DE10361641A1 - Active safety circuit with loads that are protected by solid state relays - Google Patents

Active safety circuit with loads that are protected by solid state relays Download PDF

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Abstract

Eine aktive Sicherheitsschaltung mit Lasten, die durch Festkörperrelais geschützt werden. DOLLAR A Die Sicherheitsschaltung umfasst mehrere Festkörperrelais, die Lasten versorgen und durch einen Mikrocontroller gesteuert werden, wobei die Relais geöffnet werden, wenn eine Anomalie in den Lasten auftritt, wobei eine Sicherung in einem Stromversorgungsnetz der Relais eingefügt ist, eine geerdete Nebenleitung von einem Punkt des Netzes zwischen der Sicherung und den Relais eingefügt ist und ein durch den Mikrocontroller gesteuerter Sicherheitsschalter in der Leitung eingefügt ist. Es ist entweder jeweils ein Temperaturdetektor mit jedem Relais assoziiert oder es wird ein Temperaturdetektor gemeinsam durch mehrere Relais verwendet, wobei die Detektoren bzw. der Detektor mit dem Mikrocontroller verbunden sind.An active safety circuit with loads that are protected by solid state relays. DOLLAR A The safety circuit comprises several solid state relays that supply loads and are controlled by a microcontroller, the relays being opened when an abnormality occurs in the loads, with a fuse inserted in a power supply network of the relays, a grounded bypass from one point of the Network between the fuse and the relay is inserted and a safety switch controlled by the microcontroller is inserted in the line. Either a temperature detector is associated with each relay or a temperature detector is used together by several relays, the detectors or the detector being connected to the microcontroller.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft elektronische Sicherheitseinrichtungen mit Lasten, die durch Festkörperrelais wie etwa Mikrocontroller-gesteuerte Schalter des Feldeffekttransistor-Typs geschützt werden.The The present invention relates to electronic security devices with loads by solid state relays such as microcontroller controlled switches of the field effect transistor type to be protected.

Der Bedarf für die vorgeschlagene Sicherheitsschaltung entsteht aus der gegenwärtigen Tendenz, die Anzahl von kontrollierten FET-Schaltern zum Schutz von verschiedenen Lasten zum Beispiel in einer Kraftfahrzeug-Elektronik zu erhöhen.The Need for the proposed safety circuit arises from the current tendency the number of controlled FET switches to protect different ones To increase loads, for example, in automotive electronics.

Ein Nachteil dieses Typs von Schaltern besteht jedoch insbesondere aufgrund des verwendeten Halbleitermaterials in dem besonderen Verhalten der Schalter, das einen Nebenwiderstand vorsieht, der wesentlich höher als der Nennwiderstand ist (wobei der Nebenwiderstand jedoch nicht so groß ist wie der Widerstand einer offenen Schaltung), was zu einer wesentlichen Erhöhung der Temperatur der FET-Einrichtung aufgrund einer Ableitung führt, was wiederum die Zerstörung und möglicherweise eine Flammenbildung und Beschädigung des Substrats der Sicherheitsschaltung zur Folge haben kann.On However, this type of switch has the disadvantage in particular due to of the semiconductor material used in the special behavior of the Switch that provides a shunt that is significantly higher than the nominal resistance is (although the shunt is not is great like the resistance of an open circuit), leading to an essential one increase the temperature of the FET device due to a derivative, which in turn the destruction and possibly flame formation and damage of the substrate of the safety circuit can result.

