DE10362350B3 - Method and device for needs-based cooling of internal combustion engines during warm-up - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Betrieb eines Kühl- und Heizungskreislaufs für Kraftfahrzeuge mit einer durch Kühlmittel gekühlten Brennkraftmaschine (1) miteinem Fahrzeugkühler (8),einem Heizungswärmetauscher (4),Kühlmittelleitungen (4a, 6a) zur Förderung eines flüssigen Kühlmittels in einem Kühlerkreislauf von der Brennkraftmaschine (1) zum Fahrzeugkühler (8) und zurück zur Brennkraftmaschine (1) sowie in einem Heizungskreislauf von der Brennkraftmaschine (1) zum Heizungswärmetauscher (4) und zurück zur Brennkraftmaschine (1),einer luftseitigen Temperaturregelung (5) der in die Kabine geförderten Luft,einem Thermostatventil (6), welches zur Kontrolle derKühlmitteltemperatur den Kühlmitteldurchsatz durch die Brennkraftmaschine (1) und den Fahrzeugkühler (8) regelt,einer elektronischen Motorsteuerung (20) undeinem von der elektronischen Motorsteuerung (20) beeinflussbarenDurchflussbegrenzungsmittel (2, 15, 2+70) im Heizungskreislauf, welches den Kühlmitteldurchsatz durch die Brennkraftmaschine (1) in Abhängigkeit von deren Kühlbedarf zusätzlich variiert, dadurch gekennzeichnet, dassder Kühlmitteldurchsatz durch den Heizungswärmetauscher (4) und/odersonstige auch bei geschlossenem Thermostatventil (6) durchströmte Kühlmittelzweige so stark begrenzt wird,dass in einem Warmlauf mit ausgeschalteter Heizung während desWarmlaufs gar kein Kühlmittel oder ein sehr geringer Kühlmittelstrom durch die Brennkraftmaschine (1) eingestellt ist unddass der Kühl- und Heizungskreislauf einen bei geschlossenemThermostatventil (6) durchströmbaren Bypasskreislauf mit Bypasszweig (6b) aufweist, der den Fahrzeugkühler (8) umgeht und dem ein Zusatzventil (6bv) zugeordnet ist, zur zusätzlichen Beeinflussung des Kühlmittelstroms durch die Brennkraftmaschine (1).Method for operating a cooling and heating circuit for motor vehicles with an internal combustion engine (1) cooled by coolant with a vehicle radiator (8), a heating heat exchanger (4), coolant lines (4a, 6a) for conveying a liquid coolant in a radiator circuit from the internal combustion engine (1 ) to the vehicle radiator (8) and back to the internal combustion engine (1) and in a heating circuit from the internal combustion engine (1) to the heating heat exchanger (4) and back to the internal combustion engine (1), an air-side temperature control (5) of the air conveyed into the cabin, a Thermostatic valve (6), which regulates the coolant throughput through the internal combustion engine (1) and the vehicle radiator (8) to control the coolant temperature, an electronic engine control (20) and a flow-limiting means (2, 15, 2 + 70) in the Heating circuit, which the coolant throughput through the internal combustion engine (1) in Ab depending on their cooling requirement also varies, characterized in that the coolant throughput through the heating system heat exchanger (4) and / or other coolant branches through which the thermostat valve (6) flows is so severely limited that in a warm-up with the heating switched off during the warm-up, no coolant at all or a very low low coolant flow is set through the internal combustion engine (1) and that the cooling and heating circuit has a bypass circuit with a bypass branch (6b) through which the thermostat valve (6) is closed, which bypasses the vehicle radiator (8) and to which an additional valve (6bv) is assigned, for additional Influencing the coolant flow through the internal combustion engine (1).
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betrieb eines Kühl- und Heizungskreislaufs für Kraftfahrzeuge mit einer durch Kühlmittel gekühlten Brennkraftmaschine, mit einem autarken Thermostatventil
Es ist bekannt, bei modernen PKW mittels Wärmemanagement-Maßnahmen den Kraftstoffverbrauch zu senken. Eine schnelle Erwärmung des Kühlmittels und des Motoröls und damit auch der Motorbauteiltemperaturen sowie das Anheben der Thermostatöffnungstemperatur in der Teillast sind probate Mittel, um Kraftstoffverbrauchsverbesserungen von 5% und mehr im ECE-Zyklus zu realisieren. Zukünftige Strategien zur Erzielung des vollen Kraftstoffeinsparpotenzials mittels derartiger Maßnahmen beinhalten insbesondere Möglichkeiten, den Öffnungszeitpunkt des Thermostaten mittels der Motorsteuerung frei zu wählen und den Kühlmitteldurchsatz durch den Motor im Warmlauf in weiten Bereichen zu variieren. Hierfür sind verschiedene Lösungen verfügbar, von der magnetischen Schaltkupplung zur Abschaltung der Kühlmittelpumpe des Motors über pumpeninterne Kurzschlussventile bis hin zur voll variablen el. Wasserpumpe als Ersatz für die riemengetriebene Kühlwasserpumpe.It is known to use thermal management measures to reduce fuel consumption in modern cars. Rapid heating of the coolant and engine oil and thus also the engine component temperatures as well as raising the thermostat opening temperature under partial load are effective means of achieving fuel consumption improvements of 5% and more in the ECE cycle. Future strategies for achieving the full fuel-saving potential by means of such measures include in particular the possibility of freely selecting the opening time of the thermostat by means of the engine control and of varying the coolant throughput through the engine over a wide range during warm-up. Various solutions are available for this, from the magnetic clutch to switch off the coolant pump of the engine to the pump-internal short-circuit valves to the fully variable electronic water pump as a replacement for the belt-driven cooling water pump.
So offenbart die
Die
Allen bekannten Lösungen zur Regelung des Kühlmitteldurchsatzes durch den Motor ist gemeinsam, dass erhebliche Kosten für die erforderlichen Zusatzkomponenten anfallen. Neben den Maßnahmen zur Regelung des Durchflusses durch den Motor ist bei den meisten bekannten Optimierungsstrategien insbesondere der Austausch des heute üblichen Thermostaten mit Regelung des Kühlerdurchflusses mittels Dehnstoffelement durch ein von der Motorsteuerung frei ansteuerbares Ventil vorgesehen. Für die volle Ausnutzung des Potenzials sind in diesem Zusammenhang insbesondere relativ aufwändige Ventile vorgesehen bei denen der Durchfluss durch den Kühler von der Motorsteuerung vorgegeben und über einen Schrittmotor feinfühlig eingestellt wird. Verschiedene Drehpositionen des Mehrwegeventils stellen dann z.B. bevorzugte Positionen für eine optimale Heißkühlung, eine maximale Kühlwirkung oder eine maximale Kabinenheizleistung ein. Die Kosten für ein derartiges Ventil, um mehrere Zu- und Abflüsse u.a. für den Kühler-, den Bypass- und den Heizkreislauf zu schalten bzw. stufenlos zu variieren, sind nicht unerheblich. Hinzu kommt ein weiterer Zusatzaufwand, wenn ein hinreichendes Fail-Save-Verhalten für alle möglichen sommerlichen und winterlichen Betriebszustände realisiert werden soll.All known solutions for regulating the coolant throughput through the engine have in common that considerable costs are incurred for the necessary additional components. In addition to the measures for regulating the flow through the engine, most of the known optimization strategies provide in particular for the replacement of the thermostat commonly used today with regulation of the cooler flow by means of an expansion element by a valve that can be freely controlled by the engine control. In order to fully exploit the potential, relatively complex valves in particular are provided in which the flow through the cooler is specified by the engine control and is sensitively adjusted via a stepper motor. Different rotary positions of the multi-way valve then set e.g. preferred positions for optimal hot cooling, maximum cooling effect or maximum cabin heating output. The costs for such a valve to switch multiple inflows and outflows, e.g. for the cooler, bypass and heating circuits, or to vary them continuously, are not insignificant. In addition, there is a further additional effort if a sufficient fail-safe behavior is to be implemented for all possible summer and winter operating conditions.
Die Kosten sind daher bereits erheblich, selbst wenn unter Verzicht auf das volle Kraftstoffeinsparpotenzial darauf verzichtet wird, gleichzeitig mit der Einführung des Ventils auch eine Zusatzmaßnahme zur Variation der Kühlmittelpumpendrehzahl bzw. der Kühlmittelpumpenförderleistung vorzusehen.The costs are therefore already considerable, even if, without using the full fuel-saving potential, provision is made for an additional measure to vary the coolant pump speed or the coolant pump delivery rate at the same time as the valve is introduced.
