DE10353026A1 - Weight-shift modification of automotive center of gravity is effected by transfer of fuel between tanks or shift of mass balance - Google Patents

Weight-shift modification of automotive center of gravity is effected by transfer of fuel between tanks or shift of mass balance Download PDF

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Abstract

In a process to modify the centre of gravity of a vehicle e.g. an automobile, the vehicle has two or more fuel tanks linked by a pump. The pump automatically transfers a quantity of fuel from one tank to another in response to a change in the dynamic road situation. In an alternative embodiment, the change in center of gravity is effected by a mass weight-shift.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwerpunktsverlagerungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a center of gravity displacement device according to the preamble of claim 1.

Aus der Gebrauchsmusterschrift DE 90 11 355 U1 ist ein Transportanhänger bekannt, bei dem sich der Schwerpunkt mittels einer Gewichtsausgleichvorrichtung verschieben lässt.From the utility model DE 90 11 355 U1 is a transport trailer is known in which the center of gravity can be moved by means of a weight compensation device.

Die Verschiebung des Schwerpunktes erfolgt in Längsrichtung durch Verlagerung von Ausgleichsgewichten. Alternativ ist eine Lösung mit jeweils einem Tank am vorderen und hinteren Endbereich des Anhängers beschrieben. Eine Pumpe fördert je nach Beladungszustand Flüssigkeit vom hinteren in den vorderen Tank oder umgekehrt.The Displacement of the center of gravity takes place in the longitudinal direction by displacement of balance weights. Alternatively, a solution with one tank each described at the front and rear end of the trailer. A pump promotes depending on the loading condition liquid from the rear to the front tank or vice versa.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine Lösung für ein Kraftfahrzeug zu erarbeiten, die eine selbsttätige, dynamische, d.h. an die aktuelle Fahrsituation angepasste Optimierung der Schwerpunktslage ermöglicht.task the invention it is in contrast, a solution for a To develop a motor vehicle, an automatic, dynamic, i. to the Current driving situation adapted optimization of the center of gravity allows.

Diese Aufgabe wird durch eine Schwerpunktsverlagerungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These Task is by a center of gravity displacement device with the features of claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Schwerpunktsverlagerungsvorrichtung zeichnet sich durch ein Steuergerät aus, das in Abhängigkeit des Fahrzustandes eines Kraftfahrzeuges eine Verlagerung eines Masseelementes durch Ansteuerung eines Aktuators veranlasst. Das Steuergerät bestimmt anhand von Beschleunigungs-, Gierwinkel- und/oder Drehzahlsensoren ermittelten Daten eine dem aktuellen Fahrzustand entsprechende optimale Schwerpunktslage und veranlasst durch Ansteuerung des Aktuators eine Verlagerung des Masseelements und eine damit verbundene Verschiebung des Schwerpunkts. Der Schwerpunkt ist je nach Anordnung bezüglich Fahrzeugfahrtrichtung in Längsrichtung und/oder in Querrichtung verschiebbar. Zusätzlich ist eine Schwerpunktsverschiebung in Richtung Fahrzeughochachse ergänzbar. Je mehr Verschieberichtungen zur Verfügung stehen sollen, desto mehr Aktuatoren und Masseelemente sind in der Schwerpunktsverlagerungsvorrichtung erforderlich.The inventive center of gravity displacement device is characterized by a control unit, depending on the driving condition of a motor vehicle, a displacement of a mass element caused by activation of an actuator. The control unit determines based on acceleration, yaw angle and / or speed sensors determined data corresponding to the current driving condition optimal Center of gravity and causes by controlling the actuator one Displacement of the mass element and an associated shift of the center of gravity. The focus is depending on the arrangement with respect to vehicle travel direction longitudinal and / or displaceable in the transverse direction. In addition, there is a center of gravity shift can be supplemented in the direction of the vehicle's vertical axis. The more displacement reports to disposal stand, the more actuators and mass elements are in the Center of gravity displacement device required.

