DE1041316B

DE1041316B - Control device to bring the secondary part to a standstill with continuously variable transmission

Info

Publication number: DE1041316B
Application number: DEH13445A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Hans Thoma
Original assignee: Hydromatik GmbH
Current assignee: Hydromatik GmbH
Priority date: 1952-08-09
Filing date: 1952-08-09
Publication date: 1958-10-16

Description

Steuereinrichtung zur Verwirklichung des Stillstandes des Sekundärteiles stufenlos regelbarer Getriebe Bei vielen Arten von stufenlos bis zum Stillstand und gegebenenfalls auch rücklaufregelbaren Getrieben, z. B. hydrostatischen Getrieben, elektrischen Leonard-Getrieben, und auch manchen Reibungsgetrieben, ist es möglich, durch entsprechende Einstellung des Steuerhebels den Stillstand der Abtriebswelle auch bei laufender Primärwelle zu bewerkstelligen, und zwar auch dann, wenn die Abtriebswelle irgendwie belastet ist, z. B. bei einem Hebezeug durch eine schwebende Last. Durch Betätigung des Steuerhebels wird beim Leonard-Getriebe meist ein die Erregung beeinflussender Widerstand, beim hydrostatischen Getriebe der Kolbenhub eines Getriebeteiles oder auch die Stellung eines Umsteuerventils verändert. Bei einem Reibungsgetriebe, welches z. B. aus Reibrad und Reibscheibe besteht, wird der Stillstand der Abtriebswelle dadurch bewirkt, daß eine Einstellung des Reibrades auf das Zentrum der Reibscheibe erfolgt.Control device to bring the secondary part to a standstill infinitely variable transmission for many types from infinitely variable to standstill and optionally also return-adjustable gears, e.g. B. hydrostatic gears, electric Leonard gears, and also some friction gears, it is possible to by setting the control lever accordingly, the output shaft can be stopped to accomplish even when the primary shaft is running, even if the Output shaft is somehow loaded, e.g. B. in a hoist by a floating Load. When the control lever is operated on the Leonard gearbox, the Resistance influencing excitation, the piston stroke in hydrostatic transmissions a transmission part or the position of a reversing valve changed. at a friction gear, which z. B. consists of friction wheel and friction disc, is the standstill of the output shaft causes an adjustment of the friction wheel takes place on the center of the friction disc.

Es zeigt sich jedoch hierbei ganz allgemein der Mangel, daß diese Stillstandseinstellung der Sekundärwelle unsicher oder ungenau ist, so daß selbst bei möglichst genauer Ausführung des Stellzeuges langsame oder schleichende Drehungen der Abtriebswelle schwer zu vermeiden sind. Beim Hebezeugantrieb der geschilderten Art wird z. B. eine angehängte, besonders schwere Last langsam abwärts gehen, wenn man die Stillstandseinstellung des Steuerhebels z. B. in einer hierfür vorgesehenen Rast so justiert, daß bei normaler Last Stillstand erzielt wird. Ferner wird bei der gleichen Einstellung das unbelastete Hebegeschirr aufwärts gehen was ebenso störend ist wie sein Abwärtsgehen bei Überlast.However, this shows in general the shortcoming that this Standstill setting of the secondary shaft is uncertain or inaccurate, so that even slow or creeping turns when the setting tool is executed as precisely as possible the output shaft are difficult to avoid. When the hoist drive is described Art is z. B. slowly descend an attached, particularly heavy load, if one the standstill setting of the control lever z. B. in one provided for this purpose Rast adjusted so that standstill is achieved with normal load. Furthermore, at the same setting, the unloaded lifting gear goes up, which is also the case is disturbing like its going down in case of overload.

