DE10343984B3

DE10343984B3 - Arrangement for detecting, ejecting faulty packages has sensor(s) for detecting presence of separated hose bag start end, or absence of end as signal of faulty packaging control unit ejection device

Info

Publication number: DE10343984B3
Application number: DE2003143984
Authority: DE
Inventors: Stefan Dipl.-Ing. Krüger (FH); Rüdiger Dipl.-Ing. Michel; Walter Dr.-Ing. Simon
Original assignee: KONSTRUKTA INGENIEURGESELLSCHA; Konstrukta Ingenieurgesellschaft fur Sondermaschinenbau Mbh
Current assignee: KONSTRUKTA INGENIEURGESELLSCHAFT FUER SONDERMASCHIN
Priority date: 2003-09-19
Filing date: 2003-09-19
Publication date: 2004-12-09
Anticipated expiration: 2023-09-20
Also published as: EP1516820A2; EP1516820A3

Abstract

The arrangement has a separately driven pressure roller (10) that forms a working pair with a conveyor belt (5) that can be accelerated to a 2 to 4 times higher speed than a sealing roller (1) for a chain of hose bags (4) with acceleration openings (12) for the separated hose bags, a retaining device ((21) for pressing the separated hose bags on the transport path (S) during acceleration and at least one sensor (18) for detecting the presence of a start and end of a separated bag or the absence of the end as a signal of faulty packaging. A control unit (28) operates an ejection device (24). An independent claim is also included for the following: (a) a method of detecting and ejecting faulty packages.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an Verpackungsmaschinen zum Erkennen und Ausschleusen von Fehlverpackungen, insbesondere von einer Hochleistungsverpackungsmaschine nicht getrennte Schlauchbeutel einer mit Bonbons gefüllten Schlauchbeutelkette, mit einem den Siegelwalzen der Verpackungsmaschine zugeordneten, gegenüber der Drehgeschwindigkeit der Siegelwalzen mit Transportgeschwindigkeit, umlaufenden endlosen Förderband und einem Ausschleusorgan.The The invention relates to a device on packaging machines for Detection and removal of incorrect packaging, especially from one Heavy duty packaging machine not separate tubular bags a tubular bag chain filled with candy, with one assigned to the sealing rollers of the packaging machine, across from the speed of rotation of the sealing rollers with transport speed, revolving endless conveyor belt and a discharge device.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Erkennen und Ausschleusen von Fehlverpackungen, insbesondere durch eine Hochleistungsverpackungsmaschine nicht getrennte Schlauchbeutel einer mit Bonbons gefüllten Schlauchbeutelkette, bei dem die Schlauchbeutel einem endlos umlaufenden Förderband zugeführt, nicht getrennte Schlauchbeutel detektiert und aus der Kette ausgestoßen werden.The The invention further relates to a method for recognizing and discharging incorrect packaging, in particular by a high-performance packaging machine Non-separate tubular bags of a tubular bag chain filled with candy, at which the tubular bag an endless revolving conveyor belt supplied not separated tubular bags are detected and ejected from the chain.

Aus der DE 27 10 435 A1 ist eine Vorrichtung an einer Verpackungsmaschine zum Überwachen, Zählen und Gruppieren von flachen Schlauchbeutelpackungen bekannt, die taktweise, in Abständen, liegend angeliefert und in abgezählten Gruppen stehend einer weiteren Bearbeitungsstation zugeführt werden, wobei fehlerhafte Packungen ausgeschieden werden. Längs einer ersten Förderstrecke, auf der die Packungen in Abständen zulaufen, sind mindestens ein Ausscheidungsorgan für fehlerhafte Packungen sowie ein Zählorgan für die einwandfreien Packungen angeordnet. Das Ausscheidungsorgan an der ersten Förderstrecke ist eine seitliche, quer zur Förderstrecke gerichtete Düse mit kontinuierlichem oder intermittierenden Luftstrom zugeordnet, um leere Packungen seitlich wegzublasen.From the DE 27 10 435 A1 A device is known on a packaging machine for monitoring, counting and grouping flat tubular bag packs, which are delivered horizontally, at intervals, lying horizontally and fed in counted groups upright to a further processing station, defective packs being eliminated. Along a first conveyor line, on which the packs run at intervals, at least one rejection device for faulty packs and one counting device for the perfect packs are arranged. The discharge element on the first conveyor line is assigned a lateral nozzle directed transversely to the conveyor line with a continuous or intermittent air flow in order to blow away empty packages laterally.

