DE10347545A1

DE10347545A1 - Device for transporting and stacking flat loads

Info

Publication number: DE10347545A1
Application number: DE2003147545
Authority: DE
Inventors: Andreas Lubas; Michael Lubas
Original assignee: LUBAS MASCHINEN GmbH
Current assignee: LUBAS MASCHINEN GmbH
Priority date: 2003-10-14
Filing date: 2003-10-14
Publication date: 2005-05-19
Also published as: EP1673298A1; WO2005037694A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren und Stapeln flächiger Lasten, insbesondere von Blechen, unterhalb einer Fläche mit Luft führenden Öffnungen. Zum Halten der flächigen Last wird durch die Öffnungen Luft in Richtung der flächigen Last geblasen.The invention relates to a device for transporting and stacking flat loads, in particular of sheets, below a surface with air-carrying openings. To hold the planar load, air is blown through the openings in the direction of the planar load.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren und Stapeln flächiger Lasten, insbesondere von Blechen unterhalb einer Fläche mit Luft führenden Öffnungen.The The invention relates to a device for transporting and stacking flat Loads, in particular of sheets below a surface with Air-bearing openings.

Kontinuierliche Stapeleinrichtungen für flächige Lasten unterteilen sich im wesentlichen in drei Gruppen

• Stapler für magnetische Tafellasten (Stahlbleche),
• Stapler für nichtmagnetische metallene Tafellasten (Nichteisen-Bleche),
• Stapler für nichtmetallische Tafellasten (Holz, Kunststoffe, etc.).

Continuous stacking devices for planar loads are divided essentially into three groups

• stacker for magnetic panel loads (steel sheets),
• stacker for non-magnetic metal panel loads (non-ferrous sheets),
• Forklift for non-metallic panel loads (wood, plastics, etc.).

Zur ersten Gruppe, magnetische Tafellasten, sind Stapeleinrichtungen mit magnetischer Haftwirkung bekannt. Hierbei werden vorwiegend Rollenmagnete eingesetzt. Die Wirkungsweise entspricht den in der Stahlindustrie bekannten Rollgängen, nur das hier das Fördergut nicht auf dem Rollgang liegend, sondern magnetisch gehalten unter dem Rollgang befördert wird. Eine weitere Möglichkeit sind festgesetzte Magnete, an deren Polflächen ein Förderband entlang gleitet.to first group, magnetic panel loads, are stacking devices known with magnetic adhesion. Here are predominantly Roller magnets used. The mode of action corresponds to that in the Steel industry known roller tables, only this is the conveyed not lying on the roller table, but kept magnetically under conveyed to the roller table becomes. One more way are fixed magnets on the pole faces a conveyor belt slides along.

Bei der zweiten und dritten Gruppe ist eine magnetische Haftung nicht möglich Hier finden Vakuumsauger Verwendung. Diese sind auf einen speziell in Einzelanfertigung hergestellten Fördergurt angewiesen. Übliche Saugerzahlen sind hier ca. 2000 bis 2600 Stück, die alle von Hand auf das Band aufgeklebt werden. Dieser Fördergurt läuft ähnlich einem Förderband um. Die zu stapelnden Lasten werden in einer Einlaufzone angesaugt. Während des Bandumlaufs muss die Last exakt verfolgt und die einzelnen Saugzonen rechtzeitig ein und ausgeschaltet werden. Auch dem Lastabwurf ist bei der Programmierung der Steuerung größte Aufmerksamkeit bezüglich der zeitlichen Abstimmung zu widmen, da die gespeicherte Bandspannung (nicht nur die Last, auch das Band wird angesaugt) plötzlich frei wird und im Abwurfzeitpunkt die Last noch einmal beschleunigt. Auch die Bandkante ist zu regeln, da Ungleichförmigkeiten beim Ansaugen und Transport das Band zum Driften bringen. Auch andere, versteifte, segmentierte Fördergurte oder Ketten mit aufwendigen Führungen sind gebaut worden, mit und ohne Saugern.at the second and third group is not a magnetic liability possible Here vacuum suction cups are used. These are on a specially in Individual production instructed conveyor belt instructed. Usual teat numbers here are about 2000 to 2600 pieces, which are all glued by hand on the tape. This conveyor belt runs like a conveyor belt around. The loads to be stacked are sucked in an inlet zone. While of the belt circulation, the load must be accurately tracked and the individual suction zones on and off in good time. Also the load shedding is In the programming of the controller, the greatest attention is paid to the Dedicate timing as the stored tape tension (not only the load, the tape is sucked in) suddenly released and the load is accelerated again at the time of discharge. Also The band edge is to be regulated, since irregularities in the suction and Transport the tape to drift. Others, stiffened, segmented conveyor belts or chains with elaborate guides have been built, with and without suckers.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass bei einfacher Konstruktion und Handhabung eine schnelle und genaue Stapelung erreichbar ist. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, möglichst berührungsfrei zu arbeiten und möglichst wenige bewegliche Teile zu benötigen.task The invention is a device of the type mentioned to improve so that with a simple design and handling a fast and accurate stacking is achievable. In particular it is Object of the invention, as possible contactless to work and as possible to need few moving parts.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zum Halten der flächigen Last durch die Öffnungen Luft in Richtung der flächigen Last geblasen wird.These Task is inventively characterized solved, that to hold the plane Load through the openings Air in the direction of the surface load is blown.

