DE10353421A1 - Controller for functional unit in vehicle has self-learning function that detects number of actuators and/or sensors, switches off unused inputs and/or outputs of controller and/or configures required inputs and/or outputs of controller - Google Patents

Controller for functional unit in vehicle has self-learning function that detects number of actuators and/or sensors, switches off unused inputs and/or outputs of controller and/or configures required inputs and/or outputs of controller Download PDF

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DE10353421A1 DE2003153421 DE10353421A DE10353421A1 DE 10353421 A1 DE10353421 A1 DE 10353421A1 DE 2003153421 DE2003153421 DE 2003153421 DE 10353421 A DE10353421 A DE 10353421A DE 10353421 A1 DE10353421 A1 DE 10353421A1
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Michael Dr. Schubert
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel

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Abstract

The functional unit has a variable number of actuators and/or sensors (3) and the controller (2) has a self-learning function that detects the number of actuators and/or sensors and switches off the unused inputs and/or outputs of the controller and/or configures the required inputs and/or outputs of the controller. An independent claim is also included for a method of adapting at least one controller to a configuration, whereby the controller is associated with at least one functional unit in a motor vehicle.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuergerät für eine Funktionseinheit in einem Fahrzeug, wobei die Funktionseinheit Aktoren und/oder Sensoren umfasst und die Anzahl und/oder Art der zugeordneten Aktoren und/oder Sensoren ausstattungsbedingt variabel ist, sowie eine Verfahren zur Anpassung mindestens eines Steuergeräts an eine Ausstattung.The The invention relates to a control unit for a functional unit in a vehicle, wherein the functional unit comprises actuators and / or sensors and the number and / or type of associated actuators and / or sensors equipment is variable, as well as a method of adaptation at least a control unit to an equipment.

Sitze, Spiegel, Lenksäulen, Gurthöhen und ähnliche Vorrichtungen sind in den meisten Fahrzeugen individuell für einen Fahrer und/oder einen Beifahrer einstellbar. Dabei wird der Nutzer zunehmend bei der Einstellung durch elektromotorische, pneumatischen, hydraulische und/oder andere Aktoren unterstützt. Die Aktoren werden durch ein zentrales Steuergerät oder mehrere dezentrale Steuergeräte, die über ein Bussystem kommunizieren, angesteuert. Durch sogenannte Memory-Funktionen sind individuelle Einstellungen speicherbar.seats, Mirrors, steering columns, Shoulder strap height and similar Devices are customizable in most vehicles Driver and / or a passenger adjustable. In the process, the user becomes increasingly in the setting by electromotive, pneumatic, hydraulic and / or other actuators supported. The actuators are going through a central control unit or several distributed control units that communicate via a bus system, driven. By so-called memory functions are individual Settings can be saved.

Um einen Nutzer bei der Einstellung zu assistieren ist es beispielsweise aus der DE 44 09 046 A1 bekannt, die Verstellung einer unabhängig verstellbaren Fahrzeugeinrichtung, beispielsweise eines Fahrzeugsitzes, mit der Verstellung abhängiger Fahrzeugeinrichtungen, beispielsweise eines Rückspiegels, zu koppeln, so dass die Position der abhängigen Fahrzeugeinrichtung sich in Abhängigkeit der Position der unabhängigen Fahrzeugeinrichtung automatisch einstellt.To assist a user with the setting, it is for example from the DE 44 09 046 A1 known to couple the adjustment of an independently adjustable vehicle device, such as a vehicle seat, with the adjustment of dependent vehicle devices, such as a rearview mirror, so that the position of the dependent vehicle device automatically adjusts depending on the position of the independent vehicle device.

Die Anzahl verbauter Aktoren, d.h. die Möglichkeiten zur Verstellung von Fahrzeugeinrichtungen variieren je nach Ausstattung. Eine Anpassung der Steuerung an die unterschiedliche Anzahl verbauter Aktoren erfolgt über den Einsatz unterschiedlicher Steuergeräte, unterschiedlicher Steuergeräte-Software und/oder unterschiedliche Parametersätze oder Codierungen, welche eine Anpassung der Steuergeräte an die Ausstattung ermöglichen. Derartige Anpassungen sind jedoch alle mit hohen Kosten und/oder hohen Fertigungszeiten verbunden.The Number of installed actuators, i. the possibilities for adjustment of vehicle equipment vary depending on the equipment. An adaptation the control to the different number of installed actuators via the Use of different control units, different ECU software and / or different parameter sets or encodings, which an adaptation of the control units to the equipment allow. However, such adjustments are all high in cost and / or associated with high production times.

Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, eine kostengünstige und schnelle Anpassung an unterschiedliche Ausstattungen zu schaffen.Of the The invention is therefore based on the technical problem, a cost-effective and Quick adaptation to different equipment to create.

