DE10350924A1

DE10350924A1 - Axle suspension for motor vehicle has friction face on upper steering link plane to bear against counter friction face on body structure during longitudinal movement of upper plane extending in vehicle's direction of travel

Info

Publication number: DE10350924A1
Application number: DE2003150924
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl.-Ing. Langhans
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Daimler AG
Priority date: 2003-10-31
Filing date: 2003-10-31
Publication date: 2005-05-25

Abstract

The axle suspension for a motor vehicle has an upper (4) and a lower steering link plane which connects the wheel carriers installed between them to the body (1) of the vehicle. The upper steering link plane has a friction face (22) which bears against a counter friction face (21) on a body structure component during a longitudinal movement of the upper plane extending in the direction of the travel (20) of the vehicle, and therefore opposes a movement of the body in the vehicle's vertical axis.

Description

Die Erfindung betrifft eine Achsaufhängung für Kraftfahrzeuge nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an axle suspension for motor vehicles according to the preamble of claim 1.

Aus der Offenlegungsschrift DE 195 53 80 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, die einem Nicken des Fahrzeugaufbaus bei einem Bremsvorgang entgegenwirkt. Ein ein Rad lagernder Radträger ist zwischen einem Längslenker und einem Führungsgestänge angeordnet. Das Führungsgestänge ist mehrfach gekröpft, in aufbaufesten Lagern drehbar gelagert und mit einem drehbaren Bremsstator gekoppelt. Die während des Bremsvorganges am Bremsstator auftretenden Drehmomente sind somit über das Führungsgestänge am Radträger abgestützt. Die im Gestängeanlenkpunkt des Radträgers angreifende Abstützkraft wirkt einer während des Bremsvorganges auftretenden Nickbewegung des Fahrzeugaufbaus entgegen.From the publication DE 195 53 80 A1 a device is known which counteracts a pitching of the vehicle body during a braking operation. A wheel bearing wheel carrier is disposed between a trailing arm and a guide linkage. The guide linkage is multi-cranked, rotatably mounted in aufbaufesten bearings and coupled with a rotatable brake stator. The torques occurring during the braking process on the brake stator are thus supported via the guide linkage on the wheel carrier. The supporting force acting in the linkage articulation point of the wheel carrier counteracts a pitching movement of the vehicle body occurring during the braking process.

Aufgabe der Erfindung ist eine Vorrichtung dazustellen, die einem sowohl durch Bremsen als auch durch Beschleunigen verursachten Aufbaunicken entgegenwirkt. Darüber hinaus soll die Vorrichtung gegenüber der bekannten Lösung deutlich weniger Bauraum beanspruchen.task The invention is a device to provide both Braking and acceleration caused by acceleration counteracts. About that In addition, the device should be compared to the known solution clearly take less space.

Diese Aufgabe wird durch eine Achsaufhängung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These Task is by an axle suspension solved with the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Achsaufhängung zeichnet sich durch eine der oberen Lenkerebene zugeordneten Reibfläche aus, die sich bei einer in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges verlaufenden Längsbewegung der oberen Lenkerebene an einer im wesentlichen aufbaufesten Vorrichtung angeordneten Reibgegenfläche abstützt und damit einer Aufbaubewegung in Richtung Fahrzeughochachse entgegenwirkt. Die obere Lenkerebene ist an einer im wesentlich aufbaufesten Vorrichtung elastisch gelagert und kann sich im Rahmen der Elastizitäten unter Krafteinwirkung bewegen. Unter einer wesentlich aufbaufesten Vorrichtung ist neben dem Aufbau selbst beispielsweise ein Fahrschemel oder ein mit dem Aufbau verbundener Rahmen zu verstehen. Die Anordnung des Radträgers bzw. der Radlagerung zwischen der oberen und unteren Lenkerebene hat zur Folge, dass in den Belastungsfällen Bremsen und Beschleunigung eine in Fahrtrichtung gerichtete Kraftkomponente auf die obere Lenkerebene wirkt und sich diese im Rahmen der Elastizitäten in Fahrtrichtung verlagert. Die Bewegung ist durch einen Anschlag begrenzt, der eine am oberen Querlenker angeordnete Reibfläche und eine mit einer im wesentlichen aufbaufesten Vorrichtung verbundenen Reibgegenfläche aufweist. Aus der in Fahrtrichtung auf die Reib- und Reibgegenfläche gerichteten Kraftkomponente resultiert eine Reibkraft, die Aufbaubewegungen in Richtung Hochachse vorteilhaft entgegenwirkt. Werkstoffe für die Reib- und Reibgegenfläche sind entsprechend eines gewünschten Reibkoeffizienten auszuwählen. Beispielsweise kann die Reibgegenfläche aus Stahl und der Reibbelag aus einer Mischung mit speziell auf die Anforderungen abgestimmten Komponenten wie Metallfasern, Elastomere, Füllstoffe, Gleitmittel aufgebaut sein. Prinzipiell ist auf eine gute Reibwertskonstanz bei unterschiedlichen Temperaturen, Nässe und Schmutz sowie auf eine Vermeidung von Geräuschbildung zu achten.The Axle suspension according to the invention characterized by a friction surface assigned to the upper link plane, extending at a running in the direction of travel of the motor vehicle longitudinal movement the upper link level on a substantially built-up device arranged Reibgegenfläche supported and thus counteracts a body movement in the direction of the vehicle's vertical axis. The upper link level is on a substantially built-up device elastically stored and can under the elasticities under force move. Under a much built-up device is next the structure itself, for example, a subframe or with the To understand the structure of connected frames. The arrangement of the wheel carrier or the wheel bearing between the upper and lower arm level has to Episode that in the load cases Braking and acceleration a directed in the direction of travel force component acts on the upper link level and this in the context of elasticities in the direction of travel relocated. The movement is limited by a stop, the one arranged on the upper control arm friction surface and one with a substantially has built-up device connected Reibgegenfläche. From the direction of travel on the friction and Reibgegenfläche directed force component results in a frictional force, the body movements counteracts advantageous in the direction of the vertical axis. Materials for the friction and Reibgegenfläche are according to a desired To select friction coefficients. For example, the Reibgegenfläche steel and the friction lining from a mixture with specially tailored to the requirements Components such as metal fibers, elastomers, fillers, lubricants built be. In principle, a good coefficient of friction stability at different Temperatures, wetness and dirt as well as avoidance of noise.

