DE1035494B - Compensating suspension for vehicles, in particular vehicles with independent wheel suspension - Google Patents

Compensating suspension for vehicles, in particular vehicles with independent wheel suspension

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DE1035494B DED20990A DED0020990A DE1035494B DE 1035494 B DE1035494 B DE 1035494B DE D20990 A DED20990 A DE D20990A DE D0020990 A DED0020990 A DE D0020990A DE 1035494 B DE1035494 B DE 1035494B
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Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ausgleichsfederung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge mit Einzelradaufhängung, bei der in dem Federungs- und Ausgleichssystem zwischen den einander zugeordneten Rädern bzw. Achsen, mindestens teilweise ein pneumatisches Medium verwendet wird. Derartige Ausgleichsfederungen sind an sich bezüglich Drehungen um eine waagerechte Querachse des Fahrzeugs umstabil, d. h., das Fahrzeug kehrt nach einem Drehausschlag um eine solche Achse (Nickbewegung) nicht mehr in seine waagerechte Mittellage zurück. Zur Stabilisierung sind bei hydropneumatischen Ausgleichsfederungen verhältnismäßig komplizierte Differenzdrucksysteme bekannt. Demgegenüber wird gemäß der Erfindung der viel einfachere Vorschlag gemacht, daß mindestens eines der das pneumatische Medium verdrängenden Glieder in bei pneumatischen Fahrzeugfederungen an sich bekannter Weise durch eine zusätzliche Federung gegen den Fahrzeugkörper abgestützt ist.The invention relates to a compensating suspension for vehicles, in particular motor vehicles Independent suspension, in which in the suspension and balancing system between the associated Wheels or axles, at least partially a pneumatic medium is used. Such compensating springs are inherently unstable with regard to rotations around a horizontal transverse axis of the vehicle, d. In other words, the vehicle does not turn around such an axis (nodding movement) after it has turned more back to its horizontal central position. Hydropneumatic compensating springs are used for stabilization relatively complicated differential pressure systems known. In contrast, according to The invention made the much simpler proposal that at least one of the pneumatic Medium displacing members through in a manner known per se in pneumatic vehicle suspensions an additional suspension is supported against the vehicle body.

Bei Ausgleichsfederungen, bei denen das Federungsund Ausgleichssystem aus mechanischen Tragfedern und einer pneumatischen Ausgleichsverbindung besteht, die jeweils von einem Kolben beaufschlagt wird, dessen andere Seite mit der Tragfeder in Berührung steht, kann die Erfindung in einfacher Weise so verwirklicht werden, daß der Kolben durch die zusätzliche Feder gegen den Fahrzeugkörper abgestützt ist.In the case of compensating suspension systems in which the suspension and compensation system consists of mechanical suspension springs and a pneumatic compensating connection exists, each of which is acted upon by a piston, whose other side is in contact with the suspension spring, the invention can thus be implemented in a simple manner be that the piston is supported by the additional spring against the vehicle body.

In konstruktiver Ausgestaltung dieses Gedankens wird weiterhin vorgeschlagen, daß der breitere Teil des Kolbens in einem vorzugsweise senkrechten Führungszylinder gleitet, wobei an dem breiteren Abschluß des Kolbens die als Schraubenfeder ausgebildete Tragfeder des Rades anliegt, und zwischen dem dem pneumatischen Zylinder benachbarten Abschluß des Führungszylinders und dem Bund des Kolbens an der Übergangsstelle zwischen dem kleineren und dem größeren Kolbendurchmesser eine weitere, zur Stabilisierung für die Ausgleichsfederung dienende Schraubenfeder angeordnet ist.In a constructive embodiment of this idea, it is also proposed that the wider part of the piston slides in a preferably vertical guide cylinder, with the wider end of the piston which is designed as a helical spring bearing spring of the wheel rests, and between the the end of the guide cylinder adjacent to the pneumatic cylinder and the collar of the piston The transition point between the smaller and larger piston diameter is another one for stabilization is arranged for the compensating suspension serving helical spring.