Die europäische Patentanmeldung EP-A-0148370 gibt eine Sicherheitsschaltung für ein Kraftfahrzeug an, um einen elektronischen Schaltungsaufbau in dem Kraftfahrzeug gegen eine Überlastung von der Stromversorgung zu schützen. Dazu umfasst die Schaltung eine in die Versorgungsleitung eingefügte Sicherung, eine geerdete Nebenleitung mit einem eingefügten Schalttransistor, der mit der Versorgungsleitung im wesentlichen an einem Punkt zwischen der Sicherung und der zu schützenden Schaltung verbunden ist. Ein Operationsverstärker überwacht die Spannung in der Versorgungsleitung, damit diese einen bestimmten Schwellwert nicht überschreitet. Der Verstärker wirkt außerdem auf dem Schalttransistor, um die Versorgungsleitung mit der Erde kurzzuschließen und die Sicherung unmittelbar zu schmelzen, damit die Schaltung in einer offenen Schaltung geschützt wird, wenn der Schwellwert überschritten wurde.The European patent application EP-A-0148370 specifies a safety circuit for a motor vehicle to protect an electronic circuitry in the motor vehicle against an overload from the power supply. For this purpose, the circuit comprises a fuse inserted into the supply line, an earthed secondary line with an inserted switching transistor, which is connected to the supply line essentially at a point between the fuse and the circuit to be protected. An operational amplifier monitors the voltage in the supply line so that it does not exceed a certain threshold. The amplifier also acts on the switching transistor to short the supply line to ground and immediately fuse the fuse to protect the circuit in an open circuit when the threshold is exceeded.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Überhitzung und damit die Gefahr einer Flammenbildung an der Gruppe von FET-Schaltern zu verhindern. Indirekt werden dabei auch die durch die FET-Schalter kontrollierten Lasten oder Teilschaltungen gegen einen möglichen Kurzschluss geschützt, wobei bei einem Ausfall des FET-Schalters sichergestellt wird, dass dieser nicht zerstört wird und die Last nicht beschädigt wird.It is an object of the present invention, overheating and with it the risk of flame formation on the group of FET switches prevent. The FET switches also make them indirect controlled loads or partial circuits against a possible Short circuit protected, whereby if the FET switch fails, it is ensured that this does not destroy and the load is not damaged becomes.

Der hier vorgeschlagene Aufbau der Schutzschaltung beruht ebenfalls auf einer Nebenschaltung mit einer Sicherung und einem kontrollierten Sicherheitsschalter, wobei jedoch die Steuerung und Wartung digital erfolgt und nicht mit Bezug auf eine Überlastung in der Versorgungsleitung, sondern in Übereinstimmung mit der Integrität der FET-Schalter ausgeführt wird, die anhand der Temperatur gemessen wird.The The structure of the protective circuit proposed here is also based on a secondary circuit with a fuse and a controlled one Safety switch, however, the control and maintenance are digital done and not with reference to an overload in the supply line, but in agreement with integrity the FET switch is running which is measured by temperature.

Dazu sind Temperaturdetektoren vorgesehen, die mit dem Mikrocontroller verbunden sind, der in seinem normalen Betriebsmodus die FET-Schalter steuert, wobei ein einfacher Algorithmus gemäß dem Verfahren der vorliegenden Erfindung angewandt wird, um die geerdete Nebenleitung offen zu halten oder kurzzuschließen, indem zu einem entsprechenden Zeitpunkt auf den Sicherheitsschalter eingewirkt wird. Im Gegensatz zu der analogen Steuerung, die gewöhnlich eine fixe Antwort ist, erlauben die digitalen Steuerbedingungen die Verwendung eines Mikrocontrollers und bieten den Vorteil, dass die Steuerung „intelligenter" sein kann und bei Bedarf weitere Parameter und Varianten in dem Entscheidungsprozess vorgesehen werden können. Ein Beispiel für diese Möglichkeiten wird weiter unten gegeben.To temperature detectors are provided that work with the microcontroller connected, which controls the FET switches in its normal operating mode, being a simple algorithm according to the method of the present Invention is applied to open the grounded branch line hold or short circuit by pressing the safety switch at an appropriate time is acted upon. In contrast to the analog control, which is usually a fixed answer is, the digital tax conditions allow the use a microcontroller and offer the advantage that the control can be "more intelligent" and at If necessary, further parameters and variants are provided in the decision-making process can be. An example for these possibilities will be given below.

