DE10358087A1 - Method for universal deburring of edges on holes and tool for carrying out the method - Google Patents

Method for universal deburring of edges on holes and tool for carrying out the method Download PDF

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Abstract

Verfahren und Vorrichtung zum universellen, maschinellen und manuellen Entgraten von Kanten mit beliebigem Verlauf, die entlang einer Bohrung entstehen.Method and device for universal, mechanical and manual deburring of edges of any shape that arise along a bore.

Description

Die nachfolgend beschriebene Erfindung stellt ein Verfahren und das dazugehörige Werkzeug vor, mit dem jede Art von Kanten im Verlauf einer Bohrung, die aufgrund von Durchdringungen entstehen, zuverlässig von anhaftenden Zerspanungsresten, in der Fachsprache Grat genannt, befreit werden.The The invention described below provides a method and the associated Tool in front of which any kind of edges in the course of a drilling, which arise due to penetrations, reliable from adhering chippings, in technical language called ridge, be freed.

Bekannt sind Entgratwerkzeuge, wie Senker, die an ebenen Bohrungsdurchdringungen aufgesetzt werden und die Durchdringungskanten an ebenen oder leicht schrägen Flächen mit einer Fase versehen, so dass die oft gefährlich schneidenden und undefinierten Gratanhaftungen entfernt sind. Dieses Verfahren lässt sich jedoch nur anwenden, wenn die jeweilige Kante von außen zugänglich ist. Für Mehrfachdurchdringungen wurden Werkzeuge entwickelt, wie sie die Firma Kempf GmbH, Reichenbach/Fils vertreibt. Speziell sei dabei auf Werkzeuge mit der Bezeichnung BCU-Rückwärtssenker hingewiesen. Für die undefinierte Entfernung von Grat und in seltenen Fällen zur Anbringung einer geringen Fase bietet diese Firma zusätzlich Werkzeuge mit der Bezeichnung Burraway an. Dieses Werkzeug ist ebenso wie bei Rückwärtssenkern nicht geeignet, Kanten, die durch parzielle Bohrungsunterbrechungen oder Querbohrungen entstehen, zu entgraten. Der Rückwärtssenker würde in diesem Fall keine Entgratung vornehmen. Das Burraway-Werkzeug wird bei diesem Einsatzfall zerstört.Known are deburring tools, such as countersinks, which are at flat bore penetrations be placed on and the penetration edges on even or light bevel surfaces provided with a chamfer, so that the often dangerous cutting and undefined Ridge attachments are removed. This procedure can be but only apply if the respective edge is accessible from the outside. For multiple penetrations Tools were developed, such as the company Kempf GmbH, Reichenbach / Fils distributes. Special is on tools with the name BCU reverse counterbore pointed. For the undefined removal of burr and in rare cases to Attaching a small chamfer, this company offers additional tools named Burraway. This tool is as well as at reverse-lowering drugs not suitable, edges caused by partial hole interruptions or cross holes arise to deburr. The reverse counterbore would in do not deburr in this case. The Burraway tool is added destroyed this application.

Zum Entgraten von sich kreuzenden Bohrungen wird von der Firma VSH Siegfrie Herman aus Laupheim ein Werkzeug mit der Bezeichnung Orbitool angeboten. Diesem Werkzeug ist es möglich, den Grat von Kanten an sich überschneidenden Bohrungen zu entfernen. Bedingung ist jedoch, dass entweder von Seiten der kleinen Bohrung entgratet werden kann, oder dass die sich kreuzenden Bohrungen annähernd gleiche Größe haben und deren Achse nur geringfügig zueinander versetzt ist. Bei Kreuzungen oder Durchbrüchen, die eine Kante annähernd entlang der Bohrungsachse entstehen lassen, ist dieses Werkzeug wirkungslos.To the Deburring of intersecting holes is provided by VSH Siegfrie Herman from Laupheim offered a tool called Orbitool. It is possible to use this tool Burr of edges intersecting Remove holes. Condition is, however, that either of Pages of the small hole can be deburred, or that the approximating intersecting holes same size and their axis only slightly is offset from each other. At intersections or breakthroughs, the an edge approximately along arise the bore axis, this tool is ineffective.