In Ausgestaltung der Erfindung ist der Reibfläche ein Anschlagpuffer zugeordnet. In dieser Ausführungsform sind der oberen Lenkerebene ein Reibbelag mit einer Reibfläche und ein Anschlagspuffer zugeordnet. Anschlagpuffer und Reibbelag sind beispielsweise durch Verkleben oder Vulkanisation fest miteinander verbunden. Der Anschlagpuffer dämpft den Stoß, der im Moment des Anlegens der Reibfläche an der Reibgegenfläche auftritt. Der Anschlagpuffer ist beispielsweise aus einem Elastomerwerkstoff aufgebaut. Dadurch ist vorteilhaft die Geräuschentwicklung reduziert.In Embodiment of the invention, the friction surface is associated with a stop buffer. In this embodiment are the upper link level a friction lining with a friction surface and assigned a stop buffer. Bump stop and friction lining are for example firmly bonded together by gluing or vulcanization. Of the Stop buffer dampens the shock, which occurs at the moment of applying the friction surface to the Reibgegenfläche. The stop buffer is for example made of an elastomer material built up. As a result, the noise is advantageously reduced.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Reibgegenfläche ein Anschlagpuffer zugeordnet. Zwischen der Reibgegenfläche und der im wesentlichen aufbaufesten Vorrichtung ist eine als Anschlagpuffer wirkende Schicht beispielsweise aus Elastomerwerkstoff angeordnet. Der Anschlagpuffer dämpft den Stoß, der im Moment des Anlegens der Reibfläche an der Reibgegenfläche auftritt. Der der Reibgegenfläche zugeordnete Anschlagpuffer reduziert alleinig oder in Kombination mit dem der Reibfläche zugeordneten Anschlagpuffer die durch Stöße verursachte Geräuschentwicklung.In Another embodiment of the invention is the Reibgegenfläche a Assigned stop buffer. Between the friction counterface and the essentially built-up device is as a stop buffer acting layer, for example, arranged elastomeric material. The stop buffer dampens the shock, which occurs at the moment of applying the friction surface to the Reibgegenfläche. The friction surface assigned stop buffer reduces alone or in combination with the friction surface associated bump stop the noise caused by shocks.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Reibfläche des Reibelementes in einem längskraftfreien Zustand der oberen Lenkerebene einen definierten Abstand zu der an der aufbaufesten Vorrichtung angeordneten Reibgegenfläche auf. Dieser Abstand gibt vor, wieweit sich die obere Lenkerebene in den elastischen Lagern verlagern kann bevor die Reibfläche an der Reibgegenfläche zum Anliegen kommt. Durch Variation dieses Abstandes ist das Nickverhalten des Aufbaus vorteilhaft beeinflussbar.In Another embodiment of the invention, the friction surface of the Friction element in a non-linear Condition of the upper link level a defined distance to the on the built-up device arranged Reibgegenfläche on. This distance determines how far the upper link level in the elastic bearings can shift before the friction surface on the Reibgegenfläche comes to the concern. By varying this distance is the pitching behavior the structure advantageous influenced.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die obere Lenkerebene als Dreiecklenker ausgeführt. Der Dreiecklenker ist über zwei elastische Lager an einer im wesentlichen aufbaufesten Vorrichtung und über ein Kugelgelenk an dem Radträger angelenkt. Eine einteilige Ausführung der oberen Lenkerebene weist eine hohe Steifigkeit, insbesondere in Fahrzeuglängsrichtung auf. Die an dem Kugelgelenk angreifenden Längskräfte sind über den Dreiecklenker und die zwei elastischen Lager an einer im wesentlichen aufbaufesten Vorrichtung abstützbar.In a further embodiment of the invention, the upper arm level is designed as a wishbone. The wishbone is articulated via two elastic bearings on a substantially built-up device and a ball joint on the wheel. A one-piece design of the upper link level has a high rigidity, especially in driving longitudinal direction. The longitudinal forces acting on the ball joint can be supported via the wishbone and the two elastic bearings on a device which is essentially built-up.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Reibfläche einer Stirnfläche eines Lageraußenrings eines elastischen Querlenkerlagers der oberen Lenkerebene zugeordnet und die Reibgegenfläche mit einer im wesentlichen aufbaufesten Vorrichtung verbunden. Der Lageraußenring ist mit einem Querlenker der oberen Lenkerebene, beispielsweise einem Dreiecklenker einstückig ausgeführt. In den Lageraußenring ist ein Gummielement eingepresst. In einer Bohrung in dem Gummielement ist ein Innenrohr eingepresst, das auf einem Bolzen drehbar gelagert ist und in seiner axialen Bewegung von einer im wesentlichen aufbaufesten Vorrichtung fixiert ist. Der Querlenker kann somit um die Bolzenachse frei schwenken, eine axiale Bewegung ist aufgrund des elastischen Gummielementes ermöglicht. Der Verschiebeweg ist begrenzt auf den Abstand der Stirnseite des Lageraußenrings zu einem im wesentlichen aufbaufesten Anschlagelement. Der Stirnseite des Lageraußenrings ist eine Reibfläche zugeordnet, die unter Längskrafteinwirkung gegen das als Reibgegenfläche wirkende Anschlagelement drückt. Eine am Lageraußenring angreifende Reibkraft wirkt dabei vorteilhaft einer Nickbewegung des Aufbaus entgegen.In Another embodiment of the invention, the friction surface of a face a bearing outer ring an elastic wishbone bearing assigned to the upper link level and the Reibgegenfläche with connected to a substantially built-up device. The bearing outer ring is with a wishbone of the upper link level, for example a triangular handlebar in one piece executed. In the bearing outer ring is a rubber element pressed. In a hole in the rubber element an inner tube is pressed, which is rotatably mounted on a bolt is and in its axial movement of a substantially build-up Device is fixed. The wishbone can thus around the bolt axis swing freely, an axial movement is due to the elastic Rubber element allows. The displacement is limited to the distance of the front side of the Bearing outer ring to a substantially aufbaufesten stop element. The front side of the bearing outer ring is a friction surface assigned, the under longitudinal force against that as Reibgegenfläche acting stop element presses. One on the bearing outer ring engaging frictional force acts advantageous a pitching motion contrary to the structure.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Reibfläche und die Reibgegenfläche konusförmig ausgeführt. Durch die konusförmige Gestaltung der Reibfläche am Lageraußenring der oberen Lenkerebene und der zugehörigen als Anschlag ausgeführten Reibgegenfläche ist das einer Nickbewegung entgegengesetzte Gegenmoment vorteilhaft erhöhbar. Die Konusform bewirkt nach den Kraftgesetzen an einem Keil eine Erhöhung einer auf die Reib- und Reibgegenfläche wirkenden Normalkraft, die proportional zu dem einer Nickbewegung entgegenwirkenden Drehmoment steht.In Another embodiment of the invention, the friction surface and the friction counterface designed conical. By the cone-shaped Design of the friction surface at the bearing outer ring the upper link level and the associated running as a stop Reibgegenfläche is the opposite to a pitching counter-torque advantageous can be increased. The cone shape causes according to the laws of force on a wedge increase a normal force acting on the friction and friction counterface, the proportional to the counteracting pitching torque stands.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Achsaufhängung einer nicht angetriebenen Achse zugeordnet. Die Anordnung der erfindungsgemäßen Achsaufhängung ist auch auf nicht angetriebene Achsen anwendbar, an der ein durch Bremsen verursachtes Nicken in einfacher Weise vermeidbar ist.In Another embodiment of the invention, the axle suspension of a not driven axle assigned. The arrangement of the axle suspension according to the invention is also applicable to non-driven axles, to the one by braking caused nodding in a simple manner is avoidable.