In Ausgestaltung der Erfindung ist das Masseelement als Flüssigkeitsvolumen ausgebildet. Die Verlagerung von Flüssigkeitsvolumen innerhalb eines Kraftfahrzeugaufbaus führt zu einer Verschiebung des Fahrzeuggesamtschwerpunkts. Als Flüssigkeit sind Nutzflüssigkeiten wie beispielsweise Kraftstoffe, Reinigungs- oder Schmiermittel oder auch zusätzlich mitgeführte Flüssigkeiten, die ausschließlich zur Verlagerung des Schwerpunktes dienen, verwendbar. Im Aufbau des Fahrzeuges sind mehrere Tanks angeordnet. Die Anzahl und Größe der Tanks hängt von den gewünschten Schwerpunktsverschieberichtungen und den absoluten Schwerpunktsverschiebewegen ab. Über die Variation der Tankfüllstände ist die Lage des Fahrzeuggesamtschwerpunkts steuerbar, wodurch beispielsweise die Überschlagsgefahr eines Fahrzeuges reduzierbar oder dessen Traktion verbesserbar ist. Gleichermaßen ist über die Verschiebung des Fahrzeuggesamt-Schwerpunktes das Eigenlenkverhalten des Kraftfahrzeuges positiv zu beeinflussen.In Embodiment of the invention is the mass element as liquid volume educated. The displacement of fluid volume within a motor vehicle body leads to a shift of the vehicle's overall center of gravity. As a liquid are useful liquids such as fuels, cleaning or lubricants or else additionally entrained Liquids, the exclusively serve to shift the center of gravity, usable. Under construction of the vehicle several tanks are arranged. The number and size of the tanks depends on the wished Center of gravity deflections and the absolute center of gravity shifts from. about the variation of the tank levels is the location of the vehicle's center of gravity controllable, which, for example the risk of rollover a vehicle can be reduced or its traction can be improved. equally is over the displacement of the vehicle overall center of gravity the self-steering behavior of the motor vehicle to influence positively.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Flüssigkeit des Flüssigkeitsvolumens Kraftstoff. Der Kraftstoff zum Betreiben des Kraftfahrzeuges ist zur Schwerpunktsverlagerung genutzt. Dadurch ist eine Erhöhung des Fahrzeuggesamtgewichts vermieden.In Another embodiment of the invention is the liquid of the liquid volume Fuel. The fuel for operating the motor vehicle is for Shift of emphasis used. This is an increase of the Total vehicle weight avoided.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Aktuator eine Flüssigkeitspumpe. Eine Flüssigkeitspumpe fördert Flüssigkeit aus einem Tank in einen anderen Tank. Die Verwendung von mehr als zwei Tanks erfordert mehrere Flüssigkeitspumpen.In Another embodiment of the invention, the actuator is a liquid pump. A liquid pump promotes liquid from one tank to another tank. The use of more than two Tanks requires several fluid pumps.

Flüssigkeitspumpen stehen im Kraftfahrzeugbau als kostengünstige Standardelemente zur Verfügung.liquid pumps are available in automotive engineering as cost-effective standard elements.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Aktuator ein Ventil. Durch Öffnen und Schließen der Ventile ist ein Zufluss in und ein Abfluss von Flüssigkeit aus den Tanks steuerbar. Gleichermaßen ist auch eine Anordnung mit einer Kombination aus Ventilen und Flüssigkeitspumpen einsetzbar.In Another embodiment of the invention, the actuator is a valve. By opening and closing the Valves is an inflow into and outflow of liquid controllable from the tanks. Equally, there is an arrangement can be used with a combination of valves and liquid pumps.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist das Masseelement ein Festkörperelement. Durch Verschiebung des Festkörperelements ist eine Schwerpunktsverlagerung möglich. Für diesen Fall ist ein Elektromotor als Aktuator einsetzbar, der über eine Getriebeanordnung das Festkörperelement beispielsweise in Längsrichtung verschiebt. Für eine Verlagerung des Fahrzeugschwerpunktes in mehrere Richtungen sind mehrere Aktuatoren und Festkörperelemente vorzusehen.In Another embodiment of the invention, the mass element is a solid state element. By displacement of the solid state element is a shift of emphasis possible. In this case is an electric motor can be used as an actuator, which has a Gear arrangement, the solid state element for example, in the longitudinal direction shifts. For a shift of the vehicle's center of gravity in several directions Several actuators and solid state elements are to be provided.

