DE10341476A1

DE10341476A1 - Electric drive unit, especially compact unit for use in motor vehicles, has guide element that protrudes into path traversed by brushes and/or carrier so brushes increasingly move apart on approaching commutator to adopt operating position

Info

Publication number: DE10341476A1
Application number: DE10341476A
Authority: DE
Inventors: Uwe Klippert
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2003-09-05
Filing date: 2003-09-05
Publication date: 2005-05-19

Abstract

The unit has an electric motor with a commutator (18) and brushes (16) that contact the commutator in an operating position and are attached to at least one carrier (15), whereby the brush carrier(s) and motor can be moved with respect to each other to adopt the operating position. At least one guide element (17) protrudes into a path traversed by the brushes and/or the at least one carrier so that the brushes increasingly move apart on approaching the commutator to adopt the operating position.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrische Antriebseinheit, insbesondere zur Verwendung als kompakte elektrische Antriebseinheit zur Installation in Kraftfahrzeugen.The The present invention relates to an electric drive unit, in particular for use as a compact electric drive unit for installation in motor vehicles.

Elektrische Antriebseinheiten finden im Kraftfahrzeugbau zunehmend Verwendung, beispielsweise als Antrieb für Sitzverstellungen, Fensterheber, Spiegel, Schlösser oder dergleichen. Normalerweise steht jedoch vergleichsweise wenig Platz für eine elektrische Antriebseinheit zur Verfügung, sodass das Erfordernis nach einem kompakten, gleichzeitig jedoch zuverlässigen und in einfacher Weise zusammenzufügenden Aufbau besteht.electrical Drive units are increasingly used in motor vehicle construction, for example, as a drive for Seat adjustments, windows, mirrors, locks or the like. Usually However, there is comparatively little space for an electric drive unit available, so the need for a compact, yet reliable and to be assembled in a simple way Structure exists.

DE 197 27 118 A1 offenbart eine elektrische Antriebseinheit, insbesondere für Scheibenwischer von Kraftfahrzeugen, bei der ein Bürstenträger durch eine Öffnung in ein Getriebegehäuse eingeschoben werden kann. An dem Bürstenträger sind mehrere Bürsten befestigt. Im eingeführten Zustand des Bürstenträgers werden die Bürsten in radialer Richtung auf die Außenfläche eines Kommutators gedrückt, der auf einer Ankerwelle fest angebracht ist und aus voneinander isolierten, gebogenen Metallplättchen oder dergleichen besteht, die mit den Enden des Spulendrahts des drehbar gelagerten Elektromagneten (Anker) verbunden sind. Im Betrieb schleifen die Bürsten auf der Oberfläche des Kommutators. DE 197 27 118 A1 discloses an electric drive unit, in particular for windscreen wipers of motor vehicles, in which a brush holder can be inserted through an opening in a transmission housing. On the brush holder a plurality of brushes are attached. In the inserted state of the brush holder, the brushes are pressed in the radial direction on the outer surface of a commutator which is fixedly mounted on an armature shaft and consists of mutually insulated, bent metal plates or the like, which connected to the ends of the coil wire of the rotatably mounted electromagnet (armature) are. In operation, the brushes grind on the surface of the commutator.

Die Bürsten sind auf einer im Wesentlichen halbmondförmigen Trägerplatte unter Winkelabständen zueinander versetzt angeordnet und sind in Führungen entgegen der Rückstellkraft von Rückstellfedern federnd gelagert. Beim Aufschieben des Bürstenträgers auf den Kommutator werden die Bürsten in den Führungen zurückgeschoben; bis die Funktionslage erreicht ist. Dabei müssen die Bürsten auf den Kommutator hinauf gleiten. Aufbau und Halterung des Bürstenträgers sind vergleichsweise komplex, was ein relativ großes Bauvolumen der elektrischen Antriebseinheit bedingt. Ferner muss eine Elektronik, die beispielsweise als Überlastschutz dient oder den Motor im Falle eines Sperrens der Antriebsbewegung oder einer Überhitzung abschaltet, fest innerhalb der elektrischen Antriebseinheit angeordnet werden, sodass die Montage relativ aufwendig ist.The to brush are on a substantially crescent-shaped support plate at angular intervals to each other arranged offset and are in guides against the restoring force of return springs spring-mounted. When sliding the brush holder on the commutator the brushes in the guides pushed back; until the functional position is reached. The brushes have to go up to the commutator slide. Construction and mounting of the brush holder are comparatively complex, which is a relatively large one Construction volume of the electric drive unit conditionally. Furthermore, must an electronics that serves as overload protection or the Motor in case of blocking the drive movement or overheating turns off, fixedly disposed within the electric drive unit Be so that the assembly is relatively expensive.

Die gattungsbildende DE 1 085 956 offenbart eine elektrische Antriebseinheit, die einen Elektromotor mit einem Kommutator und Bürsten umfasst, die in einer Funktionslage an dem Kommutator anliegen und die jeweils an einem federnden Bürstenträger angebracht sind. Zum Zusammenfügen der elektrischen Antriebseinheit wird der Bürstenträger durch eine Öffnung des Motorgehäuses eingeschoben. Die vorderen Enden der federnden Bürstenträger sind zur Bildung einer spitzwinkligen Spreizung im stumpfen Winkel nach außen abgebogen. Deshalb muss die Öffnung des Motorgehäuses vergleichsweise groß sein, sodass sich ein kompakter Aufbau des Motors nur schwer erzielen lässt. Außerdem gleiten die Bürsten zum Einnehmen ihrer Funktionslage quer bzw. tangential auf die Kommutatorlamellen auf, was an den Stößen zwischen den Lamellen zu Verhakungen oder gar zum Absplittern von Bürstenmaterial führen kann. Aufgrund des im Wesentlichen einstückigen Aufbaus des Motorgehäuses müssen Elektronikschaltungen vor dem Einschieben des Bürstenträgers montiert werden, was aufwändig ist.The generic DE 1 085 956 discloses an electric drive unit comprising an electric motor with a commutator and brushes which abut in a functional position on the commutator and which are each mounted on a resilient brush holder. To assemble the electric drive unit, the brush holder is inserted through an opening of the motor housing. The front ends of the resilient brush holder are bent to form an acute-angled spread at an obtuse angle to the outside. Therefore, the opening of the motor housing must be comparatively large, so that a compact construction of the engine is difficult to achieve. In addition, the brush slide to take their functional position transversely or tangentially on the commutator, which can lead to the bumps between the slats to entanglements or even splintering of brush material. Due to the substantially integral structure of the motor housing electronics circuits must be mounted before inserting the brush holder, which is expensive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die gattungsbildende elektrische Antriebseinheit dahingehend weiter zu bilden, dass eine noch kompaktere Bauform erzielt werden kann und die Bürsten zuverlässiger und schonender in ihre Funktionslage überführt werden können.task The present invention is the generic electric Drive unit to continue to form that even more compact Design can be achieved and the brushes more reliable and gentler can be transferred to their functional position.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine elektrische Antriebseinheit mit den Merkmalen nach Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der rückbezogenen Unteransprüche.These Task is solved by an electric drive unit having the features of claim 1. Advantageous developments are the subject of the referenced Dependent claims.

