DE10347545A1 - Device for transporting and stacking flat loads - Google Patents
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
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- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/911—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with air blasts producing partial vacuum
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren und Stapeln flächiger Lasten, insbesondere von Blechen, unterhalb einer Fläche mit Luft führenden Öffnungen. Zum Halten der flächigen Last wird durch die Öffnungen Luft in Richtung der flächigen Last geblasen.The invention relates to a device for transporting and stacking flat loads, in particular of sheets, below a surface with air-carrying openings. To hold the planar load, air is blown through the openings in the direction of the planar load.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren und Stapeln flächiger Lasten, insbesondere von Blechen unterhalb einer Fläche mit Luft führenden Öffnungen.The The invention relates to a device for transporting and stacking flat Loads, in particular of sheets below a surface with Air-bearing openings.
Kontinuierliche Stapeleinrichtungen für flächige Lasten unterteilen sich im wesentlichen in drei Gruppen
- • Stapler für magnetische Tafellasten (Stahlbleche),
- • Stapler für nichtmagnetische metallene Tafellasten (Nichteisen-Bleche),
- • Stapler für nichtmetallische Tafellasten (Holz, Kunststoffe, etc.).
- • stacker for magnetic panel loads (steel sheets),
- • stacker for non-magnetic metal panel loads (non-ferrous sheets),
- • Forklift for non-metallic panel loads (wood, plastics, etc.).
Zur ersten Gruppe, magnetische Tafellasten, sind Stapeleinrichtungen mit magnetischer Haftwirkung bekannt. Hierbei werden vorwiegend Rollenmagnete eingesetzt. Die Wirkungsweise entspricht den in der Stahlindustrie bekannten Rollgängen, nur das hier das Fördergut nicht auf dem Rollgang liegend, sondern magnetisch gehalten unter dem Rollgang befördert wird. Eine weitere Möglichkeit sind festgesetzte Magnete, an deren Polflächen ein Förderband entlang gleitet.to first group, magnetic panel loads, are stacking devices known with magnetic adhesion. Here are predominantly Roller magnets used. The mode of action corresponds to that in the Steel industry known roller tables, only this is the conveyed not lying on the roller table, but kept magnetically under conveyed to the roller table becomes. One more way are fixed magnets on the pole faces a conveyor belt slides along.
Bei der zweiten und dritten Gruppe ist eine magnetische Haftung nicht möglich Hier finden Vakuumsauger Verwendung. Diese sind auf einen speziell in Einzelanfertigung hergestellten Fördergurt angewiesen. Übliche Saugerzahlen sind hier ca. 2000 bis 2600 Stück, die alle von Hand auf das Band aufgeklebt werden. Dieser Fördergurt läuft ähnlich einem Förderband um. Die zu stapelnden Lasten werden in einer Einlaufzone angesaugt. Während des Bandumlaufs muss die Last exakt verfolgt und die einzelnen Saugzonen rechtzeitig ein und ausgeschaltet werden. Auch dem Lastabwurf ist bei der Programmierung der Steuerung größte Aufmerksamkeit bezüglich der zeitlichen Abstimmung zu widmen, da die gespeicherte Bandspannung (nicht nur die Last, auch das Band wird angesaugt) plötzlich frei wird und im Abwurfzeitpunkt die Last noch einmal beschleunigt. Auch die Bandkante ist zu regeln, da Ungleichförmigkeiten beim Ansaugen und Transport das Band zum Driften bringen. Auch andere, versteifte, segmentierte Fördergurte oder Ketten mit aufwendigen Führungen sind gebaut worden, mit und ohne Saugern.at the second and third group is not a magnetic liability possible Here vacuum suction cups are used. These are on a specially in Individual production instructed conveyor belt instructed. Usual teat numbers here are about 2000 to 2600 pieces, which are all glued by hand on the tape. This conveyor belt runs like a conveyor belt around. The loads to be stacked are sucked in an inlet zone. While of the belt circulation, the load must be accurately tracked and the individual suction zones on and off in good time. Also the load shedding is In the programming of the controller, the greatest attention is paid to the Dedicate timing as the stored tape tension (not only the load, the tape is sucked in) suddenly released and the load is accelerated again at the time of discharge. Also The band edge is to be regulated, since irregularities in the suction and Transport the tape to drift. Others, stiffened, segmented conveyor belts or chains with elaborate guides have been built, with and without suckers.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass bei einfacher Konstruktion und Handhabung eine schnelle und genaue Stapelung erreichbar ist. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, möglichst berührungsfrei zu arbeiten und möglichst wenige bewegliche Teile zu benötigen.task The invention is a device of the type mentioned to improve so that with a simple design and handling a fast and accurate stacking is achievable. In particular it is Object of the invention, as possible contactless to work and as possible to need few moving parts.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zum Halten der flächigen Last durch die Öffnungen Luft in Richtung der flächigen Last geblasen wird.These Task is inventively characterized solved, that to hold the plane Load through the openings Air in the direction of the surface load is blown.