Neben dem Elektromotor sind weiter hydraulische und/oder pneumatische Vorrichtung zur Verschiebung der Masseelemente vorsehbar.Next the electric motor are further hydraulic and / or pneumatic Device for shifting the mass elements vorsehbar.

Weitere Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich aus der Beschreibung sowie den Zeichnungen. Konkrete Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Further features and combinations of features result from the description and the drawings. Concrete embodiments of the invention are shown in simplified form in the drawings and closer in the following description explained.

Es zeigenIt demonstrate

1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Schwerpunktsverlagerungsvorrichtung, 1 a schematic representation of a center of gravity displacement device according to the invention,

2 eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schwerpunktsverlagerungsvorrichtung. 2 a second embodiment of the center of gravity displacement device according to the invention.

Gleiche Bauteile in 1 und 2 sind mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.Same components in 1 and 2 are marked with the same reference numerals.

Das in 1 gezeigte Kraftfahrzeug umfasst eine angetriebene Hinterachse 10 und eine lenkbare Vorderachse 11. Die Räder 13,15 wandeln das von einer nicht gezeigten Brennkraftmaschine erzeugte Drehmoment in eine Vortriebskraft um, die gelenkten Räder 12,14 bestimmen in Abhängigkeit eines Lenkeinschlagwinkels die Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs.This in 1 shown motor vehicle comprises a driven rear axle 10 and a steerable front axle 11 , The wheels 13 . 15 Convert the torque generated by an internal combustion engine, not shown, into a driving force, the steered wheels 12 . 14 determine the direction of travel of the motor vehicle as a function of a steering angle.

In dem Kraftfahrzeug ist eine Schwerpunktsverlagerungsvorrichtung angeordnet, die vier Tanks 1,2,3,4, vier Pumpen 5,6,7,8 und ein Steuergerät 9 aufweist. Neben einem Kraftfahrzeug mit Hinterradantrieb ist die Schwerpunktsverlagerungsvorrichtung auch in einem Kraftfahrzeug mit Allrad- oder Vorderradantrieb anordenbar.In the motor vehicle, a center of gravity displacement device is arranged, the four tanks 1 . 2 . 3 . 4 , four pumps 5 . 6 . 7 . 8th and a controller 9 having. In addition to a motor vehicle with rear-wheel drive, the center of gravity displacement device can also be arranged in a motor vehicle with four-wheel drive or front-wheel drive.

Die Tanks 1,2,3,4 sind vorzugsweise mit Kraftstoff gefüllt und dienen als Energiespeicher für die Brennkraftmaschine. Die Tanks 1,2,3,4 sind entweder in Metall oder in Kunststoff ausführbar. Die Tanks 1,2,3,4 sind über Leitungsabschnitte 16 miteinander verbunden.The tanks 1 . 2 . 3 . 4 are preferably filled with fuel and serve as energy storage for the internal combustion engine. The tanks 1 . 2 . 3 . 4 are executable either in metal or in plastic. The tanks 1 . 2 . 3 . 4 are over line sections 16 connected with each other.

In den zwischen den Tanks 1,2,3,4 verlaufenden Leitungsabschnitten 16 sind Pumpen 5,6,7,8 angeordnet. Die Pumpen 5,6,7,8 fördern Kraftstoff in zwei Richtungen. Die Pumpen 5,6,7,8 umfassen einen Elektromotor und einen Pumpenteil. Der Pumpenteil ist als Verdrängerpumpe beispielsweise als Rollenzellenpumpe oder als Zahnradpumpe ausführbar. Alternativ sind auch Strömungspumpen wie z.B. Peripheral- oder Seitenkanalpumpen einsetzbar. Strömungspumpen sind geräuscharm und ermöglichen einen hohen Volumendurchsatz. In einer vorteilhaften Ausführung sind die Pumpen 5,6,7,8 zusammen mit den Elektromotoren als vormontierbare Einheit ausgeführt.In between the tanks 1 . 2 . 3 . 4 extending line sections 16 are pumps 5 . 6 . 7 . 8th arranged. The pumps 5 . 6 . 7 . 8th promote fuel in two directions. The pumps 5 . 6 . 7 . 8th include an electric motor and a pump part. The pump part can be executed as a positive displacement pump, for example as a roller-cell pump or as a gear pump. Alternatively, flow pumps such as peripheral or side channel pumps can be used. Flow pumps are quiet and allow high volume throughput. In an advantageous embodiment, the pumps 5 . 6 . 7 . 8th executed together with the electric motors as a preassembled unit.