Die Lösung des Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 und 11, Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution of the problem results from the objects with the features of claims 1 and 11, Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Hierfür wird ein Steuergerät für eine Funktionseinheit mit einer Selbstlernfunktion ausgebildet. Die Selbstlernfunktion erfasst Aktoren und/oder Sensoren, welche der Funktionseinheit ausstattungsbedingt zugeordnet sind. Entsprechend der erfassten Ausstattung mit Aktoren und/oder Sensoren schaltet das Steuergerät nicht verwendete Eingänge und/oder Ausgänge ab und/oder konfiguriert die benötigten Ein- und Ausgänge. Durch die Selbstlernfunktion lassen sich unterschiedliche Ausstattungen mindestens teilweise durch das gleiche Steuergerät realisieren. Die Verwendung gleicher Steuergeräte bei unterschiedlichen Ausstattungen ermöglicht ein enormes Kostenersparnis beispielsweise in der Ersatzteillagerhaltung. Um überdimensionierte Steuergeräte bei Fahrzeugen mit minimaler Ausstattung zu vermeiden ist es denkbar, zwei Steuergerätvarianten vorzusehen, wobei die eine Variante für Funktionseinheiten mit minimaler bis mittlerer Ausstattung einsetzbar ist und die zweite Variante für Funktionseinheiten mit mittlerer bis maximaler Ausstattung. Dadurch wird die Anzahl eingesetzter Steuergerätvarianten noch immer deutlich reduziert. Vorzugsweise werden jedoch durch ein Steuergerät alle Ausstattungsvarianten für eine Funktionseinheit erfasst. Funktionseinheiten sind einem Steuergerät zugeordnete Aktoren und/oder Sensoren. Die Zuordnung erfolgt aufgrund räumlicher und/oder funktioneller Randbedingungen. Funktionseinheiten sind beispielsweise Sitzmodule, Türmodule oder sicherheitsrelevante Einheiten wie Lenkmodule und/oder Bremsmodule. Die Software des Steuergeräts wird an die erfasste Ausstattung angepasst. Für die Anpassung werden Programmteile ausgespart oder ersetzt. Komfortfunktionen können dabei im Programmcode ersatzlos gestrichen werden. Sicherheitsrelevante Funktionen werden hingegen wenn notwendig durch andere Funktionen übernommen. Anstelle eines Steuergeräts ist es auch denkbar, zwei oder mehr kommunizierende Steuergeräte einer Funktionseinheit zuzuordnen.For this is a control unit for one Functional unit formed with a self-learning function. The self-learning function detects actuators and / or sensors, which the functional unit equipment-related assigned. According to the registered equipment with actuators and / or sensors, the controller switches unused inputs and / or outputs from and / or configures the needed Inputs and outputs. Due to the self-learning function, different equipment can be used at least partially realized by the same controller. The usage with the same control units different equipment allows an enormous cost savings for example, in spare parts inventory. To oversized ECUs it is conceivable to avoid vehicles with minimal equipment to provide two control unit variants, being the one variant for Functional units with minimal to medium equipment can be used is and the second variant for Functional units with medium to maximum equipment. Thereby the number of used ECU variants is still clear reduced. Preferably, however, by a control unit all equipment variants for one Function unit detected. Function units are assigned to a control unit Actuators and / or sensors. The assignment is due to spatial and / or functional boundary conditions. Function units are for example, seat modules, door modules or safety-related units such as steering modules and / or brake modules. The software of the controller is adapted to the registered equipment. For the adaptation, program parts left out or replaced. Comfort functions can be included in the program code be canceled without replacement. Security relevant functions become if necessary, taken over by other functions. Instead of a controller it is also conceivable, two or more communicating ECUs of a functional unit assigned.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Selbstlernfunktion mindestens eine aktive Sensorik-Diagnose. Die aktive Sensorik-Diagnose erfasst die Ausstattung aus Sicht der Sensorik. Einem Aktoren ist mindestens eine Sensor zugeordnet. Für die aktive Sensorik-Diagnose werden die Sensoren und/oder Aktoren bestromt und die durch das Steuergerät empfangenen Sensorpegel ausgewertet. Anhand der Sensorpegel werden Anzahl und/oder Art der dem Steuergerät zugeordneten Aktoren und/oder Sensoren bestimmt.In a preferred embodiment the self-learning function comprises at least one active sensor diagnosis. The active sensor diagnostics detects the equipment from the perspective of the Sensors. An actuator is assigned at least one sensor. For the active Sensor diagnostics, the sensors and / or actuators are energized and by the control unit received sensor level evaluated. Based on the sensor levels are Number and / or type of actuators assigned to the control unit and / or Sensors determined.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist mindestens ein Sensor als Potentiometer ausgebildet und durch die aktive Sensorik-Diagnose ein Potentiometerpegel bewertbar, wobei Signale eines Potentiometers mindestens auf Kurzschluss an der Nullspannung, Kurzschluss an der Betriebsspannung und gültige Potentiometerpegel untersuchbar sind. Potentiometer sind beispielsweise in einer Gurthöhenverstellung vorgesehen. Potentiometer sind auch in sicherheitsrelevanten Anwendungen, beispielsweise in einem Lenkmodul, einsetzbar.In a further preferred embodiment, at least one sensor is designed as a potentiometer and a potentiometer level can be evaluated by the active sensor diagnosis, wherein signals of a potentiometer can be examined at least for short circuit at the zero voltage, short circuit at the operating voltage and valid potentiometer level. Potentiometers are for example provided in a belt height adjustment. Potentiometers are also included in safety related applications For example, in a steering module, can be used.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist mindestens ein Sensor als Hallsensor ausgebildet und durch die aktive Sensorik-Diagnose ein Hallsensorpegel bewertbar, wobei Signale eines Hallsensors mindestens auf Kurzschluss an der Nullspannung, Kurzschluss an der Betriebsspannung, offene Leitung und gültige Hallsensorpegel (High/Low) untersuchbar sind. Hallsensoren sind beispielsweise Sitzlängsverstellungen zugeordnet. Daneben sind auch Potentiometer bei Kraftfahrzeugsitzverstellungen denkbar.In a further preferred embodiment At least one sensor is designed as a Hall sensor and through the active sensor diagnostics a Hall sensor level evaluable, with signals a Hall sensor at least at zero voltage, Short circuit at the operating voltage, open line and valid Hall sensor level (High / Low) are examined. Hall sensors are, for example, seat-length adjusters assigned. In addition, there are also potentiometers for vehicle seat adjusters conceivable.