken über Getriebeelemente durch zwei synchron miteinander umlaufende, motorisch angetriebene Kurvenscheiben erfolgt. Damit ist die Anordnung der Kurvenscheiben besonders günstig, wenn diese nach der Erfindung auf einer Welle übereinander angeordnet sind. Das zur Drehung der Kurvenscheiben benötigte Drehmoment des Antriebsmotors kann auf die Welle der Kurvenscheiben durch ein Untersetzungsgetriebe und einen Schneckentrieb erfolgen. Ferner kann vorgesehen sein, daß die die Schlittenverschiebung steuernde Kurvenscheibe einen Steuerrand aufweist, an dessen beiden Seiten Führungsrollen anliegen, welche am Ende einer Zahnstange gelagert sind, die über ein Getriebe den Schlitten verschiebt. Die die Hubwerke steuernde Kurvenscheibe dagegen kann über eine durch Federkraft am Steuerrand der Kurve anliegende Rolle einen Schieber bewegen, der über ein Zahnstangengetriebe und ein Übersetzungsgetriebe die Antriebswelle der Hubwerke und über diese deren Ketten und Kettenräder treibt.In order to be able to drive the device according to the invention with only a single motor, provision can be made be that the displacement of carriage and hoists via gear elements by two synchronously motor-driven cam discs rotating with one another takes place. This is the arrangement of the Cam disks are particularly advantageous if, according to the invention, they are arranged one above the other on a shaft are. The torque of the drive motor required to rotate the cam disks can be applied to the Shaft of the cams done by a reduction gear and a worm drive. Further it can be provided that the slide shift controlling cam has a control edge, on both sides of which guide rollers rest, which are mounted at the end of a rack that moves the slide via a gear. The those On the other hand, a cam disc controlling hoists can be applied to the control edge of the cam via a spring force Move a slide that has a rack and pinion gear and a transmission gear Drive shaft of the hoists and drives their chains and sprockets via this.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind auf der die Hubwerke steuernden Kurvenscheibe Nokken angeordnet, die über am Schlitten angeordnete Endschalter die elektromagnetischen Hubmagnete der Hubwerke ein- bzw. abschalten. Zweckmäßigerweise erfolgt das Absenken der Schlitten der Hubwerke entgegen der Kraft einer Feder, deren Zugkraft annähernd dem Gewicht der Hubschlitten und ihrer Teile entspricht, womit ein Gewichtsausgleich erreicht ist, so daß die Hubkräfte verhältnismäßig gering gehalten sein können.According to a further feature of the invention, there are cams on the cam that controls the lifting mechanisms arranged, the electromagnetic lifting magnets of the limit switch arranged on the slide Switch hoists on and off. Appropriately, the lowering of the carriage takes place in the opposite direction to the lifting mechanism the force of a spring, the tensile force of which approximates the weight of the lifting carriage and its parts corresponds, with which a weight compensation is achieved, so that the lifting forces are kept relatively low could be.

In der Zeichnung sind Äusfuhrungsbeispiele nach der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing Äusfuhrbeispiele are shown according to the invention. It shows

Fig. 1 eine schematischeDarstellung der Vorrichtung nach der Erfindung in perspektivischer Darstellung,1 shows a schematic representation of the device according to the invention in a perspective representation,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die die Bewegungen der Vorrichtung steuernden Kurvenscheiben,
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig.2,2 shows a plan view of the cam disks which control the movements of the device,
Fig. 3 is a section along the line III-III of Fig. 2,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch ein Hubwerk.
Wie die Zeichnung zeigt, dient das Grundgestell 4 zur Aufnahme eines horizontal verschiebbaren Schlittens 1. Der Schlitten 1 wird durch einen Rahmen gebildet, der mittels der Rollen 2 in den Führungsbahnen 3 des Grundgestells 4 geführt wird. An den beiden Längsseiten des Schlittens 1 ist je ein Hubwerk angebracht, von denen in der Fig. 1 eines gezeigt ist. Die vertikalen Bewegungen der Hubwerke 43 sowie die horizontalen Bewegungen des Schlittens 1 werden durch die beiden Kurvenscheiben 5 und 6 gesteuert. Diese sind durch die Welle 7 miteinander verbunden und am Schlitten 1 gelagert. Die Kurvenscheiben 5 und 6 erhalten ihre Drehbewegung durch die Übertragung des Drehmomentes der Welle 8 des Antriebsmotors 9 über das Ritzel 10, die Getrieberäder 11 und 12 der Vorgelegewelle 13, das Getrieberad 14 der Welle 15, die Schnecke 16 und das Schneckenrad 17.4 shows a longitudinal section through a lifting mechanism.
As the drawing shows, the base frame 4 serves to hold a horizontally displaceable slide 1. The slide 1 is formed by a frame which is guided in the guide tracks 3 of the base frame 4 by means of the rollers 2. A lifting mechanism is attached to each of the two long sides of the carriage 1, one of which is shown in FIG. 1. The vertical movements of the hoists 43 and the horizontal movements of the carriage 1 are controlled by the two cams 5 and 6. These are connected to one another by the shaft 7 and mounted on the slide 1. The cam disks 5 and 6 get their rotary motion by transmitting the torque of the shaft 8 of the drive motor 9 via the pinion 10, the gear wheels 11 and 12 of the countershaft 13, the gear wheel 14 of the shaft 15, the worm 16 and the worm wheel 17.