Der erfindungsgemäße Stapler arbeitet nahezu berührungsfrei und vermeidet nahezu alle beweglichen Hauptantriebsteile aller bekannter Stapeleinrichtungen. Weiter ist der Abwurf der Tafellasten verbessert.Of the Stacker according to the invention works almost non-contact and avoids almost all moving main drive parts of all known ones Stackers. Next, the release of the panel loads is improved.
Um eine schnelle und sichere Aufnahme und eine besonders genaue Ablage auf dem Stapel zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass jede Öffnung von einer insbesondere runden Scheibe umgeben ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Luft von mindestens einer Seite aus zwischen die Fläche und die Last geblasen werden.Around a fast and secure recording and a particularly accurate filing To reach on the stack, it is suggested that every opening of one especially round disc is surrounded. Alternatively or additionally the air from at least one side between the surface and the load will be blown.
Eine konstruktiv einfache und genaue Steuerung der Luftzufuhr wird erreicht, wenn die Luftzufuhr zu den Öffnungen derart unterschiedlich steuerbar ist, dass in mindestens einem Bereich der Fläche die Luftzufuhr früher verringert insbesondere unterbrochen wird als in anderen Bereichen. Hierzu wird als besonders einfache und genaue Steuerung vorgeschlagen, dass die Luftzufuhr zu den Öffnungen durch Ventile geregelt ist.A structurally simple and precise control of the air supply is achieved if the air supply to the openings is controllable so differently that in at least one area the area the air supply earlier reduced in particular is interrupted than in other areas. For this purpose is proposed as a particularly simple and accurate control, that the air supply to the openings through Valves is regulated.
Von Vorteil ist, wenn auf der Oberseite oder im Inneren der Fläche insbesondere Scheibe Lochstreifen derart verschieblich gelagert sind, dass die Löcher der Lochstreifen mit den Öffnungen in der Fläche bzw. Scheibe in bestimmten Schiebstellungen miteinander fluchten. Hierbei können bei den Öffnungen je zwei Lochstreifen angeordnet sein, die zueinander quer insbesondere rechtwinklig liegen.From Advantage is when on the top or inside of the area in particular Disc perforated strips are mounted so displaceable that the holes of the Paper tape with the openings in the area or disc in certain sliding positions aligned with each other. Here you can at the openings two perforated strips may be arranged, which are transverse to one another in particular lie at right angles.