Weitere Werkzeuge zum Entgraten von Kanten, insbesondere zum Einsatz in Maschinen, sind aus den einschlägigen Katalogen der Firma Hoffmann, München und Hahn und Kolb, Stuttgart zu ersehen. Handwerkzeuge, die sich dem Kantenverlauf anpassen, wie z. B. Universalentgrater, sind im Hoffmann-Katalog 2003/2004 von Seite 976 bis 979 zu sehen. Diese Werkzeuge sind für maschinelles Entgraten jedoch nicht einzusetzen, da die Eindringtiefe der Schneide in die jeweilige Kante Kraft bzw. vom Geschick des Werkers bestimmt wird. Bei maschinellem Einsatz dieser Werkzeuge kommt es meist bereits nach dem ersten Kantenverlauf zum Bruch. Zusätzlich lassen sich mit diesen Werkzeugen Kanten entlang der Bohrung nicht entgraten.Further Tools for deburring edges, especially for use in Machines are from the relevant ones Catalogs of Hoffmann, Munich and Hahn and Kolb, Stuttgart. Hand tools that are adjust the edge course, such. B. Universal Deburrer, are in Hoffmann catalog 2003/2004 can be seen from page 976 to 979. These Tools are for However, do not use machine deburring, since the penetration depth of the Cut into the respective edge force or the skill of the worker is determined. With machine use of these tools it comes usually already after the first edge course to the break. Additionally let Do not deburr edges along the hole with these tools.

Zum maschinellen Entgraten werden teilweise Senker mit Kugelform, Viertelkreisform oder Kegelform sowie mit Konturverlauf in Form einer Flamme oder eines Tropfens, eines Spitzbogens, eines Rades, einer Halbkugel und eines Konus verwendet. Auch mit diesen Werkzeugen lassen sich die oft in ihrer Lage und Größe undefinierten Kantenverläufe der Durchbrüche an Bohrungen nicht zuverlässig entgraten. Die Rotation dieser Werkzeuge führt zudem beim Eingriff an der Kante zu Auslenkungen und zum Teil zur unzulässigen Beschädigung der Bohrungswandung.To the Machine deburring are partially sinkers with spherical shape, quarter circle shape or conical shape and with contour in the form of a flame or a drop, a pointed arch, a wheel, a hemisphere and a cone used. Even with these tools can be often undefined in their location and size edge courses the breakthroughs at drilling not reliable deburring. The rotation of these tools also leads to the intervention the edge to deflections and partly to the undue damage of the Bore.

Zum Teil werden diese speziell geformten Fräswerkzeuge auch als Schleifwerkzeuge ausgestattet. Die zuvor beschriebene Problematik bleibt dabei jedoch bestehen.To the Part of these specially shaped milling tools are also used as grinding tools fitted. However, the problem described above remains consist.

Die gleiche Problematik der verletzten Bohrungsinnenhaut trifft auch beim Entgraten mit Bürsten zu. Bürsten ermöglichen ansonsten das Entfernen von leicht anhaftendem Grat. Sie können jedoch keine definierte Fase oder Rundung erzeugen.The same problem of the injured hole inside skin also hits when deburring with brushes too. to brush enable otherwise removing a slightly adherent burr. However, you can do not create a defined chamfer or rounding.

Andere Verfahren zum Entfernen von Grat an Durchbrüchen entlang von Bohrungen sind aus verschiedensten Gründen oft nicht wirtschaftlich bzw. zum Teil nicht zugelassen und realisierbar. Um nur einige dieser Verfahren zu benennen, sei dabei das Gleitschleifen mittels Hindurchpressen eines mit Schleifkörnern versetzten Mediums durch Bohrungen erwähnt. Hier ist es jedoch notwendig, alle Durchbrüche und Aussparungen, die insbesondere an Gussteilen einen undefinierbaren Verlauf nehmen, abzudichten und anschließend das Medium gründlich aus allen Bohrungen und Hohlräumen zu entfernen. Andere Verfahren, wie das elektrochemische oder das thermische Entgraten, wie z. B. Explosionsentgraten, sind häufig aufgrund der undefinierten Größe der Gratanhaftungen und der veränderlichen Lage der Kanten nicht zuverlässig oder aufgrund von Vorgaben der Hersteller und der Materialzusammensetzung unzulässig.Other Method for removing burrs at openings along bores are for a variety of reasons often not economically or partially not approved and feasible. To name just a few of these methods, be it the vibratory finishing by pressing a medium mixed with abrasive grains Drilling mentioned. Here, however, it is necessary to have all the breakthroughs and recesses, in particular Castings take an undefinable course, seal and subsequently the medium thoroughly from all holes and cavities to remove. Other methods, such as the electrochemical or the thermal deburring, such. B. Explosive deburring, are often due the undefined size of the ridge adhesions and the changeable Position of the edges not reliable or due to specifications of the manufacturer and the material composition inadmissible.