Nicht zuletzt vor dem Hintergrund der Kosten und der Betriebssicherheit hat sich bisher ein wesentlich einfacheres System zur Heißkühlung am Markt durchgesetzt, bei dem ein Dehnstoff-Thermostat mit einem el. beheizbaren Dehnstoffelement den wahlweisen Betrieb bei zwei verschieden Kühlmitteltemperaturen ermöglicht. Dabei wird ein Thermostat mit Dehnstoffelement eingesetzt, welcher beispielsweise ab 100°C zwangsläufig beginnt zu öffnen, bei el. Bestromung des Heizelements wird dieser Öffnungszeitpunkt dann mittels der el. Wärmezufuhr zum Dehnstoffelement auf 80°C verschoben. Die Kraftstoffverbrauchsvorteile sind hier zwar nicht voll ausgeschöpft, u.a. weil die Wirksamkeit des Systems auf Fahrsituationen mit Kühlmitteltemperaturen oberhalb ca. 80°C begrenzt ist, die Mehrkosten sind aber auch wesentlich geringer. Darüber hinaus ist sowohl jegliche Diskussion bezüglich der Robustheit des Systems und deren Fail-Safe-Charakteristik als auch die Frage nach der Verfügbarkeit serienreifer Bauteile angesichts der bereits vorliegenden Serienerfahrung mit dieser Art von el. beheizten Thermostaten weitgehend gegenstandslos.Not least against the background of costs and operational safety, a much simpler system for hot cooling has prevailed on the market, in which an expansion thermostat with an electrically heatable expansion element enables optional operation at two different coolant temperatures. A thermostat with an expansion element is used, which inevitably begins to open from 100 ° C, for example; when the heating element is energized, this opening time is then shifted to 80 ° C by means of the electrical heat supply to the expansion element. The fuel consumption advantages are not fully exploited here, partly because the effectiveness of the system is limited to driving situations with coolant temperatures above approx. 80 ° C, but the additional costs are also significantly lower. In addition, any discussion regarding the robustness of the system and its fail-safe characteristics as well as the The question of the availability of components ready for series production is largely irrelevant in view of the already existing series experience with this type of electrically heated thermostats.
Dennoch arbeiten die Systemlieferanten für KFZ-Kühlsysteme an den eingangs beschriebenen Varianten zur vollen Ausschöpfung des Kraftstoffeinsparpotenzials von Wärmemanagementmaßnahmen. Der Erfolg dieser neuen Lösungswege ist jedoch einerseits in erheblichem Maße an die Entwicklung der Emissionsvorschriften und des Kraftstoffverbrauchs gekoppelt, andererseits auch sehr stark an die Bereitstellung wesentlich preiswerterer Hardware als bisher verfügbar. Umgekehrt erschwert gerade der ausbleibende Großserienanlauf fallende Hardwarepreise für das el. Mehrwegeventil als Thermostatersatz und gegebenenfalls die schalt- bzw. regelbare Kühlwasserpumpe.Nevertheless, the system suppliers for vehicle cooling systems are working on the variants described above to fully exploit the fuel-saving potential of thermal management measures. However, the success of these new approaches is, on the one hand, largely linked to the development of emissions regulations and fuel consumption, and on the other hand, is also very much linked to the provision of much cheaper hardware than was previously available. Conversely, the failure to start large-scale production makes falling hardware prices for the electronic multi-way valve as a thermostat replacement and possibly the switchable or controllable cooling water pump more difficult.
Demgegenüber liegt die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein besonders kostengünstiges und dennoch betriebssicheres Kühl- und Heizsystem zu schaffen, bei dem ein Kraftstoffeinsparpotenzial von Wärmemanagementmaßnahmen genutzt werden kann.In contrast, the object of the present invention is to create a particularly cost-effective and yet operationally reliable cooling and heating system in which a fuel-saving potential can be used by thermal management measures.
Als besonders anzustrebende bzw. zu überbietende Eckpunkte für die Temperaturen und Kosten sind hierbei derzeit die Werte der el. beheizbaren Thermostaten anzusehen, wie sie z.B. in Fahrzeugen der Marke BMW und Ford derzeit eingebaut sind, d.h. insbesondere Einstellung der Kühlmitteltemperatur mittels der Motorsteuerung auf Werte zwischen 80-85°C bei hoher Last und 100-115°C in der Teillast.The values of the electrically heated thermostats, such as those currently installed in vehicles of the BMW and Ford brands, i.e. in particular the setting of the coolant temperature by means of the engine control to values between, are currently to be regarded as particularly desirable or to be surpassed for the temperatures and costs 80-85 ° C with high load and 100-115 ° C with partial load.
Diese Aufgabe wird mit den Verfahren gemäß Patentanspruch 1 oder 2 und durch einen nach Anspruch 10 gestalteten Kühl- und Heizkreislauf gelöst.This object is achieved with the method according to
Dabei werden im Ganzjahresbetrieb Kraftstoffverbrauchseinsparungen möglich, wie sie selbst wesentlich teurere Systeme mit aufwändigem Mehrwegeventil und variabler Kühlmittelpumpe nicht erreichen. Auch in den gesetzlichen Emissionstests bei 25°C (ECE, MVEURO, FTP) liegt das Kraftstoffeinsparpotenzial beim Kaltstart wie auch beim heißen Wiederholungstest auf dem Niveau der wesentlich teureren Systeme.In the year-round operation, fuel consumption savings are possible that even significantly more expensive systems with complex multi-way valves and variable coolant pumps cannot achieve. Even in the statutory emission tests at 25 ° C (ECE, MVEURO, FTP), the fuel saving potential with cold starts as well as with hot repeat tests is at the level of the much more expensive systems.
Wie später noch gezeigt wird, besteht ein ganz wesentlicher Vorteil für das Gesamtsystem darin, dass es in Verbindung mit einem Hochleistungskabinenwärmetauscher die Kraftstoffverbrauchsvorteile nicht nur im Emissionstest bei +25°C und ausgeschalteter Kabinenbeheizung liefert, sondern auch bei eingeschalteter Kabinenheizung.As will be shown later, a very important advantage for the overall system is that, in conjunction with a high-performance cabin heat exchanger, it delivers the fuel consumption benefits not only in the emissions test at + 25 ° C and with the cabin heating switched off, but also when the cabin heating is switched on.
Zunächst soll jedoch der allgemeinere Fall, mit besonderem Blick auf den gesetzlichen Abgastest beschrieben werden.First, however, the more general case will be described with a particular focus on the statutory emissions test.
Dabei spielen die Mittel
Für den Abgastest bei +25°C wird während des Warmlaufs mittels des Bypassventils 6bv ein sehr geringer Kühlmittelstrom eingestellt, wobei der Kühlmitteldurchsatz im Heizungswärmetauscher- und Entlüftungskreislauf möglichst gering, bevorzugt sogar gleich Null ist. Hierdurch erhöhen sich die Brennraumwandtemperaturen, die Temperatur der Zylinderlaufbahn und auch des Wassers und des Öls. Eine geringere Reibleistung des Motors und eine verbesserte Verbrennung sind die hiermit erzielten Vorteile.For the exhaust test at + 25 ° C, a very low coolant flow is set during the warm-up by means of the bypass valve 6bv, the coolant throughput in the heating heat exchanger and ventilation circuit being as low as possible, preferably even zero. This increases the temperature of the combustion chamber wall, the temperature of the cylinder liner and also of the water and oil. The advantages achieved hereby are lower engine friction and improved combustion.
Gleichzeitig reduziert sich die Antriebsleistung der Motorpumpe
Beim Ottomotor kommt hierzu eine leichte Teillastentdrosselung des Motors aufgrund der höheren Ansauglufttemperatur. Im Gegensatz zum bekannten el. beheizten Thermostaten sind diese Vorteile bereits von Anfang an wirksam und nicht erst bei Erreichen der konventionellen Thermostatöffnungstemperatur von beispielsweise 82°C.In the case of gasoline engines, there is also a slight partial throttling of the engine due to the higher intake air temperature. In contrast to the known electrically heated thermostat, these advantages are effective right from the start and not only when the conventional thermostat opening temperature of 82 ° C, for example, is reached.