Eine elektrische Antriebseinheit umfasst einen Elektromotor mit einem Kommutator und Bürsten, die in einer Funktionslage an dem Kommutator anliegen und die an zumindest einem Bürstenträger angebracht sind, wobei der zumindest eine Bürstenträger und der Elektromotor zum Einnehmen der Funktionslage relativ zueinander bewegbar sind. Die elektrische Antriebseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass zumindest ein Führungselement dergestalt in eine von den Bürsten und/oder dem zumindest einen Bürstenträger durchlaufene Bahn hineinragt, dass die Bürsten beim Annähern an den Kommutator zunehmend auseinander bewegt werden, um die Funktionslage einzunehmen. Vorteilhaft ist, dass der zumindest eine Bürstenträger in einer Ausgangs- bzw. Ruhelage, in welcher Bürstenträger vergleichsweise wenig auseinander gespreizt sind bzw. einander gegenüberliegende Bürsten unter einem relativ geringen Abstand zueinander angeordnet sind oder sich gar berühren, in eine Öffnung des Motorgehäuses oder eines Getriebegehäuses eingeschoben werden kann. Bevorzugt werden die Bürsten erst nach Einschieben in das Motor- bzw. Getriebegehäuse durch das Führungselement auseinander gespreizt. Somit kann die Öffnung des Motor- bzw. Getriebegehäuses vergleichsweise klein ausgebildet werden, sodass sich erfindungsgemäß eine sehr kompakte Bauform für eine elektrische Antriebseinheit erzielen lässt.A Electric drive unit includes an electric motor with a Commutator and brushes, which lie in a functional position on the commutator and the attached to at least one brush holder are, wherein the at least one brush holder and the electric motor for taking the functional position relative to each other are movable. The electric drive unit according to the present invention is characterized in that at least one guide element in such one of the brushes and / or the at least one brush carrier passed through Railway protrudes that the brushes at approaching to the commutator increasingly moved apart to the functional position take. It is advantageous that the at least one brush holder in a Starting or rest position, in which brush carrier comparatively little apart are spread or opposing brushes under are arranged at a relatively small distance from each other or themselves even touch, in an opening of the motor housing or a transmission housing can be inserted. Preferably, the brushes are only after insertion in the engine or transmission housing through the guide element spread apart. Thus, the opening of the engine or transmission housing comparatively be formed small, so that according to the invention a very compact design for one achieve electric drive unit.

Vorteilhaft ist ferner, dass die Bürsten, bevor diese ihre Funktionslage einnehmen, bereits so weit auseinander gespreizt werden können, dass der Abstand zwischen einander gegenüberliegenden Bürsten im Wesentlichen dem Außendurchmesser des Kommutators entspricht. Somit können die Bürsten erfindungsgemäß relativ sanft auf den Kommutator aufgeschoben werden, sodass sich eine zuverlässige Montage erzielen lässt.Advantageous is further that the brushes, before they take up their functional position, already so far apart can be spread that the distance between opposing brushes in the Essentially the outer diameter corresponds to the commutator. Thus, the brush according to the invention can be relatively gently pushed onto the commutator, resulting in a reliable assembly achieve.

Erfindungsgemäß ragt das zumindest eine Führungselement in die Bahn, entlang der die Bürsten und/oder der oder die Bürstenträger zum Überführen der Bürsten von der Ausgangs- bzw. Ruhelage in die Funktionslage geführt werden, hinein, sodass die Bürsten und/oder der zumindest eine Bürstenträger entlang von Führungsflächen des Führungselements gleiten, um auseinander gespreizt zu werden. In der Verschieberichtung der Bürsten weitet sich das Führungselement zunehmend transversal auf, sodass die Bürsten sanft auseinander gespreizt werden. Insgesamt weist das Funktionselement vorteilhaft eine in Einführrichtung keilförmige oder konische Grundform auf, ganz besonders bevorzugt eine im Wesentlichen axialsymmetrische Grundform.According to the invention that stands out at least one guide element in the train, along the brushes and / or the brush carrier (s) for transferring the to brush be guided from the initial or rest position in the functional position, into it, so the brushes and / or the at least one brush holder along of guide surfaces of the guide element slide to spread apart. In the direction of displacement the brushes expands the guide element increasingly transversal so that the brushes are gently spread apart. Overall, the functional element advantageously has an insertion direction wedge-shaped or conical basic form, very particularly preferably a substantially Axially symmetric basic shape.

Besonders vorteilhaft ist das zumindest eine Führungselement einstückig mit einem den Kommutator und den oder die Bürstenträger in der Funktionslage umgebenden Gehäuse ausgebildet. Das Gehäuse kann zum Aufnehmen des Elektromotors und/oder von Getriebeelementen ausgelegt sein. Besonders zweckmäßig ist das Gehäuse aus einem Kunststoff spritzgegossen.Especially Advantageously, the at least one guide element is integral with a surrounding the commutator and the brush or the brush holder in the functional position casing educated. The housing can for receiving the electric motor and / or transmission elements be designed. Especially useful the housing injection-molded from a plastic.

In der nicht vorgespannten Ruhe- bzw. Ausgangslage des zumindest einen Bürstenträgers können die Oberflächen der Bürsten aneinander anliegen, sodass die Öffnungsweite einer Öffnung des Motor- oder Getriebegehäuses vorteilhaft klein gewählt werden kann. Damit die Bürsten, wenn diese beim Einschieben des zumindest einen Bürstenträgers auf das vordere Ende des Führungselementes auftreffen, sanft auseinander gespreizt werden können, weist das zumindest eine Führungselement an seinem vorderen Ende bevorzugt eine abgerundete Nase oder einen vergleichbaren gekrümmten und sich allmählich erweiternden Bereich auf.In the unbiased resting or starting position of at least one Brush bearer can the surfaces the brushes abut each other so that the opening width an opening of the engine or transmission housing advantageously chosen small can be. So that the brushes, if this when inserting the at least one brush holder on strike the front end of the guide element, can be spread apart gently, that has at least one guide element at its front end preferably a rounded nose or a comparable curved and gradually expanding area on.