Aufgrund dieser Gegebenheiten stellt sich folgende Aufgabe: Die Schaffung eines Verfahrens bzw. eines Werkzeuges zum Entfernen von Grat und Anbringen einer möglichst definierten Fase an alle Kanten, die entlang einer Bohrung entstehen können. Besonders wird darauf abgezielt, dass dieses Verfahren bzw. Werkzeug die oft mit hoher Genauigkeit und Feinheit hergestellte Bohrungswandung nicht verletzt. Es wird gewünscht, dass möglichst geringe thermische und chemische Einflüsse durch das Entgraten entstehen. Zielsetzung ist es ferner, die Entgratung möglichst auf den NC-gesteuerten Bearbeitungsmaschinen selbst durchzuführen. Voraussetzungen dafür sind, dass die vorhandenen Fähigkeiten der NC-Maschinen für das neue Verfahren und das neue Werkzeug ausreichen und dass das Entgraten möglichst wenig Zeit beansprucht. Eine weitere Zielsetzung für das neue Verfahren und das dazugehörige Werkzeug sind eine ausreichend lange Lebensdauer und wirtschaftlich vertretbare Kosten.Due to these circumstances, the following problem arises: The creation of a method or a tool for removing burr and attaching a chamfer defined as possible to all edges that may arise along a bore. In particular, it is intended that this method or tool will not violate the bore wall often made with high accuracy and fineness. It is desired that ge as possible thermal and chemical influences caused by deburring. The objective is also to carry out the deburring as far as possible on the NC-controlled processing machines themselves. Prerequisites for this are that the existing capabilities of the NC machines are sufficient for the new method and the new tool and deburring takes as little time as possible. Another objective for the new process and the associated tool is a sufficiently long life and economically viable costs.

Das Verfahren gestaltet sich erfindungsgemäß wie in Anspruch 1 beschrieben. Weiterbildungen des Verfahrens sind in den Ansprüchen 2 bis 5 beschrieben. Anspruch 6 beschreibt ein Werkzeug zur Realisierung des Verfahrens. Die nachfolgenden Ansprüche beschreiben Weiterbildungen dieses Werkzeuges. Das neue Verfahren realisiert erstmals eine zuverlässige mittels Werkzeug durchgeführte Entgratung an Werkzeugmaschinen, wie z. B. Bearbeitungszentren. Durch sich überlagernde axiale und rotatorische Bewegung eines für diesen Einsatzfall entwickelten Werkzeuges entlang einer Bohrung werden alle Kanten, unabhängig von deren Verlauf, zuverlässig entgratet, ohne dass die Innenhaut der Bohrung beeinträchtigt wird. Die Beeinträchtigung der Bohrung wird bei diesem Verfahren dadurch ausgeschlossen, dass bei intaktem Bohrungsverlauf beweglich angeordnete abrasive und sich verjüngende Elemente an ihren Spitzen geglättet sind. Die Kontur an dieser Glättung entspricht idealerweise dem Radius der Bohrung, in der sich das Werkzeug bewegt. Daraus folgt, dass bei intaktem Bohrungsquerschnitt bedeutungsloses Gleiten zwischen dem Entgratwerkzeug und der Bohrungsinnenwandung vorherrscht.The Process designed according to the invention as described in claim 1. Further developments of the method are described in claims 2 to 5. claim 6 describes a tool for implementing the method. The following claims describe further developments of this tool. The new procedure realizes a reliable one for the first time performed by tool Deburring on machine tools, such. B. machining centers. By overlapping axial and rotational movement of a developed for this application Tool along a hole will be all edges, regardless of their course, reliable deburred without the inner skin of the hole is affected. The impairment The drilling is excluded in this process by the fact that with intact bore course movably arranged abrasive and rejuvenating elements smoothed at their tips are. The contour at this smoothing ideally corresponds to the radius of the hole in which the Tool moves. It follows that with intact bore cross-section meaningless Sliding between the deburring tool and the bore inner wall prevails.

Sobald die Bohrungsinnenwandung zurückspringt, bewegen sich die federnden Fortsätze, auf denen die konisch verlaufenden abrasiven Elemente sitzen, nach außen. Der abrasive Teil des konisch verlaufenden Elementes kommt an der Kante der Bohrung zum Eingriff. Wird das Werkzeug lediglich in axialer Richtung, möglichst in schneller alternierender Bewegung, vorangeschoben, so können die bevorzugt als Kalotte oder Kegelstumpf geformten sich verjüngenden Fortsätze nur an den Stellen wirken, an denen sich die Schräge des abrasiven Elementes bei Nichtanliegen der geglätteten Elementspitze an der Bohrungsinnenwand befindet. Um in diesem Fall jede Kantenposition abzudecken, ist eine Vielzahl von am Umfang versetzten abrasiven Federelementen notwendig. Diese müssen dann in mehreren Reihen aufgeschichtet sein und führen dazu, dass insbesondere Durchbrüche und Aussparungen im Endbereich von Sacklochbohrungen nicht zuverlässig entgratet werden können. Eine derartige Ausführung ist deswegen bildlich nicht näher dargestellt, obwohl sie für eine Reihe von Einsatzfällen erhebliche Fortschritte bringen würde.As soon as the bore inner wall springs back, the springy processes move, on which the tapered abrasive elements sit, after Outside. The abrasive part of the conical element comes at the Edge of the hole for engagement. If the tool only in axial Direction, if possible in fast alternating motion, pushed forward, so can the preferred as a dome or truncated cone shaped tapered projections act only in the places where the slope of the abrasive Element in the absence of the smoothed element tip on the bore inner wall located. To cover each edge position in this case, is a plurality of circumferentially offset abrasive spring elements necessary. These must then be piled up in multiple rows and lead to that particular breakthroughs and recesses in the end of blind holes not reliably deburred can be. Such an embodiment is therefore not closer to the picture shown, although for a series of use cases would bring significant progress.