Erreicht das Kühlmittel die Thermostatöffnungstemperatur von 82°C, so beginnt der Thermostat sich zu öffnen und hält die Motoreintrittstemperatur auf Werte nahe 82°C während die Motoraustrittstemperatur angesichts des immer noch sehr geringen Kühlmitteldurchsatzes von beispielsweise 2 l/min mehr und mehr in Richtung der maximal zulässigen Temperatur von beispielsweise 115°C strebt. Teilbereiche der Brennraumwände sind dabei bereits so warm, dass im Wassermantel lokal Blasensieden einsetzt. Mit 97°C ist die mittlere Kühlmitteltemperatur damit deutlich oberhalb der Thermostatöffnungstemperatur von 82°C. Im Vergleich zu bekannten Systemen mit el. beheiztem Thermostaten kommt aufgrund des wesentlich geringeren Kühlmitteldurchsatzes zur Anhebung der mittleren Kühlmitteltemperatur zusätzlich ein deutlich geringerer Wärmeübergangskoeffizient auf der Kühlwasserseite hinzu, so dass die effektive Bauteiltemperatur und insbesondere die Temperatur der Zylinderlaufbahn sogar teilweise etwas höher und damit reibleistungsgünstiger liegen. Mit anderen Worten, mit den Zusatzkosten für ein einfaches Zweiwegeventil 6bv, welches insbesondere auch sehr klein ist, da es nur den Bypassvolumenstrom und nicht den gesamten Kühlerstrom bewerkstelligen muss, kann nicht nur die Wirkung des el. beheizten Thermostaten erzielt werden, sondern sogar die Wirkung des aufwändigen Mehrwegeventils.If the coolant reaches the thermostat opening temperature of 82 ° C, the thermostat begins to open and keeps the engine inlet temperature at values close to 82 ° C, while the engine outlet temperature, in view of the still very low coolant flow rate of 2 l / min, for example, more and more towards the maximum permissible temperature of, for example, 115 ° C strives. Sections of the combustion chamber walls are already so warm that nucleate boiling begins locally in the water jacket. At 97 ° C, the mean coolant temperature is thus well above the thermostat opening temperature of 82 ° C. Compared to known systems with electrically heated thermostats, due to the significantly lower coolant throughput to increase the mean coolant temperature, there is also a significantly lower heat transfer coefficient on the cooling water side, so that the effective component temperature and in particular the temperature of the cylinder liner are sometimes even slightly higher and therefore more efficient in terms of friction . In other words, with the additional costs for a simple two-way valve 6bv, which is also very small in particular, since it only has to manage the bypass volume flow and not the entire cooler flow, not only the effect of the electrically heated thermostat can be achieved, but even the effect of the complex multi-way valve.
Mit Annäherung an die kritische Bauteil- bzw. Kühlmittelaustrittstemperatur wird der Bypassvolumenstrom gegebenenfalls nach und nach erhöht. Die Thermostataustrittstemperatur steigt dabei zunächst nur relativ wenig an, da sich relativ kaltes Kühlmittel aus dem Kühler mit heißem Kühlmittel aus dem Motoraustritt mischt. Die Steigerung des Kühlmitteldurchsatzes durch den Motor führt jedoch unmittelbar auf die in dieser Betriebsphase gewünschte Erhöhung des kühlwasserseitigen Wärmeübergangskoeffizienten.As the critical component or coolant outlet temperature approaches, the bypass volume flow is gradually increased, if necessary. The thermostat outlet temperature initially rises relatively little, since relatively cold coolant from the radiator mixes with hot coolant from the engine outlet. However, the increase in the coolant throughput through the engine leads directly to the increase in the heat transfer coefficient on the cooling water side, which is desired in this operating phase.
Bei hohem Kühlbedarf ist der Bypass zunächst völlig offen, d.h. das Kühlsystem ist identisch mit einem konventionellen Kühlsystem mit 82°C Thermostaten und auch entsprechend sicher.If there is a high cooling requirement, the bypass is initially completely open, i.e. the cooling system is identical to a conventional cooling system with 82 ° C thermostats and is correspondingly safe.
Ein potenzieller Ausfall des Bypassventils 6bv führt weder im geöffneten noch im geschlossenen Zustand auf ernsthafte Probleme, wenn die Motorsteuerung bei überhöhter Temperatur die Unterbindung bzw. die Reduktion des Durchflusses in den übrigen Zweigen des motorinternen Kühlkreislaufes aufhebt. Zur zusätzlichen Steigerung der Fail-Safe-Eigenschaften ist es jedoch besonders vorteilhaft, wenn ein Zusatzthermostat oder ein überlagertes Dehnstoffelement die el. Ansteuerung des Bypassventils übersteuert und den Bypasszweig bei zu hoher Kühlmitteltemperatur öffnet.A potential failure of the bypass valve 6bv does not lead to serious problems, neither in the open nor in the closed state, if the engine control removes the suppression or reduction of the flow in the other branches of the engine-internal cooling circuit at excessive temperatures. To further increase the fail-safe properties, however, it is particularly advantageous if an additional thermostat or a superimposed expansion element overrides the electronic control of the bypass valve and opens the bypass branch when the coolant temperature is too high.
Maßgeblich dafür, dass mit der erfindungsgemäßen Vorgehensweise auch im oberen Temperaturbereich ein Kraftstoffverbrauchsvorteil realisierbar wird, der z.B. dem Verbrauchsvorteil des el. beheizten Thermostaten bei betriebswarmem Motor entspricht, ist die Minimierung des Gesamtkühlmitteldurchsatzes durch den Motor in Richtung der maximal zulässigen Bauteil- und Kühlmitteltemperaturen.Decisive for the fact that with the procedure according to the invention a fuel consumption advantage can also be realized in the upper temperature range, which e.g. corresponds to the consumption advantage of the electrically heated thermostat when the engine is at operating temperature, is the minimization of the total coolant throughput through the engine in the direction of the maximum permissible component and coolant temperatures.
Bei den heute am Markt anzutreffenden Kühl- und Heizsystemen von PKW scheitert dies i.a. bereits daran, dass parallel zum Bypasszweig
Demgegenüber schlägt die erfindungsgemäße Vorgehensweise insbesondere für die Heizung und andere parallele Zweige des inneren Kühlkreislaufs vor, bevorzugt nicht ein aufwändiges Mehrwegeventil zu verwenden, sondern ein einfaches Zweiwegeventil 6bv im Bypasszweig und gegebenenfalls motorexterne Mittel vorzusehen, die es erlauben den Gesamtkühlmitteldurchsatz durch den Motor durch Betätigung des Bypassventils 6bv bis herab zu sehr kleinen Werten einzustellen. Dies können zusätzliche aktive Stellglieder wie z.B. Ventile
Die Vorteile des geringen Kühlmitteldurchsatzes in der Warmlaufphase sind mit dem erfindungsgemäßen System genau so gut realisierbar wie mit dem aufwändigen Mehrwegeventil, verbunden mit wesentlich geringeren Kosten für das Gesamtsystem. Von ganz besonderem Interesse ist dabei die bereits beschriebene Möglichkeit, auch die Vorteile der Funktion „Anhebung der Thermostatöffnungstemperatur in der Teillast“ ohne jegliche Mehrkosten zu liefern. Ohne die erfindungsgemäße Vorgehensweise zur Bereitstellung eines Regelbereichs für den Kühlmittelstrom durch den Motor bis herab zu kleinsten Werten wäre dies nicht möglich.The advantages of the low coolant throughput in the warm-up phase can be realized just as well with the system according to the invention as with the complex multi-way valve, combined with significantly lower costs for the overall system. Of particular interest here is the possibility already described to also deliver the advantages of the function “Increase of the thermostat opening temperature in the partial load” without any additional costs. This would not be possible without the procedure according to the invention for providing a control range for the coolant flow through the engine down to values that are too small.
Ein Zahlenbeispiel soll dies für den Fall geringer Abwärme, d.h. geringer Kühlmitteldurchsatz durch den Fahrzeugkühler und Kühleraustrittstemperatur nahe Umgebungstemperatur von 25°C, noch einmal verdeutlichen. Bei einer ins Kühlwasser geförderten Wärmemenge von beispielsweise 4 kW, wie sie z.B. bei langsamer Fahrt im Stadtverkehr anfällt, ergibt sich bei einer Thermostatöffnungstemperatur von 82°C in etwa das folgende Bild: Bei 2 l/min durch den Motor:
Bei 15 l/min durch den Motor:
Hiermit wird deutlich, wie wichtig die erfindungsgemäße Minimierung der Kühlmittelströme im Kabinenwärmetauscher bzw. Ölkühler ist: Ein Regelbereich des Gesamtkühlmittelmassenstroms durch den Motor mittels des Bypasszweigs
Zu dem exemplarisch gezeigten Abfall der erreichten mittleren Kühlmitteltemperatur von 98,5°C auf 84,2°C addiert sich bei 15 l/min Kühlmitteldurchsatz als weiterer Nachteil bezüglich der Bauteiltemperaturanhebung in der Teillast der höhere Wärmeübergangskoeffizient und eine - wenn auch nur geringfügig - erhöhte Antriebsleistung der Motorpumpe
Dabei ist es grundsätzlich nicht neu, in der Teillast bis zum Erreichen der Thermostatöffnungstemperatur mit Kühlmittelvolumenströmen unterhalb von 15 l/min zu arbeiten, um Kraftstoff zu sparen. Neu ist es hingegen, dies mit einem einzigen Zweiwegeventil 6bv zu bewerkstelligen und neu ist es, oberhalb der üblichen Thermostatöffnungstemperatur von beispielsweise 82°C die gleichen oder gar bessere Kraftstoffverbrauchsvorteile zu erzielen als mit einem elektrisch beheizten Thermostaten mit der Option der Verstellung der Thermostatöffnungstemperatur von beispielsweise 82°C auf 102°C.It is basically not new to work with coolant flow rates below 15 l / min at partial load until the thermostat opening temperature is reached in order to save fuel. What is new, however, is to accomplish this with a single two-way valve 6bv and what is new is to achieve the same or even better fuel consumption advantages above the usual thermostat opening temperature of, for example, 82 ° C than with an electrically heated thermostat with the option of adjusting the thermostat opening temperature of, for example 82 ° C to 102 ° C.