Der erfindungsgemäße Stapler arbeitet nahezu berührungsfrei und vermeidet nahezu alle beweglichen Hauptantriebsteile aller bekannter Stapeleinrichtungen. Weiter ist der Abwurf der Tafellasten verbessert.Of the Stacker according to the invention works almost non-contact and avoids almost all moving main drive parts of all known ones Stackers. Next, the release of the panel loads is improved.

Um eine schnelle und sichere Aufnahme und eine besonders genaue Ablage auf dem Stapel zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass jede Öffnung von einer insbesondere runden Scheibe umgeben ist. Alternativ oder zusätzlich kann die Luft von mindestens einer Seite aus zwischen die Fläche und die Last geblasen werden.Around a fast and secure recording and a particularly accurate filing To reach on the stack, it is suggested that every opening of one especially round disc is surrounded. Alternatively or additionally the air from at least one side between the surface and the load will be blown.

Eine konstruktiv einfache und genaue Steuerung der Luftzufuhr wird erreicht, wenn die Luftzufuhr zu den Öffnungen derart unterschiedlich steuerbar ist, dass in mindestens einem Bereich der Fläche die Luftzufuhr früher verringert insbesondere unterbrochen wird als in anderen Bereichen. Hierzu wird als besonders einfache und genaue Steuerung vorgeschlagen, dass die Luftzufuhr zu den Öffnungen durch Ventile geregelt ist.A structurally simple and precise control of the air supply is achieved if the air supply to the openings is controllable so differently that in at least one area the area the air supply earlier reduced in particular is interrupted than in other areas. For this purpose is proposed as a particularly simple and accurate control, that the air supply to the openings through Valves is regulated.

Von Vorteil ist, wenn auf der Oberseite oder im Inneren der Fläche insbesondere Scheibe Lochstreifen derart verschieblich gelagert sind, dass die Löcher der Lochstreifen mit den Öffnungen in der Fläche bzw. Scheibe in bestimmten Schiebstellungen miteinander fluchten. Hierbei können bei den Öffnungen je zwei Lochstreifen angeordnet sein, die zueinander quer insbesondere rechtwinklig liegen.From Advantage is when on the top or inside of the area in particular Disc perforated strips are mounted so displaceable that the holes of the Paper tape with the openings in the area or disc in certain sliding positions aligned with each other. Here you can at the openings two perforated strips may be arranged, which are transverse to one another in particular lie at right angles.

Vorzugsweise wird vorgeschlagen, dass die Lochstreifen ein Raster bilden, an dessen Lochstreifen-Kreuzungsstellen jeweils eine Öffnung ist. Eine genau angepasste Steuerung wird erreicht, wenn die Lochstreifen elektrisch, hydraulisch, pneumatisch oder mechanisch verschiebbar sind. Hierbei können die Lochstreifen durch ein Computerprogramm gesteuert werden. Die Wirkung der Scheiben kann noch dadurch verbessert werden, dass die Unterseiten der Scheiben Luft führende Ausnehmungen insbesondere Kanäle aufweisen.Preferably It is proposed that the perforated strips form a grid whose punched crossing points are each an opening. Accurate control is achieved when the punched tape electrically, hydraulically, pneumatically or mechanically displaceable are. Here, the Punched tape to be controlled by a computer program. The effect The discs can be further improved by the fact that the undersides the discs leading the air Recesses in particular channels exhibit.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenOne embodiment The invention is illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1 eine perspektivische Ansicht einer Luftzufuhr-Scheibe, 1 a perspective view of an air supply disc,