Dargestellt sind Werkzeuge, die nur über eine begrenzte Anzahl von abrasiven Elementen mit geglätteten Spitzen verfügen. Damit alle Kanten, unabhängig von ihrer Position, zuverlässig entgratet werden und die Entgratung von Kanten bis nahe an den Bodenbereich von Sacklochbohrungen möglich ist, wird die Axialbewegung des Werkzeuges von einer Rotationsbewegung überlagert. Damit wird sichergestellt, dass jede Kante mit dem sich verjüngenden abrasiven Teil in Berührung kommt. Um den Anpressdruck der abrasiven Werkzeugflächen an die Bohrung und insbesondere an die Kanten im Verlauf der Bohrung an unterschiedliche Werkstoffe anzupassen, ist es dem Werkzeug möglich, die federnde bzw. schwingende Länge der als Federn ausgelegten Fortsätze zu verändern. Dies geschieht dadurch, dass ein innenliegendes Bauteil, das die Federwirkung zwischen den federnden Fortsätzen aufhebt, weiter nach vorne zur Verkürzung der federnden Länge oder nach hinten zur Verlängerung der federnden Länge bewegt wird. Die Positionierung dieses Elementes lässt sich manuell mittels Stellschraube oder automatisch mittels eines durch ein zugeführtes Fluid betätigten Kolbens, der beispielweise gegen eine Feder wirkt, bewerkstelligen. Alternativ oder zusätzlich zur beschriebenen Veränderung der federnden Länge lässt sich die Veränderung durch ein Stellglied, das zum Beispiel die Form einer Zahn- oder Sternscheibe hat, realisieren. Die radialen Auskragungen dieser Scheibe liegen zwischen den federnden Fortsätzen und verhindern das Einfedern dieser, weil die Scheibe zusammen mit diesen Elementen einen geschlossenen Querschnitt bildet. Je weiter diese Scheibe nach vorne geschoben wird, umso geringer ist die verbleibende federnde Länge der Fortsätze. Diese Zahnscheiben eignen sich besonders dafür, das zentral zugeführte Medium nach außen direkt hin zu den abrasiven Elementen zu leiten, um diese zu spülen und die abgetragenen Materialpartikel auszutragen. Ein in Richtung Werkzeugaufnahme (2) oder Werkzeugschaft positionierter Führungs- oder Dichtungsring verhindert das Zurückfließen des Spülmediums und sorgt so für eine saubere Bohrung, damit keine Schäden beim Ausziehen des Werkzeuges durch zurückgebliebene Späne entstehen. Alternativ zu dieser Fluidzuleitung kann der Kopf des Entgratwerkzeuges mit Bohrungen versehen sein, die das Kühlschmiermittel zielgerichtet auf die abrasiven Elemente hinführt und so in gleicher Weise zur stetigen Reinhaltung der Werkzeuge und deren korrekten Funktionsweise beiträgt. Als Reinigungsmedium sind die an den Maschinen verwendeten Medien, wie Kühlschmiermittel, Öle oder Druckluft, möglich.Shown are tools that have only a limited number of abrasive elements with smooth tips. In order to ensure that all edges, regardless of their position, are reliably deburred and the deburring of edges close to the bottom area of blind holes is possible, the axial movement of the tool is superimposed by a rotational movement. This ensures that each edge comes in contact with the tapered abrasive part. In order to adapt the contact pressure of the abrasive tool surfaces to the bore and in particular to the edges in the course of the bore to different materials, it is the tool possible to change the resilient or oscillating length of the projections designed as springs. This happens in that an internal component, which eliminates the spring action between the resilient projections, is further moved forward to shorten the resilient length or rearward to extend the resilient length. The positioning of this element can be done manually by means of a set screw or automatically by means of an actuated by a supplied fluid piston, which acts for example against a spring. Alternatively or in addition to the described change in the resilient length, the change can be realized by an actuator, which has, for example, the shape of a toothed or star wheel. The radial projections of this disc lie between the resilient projections and prevent the compression of these, because the disc forms a closed cross-section together with these elements. The further this disc is pushed forward, the lower the remaining resilient length of the extensions. These toothed disks are particularly suitable for directing the centrally supplied medium to the outside directly to the abrasive elements to rinse them and remove the removed material particles. One towards tool holder ( 2 ) or tool shank positioned guide or seal ring prevents backflow of the flushing medium and thus ensures a clean bore, so that no damage occurs when removing the tool by leftover chips. As an alternative to this fluid supply line, the head of the deburring tool can be provided with bores, which guides the cooling lubricant targeted to the abrasive elements and thus contributes in the same way to the continuous cleanliness of the tools and their correct operation. As a cleaning medium, the media used on the machines, such as cooling lubricants, oils or compressed air, possible.

