DE10344255A1 - Greifvorrichtung mit Schlittenverlängerung - Google Patents

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    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B25J15/028—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by cams

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Parallelgreifvorrichtung mit bewegliche Greifelemente tragenden Schlitten, wobei die Schlitten in Greifrichtung der Greifelemente hintereinander in einer gemeinsam genutzten, in einem Gehäuse angeordneten, zu den Greifelementen hin zumindest bereichsweise offenen Führungsnut parallel zur Greifrichtung - zwischen einer Öffnungs- und Schließstellung - antreibbar geführt und quer zur Greifrichtung allseitig abstützend gelagert sind. Dazu weisen die Schlitten jeweils Führungsbereiche, die die durch das Greifen der Greifelemente in der Führungsnut auftretenden Kräfte abstützen, auf, die an den einander zugewandten Schlittenstirnseiten in Greifrichtung bereichsweise abstützend verlängert sind und die - zumindest bei in Schließstellung positionierten Schlitten - in entsprechende Ausnehmungen der jeweils anderen Schlittenstirnseite hineinragen. DOLLAR A Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Parallelgreifvorrichtung entwickelt, die bei großer Klemmkraft einen geringen Bauraumbedarf und eine geringe Eigenmasse hat.
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