Nicht vollständig voneinander getrennte Packungen werden an der ersten Förderstrecke durch einen quer zur Förderstrecke gerichteten, in die Abstände einzelner Packungen eingreifenden Ausscheideschieber ausgestoßen.Not Completely separate packs are on the first conveyor line through one across the conveyor line directed into the distances of individual packs engaging the discharge valve.

Dieser bekannte Stand der Technik mag für geringe Verarbeitungsgeschwindigkeiten noch ausreichend sein. Für den Fall, dass die vereinzelten Packungen nahezu keinen Abstand voneinander haben und das Erkennen und Ausschleusen fehlerhafter Packungen im Hochgeschwindigkeitsbereich, beispielsweise Taktzeiten unter 50 Millisekunden, durchgeführt werden muss, ist diese Lösung nicht mehr geeignet.This known prior art may be for low Processing speeds will still be sufficient. In the case, that the isolated packs almost no distance from each other have and the detection and discharge of defective packs in the High speed range, e.g. cycle times under 50 Milliseconds must be this solution no longer suitable.

Nichtausreichend getrennte Verpackungen verursachen deshalb bei hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten oftmals Störungen im Verpackungsprozess und führen zu unverhältnismäßig hohem Ausschuss.Unsatisfactory separate packaging therefore cause high processing speeds often disturbances in the packaging process and lead to disproportionately high committee.

Bei diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, Fehlverpackungen bei hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten trotz auftretender Streuung sicher zu identifizieren und aus dem Verarbeitungsprozess gezielt auszuschleusen, ohne dass dieser unterbrochen werden muss.at This prior art is based on the object of the invention: Bad packaging at high processing speeds despite occurring scatter can be reliably identified and from the processing process targeted discharge without having to interrupt it.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 und dem nebengeordneten Anspruch 9 gelöst.This Task is characterized by the features of claim 1 and the sibling Claim 9 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der Vorrichtung sind den Unteransprüchen entnehmbar.advantageous Refinements of the method and the device according to the invention are the dependent claims removable.

Die erfindungsgemäße Lösung zeichnet sich dadurch aus, dass die separierten Schlauchbeutel nach ihrem Verlassen aus den Siegelwalzen eine gezielte Beschleunigung erfahren, so dass sich der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Schlauchbeuteln vergrößert, der ausreichend ist, um den Anfang und das Ende eines jeden Schlauchbeutels mit optoelektronischen Mitteln bei hohen bis sehr hohen Geschwindigkeiten zu detektieren, Fehlverpackungen zu erkennen, in Signale und in Steuerbefehle umzusetzen, mit denen die identifizierte Fehlverpackung pneumatisch aus ihrer Bewegungsrichtung gebracht wird.The solution according to the invention is characterized in that the separated tubular bags according to their Experience a targeted acceleration from the sealing rollers, so that the distance between two successive tubular bags enlarged, the is sufficient at the beginning and end of each tubular bag with optoelectronic means at high to very high speeds to detect, to recognize incorrect packaging, in signals and in Implement control commands with which the identified incorrect packaging is brought pneumatically out of their direction of movement.

Die gezielte Beschleunigung wird durch eine Erhöhung der Geschwindigkeit der einzelnen Schlauchbeutel auf einer Förderstrecke erreicht, indem Andruckrolle und Förderstrecke des Förderbandes ein Wirkpaar bilden, das den Schlauchbeuteln eine gegenüber den Siegelwalzen um das 2- bis 4fach höhere Geschwindigkeit erteilt. Der Schlauchbeutel wird in Richtung der Längsachse des Förderbandes auf einer geradlinigen Bahn bewegt, wobei dem Schlauchbeutel innerhalb der Förderstrecke mittels eines Niederhalters eine mit der Bewegungsrichtung des Förderbandes übereinstimmende Bewegungsrichtung aufgezwungen wird.The targeted acceleration is achieved by increasing the speed of the single tubular bag reached on a conveyor line by Pinch roller and conveyor track of the conveyor belt form a knitting pair, the one against the tubular bags Sealing rollers granted 2 to 4 times higher speed. The tubular bag is in the direction of the longitudinal axis of the conveyor belt moved on a straight line, with the tubular bag inside the conveyor line by means of a hold-down device which corresponds to the direction of movement of the conveyor belt Direction of movement is forced.

