DE10341619A1 - Machine for sealing bags applies wire seal to gathered neck using jaws with bores, through which wire is fed, wire being passed through orienting block, between two endless belts, and into feed channel connected to bores - Google Patents
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- B65B51/04—Applying separate sealing or securing members, e.g. clips
- B65B51/08—Applying binding material, e.g. to twisted bag necks
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß Hauptanmeldung 103 09 384.2 zum Verschließen eines Beutels durch einen den gerafften Beutelhals umschließenden kunststoffumhüllten Metall- oder Kunststoffdraht, sog. Verschlußband, dessen Enden verdrillt sind, indem in einem Arbeitszyklus durch taktweise arbeitende Steuermittel jeweils wenn eine Greifzange mit zwei Zangenbacken die fluchtende, einen freien Drahtabschnitt des Drahtes aufnehmende Querbohrungen aufweist, über den Beutelhals und einen S-förmigen Drehkopf gelegt ist, der Drehkopf rotierend gesteuert die Enden des Drahtabschnittes erfaßt und verdrillt, wonach die Greifzange zurückgezogen den Beutelhals freigibt, wobei der Drehkopf von einem Motor angesteuert ist, der jeweils eine vorgegebene Anzahl Verdrilldrehungen und eine geringere Zahl von Gegendrehungen des Drehkopfes steuert, wobei die Drehgeschwindigkeit so hoch vorgegeben ist, dass beide Drehungen in einem bestimmten Taktabschnitt des Arbeitszyklus erfolgen.The The invention relates to a device according to parent application 103 09 384.2 to close a bag through a plastic-wrapped metal or plastic wire enclosing the shirred bag neck, so-called closure tape, whose ends are twisted by clocking in one cycle working control means in each case if a grasping forceps with two forceps jaws the aligned, a free wire portion of the wire receiving Cross bores, over the bag neck and an S-shaped Rotary head is placed, the rotary head rotating the ends controlled of the wire section detected and twisting, after which the gripper tongs retracts the bag neck, wherein the turret is driven by a motor, respectively a predetermined number of twist rotations and a smaller number controls counterrotations of the rotary head, the rotational speed so High is given that both rotations in a certain period of the work cycle.
Eine
vorbekannte Beutelschließvorrichtung ist
aus der
Die neueren Vorschriften der Lebensmittelkontrolle verlangen eine Prüfung auf Metallfreiheit, die bei Verschlußband mit metallischen Drahteinlagen beim verpackten Produkt versagt. Deshalb werden zunehmend ummantelte Kunststoffdrähte für die Beutelverschlüsse gefordert. Deren sichere Verschließung erfordert wesentlich mehr Umdrillungen als metallgefüllte und je nach Bauart auch ein Rückdrehen des Drehkopfes um mehrere Umdrehungen, wenn er freikommen soll.The Recent food control regulations require an audit Metal-free, the closure tape with metallic wire inserts fails with the packaged product. That's why increasingly encased Plastic wires required for the bag closures. Their safe closure requires significantly more revolutions than metal-filled and depending on the design also a reverse rotation of the turret several turns if it is to be released.
Die Aufgabe der Erfindung ist die eingangs bezeichnete Vorrichtung zu verbessern, also eine störungsfreie Beutelverschließung auch beim Schließen von Beuteln mit großen Einlageobjekten und von verschiedenartigen Drähten, insbesondere solchen mit Kunststoffdrahteinlagen.The The object of the invention is the device referred to above improve, so a trouble-free Beutelverschließung also when closing of bags with big ones Einlageobjekte and of different types of wires, especially those with Plastic wire inserts.
Die Lösung besteht darin, dass der Draht den Querbohrungen über einen vorgeordneten Richtblock zugeführt wird, in dem der Draht zwischen zwei einander flächig berührenden, miteinanderlaufenden Rücken von umlaufenden Riemen mitlaufend geführt ist und gerichtet wird und so unmittelbar in einem Zuführkanal in die Querbohrungen läuft.The solution This is because the wire traverses the cross holes over an upstream alignment block supplied is, in which the wire between two flat contacting, running back of revolving belt is guided and directed and so immediately in a feed channel running in the cross holes.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Embodiments are specified in the subclaims.