Die Kurvenscheibe 5 steuert die horizontalen Bewegungen des Schlittens 1, die Kurvenscheibe 6 die vertikalen Bewegungen der beiden Hubschlitten 43. Die Kurvenscheibe 5 weist an ihrem Rande eine zur Scheibenebene senkrecht nach abwärts geführte Randkante 18 auf, die durch die Rollen 19 und 20 beiderseits umfaßt wird. Die Rollen 19 und 20 sind am Ende des Schiebers 21 befestigt, der in einer bei 21' mit dem Schlitten 1 fest verbundenen schwalbenschwanzförmigen Führung 22 verschiebbar angeordnet ist. Durch Drehen der Kurvenscheibe 5 verschiebt sich der Schieber 21 entsprechend dem sich verändernden radialen Abstand zwischen der Randkante 18 und der Achse der Welle 7. Die mit dem Schieber 21 verbundene Zahnstange 23 greift in das Getrieberad 25 und dreht während der Bewegungen des Schiebers 21 die Welle 26, deren Bewegung durch das Getrieberäderpaar 27 und 28 auf die Welle 29 übertragen wird. Durch das Eingreifen des kraftschlüssig mit der WelleThe cam 5 controls the horizontal movements of the slide 1, the cam 6 controls the vertical movements of the two lifting carriages 43. The cam 5 has at its edge a to Disc plane vertically downwardly guided edge 18, which by the rollers 19 and 20 on both sides is included. The rollers 19 and 20 are attached to the end of the slide 21, which is in one at 21 'with the slide 1 firmly connected dovetail-shaped guide 22 is arranged displaceably. By turning the cam 5, the slide 21 moves according to the changing radial distance between the marginal edge 18 and the axis of the shaft 7. The one connected to the slide 21 Rack 23 engages in gear 25 and rotates during the movements of slide 21 Shaft 26, the movement of which is transmitted to shaft 29 by the pair of gears 27 and 28. By engaging the frictionally with the shaft

+5 29 verbundenen Getrieberades 30 in die bei 31' an dem Grundgestell 4 befestigte Zahnstange 31 erfolgt während der Bewegung des Schiebers 21 die horizontale Längsverschiebung des gesamten Schlittens 1 einschließlich der mit ihm verbundenen Hubwerke gegenüber dem Grundgestell 4.+5 29 connected gear 30 in the at 31 'on The rack 31 attached to the base frame 4 takes place horizontally during the movement of the slide 21 Longitudinal displacement of the entire carriage 1 including the hoists connected to it opposite the base frame 4.

Die zur Steuerung der Hubwerke vorgesehene Kurvenscheibe 6 ist als Flachscheibe ausgebildet. Gegen ihre Randkante 32 wird durch eine am Rahmen des Schlittens 1 befestigte Zugfeder 33 die Gleitrolle 34 eines zweiten Schiebers 35 gezogen. Der gleichfalls in einer mit dem Schlitten 1 fest verbundenen Führung 36 gelagerte Schieber 35 verschiebt sich dabei entsprechend dem sich verändernden Abstand zwischen der Steuerkante 32 und der Drehachse der Welle 7.The cam 6 provided for controlling the hoists is designed as a flat disk. Against its edge 32 becomes the sliding roller 34 by a tension spring 33 attached to the frame of the carriage 1 a second slide 35 pulled. The also in a guide firmly connected to the carriage 1 36 mounted slide 35 moves according to the changing distance between the control edge 32 and the axis of rotation of the shaft 7.