Weitere Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich aus der Beschreibung sowie den Zeichnungen. Konkrete Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenFurther Features and combinations of features result from the description as well as the drawings. Specific embodiments of the invention are shown in simplified form in the drawings and in the following Description explained in more detail. It demonstrate

1 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Achsaufhängung, 1 a representation of an axle suspension according to the invention,

2 Darstellung eines elastischen Lagers, 2 Representation of an elastic bearing,

3 eine schematische Darstellung eines Radträgers und die wirkenden Kräfte beim Beschleunigen, 3 a schematic representation of a wheel carrier and the forces acting during acceleration,

4 eine schematische Darstellung des Radträgers aus 3 und die wirkenden Kräfte beim Bremsen, 4 a schematic representation of the wheel carrier 3 and the forces acting on the brakes,

5 eine schematische Darstellung des Radträgers aus 4 und die wirkenden Kräfte bei Stößen, 5 a schematic representation of the wheel carrier 4 and the forces acting on impact,

6 eine vergrößerte Darstellung der in 1 gezeigten oberen Lenkerebene mit Reib- und Reibgegenfläche, 6 an enlarged view of in 1 shown upper link level with friction and Reibgegenfläche,

7 eine weiter Anordnung einer Vorrichtung gegen Anfahr- und Bremsnicken und 7 a further arrangement of a device against starting and braking pitch and

8 eine modifizierte Ausführungsform der Anordnung aus 7. 8th a modified embodiment of the arrangement 7 ,

Gleiche Bauteile in den 1 bis 8 sind im folgenden mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.Same components in the 1 to 8th are denoted by the same reference numerals below.