Darüber hinaus stellt eine besonders zu bevorzugende Variante unter Ausnutzung des Kabinenwärmetauschers und/oder des Ölkühlers als Wärmesenke sicher, dass der Fahrzeugkühler
Die erfindungsgemäße Vorgehensweise erlaubt es somit, auf den el. beheizten Thermostaten oder gar das frei ansteuerbare Mehrwegeventil zu verzichten und dennoch die Potenziale bezüglich Kraftstoffverbrauch und Emission weitgehend auszunutzen, die sich aus der gezielten Erhöhung der Bauteiltemperatur im Warmlauf und im Warmbetrieb erzielen lassen. Hinzu kommen nicht zu vernachlässigende Vorteile aus der Einsparung an Pumpenantriebsleistung in allen Betriebssituationen mit reduziertem Bypassvolumenstrom und ganz oder teilweise geschlossenen Thermostaten. Die erhöhten Druckverluste durch die Drosselung des Kühlmitteldurchsatzes durch den Motor werden dabei durch den geringeren Kühlmitteldurchsatz überkompensiert.The procedure according to the invention thus makes it possible to dispense with the electrically heated thermostat or even the freely controllable multi-way valve and still largely exploit the potentials in terms of fuel consumption and emissions that can be achieved from the targeted increase in the component temperature during warming up and warming up. In addition, there are not negligible advantages from the savings in pump drive power in all operating situations with reduced bypass volume flow and fully or partially closed thermostats. The increased pressure losses due to the throttling of the coolant throughput through the engine are overcompensated by the lower coolant throughput.
Dies kann das el. Mehrwegeventil zwar prinzipiell auch liefern, ohne die erfindungsgemäße Anpassung des Heizkreislaufs jedoch mit erheblichen Einschränkungen bezüglich der Potenzialausnutzung im Ganzjahresbetrieb.The electronic multi-way valve can in principle also deliver this, but without the inventive adaptation of the heating circuit, however, with considerable restrictions with regard to the utilization of potential in year-round operation.
Der el. Thermostat kann derartige Vorteile bezüglich der Pumpenantriebsleistung, die insbesondere bei jeder Fahrt von Anfang an wirksam sind, nicht liefern.The electronic thermostat cannot provide such advantages with regard to the pump drive power, which are particularly effective from the start on every journey.
Die Kostenvorteile der erfindungsgemäßen Vorgehensweise sind vor diesem Hintergrund erheblich.Against this background, the cost advantages of the procedure according to the invention are considerable.
Das Kühlmittel wird gemäß
Ein zweiter Zweig des Kühlsystems geht über die Leitung
Neben den Zweigen
Wahlweise genügt es auch, die Durchflussregelung der Heizung mittels eines Durchflussbegrenzungsventils
Noch einfacher und besonders effizient bezüglich einer schnellen Kabinenerwärmung wird die Ausgestaltung des Systems gemäß
Im Heizbetrieb wird der Kühlmittelvolumenstrom zumindest bei kaltem Motor bzw. bei Wärmedefizit ganz bewusst auf geringe Werte von beispielsweise nur 2 l/min eingestellt, indem u.a. die Leitungsquerschnitte im Heizzweig
Durch den Einbau der elektrischen Zusatzpumpe
Neben den Vorteilen bezüglich Heizwirkung und schneller Motorerwärmung, die neben einem verbesserten Komfort speziell im Winter auf erhebliche Kraftstoffeinsparungen führen, bietet gerade das System gemäß
Bei geringer Motorlast und sehr hoher Wärmeentnahme für die Kabine ist es bei heutigen PKW-Dieselmotoren auch bei den üblichen Kühlmittelströmen durch den Kabinenwärmetauscher bereits heute recht häufig der Fall, dass die Kühlmitteltemperatur deutlich unter der Thermostatöffnungstemperatur liegt. Allerdings stellt sich hier dieser Zustand angesichts der vergleichsweise hohen Kühlmitteldurchflüsse durch den Motor bzw. den Kabinenwärmetauscher deshalb ein, weil die Abwärme ohnehin kaum für die Heizung ausreicht und die Kühlmitteltemperatur am Motoraustritt bereits unter der Thermostatöffnungstemperatur liegt und nicht wegen eines gezielt auf sehr geringe Werte eingestellten Kühlmitteldurchflusses durch den Motor und die zugehörige(n) Wärmesenke(n).With low engine load and very high heat extraction for the cabin, with today's passenger car diesel engines, even with the usual coolant flows through the cabin heat exchanger, it is already quite often the case that the coolant temperature is well below the thermostat opening temperature. However, in view of the comparatively high coolant flows through the engine or the cabin heat exchanger, this state occurs here because the waste heat is hardly sufficient for the heating anyway and the coolant temperature at the engine outlet is already below the thermostat opening temperature and not because of a set value specifically to very low values Coolant flow through the engine and the associated heat sink (s).
Mit dem erfindungsgemäßen System hingegen wird die oben beschriebene Situation, mit heißem Kühlmittel am Motoraustritt und dennoch geschlossenem Thermostaten, gezielt und zusätzlich auch bei erhöhtem Abwärmeangebot bzw. geringer Wärmeentnahme für die Kabine ganz bewusst herbeigeführt, indem die Motorsteuerung über das Bypassventil 6bv den Gesamtkühlmitteldurchsatz durch den Motor begrenzt.With the system according to the invention, on the other hand, the situation described above, with hot coolant at the engine outlet and still closed thermostat, is deliberately brought about in a targeted manner and also with increased waste heat supply or low heat extraction for the cabin by the engine control via the bypass valve 6bv through the total coolant throughput Motor limited.
Bei Lastwechsel und erhöhtem Kühlbedarf öffnet die Motorsteuerung den Bypasszweig
Mit geöffnetem Thermostaten und geöffnetem Bypass ergibt sich dann ein weitgehend konventionelles Kühlsystem mit dem aus millionenfacher Serienanwendung bekannten Betriebsverhalten.With the thermostat and bypass open, the result is a largely conventional cooling system with the operating behavior known from millions of series applications.
Bei Betrieb ohne Heizung übernimmt der Kühler die Funktion des Heizungswärmetauschers als Wärmesenke. Da auch hier der Kühlmitteldurchfluss bei Teillastfahrt normalerweise sehr gering ist, ist die Wirkung ganz analog wie oben beschrieben.When operated without heating, the cooler takes on the function of the heating heat exchanger as a heat sink. Since the coolant flow is usually very low here too when driving at part load, the effect is exactly the same as described above.
Im Gegensatz zu bekannten Lösungen mit Mehrwegeventil, bei denen i.a. ein Schrittmotor die verschiedenen Drehpositionen eines Drehschieberventils anfährt, insbesondere für Heißkühlung, maximale Kühlwirkung und maximale Heizwirkung, hat die erfindungsgemäße Ausgestaltung insbesondere den Vorteil, dass die Heizung, der Bypass und teilweise auch die Öffnung des Thermostaten von einander entkoppelt angesteuert werden können. Dies erhöht nicht nur den Variationsspielraum zur Maximierung der Vorteile der Wärmemanagementmaßnahmen sondern erleichtert insbesondere die Ansteuerung für einen sicheren Sommer- und Winterbetrieb erheblich.In contrast to known solutions with multi-way valves, in which a stepper motor generally moves to the various rotary positions of a rotary slide valve, in particular for hot cooling, maximum cooling effect and maximum heating effect, the design according to the invention has the particular advantage that the heating, the bypass and, in some cases, also the opening of the Thermostats can be controlled decoupled from each other. This not only increases the room for maneuver to maximize the benefits of the Thermal management measures, in particular, make the control for safe summer and winter operation considerably easier.