Trotz der hohen Verarbeitungsgeschwindigkeit mit Taktzeiten unter 50 Millisekunden werden auftretende Seitenstreuungen der Schlauchbeutel erkannt und Fehlverpackungen sicher identifiziert und ausgeschleust.Despite the high processing speed with cycle times of less than 50 milliseconds occurring side scatter of the tubular bag are recognized and Incorrect packaging identified and rejected.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, dass ihr Aufbau einfach, robust und servicefreundlich ist. Sie lässt sich komplikationslos in vorhandene Hochleistungsverpackungsmaschinen integrieren.On Another advantage of the solution according to the invention is that you Construction is simple, robust and easy to service. It can be without complications in existing high-performance packaging machines integrate.

Die Erfindung ist insbesondere für den Verpackungsmaschinensektor geeignet.The Invention is particularly for suitable for the packaging machine sector.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Prinzipdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit separierten Schlauchbeutel, 1 2 shows a schematic diagram of the device according to the invention with a separate tubular bag,

2 eine Prinzipdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Fehlverpackung, 2 2 shows a schematic diagram of the device according to the invention with incorrect packaging,

3 eine Veranschaulichung der Streuung der Schlauchbeutel während des Transportes auf der Förderstrecke und 3 an illustration of the scattering of the tubular bag during transport on the conveyor line and

4 ein Flussdiagramm zum Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens. 4 a flowchart for the execution of the method according to the invention.

1 und 2 zeigen den grundsätzlichen Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die in eine nur andeutungsweise dargestellte Hochleistungsverpackungsmaschine zur Verpackung von Bonbons in flachen Schlauchbeuteln zwischen den Siegelwalzen 1 und einem Vertikalförderer 2 montiert ist. Die Schlauchbeutelkette 3 wird durch die Siegelwalzen 1 in einzelne Schlauchbeutelverpackungen 4 separiert und mit einem endlosem Förderband 5 dem Vertikalförderer 2 zugeführt. Das Förderband 5 ist so angeordnet, dass es in der Lage ist, die aus dem Walzenspalt W der Siegelwalzen 1 austretenden flachen Schlauchbeutelverpackungen 4 auf einer verhältnismäßig kurzen tischartigen, horizontalen Förderstrecke S aufzunehmen. Die das Förderband 5 aufnehmende Baueinheit ist kompakt ausgeführt und befindet sich in einem Gehäuse 6, das den Antrieb 7 für das Förderband 5, eine kleine, dem Walzenspalt W zugeordnete vordere Umlenkrolle 8, eine hintere Umlenkrolle 8a und einer Spannrolle 9 aufnimmt. Das Förderband 5 läuft in Antriebsrichtung A der Siegelwalzen 1 in einer gegenüber den Siegelwalzen 1 wesentlich höheren Geschwindigkeit um. Nahe der Austrittsöffnung des Walzenspaltes W der Siegelwalzen 1 ist eine Andruckrolle 10 an einem Träger 11 der erfindungsgemäßen Vorrichtung befestigt. Die Andruckrolle 10 ist quer zur Förderichtung F des Förderbandes 5 ausgerichtet und bildet mit dem Förderband 5 ein Wirkpaar mit einer Beschleunigungsöffnung 12, die in ihrem Abstand vom Förderband 5 so bemessen ist, dass eine aus dem Walzenspalt W gelangende Schlauchbeutelverpackung 4 erfasst wird. Die Andruckrolle 10 hat einen separaten Antrieb 13, der sicherstellt, dass die Andruckrolle 10 und das Förderband 5 mit einer gegenüber den Siegelwalzen 1 zwei- bis vierfach höheren Geschwindigkeit umläuft. Dadurch erhält die in der Beschleunigungsöffnung 12 von der Andruckrolle 10 jeweils erfasste Schlauchbeutelverpackung 4 eine signifikante Beschleunigung, so dass sich der Abstand der nahezu aneinander liegenden Enden 14 und 15 zweier auf der tischartigen Förderstrecke S des Förderbandes 5 in Kette liegenden Schlauchbeutelverpackungen 4 vergrößert. 1 and 2 show the basic structure of the device according to the invention, which is shown in an only indicated high-performance packaging machine for packaging candies in flat tubular bags between the sealing rollers 1 and a vertical conveyor 2 is mounted. The tubular bag chain 3 is through the sealing rollers 1 in individual flow packs 4 separated and with an endless conveyor belt 5 the vertical conveyor 2 fed. The conveyor belt 5 is arranged so that it is able to get out of the nip W of the sealing rollers 1 emerging flat tubular packaging 4 to record on a relatively short table-like, horizontal conveyor section S. The the conveyor belt 5 receiving unit is compact and is located in a housing 6 that is the drive 7 for the conveyor belt 5 , a small front pulley assigned to the nip W 8th , a rear pulley 8a and a tension pulley 9 receives. The conveyor belt 5 runs in drive direction A of the sealing rollers 1 in one opposite the sealing rollers 1 much faster speed. Near the outlet opening of the nip W of the sealing rollers 1 is a pinch roller 10 on a carrier 11 attached to the device according to the invention. The pinch roller 10 is transverse to the conveying direction F of the conveyor belt 5 aligned and forms with the conveyor belt 5 a knitting pair with an acceleration opening 12 that are in their distance from the conveyor 5 is dimensioned such that a tubular bag packaging emerging from the roll gap W 4 is recorded. The pinch roller 10 has a separate drive 13 who ensures that the pinch roller 10 and the conveyor belt 5 with one opposite the sealing rollers 1 speed is two to four times higher. This will get the acceleration opening 12 from the pinch roller 10 each recorded tubular bag packaging 4 a significant acceleration, so that the distance between the almost adjacent ends 14 and 15 two on the table-like conveyor line S of the conveyor belt 5 in tubular tubular packaging 4 increased.

