DE10353569A1 - Method for choosing products for care of cow udders uses sensors to determine changes in weather, e.g. temperature, and to generate alarm when threshold values are exceeded, signaling that change to winter product is required - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft das Gebiet der Pflege von Eutern milchgebender Tiere. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Auswahl eines Euterpflegemittels in Abhängigkeit von wenigstens einer Kenngröße.The The invention relates to the field of care of udders of dairy Animals. In particular, the invention relates to a device and a method for selecting an udder care product depending on at least one characteristic.
Obwohl die Erfindung im folgenden für den Einsatz beim Halten von Kühen beschrieben wird, so kann die Erfindung auch bei der Behandlung anderer milchgebender Tiere eingesetzt werden. Insbesondere eignet sich die Erfindung auch zur Auswahl eines geeigneten Euterpflegemittels zur Behandlung des Euters und der Zitzen von Schafen, Ziegen, Eseln, Kamelen, Lamas, Dromedaren, Büffeln, Elchen, Yaks und weiterer Säugetiere.Even though the invention in the following for the use when keeping cows is described, the invention may also in the treatment other dairy animals are used. Particularly suitable The invention also relates to the selection of a suitable udder care product for the treatment of the udder and teats of sheep, goats, donkeys, camels, Llamas, dromedaries, buffalos, Elks, yaks and other mammals.
Es sind im Stand der Technik Vorrichtungen und Verfahren bekannt geworden, bei denen ein Euterpflegemittel vor oder nach dem Melken auf eine Zitze oder mehrere Zitzen eines Tieres aufgebracht wird. Bei automatischen und insbesondere bei robotergestützten Melksystemen kann die Aufbringung auch automatisch erfolgen. Bei den bekannten Verfahren wird ein Euterpflegemittel ausgewählt und dann auf alle Zitzen der Tiere aufgetragen. Um die Eutergesundheit der Kühe zu gewährleisten, setzt der Landwirt schon seid langem als Pflegemittel ein Dippmittel ein, mit welchem er die Zitzen nach dem Melken dippt, um einer Infektionsgefahr vorzubeugen.It In the prior art devices and methods have become known, in which an udder care product before or after milking on a teat or several teats of an animal is applied. For automatic and especially in robot-based Milking systems, the application can also be done automatically. at the known method, an udder care agent is selected and then applied to all teats of the animals. To the udder health of Cows too guarantee, the farmer has long been a nourishment as a care product with which he dips the teats after milking to a risk of infection submissions.
Nachteilig ist allerdings, dass das Mittel aufgetragen wird oder nicht. Eine Berücksichtigung von Einflüssen erfolgt nicht.adversely is, however, that the agent is applied or not. A consideration of influences not done.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, bei dem zur Auswahl eines Euterpflegemittels wenigstens eine Kenngröße berücksichtigt wird.task The invention is therefore an apparatus and a method to disposal at least to select an udder care agent taken into account a parameter becomes.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 und des Anspruchs 11 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.These The object is achieved by the features of claim 1 and claim 11 solved. Preferred developments are subject of the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Auswahl eines Euterpflegemittels umfasst wenigstens eine Einrichtung zur Bestimmung wenigstens einer Kenngröße, die von den Umweltbedingungen beeinflusst wird. In Abhängigkeit von der Kenngröße wird der Einsatz eines geeigneten Euterpflegemittels signalisiert.The inventive device for selecting an udder care composition comprises at least one device for the determination of at least one parameter determined by the environmental conditions being affected. Dependent on of the characteristic is the Use of a suitable udder care agent signals.
In einer bevorzugten Weiterbildung wird wenigstens eine Temperatursensoreinrichtung eingesetzt, um damit ein Maß für die Kenngröße abzuleiten. Im einfachsten Fall ist das die Temperatur. Unterschreitet die Temperatur im Stallbereich eine vorbestimmte Schwelle, so gibt die erfindungsgemäße Vorrichtung ein Signal, ein für diese Temperatur geeignetes Pflegemittel zu verwenden. Überschreitet die Temperatur wieder diese oder eine andere vorbestimmte Schwelle, so kann der Einsatz eines anderen Pflegmittels empfohlen werden.In A preferred development is at least one temperature sensor device used to derive a measure of the characteristic. In the simplest case this is the temperature. Below the temperature in the stable area a predetermined threshold, so gives the device according to the invention a signal, a for to use this temperature suitable care product. exceeds the temperature again this or another predetermined threshold, so the use of another care product can be recommended.