Zur Ansteuerung der Pumpen 5,6,7,8 ist ein Steuergerät 9 vorgesehen. Das Steuergerät 9 ist über elektrische Leitungen 17 mit den Pumpen 5,6,7,8 verbunden. Über nicht gezeigte Sensoren erhält das Steuergerät 9 Informationen über den aktuellen Fahrzustand des Kraftfahrzeuges, beispielsweise Geschwindigkeit, aktuelle Beschleunigung, Steigung, Reibwert zwischen Straße und Rad usw. In vorteilhafter Weise ist das Steuergerät 9 über einen CAN-Bus mit anderen Steuergeräten 9 vernetzt, so dass ohnehin vorhandene Daten beispielsweise eines ABS-Systems, eines ESP-Systems oder einer Motor- und Getriebesteuerung für das Steuergerät 9 der Schwerpunktsverlagerungsvorrichtung zur Verfügung stehen.For controlling the pumps 5 . 6 . 7 . 8th is a control unit 9 intended. The control unit 9 is via electrical lines 17 with the pumps 5 . 6 . 7 . 8th connected. About not shown sensors receives the control unit 9 Information about the current driving condition of the motor vehicle, such as speed, current acceleration, incline, coefficient of friction between the road and the wheel, etc. Advantageously, the controller 9 via a CAN bus with other control units 9 networked, so that any existing data, for example, an ABS system, an ESP system or an engine and transmission control for the control unit 9 the center of gravity displacement device are available.

Die Vorrichtung ermöglicht durch Umpumpen eine beliebige Verteilung des Kraftstoffs auf die vier Tanks 1,2,3,4. Nicht gezeigte Luftleitungen sind zwischen den Tanks 1,2,3,4 angeordnet. Findet beispielsweise eine Verlagerung des Kraftstoffs von dem Tank 3 in den Tank 4 statt, so kann die in Tank 4 verdrängte Luft über die Luftleitung in den Tank 3 strömen.The device allows by pumping any distribution of fuel to the four tanks 1 . 2 . 3 . 4 , Not shown air lines are between the tanks 1 . 2 . 3 . 4 arranged. For example, find a shift of fuel from the tank 3 in the tank 4 instead, so can the tank 4 displaced air through the air line into the tank 3 stream.