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Selbstlernfunktion eine Schalter-Diagnose. Aktoren und/oder Funktionen umfassend mehrere Aktoren ist mindestens ein Schalter zur Freigabe der Ansteuerung (Aktivierung) zugeordnet. Die Schalter-Diagnose erfasst somit die Ausstattung aus Sicht der Ansteuerung der Aktoren.In a further preferred embodiment The self-learning function includes a switch diagnosis. Actuators and / or Functions comprising multiple actuators is at least one switch assigned to enable the activation (activation). The switch diagnosis thus captures the equipment from the point of view of controlling the actuators.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Selbstlernfunktion eine Plausibilitätsüberprüfung, wobei die Ergebnisse der Schalter-Diagnose und der Sensorik-Diagnose verglichen werden. Dadurch lassen sich die im Sitz verbauten Aktoren mit den im Sitz verbauten Sensoren im Bezug setzen. Außenbeschaltungen, wie ein Kabelbaum und/oder angeschlossene Systeme werden vorzugsweise berücksichtigt. Wird eine Schalterfunktion für einen nicht durch die aktive Sensorik-Diagnose erfassten Aktor detektiert, so liegt ein Fehler vor. Ursächlich für den Fehler ist beispielsweise eine falsche Schaltung und/oder ein Defekt der Sensorik.In a further preferred embodiment The self-learning function includes a plausibility check, with the results the switch diagnostics and the sensor diagnostics are compared. This allows the actuators installed in the seat to be fitted with those in the seat put sensors in relation. External circuits, such as a wiring harness and / or connected systems are preferably taken into account. Will a switch function for detects an actuator not detected by the active sensor diagnostics, so there is a mistake. causal for the Error is for example a wrong circuit and / or a defect the sensor.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform werden die Ergebnisse der Schalter-Diagnose als Maskierungsbits abgelegt. Maskierungsbits nehmen entweder den Wert Null oder Eins ein. Vorzugsweise werden aktivierte Aktoren und/oder Funktionen durch eine Eins gekennzeichnet, nicht erkannte und/oder deaktivierte Aktoren und/oder Funktionen durch eine Null. Einträge in einem Fehlerspeicher werden durch die Maskierungsbits „gefiltert", dadurch wird verhindert, dass deaktivierte und/oder nicht vorhandene Funktionen Fehlereinträge verursachen.In a further preferred embodiment the results of the switch diagnosis are stored as masking bits. Mask bits take either zero or one. Preferably activated actuators and / or functions are indicated by a one, unrecognized and / or deactivated actuators and / or functions a zero. Posts in an error memory are "filtered" by the masking bits, thereby preventing disabled and / or nonexistent functions cause error entries.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Ergebnisse der Selbstlernfunktion mindestens teilweise in dem Steuergerät dauerhaft speicherbar. Vorzugsweise werden hierfür die Ergebnisse der aktiven Sensorik-Diagnose gespeichert. Dies ermöglicht eine schnellere Verfügbarkeit der Verstellfunktionen durch einen Nutzer beispielsweise beim Start eines Fahrzeugs, gleichzeitig ist beim Start aber eine Schalter-Diagnose und eine Plausibilitätsüberprüfung durchführbar, so dass Fehler mindestens teilweise erkennbar sind.In a further preferred embodiment the results of the self-learning function are at least partial in the control unit permanently storable. Preferably, the results of the active Sensor diagnostics saved. This allows for faster availability the adjustment functions by a user, for example, at startup a vehicle, but at the same time is at the start of a switch diagnosis and a plausibility check feasible, so that errors are at least partially recognizable.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind dauerhaft gespeicherte Daten löschbar, so dass eine Anpassung an eine veränderte Ausstattung möglich ist. Programmteile der Steuergeräte-Software, welche bei einer erfassten Ausstattung nicht verwendet werden, können von dem Steuergerät entfernt werden. Vorzugsweise werden die Programmteile jedoch lediglich deaktiviert, so dass eine Anpassung ohne Flashen selbsttätig durch das System durchführbar ist.In a further preferred embodiment are permanently stored data erasable, making an adjustment to a changed one Equipment possible is. Program parts of the control unit software, which are not used in a detected equipment, can from the control unit be removed. Preferably, however, the program parts are merely disabled, allowing an adjustment without flashing by itself the system feasible is.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Steuergerät einem Kraftfahrzeugsitz zugeordnet, wobei die Ausstattung des Kraftfahrzeugsitzes einen Sitzlängsverstellung, eine Lehnenneigungsverstellung, eine Sitzhöhenverstellung, eine Sitzneigungsverstellung, eine Lordoseverstellung, eine Lenksäulenverstellung, einen Lehnenknickverstellung, eine Kopfhöhenverstellung, eine Sitztiefenverstellung, eine Gurthöhenverstellung und/oder eine Massagelordose umfasst. Die Ausstattung kann je nach Verwendung des Sitzes als Fahrersitz oder als Beifahrersitz und/oder gemäß den Komfort-Bedürfnissen eines Nutzers variieren. Alle Varianten können jedoch durch das gleiche Steuergerät betrieben werden. Die Anpassung erfolgt selbstlernend.In a further preferred embodiment is the control unit associated with a motor vehicle seat, wherein the equipment of the motor vehicle seat a seat-length adjustment, a backrest tilt adjustment, a seat height adjustment, a seat tilt adjustment, a lumbar adjustment, a steering column adjustment, a Lehnenknickverstellung, a head height adjustment, a seat depth adjustment, a belt height adjustment and / or a massage gel can includes. The equipment may vary depending on the use of the seat Driver's seat or as a passenger seat and / or according to the comfort needs of a user vary. All variants can, however, be the same control unit operate. The adaptation is self-learning.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figuren zeigen:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment explained in more detail. The Figures show:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugsitzes mit Verstellfunktionen, 1 a schematic representation of a vehicle seat with adjustment functions,