Bei Ausgleichsfederungen, bei denen jedem der durch die Ausgleichsfederung verbundenen Räder bzw. Achsen ein pneumatisches Polster zugeordnet ist, kann nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung die Anordnung so getroffen sein, daß die zusätzliche, vorzugsweise als Schraubenfeder ausgebildete Feder innerhalb des als pneumatisches Polster dienenden Zylinders, Balges od. dgl. angeordnet ist. Diese in raumsparender Weise angeordneten zusätzlichen Federn geben dem System einerseits die notwendige Stabilisierung und andererseits wirken sie als Notfedern, auf denen das Fahrzeug sich abstützt, falls die pneumatische Anlage einmal versagen sollte bzw. in den Fällen, wo bei stehendem Motor und somit auchIn the case of compensating suspension, in which each of the wheels or wheels connected by the compensating suspension Axes associated with a pneumatic cushion can, according to a further proposal of the invention the arrangement be made so that the additional, preferably designed as a helical spring spring is arranged within the cylinder, bellows or the like serving as a pneumatic cushion. This in Space-saving arranged additional springs give the system on the one hand the necessary Stabilization and, on the other hand, they act as emergency springs on which the vehicle is supported if the pneumatic system should fail or in cases where the engine is not running and therefore also

Ausgleichsfederung für Fahrzeuge,Compensation suspension for vehicles,

insbesondere Kraftfahrzeugeespecially motor vehicles

mit Einzelradaufhängungwith independent suspension

Anmelder:Applicant:

Daimler-Benz Aktiengesellschaft,
Stuttgart-Untertürkheim, Mercedesstr. 136Daimler-Benz Aktiengesellschaft,
Stuttgart-Untertürkheim, Mercedesstr. 136

Dr.-Ing. e. h. Dipl.-Ing. Friedrich Nallinger, Stuttgart, ist als Erfinder genannt wordenDr.-Ing. e. H. Dipl.-Ing. Friedrich Nallinger, Stuttgart, has been named as the inventor

stehendem Luftkompressor die pneumatischen Polster sich infolge von Undichtheiten langsam entleeren sollten.When the air compressor is at a standstill, the pneumatic cushions slowly deflate as a result of leaks should.

Eine andere Ausgestaltung des Haupterfindungsgedankens besteht darin, daß das Federungs- und Ausgleichssystem aus pneumatischen Einzelradfederungen und einer mechanischen Ausgleichseinrichtung besteht, wobei die Anordnung so gewählt sein kann, daß mindestens eine der einander zugeordneten pneumatischen· Einzelradfederungen in an sich bekannter Weise derart ausgebildet ist, daß ein in einem Druckzylinder gegen die Wirkung eines Luftpolsters sich bewegender Kolben zur Aufrechterhaltung einer unabhängig vom statischen Lastdruck möglichst gleichbleibenden Mittellage im Bereiche dieser Mittellage die in den Zylinder ständig nachströmende, das Luftpolster auffüllende und wieder abströmende Druckluft, deren Höchstdruck mindestens so hoch wie der höchste auftretende Lastdruck bemessen ist, derart steuert, daß der Druck des Luftpolsters bei sich erhöhendem Last druck so lange erhöht bzw. bei sich erniedrigendem Lastdruck so lange erniedrigt wird, bis der Kolben seine Mittellage im wesentlichen wieder erreicht hat. Auf diese Weise wird die erfindungsgemäße Ausgleichsfederung mit einer Einregulierung auf eine stets gleiche Höhenlage des Rahmens gegenüber der Fahrbahn trotz wechselnder Belastungen vorteilhaft verbunden. Another embodiment of the main inventive concept consists in that the suspension and compensation system consists of pneumatic single wheel suspension and a mechanical compensation device, whereby the arrangement can be selected so that at least one of the pneumatic single wheel suspension assigned to one another is designed in a manner known per se in such a way that a piston moving in a pressure cylinder against the action of an air cushion to maintain a central position that is as constant as possible independent of the static load pressure, in the area of this central position the compressed air constantly flowing into the cylinder, filling the air cushion and flowing out again, the maximum pressure of which is at least as high as the highest occurring Load pressure is dimensioned, controls such that the pressure of the air cushion increases with increasing load pressure or is decreased with decreasing load pressure until the piston is in its central position substantially has reached again. In this way, the compensation suspension according to the invention with a balancing always a same height position of the frame against the road in spite of changing loads is advantageously connected.