Die in 2 gezeigte Schwerpunktsverlagerungsvorrichtung weist die Tanks 1,2,3,4, ein Steuergerät 9 sowie in Abweichung zu der 1 Ventile 23,24,25,26, einen Druckspeicher 21, ein Schaltventil 22 und eine nur in eine Richtung fördernde Pumpe 20 auf. Die Pumpe 20 ist mit dem Druckspeicher 21 verbunden. Die Tanks 1,2,3,4 sind mit einem Luftdruck beaufschlagbar. Die Pumpe 20 baut einen Arbeitsdruck auf, der über das Schaltventil 22 und Leitungen 29 den Tanks 1,2,3,4 zuleitbar ist. Durch den Einsatz des Druckspeichers 21 steht der erforderliche Arbeitsdruck für einen gewissen Zeitraum zur Verfügung ohne dass die Pumpe 20 ständig arbeitet. Sobald der Systemdruck unter einen vorgebbaren Wert absinkt, baut die Pumpe 20 erneut Druck auf. Je nach Stellung der Ventile 23,24,25,26, die über die elektrischen Leitungen 17 in Abhängigkeit des Fahrzustandes von dem Steuergerät 9 angesteuert sind, ist der Kraftstoff beliebig auf die Tanks 1,2,3,4 verteilbar. Beispielsweise steuert das Steuergerät 9 zur Erhöhung der Achslast der angetriebenen Achse das Schalventil 22 an, so dass die Tanks 1,4 über die Leitungen 29 mit Luftdruck beaufschlagt sind. Gleichzeitig sind die Ventile 24,26 geöffnet und Kraftstoff fließt über die Leitungsabschnitte 16 aufgrund des Druckunterschiedes von den Tanks 1,4 in die Tanks 2,3. Das Schaltventil 22 verbindet die Leitungen 29 zu den Tanks 3,4 mit der Atmosphäre, so dass die verdrängte Luft entweichen kann.In the 2 shown center of gravity displacement device has the tanks 1 . 2 . 3 . 4 , a control unit 9 and in deviation from that 1 valves 23 . 24 . 25 . 26 , an accumulator 21 , On-off valve 22 and a single-directional pump 20 on. The pump 20 is with the accumulator 21 connected. The tanks 1 . 2 . 3 . 4 can be acted upon by an air pressure. The pump 20 builds up a working pressure via the switching valve 22 and wires 29 the tanks 1 . 2 . 3 . 4 can be supplied. By using the pressure accumulator 21 The required working pressure is available for a certain period of time without the pump 20 constantly working. As soon as the system pressure drops below a predefinable value, the pump builds 20 press again. Depending on the position of the valves 23 . 24 . 25 . 26 over the electrical wires 17 depending on the driving condition of the controller 9 are driven, the fuel is arbitrary on the tanks 1 . 2 . 3 . 4 distributable. For example, the controller controls 9 to increase the axle load of the driven axle, the switching valve 22 on, so the tanks 1 . 4 over the wires 29 are subjected to atmospheric pressure. At the same time are the valves 24 . 26 opened and fuel flows over the pipe sections 16 due to the pressure difference from the tanks 1 . 4 in the tanks 2 . 3 , The switching valve 22 connects the wires 29 to the tanks 3 . 4 with the atmosphere, so that the displaced air can escape.

Durch die Schwerpunktsverlagerungsvorrichtung ist die Schwerpunktslage des Kraftfahrzeugs längs und quer zur Fahrtrichtung beeinflussbar. Das zu erreichende Brems- und Beschleunigungsvermögen, die Steigfähigkeit und das Verhalten bei Kurvenfahrten ist von der Schwerpunktslage des Kraftfahrzeuges abhängig. Ferner ist ein Umkippen des Kraftfahrzeuges bei extremer Schräg-, Bergauf- oder Bergabfahrt vermeidbar.By the center of gravity displacement device is the center of gravity of the motor vehicle along and influenced transversely to the direction of travel. The braking and acceleration capacity, the climbing ability and the behavior when cornering is from the center of gravity of the motor vehicle dependent. Furthermore, overturning of the motor vehicle in extreme inclines, uphill or downhill avoidable.

Die Funktion und Wirkungsweise der Schwerpunktsverlagerungsvorrichtung aus 1 ist beispielhaft anhand untenstehender Fahrsituationen erklärt. Selbstverständlich ist die Vorrichtung auch in anderen Fahrsituationen nutzbar. Dasselbe Ergebnis ist auch mit der Schwerpunktsverlagerungsvorrichtung aus 2 oder einer Kombination der Vorrichtungen aus 1 und 2 erzielbar.The function and operation of the center of gravity displacement device 1 is explained by way of example on the basis of the following driving situations. Of course, the device can also be used in other driving situations. The same result is also true with the center of gravity displacement device 2 or a combination of the devices 1 and 2 achievable.