2 eine schematische Darstellung eines Steuergeräts zum Betrieb von Aktoren, 2 a schematic representation of a control device for the operation of actuators,

3 ein Ablaufdiagramm zur Erkennung eines Potentiometers oder Hallsensors, 3 a flow diagram for the detection of a potentiometer or Hall sensor,

4 ein Steuergerät gemäß 2 nach einer Sensorik-Diagnose und 4 a control unit according to 2 after a sensor diagnosis and

5 ein Steuergerät gemäß 3 nach einer Schalter-Diagnose und einer Plausibilitätsüberprüfung. 5 a control unit according to 3 after a switch diagnosis and a plausibility check.

1 zeigt schematisch eine Fahrzeugsitz 1 mit den Verstellfunktionen 101-108 zur Anpassung des Sitzes an individuelle Bedürfnisse. Dargestellt sind dabei eine Sitzlängsverstellung 101, eine Lehnenneigungsverstellung 102, eine Sitzhöhenverstellung 103, eine Sitzneigungsverstellung 104, eine Lordoseverstellung 105, eine Lehnenknickverstellung 106, eine Kopfhöhenverstellung 107 und eine Sitztiefenverstellung 108. Daneben sind andere im Sitz 1 verbaute Funktionen wie eine Massagefunktion, Klimafunktionen und/oder eine Easy-Entry-Funktion denkbar. Wird der Fahrzeugsitz 1 als Fahrersitz verwendet, so sind zusätzliche Funktionen wie eine Lenksäulenverstellung berücksichtigbar, welche mindestens indirekt von der Position des Fahrersitzes 1 abhängig sind. Andere abhängige Funktionen sind beispielsweise Spiegeleinstellungen und/oder Gurthöheneinstellungen. Die Funktionen werden durch nicht dargestellte Aktoren unterstützt und/oder durchgeführt. Dabei sind elektromotorische, hydraulischen, pneumatische und/oder anders geartete Aktoren denkbar. Durch ebenfalls nicht dargestellte Sensoren sind die Funktionen überwachbar und/oder regelbar. Die Sensoren und Aktoren werden mindestens teilweise durch ein zentrales Steuergerät betrieben. Augrund räumlicher Randbedingungen werden Aktoren für Rückspiegel und/oder Außenspiegel vorzugsweise durch weitere Steuergeräte betrieben. Diese sind über einen Datenbus mit dem zentralen Steuergerät verbunden. 1 schematically shows a vehicle seat 1 with the adjustment functions 101-108 to adapt the seat to individual needs. Shown here are a seat-length adjustment 101 , a backrest tilt adjustment 102 , a seat height adjustment 103 , a seat tilt adjustment 104 , a lordosis adjustment 105 , a backrest kink adjustment 106 , a head height adjustment 107 and a seat depth adjustment 108 , In addition, others are in the seat 1 built-in functions such as a massage function, climate functions and / or an easy-entry function conceivable. Will the vehicle seat 1 used as a driver's seat, so additional features are like one Steering column adjustment considered, which at least indirectly from the position of the driver's seat 1 are dependent. Other dependent functions are, for example, mirror settings and / or belt height settings. The functions are supported and / or performed by actuators (not shown). Electromotive, hydraulic, pneumatic and / or other types of actuators are conceivable. By not shown sensors, the functions are monitored and / or regulated. The sensors and actuators are operated at least partially by a central control unit. Augrund spatial boundary conditions actuators for rearview mirror and / or exterior mirrors are preferably operated by other control devices. These are connected via a data bus to the central control unit.