Eine besonders effektive Regelung ergibt sich in diesem Zusammenhang insbesondere mit einem geringen Basiskühlmitteldurchsatz durch den Kabinenwärmetauscher von beispielsweise 0-2 l/min: Egal ob Sommer- oder Winterbetrieb bzw. hohe, geringe oder gar keine Wärmeentnahme am Kabinenwärmetauscher die hohe Variationsbreite des Kühlmitteldurchsatzes durch den Bypass von beispielsweise 0-50 l/min und die frei wählbare und schnellwirksame Ansteuerbarkeit des Bypassventils 6bv macht eine Unterscheidung zwischen Sommer- und Winterbetrieb in Bezug auf die Sicherheit und die Effizienz der Kühlung weitgehend unnötig, solange nur ein geeigneter Sensor die Motorbetriebstemperatur sicher erfasst.A particularly effective control results in this context, in particular with a low basic coolant throughput through the cabin heat exchanger of, for example, 0-2 l / min: Regardless of whether it is summer or winter operation or high, little or no heat extraction at the cabin heat exchanger, the wide range of variations in the coolant throughput through the Bypass of 0-50 l / min, for example, and the freely selectable and quickly effective controllability of the bypass valve 6bv makes a distinction between summer and winter operation largely unnecessary with regard to the safety and efficiency of the cooling, as long as a suitable sensor reliably records the engine operating temperature.
Herkömmliche Systeme, welche im Winter mit hohem Kühlmittelmassenstrom durch den Heizungswärmetauscher - heute serienübliche Werte liegen bei etwa15 l/min bei Drehzahlen des Antriebsmotors von 1500 1/min - arbeiten, benötigen zur Umsetzung dieser Variationsbreite des motorinternen Kühlmitteldurchsatzes u.a. eine Abschaltvorrichtung des Heizkreislaufs im Sommer bzw. bei moderatem Heizleistungsbedarf.Conventional systems, which work with a high coolant mass flow through the heating heat exchanger in winter - today standard values are around 15 l / min at speeds of the drive motor of 1500 1 / min - require, among other things, a switch-off device for the heating circuit in summer or in order to implement this range of variation in the engine-internal coolant flow rate with moderate heating requirements.
Selbst bei einfacher ein/aus Schaltfunktion der el. Pumpe
Ein einfaches Abstellen der el. Pumpe bei kaltem Motor bei gleichzeitigem Schließen des Bypassventils 6bv in den ersten Minuten des Warmlaufs liefert darüber hinaus bei Betrieb ohne Heizung bzw. im gesetzlichen Abgastest neben der Erhöhung der Motorbauteiltemperaturen eine zusätzliche Kraftstoffeinsparung durch das Einsparen an Pumpenantriebsleistung der Motorpumpe
Die praktische Umsetzung dieser Abschaltung ist mit dem bereits beschriebenen Drehschieberventil zwar durchaus realisierbar, doch insbesondere auf Kompromisse angewiesen, die wahlweise die maximale winterliche Heizung ermöglichen, dann aber nicht die optimale Kraftstoffeinsparung zulassen oder umgekehrt.The practical implementation of this shutdown is indeed feasible with the rotary slide valve already described, but it is particularly dependent on compromises that optionally enable maximum winter heating, but then do not allow optimal fuel savings or vice versa.
Eine Veröffentlichung eines namhaften Systemlieferanten für Heiz- und Kühlsysteme auf der Tagung „Wärmemanagement des Kraftfahrzeugs“ im September 2002 beschreibt in diesem Zusammenhang die heute noch übliche Ansteuerstrategie eines derartigen Mehrwegeventils in Bezug auf die Heizung und preist als wichtigen Vorteil an, dass das System ermöglicht, bei Heizleistungsdefizit mittels eines sehr hohen Kühlmittelmassenstroms durch den Heizungswärmetauscher eine verbesserte Kabinenheizwirkung in der Teillast und im Leerlauf zu erzielen.A publication by a well-known system supplier for heating and cooling systems at the "Thermal Management of Motor Vehicles" conference in September 2002 describes in this context the still common control strategy of such a multi-way valve with regard to heating and praises the important advantage that the system enables to achieve an improved cabin heating effect in partial load and idling in the event of a heating power deficit by means of a very high coolant mass flow through the heating heat exchanger.
Insbesondere wird bei derartigen Drehventilen i.a. der motorseitige Bypass ventilintern geschlossen, so dass sich der Kühlmittelmassenstrom durch den Heizungswärmetauscher z.B. auf Werte von 15 I/min oder mehr im Leerlauf erhöht, verbunden mit einer Wirkungsgradverbesserung des Kabinenwärmetauschers selbst. Damit ist sogleich bei einer ganzen Reihe von Betriebssituationen mit kalten wie mit warmem Motor die Möglichkeit verstellt, mittels eines möglichst geringen Kühlmittelmassenstroms von beispielsweise 2 l/min durch den Motor und gleicher Heizwirkung die Motorbauteiltemperatur anzuheben und somit Kraftstoff zu sparen. Die Anordnung gemäß
Bereits ohne die zusätzliche Berücksichtigung der Tatsache, dass bei zukünftigen Heizsystemen speziell bei Heizleistungsdefizit ohnehin mit Spezialheizungswärmetauschern und mit möglichst geringen Kühlmitteldurchsätzen durch den Heizungswärmetauscher gearbeitet werden wird, ist das erfindungsgemäße System besonders vorteilhaft. Insbesondere die freie Wahl des Bypassdurchsatzes im Zweig
Noch wichtiger ist es in diesem Zusammenhang, dass im Gegensatz zu heutigen Regelstrategien der Kühlmitteldurchsatz durch den Kabinenwärmetauscher in Zukunft nicht nur wesentlich geringer sein wird als heute üblich, um die effektive wärmeaktiven Masse im Heizkreislauf zu minimieren und dass darüber hinaus in manchen Betriebssituationen der Kühlmitteldurchsatz durch den Kabinenwärmetauscher zur Verbesserung der Heizwirkung nicht erhöht sondern reduziert wird. Die Erhöhung der Vorlauftemperatur des Kühlmittelwärmetauschers mittels der Durchflussreduktion durch den Motor oder/und die übrigen motorexternen Wärmequellen im Heizungswärmetauschervorlauf überkompensiert bei diesen Systemen die Sensitivität des Heizungswärmetauschers auf den Kühlmitteldurchsatz. Nicht zuletzt die Realisierung dieser Zusatzmaßnahme, d.h. zumindest in manchen Betriebspunkten Erhöhung der Kabinenheizwirkung mittels einer Reduktion des Kühlmitteldurchsatzes durch den Heizungswärmetauscher anstelle mittels der üblichen Erhöhung, erfordert zusätzlichen Aufwand am Design, der Regelstrategie und der fahrzeugspezifischen Abstimmung des im Wettbewerb mit dem erfindungsgemäßen System stehenden Drehschieberventils. Insbesondere das Zusammenspiel der 3 Zweige Heizung, Bypass und Kühler unter Verwendung nur eines Schrittmotors für den Drehwinkel stellt bereits ohne diese Anforderung bezüglich des Heizbetriebs erhebliche Anforderungen an die Stellgenauigkeit und Regelgüte.
Darüber hinaus erhöht sich der Aufwand und das Fehlerrisiko für die Abstimmung des Gesamtsystems auf maximale Kraftstoffeinsparung, da für Sommer- und Winterbetrieb ganz unterschiedliche Variationsbereiche für den Kühlmitteldurchfluss durch den Motor vorliegen.In this context, it is even more important that, in contrast to today's control strategies, the coolant throughput through the cabin heat exchanger will not only be significantly lower in the future than is usual today in order to minimize the effective heat-active mass in the heating circuit and that, in some operating situations, the coolant throughput through the cabin heat exchanger is not increased but reduced to improve the heating effect. The increase in the flow temperature of the coolant heat exchanger by means of the flow reduction through the engine and / or the other heat sources external to the engine in the heating system heat exchanger flow overcompensates the sensitivity of the heating system to the coolant throughput in these systems. Last but not least, the implementation of this additional measure, i.e. increasing the cabin heating effect at least in some operating points by reducing the coolant throughput through the heating heat exchanger instead of the usual increase, requires additional effort in terms of design, the control strategy and the vehicle-specific coordination of the rotary slide valve, which is in competition with the system according to the invention . In particular, the interaction of the 3 branches of heating, bypass and cooler using only one stepper motor for the angle of rotation makes considerable demands on the positioning accuracy and control quality even without this requirement with regard to the heating operation.
