DE1039000B

DE1039000B - Electric weft bobbin sensor for looms

Info

Publication number: DE1039000B
Application number: DEA15808A
Authority: DE
Inventors: Georg Wiget
Original assignee: Adolph Saurer AG
Current assignee: Saurer AG
Priority date: 1951-08-13
Filing date: 1952-05-17
Publication date: 1958-09-11

Description

Elektrischer Schußspulenfühler für Webstühle Die Erfindung betrifft einen elektrischen Schußspulenfühler für Webstühle, der aus einem Halter mit federnden Fühlkontakten und die Fühlerstoßkraft auffangenden, aus weichem, elastischem Material hergestellten Stoßabfangkörpern besteht.Electric weft bobbin sensor for looms The invention relates to an electric weft coil sensor for looms, which consists of a holder with resilient Sensor contacts and the sensor impact force absorbing, made of soft, elastic material produced shock absorbers.

Es ist ein Fühler dieser Art bekannt, bei welchem die Fühlkontakte dicht nebeneinander in Gummi eingebettet liegen. Bei jedem Fühlvorgang kommen die Fühlkontakte mit dem Spulenmaterial in Berührung, woln#i der aus dein elastischen Material bestehende Stoßabfangkörper zusammengestaucht wird und der Anpreßdruck sich beim Abfühlen jedesmal von Null bis züi einem Maximum steigert. Diese Einrichtung t' hat den Vorteil der Einfachheit, doch wirkt sich hier neben der durch die Form der Elektroden bedingten kleinen Berührungsflächen auch nachteilig aus, daß die Elektroden während des ganzen Fühlvorganges iiiit dem Spulenmaterial in Berührung sind, so daß bei sehr empfindlichem Spulenmaterial ein Verletzen -in der Abfühlstelle kaum zu vermeiden ist.A sensor of this type is known in which the sensing contacts are embedded close to each other in rubber. They come with every sensing process Sensing contacts with the coil material in contact, want the one made of your elastic Material existing shock absorber is compressed and the contact pressure increases from zero to a maximum each time it is sensed. This facility t 'has the advantage of simplicity, but affects here in addition to through the form of the electrodes caused small contact areas also disadvantageous from the fact that the Electrodes in contact with the coil material during the entire sensing process are, so that with very sensitive coil material an injury -in the sensing point can hardly be avoided.

Bei einer anderen bekannten Einrichtung sind die Schenkel der Fühlkontakte an einem aus nachgiebig-eni Baustoff bestehenden Mittelteil mittels zungenartiger Ansätze so angeordnet, daß sie infolge der Nachgiebigkeit dieses Baustoffes um annähernd lotrechte Achsen unabhängig voneinander drehbar sind. Dadurch wird erreicht, daß die ziemlich breit gehaltenen Fühlkontakte sich verschiedenen Kegelformen der Spule bzw. des Spulenschaftes anpassen bzw. einstellen können, so daß nicht nur die Kanten, sondern die ganze Fläche der Fühlkontakte .in der Spule fühlen. Auch bei dieser Ausführung kann nicht vermieden werden, daß die Schenkel der Fühlkontakte während des ganzen Fühlvorganges mit dem Spulenmaterial in Berührung stehen.In another known device, the legs are the sensing contacts on a middle part made of flexible eni building material by means of tongue-like Approaches arranged so that they due to the flexibility of this building material by approximately perpendicular axes can be rotated independently of one another. It is thereby achieved that the rather wide sensing contacts have different cone shapes of the coil or adjust or adjust the bobbin shaft so that not only the edges, but feel the entire surface of the sensing contacts in the coil. Even with this one Execution can not be avoided that the legs of the sensing contacts during be in contact with the coil material during the entire sensing process.

Ziel der Erfindung ist daher, diese Nachteile der bekannten Vorrichtungen zu vermeiden, indem die Fühlkontakte nur während eines Bruchteiles des Fühlvorganges init dem Schußmaterial in Berührung kommen, während der an sich sehr weiche Stoßabfangkörper die Fühlerstoßkraft allein auffängt. so daß das Schußmaterial auf weitgehendste Art geschont bleibt.The aim of the invention is therefore to address these disadvantages of the known devices to avoid by the sensing contacts only during a fraction of the sensing process with the shot material come into contact, while the shock absorbing body is very soft the feeler impact alone absorbs. so that the weft material to the greatest possible extent Art is spared.