Entsprechend 1 ist das Bindeglied zwischen Fahrzeugaufbau 1 und Rad die Achsaufhängung. Die Achsaufhängung soll eine exakte Führung der Räder, ein Fernhalten von Reifenabrollgeräuschen vom Fahrzeugaufbau 1 sowie eine leichte Lenkbarkeit bei Vorderachsen ermöglichen. Die Achsaufhängung oder Teile der Achsaufhängung sind häufig nicht am Fahrzeugaufbau 1 selbst sondern an einem zwischengeschalteten Fahrschemel oder Rahmen befestigt. Der Fahrschemel oder Rahmen ist über Gummilager mit dem Aufbau verbunden und daher im wesentlichen aufbaufest. Im folgenden ist der Einfachheit halber nur der Fahrzeugaufbau 1 benannt, prinzipiell ist dieser Begriff durch den eines Fahrschemels oder eines Rahmens austauschbar.Corresponding 1 is the link between vehicle construction 1 and wheel the axle suspension. The axle suspension is an exact guidance of the wheels, keeping away from tire rolling noise from the vehicle body 1 and allow easy steering in front axles. The axle suspension or parts of the axle suspension are often not on the vehicle body 1 itself but attached to an intermediate subframe or frame. The subframe or frame is connected via rubber bearings with the structure and therefore essentially build up. In the following, for the sake of simplicity, only the vehicle body 1 named, in principle this term is interchangeable with that of a subframe or frame.

Die Achsaufhängung in 1 weist eine untere Lenkerebene 3 und eine obere Lenkerebene 4 auf, die über Kugelgelenke 10 mit einem Radträger 5 verbunden sind. Die Anbindung der Lenkerebenen 3, 4 am Aufbau erfolgt über elastische Lager 9.The axle suspension in 1 has a lower handlebar level 3 and an upper handlebar level 4 on, over ball joints 10 with a wheel carrier 5 are connected. The connection of the handlebar levels 3 . 4 The construction is done via elastic bearings 9 ,

Die untere Lenkerebene 3 weist zwei einzelne Lenkerstäbe 8 auf, die am Radträger 5 über nicht dargestellte Kugelgelenke 10 und am Aufbau über elastische Lager 9 angebunden sind. Die obere Lenkerebene 4 ist als Dreiecklenker 11 ausgeführt. Der Dreiecklenker 11 ist mit dem Radträger 5 über ein Kugelgelenk 10 und mit dem Fahrzeugaufbau 1 über zwei nicht gezeigte, elastische Lager 9 verbunden. Der Dreiecklenker 11 überträgt über das Kugelgelenk 10 eingeleitete Längs- und Radialkräfte auf die elastischen Lager 9.The lower handlebar level 3 has two individual handlebars 8th on, on the wheel carrier 5 not shown ball joints 10 and on the construction of elastic bearings 9 are connected. The upper handlebar level 4 is as a triangle handlebar 11 executed. The triangle handlebar 11 is with the wheel carrier 5 over a ball joint 10 and with the vehicle body 1 above two, not shown, elastic bearings 9 connected. The triangle handlebar 11 transmits over the ball joint 10 initiated longitudinal and radial forces on the elastic bearings 9 ,

Die nicht im Detail dargestellten Kugelgelenke 10 weisen ein Gehäuse auf, die den Lenkerstäben 8 oder dem Dreiecklenker 11 zugeordnet sind. Eine in dem Gehäuse in Stahlschalen oder Kunststoffschalen gelagerte Kugel weist einen zylindrischen oder kegeligen Zapfen auf. Der Zapfen ist einer in dem Radträger 5 angeordneten Bohrung zugeordnet. Der Zapfen ist beispielsweise über eine Schraubverbindung oder eine Pressverbindung mit dem Radträger 5 verbunden.The ball joints, not shown in detail 10 have a housing that the handlebars 8th or the wishbone 11 assigned. A mounted in the housing in steel shells or plastic shells ball has a cylindrical or tapered pin. The pin is one in the wheel carrier 5 assigned arranged bore. The pin is for example via a screw or a press connection with the wheel 5 connected.