In addition, the effort and the risk of errors for coordinating the overall system for maximum fuel savings increases, since there are very different ranges of variation for the coolant flow through the engine for summer and winter operation.
Neben der Einflussnahme auf die Heizung ist die Verhinderung bzw. Begrenzung des Kühlmitteldurchflusses durch den Kühler für Otto- wie für Dieselmotoren vorteilhaft, um bei Teillast die Wärmeenergie im System zu halten und erhöhte Bauteiltemperaturen zu ermöglichen. Dabei bietet das erfindungsgemäße System grundsätzlich zumindest die gleichen Kraftstoffeinsparpotenziale wie die wesentlich teurere Lösung mit dem el. Mehrwege- bzw. Drehschieberventil als Thermostatersatz und ein deutlich besseres Kraftstoffeinsparpotenzial als der el. beheizbare Thermostat alleine. Die Vorteile des Gegenstromkabinenwärmetauschers und der kleinen Kühlmittelleitungsquerschnitte sind dabei durchaus auch mit dem Mehrwegeventil nutzbar, allerdings fällt die Kosten-Nutzen-Bilanz dann wieder schlechter aus als mit dem Zweiwegeventil im Bypasszweig
Eine Kosten-Nutzen-Bilanz zeigt darüber hinaus, dass die Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Verbindung mit einer kleinen el. Pumpe, insbesondere einer regelbaren Pumpe mit einem Regelbereich von 0-2l/min und einer Stromaufnahme von weniger als 2A, und eines Gegenstromwärmetauschers mit Kühlmittelleitungen von 6 mm Innendurchmesser und darunter bereits deshalb ganz besonders vorteilhaft ist, weil u.a.
- • die winterliche Heizleistung dramatisch besser wird und die Kosten und der Kraftstoffmehrverbrauch für potenzielle el. Zuheizungen entfallen,
- • das Package der Schlauchleitungen einfacher wird und angesichts der geringen Biegeradien die Kühlmittelleitungen der Heizung als Meterware von der Rolle bezogen werden können anstelle der Verwendung motor- und fahrzeugspezifischer Maßanfertigungen,
- • die regelbare Pumpe, z.B. als Zahnradpumpe oder als Impellerpumpe mit federbelastetem Ventil ausgebildet, im gesetzlichen Abgastest und bei sommerlichem AC-Betrieb ähnlich wirkt wie ein Abschaltventil im Heizkreislauf,
- • die Kühlmittelpumpe des Motors kleiner gewählt werden kann, da keine künstliche Drosselung am Thermostaten erforderlich ist, um die Kühlmitteldurchflusskriterien des Heizungswärmetauschers bei geöffnetem und geschlossenem Thermostaten zu erfüllen (Hieran ist u.a. zusätzlich eine leicht erhöhte Maximalleistung des Motors und ein verbesserter Kraftstoffverbrauch in allen Drehzahlpunkten mit erhöhter Motordrehzahl gekoppelt sowie eine reduzierte Kavitationsgefahr),
- • potenzielle Hot Soak Probleme mit der kleinen el. Zusatzpumpe gehandhabt werden können und somit näher an die physikalischen Grenzen gegangen werden kann,
- • ein zusätzlicher Kundennutzen durch Restwärmenutzung bei Fahrzeugstillstand kostenneutral und mit geringem Strombedarf realisiert werden kann bzw. bei Start/Stop-Automatik des Fahrzeugantriebs keine Mehrkosten anfallen,
- • der Kraftstoffverbrauchsvorteil bereits in der frühen Warmlaufphase beginnt,
- • der Kraftstoffverbrauchsvorteil mit und ohne Kabinenbeheizung wirksam ist, sowie
- • neben der Kraftstoffeinsparung aus der Erhöhung der Motorbauteiltemperatur am kalten wie am warmen Motor auch in fast allen Fahrsituationen eine Kraftstoffeinsparung über eine Reduktion der Pumpenantriebsleistung erfolgt, da der Thermostat nur sehr selten weit geöffnet ist und/oder der Motor bei Volllast betrieben wird.
- • The winter heating performance is dramatically better and the costs and additional fuel consumption for potential electrical additional heating are eliminated,
- • The hose line package becomes simpler and, given the small bending radii, the coolant lines for the heater can be purchased by the meter from the roll instead of using engine and vehicle-specific custom-made products,
- • The controllable pump, for example designed as a gear pump or as an impeller pump with a spring-loaded valve, acts similarly to a shut-off valve in the heating circuit in the statutory exhaust gas test and in summer AC operation,
- • The engine coolant pump can be selected to be smaller, as no artificial throttling is required on the thermostat to meet the coolant flow criteria of the heating system heat exchanger with the thermostat open and closed (this also includes a slightly increased maximum engine output and improved fuel consumption at all speed points coupled with increased engine speed and a reduced risk of cavitation),
- • Potential hot soak problems can be handled with the small additional electrical pump and can therefore be approached closer to the physical limits,
- • An additional customer benefit through the use of residual heat when the vehicle is stationary can be realized cost-neutrally and with a low power requirement or there are no additional costs with automatic start / stop of the vehicle drive,
- • the fuel consumption advantage already begins in the early warm-up phase,
- • the fuel consumption advantage is effective with and without cabin heating, as well
- • In addition to fuel savings from increasing the engine component temperature on both cold and warm engines, fuel savings are also achieved in almost all driving situations by reducing the pump drive power, as the thermostat is only very rarely open and / or the engine is operated at full load.
Ein Vergleich der Systemkosten mit einem in Bezug auf die Emission und Kraftstoffeinsparung annähernd vergleichbaren System mit Mehrwegeventil mit oder auch ohne regelbare Motorkühlmittelpumpe fällt vor diesem Hintergrund eindeutig zugunsten des erfindungsgemäßen Systems gemäß
Im einfachsten Fall drückt hier ein Dehnstoffelement mit einer Öffnungstemperatur von beispielsweise 105°C den Ventilteller eines Magnetventils im Falle zu hoher Kühlmitteltemperatur auf. Es kann aber auch ein komplettes Thermostatventil 6bs dem aktiven Ventil 6bf parallelgeschaltet werden.In the simplest case, an expansion element with an opening temperature of 105 ° C., for example, presses open the valve disk of a solenoid valve if the coolant temperature is too high. However, a complete thermostatic valve 6bs can also be connected in parallel to the active valve 6bf.
Bei geschlossenem Bypasszweig
- • eine Teilwirkung die der Heizleistung zu gute kommt und
- • eine Teilwirkung die auf eine Kraftstoffersparnis führt.
- • a partial effect that benefits the heating output and
- • a partial effect that leads to fuel savings.
Wird die Temperaturdifferenz über den Motor zu groß oder wird die Kühlmittel- bzw. Bauteiltemperatur zu hoch so öffnet die Motorsteuerung
Bei sehr hoher Motorlast oder Überhitzungsgefahr öffnet das Bypassventil 6bv vollständig, es strömt dann eine hoher Kühlmittelmassenstrom über den Ölkühler
Der Thermostat
Eine andere Variante der Einbindung des Ölkühlers
Die Bauteile zur Realisierung des erfindungsgemäßen Kühl- und Heizsystems lassen sich insbesondere mittels bereits am Markt erhältlicher Hardware aufbauen. Dies ist wichtig, um eine schnelle Umsetzung in die Fahrzeugserie zu realisieren. Die Kostenvorteile fallen dabei insbesondere bereits bei der ersten Fahrzeuganwendung an, d.h. es muss bei der Amortisation der Bauteilentwicklung und der Fertigungseinrichtungen nicht eine Kostenabschreibung über mehrere Fahrzeuganwendungen erfolgen.The components for realizing the cooling and heating system according to the invention can in particular be constructed using hardware that is already available on the market. This is important in order to implement a quick implementation in the vehicle series. The cost advantages arise in particular when the vehicle is used for the first time, i.e. when the component development and production facilities are amortized, costs do not have to be amortized over several vehicle applications.