Ganz allgemein beruht dieses Verhalten darauf, daß alle stufenlos regelbaren Getriebe einen Schlupf aufweisen, d. h. daß sie bei bestimmter Einstellung des Steuerhebels eine gewisse Abhängigkeit der Drehgeschwindigkeit ihrer Abtriebswelle von der Last zeigen, auch wenn die Primärwelle mit unveränderter Geschwindigkeit angetrieben wird. Beim Leonard-Antrieb beruht dieser Schlupf z. B. auf dem sogenannten Kupferwiderstand in den Stromkreisen des Antriebes. Beim Reibungsregelgetriebe ist stets an der Mitnahmestelle sogenannte bohrende Reibung vorhanden, die dazu führt, daß je nach der Größe der Belastung sich die Stellen, an welchen der Reibungsschluß stattfindet, mit der Belastung verschieben. Bei den hydrostatischen Getrieben wird der Schlupf hauptsächlich durch Undichtigkeit hervorgerufen. Der Grad der Undichtigkeit hängt dabei auch von der Temperatur ab, ebenso wie der elektrische Leitungswiderstand der meist aus Kupfer bestehenden Leiter im Leonard-Antrieb. Beim Reibungsgetriebe sind ebenfalls die Reibung und die an der Mitnahmestelle notwendige Schmierung mit der temperaturabhängigen Viskosität des Schmiermittels Ursachen für die Unmöglichkeit, den Schlupf vorauszubestimmen.In general, this behavior is based on the fact that everything is stepless variable transmission have a slip, d. H. that they are with a certain attitude the control lever has a certain dependence on the rotational speed of its output shaft from the load show even if the primary shaft is at an unchanged speed is driven. In the Leonard drive, this slip is based on z. B. on the so-called Copper resistance in the drive circuits. When the friction control gear is so-called drilling friction is always present at the pick-up point, which leads to that depending on the size of the load, the places at which the frictional engagement takes place, move with the load. In the case of hydrostatic transmissions, the slip is mainly caused by leakage. The degree of leakage also depends on the temperature, as does the electrical line resistance the conductor in the Leonard drive, which is mostly made of copper. With the friction gear are also the friction and the lubrication required at the drive point the temperature-dependent viscosity of the lubricant causes the impossibility to predict the slip.

Bei allen Antrieben dieser Art mit stufenlos regelbaren Getrieben kann man sich daher nicht darauf verlassen, daß bei Einstellung des Steuerhebels in eine bestimmte Raststellung der Sekundärwellenstumpf des Getriebes auch wirklich stehenbleibt. Es sind z. B. Steuerhebelrückführungen bekannt, bei denen nach Einfallen einer Sicherheitsbremse eine Beeinflussung des Steuerhebels erfolgt. Das Steuerglied wird hierbei selbsttätig aus der Fahrtrichtung über die Nullage hinaus in eine elektrische Bremsstellung zurückgeführt. Sofern aber bei diesen Steuerhebelrückführungen die Sicherheitsbremse gelöst wird, werden sich z. B. bei einer zum Stillstand gekommenen Förderinaschine Schleichbewegungen des belasteten Förderkorbes einstellen, die nur durch Einlegen einer Bremse behoben werden können. Es ist auch eine Steuerhebelanordnung fürAufzugsinaschinen bekannt, bei welcher der Steuerhebel in die Mittellage und gegebenenfalls auch darüber hinaus in die andere Bewegungsrichtung überführt wird, sobald ein Anschlag mit einer hydraulischen Hilfssteuerung in Berührung kommt. Diese Einrichtung ist aber nicht dazu geeignet, um den Steuerhebel nur in der Nullage um kleine Beträge zu verschieben, sie beeinflußt den Steuerhebel vielmehr in dem gesamten Verstelibereich. Auch hierbei ist aber wie in den anderen bekannten Fällen noch eine besondere mechanische Bremse vorgesehen, welche bei Nullstellung des Steuerhebels einfällt und die Sekundärwelle durch mechanische Bremswirkung festhält. Um dabei ein Arbeiten des Regelgetriebes gegen diese Bremse zu vermeiden, ist es ferner noch nötig, das Einfallen dieser Bremse zu kombinieren mit irgendeiner Art der Ausschaltung des Regelgetriebes, z. B. einem stromunterbrechenden Schalter beim Leonard-Getriebe oder einem Ventil, welches beim hydrostatischen Getriebe die Hauptdruckleitungen drucklos macht oder zumindest auf gleichen Druck bringt.With all drives of this type with infinitely variable gears therefore, one cannot rely on the fact that the control lever is adjusted in a certain locking position of the secondary shaft stub of the gearbox really stop. There are z. B. Known control lever returns, where after incident a safety brake affects the control lever. The control element is automatically switched from the direction of travel beyond the zero position to an electrical one Brake position returned. If, however, with these control lever returns the Safety brake is released, z. B. when a stalled Conveyor machine set creeping movements of the loaded conveyor cage that only can be eliminated by applying a brake. It's also a joystick arrangement known for elevator machines, in which the control lever is in the central position and if necessary, it is also transferred into the other direction of movement, as soon as a stop comes into contact with a hydraulic auxiliary control. These However, the device is not suitable for the control lever only in the zero position rather, to move small amounts, it affects the joystick in that entire adjustment range. Here too, however, is the same as in the other known cases a special mechanical brake is also provided, which is activated when the control lever is in the zero position occurs and holds the secondary shaft in place by mechanical braking. To do it It is also necessary to prevent the control gear from working against this brake necessary to combine the application of this brake with any Art the deactivation of the control gear, z. B. a power-interrupting switch when Leonard gearbox or a valve, which in the hydrostatic gearbox the main pressure lines depressurizes or at least brings it to the same pressure.