Kurzbeschreibung der ErfindungSummary the invention

Wie zuvor angegeben, besteht einer der Fehler, die bei FET-Schaltern auftreten können, darin, dass in bestimmten Fällen eine höhere Impedanz als die Nennimpedanz des Leitungszustands vorgesehen wird (die jedoch nicht so hoch ist wie in der offenen Schaltung). Im Leitungszustand ist der Strom durch die Lasten fixiert, sodass wenn die Impedanz der FET-Schalter erhöht wird, die darin abgeleitete Leistung zusammen mit der Temperatur erhöht wird, was das Risiko einer Flammenbildung auf dem Substrat des Schaltungsgehäuses der FET-Schalter mit sich bringt.How Previously stated, one of the errors exists with FET switches may occur, in that in certain cases a higher one Impedance is provided as the nominal impedance of the line condition (which is however not as high as in the open circuit). in the Conductivity is the current fixed by the loads, so if the impedance of the FET switches is increased, the power derived therein increased along with the temperature becomes what the risk of flame formation on the substrate of the circuit package FET switch brings with it.

In Übereinstimmung mit den Operationen zum Implementieren der vorliegenden Erfindung versetzt der Mikrocontroller nach der ersten Feststellung einer Temperaturerhöhung in wenigstens einem der Schalter diesen Schalter in einen offenen Schaltungszustand, wartet eine bestimmte Zeitdauer, um zu prüfen, ob die Anomalität verschwindet, und wenn diese fortdauert, veranlasst der Mikrocontroller die Kurzschließung der Nebenschaltung, um eine vollständige Öffnung und Isolation der Gruppe von FET-Schaltern und ihrer von der Stromversorgung abhängigen Lasten vorzusehen. Dies ist ein gutes Beispiel für die „Intelligenz", die unter Verwendung einer digitalen Schaltung anstelle einer wie zuvor mit Bezug auf den Stand der Technik erläuterten analogen Steuerung vorgesehen werden kann.In accordance with the operations to implement the present invention the microcontroller puts one after the first detection temperature increase in at least one of the switches this switch in an open Circuit state, waits a certain period of time to check whether the abnormality disappears, and if this continues, the microcontroller initiates the short circuit the subcircuit to fully open and isolate the group of FET switches and their loads dependent on the power supply provided. This is a good example of the "intelligence" that is used a digital circuit instead of one as before with reference to explained the prior art analog control can be provided.

Die Merkmale der Erfindung werden durch die folgende Beschreibung von mehreren Ausführungsformen verdeutlicht.The Features of the invention will become apparent from the following description of several embodiments clarified.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenSummary of the drawings

1 ist eine schematische Ansicht, die eine Ausführungsform der vorgeschlagenen Sicherheitsschaltung einschließlich eines Temperaturdetektors zeigt, der mit einer Reihe von Festkörperrelais assoziiert ist, die mit entsprechenden Lasten verbunden sind, wobei der Temperaturdetektor mit einem Mikrocontroller verbunden ist. 1 Figure 3 is a schematic view showing an embodiment of the proposed safety circuit including a temperature detector associated with a series of solid state relays connected to respective loads, the temperature detector being connected to a microcontroller.

2 zeigt eine alternative Ausführungsform, wobei jedes Festkörperrelais mit einem dedizierten Temperaturdetektor versehen ist. 2 shows an alternative embodiment, wherein each solid state relay is provided with a dedicated temperature detector.

Ausführliche Beschreibung von mehreren AusführungsformenFull Description of several embodiments