Die Andruckrolle 10 kann mit einer aufgerauten, bürstenähnlichen oder gummierten Oberfläche zum besseren Erfassen der Schlauchbeutelverpackungen 4 versehen sein.The pinch roller 10 can with a roughened, brush-like or rubberized surface for better grasping of the tubular bag packaging 4 be provided.

Am Träger 11 der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Halterungen 16 und 17 für die Befestigung von optoelektronischen Sensoren 18, 19 und 20 montiert. Die Sensoren 18, 19 und 20 sind so orientiert und ausgerichtet, dass sie in der Lage sind, den Anfang 14 und das Ende 15 der Schlauchbeutelverpackung 4 zu erfassen.On the carrier 11 the device according to the invention are mounts 16 and 17 for mounting optoelectronic sensors 18 . 19 and 20 assembled. The sensors 18 . 19 and 20 are so oriented that they are able to get started 14 and the end 15 the tubular bag packaging 4 capture.

Der Sensor 18 und die Sensoren 19 und 20 haben einen Abstand voreinander, der etwa der Längsausdehnung L der Schlauchverpackung 4 entspricht. Die Sensoren 18, 19 und 20 haben des weiteren einen gleichen Höhenabstand von der Förderstrecke S des Förderbandes 5.The sensor 18 and the sensors 19 and 20 have a distance from each other, which is approximately the longitudinal dimension L of the hose packaging 4 equivalent. The sensors 18 . 19 and 20 also have an equal height distance from the conveyor path S of the conveyor belt 5 ,

Der Sensor 18 liegt – wie 2 zeigt- etwa quer und mittig zur Förderstrecke S des Förderband 5, die Sensoren 19 und 20 sind auf einer Achse quer zur Förderstrecke S des Förderbandes 5 ausgerichtet und überdecken die gesamte Breite des Förderbandes 5, um eventuelle Streuungen bzw. Auslenkungen der Schlauchbeutelverpackungen 4 bei ihrer Längsbewegung mit dem Förderband 5 zu erfassen. Als Sensoren 18, 19 und 20 sind optoelektronische Sensoren, vorzugsweise Infrarotsensoren, mit sichtbaren Licht arbeitende Sensoren, Lasersensoren o. dgl. geeignet.The sensor 18 lies - how 2 shows - approximately across and in the middle of the conveyor path S of the conveyor belt 5 , the sensors 19 and 20 are on an axis transverse to the conveyor path S of the conveyor belt 5 aligned and cover the entire width of the conveyor belt 5 to avoid possible scatter or deflections of the tubular bag packaging 4 during its longitudinal movement with the conveyor belt 5 capture. As sensors 18 . 19 and 20 optoelectronic sensors, preferably infrared sensors, sensors operating with visible light, laser sensors or the like are suitable.