Die letzteren Einrichtungen sind nun nicht nur kompliziert, sondern ihr wechselseitiges Einfallen gerade bei gewünschtem Stillstand des Antriebes erzeugt meist eine Unruhe oder Unbestimmtheit der Drehzahleinstellung, die um so störender wirkt, als in vielen Fällen, z. B. bei einem Hebekran, die Stillstandsstellung oft sehr genau justiert werden muß.The latter facilities are now not only complicated but their reciprocal collapse is generated precisely when the drive comes to a standstill mostly a restlessness or indeterminacy of the speed setting, which is all the more disturbing acts as in many cases, e.g. B. in a lifting crane, the standstill position often must be adjusted very precisely.

Es ist natürlich auch möglich und bekannt, den Steuerhebel so mit dem eigentlichen Steuerorgan des Getriebes zu verbinden, daß die Stellung der Sekundärwelle additiv oder subtraktiv zur Steuerhebelstellung übertragen auf das Steuerorgan einwirkt oder, wie man sich vielfach ausdrückt, eine Rückführungseinrichtung de=in Antrieb zugefügt wird. Damit wird jeder Stellung des Steuerhebels für den Ruhezustand der Abtriebswelle eine bestimmte Winkelstellung derselben zugeordnet, und die ursprüngliche Geschwindigkeitssteuerung wird damit in eine Wegsteuerung verwandelt, welche die Einstellung der Abtriebswelle und damit auch z. B. die Einstellung der schiwebenden Last bei einem entsprechenden Hebezeugantrieb auf einen bestimmten Punkt gestattet.It is of course also possible and known to use the control lever in this way to connect the actual control element of the transmission that the position of the secondary shaft acts on the control member in an additive or subtractive manner to the control lever position or, as it is often expressed, a feedback device de = in drive is added. This means that every position of the control lever for the idle state of the Output shaft assigned a certain angular position of the same, and the original Speed control is thus transformed into a path control, which the Adjustment of the output shaft and thus also z. B. the setting of the floating Load allowed at a certain point with a corresponding hoist drive.

Leider haben aber diese bekannten Wegsteuerungen den Nachteil, daß große Bewegungen des Steuerhebels notwendig sind, wenn man einen solchen Antrieb mit der erforderlichen Genauigkeit beherrschen will. Meist ist bei dieser Wegsteuerung sogar eine Handradbetätigung finit zahlreichen Umdrehungen des Handrades erforderlich, was diese bekannte Einrichtung in vielen Fällen unverwendbar macht.Unfortunately, these known path controls have the disadvantage that Large movements of the control lever are necessary when using such a drive wants to master with the required accuracy. Usually with this route control even a handwheel actuation finitely numerous turns of the handwheel required, which makes this known device unusable in many cases.