Bevorzugt schließen die Oberflächen einander gegenüberliegender Bürsten in der nicht vorgespannten Ruhe- bzw. Ausgangslage zumindest einen Bürstenträgers einen spitzen Winkel ein, beispielsweise einen Winkel im Bereich von etwa 10 bis 40°, bevorzugter von etwa 20°. Vorteilhaft ist, dass beim Auftreffen der Bürsten auf das vordere Ende des Führungselements relativ geringe Kräfte erforderlich sind, um die Bürstenträger auseinander zuspreizen. Die Bürsten werden beim Überführen in ihre Funktionslage somit weniger verformt, sodass sich eine noch zuverlässigere Montage und ein noch zuverlässigerer Motorbetrieb erzielen lässt.Prefers shut down the surfaces opposite each other to brush in the unbiased resting or starting position at least one brush holder a acute angle, for example, an angle in the range of about 10 to 40 °, more preferably of about 20 °. It is advantageous that when hitting the brush on the front end of the guide element relatively low forces are required to disassemble the brush holder zuspreizen. The brushes be in the transfer in their functional position thus less deformed, so that is still a more reliable Assembly and an even more reliable Motor operation can be achieved.

Damit die Bürsten in Querrichtung auseinander bewegt werden können, sind bevorzugt zumindest zwei Bürstenträger vorgesehen, die in Querrichtung federnd ausgebildet. Zu diesem Zweck sind die Bürstenträger bevorzugt zumindest abschnittsweise aus einem federnden Material, vorzugsweise Metall, gebildet. Grundsätzlich können die Bürstenträger jedoch auch aus einem im Wesentlichen unnachgiebigen Material bestehen und in Querrichtung federnd abgestützt sein.In order to the brushes can be moved apart in the transverse direction are preferably at least two brush holders provided, formed resiliently in the transverse direction. For this purpose, the brush holder are preferred at least in sections of a resilient material, preferably Metal, formed. in principle can however, the brush holders also consist of a substantially unyielding material and be resiliently supported in the transverse direction.

Bevorzugt weisen die Bürstenträger einen in Einführrichtung hinteren federnden Bereich und einen in Einführrichtung vorderen relativ unnachgiebigen Bereich auf, an dem eine Bürste angebracht ist. Somit geben die Bürstenträger entlang ihrer gesamten Länge vorzugsweise nicht nach, sondern werden die federnden Eigenschaften überwiegend durch den federnden Bereich vorgegeben, sodass die Führung und das Auseinanderspreizen der Bürstenträger genau berechnet und vorgegeben werden kann.Prefers have the brush holder one in insertion direction rear resilient area and an anterior relative to insertion direction unyielding area on which a brush is attached. Consequently give the brush holder along her entire length preferably not after, but the resilient properties are overwhelming given by the resilient area, so that the leadership and the spreading apart of the brush holder exactly can be calculated and specified.

Bevorzugt weist ein im Wesentlichen keilförmig ausgebildetes Führungselement eine erste Führungsfläche und eine in Einführrichtung der Bürstenträger nachgeordnete zweite Führungsfläche auf, wobei ein Öffnungswinkel der ersten Führungsfläche kleiner ist als ein Öffnungswinkel der zweiten Führungsfläche. Somit werden die Bürstenträger zunächst nur wenig und erst kurz vor dem Einnehmen der Funktionslage weit aufgespreizt, sodass die Montage der Antriebseinheit noch zuverlässiger erfolgen kann.Prefers has a substantially wedge-shaped trained guide element a first guide surface and one in insertion direction downstream of the brush holder second guide surface, wherein an opening angle the first guide surface smaller is as an opening angle the second guide surface. Consequently At first, the brush holders only little and only shortly before taking the functional position spread wide, so that the assembly of the drive unit can be made even more reliable.

Bevorzugt weist das zumindest eine Führungselement an seinem hinteren Ende zwei im Wesentlichen geradlinig verlaufende Führungsflächen auf, sodass die Bürsten kurz vor dem Einnehmen der Funktionslage im Wesentlichen geradlinig geführt werden. Dabei wird der Abstand zwischen den einander gegenüberliegenden Bürsten kurz vor Erreichen ihrer Funktionslage durch den Abstand der Führungsflächen vorgegeben. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform verlaufen die Führungsflächen an dem hinteren Ende des Führungselements im Wesentlichen parallel zueinander.Prefers has the at least one guide element at its rear end two substantially rectilinear Guide surfaces, so the brushes shortly before taking the functional position substantially straight be guided. In this case, the distance between the opposite to brush set just before reaching their functional position by the distance of the guide surfaces. According to one preferred embodiment the guide surfaces run on the rear end of the guide element essentially parallel to each other.

Die Führungsflächen an dem hinteren Ende des Führungselements können auch konkav oder konvex gekrümmt sein, um die Bürsten noch sanfter auf den Kommutator aufzuschieben oder aufzusetzen.The Guide surfaces on the rear end of the guide element can also concave or convex curved be to the brushes even more gentle on the commutator postpone or put on.