Im einzelnen wird hierzu noch vorgeschlagen, daß die mechanische Ausgleichseinrichtung aus einem an sich bekannten, im wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Stab, vorzugsweise Torsions1 stab, besteht, der über zwei an seinen Enden angebrachte und im wesentlichen entgegengesetzt gerich-In detail , it is also proposed that the mechanical compensation device consists of a rod known per se, extending essentially in the longitudinal direction of the vehicle, preferably a torsion rod 1 , which has two ends attached and essentially oppositely directed.

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tete Arme mit je einem Kolben in Verbindung steht, der von dem pneumatischen Druck der jeweiligen Einzelradfederung beaufschlagt ist. Eine derartige Ausgleichseinrichtung benötigt auch in ihrem mechanischen Teil wenig Platz. Hierbei ergibt sich eine günstige und einfache Konstruktion, wenn jedem der durch die Ausgleichsfederung verbundenen Räder ein vorzugsweise senkrechter Führungszylinder zugeordöet ist, in dem zwei Kolben gleiten, die zwischen sich das Polster der pneumatischen Federung haben und mit dem Rad bzw. mit der mechanischen Ausgleichseinrichtung in Verbindung stehen.each arm is connected to a piston, which is acted upon by the pneumatic pressure of the respective individual wheel suspension. Such a one Compensating device also requires little space in its mechanical part. This results in a cheap and simple construction if each of the wheels connected by the compensating suspension has a preferably vertical guide cylinder is zugeordöet in which two pistons slide between them have the cushion of the pneumatic suspension and with the wheel or with the mechanical compensation device stay in contact.

Weitere Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung sind den Ansprüchen und den im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen zu entnehmen. In der Zeichnung zeigtFurther details and advantages of the invention are set out in the claims and those described below Refer to exemplary embodiments. In the drawing shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Ausgleichsfederung mit mechanischen Einzelradfederungen und einer pneumatischen Ausgleichsfederung,1 shows a compensating suspension according to the invention with mechanical individual wheel suspensions and one pneumatic compensation suspension,

Fig. 2 eine erfindungsgemäße vollpneumatische Ausgleichsfederung und2 shows a fully pneumatic compensating suspension according to the invention and

Fig. 3 eine Ausgleichsfederung mit pneumatischen Einzelradfederungen und einer mechanischen Ausgleichseinrichtung. 3 shows a compensating suspension with pneumatic individual wheel suspensions and a mechanical compensating device.

Neben den bereits angeführten Vorzügen der Erfindung ist diesen Ausführungsbeispielen wie überhaupt den meisten Verkörperungen des Erfindungsgedankens der Vorteil zu eigen, daß nicht nur Einzelradfederungen vorhanden sind, sondern auch der Ausgleich in sich nochmals eine Federung darstellt. Auf diese Weise sind zwei bzw. drei Federungen hintereinandergeschaltet, wodurch sich eine besonders gute Abstimmung durch Kombination der speziellen Eigenschaften der einzelnen Federungen erzielen läßt.In addition to the advantages of the invention already mentioned is in these exemplary embodiments, as in most of the embodiments in general, of the idea of the invention the advantage that not only single wheel suspension is available, but also the compensation in there is again a suspension. In this way, two or three suspensions are connected in series, which results in a particularly good coordination through a combination of special properties the individual suspensions can be achieved.