Ein wesentlicher Schlüssel für die volle Umsetzung des erfindungsgemäßen Gedankenguts ist die - entgegen ursprünglicher Zweifel seitens der Systemlieferanten - inzwischen experimentell durch Rigg-Tests und Fahrzeugversuche abgesicherte Erkenntnis, dass Heizungswärmetauscher mit den erfindungsgemäßen Eigenschaften, insbesondere mit ausreichendem Heizungswärmetauscherwirkungsgrad bei sehr geringen Kühlmitteldurchsätzen bis herab zu 2 l/min und weniger, technisch realisierbar und im Heizgerät heutiger und auch zukünftiger PKW unterzubringen sind. Dabei ist es ein ganz besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens, dass es im Zusammenspiel der einzelnen Veränderungen erlaubt, auf die mittlerweile in Diesel-PKW sehr häufig anzutreffende el. PTC-Zuheizung zu verzichten. Obwohl dieser Package-Raum i.a. nicht benötigt wird, um die nötigen Kabinenwärmetauscherwirkungsgrade zu realisieren, erhöht er dennoch den Auslegungsspielraum für den kostengünstigen Aufbau eines entsprechenden Wärmetauschers mit bereits am Markt verfügbaren Halbzeugen, insbesondere auch für den anwendungsspezifisch optimalen Druckverlust im Heizungsstrang mit bzw. gegebenenfalls auch ohne el. Zusatzpumpe im Heizkreislauf.An essential key for the full implementation of the ideas according to the invention is the - contrary to original doubts on the part of the system suppliers - now experimentally confirmed by rig tests and vehicle tests that heating heat exchangers with the properties according to the invention, in particular with sufficient heating heat exchanger efficiency at very low coolant throughputs down to 2 l / min and less, technically feasible and can be accommodated in the heater of today's and future cars. It is a very special advantage of the method according to the invention that, in the interaction of the individual changes, it is possible to dispense with the electrical PTC auxiliary heating, which is now very frequently found in diesel cars. Although this package room is generally is not required to achieve the necessary cabin heat exchanger efficiency, it nevertheless increases the design leeway for the cost-effective construction of a corresponding heat exchanger with semi-finished products already available on the market, in particular for the application-specific optimal pressure loss in the heating system with or, if necessary, also without an additional electric pump in the heating circuit .
Zur Optimierung der Systemvorteile unter gleichzeitiger Minimierung der Bauteilkosten ist es besonders vorteilhaft, das in
Die el. Kühlmittelpumpe
In der in
Unabhängig von der gewählten Variante ist es für die sichere Funktion des Dehnstoffaktuators 6bs vorteilhaft, diesen stromauf des Ventiltellers anzuordnen, so dass er auch bei geschlossenem Bypass noch gut arbeitet. Besonders vorteilhaft ist es darüber hinaus die Einbauposition des Bypassventils so zu wählen, dass der Dehnstoffaktuator auch bei geschlossenem Heizungszweig und geschlossenem Bypasszweig über Thermosyphonwirkung immer noch sicher arbeitet und bei zu hohen Kühlmitteltemperaturen öffnet. Alternativ kann ein kleiner Leckagestrom im Bypasszweig zur Sicherstellung der korrekten Funktion des Dehnstoffaktuators herangezogen werden.Regardless of the variant selected, it is advantageous for the reliable function of the expansion material actuator 6bs to arrange it upstream of the valve disk so that it still works well even when the bypass is closed. In addition, it is particularly advantageous to choose the installation position of the bypass valve so that the expansion material actuator still works reliably via the thermosyphon effect even when the heating branch and the bypass branch are closed and opens when the coolant temperatures are too high. Alternatively, a small leakage flow in the bypass branch can be used to ensure the correct function of the expansion material actuator.
In der besonders effektiven Designvariante in
Dies bietet besondere Vorteile bezüglich der Gesamtbauteilgröße und des Anschlusses der Leitungen im Fahrzeug sowie Vorteile bezüglich der Integration der el. Kühlmittelpumpe
Erfolgt die Durchflussbegrenzung der Heizung extern, z.B. mit dem Ventil
Die elektronisch von der Motorsteuerung über die Leitung
Als besonders vorteilhafte Verfeinerung ist es hier problemlos möglich, anstelle der reinen Schaltmöglichkeit eine präzise Einstellung des Kühlmitteldurchflusses durch den Heizungswärmetauscher, unabhängig von der Motordrehzahl und dessen thermischer Betriebssituation, vorzunehmen. In der Ausgestaltung gemäß
Alternativ zur Durchflussregelung mittels Regelung der Pumpenleistung und starker Drosselung kann wahlweise auch ein Durchflussbegrenzungsventil verwendet werden, das z.B. bei Einschalten der el. Pumpe den Durchfluss auf 2l/min begrenzt, unabhängig vom momentan seitens der motorseitigen Kühlmittelpumpe aufgeprägten Druck am Heizungszweig. Dies ist insbesondere da vorteilhaft, wo es auf hohe Genauigkeit des eingestellten Heizungsvolumenstroms bei minimaler el. Leistung ankommt.As an alternative to flow control by regulating the pump output and strong throttling, a flow limiting valve can optionally be used, which e.g. limits the flow to 2 l / min when the electrical pump is switched on, regardless of the pressure currently applied to the heating branch by the engine-side coolant pump. This is particularly advantageous where high accuracy of the set heating volume flow with minimal electrical output is important.
Das Bauteil gemäß
Dies liegt zum einen an den Packagevorteilen, die sich daraus ergeben, dass die Kühlmittelleitungsdurchmesser zum Heizungswärmetauscher kleiner als halb so groß gewählt werden kann als die heute üblichen 16-22 mm, insbesondere verbunden mit entsprechend kleinen Biegeradien. Fast noch wichtiger ist allerdings der Vorteil, der sich aus dem geringen Leistungsbedarf der el Zusatzpumpe
Herkömmliche Kühlmitteldurchsätze durch den Kabinenwärmetauscher von z.B. 15 l/min würden bei analoger Vorgehensweise neben den erheblichen Packagenachteilen zu einem hydraulischen Energiebedarf von 50 Watt führen, was bei einem Gesamtwirkungsgrad der Pumpe von 50% 100 W el. Leistung bedeutet. Unter der praxisnahen Annahme eines mittleren Kraftstoffverbrauchs von 15kW im ECE-Zykluss, 40% Innenwirkungsgrad des Motors und 60% Wirkungsgrad des Generators würden diese 50W el. Pumpenantriebsleistung letztlich auf den kaum akzeptablen Mehrverbrauch von 1,4% (=(50/0,60/0,40)/15000) führen. Angesichts der ohnehin begrenzten Verfügbarkeit an el. Energie in KFZ aber auch angesichts der Kosten für die Elektronik mit entsprechend leistungsstarken Leistungstransistoren für das Schalten bzw. Regeln der el. Pumpe fällt die Kosten-Nutzenbilanz bei Anwendung mit konventioneller Heizungstechnologie nicht nur deutlich schlechter aus, sondern sie erlaubt auch nicht die besonders effiziente Ausgestaltung gemäß
Eine weitere Verfeinerung dieser Vorrichtung zeigt
In Verbindung mit der erfindungsgemäßen Strategie zur Variation des Kühlmittelstroms durch den Motor, den Heizungswärmetauscher und letztlich auch den Fahrzeugkühler bieten die Vorrichtungen gemäß
In Teillastbetriebssituationen, wo eine zusätzliche oder komplette Wärmeabfuhr am Fahrzeugkühler erforderlich ist, übernimmt der Fahrzeugkühler die Aufgaben der Wärmesenke. Aufgrund der erhöhten Vorlauftemperatur zum Fahrzeugkühler wird hier ebenfalls eine Verbesserung der Kühlwirkung erzielt, so dass insbesondere bei Stop and Go bzw. Fahrzeugstillstand weniger Gebläseleistung als bei bisher aus Serienanwendungen bekannten Systemen ausreicht. Auch diese Verbesserung ist mit der erfindungsgemäßen Vorgehensweise früher bzw. häufiger ausnutzbar als z.B. mit dem bereits aus Serienanwendungen bekannten el. Thermostaten oder anderen denkbaren Systemen, die es nicht erlauben die Kabinenheizung mit sehr kleinen Kühlmitteldurchsätzen von beispielsweise nur 2 l/min sicherzustellen.In partial load operating situations, where additional or complete heat dissipation at the vehicle radiator is required, the vehicle radiator takes over the tasks of the heat sink. Due to the increased flow temperature to the vehicle radiator, an improvement in the cooling effect is also achieved here, so that, in particular in the case of stop and go or vehicle standstill, less fan power is sufficient than in systems previously known from series applications. This improvement can also be used earlier or more frequently with the procedure according to the invention than, for example, with the electronic thermostats already known from series applications or other conceivable systems that do not allow the cabin heating to be ensured with very small coolant throughputs of, for example, only 2 l / min.