Erfindungsgemäß werden die Mängel der bekannten Stillstandssteuerungen regelbarer Getriebe dadurch beseitigt, daß man unter Beibehaltung des Prinzips der Geschwindigkeitssteuerung dem Antrieb eine für die Stillstandsstellung wirksame Wegsteuerung hinzufügt. Durch Anordnung von Anschlägen, welche den Ausschlag der Rückführungseinrichtung beschränken, und bzw. oder Reibungsschlüssen bei einer mechanischen Rückführung oder druckbegrenzenden Ventilanordnungen bei einer hydraulischen Rückführung läßt es sich dabei erreichen, daß im Falle der Stillstandseinstellung die Wegsteuerung nur in beschränktem Umfange wirksam wird und sie auch nicht durch die großen Stellbewegungen, welche die Geschwindigkeitssteuerung bedingt, gestört wird.According to the invention, the shortcomings of the known standstill controls adjustable gear eliminated by maintaining the principle of Speed control the drive is effective for the standstill position Adding path control. By arranging stops, which the rash of the Restrict feedback device, and / or frictional connections in the case of a mechanical Feedback or pressure-limiting valve arrangements in the case of hydraulic feedback it can thereby be achieved that in the case of the standstill setting, the path control is only effective to a limited extent and it is also not due to the large adjusting movements, which causes the speed control is disturbed.

Die Abb. 1 zeigt in einem Schema das Prinzip der Erfindung. 1 ist der Handhebel, welcher von dem Bedienungsmann betätigt wird. Der Stillstand der Sekundärwelle des Antriebes soll dann eintreten, wenn der Hebel in die Rast 2 eingreift. Erreicht wird dieser Stillstand in erfindungsgemäßer Weise dadurch, daß der Handhebel 1 über den Hebel 3, im Reglerbau meistens Waagscheit genannt, auf das Steuerorgan 4 einwirkt; dabei erfolgt auch noch eine Beeinflussung des Steuerorgans durch die Stellung des Punktes 5 des Hebels 3. Dieser Hebelpunkt wird nämlich durch den Lenker 6 in beschränktem Umfange auf und ab bewegt, aber nur, weil die Anschläge 7 und 8 die Bewegung des Punktes 5 begrenzen. Damit nun die Verstellbewegung des Punktes 5 von der Abtriebswelle 9 über den Rückführhebel 10 nicht durch die Anschläge 7 und 8 beeinflußt wird, ist in den Rückführantrieb ein Reibelement eingefügt, z. B. ist der Hebel 10 mit der Reibungsbackenbremse 11 auf der Abtriebswelle befestigt. Die Wirkungsweise der in Abb. 1 dargestellten Steuereinrichtung ist die folgende: Durch Hin- und Herbewegen des Handhebels 1 kann das Steuerorgan 4 von seiner Mittellage aus nach beiden Seiten hin- und herbewegt werden, wodurch eine Steuerung der Abtriebswelle 9 in an sich bekannter Weise erfolgt. Da die Anschläge 7 und 8 die Bewegung des Punktes 5 des Hebels 3 auf einen kleinen Betrag beschränken, so ist diese Bewegung für die Steuerung des Antriebes ohne nennenswerte Bedeutung, zumal sie durch eine geringe zusätzliche Bewegung des Handhebels 1 kompensiert werden kann und sich dementsprechend nur als unbedeutende Verzögerung der Steuerung auszuwirken vermag. Die Steuerung ist daher in der Hauptsache eine Geschwindigkeitssteuerung, d. h., jede Stellung des Handhebels 1 bewirkt die Einstellung einer bestimmten Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle.Fig. 1 shows the principle of the invention in a scheme. 1 is the hand lever which is operated by the operator. The standstill of The secondary shaft of the drive is supposed to occur when the lever engages the detent 2. This standstill is achieved in a manner according to the invention in that the hand lever 1 via the lever 3, usually referred to in regulator construction, on the control unit 4 acts; at the same time, the control organ is also influenced by the Position of point 5 of lever 3. This lever point is namely by the handlebar 6 moves up and down to a limited extent, but only because the stops 7 and 8 limit the movement of point 5. So now the adjustment movement of the point 5 from the output shaft 9 via the return lever 10 not through the stops 7 and 8 is influenced, a friction element is inserted into the feedback drive, e.g. B. the lever 10 is attached to the friction shoe brake 11 on the output shaft. The mode of operation of the control device shown in Fig. 1 is as follows: By moving the hand lever 1 to and fro, the control element 4 can move from its central position can be moved back and forth to both sides, thereby controlling the output shaft 9 takes place in a manner known per se. Since the stops 7 and 8 the movement of the Limit point 5 of lever 3 to a small amount, so this movement is for the control of the drive without significant importance, especially since it is through a small additional movement of the hand lever 1 can be compensated and accordingly can only act as an insignificant delay in the control. The control is therefore primarily speed control, i. i.e., any position of the hand lever 1 causes the setting of a certain speed of rotation Output shaft.