2 zeigt schematisch ein Steuergerät 2 zum Betrieb von Aktoren 3 entsprechend Signalen von Schaltern 4. Dem Steuergerät 2 ist ein Fehlerspeicher 22 zugeordnet. Die Daten zur Ablage im Fehlerspeicher 22 werden durch Maskierungsbits 21 gefiltert. 2 schematically shows a control unit 2 for the operation of actuators 3 according to signals from switches 4 , The control unit 2 is a fault memory 22 assigned. The data for storage in the error memory 22 are by masking bits 21 filtered.

Je nach Ausstattung des Fahrzeugs und/oder Einsatz eines Sitzes als Fahrersitz oder Beifahrersitz sind die oben beschriebenen Funktionen nicht alle realisiert. Die entsprechenden Sensoren und/oder Aktoren sind dann nicht im Fahrzeugsitz verbaut. Um das gleiche Steuergerät für alle Ausstattungsvarianten einsetzen zu können, ist das Steuergerät mit einer Selbstlernfunktion ausgebildet. Durch die Selbstlernfunktion passt sich das Steuergerät selbsttätig an die tatsächlich vorhandene Ausstattung an.ever after equipment of the vehicle and / or use of a seat as Driver's seat or passenger's seat are the functions described above not all realized. The corresponding sensors and / or actuators are then not installed in the vehicle seat. To the same control unit for all equipment variants to be able to use is the control unit formed with a self-learning function. Through the self-learning function the control unit adjusts automatically to the indeed existing equipment.

Die Selbstlernfunktion umfasst eine Sensorik-Diagnose, eine Schalter-Diagnose und eine Plausbilitätsüberprüfung.The Self-learning function includes a sensor diagnosis, a switch diagnosis and a plausibility check.

Für die Sensorik-Diagnose werden hierfür die Sensoren und Aktoren bestromt und der Pegel der Sensoren eingelesen. Die Auswertung des eingelesenen Sensorpegels ist abhängig von dem erwarteten Sensortyp. Dabei werden Hallsensoren und Potentiometer unterschieden. Werden Ein- und/oder Ausgänge des Steuergeräts für Ausstattungsvarianten durch unterschiedliche Sensoren und/oder Aktoren belegt, so wird zunächst überprüft, um welchen Sensortyp es sich handelt.For the sensor diagnostics will be the Sensors and actuators energized and the level of the sensors read. The evaluation of the read sensor level depends on the expected sensor type. Thereby Hall sensors and potentiometers become distinguished. Be inputs and / or outputs of the controller for equipment variants occupied by different sensors and / or actuators, so is first checks to see which sensor type it is about.

3 zeigt schematisch den Ablauf zur Erkennung eines Potentiometers oder eines Hallsensors an einem Anschluss. Zunächst wird der Pull-Down Widerstand, durch welchen der Anschluss auf Nullspannung gehalten wird deaktiviert. Anschließend wird der Pegel des Anschlusses überprüft. Liegt der Wert unterhalb des Grenzwerts Umax, so ist ein eventuell angeschlossener Sensor ein Potentiometer. In diesem Fall wird überprüft, ob der erfasste Pegel ein gültiger Potentiometerpegel ist. Ein gültiger Potentiometerpegel zeigt an, dass der zugehörige Aktor aus Sicht der Sensorik vorhanden ist. Liegt der Pegel oberhalb eines Grenzwertes Umax, so kann es sich bei einem eventuell angeschlossenen Sensor allenfalls um einen Hallsensor handeln. Zur Überprüfung wird zunächst der Pull-Down-Widerstand wieder aktiviert. Im nächsten Schritt wird überprüft, ob der erfasste Pegel ein zulässiger Hallsensorpegel, d.h. High oder Low, ist. Ist dies der Fall, so ist aus Sicht der Sensorik-Diagnose die zugehörige Funktion vorhanden. Werden weder ein zulässiger Hallsensorpegel noch ein zulässiger Potentiometerpegel detektiert, so ist aus Sicht der Sensorik-Diagnose die entsprechende Funktion nicht Teil der vorliegenden Ausstattung. 3 schematically shows the process for detecting a potentiometer or a Hall sensor at a port. First, the pull-down resistor, which keeps the terminal at zero voltage, is deactivated. Then the level of the connection is checked. If the value is below the limit value U max , then a possibly connected sensor is a potentiometer. In this case, it is checked whether the detected level is a valid potentiometer level. A valid potentiometer level indicates that the associated actuator is present from the sensor's point of view. If the level is above a limit value U max , then a possibly connected sensor may possibly be a Hall sensor. To check the pull-down resistor is first activated again. In the next step, it is checked whether the detected level is an allowable Hall sensor level, ie high or low. If this is the case, the corresponding function is available from the perspective of the sensor diagnostics. If neither a permissible Hall sensor level nor a permissible potentiometer level is detected, the corresponding function is not part of the present equipment from the point of view of the sensor diagnostics.