Der große Vorteil des umdrehungs- und geschwindigkeitsgesteuerten, insbesondere servomotorisch getriebenen, Drehkopfes besteht in der freien Wahl der vor- und rückwärts gerichteten Drehungen und in deren Geschwindigkeitsanpassung an das Zeitfenster des Arbeitszyklus, das dem Verdrillen jeweils zugeteilt ist, wenn die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine produktabhängig eingestellt wird. Auch ein Schrittmotor oder ein andersartiger steuerbarer Motor ist einsetzbar.Of the size Advantage of the revolution and speed controlled, in particular Servomotor driven, rotary head is at your discretion the forward and backward Rotations and their speed adjustment to the time window the duty cycle, which is assigned to the twisting, respectively, if the working speed of the machine is adjusted depending on the product becomes. Also a stepper motor or another controllable motor is usable.
Zum besseren Verarbeiten sehr weiter Beutelöffnungen ist die Raffung durch mehrere Maßnahmen ergänzt. Zum einen ist die Greifzange durch Keilbacken am Drehkopfschlitten formschlüssig geschlossen, wenn das Verdrillen des Drahtes stattfindet. Außerdem sind U- und V-förmig ausgenommene Raffbleche für den Beutelhals jeweils beidseitig der Zange und des Drehkopfes angeordnet.To the better processing very further bag openings is the gathering through several measures added. On the one hand, the gripping pliers are by wedge jaws on the rotary head carriage form-fitting closed when the twisting of the wire takes place. Besides, they are U- and V-shaped gutted gutters for arranged the bag neck on both sides of the pliers and the turret.
Die Bewegung des Drehkopfes und der Greifzange findet durch Schlitten auf horizontalen Gleitbahnen von beiden Seiten auf den Beutelhals zu statt, so dass die Förderung großer Beutel und darin eingeschlossener Objekte bei auseinandergefahrenen Schlitten dort erfolgen kann. Die Greifzange kann schwenkbare oder parallel geführte Backen tragen.The Movement of the turret and the tongs takes place by means of slides on horizontal slides from both sides to the bag neck to take place, so the promotion greater Bag and objects enclosed in it when opened Sleigh can be done there. The gripping tongs can be swiveled or parallel guided Wear baking.
Die Drahtzuführung erfolgt in der zurückgezogenen Greifzangenstellung, wobei durch gesteuerte Mittel, insbesondere einen Servomotor, ein definiert langer Verschlußbandabschnitt in die Zangenarme eingeführt wird. Die optimale Länge ist jeweils insbesondere von der Drahtart abhängig. Dem zuführenden Servomotor ist ein Schlaufenzieher vorgeordnet, der das Abziehen von der Verschlußbandrolle, das unterschiedliche Zeit und Kraft erfordert, besorgt, solange der eigentliche Verschließvorgang dauert. Die Schlaufe ist jeweils ebenfalls der Bandabschnittbemessung angepaßt, und ein Nachschieben des Bandes von der bewegten Rolle ist durch eine gesteuerte Sperre unterbunden, wenn der Vorschub in die Zange erfolgt.The wire feed takes place in the retracted gripping forceps position, wherein a defined length of closure band portion is introduced into the forceps arms by controlled means, in particular a servo motor. The optimum length depends in each case in particular on the type of wire. The feeding servomotor is preceded by a loop puller, which takes care of the removal of the fastener tape roll, which requires different time and force, as long as the actual closing operation lasts. The loop is also the band section adapted dimensioning, and a Nachschieben the tape from the moving roller is prevented by a controlled lock when the feed is made in the pliers.
