DE10341750A1

DE10341750A1 - Arrangement for generating a haptic of a manual linearly moveable control member having a spring arm moveable radially relative to linear movement of a link body

Info

Publication number: DE10341750A1
Application number: DE10341750A
Authority: DE
Inventors: Ralf Dipl.-Ing. Böbel
Original assignee: Leopold Kostal GmbH and Co KG
Current assignee: Leopold Kostal GmbH and Co KG
Priority date: 2003-09-08
Filing date: 2003-09-08
Publication date: 2005-03-31

Abstract

The arrangement includes a connecting link body (5) which is associated with and moves linearly together with the control member (3). The outer side of the link body has a switch cam contoured in the direction of movement of the control member. The arrangement also includes a locking spring (6) which is fixed relative to the linear movement of the link body. The spring has at least one arm (7) which, when under tension, lies against the switch cam. The arm (7) is moveable via the cam, radially to the linear movement of the link body.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Erzeugen einer Haptik eines manuell linear bewegten Stellgliedes.The The invention relates to an arrangement for producing a feel of a manually linearly moved actuator.

Haptische Drehsteller sind elektrische Schalteinrichtungen mit einer drehbaren Handhabe, an deren Drehbewegung eine Drehbewegungserfassungseinrichtung angeschlossen ist, um die Drehwinkelstellung der Handhabe zu erfassen. Bestimmte vordefinierte Drehwinkelstellungen stellen unterschiedliche Schaltstellungen dar. Ferner umfasst ein solcher Drehsteller einen Aktuator, beispielsweise ein Gleichstrommotor, mit dem eine Haptik auf die Handhabe beim Drehen derselben ausgeübt wird. Je nach Ansteuerung des Aktuators können unterschiedliche Haptiken realisiert werden, beispielsweise rastende.Haptic Turntables are electrical switching devices with a rotatable Handle, at the rotational movement of a rotational movement detection device is connected to detect the angular position of the handle. Certain predefined rotational angle positions represent different Switching positions dar. Furthermore, such a turntable comprises a Actuator, for example, a DC motor, with a haptic is exerted on the handle while turning it. Depending on the control of the actuator can different haptics are realized, for example latching.

Ein solcher haptischer Drehsteller ist aus DE 200 14 425 U1 bekannt. Bei diesem vorbekannten Drehsteller ist die Handhabe gemäß einem in diesem Dokument beschriebenen Ausführungsbeispiel fest auf dem freien Ende der Motorwelle eines als Aktuator dienenden Gleichstrommotors angeordnet, wobei die Motorwelle selbst in axialer Richtung bewegbar ist. Die Motorwelle durchgreift den Elektromotor, damit der der Handhabe gegenüberliegende Motorwellenabschnitt genutzt werden kann, um einen Schalter betätigen zu können, wenn über die Handhabe die Motorwelle linear bewegt wird. Somit lässt sich mit diesem vorbekannten Drehsteller ebenfalls eine Push-Funktion ausüben. Eine solche Push-Betätigung der Handhabe kann als Eingabebestätigung und daher auch zum Navigieren in unterschiedlichen Menüebenen eingesetzt werden. Während eine auf die Handhabe wirkende Haptik bei diesem Drehsteller bei einer Drehbewegung der Handhabe durch den Aktuator bereitgestellt wird, ist eine definierte Haptik bei einer linearen Axialbewegung der Handhabe grundsätzlich nicht vorgesehen. Für den Fall, dass durch die Handhabe – wie oben beschrieben – ein Tastschalter, etwa ein solcher einer Schaltmatte betätigt wird, überträgt sich die einem solchen Schalter eigene Haptik ebenfalls auf die Handhabe. Die Linearhaptik eines solchen Drehstellers ist somit abhängig von der Betätigungshaptik des jeweils eingesetzten Schalters. Werden jedoch Schalter eingesetzt, die nur einen sehr geringen Schalthub aufweisen, erfährt die Handhabe in einem ersten Bewegungsabschnitt keine Haptik; diese setzt erst dann ein, wenn beispielsweise die durch die Handhabe bewegte Motorwelle auf die Oberfläche des Schalters auftrifft und anschließend weiter in dieser Richtung bewegt wird. Dieses deutet, dass die Linearhaptik in einem solchen Fall erst in einem letzten Bewegungsabschnitt einsetzt. In vielen Fällen wird man jedoch anstelle eines herkömmlichen Tastschalters berührungslose Schalteinrichtungen zum Erfassen der Axialbewegung der Handhabe eines solchen Drehstellers einsetzen. In diesem Fall kann durch eine solche berührungslose Schalteinrichtung naturgemäß keine Axialhaptik bereitgestellt werden.Such a haptic turntable is out DE 200 14 425 U1 known. In this prior art turntable, the handle according to an embodiment described in this document is fixedly arranged on the free end of the motor shaft of a DC motor serving as an actuator, wherein the motor shaft itself is movable in the axial direction. The motor shaft passes through the electric motor, so that the handle of the motor shaft opposite portion can be used to operate a switch when the motor shaft is moved linearly via the handle. Thus, with this prior art turntable also exercise a push function. Such a push operation of the handle can be used as input confirmation and therefore also for navigating in different menu levels. While a haptic acting on the handle is provided in this turntable during a rotational movement of the handle by the actuator, a defined haptic is basically not provided in a linear axial movement of the handle. In the event that the handle - as described above - a push-button, such as a switching mat is actuated, the haptic inherent in such a switch also transfers to the handle. The linear feel of such a turntable is thus dependent on the actuation haptics of each switch used. However, if switches are used which have only a very small switching stroke, the handle experiences no haptics in a first movement section; this only starts when, for example, the motor shaft moved by the handle strikes the surface of the switch and is subsequently moved further in this direction. This indicates that in such a case the linear haptic does not begin until a final movement section. In many cases, however, one will use instead of a conventional push-button contactless switching devices for detecting the axial movement of the handle of such a turntable. In this case, no such Axialhaptik be provided by such a non-contact switching device naturally.