In 4 ist beispielhaft ein Ergebnis einer Sensorik-Diagnose dargestellt. Die Bezugszeichen entsprechend dabei 2. Es wurden drei Funktionen a, b, d als vorhanden und zwei Funktionen c, e als nicht vorhanden ermittelt. Die Ein- und Ausgänge für die Funktionen c und e werden entsprechend deaktiviert. Die Schalter 4 sind für die Sensorik-Diagnose nicht freigegeben. Die Maskierungsbits 21 sind daher alle Null.In 4 an example of a result of a sensor diagnosis is shown. The reference numerals corresponding thereto 2 , Three functions a, b, d were found to be present and two functions c, e to be absent. The inputs and outputs for functions c and e are deactivated accordingly. The switches 4 are not released for the sensor diagnostics. The masking bits 21 are therefore all zero.

Für die Selbstlernfunktion werden im nächsten Schritt die bislang deaktivierten Schalter 4 freigegeben. 5 zeigt beispielhaft die Aktivierung der Funktionen a-d durch die Schalter 4. Die Funktion e wird im Beispiel nicht durch einen Schalter aktiviert. Die Eingangssignale werden durch das Steuergerät 2 erkannt. Die Ergebnisse der Schalter-Diagnose werden in den Maskierungsbits 21 festgehalten. Maskierungsbits 21 nehmen die Zustände Null oder Eins an. Der Zustand Null steht dabei für deaktivierte Funktionen. Der Zustand Eins steht für Funktionen, welche durch einen Schalter aktiviert wurden. Durch die Maskierungsbits 21 wird erreicht, dass für deaktivierte Funktionen kein Fehlereintrag im Fehlerspeicher 22 erzeugt wird.For the self-learning function in the next step, the so far deactivated switches 4 Approved. 5 shows by way of example the activation of the functions ad by the switches 4 , The function e is not activated by a switch in the example. The input signals are provided by the controller 2 recognized. The results of the switch diagnostics are in the mask bits 21 recorded. masking bits 21 assume the states zero or one. The state zero stands for deactivated functions. The state one stands for functions, which were activated by a switch. Through the masking bits 21 is achieved that for disabled functions no error entry in the error memory 22 is produced.

Im Beispiel wird die Funktion c durch einen Schalter angesprochen. Das Ergebnis der Sensorik-Diagnose führte jedoch zu der Annahme, dass die Funktion c nicht Teil der Ausstattung ist. Die Plausibilitätsüberprüfung, d.h. der Vergleich der Sensorik-Diagnose und der Schalter-Diagnose, führt somit nicht zu einem einstimmigen Ergebnis. Für die Funktion c wird daher ein Fehlersignal im Fehlerspeicher generiert. Durch Auslesen des Fehlerspeichers kann der Fehler diagnostiziert und behoben werden.in the For example, the function c is addressed by a switch. However, the result of the sensory diagnosis led to the assumption that function c is not part of the equipment. The plausibility check, i. the comparison of the sensor diagnostics and the switch diagnostics guide thus not a unanimous result. Therefore, for the function c generates an error signal in the error memory. By reading the Error memory, the error can be diagnosed and corrected.

Claims (20)