Die mit dem Schieber 35 verbundene Zahnstange 37, die das Ritzel 38 kämmt, verdreht entsprechend der Bewegungsrichtung des Schiebers 35 das Getrieberäderpaar 39 und 40 und dadurch die Antriebswelle 41 der beiden Hubwerke. Die an der Antriebswelle 41 angreifende Entlastungsfeder 41' ist mit ihrem anderen Ende 65 am Schlitten 1 befestigt. Die seitlich des Schlittens 1 angeordneten Hubwerke bestehen, wie die Fig. 1 und 4 zeigen, im wesentlichen aus je einem durch Rollen 42 geführten Hubschlitten 43. Als Laufbahn der Rollen 42 dienen die parallel zueinanderThe rack 37 connected to the slide 35, which meshes with the pinion 38, rotates according to the Direction of movement of the slide 35, the pair of gears 39 and 40 and thereby the drive shaft 41 of the two hoists. The relief spring 41 'acting on the drive shaft 41 is with its other end 65 attached to the carriage 1. The side of the carriage 1 arranged hoists exist, such as 1 and 4 show, essentially each of a lifting carriage 43 guided by rollers 42. As a track the rollers 42 are used parallel to one another

angeordneten Führungsschienen 44. Die Verschiebebewegungen der Hubschlitten 43 erfolgen durch die mit den Hubschlitten 43 verbundenen Kettentriebe. Hierzu sind die unteren Kettenräder 45 mit den Enden der Antriebswelle 41 kraftschlüssig verbunden, so daß die oberen Kettenräder 46 als Umlenkräder der Kette 46' dienen.arranged guide rails 44. The sliding movements of the lifting carriage 43 are carried out by the the lifting carriage 43 connected chain drives. For this purpose, the lower chain wheels 45 are with the ends the drive shaft 41 positively connected, so that the upper chain wheels 46 as deflection wheels of the chain 46 'serve.

Auf der oberen Fläche der Kurvenscheibe 6 sind mittels Schrauben 47 die beiden Nocken 48 angebracht,On the upper surface of the cam 6, the two cams 48 are attached by means of screws 47,

liegende Rolle 34 von einem der Drehpunktmitte maximal entfernt liegenden Punkt a' bzw. c' über den den kürzesten Abstand aufweisenden Punkt χ bzw. x' zu einem weiteren maximal entfernten Punkt V bzw. d' 5 gelangt. Ein Heben bzw. Senken der Tragarme 55 findet somit über den Bereich der Strecken b' bis c bzw. d' bis a' der Steuerkante 32 nicht statt.lying roller 34 reaches a further maximally distant point V or d ' 5 from a point a' or c ' at a maximum distance from the center of the pivot via the point χ or x' having the shortest distance. The support arms 55 are thus not raised or lowered over the area of the sections b ′ to c or d ′ to a ′ of the control edge 32.

Zum Erfassen eines der auf dem Grundgestellrahmen 4 aufliegenden Tragrahmen 62 senken sich dieTo capture one of the support frames 62 resting on the base frame 4, the lowering