Ausgehend von diesem diskutierten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zum Erzeugen einer Haptik eines manuell linear bewegten Stellgliedes, etwa der Motorwelle eines haptischen Drehstellers bereitzustellen, mit der auf dieses Stellglied unabhängig von möglichen, durch dieses Stellglied bewegten weiteren Elementen, wie beispielsweise elektrischen Schaltern, eine definierte Haptik erzeugt werden kann.outgoing from this discussed prior art, the invention therefore lies the task is based, an arrangement for generating a feel of a manually linearly moved actuator, such as the motor shaft of a To provide haptic turntable, with the on this actuator independently of possible, moved by this actuator other elements, such as electrical switches, a defined feel can be generated.

Diese Aufgabe wird durch eine eingangs genannte Anordnung gelöst, die einen dem Stellglied zugeordneten, gemeinsam mit dem Stellglied linear bewegten Kulissenkörper, dessen Außenseite eine in dieser Bewegungsrichtung des Stellgliedes konturierte Schaltkulisse aufweist, sowie eine ortsfest gegenüber einer Linearbewegung des Kulissenkörpers angeordnete Rastfeder mit zumindest einem unter Vorspannung an der Schaltku lisse des Kulissenkörpers anliegenden und durch die Schaltkulisse radial zur Linearbewegung des Kulissenkörpers bewegbaren Schenkel umfasst.These Task is solved by an arrangement mentioned, the one associated with the actuator, together with the actuator linearly moving gate body, its outside a contoured in this direction of movement of the actuator shift gate and a stationary relative to a linear movement of the Sliding body arranged Latching spring with at least one under bias on the Schaltku lisse of the gate body adjacent and through the shift gate radially to the linear movement of the gate body includes movable leg.

Bei dieser Linearhaptikerzeugungsanordnung ist dem Stellglied ein schub- und zugfest mit dem Stellglied verbundener Kulissenkörper zugeordnet. Die Außenseite des Kulissenkörpers ist zur Ausbildung der gewünschten Schaltkulisse konturiert. An der Schaltkulisse des Kulissenkörpers liegt unter Vorspannung ein Schenkel einer Rastfeder an, der bei einer linearen Bewegung des Stellgliedes in radialer Richtung zur Bewegungsachse des Stellgliedes gegen die Federkraft der Rastfeder radial bewegbar ist, wenn die Schaltkulisse einen sich in Bewegungsrichtung des Stellgliedes radial vergrößernden Abschnitt aufweist. Zweckmäßigerweise ist die Rastfeder U-förmig ausgebildet, so dass an dem Kulissenkörper zwei den Kulissenkörper einfassende Schenkel anliegen. Daher sind die Außenbereiche des Kulissenkörpers, an denen beide Schenkel der Rastfeder anliegen, vorzugsweise gleichermaßen als Schaltkulisse konturiert. Eine solche Ausgestaltung ist vorteilhaft, jedoch nicht zwingend notwendig, da sich eine Haptik auch einstellt, wenn lediglich einer der beiden Schenkel an einer konturierten Schaltkulisse anliegt. Grundsätzlich können bei Vorsehen einer solchen Rastfeder auch feinrastige Haptiken dadurch realisiert werden, dass an beiden Schaltkulissen des Kulissenkörpers wechselweise Rastvertiefungen angeordnet sind.at this Linearhaptikerzeugungsanordnung is the actuator a thrust and tensile with the Actuator connected link body assigned. The outside of the gate body is to train the desired Shift gate contoured. At the shift gate of the link body is under bias, a leg of a detent spring, at a linear movement of the actuator in the radial direction to the axis of movement of the actuator against the spring force of the detent spring radially movable is when the shift gate moves in the direction of movement of the Actuator radially enlarging Section has. Conveniently, the detent spring is U-shaped formed, so that on the gate body two enclosing the gate body Thighs lie. Therefore, the outer areas of the gate body, on which rest both legs of the detent spring, preferably equally as Shift gate contoured. Such an embodiment is advantageous but not absolutely necessary, since a haptic also sets in, if only one of the two legs on a contoured shift gate is applied. in principle can in providing such a detent spring also feinrastige haptics be realized that alternately on both switching scenes of the link body Detent depressions are arranged.