Steuergerät für eine Funktionseinheit in einem Fahrzeug, wobei die Funktionseinheit Aktoren und/oder Sensoren umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl und/oder Art der zugeordneten Aktoren und/oder Sensoren (3) variabel ist, das Steuergerät (2) mit einer Selbstlernfunktion ausgebildet ist und die Selbstlernfunktion die Anzahl und/oder Art der zugeordneten Aktoren und/oder Sensoren (3) erfasst und nicht verwendete Eingänge und/oder Ausgänge des Steuergeräts (2) abschaltet und/oder benötigte Eingänge und Ausgänge des Steuergeräts (2) konfiguriert.Control unit for a functional unit in a vehicle, wherein the functional unit comprises actuators and / or sensors, characterized gekennzeich net , that the number and / or type of assigned actuators and / or sensors ( 3 ) is variable, the control unit ( 2 ) is formed with a self-learning function and the self-learning function, the number and / or type of associated actuators and / or sensors ( 3 ) and unused inputs and / or outputs of the controller ( 2 ) switches off and / or required inputs and outputs of the control unit ( 2 ). Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Selbstlernfunktion mindestens eine aktive Sensorik-Diagnose umfasst, wobei die aktive Sensorik-Diagnose die Anzahl und/oder Art der zugeordneten Aktoren und/oder Sensoren (3) aus Sicht der Sensorik erfasst.Control device according to claim 1, characterized in that the self-learning function comprises at least one active sensor diagnosis, wherein the active sensor diagnosis the number and / or type of associated actuators and / or sensors ( 3 ) detected from the point of view of the sensors. Steuergerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor als Potentiometer ausgebildet ist und durch die aktive Sensorik-Diagnose ein Potentiometerpegel bewertbar ist, wobei Signale eines Potentiometers mindestens auf Kurzschluss an der Nullspannung, Kurzschluss an der Betriebsspannung und gültige Potentiometerpegel untersuchbar sind.control unit according to claim 2, characterized in that at least one sensor is designed as a potentiometer and the active sensor diagnostics a potentiometer is evaluable, with signals of a potentiometer at least to short circuit at the zero voltage, short circuit at the operating voltage and valid potentiometer level are examined. Steuergerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor als Hallsensor ausgebildet ist und durch die aktive Sensorik-Diagnose ein gültiger Hallsensorpegel bewertbar ist, wobei Signale eines Hallsensors mindestens auf Kurzschluss an der Nullspannung, Kurzschluss an der Betriebsspannung, offene Leitung und gültige Hallsensorpegel (High/Low) untersuchbar sind.control unit according to claim 2 or 3, characterized in that at least a sensor is designed as a Hall sensor and by the active sensor diagnostics a valid one Hall sensor level is evaluated, with signals of a Hall sensor at least Short circuit at the zero voltage, short circuit at the operating voltage, open line and valid Hall sensor level (High / Low) are examined. Steuergerät nach einem der genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einem Aktor (3) und/oder einer Funktion, umfassend mehrere Aktoren, mindestens ein Schalter (4) zur Freigabe der Ansteuerung (Aktivierung) zugeordnet ist und die Selbstlernfunktion eine Schalter-Diagnose umfasst.Control device according to one of the preceding claims, characterized in that an actuator ( 3 ) and / or a function comprising a plurality of actuators, at least one switch ( 4 ) is assigned to enable the activation (activation) and the self-learning function comprises a switch diagnosis. Steuergerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Selbstlernfunktion eine Plausibilitätsüberprüfung umfasst, wobei die Ergebnisse der Schalter-Diagnose und der Sensorik-Diagnose verglichen werden.control unit according to claim 5, characterized in that the self-learning function includes a plausibility check, comparing the results of the switch diagnosis and the sensory diagnosis become. Steuergerät nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ergebnisse der Schalter-Diagnose als Maskierungsbits (21) abgelegt sind.Control unit according to Claim 5 or 6, characterized in that the results of the switch diagnosis are used as masking bits ( 21 ) are stored. Steuergerät nach einem der genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ergebnisse der Selbstlernfunktion mindestens teilweise dauerhaft speicherbar sind.control unit according to any one of the preceding claims, characterized in that the results of the self-learning function at least partially permanently storable. Steuergerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die dauerhaft gespeicherten Daten löschbar sind.control unit according to claim 8, characterized in that the permanently stored Data erasable are. Steuergeräte nach einem der genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionseinheit als Sitzmodul ausgebildet ist, umfassend einen Sitzlängsverstellung (101), eine Lehnenneigungsverstellung (102), eine Sitzhöhenverstellung (103), eine Sitzneigungsverstellung (104), eine Lordoseverstellung (105), eine Lenksäulenverstellung, einen Lehnenknickverstellung (106), eine Kopfhöhenverstellung (107), eine Sitztiefenverstellung (108), eine Gurthöhenverstellung und/oder eine Massagelordose.Control devices according to one of the preceding claims, characterized in that the functional unit is designed as a seat module, comprising a seat longitudinal adjustment ( 101 ), a backrest tilt adjustment ( 102 ), a seat height adjustment ( 103 ), a seat tilt adjustment ( 104 ), a lordosis adjustment ( 105 ), a steering column adjustment, a Lehnenknickverstellung ( 106 ), a head height adjustment ( 107 ), a seat depth adjustment ( 108 ), a belt height adjustment and / or a massage gel can. Verfahren