Wie in den Figuren gezeigt, umfasst die aktive Sicherheitsschaltung mit durch Festkörperrelais geschützten Lasten der Erfindung allgemein eine Gruppe von Lasten (nicht gezeigt), die über Festkörperrelais 1, 2, 3 (mittels eines Schalters schematisiert) versorgt werden, die wiederum von einer Einheit wie etwa einem Mikrocontroller 4 gesteuert werden, der ausgebildet ist, um das Öffnen des/der Relais 1, 2 und 3 zu veranlassen, falls eine Anomalität in den Lasten auftreten sollte, wobei weiterhin eine Stromunterbrechungseinrichtung 5 in ein Stromversorgungsnetz 6 zu den Festkörperrelais 1, 2, 3 eingefügt ist, eine geerdete Nebenleitung 7 von einem Punkt 8 des Stromversorgungsnetzes zwischen der Unterbrechungseinrichtung 5 und den Festkörperrelais 1, 2, 3 vorgesehen ist und ein durch den Mikrocontroller 4 gesteuerter Sicherheitsschalter 9 in die geerdete Nebenleitung 7 eingefügt ist. Gemäß den Prinzipien der Erfindung ist entweder jeweils ein Temperaturdetektor 10 mit jedem Festkörperrelais 1, 2, 3 (Beispiel von 2) assoziiert ist oder es wird ein einzelner Temperaturdetektor 10 gemeinsam durch mehrere der Festkörperrelais 1, 2, 3 (Beispiel von 1) verwendet, wobei der Temperaturdetektor bzw. die Temperaturdetektoren mit dem Mikrocontroller 4 verbunden sind.As shown in the figures, the active safety circuit with loads protected by solid state relays of the invention generally comprises a group of loads (not shown) that are via solid state relays 1 . 2 . 3 (schematized by means of a switch), which in turn are supplied by a unit such as a microcontroller 4 can be controlled, which is designed to open the relay (s) 1 . 2 and 3 If an abnormality should occur in the load, a power cut-off device should be installed 5 into a power grid 6 to the solid state relays 1 . 2 . 3 is inserted, a grounded branch line 7 from one point 8th of the power supply network between the interruption device 5 and the solid state relay 1 . 2 . 3 is provided and one by the microcontroller 4 controlled safety switch 9 into the grounded branch line 7 is inserted. According to the principles of the invention, each is either a temperature detector 10 with every solid state relay 1 . 2 . 3 (Example from 2 ) is associated, or a single temperature detector 10 is shared by several of the solid-state relays 1 . 2 . 3 (Example from 1 ) used, the temperature detector or the temperature detectors with the microcontroller 4 are connected.

Die Schaltung wird wie folgt betrieben: der Mikrocontroller 4 prüft sequentiell den Zustand des Temperaturdetektors 10 bzw. der Detektoren 10, 10a, 10b, um bei einer Anomalie der Temperatur die entsprechenden Festkörperrelais 1, 2, 3 (falls ein dedizierter Detektor für jedes Relais 1, 2, 3 verwendet wird) zu öffnen, und wenn das Problem fortbesteht, den gesteuerten Sicherheitsschalter 9 zu schließen, um einen Kurzschluss zur Erdung des Stromversorgungsnetzes 6 mittels der geerdeten Nebenleitung 7 vorzusehen, wobei die Unterbrechungseinrichtung 5 betätigt wird und damit eine Trennung des Festkörperrelais und des entsprechenden Satzes von assoziierten Lasten in Bezug auf die Stromversorgung vorgenommen wird.The circuit operates as follows: the microcontroller 4 sequentially checks the condition of the temperature detector 10 or the detectors 10 . 10a . 10b to the appropriate solid state relays in the event of an anomaly in temperature 1 . 2 . 3 (if there is a dedicated detector for each relay 1 . 2 . 3 is used) and if the problem persists, the controlled safety switch 9 close to short to ground the power grid 6 by means of the earthed branch line 7 to provide, the interruption device 5 is actuated and thus a separation of the solid state relay and the corresponding set of associated loads in relation to the power supply is carried out.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Festkörperrelais auf der Basis eines FET-Schalters aufgebaut, der durch den Mikrocontroller 4 gesteuert wird.In a preferred embodiment of the invention, the solid state relays are constructed on the basis of an FET switch, which is operated by the microcontroller 4 is controlled.

Die Bremsvorrichtung 5 ist allgemein eine Sicherung (mit einer entsprechenden Größe, sodass der Durchgang eines Überstroms (über einem vorbestimmten Schwellwert) ein Schmelzen der Sicherung veranlasst).The braking device 5 is generally a fuse (of an appropriate size so that passage of an overcurrent (above a predetermined threshold) causes the fuse to melt).

Wenn es sich um einen gesteuerten Sicherheitsschalter 9 handelt, kann dieser ein elektronischer Leistungsschalter insbesondere des FET-Typs oder ein Leistungsrelais sein.If it is a controlled safety switch 9 acts, this can be an electronic circuit breaker, in particular of the FET type, or a power relay.