Vorteilhafterweise ist der Kulissenkörper axial zur Bewegungsachse des Stellgliedes angeordnet. Bei einer solchen Ausgestaltung besteht überdies die Möglichkeit, den Kulissenkörper rotationssymmetrisch auszubilden, so dass dann das Stellglied unabhängig von der jeweiligen Stellung der Rastfeder bezüglich des Kulissenkörpers gedreht werden kann, wie dieses beispielsweise bei einem haptischen Drehsteller gewünscht ist.Advantageously, the gate body is arranged axially to the axis of movement of the actuator. In such an embodiment, moreover, the Possibility to form the link body rotationally symmetrical, so that then the actuator can be rotated independently of the respective position of the detent spring with respect to the link body, as this is desired for example in a haptic turntable.

Zum Erzielen einer definierten linearen Haptik sind der oder die an dem Kulissenkörper anliegenden Schenkel in axialer Richtung des Stellgliedes in derjenigen Richtung, in der die Schenkel durch den Kulissenkörper radial nach außen gegen die Kraft der Rastfeder bewegt werden, an einem Widerlager abgestützt.To the Achieving a defined linear feel is the one or the other the gate body adjacent legs in the axial direction of the actuator in those Direction in which the legs through the gate body radially outward be moved against the force of the detent spring, on an abutment supported.

Auch wenn grundsätzlich der Einsatz einer Rastfeder aus einem Draht zur Realisierung der Erfindung eingesetzt werden kann, wird man den Einsatz einer Rastfeder, die aus einem Blechstreifen, insbesondere einem Federblechstreifen hergestellt ist, bevorzugen, da diese aufgrund ihrer Querschnittsgeometrie in Bewegungsrichtung des Stellgliedes eine deutlich höhere Steifigkeit aufweist. Bei Einsatz einer solchen, aus einem Blechstreifen hergestellten Rastfeder ist es zweckmäßig, die Kontaktfläche zwischen der Rastfeder und dem Kulissenkörper durch zumindest eine jedem Schenkel angeformte Stelllasche zu realisieren. Eine solche Stelllasche ist eine aus der Ebene des Schenkels abgekantete Lasche, deren Außenseite an der Schaltkulisse des Kulissenkörpers anliegt. Bevorzugt ist eine Ausgestaltung, bei der lediglich ein Teil der Außenseite der Stelllasche an der Oberfläche der Schaltkulisse des Kulissenkörpers anliegt, beispielsweise der durch die Abkantung gebildete Außenradius. Bei einer solchen Ausgestaltung ist der Kontaktbereich zwischen dem Schenkel, bzw. der Stelllasche und dem Kulissenkörper klein gehalten, so dass die Reibung zwischen diesen beiden Elementen die gewünschte Haptik nicht oder nur unmerklich beeinträchtigt. Besonders bei drehbar gelagerten Stellgliedern wie etwa bei Drehstellern ist eine solche Ausgestaltung zweckmäßig. Zur Abstützung des oder der am Kulissenkörper anliegenden Schenkel einer aus einem Blechstreifen hergestellten Rastfeder ist es zweckmäßig, Stützlaschen zu verwenden, die ihrerseits Abkantungen aus der Ebene eines solchen Schenkels sind. Diese stützen sich an einem gegenüber der Axialbewegung ortsfesten Widerlager ab und sind aufgrund der radialen Bewegbarkeit des oder der Schenkel gegenüber dem Widerlager in dieser Richtung beweglich.Also if in principle the use of a detent spring made of a wire to realize the Invention can be used, it is the use of a detent spring, from a sheet metal strip, in particular a Federblechstreifen is preferred because these are due to their cross-sectional geometry in the direction of movement of the actuator a significantly higher rigidity having. When using such, made of a sheet metal strip Rastfeder it is appropriate to the contact area between the detent spring and the link body by at least one each Leg realized molded flap to realize. Such a control flap is a folded out of the plane of the leg tab, the outside abuts the shift gate of the link body. Is preferred an embodiment in which only a part of the outside the adjusting tab on the surface the shift gate of the gate body is present, for example, the outer radius formed by the fold. In such an embodiment, the contact area between the leg, or the adjusting tab and the gate body small held so that the friction between these two elements the desired Haptic not or only imperceptibly impaired. Especially with rotatable mounted actuators such as turntables is such Design appropriate. to support of or the adjacent to the gate body Leg is a detent spring made of a metal strip it is useful, supporting straps to use, in turn, folds out of the plane of such Are thighs. These support on one opposite the axial movement stationary abutment and are due to the Radial mobility of the leg or of the opposite Abutment movable in this direction.