Es gibt so widersetzliches Bandmaterial, das auf der Vorratsrolle und in der Abzugsvorrichtung verbogen und verdreht sich entweder beim Einfädeln in die Zangenbacken oder beim Vorfahren oder Beutelraffen aus dem Einfädelkanal oder den Zangenbacken bewegt oder herausspringt. Dies trifft insbesondere auf das bevorzugt verwendete Bandmaterial aus einer runden Kunststoffseele mit beidseitig abstehender flacher Einhüllung zu.It There are so unruly band material on the supply roll and bent in the trigger and twisted either when thread in the jaws or the ancestor or Beutelraffen from the threading channel or the pliers jaws moved or pops out. This is especially true on the preferably used strip material from a round plastic core with both sides projecting flat wrapping too.
Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, dieses Bandmaterial mittels einer Richtstrecke zu glätten und zu stabilisieren und danach in den Zuführkanal einzuschieben. Die Richtstrecke besteht aus aufeinanderliegenden miteinander umlaufenden Riemen, zwischen denen das Verschlußband mitgeführt wird. Der gesteuerte Vorschubantrieb findet mittels der Riemen statt, von denen eine Umlenkrolle angetrieben ist. Vorzugsweise kommen Zahnriemen zum Einsatz. Die Berührungsebene der beiden Riemen ist vorzugsweise senkrecht zum Zangenvorschub ausgerichtet, wodurch ein Verklemmen der seitlichen Hüllstreifen des Verschlußbandes in dem Zuführkanal vermieden wird.It has proved to be particularly advantageous, this strip material using a straightening line to smooth and to stabilize and then insert into the feed channel. The Straightening line consists of superimposed belts running around each other, between those the fastener tape carried becomes. The controlled feed drive takes place by means of the belts, of which a pulley is driven. Preferably come Timing belt for use. The touch plane the two belts is preferably perpendicular to the tong feed aligned, thereby jamming the lateral envelope strips the fastener tape in the feed channel is avoided.
Der Zuführkanal wird abschnittweise durch die Querbohrungen in den Zangenbacken gebildet und durch Kanalabschnitte über, zwischen und unter den Backen ergänzt. Diese Kanalabschnitte sind aus zwei je um eine vertikale Schwenkachse verschwenkbare Kanalplatten ausgenommen, die in der Schlittenendstellung zusammengehalten sind und nach dem Einfädeln des Verschlußbandes geöffnet werden, damit der Schlitten frei ist für den Raffvorgang. Die Kanalplatten werden zweckmäßig über eine Kurvenscheibe von der Hauptwelle mittels Gestängen auf- und zugeschwenkt. Die Schwenkachsen stehen senkrecht zu den Zangenbackenachsen, damit die Kanalplatten zwischen die Zangenbacken greifen können. Damit das Band ohne Anstoßen an den Zangenbacken einzufädeln ist, sind die Querbohrungen in diesen trichterförmig ausgenommen.Of the feed section by section through the cross holes in the pliers jaws formed and through channel sections over, between and under the Baking supplemented. These channel sections are each made of two about a vertical pivot axis except pivotable channel plates held together in the Schlittenendstellung are and after threading the fastener tape to be opened so that the sled is free for the shirring process. The channel plates are useful over a cam of the main shaft by means of rods opened and closed. The pivot axes are perpendicular to the Pliers jaw axes, so that the channel plates between the jaws grip can. So that the tape without bumping to thread on the pliers jaws is, the transverse bores are excepted in this funnel-shaped.