Zwischen dem nahe der Andruckrolle 10 positionierten Sensor 18 und den beiden Sensoren 19 und 20 ist ein pneumatisch wirkender Niederhalter 21 befestigt, dessen Düse 22 kontinuierlich einen Druckluftstrahl auf die sich mit dem Förderband 5 bewegenden Schlauchbeutelverpackungen 4 lenkt. Der Druckluftstrahl überstreicht die gesamte Breite der tischartigen Förderstrecke S des Förderbandes 5 und hat eine solche Stärke, dass ein Abheben der Schlauchbeutelverpackungen 4 vom Förderband 5 sicher verhindert wird. Die Düse 22 ist verstellbar ausgeführt, damit der Auftreffwinkel des Druckluftstrahls entsprechend den erforderlichen Prozessparametern verändert werden kann. Der pneumatische Niederhalter 21 ist mit einer nicht dargestellten Druckluftquelle über ein Stellorgan 23 verbunden.Between that near the pinch roller 10 positioned sensor 18 and the two sensors 19 and 20 is a pneumatic hold-down device 21 attached, the nozzle 22 continuously apply a compressed air jet to the conveyor belt 5 moving tubular bag packaging 4 directs. The compressed air jet sweeps across the entire width of the table-like conveyor section S of the conveyor belt 5 and has such a strength that the tubular bag packaging can be lifted off 4 from the conveyor belt 5 is safely prevented. The nozzle 22 is adjustable so that the angle of impact of the compressed air jet can be changed according to the required process parameters. The pneumatic hold-down device 21 is with a compressed air source, not shown, via an actuator 23 connected.

Sobald die auf der Förderstrecke S befindlichen vereinzelten Schlauchbeutelverpackungen 4 den Umlenkungsbereich des Förderbandes 5 an der Umlenkrolle 8a verlassen, bewegen sich die Schlauchbeutelverpackungen auf Grund ihrer hohen Geschwindigkeit auf einer freien Flugbahn F in Richtung eines nur andeutungsweise gezeigten Vertikalförderers 2 weiter. Der Flugbahn FB ist ein pneumatischer Ausstoßer 24 zugeordnet, dessen Düse 25 so ausgerichtet ist, dass die aus der Düse 25 austretende Druckluft die identifizierte Fehlverpackung trifft, und aus ihrer Flugbahn FB zur Aufnahme in ein Behältnis 26 ablenkt. Die Düse 25 ist verschwenkbar ausgeführt, so dass der Ablenkungsstrahl den erforderlichen Gegebenheiten Rechnung tragen kann. Der pneumatische Ausstoßer 24 ist über ein Stellorgan 27 mit einer Druckluftquelle verbunden.As soon as the on the conveyor line S occasional tubular packaging 4 the deflection area of the conveyor belt 5 on the pulley 8a leave, the tubular bag packaging move due to their high speed on a free trajectory F in the direction of a vertical conveyor shown only hinted 2 further. The trajectory FB is a pneumatic ejector 24 assigned whose nozzle 25 is oriented so that it comes out of the nozzle 25 escaping compressed air hits the identified incorrect packaging, and out of its trajectory FB for inclusion in a container 26 distracting. The nozzle 25 is designed to be pivotable so that the deflection beam can take the required conditions into account. The pneumatic ejector 24 is via an actuator 27 connected to a compressed air source.

Die Sensoren 18, 19 und 20 leiten ihre Signale zu einer Steuereinheit 28, die nach Digitalisierung der Sensorsignale dieselben verarbeitet und das Stellorgan 27 zum Öffnen und Schließen der Gaszufuhr aus der Druckluftquelle ansteuert.The sensors 18 . 19 and 20 route their signals to a control unit 28 , which processes the same after digitizing the sensor signals and the actuator 27 controlled to open and close the gas supply from the compressed air source.

4 verdeutlicht das Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrens, das an einer Hochleistungsverpackungsmaschine mit einer Verpackungsgeschwindigkeit von 30 Verpackungen pro Sekunde zur Anwendung kommen soll. 4 illustrates the principle of the method according to the invention, which is used on a high-performance packaging machine with a packaging speed of 30 Packaging per second.