Bevorzugt weist ein Bürstenträger einen Vorsprung auf, der von einem Bereich, an dem die Bürste angebracht ist, um mehr als eine Höhe der jeweiligen Bürste vorsteht, sodass der Vorsprung von dem Bürstenträger weiter vorsteht als die zugeordnete Bürste. Der Vorsprung kann durch Verformen des Bürstenträgers ausgebildet sein oder kann als Aufsatz auf eine Oberfläche des Bürstenträgers aufgesetzt sein. Wenn die Vorsprünge an den Führungsflächen des Führungselements entlang gleiten, können die Bürstenträger somit noch weiter aufgespreizt werden. Somit können die Bürsten auch im Wesentlichen radial auf den Kommutator aufgesetzt werden.Preferably, a brush holder has a projection which protrudes from a region where the brush is mounted by more than a height of the respective brush, so that the projection of the Brush holder protrudes further than the associated brush. The projection may be formed by deforming the brush holder or may be mounted as an attachment on a surface of the brush holder. If the projections slide along the guide surfaces of the guide element, the brush holders can thus be further spread open. Thus, the brushes can also be placed substantially radially on the commutator.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Spalt zwischen dem hinteren Ende des Führungselements und dem Kommutator größer als eine Basislänge des Vorsprungs. Vorteilhaft ist, dass ausreichend Raum zur Aufnahme des Vorsprungs zur Verfügung steht. Wenn beispielsweise die Bürsten nach längerem Motorbetrieb abgenutzt sind, können die Bürsten auch weiterhin den Kontakt zum Kommutator aufrecht erhalten, weil der Vorsprung in den in Einführrichtung der Bürstenträger hinter dem Führungselement befindlichen Spalt ausweichen kann.According to one preferred embodiment a gap between the rear end of the guide member and the commutator greater than a base length of the projection. It is advantageous that enough space for recording of the projection available stands. For example, if the brushes after prolonged Motor operation are worn out, the to brush continue to maintain contact with the commutator, because the projection in the insertion direction the brush holder behind the guide element can escape existing gap.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das zumindest eine Führungselement dergestalt ausgebildet, dass der Abstand der Bürsten zueinander, wenn der Vorsprung an dem hinteren Ende des Führungselementes anliegt, geringfügig kleiner ist als der Durchmesser des Kommutators. Somit können die Bürsten beim weiteren Annähern an den Kommutator sanft auf den Kommutator aufgeschoben werden.According to one preferred embodiment the at least one guide element formed such that the distance of the brushes to each other when the Projection is applied to the rear end of the guide element, slightly smaller is the diameter of the commutator. Thus, the brushes on further approaching gently push the commutator onto the commutator.

Gemäß einer alternativen, ganz besonders bevorzugten Ausführungsform ist das zumindest eine Führungselement dergestalt ausgebildet, dass der Abstand der Bürsten zueinander kurz vor Erreichen der Funktionslage geringfügig größer ist als der Durchmesser des Kommutators. Bei dieser Ausführungsform können die Bürsten, statt tangential auf die Kommutatorlamellen aufgeschoben zu werden, im Wesentlichen radial auf die Kommutatorlamellen aufgesetzt werden. Zu diesem Zweck ist das hintere Ende des Führungselements und ein mit diesem zusammenwirkender Abschnitt der Bürstenträger, beispielsweise der vorgenannte Vorsprung, so ausgebildet, dass die Bürsten sich unmittelbar vor Erreichen der Funktionslage einander wieder annähern können, um so eine radial einwärts gerichtete Bewegungskomponente zu erhalten. Diese radial einwärts gerichtete Bewegung kann durch einfache geometrische Anpassung der die Bürsten tragenden Bürstenträger an das hintere Ende des Führungselements geeignet vorgegeben werden.According to one alternative, most preferred embodiment is at least a guide element designed such that the distance of the brushes to each other shortly before reaching the Functional position slightly is larger as the diameter of the commutator. In this embodiment can the brushes, instead of being pushed onto the commutator bars tangentially, be placed substantially radially on the commutator bars. For this purpose, the rear end of the guide element and a with this cooperating portion of the brush holder, for example, the aforementioned Projection, so formed that the brushes are immediately in front Reaching the functional position can approach each other again, so a radially inwardly directed To get motion component. This radially inwardly directed Movement can be done by simple geometrical adaptation of the brushes Brush holder to the Rear end of the guide element suitable be specified.

Gemäß einer ganz besonders bevorzugten Ausführungsform ist ein Abstand zwischen einem vorderen Ende der Bürste und einem vorderen Ende des Vorsprungs jeweils kleiner als eine Länge, um die der zumindest eine Bürstenträger ausgehend von einer Position, wo das vordere Ende der Bürste sich bei dem hinteren Ende des Führungselements befindet, beispielsweise bündig mit diesem abschließt, beim weiteren Annähern an den Kommutator bis zum Erreichen der Funktionslage bewegt wird. Wenn das in Einführrichtung gesehen hintere Ende des Vorsprungs an dem hinteren Ende des Führungselements abgleitet, kann so in einfacher Weise eine radial einwärtsgerichtete Bewegungskomponente der Bürsten erzielt werden. Diese Bewegung kann in besonders vorteilhafter Weise dadurch vorgegeben werden, dass ein vorderes Ende des Vorsprungs abgerundet oder abgeschrägt ist und/oder ein hinteres Ende des Führungselementes abgerundet oder abgeschrägt ist.According to one very particularly preferred embodiment is a distance between a front end of the brush and a front end of the projection each smaller than a length to starting from the at least one brush holder from a position where the front end of the brush is at the rear End of the guide element is located, for example, flush concludes with this on further approaching is moved to the commutator until reaching the functional position. If that in the insertion direction seen the rear end of the projection at the rear end of the guide element slips off, so can easily a radially inwardly directed Movement component of the brushes be achieved. This movement can be done in a particularly advantageous manner be predetermined by a front end of the projection rounded or bevelled is rounded and / or a rear end of the guide element or bevelled is.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden, woraus sich weitere Merkmale, Vorteile und zu lösende Aufgaben ergeben werden und worin:following become preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings be described, resulting in more features, benefits and expectorant Tasks and in which:

1 in einer schematischen Querschnittsansicht eine elektrische Antriebseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung während einer ersten Phase des Einführens einer Einschubelektronik darstellt; 1 in a schematic cross-sectional view illustrates an electric drive unit according to the present invention during a first phase of insertion of a drawer electronics;

2. in einer schematischen Querschnittsansicht eine elektrische Antriebseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung während einer zweiten Phase des Einführens der Einschubelektronik darstellt; 2 , in a schematic cross-sectional view illustrates an electric drive unit according to the present invention during a second phase of insertion of the drawer electronics;

3 in einer schematischen Querschnittsansicht eine elektrische Antriebseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung während einer Phase unmittelbar vor dem Erreichen der Funktionslage der Bürsten darstellt; 3 in a schematic cross-sectional view illustrates an electric drive unit according to the present invention during a phase immediately before reaching the functional position of the brushes;

4 in einem vergrößerten Querschnitt die Geometrie des Führungselements und der Bürstenträger gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt; 4 in an enlarged cross-section illustrating the geometry of the guide member and the brush holder according to a first embodiment of the present invention;

5 in einer vergrößerten Querschnittsansicht die Geometrie des Führungselements und der Bürstenträger gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt; und 5 in an enlarged cross-sectional view illustrating the geometry of the guide member and the brush holder according to a second embodiment of the present invention; and

6 in einer schematischen Perspektivansicht eine elektrische Antriebseinheit während der ersten Phase des Einführens der Einschubelektronik darstellt. 6 in a schematic perspective view represents an electric drive unit during the first phase of insertion of the drawer electronics.