In Fig. 1 ist mit 10 der Rahmen eines Fahrzeugs bezeichnet, an dem senkrechte Führungszylinder 11 und 11' sowie ebenfalls senkrechte pneumatische Zylinder 12 und 12' befestigt sind. In Aussparungen 13 und 13' der Zylinder 11 und 11' können die Radachsen 14 und 14' gleiten. In den Zylindern 11 bzw. 11' und 12 bzw. 12' gleitet ein stufenförmig ausgebildeter Kolben 15 bzw. 15'. In den Zylindern 11 bzw. 11' bewegt sich ferner ein mit den Achsen 14 bzw. 14' verbundener Kolben 16 bzw. 16'. Zwischen den beiden Kolben 15 bzw. 15' und 16 bzw. 16' befindet sich die Schraubenfeder 17 bzw. 17'. Die pneumatischen Zylinder 12 und 12' sind über die Ausgleichsleitung 18 miteinander verbunden. Mindestens an einer Radfederung ist zwischen der bundartigen Verbreiterung 19 des Kolbens 15' und der inneren Querwand 20 des Zylinders 11' eine weitere Feder 21 angebracht.In Fig. 1, 10 denotes the frame of a vehicle on which vertical guide cylinder 11 and 11 'and also vertical pneumatic cylinders 12 and 12' are attached. In recesses 13 and 13 ' the cylinders 11 and 11 'can slide the wheel axles 14 and 14'. In cylinders 11 or 11 'and 12 or 12 ', a stepped piston 15 or 15' slides. In the cylinders 11 and 11 'moves furthermore a piston 16 and 16 'connected to the axles 14 and 14'. Between the two pistons 15 or 15 'and 16 or 16' is the coil spring 17 or 17 '. The pneumatic cylinders 12 and 12 ′ are connected to one another via the compensating line 18. At least one wheel suspension is between the collar-like widening 19 of the piston 15 'and the inner transverse wall 20 of the cylinder 11' another spring 21 attached.

Beim Durchfedern der Halbachse 14 wird die Feder 17 zusammengedrückt und der Kolben 15 nach oben verschoben. Das pneumatische Mittel wird vom Zylinder 12 durch die Leitung 18 in den Zylinder 12' verdrängt. Der Kolben 15' geht also nach unten, drückt die Feder 17 zusammen und bewegt somit die Achse 14' nach unten. Praktisch wirkt sich dies natürlich so aus, daß der Rahmen an dieser Stelle gegenüber der Fahrbahn gehoben wird. Die Feder 21 sorgt dafür, daß stets wieder einem Beharrungszustand zugesteuert wird, bei dem der Rahmen 10 parallel zur Fahrbahn liegt.When the semi-axis 14 is deflected, the spring 17 is compressed and the piston 15 is upward postponed. The pneumatic medium is displaced from the cylinder 12 through the line 18 into the cylinder 12 '. The piston 15 'thus goes down, compresses the spring 17 and thus moves the axis 14 'down. In practice, of course, this has the effect that the frame at this point is opposite to the Roadway is lifted. The spring 21 ensures that a steady state is always controlled again in which the frame 10 is parallel to the roadway.

In Fig. 2 sind die Federn 17 und 17' der Fig. 1 durch pneumatische Federn· 22 und 22' ersetzt, während die Funktion der Stabilisierungsfeder 21 von Fig.' 1 durch die beiden Federn 23 and 23' übernommen wird. Obwohl zur Stabilisierung an sich eine einzige Feder 23 genügen würde, sind doch zwei Federn angeordnet, damit beim Versagen der pneumatischen Anlage bzw. bei der Entleerung infolge längeren Stillstands der Rahmen sich wenigstens auf den Federn 23 und 23' abstützen kann. Die Wirkungsweise dieser Federung ist genau entsprechend derjenigen von Fig. 1.In Fig. 2, springs 17 and 17 'of Fig. 1 are replaced by pneumatic springs 22 and 22', while the function of the stabilizing spring 21 of FIG. 1 taken over by the two springs 23 and 23 ' will. Although a single spring 23 would be sufficient for stabilization, there are still two springs arranged so that in the event of failure of the pneumatic system or when emptying as a result of longer Standstill the frame can be supported at least on the springs 23 and 23 '. The mode of action this suspension is exactly the same as that of FIG. 1.