Die in 2 dargestellten elastischen Lager 9 weisen einen Gummiblock 15 auf, der an einem Außenrohr 16 und Innenrohr 17 anvulkanisiert ist. Das Außenrohr 16 ist in eine an einem Lenkerstab 8 oder dem Dreiecklenker 11 zugeordneten Lageraußenring 24 eingepresst. Zur Ankopplung des Dreiecklenkers 11 am Fahrzeugaufbau 1 ist das Lager im Innenrohr 17 über einen Lagerzapfen 18 geführt. Der Lagerzapfen 18 ist vorzugsweise durch eine Schraubverbindung 19 fest mit dem Fahrzeugaufbau 1 verbunden. Das elastische Lager 9 nimmt Radial- und Längskräfte auf.In the 2 illustrated elastic bearings 9 have a rubber block 15 on, on an outer tube 16 and inner tube 17 is vulcanized. The outer tube 16 is in a on a handlebar 8th or the wishbone 11 associated bearing outer ring 24 pressed. For coupling the wishbone 11 on the vehicle body 1 is the bearing in the inner tube 17 via a journal 18 guided. The journal 18 is preferably by a screw connection 19 stuck with the vehicle body 1 connected. The elastic bearing 9 absorbs radial and longitudinal forces.

Wie in 1 gezeigt ist am Radträger 5 ein Achszapfen 6 vorgesehen, auf dem eine nichtgezeigte Nabe gelagert ist. Die Nabe ist mit einer ebenfalls nicht dargestellten Felge verbunden, auf der der Reifen 2 angeordnet ist. Eine Momentenübertragung von einer Brennkraftmaschine auf das Rad 2 erfolgt bei angetriebenen Achsen über eine nicht gezeigte Antriebswelle, die mit der Nabe verbunden ist. Am Reifen 2 wirkende Antriebskräfte sind über den Achszapfen 6 abgestützt. Am Radträger 5 sind Anschraubpunkte 7 zur Montage eines Bremssattels vorgesehen. Die beim Bremsen auftretenden Kräfte und Momente sind damit am Radträger 5 abgestützt.As in 1 shown is on the wheel carrier 5 a journal 6 provided on which a hub, not shown, is mounted. The hub is connected to a rim, also not shown, on which the tire 2 is arranged. A torque transfer from an internal combustion engine to the wheel 2 takes place with driven axles via a drive shaft, not shown, which is connected to the hub. At the tire 2 acting driving forces are over the axle journal 6 supported. At the wheel carrier 5 are screw-on points 7 intended for mounting a caliper. The forces and moments occurring during braking are thus on the wheel carrier 5 supported.

In 3 sind schematisch die am Radträger 5 angreifenden Kräfte im Lastfall Beschleunigen dargestellt. Die Drehrichtung des Reifens 2 ist mit ω gekennzeichnet. Beim Beschleunigen wirkt im Reifenaufstandspunkt 12 die mit einem Pfeil gekennzeichnete Kraft in Fahrtrichtung 20. Daraus resultiert am Achszapfen 6 eine in Fahrtrichtung 20 gerichtete Kraft. In den Verbindungspunkten 3',4' des Radträgers 5 zu den Lenkerebenen 3,4 wirken Kräfte auf den Radträger, die gegen die Fahrtrichtung 20 wirken. Wie in 4 gezeigt wirkt beim Bremsen am Anschraubpunkt 7 des Bremssattels die mit einem Pfeil dargestellte Kraft. Diese Kraft übt ein Drehmoment auf den Radträger 5 aus, dem im Verbindungspunkt 4' über eine gegen die Fahrtrichtung 20 wirkende Kraft und dem im Verbindungspunkt 3' über eine in Fahrtrichtung 20 wirkende Kraft gegengehalten ist. Am Reifenaufstandpunkt 12 wirkt die mit Pfeil dargestellte Kraft. 5 zeigt einen weiteren Lastfall, die Einwirkung einer Stoßkraft 13 auf den Reifen 2. Die Stoßkraft 13 wirkt direkt auf den Achszapfen 6. Daraus resultieren Kräfte, die an den Verbindungspunkten 3',4' auf den Radträgers 5 in Fahrtrichtung wirken. Zusammenfassend ist festzustellen, dass beim Bremsen und Beschleunigen des Fahrzeuges im Verbindungspunkt 4' eine Kraft entgegen der Fahrtrichtung 20 auf den Radträger 5 und eine daraus resultierende Reaktionskraft in Fahrtrichtung 20 auf die obere Lenkerebene 4 bzw. den Dreiecklenker 11 wirkt.In 3 are schematically on the wheel 5 acting forces in the load case accelerating represented. The direction of rotation of the tire 2 is marked with ω. When accelerating acts at the tire contact point 12 the force marked with an arrow in the direction of travel 20 , This results in the axle journal 6 one in the direction of travel 20 directed force. In the connection points 3 ' . 4 ' of the wheel carrier 5 to the handlebar levels 3 . 4 forces act on the wheel carrier, which is against the direction of travel 20 Act. As in 4 shown acts during braking at the screw point 7 of the caliper, the force shown by an arrow. This force exerts a torque on the wheel carrier 5 out, in the connection point 4 ' over one against the direction of travel 20 acting force and that in the connection point 3 ' over one in the direction of travel 20 acting force is held against. At the tire resistance point 12 the force represented by arrow acts. 5 shows another load case, the impact of an impact force 13 on the tires 2 , The impact force 13 acts directly on the axle journal 6 , This results in forces at the connection points 3 ' . 4 ' on the wheel carrier 5 act in the direction of travel. In summary, it should be noted that when braking and accelerating the vehicle in the connection point 4 ' a force against the direction of travel 20 on the wheel carrier 5 and a resulting reaction force in the direction of travel 20 on the upper handlebar level 4 or the wishbone 11 acts.