Außerdem ist zur Aufnahme des zuvorderst einlaufenden Bandendes den Zangenarmen nachgeordnet eine trichterförmige Aufnahmebohrung angeordnet, so dass beim Schlittenvorschub und beim Raffen des Beutels das Verschlußband sicher gehalten ist und das Bandende erst beim Verdrillen herausgezogen wird. Beide Bandenden sind dadurch nach dem Verdrillen gleich lang, wenn der Bandabschnitt symmetrisch in der Zange angeordnet abgeschnitten wurde.Besides that is for receiving the vordemst incoming tape end the gun arms downstream of a funnel-shaped Receiving hole arranged so that the carriage feed and shirring of the bag the fastener tape is held securely and pulled out the tape end only when twisting becomes. Both tape ends are characterized by twisting the same length, when the band section is symmetrically cut off in the pliers has been.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Verschließvorrichtung erbringt eine Abstützung des Drahtes beim Zusammenschieben des gerafften Beutelhalses mit mindestens einem pneumatisch und/oder mechanisch und/oder elektromagnetisch und/oder magnetisch in Vorschubrichtung gestützten und belasteten Stützstempel. Hierdurch wird erreicht, dass die beiden Enden des Drahtes, die in den Querbohrungen der Zangenbacken gehalten sind, symmetrisch um den Beutelhas gelegt werden und mit gleich langen Bereichen verdrillt werden.A further advantageous embodiment of the closing device provides a support of the wire when pushing the shirred bag neck with at least one pneumatic and / or mechanical and / or electromagnetic and / or magnetically supported in the feed direction and loaded support punch. This ensures that the two ends of the wire, the held in the transverse bores of the jaws, symmetrical be placed around the bag and twisted with equal lengths become.
Die Schlittenbewegung ist als Linearbewegung beispielhaft dargestellt. Es kann alternativ eine Kreisbogenbewegung vorgesehen werden, indem der Schließkopf an einem Schwenkarm montiert ist. Auch können die Orientierungen der Schlittenbahn im Raum sowie der Zange bezüglich der Bewegungsrichtung variiert sein, ohne dass das Prinzip verlassen wird.The Slide movement is exemplified as linear motion. Alternatively, a circular arc movement can be provided by the closing head is mounted on a swivel arm. Also, the orientations of the Sleigh track in the room and the pliers with respect to the direction of movement be varied without leaving the principle.
Die Greifzangenbaugruppe, die Bandglättungsvorrichtung, die Bandbemessungs- und Zuführvorrichtung sowie die Verdrillbaugruppe können auch unabhängig voneinander in anderen Verschließvorrichtungen eingesetzt werden, die z. B. nur teilautomatisch arbeiten. Auch ein Nachrüsten alter Anlagen damit ist möglich.The Gripper assembly, the belt smoothing device, the banding and feeding device and the Verdrillbaugruppe can also independent be used from each other in other closing devices, the z. B. only partially automatic work. Also a retrofitting old Plants with it is possible.
Vorteilhafte
Ausgestaltungen sind in den
Auf
dem im Bild rechten Schlitten
Oberhalb
des Zuführkanals
Auf
dem im Bild linken Schlitten
Einzelheiten
dazu zeigen
Auf
dem Zangenschlitten
Der
Draht
Die
Vorrichtung ist durch ihre elektrisch steuerbaren Antriebe
Ein
weiteres vorteilhaftes Detail zeigt
Die
Feder
- 11
- Drahtwire
- 1A1A
- Drahtabschnittwire section
- 1B1B
- Drahtseelewire core
- 1C1C
- Einfaßbandbinding tape
- 22
- Greifzangetongs
- 33
- Drehkopfturret
- 44
-
Führungsbacken
an
3 Guide jaws on3 - 55
-
Führungsbacken
an
3 Guide jaws on3 - 66
-
Schlitten
von
2 Sled of2 - 6262
- Aufnahmeblockreceiving block
- 6363