deren Seitenflächen 49 als Anlaufflächen für Winkel- io Hubschlitten 43 der Hubwerke so weit abwärts, daß hebel 50 dienen. Der Abstand der Nocken von der die Greifränder 63 der Tragrahmen 62 in die Aus-Kurvenscheibe 6 ist verschieden groß, wodurch jeweils sparungen 61 der Klauen 58 eingreifen. Das weitere ein Nocken mit dem ihm zugeordneten Winkelhebel Absenken der Hubschlitten 43 ist infolge des Aufzur Anlage kommt. Durch Anlaufen der Fläche 49 laufens der Tragarme 55 auf den Tragrahmenstapel gegen die mit je einer Rolle 51 versehenen Enden der 15 nicht möglich. Die durch die Zugkraft der Feder 33 Winkelhebel 50 werden die Winkelhebel entgegen der gegen die Steuerkante 32 der Kurvenscheibe 6 gezo-Wirkung von Federn 52 um ihren Befestigungspunkt gene Rolle 34 folgt durch das Aufliegen der Tragarme 53 verschwenkt und betätigen mit ihrem anderen Ende auf den Rahmenstapel dem Verlauf der Steuerkante die Kontakte der beiden mit dem Schlitten 1 fest ver- 32 nicht mehr. Sie kommt erst nach einem bestimmten bundenen Endschalter 54. Die hierbei hervorgerufenen 20 Verdrehungswinkel der Kurvenscheibe 6 wieder zur Schaltimpulse wirken auf die in den Tragarmen 55 Anlage und wird durch den sich stetig vergrößernden der Hubwerke angeordneten !elektromagnetischen Hub- Abstand zwischen der Steuerkante 32 und der Drehmagnete 56 ein, die über ein Verbindungsstück 57 eine achse der Welle 7 einschließlich des mit ihr verbun-Verschwenkung von Greifklauen 58 um ihren Dreh- denen Schiebers 35 verschoben. Durch die Verschiebepunkt 59 entgegen der Wirkung einer Rückholfeder 25 bewegung des Schiebers 35 werden über die Getriebe-their side surfaces 49 as contact surfaces for angular io lifting carriage 43 of the lifting mechanisms so far downwards that lever 50 serve. The distance of the cams from which the gripping edges 63 of the support frame 62 in the off-cam 6 is of different sizes, whereby savings 61 of the claws 58 each engage. The other a cam with the angle lever assigned to it lowering the lifting carriage 43 is due to the Aufzur Plant is coming. By approaching the surface 49, the support arms 55 run onto the support frame stack against the ends of FIG. 15 each provided with a roller 51 is not possible. The tensile force of the spring 33 Angle levers 50 are the angle levers against the action against the control edge 32 of the cam 6 pulled Roll 34, which is inclined by springs 52 about its attachment point, follows through the rest of the support arms 53 pivoted and actuate with its other end on the frame stack the course of the control edge the contacts of the two with the carriage 1 are no longer firmly connected. It only comes after a certain one bound limit switch 54. The resulting 20 rotation angle of the cam 6 back to Switching impulses act on the system in the support arms 55 and are constantly increasing due to the the lifting mechanism arranged! electromagnetic lifting distance between the control edge 32 and the rotary magnets 56 a, which via a connecting piece 57 an axis of the shaft 7 including the pivoting with her verbun shifted by gripping claws 58 around their rotating slide 35. Through the displacement point 59 against the action of a return spring 25 movement of the slide 35 are via the gear

60 bewirken. Die Klauen 58 besitzen Aussparungen räder 38, 39, 40 die Schlitten 43 mit den durch den60 effect. The claws 58 have recess wheels 38, 39, 40, the carriage 43 with the through

61 zur Aufnahme von seitlich am Tragrahmen 62 vor- Greifmechanismus erfaßten Tragrahmen 62 in ihre gesehenen Greifrändern 63. Die untere Kante der Höchststellung gehoben. Nach dem Erreichen ihrer schwenkbaren Klauen 58 ist mit einer Schrägfläche 64 Höchststellung bewegt sich der längs verschiebbare versehen, die beim Absenken des Hubwerkes und das 30 Schlitten 1 einschließlich der mit ihm verbundenen dabei bedingte Auflaufen der Klauen 58 mit ihrer Hubwerke und mit dem durch diese erfaßten Trag-Schrägfläche 64 gegen eine gleichfalls an den Greif- rahmen 62 entlang seiner Führungsbahnen 3 in seine rändern 63 vorgesehene Abschrägung 65 ein Zurück- andere Endstellung. Hier erfolgt das Absenken des schwenken der Klauen in die Lösestellung bewirken, Rahmens 62 durch die Abwärtsbewegung der Schlitso daß beim weiteren Absenken des Hubwerkes die 35 ten 43 bis zum Auftreffen auf einen bereits dort ab-Greifränder 63 des Tragrahmens 62 durch die Wir- gelegten anderen Tragrahmen. Entsprechend der Höhe kung der Rückholfedern 60 in den Aussparungen 61 d fl Th fid bi Abk zu liegen kommen. Die zur Umhüllung der Hubwerke61 for receiving the laterally on the support frame 62 pre-gripping mechanism grasped support frame 62 in their seen gripping edges 63. The lower edge of the highest position raised. After reaching her pivotable claws 58 is with an inclined surface 64 maximum position moves the longitudinally displaceable provided that when lowering the hoist and the 30 slide 1 including those associated with it in the process, the claws 58 with their hoists and with the inclined supporting surface detected by them run into place 64 against a likewise on the gripping frame 62 along its guide tracks 3 in its edges 63 provided bevel 65 a back another end position. The lowering of the takes place here pivot the claws into the release position, frame 62 by the downward movement of the Schlitso that when further lowering the hoist the 35 th 43 until it hits an already there from gripping edges 63 of the support frame 62 through the other support frame. According to the height action of the return springs 60 in the recesses 61 d fl Th fid bi abbr come to rest. The one used to wrap the hoists