Das Entgratwerkzeug setzt sich zumindest aus einem Kopf, einer nachgeschalteten Verlängerung und einer Aufnahme (2) zusammen. Insbesondere bei kleinen Werkzeugen kann der Kopf und die Verlängerung aus einem Stück erzeugt sein. Im speziellen Fall ist zwischen Aufnahme (2) und Verlängerung bzw. zwischen Verlängerung und Kopf ein Antrieb angeordnet, der durch Kühlschmiermittel oder Druckluft, die durch die Maschinenspindel hindurchgeführt werden, angetrieben. Die Bauteile sind im besonderen Fall mit Bohrungen versehen, so dass stetiges Spülen des Entgratkopfes möglich ist.The deburring tool consists of at least one head, a downstream extension and a receptacle ( 2 ) together. Especially with small tools, the head and the Extension be produced in one piece. In the special case, between recording ( 2 ) and extension or between extension and head arranged a drive, which is driven by cooling lubricant or compressed air, which are passed through the machine spindle. The components are provided in a special case with holes, so that continuous flushing of the deburring head is possible.

Der Entgratkopf ist im bevorzugten Fall so gestaltet, dass sein mit einer Axialbohrung versehenes und sein geschlitztes Ende als federnde Elemente zum Aufnehmen der abrasiven sich verjüngenden und mit Gleitspitzen versehenen Entgratkörper trägt. Durch die geglättete Spitze – nachfolgend Gleitspitze genannt – jeder einzelnen sich verjüngenden und bewegllich gelagerten Erhebung am Entgratkopf wird verhindert, dass der abrasive Teil des Werkzeuges mit der Bohrungswand in Kontakt kommt. Erst wenn diese Gleitspitze nicht mehr an der Bohrungsinnenwand anliegt, kann der Entgratkörper nach außen treten und mit seiner abrasiven Fläche die an die Bohrung angrenzenden Kanten bearbeiten. In einem ersten Schritt ist vorgesehen, nicht ausgerichtete Schneiden, wie z. B. mit Diamantstaub beschichtete Schleifkörper als abrasives Bauteil, zu verwenden. Möglich sind jedoch auch Konturen, die mit definierten Schneiden, wie z. B. einer Kreuzverzahnung wie dies bei Feilen der Fall ist, versehen sind.Of the Deburring head is designed in the preferred case to be with an axial bore provided and its slotted end as resilient Elements for receiving the abrasive tapered and sliding tips provided Entgratkörper wearing. By the smoothed Tip - below Called gliding tip - everyone individual, rejuvenating and movably supported elevation at the deburring head is prevented that the abrasive part of the tool is in contact with the bore wall comes. Only when this gliding tip is no longer on the bore inner wall is applied, the deburring outward occur and with its abrasive surface adjacent to the bore Edit edges. In a first step is provided, not aligned cutting, such. As with diamond dust coated abrasive article as abrasive component to use. However, contours are also possible with defined cutting, such. B. a cross toothing like this in files is the case, are provided.

Die beigefügten Abbildungen stellen folgendes dar:The attached Illustrations represent the following:

1 zeigt die schematische Darstellung einer Spindel mit Werkzeugaufnahme und eingesetztem Entgratwerkzeug. 1 shows the schematic representation of a spindle with tool holder and deburring tool inserted.

2 zeigt eine Draufsicht auf die Spitze des Entgratkopfes des in 1 dargestellten Werkzeuges mit abrasiven Elementen, die konisch geformt sind, sowohl in Entgratposition als auch in Gleitposition in der Bohrung. 2 shows a plan view of the tip of the deburring of the in 1 shown tool with abrasive elements that are conically shaped, both in deburring and in sliding position in the bore.

3 zeigt die Ansicht auf einen Kopf des Entgratwerkzeuges mit kalottenförmiger Ausformung des abrasiven Elementes in ausgefahrener, also Entgratposition. 3 shows the view of a head of the deburring tool with dome-shaped formation of the abrasive element in the extended, ie deburring position.

4 zeigt das gleiche Werkzeug in Gleitposition innerhalb der Bohrung. 4 shows the same tool in sliding position within the hole.