6 zeigt eine vergrößerte Darstellung der oberen Lenkerebene 4 und der angrenzenden Fahrzeugaufbauteile 1. Der Dreiecklenker 11 ist über nicht gezeigte in 2 dargestellte elastische Lager 9 am Fahrzeugaufbau 1 angebunden. Die elastischen Lager 9 lassen sowohl eine Bewegung des Dreiecklenkers 11 in axialer Richtung, d.h. in oder gegen die Fahrtrichtung 20, als auch in radialer Richtung zu. An dem Dreiecklenker 11 ist eine Reibfläche 22 beabstandet zu einer am Fahrzeugaufbau 1 vorgesehenen Reibgegenfläche 21 angeordnet. Ein die Reibfläche 22 umfassender Reibbelag ist aus Werkstoffen wie beispielsweise Elastomer, Kunststoff, Metallfaser, Kautschuk, Harz, Gleitmittel usw. aufgebaut, die Zusammensetzung ist jeweils auf die erforderlichen Reibwerte und Betriebsbedingungen abstimmbar. Ein Anschlagpuffer 23 aus beispielsweise Elastomerwerkstoff verbindet den Reibbelag mit dem Dreiecklenker 11. Der Anschlagpuffer 23 ist über eine Klebeverbindung, Vulkanisation und/oder Formschluss fest mit dem Dreiecklenker 11 und dem Reibbelag verbunden. 6 shows an enlarged view of the upper link level 4 and the adjacent vehicle body parts 1 , The triangle handlebar 11 is about not shown in 2 illustrated elastic bearings 9 on the vehicle body 1 tethered. The elastic bearings 9 let both a movement of the wishbone 11 in the axial direction, ie in or against the direction of travel 20 , as well as in the radial direction. At the triangle handlebar 11 is a friction surface 22 spaced to one on the vehicle body 1 provided Reibgegenfläche 21 arranged. A the friction surface 22 comprehensive friction lining is made of materials such as elastomer, plastic, metal fiber, rubber, resin, lubricant, etc., the composition is in each case on the required coefficients of friction and operating conditions tunable. An impact buffer 23 For example, elastomeric material connects the friction lining with the wishbone 11 , The stop buffer 23 Is via an adhesive connection, vulcanization and / or positive connection with the wishbone 11 and the friction lining connected.

Ein die Reibgegenfläche 21 aufweisendes vorzugsweise metallisches Werkstoffelement ist in vorteilhafter Weise durch Schweißen, Nieten oder Toxen am Fahrzeugaufbau 1 angebunden.A the friction counterface 21 exhibiting preferably metallic material element is advantageously on the vehicle body by welding, riveting or Toxen 1 tethered.

Entsprechend 3 wirkt beim Beschleunigen des Fahrzeuges aufgrund der am Achszapfen 6 angreifenden Kraft eine Kraft im Punkt 4' am Radträger 5 entgegen der Fahrtrichtung, die am Dreiecklenker 11 auftretende Reaktionskraft in Fahrtrichtung stützt sich an den elastischen Lagern 9 ab. Durch diese Kraft verformen sich die elastischen Lager 9 und der Dreiecklenker 11 verschiebt sich in Fahrtrichtung 20, bis die Reibfläche 22 an der Reibgegenfläche 21 anliegt. Im Moment des ersten Kontaktes der Reib- und Reibgegenfläche 21,22 entsteht ein Stoß, der zur Geräuschvermeidung durch den Anschlagpuffer 23 gedämpft ist. Aus der auf den Dreiecklenker 11 wirkenden Kraft resultiert eine Reibkraft, die einer Schwenkbewegung des Dreiecklenkers 11 entgegen wirkt. Durch die Koppelung der unteren Lenkerebene 3 mit dem Dreiecklenker 11 über den Radträger 5 ist eine Bewegung der gesamten Achsaufhängung gehemmt, d.h. ein Ausfedern des Rades findet nicht statt. Ein durch Beschleunigung verursachtes Nicken des Fahrzeugaufbaus 1 ist damit in vorteilhafter Weise verhinderbar. In gleicher Weise verhält sich die Achsaufhängung beim Bremsen des Fahrzeugs. Entsprechend der Darstellung in 4 wirkt auf den Dreiecklenker 11 eine Kraft in Fahrtrichtung 20, damit ist die Reibfläche 22 gegen die Reibgegenfläche 21 gedrückt, wodurch die Bewegung der Achsaufhängung ebenfalls gehemmt ist. In diesem Fall ist das Nicken des Fahrzeugaufbaus 1 infolge einer Bremsung unterbunden.Corresponding 3 acts when accelerating the vehicle due to the axle journal 6 attacking force a force in the point 4 ' on the wheel carrier 5 against the direction of travel, on the wishbone 11 occurring reaction force in the direction of travel relies on the elastic bearings 9 from. This force deforms the elastic bearings 9 and the triangle handlebar 11 shifts in the direction of travel 20 until the friction surface 22 at the Reibgegenfläche 21 is applied. At the moment of the first contact of the friction and Reibgegenfläche 21 . 22 creates a shock that helps to avoid noise through the stop buffer 23 is muted. From the on the triangle handlebar 11 acting force results in a friction force, the pivotal movement of the wishbone 11 counteracts. By coupling the lower handlebar level 3 with the wishbone 11 over the wheel carrier 5 is a movement of the entire axle suspension ge inhibits, ie a rebound of the wheel does not take place. An acceleration caused pitching of the vehicle body 1 is thus preventable in an advantageous manner. In the same way, the axle suspension behaves when braking the vehicle. As shown in 4 acts on the wishbone 11 a force in the direction of travel 20 That's the friction surface 22 against the Reibgegenfläche 21 pressed, whereby the movement of the axle suspension is also inhibited. In this case, the pitch of the vehicle body 1 prevented as a result of braking.