Bei einem Anfahrvorgang auf vereister Fahrbahn in einer Steigung, ist eine Erhöhung der Achslast der angetriebenen Hinterachse 10 zur besseren Traktion mittels der Schwerpunktsverlagerungsvorrichtung durchführbar. Das Steuergerät 9 erkennt die Steigung und gegebenenfalls den rutschigen Untergrund aufgrund der durchdrehenden Räder 13,15. Aufgrund dieser Informationen steuert das Steuergerät 9 die Pumpe 5,7 an, die den Kraftstoff aus den Tanks 1,4 in die Tanks 2,3 pumpen.When driving on icy road in a slope, an increase in the axle load of the driven rear axle 10 for better traction by means of the center of gravity displacement device feasible. The control unit 9 detects the slope and possibly the slippery surface due to the spinning wheels 13 . 15 , Based on this information, the controller controls 9 the pump 5 . 7 to get the fuel out of the tanks 1 . 4 in the tanks 2 . 3 pump.

In gleicher Weise ist ein Überschlag eines in extremer Steigung fahrenden Geländefährzeuges verhinderbar. Bei Bergauffahrt ist es vorteilhaft, wenn der Schwerpunkt in Fahrtrichtung möglichst weit vorne liegt, d.h. das Steuergerät 9 veranlasst den Kraftstoff in die Tanks 1,4 zu fördern. Bei einer Bergabfahrt ist ein Überschlag wirkungsvoll durch die Befüllung der Tanks 2,3 zu erreichen. Das gleich Prinzip ist bei extremer Schrägfahrt anwendbar. Je weiter der Schwerpunkt in Richtung Bergseite verlagerbar ist, desto geringer ist die Überschlagsgefahr. In Abhängigkeit der Fahrtrichtung strömt der Kraftstoff in die Tanks 1,2 oder in die Tanks 3,4. Selbstverständlich ist auch bei einer Kombination aus Berg- und Schrägfahrt mittels der Schwerpunktsverlagerungsvorrichtung eine optimierte Schwerpunktslage einstellbar.In the same way, a rollover of an off-road terrain vehicle can be prevented. When driving uphill, it is advantageous if the focus is as far ahead in the direction of travel, ie the control unit 9 causes the fuel in the tanks 1 . 4 to promote. When going downhill a rollover is effective by filling the tanks 2 . 3 to reach. The same principle is applicable to extreme oblique travel. The further the center of gravity can be shifted in the direction of the mountain side, the lower the risk of rollover. Depending on the direction of travel, the fuel flows into the tanks 1 . 2 or in the tanks 3 . 4 , Of course, an optimized center of gravity position is adjustable even with a combination of mountain and oblique travel by means of the center of gravity displacement device.

In einem modifizierten Ausführungsbeispiel sind Tanks, die mit einer Zusatzflüssigkeit gefüllt sind, im Kraftfahrzeug angeordnet. Die Anordnung dient dann ausschließlich der Schwerpunktsverlagerung und ist damit unabhängig von Nutzflüssigkeiten wie z.B. Kraftstoff. Damit ist die Funktion Schwerpunktsverlagerungsvorrichtung nicht vom Füllstand einer Nutzflüssigkeit beeinträchtigt.In a modified embodiment Tanks containing an additional fluid filled are arranged in the motor vehicle. The arrangement is then used exclusively for Center of gravity displacement and is thus independent of the working fluids such as. Fuel. Thus, the function is center of gravity displacement device not from the level a useful liquid impaired.

In einer weiteren, nicht dargestellten modifizierten Ausführungsform erfolgt die Verschiebung des Schwerpunkts durch Verlagerung eines Festkörperelementes. Ein Festkörperelement ist auf einer in Fahrzeuglängsrichtung angeordneten Spindel angeordnet. Die Spindel ist mit einem Elektromotor gekoppelt, der von einem Steuergerät in Abhängigkeit des Fahrzustandes des Kraftfahrzeugs ansteuerbar ist. Eine Drehung der Spindel führt zu einer Verlagerung des Festkörperelementes in Richtung Hinterachse 10 oder Vorderachse 11, so dass beispielsweise die Traktion auf rutschigem Untergrund verbesserbar ist. Eine entsprechende Vorrichtung mit einer in Fahrzeugquerrichtung angeordneten Spindel ist beispielsweise zur Vermeidung eines Fahrzeugüberschlages bei Schrägfahrt in einer Steigung einsetzbar.In a further, not shown modified embodiment, the displacement of the center of gravity takes place by displacement of a solid state element. A solid element is arranged on a spindle arranged in the vehicle longitudinal direction. The spindle is coupled to an electric motor, which can be controlled by a control unit as a function of the driving state of the motor vehicle. A rotation of the spindle leads to a displacement of the solid state element in the direction of the rear axle 10 or front axle 11 , so that, for example, the traction on slippery surfaces can be improved. A corresponding device with a spindle arranged in the transverse direction of the vehicle can be used, for example, to avoid a vehicle rollover during an incline in a slope.