Claims (8)

Aktive Sicherheitsschaltung mit durch Festkörperrelais geschützten Lasten, des Typs, bei dem eine Last oder eine Gruppe von Lasten über wenigstens ein Festkörperrelais versorgt wird, das wiederum von einer Einheit wie etwa einem Mikrocontroller gesteuert wird, der ausgebildet ist, um die Öffnung des wenigstens einen Relais zu veranlassen, wenn eine Anomalie in den Lasten auftritt, wobei eine Stromunterbrechungseinrichtung in das Stromversorgungsnetz des wenigstens einen Festkörperrelais eingefügt ist, eine geerdete Nebenleitung von einem Punkt des Stromversorgungsnetzes zwischen der Sicherung und dem Festkörperrelais platziert ist und ein durch den Mikrocontroller gesteuerter Sicherheitsschalter in die geerdete Nebenleitung eingefügt ist, gekennzeichnet durch einen Satz von wenigstens einem Temperaturdetektor, der mit dem wenigstens einen Festkörperrelais assoziiert ist und mit dem Mikrocontroller verbunden ist, wobei der Mikrocontroller sequentiell den Zustand des Temperatursensors prüft, um bei einer Anomalie der Temperatur das entsprechende Festkörperrelais zu öffnen, und wenn das Problem fortbesteht, den gesteuerten Sicherheitsschalter zu schließen, um die Stromversorgung über die geerdete Nebenleitung zu erden, wobei die Unterbrechungseinrichtung betätigt wird, um die Trennung des Festkörperrelais und des entsprechenden Satzes von assoziierten Lasten von dem Stromversorgung zu veranlassen.Active safety circuit with solid-state relays protected Loads, of the type in which a load or group of loads exceeds at least one Solid state relay is supplied by a unit such as a microcontroller is controlled, which is designed to the opening of the at least one To cause relays when an abnormality occurs in the loads wherein a power interruption device in the power supply network of the at least one solid state relay added is a grounded branch line from one point of the power grid between the fuse and the solid state relay and a safety switch controlled by the microcontroller in the grounded secondary line inserted is characterized by a set of at least one temperature detector, which is associated with the at least one solid state relay and is connected to the microcontroller, the microcontroller being sequential checks the condition of the temperature sensor to determine if there is an abnormality Temperature to open the corresponding solid state relay, and if the problem persists, the controlled safety switch close, to the power supply over ground the branch line, being the interruption device actuated to the separation of the solid state relay and the corresponding set of associated loads from the power supply to cause. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Festkörperrelais ein FET-Schalter ist, der durch den Mikrocontroller gesteuert wird.Safety circuit according to claim 1, characterized in that the solid state relay is a FET switch that is controlled by the microcontroller. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterbrechungseinrichtung eine Sicherung ist, wobei der Durchgang eines Überstroms ein Schmelzen der Sicherung veranlasst.Safety circuit according to claim 2, there characterized in that the interruption device is a fuse, the passage of an overcurrent causing the fuse to melt. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede Last mit einem FET-Schutzschalter assoziiert ist, wobei jeder dieser Schalter einen dedizierten Temperaturdetektor aufweist.Safety circuit according to claim 3, characterized in that each load is associated with a FET circuit breaker, where each of these switches has a dedicated temperature detector. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass verschiedene Lasten einen einzigen assoziierten FET-Schutzschalter aufweisen, der einen dedizierten Temperaturdetektor aufweist.Safety circuit according to claim 1, characterized in that different loads have a single associated FET circuit breaker have a dedicated temperature detector. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der gesteuerte Sicherheitsschalter ein elektronischer Leistungsschalter ist.Safety circuit according to claim 1, characterized in that the controlled safety switch is an electronic circuit breaker is. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der gesteuerte Sicherheitsschalter vom FET-Typ ist.Safety circuit according to claim 1, characterized in that the controlled safety switch is of the FET type. Sicherheitsschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der gesteuerte Sicherheitsschalter ein Relais ist.Safety circuit according to claim 1, characterized in that the controlled safety switch is a relay.
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