Die radiale Bewegung eines solchen, an dem Kulissenkörper anliegenden Schenkels kann genutzt werden, um über diese Bewegung die lineare Stellung des Stellgliedes zu erfassen. Dieses ist möglich, wenn sich die einzelnen linearen Schaltstellungen des Stellgliedes durch einen unterschiedlichen radialen Abstand der Außenseite der Schaltkulisse von der Bewegungsachse des Stellgliedes unterscheiden. Bei Einsatz eines rotationssymmetrischen Kulissenkörpers kann dieses durch einen Stellkegel realisiert sein, wobei der im Durchmesser kleinere Abschnitt die eine Schaltstellung und ein im Durchmesser größerer Abschnitt eine zweite Schaltstellung definieren, wobei in beiden Schaltstellungen der zumindest eine an der Schaltkulisse anliegende Schenkel in radialer Richtung unterschiedliche Stellungen einnimmt. Zum Betätigen eines Schalters verfügt ein solcher Schenkel zweckmäßigerweise über einen radial abragenden Stellabschnitt, der auf einen elektrischen Schalter in der einen oder anderen Stellung einwirkt. Ferner kann ein solcher zweckmäßigerweise aus der Ebene des Schenkels des Schenkels abgekanteter Stellabschnitt als Blende im Zusammenhang mit einem berührungslos arbeitenden optoelektronischen Schalter in eine ortsfest gegenüber der Radialbewegung des Schenkels angeordnete Gabellichtschranke oder Gabellichtschrankenanordnung einzugreifen.The radial movement of such, adjacent to the gate body leg can be used to over this movement to detect the linear position of the actuator. This is possible if the individual linear switching positions of the actuator through a different radial distance of the outside of the shift gate differ from the axis of movement of the actuator. When used a rotationally symmetrical link body this can by a Stellkegel be realized, with the smaller diameter section the one switching position and a larger diameter section define a second switching position, wherein in both switching positions the at least one voltage applied to the shift gate leg in the radial Direction occupies different positions. To operate a Switch has such a leg expediently over a radially projecting actuating section, which is on an electrical switch acting in one or the other position. Furthermore, such expediently from the plane of the leg of the leg bent-off adjustment section as a diaphragm in connection with a non-contact optoelectronic switch in a stationary opposite the radial movement of the leg arranged fork light barrier or fork light barrier arrangement to intervene.

Die aus der Rastfeder auf die Schaltkulisse des Kulissenkörpers wirkende Vorspannung kann überdies genutzt werden, um eine Rückstellung des Stellgliedes von seiner Ein-Stellung in seine Aus-Stellung zu bewirken.The acting on the shift gate of the link body from the detent spring Bias can also be used to make a provision of the actuator from its on position to its off position cause.

Der Vorteil der beschriebenen Linearhaptikerzeugungsanordnung liegt auch in der Möglichkeit, diese haptische Anordnung sehr kompakt konzipieren zu können. Bei einem haptischen Drehsteller mit einem als Aktuator dienendem Gleichstrommotor mit einer den Gleichstrommotor durchgreifenden Motorwelle, auf deren einem Abschnitt eine Handhabe angeordnet ist, kann der andere aus dem Gleichstrommotor herausragende Abschnitt genutzt werden, um auf diesem ggf. zusammen mit anderen Elementen einen rotationssymmetrischen Kulissenkörper anzuordnen, ohne dass dieses zu einer nennenswerten Vergrößerung der benötigten Bauraumtiefe führt. Insbesondere wenn der Aktuator, beispielsweise der Gleichstrommotor in einem Käfig einer Gelenkschwinge aufgenommen ist, um mit der Handhabe Joystick-ähnliche Bewegungen durchführen zu können, kann diese haptische Anordnung ohne weiteres implementiert werden. Die Rastfeder selbst ist beispielsweise im Gehäuse des Aktuators oder von einem den Aktuator tragenden Käfig gehalten.Of the Advantage of the described Linearhaptikerzeugungsanordnung lies also in the possibility of this To design haptic arrangement very compact. at a haptic turntable with a serving as an actuator DC motor with a DC motor passing through the motor shaft, on the a portion of a handle is arranged, the other can the DC motor outstanding section can be used on this possibly together with other elements a rotationally symmetric link body to arrange, without this to a significant increase in the required Installation depth leads. In particular, when the actuator, for example, the DC motor in a cage a swingarm is added to handle joystick-like Perform movements to be able to This haptic arrangement can be readily implemented. The detent spring itself is, for example, in the housing of the actuator or of a cage carrying the actuator held.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren beschrieben. Es zeigen:following the invention with reference to an embodiment with reference on the attached Figures described. Show it:

1: eine schematisierte Ansicht eines Teils eines haptischen Drehstellers mit einem axial bewegbaren Stellglied und einer Linearhaptikerzeugungsanordnung in einer ersten Schaltstellung des Stellgliedes, 1 FIG. 2 is a schematic view of a part of a haptic turntable with an axially movable actuator and a linear haptic generating arrangement in a first switching position of the actuator, FIG.