g
vorgesehenen Blechummantelungen 66 sind zur Dar-G
provided sheet metal jackets 66 are for the presentation

g pg p

der aufgestapelten Tragrahmen findet beim Absenken ein mehr oder weniger frühes Lösen der Rolle 34 von der Steuerkante 32 der Kurvenscheibe 6 statt. Das stellung von Arbeitsfiguren mit Kopfattrappen 67 40 Ausklinken der Klauen 58 aus den Greifrändern 63 versehen. Die Vorrichtung wirkt wie folgt: erfolgt durch Ansprechen der Hubmagnete 56. Diesethe stacked support frame finds a more or less early release of the roller 34 when it is lowered the control edge 32 of the cam 6 instead. The position of working figures with head dummies 67 40 notching of the claws 58 from the gripping edges 63 Mistake. The device works as follows: takes place when the lifting magnets 56 respond

Die Tragrahmen 62 sind als mit einer Drahtbe- erhalten den Schaltimpuls über einen der beiden an spannung 70 versehene Rohrrahmen ausgebildet und dem Schlitten befestigten Endschalter 54. Die Verauf den oberen Auflagekanten des Grundgestells 4 der- Schiebung der Kontakte der Endschalter 54 durch die art aufeinandergelegt, daß die Greif ränder 63 der 45 Winkelhebel 50 erfolgt annähernd jeweils zu dem Zeit-Rahmen 62 zu den die Hubwerke aufweisenden Seiten punkt, der dem Erreichen des Punktes x' der Kurvendes Schlittens 1 zu liegen kommen. Die Bewegungen scheibe 6 durch die Rolle 34 entspricht, und hält über der Vorrichtung werden durch Drehen der überein- die für das anschließende Hochfahren des Schlittens ander angeordneten, kraftschlüssig mit der Welle 7 43 benötigte und durch die Länge der Nocken 48 beverbundenen Kurvenscheiben 5, 6 erhalten. Diese sind, 50 stimmte Zeitspanne an. Den zurückgeschwenkten wie die Fig. 2 und 3 zeigen, in ihrer Form derart aus- Klauen 58 des Greifmechanismus ist ein nochmaliges gebildet, daß ein Teil ihrer Steuerkanten in gleich- Erfassen des niedergelegten Tragrahmens dadurch bleibendem radialem Abstand von der Drehpunktmitte nicht möglich, so daß die Tragarme der Hubwerke verläuft, während der andere Teil eine stetig sich ver- leer in ihre Höchststellung gleiten. In dieser Stellung größernde bzw. verkleinernde Entfernung zwischen 55 erfolgt das Zurückziehen des Schlittens 1 in seine der Steuerkante und der Drehpunktmitte besitzt. So Ausgangsstellung. Das Absenken erfolgt dort erneut erfolgt beispielsweise beim Drehen der Kurvenschei- nach der bereits beschriebenen Weise. Beim Anheben ben im Uhrzeigersinn zwischen den Punkten α und b des letzten Tragrahmens wird ein durch den Tragsowie den Punkten c und d der Kurvenscheibe 5 keine rahmen in seiner Schaltstellung gehaltener Druckstift Verschiebung des Schiebers 21, während über den 60 eines mit dem Grundgestell 4 verbundenen Umschalters Bereich der Steuerkante 18 von b nach c bzw. d nach a 69 verschoben. Die mit dessen Druckstift verbundenen die Verschiebung des Schiebers 21 und damit des ge- Kontakte lösen hierbei einen Schaltvorgang eines Resamten Schlittens 1 von einer Endstellung in die ent- lais aus, wodurch eine Änderung der Drehrichtung gegengesetzte hervorgerufen wird. des Antriebsmotors 9 herbeigeführt wird. Der durchThe support frames 62 are designed as a switching pulse received with a wire via one of the two tubular frames provided with voltage 70 and limit switches 54 attached to the slide. that the gripping edges 63 of the 45 angle lever 50 takes place approximately at the time frame 62 to the sides having the hoists, which come to rest on reaching the point x 'of the curves of the carriage 1. The movements disk 6 corresponds to the roller 34, and is held above the device by rotating the cam disks 5, 6, which are arranged for the subsequent upward movement of the slide and which are required for the subsequent raising of the slide and which are required with the shaft 7 43 and are connected by the length of the cams 48 obtain. These are a 50 agreed length of time. The swiveled back as shown in FIGS. 2 and 3, in its shape so out-claws 58 of the gripping mechanism is formed again that a part of its control edges in the same-gripping the laid down support frame thereby remaining radial distance from the center of the fulcrum is not possible, so that the support arms of the hoist runs, while the other part of a continuously empty slide into its maximum position. In this position increasing or decreasing distance between 55, the retraction of the carriage 1 takes place in its has the control edge and the center of the pivot point. So starting position. The lowering takes place there again, for example when turning the cam plate in the manner already described. When lifting ben clockwise between points α and b of the last support frame, a push pin held in its switching position by the support and points c and d of the cam 5 will shift the slide 21, while via the 60 of a switch connected to the base frame 4 The area of the control edge 18 has been moved from b to c or d to a 69. The displacement of the slide 21 and thus the contact associated with its pressure pin trigger a switching operation of a complete slide 1 from one end position into the relay, causing a change in the opposite direction of rotation. the drive motor 9 is brought about. The through