2 einen senkrechten axialen Schnitt durch die Scheibe mit angesaugter flächiger Last, 2 a vertical axial section through the disc with sucked surface load,

3 verschiedene Anordnungen der Scheiben unterhalb der transportierenden Fläche, 3 different arrangements of the discs below the transporting surface,

4 eine perspektivische Ansicht der Scheibe mit Nuten auf der Oberseite zur Führung von Lochstreifen, 4 a perspective view of the disc with grooves on the top for guiding punched tape,

5 eine Draufsicht auf Scheiben mit Lochstreifen, 5 a top view of discs with perforated strips,

6 schematische Darstellungen von sich der transportierenden Fläche unterschiedlich lösenden flächigen Lasten insbesondere Blechen. 6 schematic representations of the transporting surface differently dissolving flat loads in particular sheets.

Die erfindungsgemäße Transportier- und Stapelvorrichtung weist eine Transportiereinheit 1 mit mehreren vorzugsweise waagerechten insbesondere tellerförmigen Scheiben 2 auf, die mittig eine Öffnung 3 besitzen, durch die ein Gas insbesondere Luft nach unten ausströmt. Hierdurch wird eine unter den Scheiben 2 befindliche flächige Last 4 gehalten. Hierbei können die Unterseiten der Scheiben 2 Luft führende Ausnehmungen insbesondere Kanäle aufweisen.The transporting and stacking device according to the invention has a transporting unit 1 with several preferably horizontal particular plate-shaped slices 2 on, in the middle an opening 3 possess, through which a gas escapes in particular air down. This will make one under the discs 2 surface load 4 held. This can be the undersides of the discs 2 Air leading recesses in particular channels have.

Der physikalische Effekt, auf dem die Wirkungsweise des Staplers beruht, wird aerodynamisches – oder für Flüssigkeiten – hydrodynamisches Paradoxon genannt: Unter die Scheibe mit zentraler Bohrung 2, durch die Gas nach unten strömt, wird in einigem Abstand eine weitere, jedoch ungelochte Scheibe gehalten. Den Scheibenabstand verringernd gelangt man zu einer Grenze, ab der die zweite Scheibe erst leicht, dann immer stärker angezogen wird. Dieser Vorgang endet bei einer flächig konstanten ebenen Gasschicht zwischen den beiden Scheiben. Hier regelt der Gasstrom sich selbst auf ein bestimmtes, von der Scheibengeometrie abhängiges Maß selbstständig zurück.The physical effect on which the truck operates is called the aerodynamic - or fluid - hydrodynamic paradox: under the disc with a central bore 2 , through which gas flows down, at some distance another, but not perforated disc is held. Reducing the distance between the wheels leads to a limit, from which the second disk is tightened slightly, then more and more. This process ends with a flat constant gas layer between the two panes. Here, the gas flow regulates itself back to a specific, dependent on the wheel geometry measure independently.

Die vorzugsweise runden Scheiben 2 werden in einem Raster angeordnet, zum Beispiel indem in 3 beschriebenen Raster: 8 Spalten quer zur Förderrichtung und ca. 100 Zeilen längs der Förderrichtung. In diesen Rastern existieren Schnittpunkte 5, auf denen die Anschlussbohrungen bzw. Öffnungen der Scheiben 2 sitzen und die dazugehörigen Spalten- und Zeilenventile 6. Die Ventile 6 weisen gelochte Stahlbänder als Lochstreifen 7, 8, auf, die im Bereich einer Scheibe 2 sich vorzugsweise rechtwinklig kreuzen, um die zwei übereinander liegenden Ventilstellglieder des Ventils 6 zu bilden, deren Öffnungen mit den Scheibenbohrungen 3 in einer Linie zur Deckung gebracht werden (Ventil durchgängig) oder nicht überdecken (Ventil gesperrt).The preferably round discs 2 are arranged in a grid, for example by putting in 3 described grid: 8 columns transverse to the conveying direction and about 100 lines along the conveying direction. Intersections exist in these grids 5 on which the connection holes or openings of the discs 2 sit and the associated column and line valves 6 , The valves 6 have perforated steel bands as perforated strips 7 . 8th , on, in the area of a disk 2 preferably cross at right angles to the two superimposed valve actuators of the valve 6 to form their openings with the disc bores 3 be aligned in one line (valve continuous) or not covered (valve blocked).