2: eine zum Teil geschnittene Detailansicht der Linearhaptikerzeugungsanordnung der 1, 2 FIG. 1 is a partial sectional detail view of the linear haptic generation assembly of FIG 1 .

3: eine Darstellung entsprechend 2 mit der Linearhaptikerzeugungsanordnung in der zweiten Schaltstellung des Stellgliedes und 3 : a representation accordingly 2 with the Linearhaptikerzeugungsanordnung in the second switching position of the actuator and

4: die Linearhaptikerzeugungsanordnung der 1 in der zweiten Schaltstellung des Stellgliedes. 4 : the linear haptic generation arrangement of 1 in the second switching position of the actuator.

Ein in den Figuren vereinfacht dargestellter haptischer Drehsteller 1 umfasst als Aktuator einen Gleichstrommotor 2 mit einer den Rotor durchgreifenden, als Stellglied dienenden Motorwelle 3. Auf dem in 1 erkennbaren unteren Abschnitt der Motorwelle 3 ist eine nicht näher dargestellte Handhabe angeordnet, auf die zum Bereitstellen einer Drehhaptik bei entsprechender Ansteuerung des Gleichstrommotors 2 beim Drehen der Handhabe eine Drehhaptik wirkt. Die Motorwelle 3 des Drehstellers 1 ist in axialer Richtung, wie durch den Pfeil in 1 gekennzeichnet, bewegbar. Somit kann die Handhabe dieses Drehstellers 1 auch einer Push-Betätigung dienen, beispielsweise als Eingabesignal. Eine solche Push-Betätigung der Handhabe bzw. der Motorwelle 3 stellt eine lineare Bewegung der Motorwelle 3 entlang ihrer Drehachse dar.A simplified illustrated in the figures haptic turntable 1 includes a DC motor as the actuator 2 with a rotor shaft, serving as an actuator motor shaft 3 , On the in 1 recognizable lower section of the motor shaft 3 a non-illustrated handle is arranged on the for providing a Drehhaptik with appropriate control of the DC motor 2 when turning the handle has a twisting feel. The motor shaft 3 the turntable 1 is in the axial direction, as indicated by the arrow in 1 marked, movable. Thus, the handle of this turntable 1 also serve a push-actuation, for example as an input signal. Such a push operation of the handle or the motor shaft 3 represents a linear movement of the motor shaft 3 along its axis of rotation.