5 zeigt einen Ausschnitt aus einem Werkstück mit unterschiedlich großen, sich dezentral kreuzenden Bohrungen. 5 shows a section of a workpiece with different sized, decentralized intersecting holes.

6 zeigt die Funktion des Entgratwerkzeuges an der in 5 dargestellten Position. 6 shows the function of the deburring tool on the in 5 position shown.

7 zeigt die Draufsicht auf einen Entgratkopf mit kugelförmigen abrasiven Elementen. 7 shows the top view of a trimming head with spherical abrasive elements.

8 zeigt den Vollschnitt auf einen Entgratkopf mit kugelförmigen abrasiven Elementen. 8th shows the full cut on a deburring head with spherical abrasive elements.

9 zeigt den Schnitt a-a durch den Entgratkopf an der in 8 dargestellten Position. 9 shows the section aa through the deburring on the in 8th position shown.

10 zeigt einen Kopf des Entgratwerkzeuges im Vollschnitt mit manuell verstellbarem Stellelement, ohne abrasive Elemente. 10 shows a head of the deburring tool in full cut with manually adjustable actuator, without abrasive elements.

11 zeigt den Schnitt a-a, an der in 10 gekennzeichneten Position. 11 shows the section aa, at the in 10 marked position.

12 zeigt den Kopf eines Entgratwerkzeuges mit Führungs- und Dichtelement an der Außenkontur und Stopfen- oder Stellelement in der zentrischen Bohrung inklusive Bohrungen zum direkten Zuführen eines Spülmediums zu den abrasiven Elementen. 12 shows the head of a deburring tool with guide and sealing element on the outer contour and plug or actuator in the central bore including holes for directly supplying a flushing medium to the abrasive elements.

13 zeigt ein Entgratwerkzeug im Teilschnitt mit in die Stange eingesetzten einseitig wirkenden und federbelasteten an den abrasiven Stellen sich verjüngenden mit an den Spitzen geglätteten Elementen. 13 shows a deburring tool in partial section with one-sided and spring-loaded inserted into the rod at the abrasive points tapered with the tips smoothed elements.

14 zeigt ein Entgratwerkzeug im Teilschnitt mit in die Stange eingesetzten doppelseitig wirkenden durch Druck auf die hydraulischen Ringflächen beaufschlagten an den abrasiven Stellen sich verjüngenden mit an den Spitzen geglätteten Elementen. 14 shows a Entgratwerkzeug in partial section with double-acting in the rod inserted by pressure on the hydraulic annular surfaces acted upon at the abrasive points tapered with the tips smoothed elements.

Pos. 1Pos. 1
Spindelspindle
Pos. 2Pos. 2
Werkzeugaufnahme (Aufnahme)tool holder (Admission)
Pos. 3Pos. 3
Werkzeugstange (Stange)tool bar (Pole)
Pos. 4Pos. 4
Werkzeugkopf (Kopf)tool head (Head)
Pos. 5Pos. 5
sich verjüngende abrasive Elementeyourself tapered abrasive elements
Pos. 5.1Pos. 5.1
geglättete Spitzensmoothed tips
Pos. 6Pos. 6
federnde Fortsätzespringy projections
Pos. 7Pos. 7
Stell- und/oder Verteil- und Leitelementmanipulated and / or distribution and guide element
Pos. 8Pos. 8th
Führungs- und Dichtelementmanagerial and sealing element
Pos. 9Pos. 9
Dichtstopfensealing plug
Pos. 10Pos. 10
Werkstückworkpiece
Pos. 10.1Pos. 10.1
Bohrungdrilling
Pos. 10.2Pos. 10.2
Bohrungskantenhole edges

Claims (23)