Bei der Anlage nach Fig. 3 ist mit der Achse 24 ein Kolben 25 und mit der Achse 24' ein Kolben 25' verbunden. Die Kolben 25 und 25' gleiten in rahmenfesten Zylindern 28 bzw. 28'. In diesen Zylindern gleiten weitere Kolben 29 und 29', die mit Übertragungsstangen 30 und 30' verbunden sind. Ein Torsionsstab 31, der in am Rahmen festen Lagerböcken 32 und 32' frei drehbar gelagert ist und in der Zeichnung mit einer leichten Schräge gegenüber der Fahrtrichtung von links hinten nach rechts vorn verläuft, trägt an seinen Enden fest aufgekeilt zwei in entgegengesetzter Richtung verlaufende Hebel 33 und 33', die mit ihren Enden auf den Übertragungsstangen, 30 bzw. 30' aufliegen. Eine Druckluftleitung 34, die durch ein federbelastetes Kugelrückschlagventil 35 abgesperrt wird, steht durch die öffnung 36 mit dem Innenraum des Zylinders 28 in Verbindung. Eine öffnung 37 verbindet diesen Innenraum mit der Außenluft. Zwischen der Achse 24' und dem Rahmen ist eine Stabilisierungsfeder 38 angeordnet.In the system according to FIG. 3, a piston 25 is connected to the axis 24 and a piston 25 'is connected to the axis 24'. The pistons 25 and 25 'slide in cylinders 28 and 28' fixed to the frame, respectively. In these cylinders slide further pistons 29 and 29 ', which are connected to transmission rods 30 and 30'. A torsion bar 31, which is freely rotatably mounted in bearing blocks 32 and 32 'fixed to the frame, and in the drawing runs with a slight incline in relation to the direction of travel from left rear to right front, carries two levers 33 and 33 'in opposite directions, firmly wedged at its ends, which rest with their ends on the transmission rods 30 and 30 '. A compressed air line 34, the is shut off by a spring-loaded ball check valve 35, is through the opening 36 with the Interior of the cylinder 28 in connection. An opening 37 connects this interior space with the outside air. A stabilizing spring 38 is arranged between the axis 24 'and the frame.

Abgesehen von der Druckluftzu- und -abführung 34 bis 37 arbeitet dieses Ausgleichssystem analog den Systemen der Fig. 1 und 2. Beim Hochgehen der Halbachse 24 wird die Luft zwischen den Kolben 25 und 29 komprimiert, die Übertragungsstange 30 bewegt den Hebel 33 nach oben, der Hebel 33' geht unter Verwindung des Torsionsstabs 31 nach unten und drückt den Kolben 29' und somit auch 25' nach unten, wodurch er auch die Achse 24' nach unten zu bewegen sucht. Genau wie bei den anderen Ausführungsbeispielen wirkt sich dies in einer Hebung des Rahmens an der betreffenden Stelle aus.Apart from the compressed air supply and discharge 34 to 37, this compensation system works analogously to Systems of FIGS. 1 and 2. When the semi-axis 24 goes up, the air between the pistons 25 and 29 compressed, the transmission rod 30 moves the lever 33 upwards, the lever 33 'goes while twisting the torsion bar 31 downwards and pushes the piston 29 'and thus also 25' down, as a result of which it also seeks to move the axis 24 'downwards. Exactly as with the other embodiments this has the effect of raising the frame at the relevant point.

Damit der Rahmen bei wechselnder Belastung stets die gleiche Höhenlage über der Fahrbahn behält, wird über die Leitung 34 hochkomprimierte Druckluft in den Raum zwischen den Kolben 25 und 29 eingelassen. Diese Luft kann über die öffnung 37 entweichen. Dabei wird die obere Kante des Kolbens 25 diese öffnung stets selbsttätig gerade so weit verschließen, daß der zur Lastaufnahme nötige Druck in dem Zylinderraum 28 herrscht. Gegebenenfalls kann ein gleiches Druckluftzu- und -abführungssystem auch beim Zylinder 28' vorgesehen sein. Ebenso ist eine Anwendung bei einem vollpneumatischen Federungs- und Ausgleichssystem von Vorteil.So that the frame always maintains the same height above the roadway with changing loads Highly compressed compressed air is let into the space between the pistons 25 and 29 via the line 34. This air can escape via the opening 37. The upper edge of the piston 25 becomes this Always close the opening automatically just enough so that the pressure required to absorb the load is in the cylinder space 28 prevails. If necessary, the same compressed air supply and discharge system can also be used for the cylinder 28 'may be provided. It is also used in a fully pneumatic suspension and compensation system advantageous.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt.The invention is not limited to the illustrated embodiments limited.