In den Figuren bezeichnen identische Bezugszeichen identische oder im Wesentlichen gleich wirkende Elemente oder Elementgruppen.In the figures denote identical reference numerals identical or Substantially equal elements or groups of elements.

In der 6 ist in einer schematischen Perspektivansicht eine elektrische Antriebseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die elektrische Antriebseinheit 1 umfasst eine insgesamt mit 2 bezeichnete Einschubelektronik, ein Getriebegehäuse 3 und einen an dem Getriebegehäuse 3 angebrachten Elektromotor 3 auf. Der Elektromotor 4, bevorzugt ein Stabankermotor, treibt über ein nicht dargestelltes Getriebe eine Seiltrommel 12 an, an der ein nicht dargestelltes Seil eines Fensterhebers aufgewickelt wird. An dem Getriebegehäuse 3 befinden sich mehrere Befestigungsbereiche 13.In the 6 is in a schematic Pers pektivansicht an electric drive unit according to the present invention shown. The electric drive unit 1 includes a total of 2 designated plug-in electronics, a transmission housing 3 and one on the transmission housing 3 attached electric motor 3 on. The electric motor 4 , Preferably, a rod armature motor drives a cable drum via a not shown gear 12 at which an unillustrated rope of a window winder is wound up. On the gearbox 3 There are several attachment areas 13 ,

Die Einschubelektronik 2 umfasst einen Anschlussbereich 5 zur elektrischen Verbindung und eine Elektronikeinheit 8, in der eine nicht dargestellte Elektronik untergebracht ist, die beispielsweise den Motor bei thermischer Überlastung oder im Falle einer zu starken Widerstandskraft automatisch abschaltet oder steuert. An ihrem vorderen Ende trägt die Einschubelektronik 2 einen Sockel 14, an welchem die Bürstenträger 15 abgestützt sind. An dem vorderen Ende der Bürstenträger 15 sind die Bürsten 16 angebracht.The plug-in electronics 2 includes a connection area 5 for electrical connection and an electronic unit 8th in which an electronics, not shown, is housed, for example, automatically shuts off or controls the engine in case of thermal overload or in the case of excessive resistance. At its front end carries the plug-in electronics 2 a pedestal 14 on which the brush holder 15 are supported. At the front end of the brush holder 15 are the brushes 16 appropriate.

Nach Bestückung der Elektronikeinheit 8 kann die Einschubelektronik 2 über die Öffnung 10 in das Getriebegehäuse 3 eingeschoben werden. Dabei führt die Führung 9 die Einschubelektronik 2. An dem hinteren Ende der Einschubelektronik 2 sitzt eine Abdeckung 6 mit einer Dichtung 7, die nach dem Einschieben der Einschubelektronik 2 in die Gehäuseöffnung 10 in der Dichtungsaufnahme 11 aufgenommen ist.After equipping the electronics unit 8th can the plug-in electronics 2 over the opening 10 in the gearbox 3 be inserted. This leads the leadership 9 the plug-in electronics 2 , At the rear end of the slide-in electronics 2 sits a cover 6 with a seal 7 , after inserting the slide-in electronics 2 in the housing opening 10 in the gasket holder 11 is included.

Wie in der 1 dargestellt, ist der Kommutator 18 an der Ankerwelle des Elektromotors fest angebracht. Der Kommutator 18 weist mehrere Kommutatorlamellen auf. In der Funktionslage der Bürsten 16 liegen diese an dem Kommutator 18 an, wie in der 3 dargestellt.Like in the 1 shown is the commutator 18 firmly attached to the armature shaft of the electric motor. The commutator 18 has several commutator blades. In the functional position of the brushes 16 they are at the commutator 18 on, as in the 3 shown.

In der 1 ist die elektrische Antriebseinheit 1 während einer ersten Phase des Einführens der Einschubelektronik 2 in die Öffnung des Getriebegehäuses 3 dargestellt. In der nicht vorgespannten Ruhe- bzw. Ausgangslage der Bürstenträger 15 liegen die Bürsten 16 entweder unmittelbar aneinander an oder sind diese unter einem relativ geringen Abstand zueinander gehalten. Beim Hineinschieben der Einschubelektronik 2 in das Getriebegehäuse 3 stoßen dann schließlich die vorderen Enden der Bürsten 16 an das vordere Ende des Führungselementes 17 an. Beim weiteren Hineinschieben der Einschubelektronik 2 gleiten die Bürsten 16 entlang den Oberflächen des insgesamt in Einführrichtung keilförmigen oder konischen Führungselements 17, sodass die Bürstenträger 15 zunehmend auseinander gespreizt werden. Die Bürstenträger 15 sind quer zur Einführrichtung der Einschubelektronik 2 federnd oder federnd gehalten.In the 1 is the electric drive unit 1 during a first phase of inserting the slide-in electronics 2 in the opening of the gearbox 3 shown. In the non-preloaded rest or initial position of the brush holder 15 lie the brushes 16 either directly to each other or they are held at a relatively small distance from each other. When inserting the slide-in electronics 2 in the gearbox 3 then finally hit the front ends of the brushes 16 to the front end of the guide element 17 at. Upon further insertion of the slide-in electronics 2 slide the brushes 16 along the surfaces of the total in the insertion direction wedge-shaped or conical guide element 17 so that the brush holder 15 be increasingly spread apart. The brush holder 15 are transverse to the insertion of the slide-in electronics 2 resilient or resilient.

Beim weiteren Hineinschieben der Einschubelektronik 2 in das Getriebegehäuse 3 geraten schließlich die an den Bürstenträgern 15 ausgebildeten Vorsprünge 27 in Anlage zu dem Führungselement 17, sodass die Bürstenträger 15 auch dann noch aufgespreizt bleiben, wenn die Bürsten 16 über das hintere Ende des Führungselementes 17 hinausgeschoben sind, wie in der 2 dargestellt. Somit können die Bürsten 16 einen Spalt zwischen dem hinteren Ende des Führungselements 17 und dem Kommutator 18 überbrücken.Upon further insertion of the slide-in electronics 2 in the gearbox 3 Finally they get to the brush bearers 15 trained tabs 27 in contact with the guide element 17 so that the brush holder 15 remain spread even when the brushes 16 over the rear end of the guide element 17 have been postponed, as in the 2 shown. Thus, the brushes 16 a gap between the rear end of the guide element 17 and the commutator 18 bridged.