Durch Variation des Abstandes 25 ist das Ansprechverhalten der gegen Nicken wirkenden Vorrichtung einstellbar. Beispielsweise tritt bei einem sehr kleinen Abstand 25 die Hemmung der Bewegung der Achsaufhängung schon bei kleinen Beschleunigungen und Verzögerungen des Fahrzeugs auf. Durch Vergrößerung des Abstandes 25 ist das Ansprechverhalten in Richtung höhere Beschleunigungen und Verzögerungen beliebig verschiebbar. Gleichermaßen ist auch die Elastizität des Gummiblocks 15 für Abstimmungszwecke variierbar.By varying the distance 25 the response of the anti-pitch device is adjustable. For example, occurs at a very small distance 25 the inhibition of the movement of the axle suspension even at small accelerations and decelerations of the vehicle. By increasing the distance 25 is the response in the direction of higher accelerations and decelerations arbitrarily displaced. Likewise, the elasticity of the rubber block is 15 variable for voting purposes.

Die Achsaufhängung ermöglicht, Stöße die auf den Reifen 2 einwirken vorteilhaft zu dämpfen. Gemäß 5 übt ein Stoß auf den Reifen einen Kraftstoß entgegen der Fahrtrichtung 20 auf die obere und untere Lenkerebene 3,4 aus. Die elastischen Lager 9 aus 2 dämpfen den Stoß in wirkungsvoller Weise. Des weiteren ist ein durch einen Stoß verursachtes Einfedern ungehindert möglich.The axle suspension allows shocks on the tires 2 acting to dampen advantageous. According to 5 A shock on the tire exerts a force against the direction of travel 20 on the upper and lower handlebar level 3 . 4 out. The elastic bearings 9 out 2 effectively dampen the impact. Furthermore, a shock caused by a shock is possible without hindrance.

In einer modifizierten Ausführungsform ist der Reibgegenfläche 21 ein Anschlagpuffer 23 zugeordnet. Dazu ist beispielsweise ein Elastomerelement am Fahrzeugaufbau 1 angeordnet. Ein Blechteil als Reibgegenfläche 21 ist beispielsweise durch Vulkanisation oder Kleben mit dem Elastomerelement verbunden.In a modified embodiment, the friction mating surface 21 a stop buffer 23 assigned. For this purpose, for example, an elastomeric element on the vehicle body 1 arranged. A sheet metal part as Reibgegenfläche 21 is connected, for example by vulcanization or gluing with the elastomeric element.

In einer weiteren modifizierten Ausführungsform ist die Achsaufhängung einer nicht angetriebenen Achse zugeordnet. Beim Bremsen ist eine Bewegung der Achsaufhängung und eine Bewegung des Fahrzeugaufbaus 1 in Richtung Hochachse unterbunden.In a further modified embodiment, the axle suspension is associated with a non-driven axle. When braking is a movement of the axle suspension and a movement of the vehicle body 1 prevented in the direction of the vertical axis.