Die der Höhenverstellung dienende Kurvenscheibe 6 65 die Hubwerke angehobene letzte Tragrahmen wird weist Eigenschaften auf, die sich gegenüber denen der durch die Änderung der Drehrichtung des Motors Kurvenscheibe5 dadurch unterscheiden, daß annähernd wieder abgesenkt und dabei durch das Ansprechen in dem Bereich des Verdrehungswinkels der Strecken der Hubmagnete vom Greifmechanismus gelöst. Der zwischen a' und b' bzw. c' und d' der Kurvenscheibe 5 Transport der Tragrahmen zum Vorführen der Tepdie gegen die Steuerkante 32 der Kurvenscheibe 6 an- 70 piche erfolgt nun in entgegengesetzter Richtung.The cam 6, which is used for height adjustment, has properties that differ from those of the cam 5 due to the change in the direction of rotation of the motor in that it is approximately lowered again and thereby through the response in the area of the rotation angle of the routes Lifting magnets released from the gripping mechanism. The transport of the support frame between a ' and b' or c ' and d' of the cam disk 5 to advance the step against the control edge 32 of the cam disk 6 takes place in the opposite direction.

Zur !Ermöglichung dieser Vorgänge sind die beiden Nocken 48 vorhanden. Wäre nur einer angeordnet, wäre eine Umkehrung des Stapelvorganges durch Umschalten des Motors nicht möglich. Wie bereits beschrieben, greifen zum Anheben die Greif arme 55 mit den Klauen 58 unter die Greif ränder 63 des Teppichrahmens 62. Ist jeweils ein abgehobener Teppichrahmen 62 durch Verschieben des Schlittens 1 zu derjenigen Stelle gebracht, in der der Teppich abgelegt werden soll, dann müssen die Klauen 58 auf beiden Rahmenseiten nach beendetem Absenken herausgeschwenkt werden, damit der Rahmen 62 mit Teppich nicht erneut angehoben wird. Sind nun sämtliche Teppiche bis auf einen von der einen zur anderen Stelle umgestapelt, dann kann sich das Umstapeln in der anderen Richtung anschließen. Dazu erfolgt nunmehr das Ausschwenken der Klauen 58 mit einer Verdrehung der Kurvenscheiben um 180°. Die zwei Nocken sorgen nun dafür, daß die Klauen 58 bereits vor Erreichen der tiefsten Stellung auf der Abhebeseite und nach Erreichen der tiefsten Stellung auf der Ablegeseite herausgeschwenkt werden. Infolgedessen stellt das Auflaufen der Klauen 58 auf der Abschrägung 64 der Greif ränder 63 des Rahmens 62 jeweils lediglich eine ergänzende Hilfsmaßnahme dar, weil allein schon mittels der Nocken 48 über den Hubmagnet 56 ein Ausschwenken erfolgt.The two cams 48 are provided to enable these processes. If only one were ordered it would not be possible to reverse the stacking process by switching the motor. As already described, grab to raise the gripping arms 55 with the claws 58 under the gripping edges 63 of the carpet frame 62. Is in each case a lifted carpet frame 62 by moving the carriage 1 to that one Place where the carpet is to be deposited, then the claws 58 must be on both Frame sides are swiveled out after lowering, so that the frame 62 with carpet is not raised again. All but one of the carpets is now from one place to the other restacked, then the restacking in the other direction can follow. This is done now the pivoting of the claws 58 with a rotation of the cam disks by 180 °. The two cams now ensure that the claws 58 before reaching the lowest position on the lift-off side and swiveled out after reaching the lowest position on the discard side. Consequently represents the run-up of the claws 58 on the bevel 64 of the gripping edges 63 of the frame 62, respectively merely a supplementary auxiliary measure, because it is by means of the cams 48 via the lifting magnet 56 a pivoting takes place.