Wie bereits angesprochen, sind die Bypassventile gemäß
Obwohl die erfindungsgemäße Vorgehensweise und deren Spezialbauteile derzeit primär auf Anwendungen mit konventionellen Dehnstoffaktuatoren als autarken Antrieb für den Kühlerthermostaten
Dabei ist dann gegebenenfalls insbesondere zu beachten, dass die Sicherheitsmerkmale bezüglich zu hoher Kühlmittelaustrittstemperaturen aus dem Motor oder EGR-Kühler bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Vorrichtungen gemäß
Die el. Schaltfunktion
Alternativ kann hierzu anstelle des Drehschieberventils auch ein einfaches Zweiwegeventil als Thermostatersatz oder ein el. beheizter Thermostat, d.h. ein Thermostat mit auch bei sehr hohen Kühlmitteldurchsätzen noch variabler Öffnungstemperatur, verwendet werden, so dass wiederum das Bypassventil gemäß
Die experimentelle Quantifizierung des mit derartigem Mehraufwand erzielbaren zusätzlichen Vorteils ist schwierig und stark abhängig vom Gesamtsystem Motor/Fahrzeug. Bisheriger Versuche haben gezeigt, dass sich insbesondere die Zunahme des Wärmeübergangskoeffizienten bei den höheren Kühlmitteldurchsätzen, die zu dieser Maximierung der Kühlmitteltemperatur überall im Motor erforderlich sind, stark kontraproduktiv auf die im Endeffekt angestrebte Erhöhung der Bauteiltemperatur auswirkt. Die Kostennutzenanalyse spricht in diesem Zusammenhang derzeit eindeutig zugunsten der Variante mit Beibehaltung des Dehnstoffthermostaten
Bei der erfindungsgemäßen Vorgehensweise hingegen, ist es durch Schließen des Bypasses und durch die Mittel zu Durchflusskontrolle im Heizkreislauf auch im Bereich zwischen 0 und 2 l/min möglich, den Gesamtkühlmitteldurchfluss durch den Motor sehr präzise, reproduzierbar und mit geringer Sensibilität auf die Motordrehzahl einzustellen.With the procedure according to the invention, on the other hand, by closing the bypass and using the flow control means in the heating circuit, it is also possible in the range between 0 and 2 l / min to set the total coolant flow through the engine very precisely, reproducibly and with little sensitivity to the engine speed.
Diese besonders vorteilhafte Eigenschaft bleibt auch dann erhalten, wenn auch der Rückfluss vom Heizungswärmetauscher in das gemeinsame Gehäuse des Bypassventils 6bv integriert wird. Exemplarisch für die in
Die erfindungsgemäßen Vorrichtungen sind insbesondere durch eine sehr hohe Betriebssicherheit, auch bei Ausfall einzelner Bauteile ausgezeichnet. So übernimmt z.B. das Dehnstoffelement 6bs in besonders sicheren Ausführungsbeispielen die Sicherheitsüberwachung gegen Überhitzung.The devices according to the invention are distinguished in particular by a very high level of operational reliability, even if individual components fail. For example, the expansion element 6bs takes over the safety monitoring against overheating in particularly safe embodiments.
Eine besonders vorteilhafte Hierarchie zur Sicherheitsüberwachung in der Motorteillast sieht dabei folgendermaßen aus:
- 1.
Bei geschlossenem Bypass 6b stellt die el.Pumpe 2 einen so solchen Kühlmitteldurchsatz im Heizungszweig ein, dass die Kühlmittel- oder Motorbauteiltemperatur einen ersten Grenzwert nicht überschreitet. - 2. Stellt die Motorsteuerung fest, dass der erste Grenzwert überschritten wird, so wird der Kühlmitteldurchsatz durch den Motor durch schrittweites oder gepulstes Öffnen des Bypassventils
6b solange erhöht, bis dieser Grenzwert wieder unterschritten wird. - 3. Stellt die Motorsteuerung fest, dass der erste Grenzwert permanent überschritten wird, so wird der Kühlmitteldurchsatz durch die Kabinenheizung unabhängig von der vom Klimarechner vorgegebenen Stellung auf erhöhte Werte eingestellt. Die luftseitige Temperaturregelung kompensiert gegebenenfalls die Luftaustrittstemperatur mittels des luftseitigen Bypassklappe, soweit dies möglich ist, so dass die Auswirkungen auf den Heizkomfort klein gehalten werden.
- 4. Reicht die Vorgehensweise aus 3. nicht, so erfolgt ab einem zweiten Grenzwert ein vollständiges Ausschalten der Kabinenheizung, wiederum indem die Motorsteuerung den Klimarechner übersteuert.
- 5. Sind Maßnahmen gemäß 3. und/
oder 4. notwendig geworden, so wird dies in der Fehlerdiagnose abgespeichert und bei wiederholtem Auftreten dem Fahrer angezeigt. - 6. Als zusätzliche Absicherung kann wahlweise ein Dehnstoffaktuator 6bs eingesetzt werden, der
den Bypass 6b öffnet. Die Öffnungstemperatur wird dabei bevorzugt so gewählt, dass sie erst nach dem Aktivieren der Schritte gemäß 3.und 4. eingreift, so dass eine sichere Fehlerdiagnose möglich ist.
- 1. With the bypass closed
6b sets the el. pump2 such a coolant throughput in the heating branch that the coolant or engine component temperature does not exceed a first limit value. - 2. If the engine control determines that the first limit value has been exceeded, the coolant throughput through the engine is increased by opening the bypass valve step-by-step or pulsed
6b increased until the value falls below this limit again. - 3. If the engine control determines that the first limit value is permanently exceeded, the coolant throughput through the cabin heater is set to increased values regardless of the position specified by the climate computer. The air-side temperature control compensates, if necessary, the air outlet temperature by means of the air-side bypass flap, as far as this is possible, so that the effects on heating comfort are kept small.
- 4. If the procedure from 3. is not sufficient, the cabin heating is switched off completely from a second limit value, again in that the engine control overrides the air conditioning computer.
- 5. If measures according to 3 and / or 4 have become necessary, this is stored in the error diagnosis and indicated to the driver if it occurs repeatedly.
- 6. As an additional safeguard, an expansion material actuator 6bs can be used to control the
bypass 6b opens. The opening temperature is preferably selected in such a way that it only intervenes after the steps according to 3 and 4 have been activated, so that a reliable error diagnosis is possible.
Dies ist jedoch nur eine der vielen möglichen Sicherheitsstrategien. So kann der Dehnstoffaktuator 6bs alternativ auch dazu verwendet werden, bereits bei Erreichen des ersten Grenzwerts einen temperaturgeregelten Durchfluss im Bypasszweig
In diesem Zusammenhang ist insbesondere die Zusatzabsicherung extrem robust, die sich durch das wahlweise Übersteuern des Klimarechners durch die Motorsteuerung
Mit anderen Worten, die Absicherung gegen Überhitzen, wie sie insbesondere mit dem Bypassventil 6bv mit el. Aktuator 6bf und Dehnstoffaktuator 6bs realisiert ist, ist zwar unter dem Gesichtspunkt mehrfacher Absicherung und angesichts der geringen Fertigungskosten für Heiz- und Kühlvorrichtungen mit Bypassventilen gemäß
Unter Beachtung der beschriebenen Wechselwirkungen kann daher bei entsprechend vernetzter Hierarchie zwischen Motorsteuerung und Klimasteuerung wahlweise auch auf den el. Aktuator 6bf oder den Dehnstoffaktuator 6bs verzichtet werden. Insbesondere wird dann bei fehlerhaftem bzw. unplausiblem Temperaturmesssignal der Motorsteuerung gegebenenfalls der Aktuator 6bf von der Motorsteuerung automatisch in die Stellung „Bypass offen“ gefahren.If the described interactions are taken into account, the electronic actuator 6bf or the expansion material actuator 6bs can optionally be dispensed with with a correspondingly networked hierarchy between engine control and air conditioning control. In particular, in the event of an incorrect or implausible temperature measurement signal from the engine control, the actuator 6bf is automatically moved to the “bypass open” position by the engine control.
Diese Schlussfolgerung bezüglich weiterer Kosteneinsparung gilt bereits bei der besonders bevorzugten Vorgehensweise mit kleinen Kühlmittelleitungsquerschnitten und hohen Druckverlusten in den Leitungen und dem Heizungswärmetauscher und erst recht bei einem Regelbereich des Kühlmitteldurchsatzes im Heizkreislauf von kleinen bis hin zu sehr hohen Werten.This conclusion with regard to further cost savings already applies to the particularly preferred procedure with small coolant line cross-sections and high pressure losses in the lines and the heating heat exchanger and even more so with a control range of the coolant throughput in the heating circuit from small to very high values.
Diese Vorgehensweise, dass die Motorsteuerung
Die Anwendung in Motorkühlsystemen ohne Kühlmittelbypass
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DE10362350.7A DE10362350B3 (en) | 2003-03-12 | 2003-03-12 | Method and device for needs-based cooling of internal combustion engines during warm-up |
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DE10362350.7A DE10362350B3 (en) | 2003-03-12 | 2003-03-12 | Method and device for needs-based cooling of internal combustion engines during warm-up |
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