Die der Tafellast abgewandte, obere Seite der Scheibe 2 ist gemäß der 4 ausgebildet. Zentral zur Bohrung 3 zur Versorgung mit dem Gasstrom sind zwei um 90° zueinander stehende Schlitze, 10 zur Steuerung der Gasströmung angeordnet, in denen je ein gelochtes Stahlband 7, 8 verschieblich verstellbar geführt ist. Bei der Ansteuerung der einzelnen Scheiben sind mehrere Parameter zu berücksichtigen. Die gelochten Stahlbänder 7, 8 (Lochstreifen) werden elektrisch, hydraulisch, pneumatisch oder mechanisch insbesondere über ein Computerprogramm gesteuert.The opposite side of the panel load, the upper side of the disc 2 is according to the 4 educated. Central to the hole 3 for supplying the gas flow are two mutually 90 ° slots, 10 arranged to control the flow of gas, in each of which a perforated steel strip 7 . 8th slidably adjustable is guided. When controlling the individual panes, several parameters must be taken into account. The perforated steel bands 7 . 8th (Tape) are controlled electrically, hydraulically, pneumatically or mechanically, in particular via a computer program.

In Förderrichtung muss innerhalb verhältnismäßig langer Zeit ca. 1 bis 5 Sekunden eine ganze Rasterspalte – ca. 100 Stück – entweder vollständig (das heißt jede Scheibe) oder unterbrochen (das heißt jede zweite Scheibe) angesteuert werden. Die möglichen Rastertypen sind in 3 dargestellt. Das Inaktivieren der schraffierten Scheiben 2 führt für leichtere Tafellasten zu erheblichen Energieeinsparungen.In the conveying direction within a relatively long time about 1 to 5 seconds an entire grid column - about 100 pieces - either completely (that is, each disc) or interrupted (that is, every other disc) are controlled. The possible grid types are in 3 shown. Disabling the hatched discs 2 leads to significant energy savings for lighter panel loads.

Die Strategie, nach der einzelne saugende Scheiben 2 abgeschaltet werden, ist nicht über das Raster homogen. So können in der Randzone der Tafellasten durchaus durchgängig alle Scheiben 2 eingeschaltet sein, während zur Tafelmitte hin weniger Scheiben aktiv sind. Hier sind steuerungstechnisch Tafellast-Ort, -Geometrie und die Geschwindigkeit so auszuwerten, dass die einzelnen Ventile 6 zur rechten Zeit schalten.The strategy, after which single sucking slices 2 is not homogeneous across the grid. So in the edge zone of the panel loads quite thoroughly all discs 2 be turned on, while towards the center of the table less discs are active. In terms of control technology, the load point location, geometry and speed are to be evaluated in such a way that the individual valves 6 switch at the right time.

Quer zur Förderrichtung sind die Zeilen ebenfalls, jedoch in kürzester Zeit ca. 0,002 bis 0,015 Sekunden, anzusteuern. Die zeitlichen Forderungen ergeben sich aus der bei ca. 120 bis 150 m/s zu realisierender Abwurfposition. Eine weitere Forderung an die Ventile 6 sind eine für alle Zeilen gleiche Verzögerungszeit.Transverse to the conveying direction, the lines are also, but in the shortest time about 0.002 to 0.015 seconds, to control. The time requirements result from the discharge position to be realized at approx. 120 to 150 m / s. Another demand on the valves 6 are a same delay time for all lines.