Wenn die Einschubelektronik 2 noch weiter in das Getriebegehäuse 3 hineingeschoben wird, geraten schließlich die Bürsten 16 in Anlage zu dem Kommutator 18 und werden die Vorsprünge 27 von dem hinteren Ende des Führungselements 17 freigegeben, wie schematisch in der 3 dargestellt. Schließlich ist die Einschubelektronik 2 vollständig in das Getriebegehäuse 3 hineingeschoben, in welcher Stellung die Bürsten 16 ihre bestimmungsgemäße Funktionslage einnehmen, in der die Bürsten 16 radial einwärts vorgespannt an den Lamellen des Kommutators 18 anliegen.When the plug-in electronics 2 even further into the gearbox 3 pushed in, finally get the brushes 16 in contact with the commutator 18 and become the projections 27 from the rear end of the guide element 17 released as schematic in the 3 shown. Finally, the plug-in electronics 2 completely in the gearbox 3 pushed in, in which position the brushes 16 assume their intended functional position in which the brushes 16 radially inwardly biased at the fins of the commutator 18 issue.

Unter Bezugnahme auf die 4 und 5 soll nachfolgend die Geometrie des Führungselements 17 und der Bürstenträger 15 genauer erläutert werden. Die 4 zeigt in einem stark vergrößerten Querschnitt die Geometrie des Führungselements 17 und der Bürstenträger 15 gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung während der ersten Phase des Einführens der Einschubelektronik 2 in das Getriebegehäuse 3 dar. Wie in der 4 dargestellt, weisen die Bürstenträger 15 an ihrem hinteren Ende einen federnden Bereich 30 auf, der aus einem federnden Metallblech gefertigt ist. An seinem vorderen Ende weist jeder Bürstenträger 15 relativ unnachgiebige Bereiche 24 bis 28 auf, die bei dem dargestellten Beispiel durch Randumstellung des federnden Metallblechs versteift sind, die jedoch grundsätzlich auch aus einem relativ unnachgiebigen Material, beispielsweise einem unnachgiebigen Metallblech, hergestellt sein können. An den federnden Bereich 30 schließt sich ein einwärts gekrümmter Bereich 28, ein in Einführrichtung im Wesentlichen geradlinig verlaufender Vorsprung 27, ein sich quer erstreckender Bereich 26, ein in Einführrichtung im Wesentlichen geradlinig verlaufender Bereich 25, an welchem die Bürsten 16 angebracht sind, und ein an seinem vorderen Ende spitzwinklig nach außen gebogener Bereich 24 an. In der 4 wird die Basislänge des Vorsprungs 27 als L4 bezeichnet und wird der Abstand von dem vorderen Ende der Bürste 16 zu dem vorderen Ende des Vorsprungs 27 als Länge L3 bezeichnet.With reference to the 4 and 5 below is the geometry of the guide element 17 and the brush holder 15 be explained in more detail. The 4 shows in a greatly enlarged cross section the geometry of the guide element 17 and the brush holder 15 according to a first embodiment of the present invention during the first phase of insertion of the drawer electronics 2 in the gearbox 3 As in the 4 shown, have the brush holder 15 at its rear end a resilient area 30 on, which is made of a resilient sheet metal. At its front end, each brush holder 15 relatively unyielding areas 24 to 28 on, which are stiffened in the illustrated example by edge change of the resilient metal sheet, but in principle can also be made of a relatively unyielding material, such as an unyielding sheet metal. To the resilient area 30 closes an inwardly curved area 28 , A in the insertion direction substantially rectilinear projection 27 a transversely extending area 26 , In the insertion substantially rectilinear area 25 on which the brushes 16 are attached, and an acute angle at its front end bent outward area 24 at. In the 4 becomes the base length of the projection 27 referred to as L4 and the distance from the front end of the brush 16 to the front end of the projection 27 referred to as length L3.

Wie in der 4 dargestellt, steht der Vorsprung 27 geringfügig über das vordere Ende der Bürste 16 vor, sodass dann, wenn unmittelbar vor Erreichen der Funktionslage die Vorsprünge 27 an den hinteren Führungsflächen 22 des Führungselements 17 anliegen, der Abstand zwischen den Bürsten 16 geringfügig größer ist als die Breite des Führungselements 27 an seinem hinteren Ende, das heißt bei dem dargestellten Beispiel größer als der Abstand der Führungsflächen 22 zueinander.Like in the 4 represented, stands the projection 27 slightly above the front end of the brush 16 before, so when, immediately before He The functional position of the projections extend 27 on the rear guide surfaces 22 of the guide element 17 abut, the distance between the brushes 16 is slightly larger than the width of the guide element 27 at its rear end, that is larger than the distance of the guide surfaces in the illustrated example 22 to each other.

Wie in der 4 dargestellt, weist das Führungselement 17 ein in Einführrichtung insgesamt konisches bzw. keilförmiges Profil auf, mit einer abgerundeten Nase 19 an einem vorderen Ende des Führungselements 17, zwei ersten Führungsflächen 20, die im Wesentlichen geradlinig verlaufen und einen relativ kleinen Öffnungswinkel miteinander einschließen, zwei nachgeordneten zweiten Führungsflächen 21, die im Wesentlichen geradlinig verlaufen und einen größeren Öffnungswinkel als die ersten Führungsflächen 20 einschließen, und zwei nachgeordneten dritten Führungsflächen 22, die bei dem dargestellten Beispiel in Einführrichtung im Wesentlichen geradlinig und parallel zueinander verlaufen.Like in the 4 shown, the guide element 17 a conical or wedge-shaped profile in the insertion direction, with a rounded nose 19 at a front end of the guide member 17 , two first guide surfaces 20 which are substantially rectilinear and include a relatively small opening angle with each other, two downstream second guide surfaces 21 which are substantially rectilinear and have a larger opening angle than the first guide surfaces 20 include, and two downstream third guide surfaces 22 , which in the illustrated example in the insertion substantially rectilinear and parallel to each other.