Wird nun der Handhebel 1 in seiner Mittellage bei 2 eingerastet, so geht auch das Steuerorgan 4 in die Nähe seiner Mittellage zurück, womit entweder völliger Stillstand oder je nach der Lage des Punktes 5 auch eine kleine Schleichdrehzahl der Abtriebswelle 9 erzwungen wird.If the hand lever 1 is now locked in its central position at 2, so the control element 4 also goes back to the vicinity of its central position, with which either complete standstill or, depending on the position of point 5, also a small creep speed the output shaft 9 is forced.

Bei einwandfreier Ausführung der Steuereinrichtung, d. h., wenn man die Bewegung des Punktes 5 innerhalb des durch den Abstand der Anschläge 7 und 8 gegebenen Spielraumes so wählt, wie dies für eine richtig wirkende Rückführung nötig ist, läßt sich aber erreichen, daß die Abtriebswelle 9 mit Sicherheit zum Stillstand kommt. Dies geschieht zufolge der geringen Verschieblichkeit des Punktes 5 auch dann, wenn die Rast 2 noch gewisse schwer zu vermeidende Ungenauigkeiten der Einstellung des Hebels gestattet oder aber, wenn das Getriebe einen gewissen, z. B. von der Belastung abhängigen Schlupf aufweist. Offenbar wird nämlich bei Einrastung des Hebels 1 das Steuerorgan 4 in der Nähe seiner Mittellage durch die kleinen Bewegungen des Punktes 5 um kleine Beträge hin- und hergeschoben. Bei einem entsprechend guten Steuerorgan 4 kann eine solche kleine Bewegung sehr wohl genügen, um den Schlupf des Regelgetriebes zu beseitigen oder z. B. in einem hydrostatischen Getriebe den Druck einzustellen, der erförderlich ist, um Lasten beliebiger Art bis zur zulässigen Höchstgrenze in der Schwebe zu halten.If the control device is properly executed, i. i.e. if one the movement of point 5 within the space defined by the distance between stops 7 and 8 given scope as necessary for a correctly acting return is, but it can be achieved that the output shaft 9 with certainty to a standstill comes. This also happens due to the low mobility of point 5 when the detent 2 still has certain inaccuracies in the setting which are difficult to avoid the lever permitted or, if the transmission has a certain, z. B. from the Has load-dependent slip. Apparently when the Lever 1, the control member 4 near its central position by the small movements of point 5 shifted back and forth by small amounts. With a correspondingly good one Control element 4, such a small movement can very well be sufficient to control the slip to eliminate the control gear or z. B. in a hydrostatic transmission Set the pressure that is necessary to move loads of any kind up to the permissible Maximum limit in abeyance.

