DE10340400A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Dämpfung von niederfrequenten Lastschwingungen bei einem geregelten Antrieb - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Dämpfung von niederfrequenten Lastschwingungen bei einem geregelten Antrieb Download PDF

Info

Publication number
DE10340400A1
DE10340400A1 DE2003140400 DE10340400A DE10340400A1 DE 10340400 A1 DE10340400 A1 DE 10340400A1 DE 2003140400 DE2003140400 DE 2003140400 DE 10340400 A DE10340400 A DE 10340400A DE 10340400 A1 DE10340400 A1 DE 10340400A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
damping
relation
low frequency
revolution rate
rate value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE2003140400
Other languages
English (en)
Other versions
DE10340400B4 (de
Inventor
Stefan Kuenzel
Elmar Schaefers
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE2003140400 priority Critical patent/DE10340400B4/de
Publication of DE10340400A1 publication Critical patent/DE10340400A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10340400B4 publication Critical patent/DE10340400B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/0016—Control of angular speed of one shaft without controlling the prime mover

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Dämpfung von niederfrequenten Lastschwingungen bei einem geregelten Antrieb (32), bei dem eine Last (2) mechanisch mit einem Motor (6) gekoppelt ist. Erfindungsgemäß wird aus einem Signal (M¶soll¶, omega¶e¶) eines Drehzahlregelkreises (40) des geregelten Antriebs (32) ein Eigenfrequenz-Signal (S¶FE1¶, S¶FE2¶) mit einer Eigenfrequenz (f¶E1¶, f¶E2¶) wenigstens einer zu dämpfenden niederfrequenten Lastschwingung ermittelt, wird dieses Eigenfrequenz-Signal (S¶FE1¶, S¶FE2¶) in Abhängigkeit eines vorbestimmten Dämpfungsgrades verstärkt und wird dieses verstärkte Signal (S¶FEK1¶, S¶FEK2¶) auf einen vorbestimmten Motordrehzahl-Sollwert (omega¶Lsoll¶) gegengekoppelt aufgeschaltet. Somit erhält man ein Verfahren zur Dämpfung niederfrequenter Lastschwingungen, das nicht mehr auf Signale des Lastkreises (26) angewiesen ist, das integraler Bestandteil einer Antriebsregelung (30) eines geregelten Antriebs (32) ist und das einfach in Betrieb genommen werden kann.
DE2003140400 2003-09-02 2003-09-02 Verfahren und Vorrichtung zur Dämpfung von niederfrequenten Lastschwingungen bei einem geregelten Antrieb Expired - Lifetime DE10340400B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003140400 DE10340400B4 (de) 2003-09-02 2003-09-02 Verfahren und Vorrichtung zur Dämpfung von niederfrequenten Lastschwingungen bei einem geregelten Antrieb

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003140400 DE10340400B4 (de) 2003-09-02 2003-09-02 Verfahren und Vorrichtung zur Dämpfung von niederfrequenten Lastschwingungen bei einem geregelten Antrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10340400A1 true DE10340400A1 (de) 2005-04-21
DE10340400B4 DE10340400B4 (de) 2008-11-27

Family

ID=34352751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2003140400 Expired - Lifetime DE10340400B4 (de) 2003-09-02 2003-09-02 Verfahren und Vorrichtung zur Dämpfung von niederfrequenten Lastschwingungen bei einem geregelten Antrieb

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10340400B4 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013189609A3 (de) * 2012-06-21 2014-06-05 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg Synchronmaschine und verfahren zum betrieb einer synchronmaschine
EP3144754A1 (de) * 2015-09-17 2017-03-22 Siemens Aktiengesellschaft Dämpfung von lastschwingungen ohne zusätzliche messmittel an der lastseite
DE102015222227A1 (de) 2015-11-11 2017-05-11 Wago Verwaltungsgesellschaft Mbh Drehzahlreglung für ein elektrisches Antriebssystem mit elastischer Kopplung