Zum Erzeugen einer Haptik bei Ausüben der Push-Funktion der Handhabe umfasst der Drehsteller 1 eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 4 gekennzeichnete Linearhaptikerzeugungsanordnung. Die Linearhaptikerzeugungsanordnung 4 umfasst einen drehmomentschlüssig mit dem der Handhabe gegenüberliegenden anderen Abschnitt der Motorwelle 3 verbundenen Kulissenkörper 5. Der Kulissenkörper 5 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel rotationssymmetrisch konzipiert, um eine durch den Gleichstrommotor 2 bereitgestellte Drehhaptik nicht zu beeinflussen. Ferner umfasst die Linearhaptikerzeugungsanordnung 4 eine ortsfest gegenüber einer Bewegung der Motorwelle 3 und des Kulissenkörpers 5 gehaltene Rastfeder 6. Die Rastfeder 6 ist aus einem Federblechstreifen hergestellt. Die Rastfeder 6 ist U-förmig konzipiert; die beiden Schenkel 7, 7' liegen unter Vorspannung stehend an der Außenseite des Kulissenkörpers mit jeweils einer Stelllasche 8, 8' an. Die Anlageanordnung der Schenkel 7, 7' bzw. der Stelllaschen 8, 8' ist in 2 in einer vergrößerten Ansicht dargestellt. Der Kulissenkörper 5 ist ein auf das Ende der Motorwelle 3 aufgesetztes Kunststoffteil. Er weist einen ersten kegel stumpfförmigen Abschnitt 9 auf, der zum Aufschieben der Rastfeder 6 und zum Aufweiten derselben durch radiales Wegdrücken der Schenkel 7, 7' dient. An den Kegelstumpfabschnitt 9 grenzt ein zylindrischer Abschnitt 10, an den ein zweiter kegelstumpfförmiger Abschnitt 11 grenzt, der an seinem anderen Ende durch einen Anschlagflansch 12 begrenzt ist. Die eigentliche Schaltkulisse des Kulissenkörpers 5 ist durch die Abschnitte 10, 11 und die Flanschseite 13 des Anschlagflansches 12 gebildet. In der Null-Stellung der Handhabe bzw. der Motorwelle 3 liegen die Schenkel 7, 7' der Rastfeder 6 an dem zylindrischen Abschnitt 10 des Kulissenkörpers 5 mit ihren Innenseiten an. Der kegelstumpfförmige Abschnitt 11 weist eine gekrümmte Mantelfläche auf, durch die die Linearschalthaptik während des Schaltvorganges bereitgestellt wird. Der gekrümmte Verlauf dieses Abschnittes 11 ist in diesem Ausführungsbeispiel dergestalt konzipiert, dass in Abhängigkeit von der Kennlinie der Rastfeder 6 ein über die lineare Bewegungsstrecke der als Stellglied dienenden Motorwelle 3 eine konstante Kraft aufgebracht werden muss, bis die Stelllaschen 8, 8' der Schenkel 7, 7' an der Flanschseite 13 des Anschlagflansches 12 eine Bewegung der Motorwelle 3 in dieser Richtung begrenzen. Selbstverständlich kann durch unterschiedliche Konzeption dieses Abschnittes 11 auch eine andere Haptik realisiert werden, beispielsweise eine solche, gemäß der bei Ausüben einer Push-Betätigung der Handhabe 2 zunächst ein etwas größerer Kraftaufwand bis zu einem bestimmten Bewegungspunkt notwendig ist und dass der letzte Bewegungsbetrag bis zum Erreichen der Endposition mit einem geringeren Kraftaufwand möglich ist. Beim Bewegen der als Stellglied dienenden Motorwelle 3 durch eine Push-Betätigung der Handhabe wird der Kulissenkörper 5 in die durch die Schenkel 7, 7' der Rastfeder 6 gebildete Aufnahme eingedrückt, so dass die Schenkel 7, 7' radial nach außen gegen die aus der Materialelastizität bereitgestellte Rückstellkraft der Rastfeder 6 nach außen wegbewegt werden. Bei dieser Bewegung liegen die Schenkel 7, 7' durch den durch die Abkantung der Stelllaschen 8, 8' gebildeten Außenradius 14, 14' an dem kegelstumpfförmigen Abschnitt 11 an und werden mit sukzessivem Eindrücken der Motorwelle 3 an diesem entlang bewegt. Begrenzt wird die lineare Bewegung der Motorwelle durch den durch die Außenseiten der Stelllaschen 8, 8' mit der Flanschseite 13 des Anschlagflansches 12 gebildete Anschlaganordnung.To generate a feel when exerting the push function of the handle comprises the turntable 1 a total with the reference numeral 4 characterized Linearhaptikerzeugungsanordnung. The linear haptic generation arrangement 4 includes a torque-locking with the handle opposite to the other portion of the motor shaft 3 connected gate body 5 , The gate body 5 is designed rotationally symmetrical in the illustrated embodiment to one by the DC motor 2 provided rotational haptics not to influence. Furthermore, the linear haptic generation arrangement comprises 4 a stationary relative to a movement of the motor shaft 3 and the scenery body 5 held detent spring 6 , The detent spring 6 is made of a spring strip. The detent spring 6 is designed U-shaped; the two thighs 7 . 7 ' are biased on the outside of the link body, each with a control tab 8th . 8th' at. The plant arrangement of the thighs 7 . 7 ' or the adjusting tabs 8th . 8th' is in 2 shown in an enlarged view. The gate body 5 is one on the end of the motor shaft 3 attached plastic part. It has a first frusto-conical section 9 on, for pushing on the detent spring 6 and for expanding the same by radially pushing away the legs 7 . 7 ' serves. To the truncated cone section 9 borders a cylindrical section 10 to which a second frusto-conical section 11 bordered by a stop flange at its other end 12 is limited. The actual shift gate of the gate body 5 is through the sections 10 . 11 and the flange side 13 the stop flange 12 educated. In the zero position of the handle or the motor shaft 3 lie the thighs 7 . 7 ' the detent spring 6 on the cylindrical section 10 of the gate body 5 with their insides on. The frustoconical section 11 has a curved lateral surface, by which the linear switching feel is provided during the switching operation. The curved course of this section 11 is designed in this embodiment such that, depending on the characteristic of the detent spring 6 a via the linear movement of serving as an actuator motor shaft 3 A constant force needs to be applied until the adjusting tabs 8th . 8th' the thigh 7 . 7 ' on the flange side 13 the stop flange 12 a movement of the motor shaft 3 limit in this direction. Of course, by different conception of this section 11 Also, another feel can be realized, for example, such, according to the exercise in a push-actuation of the handle 2 First, a slightly greater force is necessary up to a certain movement point and that the last amount of movement is possible until reaching the end position with less effort. When moving the actuator shaft as motor 3 by a push-actuation of the handle is the gate body 5 in through the thighs 7 . 7 ' the detent spring 6 formed receptacle dented, leaving the thighs 7 . 7 ' radially outward against the provided from the material elasticity restoring force of the detent spring 6 be moved outward. In this movement are the thighs 7 . 7 ' by the by the bending of the adjusting tabs 8th . 8th' formed outer radius 14 . 14 ' at the frusto-conical portion 11 and are with successive impressions of the motor shaft 3 moved along this. The linear movement of the motor shaft is limited by the outer sides of the adjusting plates 8th . 8th' with the flange side 13 the stop flange 12 formed stop arrangement.