Dies wird im wesentlichen dadurch erreicht, daß zum Verschwenken der in einer zur Schußspulenachse senkrechten Ebene paarweise um Bolzen verschwenkbar in einer Aussparung des Halters angeordneten Fühlkontakte in Richtung gegeneinander Federn vorgesehen sind, die gegenüber der beim Abfühlen der Schußspille auftretenden Kräfte so abgestimmt sind, daß die Fühlkontakte beim Auftreffen der längs zur Schußspule symmetrisch zu beiden Seiten der Fühlkontakte angeordneten Stoßabfangkörper auf die Scbußspule infolge der ihnen noch in diesem Augenblick innewohnenden kinetischen Energie hinter die schußspulenseitigen Konturen der Stoßabfangkörper ausweichen.This is achieved essentially in that to pivot the pivotable in pairs about bolts in a plane perpendicular to the weft coil axis Sense contacts arranged in a recess of the holder in the direction of one another Springs are provided which are opposite to that which occurs when the shot capsule is being sensed Forces are coordinated so that the sensing contacts when the line strikes the weft coil symmetrically arranged on both sides of the sensing contacts shock absorbing body the bus coil as a result of the kinetic inherent in them at this moment Dodge energy behind the contours of the shock absorber body on the shot coil side.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung an Hand verschiedener Ausführungsbeispiele dargestellt. Es zeigt Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel mit Zugang des Fühlers von unten, Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel mit Zugang des Fühlers von oben, Fig. 3 eine Ansicht des eigentlichen Fühlers in einer gegenüber der in Fig. 1 und 2 verwendeten Form etwas anderen Ausführung und Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie in Fig. 3. Entsprechend Fig. 1 ist die Webladenstelze 1 auf Zapfen 2, die im Webstuhlgestell befestigt sind, verschwenkbar gelagert. Die Webladenstelze 1 erhält ihre hin- und hergehende Bewegung durch die Stange 3 über den Kurbeltrieb 4, 5. 6 und die Räder 7, 8 voll der Hauptwelle 9 aus. Auf der mit der Webladenstelze 1 schwingenden Weblade 10 befindet sich der Schützenkasten 11 mit dem ##l'ebschützen 12 und der abzutastenden Schußspule 13, von welcher im Schnitt der Spulenschaft 14 mit der aus Metall bestehenden Hülse 15 und dem Schußi-naterial 16 dargestellt ist. Am Schützünkasten 11 ist der Support 17 mit dem Bolzen 18 vorgesehen. Um den Bolzen 18 ist der Hebel 19 verschwenkbar angeordnet. Der Hebel 19 -,\-eist an seinem freien Endteil20 den Halter 21 für die Fühlkontakte 22 auf. Die elektrischen Leitungsdrähte 23. 24 führen vorn Halter 21 zu einer Stromquelle. Der Nocken 25 und der Winkelhebel 26 sind am Webstuhlgestell angeordnet, wobei der Nocken 25 seinen Antrieb auf bekannte Art von der Hauptwelle 9 aus erhält. Die Stange 27 verbindet den Winkelhebel 26 mit dem Hebel 19. Der untere Endteil der Stange 27 ist durch die Bohrung des im Hebel 19 (Irchharen Zapfens28 hindurchgeführt und weist den Bolzen 31 auf. Die Feder 30 und der Bolzen 31 halten den Hebel 19 und damit den Halter 21 mit den Fühlkontakten 22 in einer vorbestimmten Lage. Gemäß dieser Anordnung erfolgt das Verschwenken des liebels 19 im Uhrzeigersinn, d. h. im Fühlsinne, nicht zwangläufig.In the drawing, the subject matter of the invention is shown on the basis of various exemplary embodiments. It shows Fig. 1 shows an embodiment with access of the probe from below, Fig. 2 shows another embodiment with access of the probe from the top, Fig. 3 is a view of the actual sensor in a used against the in Fig. 1 and 2 form something other embodiments and FIG. 4 shows a section along the line in FIG. 3. According to FIG. 1 , the sley stilt 1 is pivotably mounted on pins 2 which are fastened in the loom frame. The sley stilt 1 receives its reciprocating movement from the rod 3 via the crank mechanism 4, 5, 6 and the wheels 7, 8 from the main shaft 9 . On the sley 10 swinging with the sley stilt 1 is the shuttle box 11 with the ## l'ebschützen 12 and the weft bobbin 13 to be scanned, of which the bobbin shaft 14 with the metal sleeve 15 and the weft material 16 is shown in section . The support 17 with the bolt 18 is provided on the contactor box 11. The lever 19 is arranged pivotably about the bolt 18. The lever 19 -, \ - eis on the free end part 20 of the holder 21 for the sensing contacts 22. The electrical lead wires 23, 24 lead from the holder 21 to a power source. The cam 25 and the angle lever 26 are arranged on the loom frame, the cam 25 receiving its drive in a known manner from the main shaft 9. The rod 27 connects the angle lever 26 to the lever 19. The lower end part of the rod 27 is passed through the bore of the Irchharen pin 28 in the lever 19 and has the bolt 31. The spring 30 and the bolt 31 hold the lever 19 and thus the holder 21 is in a predetermined position with the sensing contacts 22. According to this arrangement, the pivoting of the love element 19 in a clockwise direction, ie in the sense of feeling, does not necessarily take place.