Die von den Siegelwalzen 1 kommenden Schlauchbeutelverpackungen 4 werden von der Andruckrolle 10 und dem Förderband 5 erfasst und gegenüber den Siegelwalzen 1 zusätzlich beschleunigt, wodurch sich der Abstand B der voneinander beabstandeten Enden 14 und 15 der in einer Kette liegenden Schlauchbeutelverpackungen 4 vergrößert. Die Sensoren 18, 19 und 20 erfassen den Anfang 14 und das Ende 15 der Schlauchbeutelverpackungen 4 und geben diese Signale an die Steuereinheit 28 weiter, die feststellt, dass die entsprechende Schlauchbeutelverpackung 4 über ein Anfang und ein Ende verfügt. Das Stellorgan 27 bleibt für die Druckluftzufuhr geschlossen. Die Schlauchbeutelverpackungen 4 werden dem Vertikalförderer zugeführt. Sind zwei oder mehr Schlauchbeutelverpackungen 4 nicht ordnungsgemäß getrennt (siehe auch 2), kann der Sensor 18 kein Signal für das Ende der Schlauchbeutelverpackung 4 generieren. Die Steuereinheit 28 stellt fest, dass kein Signal für das Ende der Schlauchbeutelverpackung 4 vorhanden ist und gibt einen Steuerbefehl zum Öffnen des Stellorgans 27 aus. Das Stellorgan 27 öffnet und lenkt einen Druckluftstoß auf die identifizierten nicht getrennten Schlauchbeutelverpackungen 4, wodurch letztere aus ihrer Flugbahn FB abgelenkt und in das Behältnis 26 ausgeschleust werden.The one from the sealing rollers 1 upcoming tubular bag packaging 4 are from the pinch roller 10 and the conveyor belt 5 recorded and compared to the sealing rollers 1 additionally accelerated, whereby the distance B of the spaced ends 14 and 15 the tubular bag packaging lying in a chain 4 increased. The sensors 18 . 19 and 20 capture the beginning 14 and the end 15 the tubular bag packaging 4 and give these signals to the control unit 28 further, which notes that the appropriate tubular bag packaging 4 has a beginning and an end. The actuator 27 remains closed for the compressed air supply. The tubular bag packaging 4 are fed to the vertical conveyor. Are two or more tubular bag packaging 4 not properly separated (see also 2 ), the sensor can 18 no signal for the end of the tubular bag packaging 4 to generate. The control unit 28 notes that there is no signal for the end of the tubular bag packaging 4 is present and gives a control command to open the actuator 27 out. The actuator 27 opens and directs a blast of compressed air onto the identified, not separated tubular bag packaging 4 , whereby the latter is deflected from its trajectory FB and into the container 26 be removed.

11: Siegelwalzensealing rollers
22: Vertikalförderervertical conveyor
33: SchlauchbeutelketteTubular bag chain
44: SchlauchbeutelverpackungPillow pack
55: Förderbandconveyor belt
66: Gehäusecasing
77: Antrieb von 5 Drive from 5
88th: vordere Umlenkrollefront idler pulley
8a8a: hintere Umlenkrollerear idler pulley
99: Spannrolleidler
1010: Andruckrollepinch
1111: Trägercarrier
1212: Beschleunigungsöffnungacceleration opening
1313: Antrieb von 10 Drive from 10
1414: Anfang von 4 Beginning of 4
1515: Ende von 4 End of 4
16, 1716 17: Halterungbracket
18, 19, 2018 19, 20: Sensorensensors
2121: Niederhalterdown device
2222: Düse von 21 Nozzle of 21
2323: Stellorgan für 21 Actuator for 21
2424: Ausstoßerejector
2525: Düse von 24 Nozzle of 24
2626: Behältniscontainer
2727: Stellorgan für 24 Actuator for 24
2828: Steuereinheitcontrol unit
AA: Antriebsrichtung der Siegelwalzendriving direction the sealing rollers
BB: Abstanddistance
FF: Förderrichtungconveying direction
FBFB: Flugbahntrajectory
L L: Länge von 4 length of 4
SS: Förderstreckeconveyor line