- Aufnahmebohrunglocation hole
- 77
-
Schlitten
von
3 Sled of3 - 70, 7170 71
- Kanalplattenchannel plates
- 72, 7372 73
- Schwenkachsenswiveling axes
- 74, 75, 7674 75, 76
- Antriebsgestängedrive linkage
- 88th
- Richtblockexecutioner's block
- 80, 8180 81
- ZahnriemenschlaufeTiming belt loop
- 8282
- Antriebsrollecapstan
- 83, 8483 84
- Stellschraubenscrews
- 99
- Zangenbackenjaws
- 1010
- Zangenbackenjaws
- 1111
- Querbohrungencross holes
- 1212
- Querbohrungencross holes
- 1313
- Zugfedermainspring
- 2020
- Gleitbahnenslides
- 2121
- Gleitbahnenslides
- 2222
- ZangenbackenlagerPliers shoe bearing
- 2323
- ZangenbackenlagerPliers shoe bearing
- 2424
- BeutelhalsstützeBag neck brace
- 2525
-
Raffbleche
an
6 Raff sheets on6 - 2626
- RaffblecheRaffbleche
- 3030
- Zuführkanalfeed
- 30A30A
- ZuführkanalabschnitteZuführkanalabschnitte
- 30B, 30C30B, 30C
- ZuführkanalabschnitteZuführkanalabschnitte
- 3131
- DrahtvorschubvorrichtungWire feeder
- 3232
-
Drahtmesser
an
6 Wire knife on6 - 3333
- Drahtmesser fest, einstellbarwire diameter fixed, adjustable
- 3434
- Vorschubmotorfeed motor
- 3535
- Vorschubradfeed gear
- 3636
- Andruckräderpressure wheels
- 3737
- Andruckräderpressure wheels
- 3838
- Stützstempelsupport props
- 38A38A
- Kopfhead
- 38B38B
- Stützkopfsupport head
- 3939
- Federfeather
- 39K39K
- Federkammerspring chamber
- 4040
- Servomotorservomotor
- 4141
- Z-RiementriebZ-belt drive
- 4242
-
Raffbleche
an
7 Raff sheets on7 - 4343
-
Raffbleche
an
7 Raff sheets on7 - 5050
- Drahtspulewire coil
- 5151
- Klemmvorrichtung; SperreClamping device; barrier
- 5252
- Schlaufenzieherloop puller
- 5353
- Rollenroll
- 5454
- Rollenroll
- 6060
- Montageplattemounting plate
- 6161
- RaffarmeRaffarme
- 6262
- Aufnahmeblockreceiving block
- 6363
- Aufnahmebohrunglocation hole
- BB
- Beutelbag
- B1B1
- Beutelhals gerafftbag neck gathered
- V2V2
-
Vorschubrichtung
2 feed direction2 - V3V3
-
Vorschubrichtung
3 feed direction3
Claims (12)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10341619A DE10341619B4 (en) | 2003-03-03 | 2003-09-10 | Device for closing a bag |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003109384 DE10309384B3 (en) | 2003-03-03 | 2003-03-03 | Bag closure machine placing plastic-coated strand around gathered bag opening and twisting its ends together, has rotary head controlled by servomotor |
DE10341619A DE10341619B4 (en) | 2003-03-03 | 2003-09-10 | Device for closing a bag |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE10341619A1 true DE10341619A1 (en) | 2005-06-09 |
DE10341619B4 DE10341619B4 (en) | 2013-12-05 |
Family
ID=34575400
Family Applications (1)
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DE10341619A Expired - Lifetime DE10341619B4 (en) | 2003-03-03 | 2003-09-10 | Device for closing a bag |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10341619B4 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107444700A (en) * | 2017-07-28 | 2017-12-08 | 深圳市铁工机自动化技术有限公司 | A kind of columnar product steel ball support mouth high-efficient automatic set means of heat-shrinkable film machine |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29808000U1 (en) * | 1998-05-07 | 1999-04-01 | Hartmann Gmbh Co Kg Georg | Bag closing device |
-
2003
- 2003-09-10 DE DE10341619A patent/DE10341619B4/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107444700A (en) * | 2017-07-28 | 2017-12-08 | 深圳市铁工机自动化技术有限公司 | A kind of columnar product steel ball support mouth high-efficient automatic set means of heat-shrinkable film machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE10341619B4 (en) | 2013-12-05 |
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