Verfahren zum universellen Entgraten von Kanten an Bohrungen und Werkzeug zur Durchführung des VerfahrensMethod for universal deburring of edges on holes and tool to carry out of the procedure Verfahren zum universellen Entgraten von Kanten an und entlang von Bohrungen, dadurch gekennzeichnet, dass ein Werkzeug, das zumindest eine beweglich gelagerte sich verjüngende abrasive Erhebung (5), die an der Spitze geglättet (5.1) ist, besitzt, mit sich überlagernden axialen und rotatorischen Bewegungen durch die Bohrung hindurchgeführt wird.Method for universal deburring of edges on and along bores, thereby ge indicates that a tool that has at least one movably mounted, tapered abrasive projection ( 5 ), which smoothed at the top ( 5.1 ) is, has, with overlying axial and rotational movements is passed through the bore. Verfahren zum universellen Entgraten von Kanten an und entlang von Bohrungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine alternierende Axialbewegung des Entgratwerkzeuges bzw. des die abrasiven Erhebungen (5) tragenden Entgratkopfes durch das über die Spindel hinzugeführte Kühlschmiermittel oder die eingeleitete Druckluft erzeugt wird.Method for universal deburring of edges on and along bores according to claim 1, characterized in that an alternating axial movement of the deburring tool or of the abrasive elevations ( 5 ) carrying the deburring head is generated by the supplied via the spindle coolant or the introduced compressed air. Verfahren zum universellen Entgraten von Kanten an und entlang von Bohrungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die Axial-, als auch die Drehbewegung alternierend ist und ausschließlich von der Maschine aus geht.Method for universal deburring of edges and along bores according to claim 1, characterized in that that both the axial and the rotational movement is alternating and exclusively goes from the machine. Verfahren zum universellen Entgraten von Kanten an und entlang von Bohrungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die Axial-, als auch die Rotationsbewegung vom Werkzeug herrührt.Method for universal deburring of edges and along bores according to claim 1, characterized in that that both the axial and the rotational movement of the tool arises. Verfahren zum universellen Entgraten von Kanten an und entlang von Bohrungen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die im Eingriff befindlichen Werkzeugteile gezielt mit einem geeigneten Medium während des Arbeitseinsatzes zum Austragen der abgetragenen Partikel gespült werden.Method for universal deburring of edges and along bores according to claim 1, characterized in that that the engaged tool parts targeted with a suitable medium during be flushed the labor input for discharging the ablated particles. Werkzeug zum Realisieren des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug, dessen Durchmesser geringfügig kleiner ist als die zu entgratende Bohrung, über bewegliche, mit dem Kopf verbundene, sich nach außen hin verjüngende abrasive Elemente (5) mit geglätteten Spitzen (5.1) verfügt, die aufgrund einwirkender Kraft bestrebt sind, sich über den Werkzeugdurchmesser hinaus nach außen zu bewegen. Tool for realizing the method according to claim 1, characterized in that the tool whose diameter is slightly smaller than the bore to be deburred, via movable, connected to the head, outwardly tapered abrasive elements ( 5 ) with smooth tips ( 5.1 ), which due to acting force are anxious to move beyond the tool diameter to the outside. Werkzeug nach Anspruch 6 zum Realisieren des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende des Entgratwerkzeuges durch mehrfache Teilung, vorzugsweise in Längsrichtung, federnde Fortsätze (6) aufweist, an denen die sich nach außen hin verjüngenden abrasiven Elemente (5) befestigt sind.Tool according to claim 6 for implementing the method according to claim 1, characterized in that the end of the deburring tool by multiple division, preferably in the longitudinal direction, resilient extensions ( 6 ), on which the abrasive elements (FIG. 5 ) are attached. Werkzeug nach Anspruch 6 zum Realisieren des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die abrasiven Elemente (5) in der Stange (3) des Werkzeuges, vorzugsweise radial beweglich gelagert und mit einer Hubbegrenzung, insbesondere gegen zu weites Hervortreten, versehen sind.Tool according to claim 6 for realizing the method according to claim 1, characterized in that the abrasive elements ( 5 ) in the pole ( 3 ) of the tool, preferably mounted radially movable and provided with a stroke limiter, in particular against too far emergence. Werkzeug nach zumindest einem der Ansprüche 6 bis 8 zum Realisieren des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das abrasive Element (5) zumindest im Bereich ihres abrasiven Teiles die Form einer Kugel oder zumindest einer Teilkugel besitzt.Tool according to at least one of claims 6 to 8 for realizing the method according to claim 1, characterized in that the abrasive element ( 5 ) has the shape of a sphere or at least a partial sphere at least in the region of its abrasive part. Werkzeug nach zumindest einem der Ansprüche 6 bis 9 zum Realisieren des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das abrasive Element (5) zumindest im Bereich ihres abrasiven Teiles die Form eines Kegels oder Kegelstumpfes besitzt.Tool according to at least one of claims 6 to 9 for realizing the method according to claim 1, characterized in that the abrasive element ( 5 ) has the shape of a cone or truncated cone at least in the region of its abrasive part. Werkzeug nach zumindest einem der Ansprüche 6 bis 10 zum Realisieren des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraft, die die abrasiven Elemente (5) nach außen bewegt, durch Federn und/oder durch eine hydraulisch