Bei winterlichen Temperaturen kann der Einsatz eines Winterpflegemittel, wie z.B. eines Winterdippmittels und bei höheren Temperaturen die Verwendung eines Sommerdippmittels signalisiert werden. Es ist auch möglich, dass bei Unterschreiten einer vorbestimmten Temperatur, die vorzugsweise einstellbar ist, ein Signal zur Verwendung eines für niedrige Temperaturen geeigneten Pflegemittels ausgegeben wird, und, dass bei Überschreiten dieser Temperaturschwelle die Signalausgabe beendet wird. Wird kein Signal ausgegeben, kann das einer Auswahl eines Pflegemittels für höhere Temperaturen entsprechen. Bei niedrigen Temperaturen wird dann z.B. ein Signal ausgegeben und somit ein entsprechendes Pflegemittel ausgewählt.at winter temperatures can be the use of a winter care product, such as. a Winterdippmittels and at higher temperatures use be signaled a Sommerdippmittels. It is also possible that when falling below a predetermined temperature, which is preferably adjustable is a signal to use a suitable for low temperatures Care product is issued, and that when exceeding this temperature threshold the signal output is terminated. If no signal is output, can which correspond to a selection of a care product for higher temperatures. At low temperatures, then e.g. a signal is output and thus selected a corresponding care agent.
Bei der Handhabung wie im Stand der Technik kann es bei ungünstigen Witterungsverhältnissen zu Erfrierungen an den Zitzen kommen. Das kann insbesondere in Übergangszeiten relativ häufig geschehen. Das liegt unter anderem daran, dass ein Flüssigkeitsanteil der Pflegemittel verdampft und die Zitze deshalb nochmals stark abkühlt. In solchen Fällen kann es zu Erfrierungen kommen, die die Euter- und die Tiergesundheit erheblich beeinträchtigen können. Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren sind demgegenüber sehr vorteilhaft. Die Anzahl derartiger Erfrierungen, die durch den Einsatz eines ungeeigneten Pflegemittels hervorgerufen werden, können erheblich reduziert werden.at Handling as in the prior art, it can be unfavorable Weather conditions too Frostbite on the teats come. This can be especially in transitional periods relatively common happen. This is partly due to the fact that a liquid content the care product evaporates and the teat therefore strong again cools. In such cases It can lead to frostbite, the udder and animal health can significantly affect. The inventive device and the method according to the invention are very different advantageous. The number of such frostbite caused by the use of an unsuitable care product can be significant be reduced.
Derartige Probleme mit Unterkühlungen oder gar Erfrierungen werden insbesondere durch den Trend zur Offenstallhaltung verstärkt. Der Trend geht in den letzten Jahren zur Offenstallhaltung, bei der ein Stall der keine oder nur wenige absolut geschlossenen Wände zur Umgehung aufweist. Auch eine Wärmeisolierung wird in der Regel nicht oder nur in geringem Maße vorgesehen, so dass ständig Frischluft von außen nahezu unbehindert in den Stall gelangen kann. Im Winter ist das dann Kaltluft. Dadurch sinken im Winter die im Stallbereich vorliegenden Temperaturen. Die Temperaturen im Stallbereich und auch im Melkbereich können bis auf wenige Grad Celsius oder bis auf den Gefrierpunkt und darunter sinken.such Problems with hypothermia or even frostbite, especially due to the trend towards open keeping strengthened. The trend is in recent years to the open pens, at a stable of no or only a few completely closed walls to Bypass has. Also a thermal insulation is usually not provided or only to a small extent, so that constantly fresh air from the outside can get into the stable almost unhindered. In the winter it is then cold air. As a result, the temperatures in the stable area decrease in winter. The temperatures in the stable area and also in the milking area can up to to a few degrees Celsius or down to freezing and below.
Bei Temperaturen unter etwa 5° Grad kann es dabei zu Unterkühlungen oder Erfrierungen an der Zitze kommen, da einzelne Bestandteile des Dippmittels gefrieren bzw. verdunsten und so die Zitze derart kühlen, dass Erfrierungserscheinungen auftreten. Das kann die Zitze und die Tiergesundheit erheblich schädigen.At temperatures below about 5 ° C, it can lead to hypothermia or frostbite on the teat, as individual constituents of the dipping agent freeze or evaporate and so cool the teat so that Erfrierungserscheinungen occur. This can significantly damage the teat and animal health.
Bevorzugt ist es auch umgekehrt, dass bei höheren Temperaturen eine Signalausgabe erfolgt und bei niedrigeren unterbleibt. Es ist auch bevorzugt mehrere Schwellen vorzusehen und so die Auswahl mehrerer Pflegemittel zu ermöglichen.Prefers it is also the other way round, that at higher temperatures a signal output takes place and stops at lower. It is also preferable to several Provide thresholds and so the selection of several care products too enable.