Durch die Formgestaltung des Führungselements 17 und des Vorsprungs 27 an den Bürstenträgern 15 wird der Abstand der Bürsten 16 zueinander während des Einführens der Einschubelektronik 2 in das Getriebegehäuse 3 gesteuert. Wie dem Fachmann ersichtlich sein wird, kann durch geeignete Formgestaltung ein geeigneter Bewegungsablauf in Anpassung an die jeweiligen geometrischen Verhältnisse der elektrischen Antriebseinheit 1 vorgegeben werden.Due to the shape of the guide element 17 and the projection 27 on the brush holders 15 will be the distance of the brushes 16 each other during the insertion of the slide-in electronics 2 in the gearbox 3 controlled. As will be apparent to those skilled in the art, by suitable shaping, a suitable sequence of movements in adaptation to the respective geometric conditions of the electric drive unit 1 be specified.

Beispielsweise können die folgenden Modifikationen an dem Führungselement 17 vorgenommen werden: die Führungsflächen 20 können sich bis zum hinteren Ende. des Führungselements 17 erstrecken; die Nase 19 kann spitz zulaufen; die Führungsflächen 22 können gekrümmt sein, insbesondere einwärts gerichtet; oder die Führungsflächen 22 können geradlinig einwärts gerichtet aufeinander zulaufen.For example, the following modifications may be made to the guide member 17 be made: the guide surfaces 20 can get to the far end. of the guide element 17 extend; the nose 19 can be pointy; the guide surfaces 22 may be curved, in particular directed inwards; or the guide surfaces 22 can run in a straight line inwards towards each other.

Bei der in der 4 dargestellten ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Durchmesser des Kommutators 18 geringfügig größer als der Abstand der dritten Führungsflächen 22 zueinander. Deshalb können die Bürsten 16, wenn der Vorsprung 27 an den dritten Führungsflächen 22 entlang gleitet und die vorderen Enden der Bürsten 16 schließlich in Anlage zu dem Kommutator 18 gelangen, sanft tangential auf den Kommutator 18 aufgeschoben werden.When in the 4 illustrated first embodiment of the present invention is the diameter of the commutator 18 slightly larger than the distance of the third guide surfaces 22 to each other. That's why the brushes can 16 when the lead 27 at the third guide surfaces 22 slides along and the front ends of the brushes 16 finally in contact with the commutator 18 pass, gently tangential to the commutator 18 be deferred.

Um ein noch schonenderes Aufschieben der Bürsten 16 auf den Kommutator 18 zu gewährleisten, kann die Höhe des Vorsprungs 27 so gewählt werden, dass der Abstand zwischen einander gegenüberliegenden Bürsten 16 dann, wenn der Vorsprung 27 an den Führungsflächen 22 entlang gleitet, im Wesentlichen dem Durchmesser des Kommutators 18 entspricht oder diesen geringfügig übersteigt.For even more gentle pushing on of the brushes 16 on the commutator 18 To ensure the height of the projection 27 be chosen so that the distance between opposing brushes 16 then, if the lead 27 at the guide surfaces 22 slides along, essentially the diameter of the commutator 18 corresponds to or slightly exceeds this.

Wie in der 4 dargestellt, ist die hintere Wand 23 des Führungselements 17 keilförmig zu der Nase 19 hin erstreckt. Insgesamt entsteht somit zwischen dem hinteren Ende des Führungselements 17 und dem Kommutator 18 ein Spalt. In der 4 ist der Abstand zwischen dem hinteren Ende der dritten Führungsfläche 22 und einer Stelle, wo eine gedachte Verlängerungslinie der dritten Führungsfläche 22 den Kommutator 18 schneidet, mit dem Bezugszeichen L2 bezeichnet. Gemäß der 4 entspricht L3 im Wesentlichen L2. Auch durch Variation der Spaltbreite kann die Bewegungsführung der Bürsten 16 gesteuert werden. Beispielsweise kann dann, wenn L2 > (L3 + L4) gilt, eine radial einwärts gerichtete Bewegungskomponente der Bürsten 16 erzielt werden, wenn der einwärts gekrümmte Bereich 28 der Bürstenträger 15 an dem hinteren Ende der dritten Führungsfläche 22 abgleitet.Like in the 4 shown, is the back wall 23 of the guide element 17 wedge-shaped to the nose 19 extends. Overall, thus arises between the rear end of the guide element 17 and the commutator 18 A gap. In the 4 is the distance between the rear end of the third guide surface 22 and a place where an imaginary extension line of the third guide surface 22 the commutator 18 cuts, denoted by the reference L2. According to the 4 L3 is essentially L2. Also by varying the gap width, the movement guidance of the brushes 16 to be controlled. For example, if L2> (L3 + L4), then a radially inward movement component of the brushes may be used 16 be achieved when the inward curved area 28 the brush holder 15 at the rear end of the third guide surface 22 slides.

Wie in der 4 dargestellt, ist die Basislänge L4 des Vorsprungs 27 kleiner als die Breite des Spalts L2. Somit kann sichergestellt werden, dass die Bürsten 16 auch nach Verschleiß weiter in Kontakt zu dem Kommutator 18 verbleiben können, weil der Vorsprung 27 in den Spalt ausweichen kann.Like in the 4 is the base length L4 of the projection 27 smaller than the width of the gap L2. Thus it can be ensured that the brushes 16 even after wear further in contact with the commutator 18 can stay because of the lead 27 can dodge into the gap.

Die 5 zeigt in einem schematischen Querschnitt die Geometrie des Führungselements 17 und der Bürstenträger 15 gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der der Durchmesser des Kommutators 18 geringfügig kleiner ist als der Abstand der dritten Führungsflächen 22 zueinander. Wie in der 5 dargestellt, steht der Vorsprung 27 geringfügig von den Oberflächen der Bürsten 16 vor, sodass der Abstand zwischen einander gegenüberliegenden Bürsten 16 dann, wenn der Vorsprung 27 an der dritten Führungsfläche 22 entlang gleitet, d.h. unmittelbar vor Erreichen der Funktionslage, größer ist als der Durchmesser des Kommutators 18. Wenn schließlich der Vorsprung 27 an der dritten Führungsfläche 22 vorbei geführt ist und der einwärts gekrümmte Bereich 28 an dem hinteren Ende der dritten Führungsfläche 22 entlang gleitet, wird eine radial einwärts gerichtete Bewegungskomponente der Bürsten 16 bewirkt, sodass die Bürsten 16 im Wesentlichen radial auf die Lamellen des Kommutators 18 aufgesetzt werden.The 5 shows in a schematic cross section the geometry of the guide element 17 and the brush holder 15 according to a second embodiment of the present invention, wherein the diameter of the commutator 18 is slightly smaller than the distance of the third guide surfaces 22 to each other. Like in the 5 represented, stands the projection 27 slightly from the surfaces of the brushes 16 before, so the distance between opposing brushes 16 then, if the lead 27 on the third guide surface 22 slides along, ie immediately before reaching the functional position, greater than the diameter of the commutator 18 , When finally the lead 27 on the third guide surface 22 passed by and the inwardly curved area 28 at the rear end of the third guide surface 22 slides along, becomes a radially inwardly directed component of movement of the brush 16 causes the brushes 16 essentially radially on the blades of the commutator 18 be put on.