Bei der Ausführung nach Fig. 2 erhält die Wel)-ladenstelze 1 ihre hin- und hergehende Bewegung über Fig. 1 entsprechende Teile von der Hauptwelle 9 ans. .-\uf der Weblade 40 befindet sich der Schützenkasten 11 mit dem Webschützen 12 und der abzutastend-en Schußspule 13. Von der Schußspule 13 ist im Schnitt der Spulenschaft 14, die Hülse 15 und das Schußinaterial 16 dargestellt. An der Weblade 40 ist der Träger 41 mit den Augen 42 für die Führung der Stange 43 angebaut. Die Stange 43 trägt am Ausleger 44 den Halter 21 für die Fühlkontakte 22. Vorn Halter 21 führen die elektrischen Leitungsdrähte 23, 24 zu einer Stromquelle. An dem dem Ausleger 44 entgegengesetzten Ende der Stange 43 ist die Rolle 45 vorgesehen, welche auf der Kurvenbahn 46 des mit der Rolle 47 versehenen und am Webstuhlgestell mittels Bolzen 48 angelenkten Betätigungshebel 49 läuft. Die Rolle 47 bewegt sich auf dem Nocken 50 der Hauptwelle 9. Die Drehung des Nockens 50 bewirkt ein Verschwenken des Hebels 49 um den Bolzen 48 und die Auf- und Abbewegung der Stange 43. Die zwischen den Augen 42 vorgesehene Feder 51 vermeidet das zwangläufige Abtasten der Fühlkontakte 22 an der Schußspule 13. In the embodiment according to FIG. 2, the wel) -laden stilt 1 receives its back and forth movement via parts corresponding to FIG. 1 from the main shaft 9 . On the sley 40 is the shuttle box 11 with the shuttle 12 and the weft bobbin 13 to be scanned. Of the weft bobbin 13 , the bobbin shaft 14, the sleeve 15 and the weft material 16 are shown in section. The carrier 41 with the eyes 42 for guiding the rod 43 is built onto the sley 40. The rod 43 carries the holder 21 for the sensing contacts 22 on the arm 44. At the front of the holder 21, the electrical conductors 23, 24 lead to a power source. At the end of the rod 43 opposite the boom 44, the roller 45 is provided, which runs on the cam track 46 of the actuating lever 49 which is provided with the roller 47 and is articulated on the loom frame by means of bolts 48. The roller 47 moves on the cam 50 of the main shaft 9. The rotation of the cam 50 causes the lever 49 to pivot about the bolt 48 and the up and down movement of the rod 43. The spring 51 provided between the eyes 42 avoids the inevitable scanning the sensing contacts 22 on the weft reel 13.

Gemäß rig. 3 und 4 hat der Halter 21 eine prisniatische Form und weist Aussparungen 55 und 57 für die ans weichem, elastischem 'Material hergestellten Stoßabfangkörper 58, 59 und eine weitere Aussparung 56 für die Fühlkontakte 22 auf. Die Fühlkontakte 22 sind auf Bolzen 60. 61 verschwenkhar gelagert. Zwei schwach gespannte Federn 62 und 63 sind bestrebt. die Fühlkontakte 22 in Richtung gegeneinander züi drücken. Im einer gegenseitigen Berührung werden die Fühlkontakte 22 durch Anschläge 64 und 65 gehindert. An den Bolzen 60, 61 sind die elektrl>chen Leitungsdrähte 23. 24 angeschlossen. Es ist auch möglich, den Halter 21 ans weichem Material herzustellen und nur die Aussparung 56 für die Fühlkontakte 22 vorzusehen. Eine solche Ausführung ist in Ansicht im Anwendungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 gezeigt.According to rig. 3 and 4, the holder 21 has a basic shape and has recesses 55 and 57 for the shock absorbing bodies 58, 59 made of the soft, elastic material, and a further recess 56 for the sensing contacts 22. The sensing contacts 22 are pivotably mounted on bolts 60, 61. Two weakly tensioned springs 62 and 63 endeavor. push the sensing contacts 22 towards each other züi. The sensing contacts 22 are prevented from touching one another by stops 64 and 65. The electrical lead wires 23, 24 are connected to the bolts 60, 61. It is also possible to manufacture the holder 21 on the soft material and to provide only the recess 56 for the sensing contacts 22. Such an embodiment is shown in view in the application example of Fig. 1 and 2.