Die konstruktiven Einzelheiten, wie sie in Abb. 1 dargestellt sind, sind für die Erfindung unwesentlich. Es ist z. B. gleichgültig, ob das Steuerorgan 4 ein mechanisches, ein hydraulisches oder ein elektrisches Regelgetriebe betätigt. Die mechanischen Gestänge können z. B. auch durch bekannte hydraulische Gestänge ersetzt werden, wobei Ölmengen, die, zwischen Kolben dicht eingeschlossen, Bewegungen wie mechanische Gestänge mit Hebeln übertragen. Besonders naheliegend ist die Einfügung eines derartigen hydraulischen Gestänges für die Bewegung des Punktes 5 in Abb. 1, weil dann die Reibungsbremse 11 durch ein einfaches Überdruckventil ersetzt werden kann. Die Abb. 2 zeigt das Schema eines derartigen Antriebes, wobei das Regelgetriebe als ein Druckzylinder 12 ausgeführt ist. Dieser erhält seinen Ölzufluß von dem hydraulischen Steuerorgan 4, welches in diesem Falle sowohl eine regelbare Kolbenpumpe mit dazugehörigem Antrieb oder auch ein Umsteuerventil oder Umsteuerschieber mit dazugehöriger Druckquelle sein kann. An den Antriebszylinder 12 ist der Rückführzylinder 13 angehängt, welcher mit Hilfe des zweiten Rückführzylinders 14, so wie bei hydraulischen Gestängen üblich, seine Bewegungen auf den Punkt 5 des Hebels 3 überträgt, -wobei wieder die Anschläge 7 und 8 die Bewegungen des Punktes 5 stark begrenzen. An Stelle der Reibungsbremse 11 in Abb. 1 wird dabei die auf einer beschränkten Wegstrecke wirkende Rückführbewegung des Punktes 5 durch die Sicherheitsventile 15 erzielt, welche die Kraftentwicklung der Rückführzylinder 13 und 14 in bekannter Weise beschränken und somit ähnlich wirken wie die Reibungsbremse 11 in Abb. 1.The structural details, as shown in Fig. 1, are not essential to the invention. It is Z. B. does not matter whether the controller 4 actuates a mechanical, hydraulic or electrical control gear. The mechanical linkage can, for. B. also by known hydraulic linkage be replaced, with quantities of oil, which, tightly enclosed between pistons, movements transferred like mechanical linkages with levers. The insertion is particularly obvious such a hydraulic linkage for the movement of point 5 in Fig. 1, because then the friction brake 11 can be replaced by a simple pressure relief valve can. Fig. 2 shows the scheme of such a drive, with the control gear is designed as a pressure cylinder 12. This receives its oil flow from the hydraulic one Control element 4, which in this case has both a controllable piston pump with associated Drive or a reversing valve or reversing slide with associated pressure source can be. The return cylinder 13 is attached to the drive cylinder 12, which with the help of the second return cylinder 14, as is usual with hydraulic rods, transmits its movements to point 5 of lever 3, -wherein again the stops 7th and 8 severely limit the movements of point 5. Instead of the friction brake 11 in Fig. 1 is used for a limited distance effective return movement of point 5 achieved by the safety valves 15, which limit the force development of the feedback cylinders 13 and 14 in a known manner and thus act similarly to the friction brake 11 in Fig. 1.

Die Abb.3 und 4 stellen eine weitere praktische Ausführung der Erfindung dar. Der Handhebel 1 verstellt das Steuerorgan 4 des Getriebes, seine Mittellage wird durch die Rast 2 bestimmt. Auf der Abtriebswelle 9 des Getriebes ist die Reibungsbremse 11 angeordnet, welche mittels des Gestänges 16 den Bock 17, in welchem die Rast 2 vorgesehen ist, innerhalb des Spiels der Langlöcher 18 hin- und herbewegt. Hiermit wird in erfindungsgemäßer Weise die Einsteuerung des Antriebs auf sicheren Stillstand, unabhängig vom Schlupf des Getriebes, erreicht.Figures 3 and 4 represent a further practical embodiment of the invention The hand lever 1 adjusts the control element 4 of the transmission, its central position is determined by the rest 2. The friction brake is on the output shaft 9 of the transmission 11 arranged, which by means of the linkage 16, the block 17 in which the detent 2 is provided, moved back and forth within the game of the elongated holes 18. Herewith according to the invention, the control of the drive to a safe standstill, regardless of the slip of the gearbox.