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Ausgleichsfederung für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge mit Einzelradaufhängung, bei der in dem Federungs- und Ausgleichssystem zwischen den einander zugeordneten Rädern bzw. Achsen mindestens teilweise ein pneumatisches Medium verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der das pneumatische Medium verdrängenden Glieder in bei pneumatischen Fahrzeugfederungen an sich bekannter Weise durch eine zusätzliche Federung (21, 23, 38) gegen den Fahrzeugkörper abgestützt ist.1. Compensating suspension for vehicles, especially vehicles with independent wheel suspension in the suspension and balancing system between the mutually assigned wheels or Axes at least partially a pneumatic medium is used, characterized in that that at least one of the members displacing the pneumatic medium in pneumatic vehicle suspensions is supported in a manner known per se by an additional suspension (21, 23, 38) against the vehicle body. 2. Ausgleichsfederung, bei der das Federungsund Ausgleichssystem aus mechanischen Tragfedern und einer pneumatischen Ausgleichsverbindung besteht, die jeweils von einem Kolben beaufschlagt wird, dessen andere Seite mit der Trag-2. Compensating suspension, in which the suspension and compensation system consists of mechanical suspension springs and there is a pneumatic compensating connection, each of which is acted upon by a piston the other side with the carrying feder in Berührung steht, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (15') in bei pneumatischen Fahrzeugfederungen an sich bekannter Weise durch eine zusätzliche Feder (21) gegen, den Fahrzeugkörper abgestützt ist.spring is in contact, according to claim 1, characterized in that the piston (15 ') in at pneumatic vehicle suspensions in a manner known per se by means of an additional spring (21) against, the vehicle body is supported. 3. Ausgleichsfederung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der breitere Teil des stufenförmig ausgebildeten Kolbens (15, 15') in einem vorzugsweise senkrechten Führungszylinder (11,11') gleitet, wobei an dem breiteren Abschluß des Kolbens die als Schraubenfeder (17,17') ausgebildete Tragfeder des Rades anliegt, und zwischen dem dem pneumatischen Zylinder benachbarten Abschluß (20) des Führungszylinders und dem Bund (19) des Kolbens (15') an der Übergangsstelle zwischen dem kleineren und dem größeren Kolbendurchmesser eine weitere, zur Stabilisierung für die Ausgleichsfederung dienende Schraubenfeder (21) angeordnet ist.3. compensating suspension according to claim 2, characterized in that the wider part of the step-shaped piston (15, 15 ') in a preferably vertical guide cylinder (11,11 ') slides, with the coil spring (17,17') formed as a helical spring (17,17 ') on the wider end of the piston Bearing spring of the wheel rests, and between the adjacent pneumatic cylinder Termination (20) of the guide cylinder and the collar (19) of the piston (15 ') at the transition point between the smaller and the larger piston diameter another one for stabilization for the compensating suspension serving helical spring (21) is arranged. 4. Ausgleichsfederung, bei der jedem der durch die Ausgleichsfederung verbundenen Räder bzw. Achsen ein pneumatisches Polster zugeordnet ist, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzliche, vorzugsweise als Schraubenfeder (23) ausgebildete Feder innerhalb des als pneumatisches Polster dienenden Zylinders, Balges od. dgl. angeordnet ist.4. Compensating suspension, in which each of the wheels or wheels connected by the compensating suspension Axes are assigned a pneumatic cushion according to claim 1, characterized in that the additional spring, preferably designed as a helical spring (23), within the pneumatic spring Upholstery serving cylinder, bellows od. The like. Is arranged. 5. Ausgleichsfederung, insbesondere nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Federungs- und Ausgleichssystem aus pneumatischen Tragfedern und einer mechanischen Ausgleichsverbindung (31) besteht.5. compensating suspension, in particular according to claim 1 or 4, characterized in that the Suspension and compensation system consisting of pneumatic suspension springs and a mechanical compensation connection (31) exists. 