beaufschlagte Fläche erzeugt wird.Tool according to at least one of claims 6 to 10 for realizing the method according to claim 1, characterized in that the force exerted by the abrasive elements ( 5 ) is moved outwardly, is generated by springs and / or by a hydraulically acted surface. Werkzeug nach zumindest einem der Ansprüche 6 bis 11 zum Realisieren des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die federnde Länge der Fortsätze (6) und damit die auf die abrasiven Elemente (5) einwirkende Kraft durch ein verschieblich angeordnetes Stellelement (7) einstellbar ist.Tool according to at least one of claims 6 to 11 for realizing the method according to claim 1, characterized in that the resilient length of the extensions ( 6 ) and thus on the abrasive elements ( 5 ) acting force by a displaceably arranged actuator ( 7 ) is adjustable. Werkzeug nach zumindest einem der Ansprüche 6 bis 12 zum Realisieren des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug über Bohrungen und Aussparungen zur direkten Zuführung zumindest eines Spülmediums an die abrasiven Elemente (5) verfügt.Tool according to at least one of claims 6 to 12 for realizing the method according to claim 1, characterized in that the tool via holes and recesses for direct supply of at least one flushing medium to the abrasive elements ( 5 ). Werkzeug nach zumindest einem der Ansprüche 6 bis 13 zum Realisieren des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug an der der Aufnahme (2) zugewandten Seite am Umfang ein Führungs- und/oder Dichtelement gegenüber der Bohrung aufweist.Tool according to at least one of claims 6 to 13 for realizing the method according to claim 1, characterized in that the tool on the receiving ( 2 ) facing side at the periphery has a guide and / or sealing element with respect to the bore. Werkzeug nach zumindest einem der Ansprüche 6 bis 14 zum Realisieren des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mit den abrasiven Elementen versehene Teil des Werkzeuges als austauschbarer Kopf (4) gestaltet ist.Tool according to at least one of claims 6 to 14 for realizing the method according to claim 1, characterized in that the abrasive element provided with the part of the tool as a replaceable head ( 4 ) is designed. Werkzeug nach zumindest einem der Ansprüche 6 bis 15 zum Realisieren des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Kopf (4) und Aufnahme (2) durch eine Kolben-Feder-Anordnung eine axiale Schwingbewegung erzeugt wird.Tool according to at least one of claims 6 to 15 for realizing the method according to claim 1, characterized in that between head ( 4 ) and recording ( 2 ) is generated by a piston-spring arrangement an axial swinging motion. Werkzeug nach zumindest einem der Ansprüche 6 bis 16 zum Realisieren des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spitze des Entgratwerkzeuges als austauschbares Führungselement gestaltet ist, das zum Überbrücken von langen Bohrungsunterbrechungen geeignet ist.Tool after at least one of the Claims 6 to 16 for realizing the method according to claim 1, characterized in that the tip of the deburring tool is designed as an exchangeable guide element, which is suitable for bridging long hole interruptions. Werkzeug nach den Ansprüchen 6 und 12 zum Realisieren des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das verschieblich angeordnete Stellelement (7) mittels auf einen Kolben wirkenden Fluiddrucks, der gegen eine Federkraft wirkt, automatisch positionierbar ist.Tool according to claims 6 and 12 for implementing the method according to claim 1, characterized in that the displaceably arranged control element ( 7 ) is automatically positioned by means of acting on a piston fluid pressure acting against a spring force. Werkzeug nach den Ansprüchen 6, 12 und 18 zum Realisieren des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das verschieblich gelagerte Stellelement (7) als Verteil- und Leitelement des zugeführten Fluids hin zu den abrasiven Elementen (5) ausgebildet ist.Tool according to claims 6, 12 and 18 for implementing the method according to claim 1, characterized in that the displaceably mounted control element ( 7 ) as a distributor and guide element of the supplied fluid towards the abrasive elements ( 5 ) is trained. Werkzeug nach zumindest einem der Ansprüche 6 bis 19 zum Realisieren des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein hub- oder zeitgesteuerter Kolben eine alternierende axiale Relativbewegung zwischen Aufnahme und dem Kopf des Entgratwerkzeuges erzeugt.Tool according to at least one of claims 6 to 19 for realizing the method according to claim 1, characterized in that that a stroke or timed piston an alternating axial Relative movement between the receptacle and the head of the deburring tool generated. Werkzeug nach zumindest einem der Ansprüche 6 bis 20 zum Realisieren des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein hub- oder zeitgesteuerter Kolben eine überlagernde radiale und axiale Relativbewegung zwischen Aufnahme (2) und dem Kopf (4) des Entgratwerkzeuges erzeugt.Tool according to at least one of claims 6 to 20 for realizing the method according to claim 1, characterized in that a stroke or time-controlled piston superimposed radial and axial relative movement between recording ( 2 ) and the head ( 4 ) of the deburring tool. Werkzeug nach den Ansprüchen 6 bis 10 zum Realisieren des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die geglätteten Spitzen (5.1) in einem Radius enden, der näherungsweise dem Radius der Werkstückbohrung entspricht.Tool according to claims 6 to 10 for implementing the method according to claim 1, characterized in that the smoothed tips ( 5.1 ) terminate in a radius that approximately corresponds to the radius of the workpiece bore.
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