Es können auch verschiedene Kenngrößen berücksichtigt werden. Insbesondere ist es auch bevorzugt, neben wenigstens einem Umwelteinfluss, auch stall-, herden-, gruppen- oder tierindividuelle Kenngrößen oder Parameter zu berücksichtigen. Dazu zählt neben Rasse, Laktationsstand etc. insbesondere auch der Gesundheitsstand des Tieres.It can also taken into account various parameters become. In particular, it is also preferred, in addition to at least one Environmental influence, also stall, herd, group or animal individual characteristics or Parameters to be considered. To counts beside Race, Laktationsstand etc. in particular also the state of health of the animal.
Beispielsweise kann zur Pflege des Euters eines kranken Tieres bei niedrigen Temperaturen ein anderes Pflegemittel ausgewählt werden als zur Pflege des Euters eines gesunden Tieres. Bei höheren Temperaturen hingegen kann wieder das gleiche Pflegemittel aufgetragen werden. Auch die Art des Futters kann berücksichtigt werden.For example can be used to care for the udder of a sick animal at low temperatures another care product selected be considered for the care of the udder of a healthy animal. At higher temperatures however, the same care product can be applied again. The type of food can also be taken into account.
In Abhängigkeit von der Tiergesundheit kann unter Berücksichtigung der Umwelteinflüsse ein entsprechendes Pflegemittel ausgewählt wird, um die Gesundheit des Euters und des Tieres besser zu gewährleisten oder zu verbessern.In dependence from the animal health can take into account the environmental influences appropriate care product is selected to health better to ensure or improve the udder and the animal.
Zur Auswahl ist auch der Einsatz einer Sensoreinrichtung zur Bestimmung der Luftfeuchtigkeit bevorzugt. Von der Luftfeuchtigkeit hängt die „gefühlte" Temperatur ab. Auch die Taupunktstemperatur und die Verdunstungstemperatur hängen von der Luftfeuchtigkeit ab.to Selection is also the use of a sensor device for determination the humidity preferred. The "humidity" depends on the humidity, too the dew point temperature and the evaporation temperature depend on from the humidity.
Auch bei höheren Temperaturen als 5° Grad kann es zu Schädigungen an der Zitze eines Tieres kommen, wenn weitere Umwelteinflüsse ungünstig sind. So ist insbesondere die Luftgeschwindigkeit oder auch die Luftfeuchtigkeit ein relevanter Parameter.Also at higher Temperatures as low as 5 degrees it damages come on the teat of an animal, if other environmental influences are unfavorable. So is in particular the air speed or the humidity a relevant parameter.
Die gleichzeitige Berücksichtigung von Luftfeuchtigkeit und von Temperatur ist deshalb besonders vorteilhaft, da eine darüber abgeleitete Kenngröße eine genauere Aussage und eine bessere Auswahl eines geeigneten Pflegemittels ermöglicht.The simultaneous consideration humidity and temperature is therefore particularly advantageous there's one about it derived characteristic one more accurate statement and a better selection of a suitable care product allows.
Ebenfalls bevorzugt ist die Bestimmung eines Maßes für die Wind- oder Luftgeschwindigkeit der Luft im Bereich der Behandlung der Zitzen.Also the determination of a measure of the wind or air velocity is preferred Air in the area of treatment of teats.
Die gleichzeitige Bestimmung von Luftgeschwindigkeit und von Temperatur oder von Temperatur und Luftfeuchtigkeit, oder von Temperatur, Luftgeschwindigkeit und Luftfeuchtigkeit ist besonders bevorzugt.The simultaneous determination of air velocity and temperature or of temperature and humidity, or of temperature, air speed and humidity is particularly preferred.
Bei einer relativ hohen Temperatur und einer relativ hohen Bewegungsgeschwindigkeit der Luft kann die Verwendung eines Winterpflegemittels empfohlen werden, während bei geringen Luftgeschwindigkeiten ein Pflegemittel für eine Übergangszeit oder für höhere Temperaturen ausgewählt werden kann.at a relatively high temperature and a relatively high speed of movement In the air, the use of a winter care product is recommended be while at low air velocities a care product for a transitional period or for higher Temperatures selected can be.