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10137496B4 (de) * 2001-03-14 2016-07-21 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Reglungsstruktur zur Dämpfung von niederfrequenten Lastschwingungen bei Antrieben mit Motor und Last
DE10246093C1 (de) * 2002-10-02 2003-11-27 Siemens Ag Verfahren zur Dämpfung mechanischer Schwingungen von Achsen von Werkzeugmaschinen, Produktionsmaschinen oder Robotern

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013189609A3 (de) * 2012-06-21 2014-06-05 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg Synchronmaschine und verfahren zum betrieb einer synchronmaschine
EP3144754A1 (de) * 2015-09-17 2017-03-22 Siemens Aktiengesellschaft Dämpfung von lastschwingungen ohne zusätzliche messmittel an der lastseite
WO2017045920A1 (de) 2015-09-17 2017-03-23 Siemens Aktiengesellschaft Dämpfung von lastschwingungen ohne zusätzliche messmittel an der lastseite
CN108027600A (zh) * 2015-09-17 2018-05-11 西门子公司 在负载侧没有附加测量件时的负载振荡衰减
JP2018529165A (ja) * 2015-09-17 2018-10-04 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフトＳｉｅｍｅｎｓ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ 負荷側に測定手段を追加することなしに負荷振動を減衰させる方法および装置
US10528027B2 (en) 2015-09-17 2020-01-07 Siemens Aktiengesellschaft Attenuation of load oscillations without additional measuring means on the load side
DE102015222227A1 (de) 2015-11-11 2017-05-11 Wago Verwaltungsgesellschaft Mbh Drehzahlreglung für ein elektrisches Antriebssystem mit elastischer Kopplung
DE102015222227B4 (de) * 2015-11-11 2021-06-10 Wago Verwaltungsgesellschaft Mbh Drehzahlreglung für ein elektrisches Antriebssystem mit elastischer Kopplung

Also Published As

Publication number Publication date
DE10340400B4 (de) 2008-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2412047A (en) Device for recovering missing frequency components
WO2006050133A3 (en) Variable speed condenser fan control system
MX9504610A (es) Metodo y aparato para aumentar la eficiencia del amplificador.
DK1912327T3 (da) Styresystem til en generator
MXPA04009306A (es) Control de ganancia para aparato de comunicacion.
DE502005010851D1 (de) Schnelldrehende vakuumpumpe
EP1630952A3 (de) Vorrichtung zur Signalbestimmung welche eine Verstärkerschaltung mit variabler Ansprechgeschwindigkeit enthält
WO2004001335A3 (en) Increasing the dynamic range of a mems gyroscope
WO2006101732A3 (en) Bias control for reducing amplifier power consumption and maintaining linearity
DE10340400A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Dämpfung von niederfrequenten Lastschwingungen bei einem geregelten Antrieb
DE50310852D1 (de) Feedbackkompensation für Hörgeräte mit Systemabstandsschätzung
GR3037001T3 (en) Reactive sound absorber
WO2002027924A3 (en) Apparatus and method for optimizing the level of rf signals based upon the information stored on a memory
WO2004051847A3 (en) Audio volume control
EP1980791A3 (de) Gargerät mit einer Bräunungssensorvorrichtung
WO2001063792A3 (en) Apparatus for linear transmitter with improved loop gain stabilization
US20100066291A1 (en) Method and module for controlling rotation of a motorized spindle
EP1764927A3 (de) Funkempfänger
US8653765B2 (en) Method and module for controlling rotation of a motorized spindle
FR2857072B1 (fr) Dispositif anti-vibratoire
EP1408406A3 (de) Recheneinheit und Datenladeverfahren zur schnellen Initialisierung der Recheneinheit
TW200609879A (en) Output equipment and its driver
AU2003270179A1 (en) Method for optimising an audio signal
WO2004107312A3 (en) Device mounted on a vibrating wall or a vibrating panel for actively damping vibrations of the wall
KR100615051B1 (ko) 카오디오의 자동 볼륨 조절장치

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
R071 Expiry of right