Die Rastfeder 6 verfügt – wie in 1 erkennbar – über mehrere Stütz laschen 15. Die Stützlaschen 15 sind ebenso wie die Stelllaschen 8, 8' Abkantungen gegenüber der Ebene der Schenkel 7, 7'. Die Stützlaschen 15 stützen sich in nicht näher dargestellter Art und Weise in Bewegungsrichtung der Motorwelle 3 beim Ausüben eine Push-Betätigung der Handhabe an einem ortsfesten Widerlager ab und gleiten an diesem Widerlager entsprechend der radialen Bewegung der Schenkel 7, 7', wenn die Push-Funktion des Drehstellers 1 ausgeübt wird.The detent spring 6 has - as in 1 recognizable - over several support tabs 15 , The support tabs 15 are as well as the adjusting tabs 8th . 8th' Bends against the plane of the thighs 7 . 7 ' , The support tabs 15 are supported in a manner not shown in the direction of movement of the motor shaft 3 when exercising a push-actuation of the handle on a stationary abutment and slide on this abutment according to the radial movement of the legs 7 . 7 ' if the push function of the turntable 1 is exercised.

3 zeigt die Linearhaptikerzeugungsanordnung 4 in der Pushbetätigten Stellung der Handhabe, in der die Stelllaschen 8, 8' an ihren Außenseiten an der Flanschseite 13 des Anschlagflansches 12 anliegen. Die Linearhaptikerzeugungsanordnung 4 in einer perspektivischen Darstellung als Teil des Drehstellers der 1 ist in dieser Schaltstellung perspektivisch zudem in 4 wiedergegeben. 3 shows the Linearhaptikerzeugungsanordnung 4 in the push-operated position of the handle, in which the adjusting tabs 8th . 8th' on their outsides on the flange side 13 the stop flange 12 issue. The linear haptic generation arrangement 4 in a perspective view as part of the turntable of 1 is in this switch position in perspective also in 4 played.

Der Schenkel 7 der Rastfeder 6 verfügt über einen radial nach außen abragenden Stellabschnitt 16, dem bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Funktion einer Blende zukommt. Der Stellabschnitt 16 greift ein in eine ortsfest bezüglich der radialen Bewegung des Schenkels 7 angeordneten Gabellichtschranke 17, über die eine Positionserfassung des Stellabschnittes 16 möglich ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel dient die aus dem Stellabschnitt 16 und der Gabellichtschranke 17 gebildete berührungslose Schalteinrichtung zum Erfassen einer Push-Betätigung der Handhabe, wenn sich die Motorwelle 3 in ihrer in den 3 und 4 gezeigten Stellung befindet. Somit dient die Rastfeder 6 gleichzeitig als Stellglied einer elektrischen Schalteinrichtung zum Erfassen der linearen Stellung der Motorwelle 3 und somit der Handhabe, ohne dass diesbezüglich durch weitere Schalter oder dergleichen ein größerer Einbauraum benötigt werden würde.The thigh 7 the detent spring 6 has a radially outwardly projecting adjusting portion 16, which belongs to the function of a diaphragm in the illustrated embodiment. The parking section 16 engages in a fixed with respect to the radial movement of the leg 7 arranged fork light barrier 17 , via which a position detection of the adjusting section 16 is possible. In the illustrated embodiment, the serves from the parking section 16 and the forked light barrier 17 formed non-contact switching device for detecting a push operation of the handle when the motor shaft 3 in her in the 3 and 4 shown position. Thus, the detent spring is used 6 at the same time as an actuator of an electrical switching device for detecting the linear position of the motor shaft 3 and thus the handle without a larger installation space would be required in this regard by further switches or the like.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Push-Bewegung der Handhabe bzw. der Motorwelle 3 als Tastschalter ausgelegt, so dass die in den 3 und 4 gezeigte Ein-Stellung des Stellgliedes (Motorwelle 3) nicht durch eine Rastung fixiert ist. In diesem Fall dient die über die Federschenkel 7, 7' auf den Kulissenkörper 5 ausgeübte Federkraft der Rastfeder 6 gleichzeitig zum Zurückführen der Motorwelle 3 bzw. der Handhabe in ihre in den 1 und 2 gezeigte Null-Stellung, wenn die Handhabe nach erfolgter Push-Betätigung von einem Benutzer losgelas sen wird. Somit kommt der Rastfeder 6 des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels neben der Funktion zur Erzeugung einer Haptik und der Funktion eines Stellgliedes eines elektrischen Schalters auch die Funktion eines Rückstelluelementes zu.In the illustrated embodiment, the push movement of the handle or the motor shaft 3 designed as a push button, so that in the 3 and 4 shown on-position of the actuator (motor shaft 3 ) is not fixed by a detent. In this case, the serves over the spring legs 7 . 7 ' on the gate body 5 exerted spring force of the detent spring 6 at the same time for returning the motor shaft 3 or the handle in their in the 1 and 2 shown zero position when the handle is released after a push operation by a user sen. Thus comes the detent spring 6 of the embodiment shown in the figures in addition to the function for generating a feel and the function of an actuator of an electrical switch and the function of a Rückstelluelementes too.