Die M-irkungsweise des Schußspulenfühlers ist folgende: Im Takte der hin- und hergehenden Bewegung der Weblade 10 wird entsprechend Fig. 1 der Hebel 19 über die, Stange 27 und den Winkelhebel 26 vom Nocken 25 um den Bolzen 18 derart verschwenkt, daß nach jedem zweiten Schuß des Webschützens 12 die Fühlkontakte 22 an der SchußspuIe 13 von unten fühlen. Nach der Ausführung entsprechend Fig. 2 wird im Takte der hin- und hergehenden Weblade 40 der vom Nocken 50 gesteuerte Hebel 49 derart verschwenkt, daß nach jedem zweiten Schuß des Webschützens 12 die Stange 43 abwärts geht und die i Fühlkontakte 22 die Scbußspule 13 von oben fühlen. Die beiden Fühlkontakte22 werden infolge der geringen Spannung der Federn 62 und 63 mit sehr geringer Kraft in Richtung gegeneinander gedrückt. Diese Kraft ist so klein. daß beim Abfühlen des Schußmaterials 16 die Fühlkontakte 22 nach links und rechts ausweichen und infolge der ihnen noch in diesem Augenblick innewohnenden kinetischen Energie hinter die schußspulenseitigen Konturen der Stoßabfangkörper 58, 59 zurücktreten, so daß der Fühlerstoß durch diese aufgefangen wird. Ein Zerscheuern des Schußtuaterials 16 an der Fühlstelle wird dadurch in hohem NMaße vermieden. Wenn das Schußl-naterial 16 aufgebracht ist, so wird über die beiden Fiffilkontakte 22 und die Nfetallhülse 15 der Stromkreis geschlossen.The M-irkungsweise of pirns probe is as follows: In cycles of the reciprocating movement of the batten 10 Figure 1 of the lever 19 about the, rod 27 and the angle lever in accordance with 26 pivoted by the cam 25 about the pin 18 so that after each. second shot of the shuttle 12 feel the sensing contacts 22 on the weft spool 13 from below. After the execution according to Fig. 2 of the reciprocating sley 40 of the controlled by the cam 50 lever 49 is pivoted in such a manner in the bars, that the bar 43 comes after every second shot the shuttle 12 downward and the i-sensing contacts 22 which Scbußspule 13 from above feel. As a result of the low tension of the springs 62 and 63, the two sensing contacts 22 are pressed towards one another with very little force. This force is so small. that when the shot material 16 is being sensed, the sensing contacts 22 move to the left and right and, due to the kinetic energy still inherent in them at this moment , step back behind the contours of the shock-absorbing bodies 58, 59 on the shot-coil side, so that the sensor impact is absorbed by them. Chafing of the weft material 16 at the sensing point is avoided to a large extent. When the shot material 16 has been applied, the circuit is closed via the two filament contacts 22 and the metal sleeve 15.

Claims

PATENTA NS PR ÜCH H # 1. Electric weft coil sensor for Wel) chairs. the one from a holder with resilient sensor contacts and absorbing the sensor impact force. consists of a soft, elastic material shock absorbing body, characterized in that for pivoting the pairs of bolts (60, 61) in a recess (56) of the holder (21) arranged in a recess (56) of the holder (21) to pivot the sensing contacts (22) towards each other Springs (62 and 63) are provided, which are matched to the forces occurring when the shot cap is being sensed in such a way that the sensing contacts (22 ') when the shock-absorbing body (58), which is symmetrically arranged lengthways to the weft coil, strikes on both sides of the sensing contacts (22). 59) on the weft spool as a result of the kinetic energy still inherent in them at this moment behind the contours of the shock absorber body (58, 59) on the weft spool side.

2. Weft coil sensor according to claim 1, characterized in that the pivoting cn of the sensing contacts (22) is limited in the direction of one another by stops (64 and 65). Z, Publications considered: German Patent No. 561 046, USA Patent No. 2 226 218.