Vorzugsweise wird vorgeschlagen, dass die Lochstreifen ein Raster bilden, an dessen Lochstreifen-Kreuzungsstellen jeweils eine Öffnung ist. Eine genau angepasste Steuerung wird erreicht, wenn die Lochstreifen elektrisch, hydraulisch, pneumatisch oder mechanisch verschiebbar sind. Hierbei können die Lochstreifen durch ein Computerprogramm gesteuert werden. Die Wirkung der Scheiben kann noch dadurch verbessert werden, dass die Unterseiten der Scheiben Luft führende Ausnehmungen insbesondere Kanäle aufweisen.Preferably It is proposed that the perforated strips form a grid whose punched crossing points are each an opening. Accurate control is achieved when the punched tape electrically, hydraulically, pneumatically or mechanically displaceable are. Here, the Punched tape to be controlled by a computer program. The effect The discs can be further improved by the fact that the undersides the discs leading the air Recesses in particular channels exhibit.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenOne embodiment The invention is illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it
Die
erfindungsgemäße Transportier-
und Stapelvorrichtung weist eine Transportiereinheit
Der
physikalische Effekt, auf dem die Wirkungsweise des Staplers beruht,
wird aerodynamisches – oder
für Flüssigkeiten – hydrodynamisches Paradoxon
genannt: Unter die Scheibe mit zentraler Bohrung
Die
vorzugsweise runden Scheiben
Die
der Tafellast abgewandte, obere Seite der Scheibe
In
Förderrichtung
muss innerhalb verhältnismäßig langer
Zeit ca. 1 bis 5 Sekunden eine ganze Rasterspalte – ca. 100
Stück – entweder
vollständig (das
heißt
jede Scheibe) oder unterbrochen (das heißt jede zweite Scheibe) angesteuert
werden. Die möglichen
Rastertypen sind in
Die
Strategie, nach der einzelne saugende Scheiben
Quer
zur Förderrichtung
sind die Zeilen ebenfalls, jedoch in kürzester Zeit ca. 0,002 bis
0,015 Sekunden, anzusteuern. Die zeitlichen Forderungen ergeben
sich aus der bei ca. 120 bis 150 m/s zu realisierender Abwurfposition.
Eine weitere Forderung an die Ventile
Für jede Scheibe
Die
flächige
Last
Die
Transportiereinheit
Auch
ist denkbar, in die Scheiben
Die Transportiereinheit ist kontinuierlich von einer geringen Geschwindigkeit 120 m/s oder höher zu betreiben. Hieraus ergeben sich umfangreiche Forderungen an die Steuerung bezüglich der Abwurfparameter.The Transporting unit is continuous from a low speed 120 m / s or higher operate. This results in extensive demands on the Control re the dropping parameter.
So
ist neben einer Vorverlegung des Abwurfzeitpunktes bei höher werdender
Geschwindigkeit, eine Formung der Last
Die
Bremsung über
das Luftkissen erfolgt durch Hochstellen der Laststirn in Flugrichtung,
so erhöht
sich der Luftwiderstand, die Last
Gemäß
- • Positive und negative Neigung in Flugrichtung,
- • Wölbung, ebenfalls positiv und negativ
- • sowie Kombinationen hieraus.
- Positive and negative inclination in the direction of flight,
- • Vault, also positive and negative
- • and combinations thereof.
Weitere auch komplexe Formen, zum Beispiel Parablen, Wellen, etc. können der Steuerung eingeprägt und später selbsttätig parametriert, ausgelöst werden.Further also complex forms, for example Parablen, waves, etc. can the Control imprinted and later automatic parameterized, triggered become.
Mit
Staplern, die jede Scheibe
Durch
weitere Linearmotoren kann ein Bremsen der Tafellasten
Hieraus ergeben sich höhere Stapelgeschwindigkeiten, vorausgesetzt die zuführenden Aggregate können entsprechend schnell arbeiten.From this arise higher Stacking speeds, provided that the supplying units can be used accordingly work fast.
Die Formung der Tafellasten zum und während des Abwurfs, die Parametrierung, und die Arten der Formung, stellen für sich schon eine Neuerung dar. Sämtliche Parameter und Einstellungen des Staplers erfolgen durch Auswertung der übermittelten Lastdaten durch die Computersteuerung, ohne Bedienereingriff.The Forming the panel loads during and during the ejection, the parameterization, and the types of formation are already an innovation in themselves. All Parameters and settings of the truck are evaluated the transmitted Load data through the computer control, without operator intervention.
Claims (11)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Family Applications (1)
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- 2003-10-14 DE DE2003147545 patent/DE10347545A1/en not_active Withdrawn
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- 2004-09-15 WO PCT/EP2004/010305 patent/WO2005037694A1/en active Application Filing
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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WO2005037694A1 (en) | 2005-04-28 |
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