Neben dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Kulissenkörper auch konzipiert sein, um zwei oder auch mehrere hintereinander liegende Schaltstellungen realisieren zu können. Eine Erfassung der Stellung der als Stellglied dienenden Motorwelle 3 kann über eine entsprechend konzipierte Gabellichtschranke erfolgen. Zusätzlich können durch umlaufende Nuten die einzelnen Schaltstellungen der Motorwelle in axialer Richtung haptisch innerhalb des kegelstumpfförmigen Abschnittes 11 des Kulissenkörpers 5 kenntlich gemacht sein. Unterschiedliche Stellungen der Motorwelle 3 in axialer Richtung können etwa durch Einrasten des Außenradius 14, 14' der Stelllaschen 8, 8' in solche Nuten realisiert sein; in den meisten Fällen wird man jedoch nur solche Nuten vorsehen, die einem Benutzer haptisch eine Schaltstellung signalisieren, aus denen sich die als Stellglied eingesetzte Motorwelle 3 jedoch in ihre Null-Stellung zurückbewegt, sobald ein Benutzer die Handhabe loslässt.In addition to the embodiment shown in the figures, the gate body can also be designed to realize two or more consecutive switch positions can. A detection of the position of serving as an actuator motor shaft 3 can be done via an appropriately designed forked light barrier. In addition, by circumferential grooves, the individual switching positions of the motor shaft in the axial direction haptically within the frusto-conical portion 11 of the gate body 5 be identified. Different positions of the motor shaft 3 in the axial direction can be approximately by snapping the outer radius 14 . 14 ' the adjusting tabs 8th . 8th' be realized in such grooves; In most cases, however, you will only provide such grooves that haptically signal a user a switching position that makes up the motor shaft used as an actuator 3 however, moved back to their zero position as soon as a user releases the handle.

11: Drehstellerturntable
22: GleichstrommotorDC motor
33: Motorwellemotor shaft
44: LinearhaptikerzeugungsanordnungLinearhaptikerzeugungsanordnung
55: Kulissenkörperlink body
66: Rastfederdetent spring
7, 7'7, 7 ': Schenkelleg
8, 8'8th, 8th': Stelllaschelock tab
99: KegelstumpfabschnittTruncated cone section
1010: zylindrischer Abschnittcylindrical section
1111: kegelstumpfförmiger Abschnittfrustoconical section
1212: Anschlagflanschstop flange
1313: Flanschseiteflange
14, 14'14 14 ': Außenradiusouter radius
1515: Stützlaschesupport tab
1616: Stellabschnittsetting section
1717: GabellichtschrankeLight barrier

Claims

Arrangement for creating a feel of a manually linearly moved actuator ( 3 ) comprising an actuator ( 3 ), together with the actuator ( 3 ) linearly moving slide body ( 5 ), the outside of which in this direction of movement of the actuator ( 3 ) Contoured shift gate, and comprising a stationary relative to a linear movement of the sliding body ( 5 ) arranged detent spring ( 6 ) with at least one under bias on the shift gate of the gate body ( 5 ) and by the shift gate radially to the linear movement of the link body ( 5 ) movable limbs ( 7 . 7 ' ).

Arrangement according to claim 1, characterized in that the detent spring ( 6 ) U-shaped and two adjacent to each opposite sides of the link body under bias leg ( 7 . 7 ' ) having.

Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the detent spring ( 6 ) is made of a metal strip, in particular a spring strip.

Arrangement according to claim 3, characterized in that each leg ( 7 . 7 ' ) a folded out of the plane of the leg adjusting tab ( 8th . 8th' ), which with a part of its outside on the shift gate of the gate body ( 5 ) is present.

Arrangement according to claim 4, characterized in that the adjusting tab ( 8th . 8th' ) in the region of the outer radius formed by the fold ( 14 . 14 ' ) on the shift gate of the gate body ( 5 ) is present.

Arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that each leg ( 7 . 7 ' ) one or more, from the plane of the thigh ( 7 . 7 ' ) bent support tabs ( 15 ), through which a limb in ( 7 . 7 ' ) at least one direction of the linear movement of the link body ( 5 ), on a fixed abutment on lying, is supported.

Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that a leg ( 7 ) a radial to the linear movement of the link body ( 5 ) outwardly projecting Stellabschnitt ( 16 ) for actuating an electrical switch.

Arrangement according to claim 7, characterized in that the adjusting section ( 16 ) of the detent spring ( 6 ) in a stationary with respect to a movement of the adjusting section ( 16 ) arranged fork light barrier ( 17 ) is provided engaging.

Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized that from the spring force of at least one under bias the shift gate adjacent leg after exerting a linear movement the actuator against the spring force of the at least one leg a provision of the actuator after exercised Linear movement takes place.

Arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that the shift gate of the gate body ( 5 ) rotationally symmetrical and the actuator ( 3 ) the axially movable motor shaft of a haptic turntable ( 1 ).