In einer weiteren modifizierten Ausführungsform kann ein Fahrzeugführer auf die Schwerpunktsverlagerung Einfluss nehmen. Beispielsweise ist für den Fahrzeugführer eine spezielle Fahrsituation wie zum Beispiel eine bevorstehende starke Schrägfahrt voraussehbar. Der Fahrzeugführer kann damit durch eine Schwerpunktsverlagerung präventiv kritischen Fahrsituationen entgegenwirken.In In another modified embodiment, a vehicle operator can the shift of emphasis influence. For example for the driver a special driving situation such as an upcoming driving Foreshortening is foreseeable. The driver can preventively avoid critical driving situations by shifting the center of gravity counteract.

In einer weiteren modifizierten Ausführungsform verfügt das Kraftfahrzeug über eine durch Videokameras gestützte Umwelterkennung. Ergebnisse aus der Umwelterkennung sind unmittelbar in dem Steuergerät 9 verarbeitbar. Die Umwelterkennung ermöglicht neben der Einstellung einer optimalen Schwerpunktslage aufgrund der aktuellen Fahrsituation eine vorausschauende Einstellung auf bevorstehende Fahrsituationen. Beispielsweise ist bei Erkennung einer bevorstehenden Kurve die optimale Schwerpunktslage vorab berechenbar und einstellbar. Selbstverständlich ist die Schwerpunktslage auch in Abhängigkeit von bevorstehenden und aktuellen Fahrsituationen zu optimieren.In a further modified embodiment, the motor vehicle has an environmental recognition based on video cameras. Results from the environmental recognition are directly in the control unit 9 processable. In addition to the setting of an optimal center of gravity due to the current driving situation, the environmental recognition allows a forward-looking attitude to upcoming driving situations. For example, when an upcoming curve is detected, the optimum center of gravity position can be calculated and set in advance. Of course, the center of gravity should also be optimized depending on upcoming and current driving situations.

Claims (6)

Schwerpunktsverlagerungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, – mit einem verlagerbaren Masseelement, – einem Aktuator, der mit dem Masseelement in Verbindung steht und dessen Verlagerung bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuergerät (9) in Abhängigkeit des. Fahrzustandes des Kraftfahrzeuges die Verlagerung des Masseelementes durch Ansteuerung des Aktuators veranlasst.Center of gravity displacement device for a motor vehicle, - with a displaceable mass element, - an actuator, which communicates with the mass element and causes its displacement, characterized in that a control device ( 9 ) in response to the. Driving condition of the motor vehicle, the displacement of the mass element by driving the actuator causes. Schwerpunktsverlagerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Masseelement als Flüssigkeitsvolumen ausgebildet ist.Center of gravity displacement device according to claim 1, characterized in that the mass element as liquid volume is trained. Schwerpunktsverlagerungsvorrichtung nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Flüssigkeit des Flüssigkeitsvolumens Kraftstoff ist.Center of gravity displacement device according to claim 2 characterized in that the liquid of the liquid volume Fuel is. Schwerpunktsverlagerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator eine Pumpe (5,6,7,8) ist.Center of gravity displacement device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the actuator is a pump ( 5 . 6 . 7 . 8th ). Schwerpunktsverlagerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator ein Ventil (23,24,25,26) ist.Center of gravity displacement device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the actuator is a valve ( 23 . 24 . 25 . 26 ). Schwerpunktsverlagerungsvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Masseelement ein Festkörperelement ist.Center of gravity displacement device according to claim 1, characterized in that the Mas seelement is a solid state element.
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