Als ein Pflegemittel für den Einsatz bei niedrigeren Temperaturen eignet sich ein Pflege- oder Dippmittel, welches für diese Temperaturen geeignete Bestandteile enthält. Ein mögliches Pflegemittel kann Zusätze oder Bestandteile aufweisen, die ein Gefrieren des Dippmittels bzw. der Zitze verhindern oder hemmen. Dazu kann unter anderem eine Art Frostschutzmittel, nämlich beispielsweise ein Stoff wie Propylen-Glykol dem Dippmittel zugesetzt werden. Propylen-Glykol kann zur Hemmung des Gefrierens der Zitze beitragen. Es kann die Zitze wärmen und kann zur Hautpflege beitragen.When a care product for Use at lower temperatures is a care or dipping, which for these temperatures contains suitable ingredients. A possible care product can additives or Have components that a freezing of Dippmittels or the Prevent or inhibit teat. This may include a kind of antifreeze, namely For example, a substance such as propylene glycol is added to the dipping agent become. Propylene glycol can inhibit the freezing of the teat contribute. It can warm the teat and can contribute to skin care.
Um den Landwirt bei der Auswahl des richtigen Dippmittels zu unterstützen, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung sehr vorteilhaft, die anzeigt, wann der Einsatz eines Winterdippmittels angebracht ist.Around To assist the farmer in choosing the right dipping agent is the device according to the invention very beneficial, indicating when the use of a Winterdippmittels is appropriate.
Wenn ein Landwirt bei Einsatz von herkömmlichen Pflegemitteln, die für sommerliche Temperaturen vorgesehen sind, Probleme mit Erfrierungen an den Zitzen von Tieren bekommt, wird er ohne den Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung anschließend den Einsatz von Pflegemitteln eher unterlassen. Damit kann aber die Eutergesundheit der Herde insgesamt leiden, da eine vorbeugende Desinfektion nicht stattfindet.If a farmer using conventional care products, the for summery Temperatures are provided, problems with frostbite on the teats gets from animals, he is without the use of the device according to the invention subsequently rather refrain from using care products. But that can be done The udder health of the herd altogether suffer as a preventative Disinfection does not take place.
Auch hier beugt die Erfindung vor, da automatisch ein Signal für den Einsatz von Wintereuterpflegemitteln gegeben wird.Also Here, the invention prevents, as automatically a signal for use of winter udder care products.
Vorzugsweise gibt deshalb eine erfindungsgemäße Vorrichtung ein Signal in Abhängigkeit von einer Kenngröße aus. Die Signalausgabe kann über einen Indikator erfolgen, an Hand dessen der Landwirt das richtige Dippmittel auswählen kann, um somit den Auftrag eines falschen Dippmittels zu verhindern. Dazu wird vorzugsweise ein Temperatursensor eingesetzt, der bei Unterschreiten einer vorbestimmten Temperatur ein Signal ausgibt, welches den Einsatz eines Winterdippmittels empfiehlt.Preferably Therefore, there is a device according to the invention a signal in dependence from a characteristic. The signal output can via a Indicator, on the basis of which the farmer the right dipping means choose can, so as to prevent the order of a false dip. For this purpose, a temperature sensor is preferably used, the at Falling below a predetermined temperature outputs a signal which recommends the use of a Winterdippmittels.
Die Ausgabe des Signals kann auch optisch erfolgen, in dem z. B. ein bestimmtes Farbsignal ausgegeben wird. Die Ausgabe des Signals kann auch akustisch in Form einer Sprachausgabe erfolgen oder in Form eines Warntons. Es ist auch möglich, dass ein Signal auf einer lokalen oder entfernt vorhandenen Rechneranlage ausgegeben wird. Der Vergleich zwischen der aktuellen Temperatur und der vorbestimmten Schwelltemperatur kann rechnergestützt erfolgen, er kann aber auch durch einen Farbindikator erfolgen.The output of the signal can also be done optically, in the z. B. a particular color signal is output. The output of the signal can also be acoustically in the form of a voice output or in the form of a warning tone. It is also possible that a signal is output on a local or remote computer system. The comparison between the current temperature and the predetermined threshold temperature can be computer supported, but it can also be done by a color indicator.
Die Verarbeitung der Signale kann in einer Steuerungseinheit durchgeführt werden. Die Steuerungseinheit kann Hinweise optisch, akustisch oder sonst wie ausgeben. Beispielsweise kann ein Ausdruck erfolgen. Auch an eine Steuerungseinheit für die Verwaltung der Herdendaten, wie z.B. ein Herdenmanagementsystem, kann eine Benachrichtigung erfolgen, so dass der Landwirt beispielsweise morgens die Empfehlung bekommt, dass Winterdippmittel oder ein Sommerdippmittel einzusetzen.The Processing of the signals can be carried out in a control unit. The control unit can be visual, audible or otherwise how to spend. For example, an expression can be made. Also on a control unit for the Management of herd data, such as a herd management system, A notification can be made so that the farmer, for example, in the morning the recommendation gets that winter dip medium or a summer dip use.
