DE10348570A1 - Vorrichtung zum Messen der Drehrate in einer Ebene und des Schwimmwinkels von Fahrzeugen - Google Patents

Vorrichtung zum Messen der Drehrate in einer Ebene und des Schwimmwinkels von Fahrzeugen Download PDF

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    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed

Abstract

Es wird eine Vorrichtung beschrieben, die es ermöglicht, die Drehrate eines Fahrzeuges mit Beschleunigungssensoren, unabhängig von anderen Vertikal- oder Horizontalbeschleunigungen und ohne Kenntnis der Geschwindigkeit oder der Bahnführung, in der Ebene orthogonal zur Achse der Drehung zu messen. In diese Messung geht der Schwimmwinkel ein, welcher als der Winkel zwischen Bewegungsrichtung des Fahrzeugs in dieser Ebene und seiner Längsachse definiert ist. Damit kann mittels Messung der wahren Drehrate mit einem weiteren Gyrosensor dieser Schwimmwinkel direkt und genau bestimmt werden. DOLLAR A Dabei kann das Gerät mit kostengünstige, mikromechanischen Sensoren für Beschleunigung und Drehrate realisiert werden. Es eröffnet neue Möglichkeiten, um im Grenzbereich der Flug- oder Fahrdynamik durch aktiven Eingriff der elektronischen Regelung Geschwindigkeit und Sicherheit weiter zu erhöhen.
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