Für jede Scheibe 2 existieren zwei zu schaltende Bänder 7, 8, die jedes für sich ein Ventilstellglied darstellen. Eine für die Ansteuerung der Lastbreite (100 Stück bei geringer Schaltgeschwindigkeit) und eins für die jeweils aktuelle Transportposition, die Zeile (bestückt mit 8 Scheiben), mit sehr hoher, genauer Schaltgeschwindigkeit.For every disc 2 There are two bands to switch 7 . 8th , each of which is a valve actuator. One for the control of the load width (100 pieces at low switching speed) and one for the respective current transport position, the line (equipped with 8 discs), with very high, accurate switching speed.

Die flächige Last 4 (Tafellast) wird über ein Zufuhr-Förderband dicht unter die Scheiben 2 geführt, die sich selbsttätig einschalten, sobald die Scheibenbohrungen einer Zeile überfahren und damit von der Tafellast verdeckt sind. Die aktuelle Lastposition wird ständig mit hoher Genauigkeit von der Steuerung verfolgt. Durch diese Information sind jeweils nur solche Scheiben 2 eingeschaltet, die über der Tafellast 4 sitzen. Die Geschwindigkeit des Zufuhrbandes wird ebenfalls überwacht.The surface load 4 (Tafellast) is via a feed conveyor belt tight under the discs 2 led, which turn on automatically as soon as the disc holes run over a row and thus covered by the panel load. The current load position is constantly monitored by the controller with high accuracy. By this information, only such discs are 2 turned on, over the panel load 4 to sit. The speed of the feed belt is also monitored.

Die Transportiereinheit 1 ist leicht geneigt zu einer Längskante. Hier läuft die Tafellast 4 gegen einen mit präzise eingestellter Geschwindigkeit umlaufenen Zahnriemen, um nicht an Geschwindigkeit zu verlieren. Der Scheibe/Last-Reibkoeffizient ist annähernd 0, so ist die bereitzustellende Antriebsleistung sehr gering, da nur kleine Verluste auszugleichen sind. Neben der Neigung der Transportiereinheit können zur Unterstützung Linearmotoren eingesetzt werden. Auch hier ist neben der Kraft die Geschwindigkeit exakt zu regeln.The transport unit 1 is slightly inclined to a longitudinal edge. Here is the table load 4 against egg To prevent loss of speed, rotate the timing belt at a precisely set speed. The disk / load coefficient of friction is approximately 0, so the drive power to be provided is very low, since only small losses are compensated. In addition to the inclination of the transporting unit can be used to support linear motors. Again, in addition to the force to regulate the speed exactly.

Auch ist denkbar, in die Scheiben 2 eine Asymmetrie einzubauen, die die Strömungsverhältnisse im Luftspalt so ändert, dass die Tafellast 4 eine Drift zum synchronisierenden Zahnriemen hin erhält.It is also conceivable in the discs 2 To install an asymmetry that changes the flow conditions in the air gap so that the Tafellast 4 drifting towards the synchronizing timing belt.

Die Transportiereinheit ist kontinuierlich von einer geringen Geschwindigkeit 120 m/s oder höher zu betreiben. Hieraus ergeben sich umfangreiche Forderungen an die Steuerung bezüglich der Abwurfparameter.The Transporting unit is continuous from a low speed 120 m / s or higher operate. This results in extensive demands on the Control re the dropping parameter.

So ist neben einer Vorverlegung des Abwurfzeitpunktes bei höher werdender Geschwindigkeit, eine Formung der Last 4 in Flugrichtung erforderlich, um zur Landung auf dem Stapel möglichst ein Luftkissen zu erzeugen, das die Lasten 4 vor gegenseitiger Beschädigung schützt und zusätzlich bremst.Thus, in addition to advancing the discharge time with increasing speed, a shaping of the load 4 required in the direction of flight to produce an air cushion for landing on the stack as possible, the loads 4 protects against mutual damage and additionally brakes.

Die Bremsung über das Luftkissen erfolgt durch Hochstellen der Laststirn in Flugrichtung, so erhöht sich der Luftwiderstand, die Last 4 landet ähnlich einem Bodeneffekt-Flugzeug auf der aufgestauten Luft. Diese Bremsart wirkt vor allem bei leichten empfindlichen Lasten.The braking over the air cushion takes place by raising the load front in the direction of flight, so the air resistance, the load increases 4 lands like a ground effect plane on the dammed up air. This type of brake works especially with light sensitive loads.