In einer weiteren, modifizierten Ausführungsform ist entsprechend 7 die Reibfläche 22 an dem vom Dreiecklenker 11 gebildeten Lageraußenring 24 angeordnet, siehe 1. Die Reibgegenfläche 21 ist gemäß 7 mit einem Abstand 25 am Fahrzeugaufbau 1 befestigt. Durch Einwirkung einer durch den Pfeil dargestellten Längskraft ist die Elastizität des Gummiblocks 15 überdrückt und die Reibfläche 22 gerät in Kontakt mit der Reibgegenfläche 21.In a further, modified embodiment is corresponding 7 the friction surface 22 at the of the triangle handlebar 11 formed bearing outer ring 24 arranged, see 1 , The friction counterface 21 is according to 7 with a distance 25 on the vehicle body 1 attached. By acting on a longitudinal force represented by the arrow is the elasticity of the rubber block 15 overdriven and the friction surface 22 device in contact with the Reibgegenfläche 21 ,

Die resultierende Reibkraft wirkt am oberen Dreiecklenker 11 einer Bewegung der Achsaufhängung entgegen. Durch Variation des Abstandes 25 ist das Ansprechverhalten der Vorrichtung gegen Brems- und Anfahrnicken einstellbar.The resulting friction force acts on the upper wishbone 11 against a movement of the axle suspension. By varying the distance 25 is the response of the device against braking and Anfahrnicken adjustable.

In einer weiteren, modifizierten Ausführungsform sind die Reibflächen 21,22 aus 7 konisch ausgestaltet, so dass die in der Kontaktfläche auftretende Reibkraft größer als die wirkende Längskraft ist. Dadurch ist die einer Bewegung der Achsaufhängung entgegenwirkende Kraft vergrößerbar. Auch hier ist eine Variation des Abstandes 25 zur Abstimmung des Systems nutzbar.In a further modified embodiment, the friction surfaces 21 . 22 out 7 configured conically, so that the frictional force occurring in the contact surface is greater than the acting longitudinal force. As a result, the force of a movement of the axle suspension counteracting force can be increased. Again, there is a variation of the distance 25 usable for tuning the system.

In einer modifizierten, nicht dargestellten Ausführungsform ist der Reibfläche 22 und/oder der Reibgegenfläche 21 aus 7 und 8 ein Anschlagpuffer 23 aus beispielsweise einem Elastomerwerkstoff entsprechend 6 zugeordnet.In a modified embodiment, not shown, the friction surface 22 and / or the Reibgegenfläche 21 out 7 and 8th a stop buffer 23 from, for example, an elastomeric material accordingly 6 assigned.

11: Fahrzeugaufbauvehicle body
22: Reifentires
33: Untere LenkerebeneLower link plane
3'3 ': Verbindungspunkte zur unteren Lenkerebeneconnection points to the lower handlebar level
44: Obere LenkerebeneUpper link plane
4'4 ': Verbindungspunkt zur oberen Lenkerebenejunction to the upper handlebar level
55: Radträgerwheel carrier
66: Achszapfenjournal
77: Anschraubpunkt Bremssattelfixation point caliper
88th: Lenkerstäbehandlebar bars
99: Elastisches Lagerelastic camp
1010: Kugelgelenkball joint
1111: Dreiecklenkerwishbone
1212: ReifenaufstandspunktTire contact point
1313: Stoßkraftthrust
1515: Gummiblockrubber block
1616: Außenrohrouter tube
1717: Innenrohrinner tube
1818: Lagerzapfenpivot
1919: Schraubverbindungscrew
2020: Fahrtrichtungdirection of travel
2121: ReibgegenflächeReibgegenfläche
2222: Reibflächefriction surface
2323: Anschlagpufferbuffer
2424: LageraußenringBearing outer ring
2525: Abstanddistance

Claims

Axle suspension for a motor vehicle, comprising - a wheel carrier supporting the wheel ( 5 ), - an upper and lower handlebar level ( 3 . 4 ), which between the handlebar levels ( 3 . 4 ) arranged wheel carrier ( 5 ) with a substantially built-up device ( 1 ), characterized in that - the upper link level ( 4 ) a friction surface ( 22 ) assigned to one in the direction of travel ( 20 ) of the motor vehicle extending longitudinal movement of the upper arm level ( 4 ) on a substantially built-up device ( 1 ) arranged Reibgegenfläche ( 21 ) and thus counteracts a body movement in the direction of the vehicle vertical axis.

Axle suspension according to claim 1, characterized in that the friction surface ( 22 ) a stop buffer ( 23 ) assigned.

Axle suspension according to claim 1 or 2, characterized in that the Reibgegenfläche ( 21 ) a stop buffer ( 23 ) assigned.

Axle suspension according to one of claims 1 or 2, characterized in that the friction surface ( 22 ) of the friction element in a non-restoring state of the upper link level ( 4 ) a defined distance ( 25 ) to the arranged on the substantially built-up device Reibgegenfläche ( 21 ) having.

Axle suspension according to one of claims 1 to 3, characterized in that the upper link level ( 4 ) as a triangular link ( 11 ) is executed.

Axle suspension according to one of claims 1 to 5, characterized in that the friction surface ( 22 ) an end face of a bearing outer ring ( 24 ) of a wishbone bearing of the upper link level ( 4 ) is assigned and the Reibgegenfläche ( 21 ) with a substantially built-up device ( 1 ) connected is.

Axle suspension according to claim 6, characterized in that the friction surface ( 22 ) and the Reibgegenfläche ( 21 ) are executed cone-shaped.

Axle according to one of the claims 1 to 7, characterized in that the axle suspension of a is assigned to non-driven axle.