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Device for demonstrating carpets stored on single frames, in particular for Shifting the same, which has a base frame, on which two in the longitudinal direction Find support frame for the carpets one behind the other, characterized in that in the base frame (4) slidably in the longitudinal direction of a carriage (1) is mounted on both sides of the Base frame (4) each carries a lifting mechanism with at least one gripper, which when it is placed on the edge of a support frame (62) this grips and depending on the movements of the carriage (1) and hoist the support frame

(62) forcibly enabled.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the hoists each with one two gripping arms (55) provided lifting carriage (43) exist, which by means of rollers (42) on guide rails (44) held and can be moved up and down by a chain drive (45, 46, 46 ') is.

3. Device according to one or both of the preceding claims, characterized in that that the gripping arms (55) each carry a claw (58), the lower edge of which is used as a frame run-up edge (64) is formed, when they run onto the edge (63) of a support frame (62) the Claw (58) pivoted outwards against the action of a spring (60) and then the edge

(63) reaches below.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the claw (58) by means of a lifting magnet (56) as a function of the movements of 6g Slide (1) and lifting mechanism can be pivoted out of the gripping position.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that actuates an electrical switch by lifting the last support frame of a stack which causes the direction of rotation of the carriage drive motor to be reversed via a relay.

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the support frame (62) has gripping edges (63) on its longitudinal sides.

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the support frame (62) has a covering (70).

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the displacement of carriage (1) and hoists via gear elements by two Motor-driven cam disks (5, 6) rotating synchronously with one another takes place.

9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cam discs (5, 6) on a shaft (7) are arranged one above the other.

10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that to transmit the torque of the drive motor (9) to the shaft (7) of the cam discs (5, 6) a reduction gear (11,12) and a worm drive (16,17) are arranged.

11. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the cam (5) controlling the slide displacement has a control edge (18), on both sides of which guide rollers (19 or 20) rest, which are at the end of a rack (21) are stored, which moves the carriage (1) via a gear.

12. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the cam (6) controlling the hoists via a spring force on the control edge (32) the roller (34) resting against the curve moves a slide (35) which, via a rack and pinion gear and a transmission gear drives the drive shaft (41) of the hoists and, via this, their chains (64 ') and sprockets (45, 46).

13. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that cams (48) are arranged on the cam (6) controlling the hoist units, the limit switch (54) arranged on the slide (1) the electromagnetic lifting magnets (56) switch the hoists on and off.

14. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the lowering of the slides of the hoists takes place against the force of a spring (41 '), whose tensile force corresponds approximately to the weight of the lifting carriage (43) and its parts.

References considered: U.S. Patent Nos. 2,526,823, 2,577,366.

1 sheet of drawings