Gemäß 6 kann die Formung der Tafellasten 4 bei Abwurf durch Setzen weniger Parameter wie folgt beeinflusst werden:

• Positive und negative Neigung in Flugrichtung,
• Wölbung, ebenfalls positiv und negativ
• sowie Kombinationen hieraus.

According to 6 can the shaping of the panel loads 4 when dropped by setting fewer parameters are influenced as follows:

Positive and negative inclination in the direction of flight,
• Vault, also positive and negative
• and combinations thereof.

Weitere auch komplexe Formen, zum Beispiel Parablen, Wellen, etc. können der Steuerung eingeprägt und später selbsttätig parametriert, ausgelöst werden.Further also complex forms, for example Parablen, waves, etc. can the Control imprinted and later automatic parameterized, triggered become.

Mit Staplern, die jede Scheibe 2 einzeln ansteuern, sind zukünftig sphärische Lastformungen realisierbar.With forklifts, each disc 2 In the future, spherical load shaping can be realized.

Durch weitere Linearmotoren kann ein Bremsen der Tafellasten 4 auch noch während des Lastabwurfs erreicht werden. So ist es bei bestimmten Lastabmessungen möglich, sogar über eine gerade fallende Last überlappend weiter zu transportieren. Dies ist nur mit dem hier beschriebenen Stapler möglich, da alle anderen Stapler bis zum Abwurfzeitpunkt sämtliche Lasten bei großem Reibbeiwert an Rollen oder Saugbändern synchronisiert halten. So nutzt der hier beschriebene Stapler die Lücken zur Bremsung der Tafellasten während des Abwurfs.Further linear motors can brake the panel loads 4 be achieved even during the load shedding. Thus, with certain load dimensions, it is possible to continue to overlap even over a load that is just falling. This is only possible with the stacker described here, since all other stackers keep all loads synchronized with rollers or suction belts until the time of discharge. Thus, the forklift described here uses the gaps for braking the panel loads during the ejection.

Hieraus ergeben sich höhere Stapelgeschwindigkeiten, vorausgesetzt die zuführenden Aggregate können entsprechend schnell arbeiten.From this arise higher Stacking speeds, provided that the supplying units can be used accordingly work fast.

Die Formung der Tafellasten zum und während des Abwurfs, die Parametrierung, und die Arten der Formung, stellen für sich schon eine Neuerung dar. Sämtliche Parameter und Einstellungen des Staplers erfolgen durch Auswertung der übermittelten Lastdaten durch die Computersteuerung, ohne Bedienereingriff.The Forming the panel loads during and during the ejection, the parameterization, and the types of formation are already an innovation in themselves. All Parameters and settings of the truck are evaluated the transmitted Load data through the computer control, without operator intervention.

Claims

Contraption ( 1 ) for transporting and stacking flat loads ( 4 ), in particular sheets below a surface with air-conducting openings, characterized in that for holding the sheet-like load ( 4 ) through the openings ( 3 ) Air in the direction of the surface load ( 4 ) is blown.

Device according to claim 1, characterized in that each opening ( 3 ) of a particular round disc ( 2 ) is surrounded.

Device according to Claim 1 or 2, characterized that the air is from at least one side between the surface and the load is blown.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the air supply to the openings ( 3 ) is controllable so differently that in at least one area of the area the air supply is reduced earlier, in particular, is interrupted than in other areas.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the air supply to the openings ( 3 ) by valves ( 6 ) is regulated.

Apparatus according to claim 5, characterized in that on the top or in the interior of the surface in particular disc ( 2 ) Ticker tape ( 7 . 8th ) are mounted so displaceable, that the holes of the perforated tape with the openings ( 3 ) in the surface or disc ( 2 ) are aligned with each other in certain slide positions.

Apparatus according to claim 6, characterized in that at the openings ( 3 ) two perforated strips ( 7 . 8th ) are arranged, which are transverse to each other, in particular at right angles.

Device according to claim 7, characterized in that the perforated strips ( 7 . 8th ) a grid form at whose punched-crossing points each have an opening ( 3 ).

Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the perforated strips ( 7 . 8th ) are electrically, hydraulically, pneumatically or mechanically displaceable.

Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the perforated strips ( 7 . 8th ) are controllable by a computer program.

Device according to one of claims 2 to 10, characterized in that the undersides of the discs ( 2 ) Air-conducting recesses in particular channels have.