Wie in der 5 dargestellt, ist das hintere Ende des Vorsprungs 27 im Übergangsbereich zu dem gekrümmten Bereich 28, abgerundet oder abgeschrägt und ist das hintere Ende des Führungselements 17 bzw. das hintere Ende der dritten Führungsflächen 22 abgerundet oder abgeschrägt, wodurch die radial einwärts gerichtete Bewegungskomponente der Bürsten 16 beim Annähern an den Kommutator 18 gesteuert werden kann.Like in the 5 shown, is the rear end of the projection 27 in the transition area to the curved area 28 , rounded or bevelled and is the rear end of the guide element 17 or the rear end of the third guide surfaces 22 rounded or bevelled, whereby the radially inwardly directed component of movement of the brush 16 when approaching the commutator 18 can be controlled.

Die vorstehend beschriebene elektrische Antriebseinheit 1 zeichnet sich durch eine besonders kompakte Bauform aus. Die Bürsten 16 können sanft auf den Kommutator 18 aufgeschoben oder aufgesetzt werden. Die Auslegung der elektrischen Antriebseinheit 1 ist montagefreundlich, insbesondere kann die Einschubelektronik 2 auch ohne weiteres wieder aus dem Getriebegehäuse 3 herausgezogen werden, in welchem Fall die Führung der Bürsten 16 in umgekehrter Reihenfolge erfolgt. Ganz besonders bevorzugt wird die elektrische Antriebseinheit 1 als Antrieb für einen elektrischen Fensterheber verwendet.The electric drive unit described above 1 is characterized by a particularly compact design. The brushes 16 can gently on the commutator 18 deferred or put on. The design of the electric drive unit 1 is easy to install, in particular, the slide-in electronics 2 also without further notice from the gearbox 3 be pulled out, in which case the leadership of the brushes 16 in reverse order. Especially preferred is the electric drive unit 1 used as a drive for a power window.

Claims

Electric drive unit comprising an electric motor ( 4 ) with a commutator ( 18 ) and brushes ( 16 ), which in a functional position on the commutator ( 18 ) and on at least one brush carrier ( 15 ), wherein the at least one brush carrier ( 15 ) and the electric motor ( 4 ) are movable relative to each other for taking the functional position, characterized in that at least one guide element ( 17 ) in one of the brushes ( 16 ) and / or the at least one brush carrier ( 15 ) traversed web projects that the brushes ( 16 ) when approaching the commutator ( 18 ) are increasingly moved apart to occupy the functional position.

Electric drive unit according to Claim 1, in which the at least one guide element ( 17 ) in one piece with a commutator ( 18 ) and the brush carrier (s) ( 15 ) in the functional situation surrounding housing ( 3 ) is trained.

Electric drive unit according to claim 1 or 2, wherein the at least one guide element ( 17 ) a rounded nose ( 19 ) at a front end.

Electric drive unit according to Claim 3, in which, in an initial position of the at least one brush holder which is not preloaded, ( 15 ) Surfaces of opposing brushes ( 16 ) enclose an acute angle.

Electric drive unit according to one of the preceding claims, in which the at least one guide element ( 17 ) is substantially wedge-shaped and a first guide surface ( 20 ) and a downstream second guide surface ( 21 ), wherein an opening angle of the first guide surface ( 20 ) is smaller than an opening angle of the second guide surface ( 21 ).

Electric drive unit according to one of the preceding claims, in which the at least one guide element ( 17 ) at a rear end two rectilinear leading guide surfaces ( 22 ), which preferably extend substantially parallel to one another.

Electric drive unit according to one of the preceding claims, comprising at least two brush holders ( 15 ) with a lead ( 27 protruding from a plane supported by a surface of the brush carried by the brush holder ( 16 ) is stretched.

An electric drive unit according to claim 7, wherein a gap (L2) between the rear end of the guide element ( 17 ) and the commutator ( 18 ) is greater than a base length (L4) of the projection ( 27 ).

Electric drive unit according to claim 7 or 8, wherein the at least one guide element ( 17 ) is formed such that a distance of the brushes ( 16 ) to each other when the projection ( 27 ) at a rear end of the guide element ( 17 ) is slightly smaller than a diameter of the commutator ( 18 ), so that the brushes on further approaching the commutator ( 18 ) are gently pushed onto the commutator.

Electric drive unit according to claim 7 or 8, wherein the at least one guide element ( 17 ) is formed such that a distance of the brushes ( 16 ) is slightly larger than a diameter of the commutator shortly before reaching the functional position ( 18 ).

Electric drive unit according to claim 10, in which the at least one guide element ( 17 ) is designed such that the brushes ( 16 ) to take the functional position substantially radially inwardly and on the commutator ( 18 ) be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed.

Electric drive unit according to claim 10 or 11, wherein a distance (L3) between a front end of the brush ( 16 ) and a front end of the projection ( 27 ) is in each case smaller than a length (L2) around which the at least one brush carrier ( 15 ) starting from a position where the front end of the brush ( 16 ) at the rear end of the guide element ( 17 ), as it continues to approach the commutator ( 18 ) is moved until reaching the functional position.

Electric drive unit according to claim 11 or 12, wherein a rear end of the projection ( 27 ) is rounded or beveled and / or a rear end of the guide element ( 17 ) is rounded or beveled to the brushes when taking the functional position substantially radially inwardly directed to (their.

Electric drive unit according to one of the preceding Claims, characterized by their use as a drive unit in one Motor vehicle, in particular as a drive unit for an electric Windows.