Claims

Device on packaging machines for recognizing and discharging faulty packaging, in particular tubular bags of a tubular bag chain filled with candy, not separated by a packaging machine, with an endless conveyor belt assigned to the sealing rollers of the packaging machine and rotating at transport speed relative to the rotational speed of the sealing rollers and an ejection element, characterized by the following features: a) a separately driven pinch roller ( 10 ) with the conveyor belt ( 5 ) a knitting pair that can be accelerated to a 2 to 4 times higher speed than the sealing rollers with an acceleration opening ( 12 ) for the separate tubular bags ( 4 ) forms and close to the nip (W) of the sealing rollers ( 1 ) is arranged, b) a hold-down device ( 21 ) for pressing the isolated tubular bags on a conveyor line (S) during acceleration, c) at least one sensor ( 18 ) to detect the presence of a beginning ( 14 ) and one end ( 15 ) the isolated tubular bag or not presence of the end as a signal for the incorrect packaging, d) a control unit processing the signals ( 28 ) to operate the ejector ( 24 ) to discharge the incorrect packaging by changing its direction of movement.

Device according to claim 1, characterized in that the pressure roller ( 10 ) has a brush-like, roughened or rubberized surface.

Device according to claim 1, characterized in that the hold-down device ( 21 ) has a nozzle operated with compressed air.

Device according to claim 1, characterized in that the sensor ( 18 ; 19 ; 20 ) is an optoelectronic sensor.

Device according to claims 1 to 4, characterized in that three sensors ( 18 . 19 . 20 ) are provided, the sensor ( 18 ) right at the beginning ( 14 ) the tubular bag and two other sensors ( 19 ; 20 ) the end of the tubular bag packaging ( 4 ) assigned.

Device according to claim 1 to 5, characterized in that the sensors ( 18 ; 19 ; 20 ) with a control unit ( 28 ) are connected to process the sensor signals.

Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that the ejection member ( 24 ) with an actuator ( 27 ) connected to the control unit ( 28 ) to open and close the actuator ( 27 ) is connected.

Device according to claims 1 to 7, characterized in that the ejection member ( 24 ) has a nozzle operated with compressed air.

Methods for recognizing and rejecting incorrect packaging, in particular tubular bags not separated by a packaging machine one filled with candies Tubular bag chain, in which the tubular bag has an endlessly rotating conveyor belt supplied tubular bags that are not separated are detected and ejected from the chain, characterized in that according to the isolated tubular bags their leaving the sealing rollers a specific to the conveying speed Acceleration through an increase the speed of the individual tubular bags by means of a speed control the pressure roller to 2 to 4 times the speed of the sealing rollers is given, the distance between two consecutive Tubular bags enlarged to a degree that is sufficient at the beginning and end of each tubular bag with optoelectronic means at high to very high speeds Detect, identify incorrect packaging, in signals and in. Control commands implement with which the identified incorrect packaging from their Direction of movement is brought.

A method according to claim 9 characterized by the following Steps: a) Generating a distance (B) between the individual Tubular bags by accelerating the tubular bags along a conveyor line (S) by means of or separately driven pinch roller, b) Hold down the accelerated tubular bag after step a) on the conveyor belt, c) Generate a start and end signal for each tubular bag an optoelectronic scanning of the beginning and end of the tubular bag and feeding these signals to a processor, d) Establishing existence a start and end signal for the respective tubular bag as a measure of the proper separation the tubular bag from each other or the absence of the End signal as a measure of the presence incorrect packaging by processing these signals in the processor, e) Actuation of a nozzle operated with compressed air by the processor Discharge the according to step d) detected incorrect packaging from the tubular bag chain.

A method according to claim 9 and 10, characterized in that the diameter of the pinch roller according to the type of packaging is set.

A method according to claim 9 to 11, that the tubular bag in the direction of the longitudinal axis of the conveyor belt be moved on a straight line, using the tubular bags within the conveyor line a direction of movement corresponding to the direction of movement of the conveyor belt is forced on by the hold-down device.

A method according to claim 12, characterized in that the hold-down device is operated continuously with compressed air.

A method according to claim 9 to 13, characterized in that the optoelectronic scanning using infrared sensors, with visible light working sensors or laser sensors is performed.

A method according to claim 9 to 14, characterized in that the faulty tubular bag after leaving the acceleration path a targeted air pressure surge their path will be distracted and collected.

A method according to claim 9 to 15, characterized in that the ejector is operated with compressed air.