In einer besonders einfachen Ausgestaltung kann ein so genanntes thermosensibles Etikett bzw. ein thermosensibler Aufdruck genügen, um die Unterschreitung der vorbestimmten Temperatur anzuzeigen. Ein solches kann z.B. auf den Pflegemittelbehälter angebracht werden. Ein Blick auf den Behälter reicht aus, um festzustellen, ob ein Farbumschlag erfolgt ist oder nicht. Wenn der Farbumschlag erfolgt ist, sollte z.B. ein anderes Mittel genommen werden.In a particularly simple embodiment, a so-called thermosensible Label or a thermosensitive imprint suffice to undercut to indicate the predetermined temperature. Such can e.g. on the care product container be attached. A look at the container is enough to determine whether a color change has occurred or not. If the color change is done, e.g. another means be taken.
Eine solche kombinierte Temperatursensoreinrichtung und Anzeigeeinrichtung kann auch im Stallbereich angeordnet werden. Wenn die Bedienperson den Farbumschlag bzw. das Farbsignal sieht, sollte das Pflegemittel gewechselt werden.A such combined temperature sensor device and display device can also be arranged in the stable area. If the operator sees the color change or the color signal, should the care product change.
Ein derartiges Signal kann auch derart sein, dass auf einer Anzeigeeinrichtung eine Fläche, die bei einer ersten Temperatur zunächst im wesentlichen eine homogene Farbe aufweist, bei einer zweiten Temperatur in bestimmten Bereichen eine andere Farbe aufweist.One such signal may also be such that on a display device an area, at a first temperature initially substantially homogeneous Color has, at a second temperature in certain areas has a different color.
Dadurch kann auch ein Schriftzug ausgegeben werden. Die Verwendung von thermosensiblen Gegenständen, bei denen ein Farbumschlag ohne Zufuhr von elektrischer Energie erfolgt, ist besonders bevorzugt.Thereby can also be a lettering issued. The use of thermosensitive objects, at which undergo a color change without the supply of electrical energy, is particularly preferred.
Mit der Erfindung kann ein erheblicher Beitrag zur Steigerung und Erhaltung der Eutergesundheit beigetragen werden. Das dient auch dem Tierschutz. Weiterhin bietet die Erfindung erhebliche Vorteile für eine hygienische Lebensmittelerzeugung, da die Herdengesundheit insgesamt steigt und somit weniger Krankheitserreger in die Milch gelangen. Bislang leidet die Eutergesundheit durch das Unterlassen der Pflege oder durch Schädigungen an den Eutern von Tieren durch Auswahl eines ungeeigneten Pflegemittels erheblich. Das grundsätzliche Problem ist schon lang bekannt, aber eine Lösung wurde nicht gefunden.With The invention can make a significant contribution to increasing and maintaining udder health. This also serves animal welfare. Furthermore, the invention offers considerable advantages for a hygienic Food production, as the herd health increases overall and thus less pathogens get into the milk. So far udder health suffers from failure to care or through damage on the udders of animals by selecting an unsuitable care product considerably. The fundamental Problem has long been known, but a solution was not found.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren bietet demgegenüber ganz erhebliche Vorteile.The inventive device and the method according to the invention on the other hand offers quite considerable advantages.
Die Erfindung kann auch bei automatischen und halbautomatischen und bei robotergestützten Systemen eingesetzt werden. Beispielsweise kann ein Roboterarm nach Bestimmung des geeigneten Pflegemittels eine geeignete Einrichtung zum Euter führen, um auf das Euter das Pflegemittel aufzutragen. Das Auftragen kann durch Aufsprühen, Einmassieren über Bürsten oder geeignete Einheiten oder dergleichen erfolgen. Auch der Einsatz von Dippbechern ist bevorzugt. Dazu können bei einem automatischen Pflegesystem oder bei einem automatischen Melksystem mehrere Einrichtungen vorgesehen sein, die wahlweise zur Pflege verwendet werden.The Invention can also be used in automatic and semi-automatic and in robotic systems be used. For example, a robotic arm after determination the appropriate care product a suitable means for udder lead to to apply the care product to the udder. The application can by spraying, Massage over to brush or suitable units or the like. Also the use of Dippbechern is preferred. This can be done with an automatic Care system or in an automatic milking system several facilities be provided, which are optionally used for care.
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