Die Ausführung des Gestänges oder der Übertragungseinrichtung, welche die Rückführkommandos von der Abtriebswelle zur Beeinflussung des Steuerhebels oder allgemein der Geschwindigkeitssteuerung bewerkstelligt, ist für die Erfindung unwesentlich. Zum Beispiel könnte man auch, vgl. Abb. 5, welche sonst der Abb. 3 ähnelt, durch die Reibungsbremse 11 einen Kontaktapparat 19 betätigen, der seinerseits einen kleinen Elektromotor 20 steuert, der mit der Spindel einer Schraube, einem Keil die Nulleinstellung des Handhebels 1 beeinflußt. Wie man aus der Funktion der erfindungsgemäßen Einrichtung für den Stillstand gemäß Abb. 3 bis 5 sieht, ist es dabei gar nicht nötig, die Bewegung der Rückführeinrichtung 17 sehr stark zu begrenzen. Denn offenbar wird die gleiche Wirkung erreicht, wenn man die Spindel in Abb. 5, wie gezeichnet, lang genug ausführt oder die Anschläge an dem beweglichen Rückführorgan 17 entsprechend weit auseinandersetzt. Es ist auch ersichtlich, daß die Nullpunktsfindung in jedem Falle vor sich geht, wenn man den Handhebel 1 losläßt und ihn dabei mit dem Rückführungsteil 17 in Verbindung bringt, sei es allein durch Reibung an der Oberfläche desselben, sei es dadurch, daß die Arretierung in die gezeichnete Rast einfällt. Wesentlich für die Erfindung ist somit hauptsächlich die durch geeignete und be annte Hilfsmittel durchzuführende Kupplung des Handhebels 1 in Abb. 3 bis 5 mit der Antriebswelle, wofür die gezeichneten mechanischen oder auch anderen Hilfsmittel geeignet sind. So sind z. B. hydraulische Kuppeleinrichtungen möglich, wie nachstehend an Hand des Beispiels einer hydraulischen Presse ausgeführt wird.The execution of the linkage or the transmission device, which the feedback commands from the output shaft to influence the control lever or generally accomplished the speed control is not essential to the invention. For example, see Fig. 5, which is otherwise similar to Fig. 3, through the friction brake 11 actuate a contact device 19, which in turn has a small Electric motor 20 controls the zero setting with the spindle of a screw, a wedge of the hand lever 1 influenced. How to get from the function of the device according to the invention for the standstill as shown in Fig. 3 to 5, it is not necessary to start the movement to limit the feedback device 17 very strongly. Because apparently it will be the same Effect is achieved if the spindle in Fig. 5, as shown, is long enough or the stops on the movable return member 17 are spaced apart accordingly. It can also be seen that the zero point finding takes place in each case, when the hand lever 1 is released and it is connected to the return part 17 in the process brings, be it solely through friction on the surface of the same, be it through that the lock occurs in the drawn detent. Essential to the invention is therefore mainly to be carried out using suitable and appropriate aids Coupling of the hand lever 1 in Fig. 3 to 5 with the drive shaft, for which the drawn mechanical or other aids are suitable. So are z. B. hydraulic Coupling devices possible, as follows using the example of a hydraulic one Press is running.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ist, abgesehen von den schon erwähnten Hebezeugantrieben, auch ganz besonders vorteilhaft, um bei einer hydraulischen Presse unerwünschte Bewegungen des Preßkolbens bei Stillstand der Anlage zu verhindern. Namentlich ist dies wichtig bei Pressen, welche nicht durch eine Schieber-Umsteuerung festgehalten werden, sondern bei welchen die dauerndlaufende umsteuerbare Kolbenpumpe durch entsprechende Hubeinstellung unmittelbar den Preßkolben zum Stillstand veranlassen soll.The device according to the invention is, apart from those already mentioned Hoist drives, also particularly advantageous for a hydraulic press to prevent unwanted movements of the plunger when the system is at a standstill. This is particularly important for presses that do not have a slide reversal are held, but in which the continuously rotating reversible piston pump Immediately bring the plunger to a standstill by adjusting the stroke accordingly target.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Control device for realizing the standstill of the secondary part continuously variable drives mechanical, hydraulic or electrical type with running primary drive and with variable load, thereby characterized in that the adjustment of the speed or the speed of the Standing devices serving the primary part, preferably via a mechanical one Linkage actuated by electrical means or connected to the secondary part in this way that every movement of the secondary part from the standstill position is a return the actuating devices of the primary part in the position that causes the complete The secondary part comes to a standstill as soon as the machine resp. the system should be achieved.

2. Control device according to claim 1, characterized in that an electric servomotor is preferably controlled by contacts on the secondary part and, by means of suitable adjusting elements, brings the control lever of the primary part into the position which results in the secondary part coming to a complete standstill. Considered publications: German Patent Nos. 592 100, 473 617, 602 144, 525 913; Austrian patent specification No. 102 453.