6. Ausgleichsfederung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der einander zugeordneten pneumatischen Tragfedern in an sich bekannter Weise derart ausgebildet ist, daß ein in einem Druckzylinder (28) gegen die Wirkung eines Luftpolsters sich bewegender Kolben (25) zur Aufrechterhaltung einer unabhängig vom statischen Lastdruck möglichst gleichbleibenden Mittellage im Bereiche dieser Mittellage die in den Zylinder (28) ständig nachströmende, das Luftpolster auffüllende und wieder abströmende Druckluft, deren Höchstdruck mindestens so hoch wie der höchste auftretende Lastdruck bemessen ist, derart steuert, daß der Druck des Luftpolsters bei sich erhöhendem Lastdruck so lange erhöht bzw. bei sich erniedrigendem Lastdruck so lange erniedrigt wird, bis der Kolben (25) seine Mittellage im wesentlichen wieder erreicht hat.6. compensating suspension according to claim 4 or 5, characterized in that at least one of the pneumatic suspension springs assigned to one another are designed in a manner known per se in such a way that that a piston moving in a pressure cylinder (28) against the action of an air cushion (25) to maintain a constant as possible independent of the static load pressure Central position in the area of this central position is that which is constantly flowing into the cylinder (28) Compressed air that fills the air cushion and then flows out again, the maximum pressure of which is at least as high how the highest occurring load pressure is dimensioned, controls in such a way that the pressure of the air cushion increased so long with increasing load pressure or so long with decreasing load pressure is decreased until the piston (25) has essentially reached its central position again. 7. Ausgleichsfederung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Ausgleichsverbindung aus einem an sich bekannten, im wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden Stab (31), vorzugsweise Torsionsstab, besteht, der über zwei an seinen Enden angebrachte und im wesentlichen entgegengesetzt gerichtete Arme (33, 33') mit je einem Kolben (29, 29') in Verbindung steht, der von dem pneumatischen Druck der jeweiligen Einzelradfederung beaufschlagt ist.7. compensating suspension according to claim 5 and 6, characterized in that the mechanical compensating connection from one which is known per se and extends essentially in the longitudinal direction of the vehicle Rod (31), preferably a torsion bar, consists of two attached at its ends and essentially oppositely directed arms (33, 33 ') each with a piston (29, 29 ') is connected to that of the pneumatic pressure of the respective individual wheel suspension is applied. 8. Ausgleichsfederung nach Anspruch 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jedem der durch die Ausgleichsfederung verbundenen Räder ein vorzugsweise senkrechter Führungszylinder (28, 28') zugeordnet ist, in dem zwei Kolben (25, 29,25', 29') gleiten, die zwischen sich das Polster der pneumatischen Federung haben und mit dem Rad bzw. mit der mechanischen Ausgleichseinrichtung in Verbindung stehen.8. compensating suspension according to claim 5 to 7, characterized in that each of the through the Wheels connected to compensating suspension a preferably vertical guide cylinder (28, 28 ') is assigned, in which two pistons (25, 29,25 ', 29') slide, which between them the cushion of have pneumatic suspension and with the wheel or with the mechanical compensation device stay in contact. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 662 850, 804 513;
schweizerische Patentschrift Nr. 296 874.Considered publications:
German Patent Nos. 662 850, 804 513;
Swiss patent specification No. 296 874. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings ® 809 579/306 7.58® 809 579/306 7.58
DED20990A 1955-08-01 1955-08-01 Compensating suspension for vehicles, in particular vehicles with independent wheel suspension Pending DE1035494B (en)

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