zur Anpassung mindestens eines Steuergeräts an eine Ausstattung, wobei das Steuergerät mindestens eine Funktionseinheit in einem Fahrzeug zugeordnet ist, die Funktionseinheit Aktoren und/oder Sensoren umfasst und die Anzahl und/oder Art der zugeordneten Aktoren und/oder Sensoren ausstattungsbedingt variabel ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Selbstlernfunktion die Anzahl und/oder Art der zugeordneten Aktoren und/oder Sensoren erfasst und nicht verwendete Eingänge und/oder Ausgänge des Steuergeräts abschaltet und/oder benötigte Eingänge und Ausgänge des Steuergeräts konfiguriert.Method for adapting at least one control device to a Equipment, the control unit at least one functional unit is assigned in a vehicle, the functional unit comprises actuators and / or sensors and the number and / or Type of assigned actuators and / or sensors due to equipment is variable, characterized in that a self-learning function the number and / or type of associated actuators and / or sensors recorded and unused inputs and / or outputs of the ECU turns off and / or needed inputs and outputs of the ECU configured. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Selbstlernfunktion mindestens eine aktive Sensorik-Diagnose umfasst, wobei die aktive Sensorik-Diagnose die Anzahl und/oder Art der zugeordneten Aktoren und/oder Sensoren aus Sicht der Sensorik erfasst.Method according to claim 11, characterized in that that the self-learning function at least one active sensor diagnostics wherein the active sensor diagnosis is the number and / or type the associated actuators and / or sensors from the perspective of the sensor detected. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor als Potentiometer ausgebildet ist und durch die aktive Sensorik-Diagnose ein Potentiometerpegel bewertet wird, wobei Signale eines Potentiometers mindestens auf Kurzschluss an der Nullspannung, Kurzschluss an der Betriebsspannung und gültige Potentiometerpegel untersucht werden.Method according to claim 12, characterized in that that at least one sensor is designed as a potentiometer and through active sensor diagnostics a potentiometer level is evaluated, with signals from a potentiometer at least to short circuit at the zero voltage, short circuit at the Operating voltage and valid Potentiometer level are examined. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor als Hallsensor ausgebildet ist und durch die aktive Sensorik-Diagnose ein Hallsensorpegel bewertet wird, wobei Signale eines Hallsensors mindestens auf Kurzschluss an der Nullspannung, Kurzschluss an der Betriebsspannung, offene Leitung und gültige Hallsensorpegel (High/Low) untersucht werden.Method according to claim 12 or 13, characterized that at least one sensor is designed as a Hall sensor and by the active sensor diagnosis is evaluated as a Hall sensor level, wherein signals of a Hall sensor at least to short circuit at the Zero voltage, short circuit at the operating voltage, open line and valid Hall sensor levels (High / Low) are examined. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass einem Aktor (3) und/oder einer Funktion, umfassend mehrere Aktoren (3), mindestens ein Schalter (4) zur Freigabe der Ansteuerung (Aktivierung) zugeordnet ist und die Selbstlernfunktion eine Schalter-Diagnose umfasst.Method according to one of claims 11 to 14, characterized in that an actuator ( 3 ) and / or a function comprising a plurality of actuators ( 3 ), at least one switch ( 4 ) is assigned to enable the activation (activation) and the self-learning function comprises a switch diagnosis. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Selbstlernfunktion eine Plausibilitätsüberprüfung umfasst, wobei die Ergebnisse der Schalter-Diagnose und der Sensorik-Diagnose verglichen werden.Method according to claim 15, characterized in that that the self - learning function includes a plausibility check, the results of the Switch diagnostics and the sensor diagnostics are compared. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Ergebnisse der Schalter-Diagnose als Maskierungsbits (21) abgelegt werden.Method according to Claim 15 or 16, characterized in that the results of the switch diagnosis are used as masking bits ( 21 ) are stored. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Ergebnisse der Selbstlernfunktion mindestens teilweise dauerhaft gespeichert werden.Method according to one of claims 11 to 17, characterized that the results of the self-learning function at least partially be stored permanently. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die dauerhaft gespeicherten Daten gelöscht werden und eine Anpassung an eine veränderte Ausstattung durchgeführt wird.Method according to claim 18, characterized that the permanently stored data will be deleted and an adjustment to a changed one Equipment performed becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionseinheit als Sitzmodul ausgebildet ist, umfassend einen Sitzlängsverstellung (101), eine Lehnenneigungsverstellung (102), eine Sitzhöhenverstellung (103), eine Sitzneigungsverstellung (104), eine Lordoseverstellung (105), eine Lenksäulenverstellung, einen Lehnenknickverstellung (106), eine Kopfhöhenverstellung (107), eine Sitztiefenverstellung (108), eine Gurthöhenverstellung und/oder eine Massagelordose.Method according to one of claims 11 to 19, characterized in that the functional unit is designed as a seat module, comprising a seat longitudinal adjustment ( 101 ), a backrest tilt adjustment ( 102 ), a seat height adjustment ( 103 ), a seat tilt adjustment ( 104 ), a lordosis adjustment ( 105 ), a steering column adjustment, a Lehnenknickverstellung ( 106 ), a head height adjustment ( 107 ), a seat depth adjustment ( 108 ), a belt height adjustment and / or a massage gel can.
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