DE10337646B4 - Method for producing a shift fork - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Herstellung einer Schaltgabel (1) für ein automatisch schaltendes Getriebe mit einer Schaltgabel-Positionserkennungseinrichtung, wobei die Schaltgabel (1) aus vorgefertigten Einzelteilen (10, 11, 12) durch deren Verbinden miteinander hergestellt wird, aufweisend die folgenden Verfahrensschritte: a) es wird wenigstens ein Körper (2, 2') aus einem magnetisierbaren Material in zunächst unmagnetischem Zustand mit einem der Einzelteile (12) der Schaltgabel (1) verbunden, b) die Einzelteile (10, 11, 12) der Schaltgabel (1) werden lagegerecht zueinander gefügt und fest miteinander zu der Schaltgabel (1) verbunden, wobei die Schaltgabel (1) aus einem Gabelteil (10) und einem Führungsteil (11) besteht und wobei das Einzelteil (12) als Magnetträger (12) an dem vom Gabelteil (10) abgebogenen Bereich des Führungsteils (11) angebracht wird, und c) die Schaltgabel (1) aus den miteinander verbundenen Einzelteilen (10, 11, 12) wird lageorientiert einer Magnetisierungsstation (3) zugeführt, wobei in der Magnetisierungsstation (3) der Körper (2, 2') aus dem magnetisierbaren Material mittels mindestens eines Magnetisierkopfes (30) zu einem als Teil einer elektronischen Schaltgabel-Positionserkennungseinrichtung dienenden Permanentmagneten (2, 2') aufmagnetisiert wird.Method for producing a shift fork (1) for an automatic shift transmission with a shift fork position detection device, wherein the shift fork (1) is produced from prefabricated individual parts (10, 11, 12) by connecting them together, comprising the following method steps: a) it At least one body (2, 2 ') of a magnetizable material in a first non-magnetic state with one of the individual parts (12) of the shift fork (1) is connected, b) the individual parts (10, 11, 12) of the shift fork (1) are correct position connected to each other and fixed to each other to the shift fork (1), wherein the shift fork (1) consists of a fork part (10) and a guide part (11) and wherein the item (12) as a magnetic carrier (12) on the fork part (10 ) bent portion of the guide part (11) is mounted, and c) the shift fork (1) from the interconnected items (10, 11, 12) is positionally oriented a magnetization station (3) z In the magnetization station (3), the body (2, 2 ') of the magnetizable material is magnetized by means of at least one magnetizing head (30) to form a permanent magnet (2, 2') which serves as part of an electronic shift fork position detection device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Schaltgabel für ein automatisch schaltendes Getriebe mit einer Schaltgabel-Positionserkennungseinrichtung, wobei die Schaltgabel aus vorgefertigten Einzelteilen durch deren Verbinden miteinander hergestellt wird.The present invention relates to a method for producing a shift fork for an automatic shift transmission with a shift fork position detection device, wherein the shift fork is manufactured from prefabricated individual parts by connecting them together.

DE 197 48 115 C2 betrifft eine Vorrichtung zum elektromechanischen Schalten eines Gangwechselgetriebes mittels einer Schaltwelle. Auf der Schaltwelle oder einem daran angeordneten Ringelement sind Magnete aufmagnetisiert, die mit mehreren Hall-Sensoren zusammenwirken, um die jeweilige Schaltstellung des Gangwechselgetriebes erfassen zu können. DE 197 48 115 C2 relates to a device for the electromechanical switching of a gear change transmission by means of a switching shaft. On the switching shaft or a ring element arranged thereon magnets are magnetized, which cooperate with a plurality of Hall sensors to detect the respective shift position of the gear change transmission can.

DE 100 45 506 A1 offenbart eine Schaltgabel zum Einsatz in Getrieben, mit einem Schaltarme aufweisenden Grundkörper, einer Schaltschiene und einem an der Schaltschiene angeordneten Schaltgabelmitnehmer. Diese Komponenten der Schaltgabel bestehen aus Stahlblech und sind durch Feinteilstanzungen hergestellt und durch Laserschweißen miteinander verbunden. DE 100 45 506 A1 discloses a shift fork for use in transmissions, with a switching arms having body, a shift rail and arranged on the shift rail Schaltgabelmitnehmer. These components of the shift fork are made of sheet steel and are manufactured by fine part punches and connected by laser welding.

DE 697 07 220 T2 behandelt eine berührungsfrei arbeitende Sensoranordnung, mit der Stellungen von einem oder mehreren Schaltelementen eines Getriebes erfassbar und diesen Stellungen entsprechende Signale erzeugbar sind. Die Sensoranordnung umfasst ein Schaltelement, das zumindest teilweise aus ferromagnetischem Werkstoff gebildet ist, und ein ringförmiges, elektrisches Spulenelement mit einer Spulenbohrung, in die ein Teil des Schaltelementes je nach Schaltstellung eingeführt wird. Über eine Überwachung des Entladeverhaltens des Spulenelementes lässt sich darauf zurückschließen, welche Relativstellung das Schaltelement zu dem Spulenelement innehat, was wiederum auf die jeweilig gegebene Schaltstellung des Schaltelementes schließen lässt. DE 697 07 220 T2 deals with a non-contact sensor arrangement, with the positions of one or more switching elements of a transmission detectable and these positions corresponding signals can be generated. The sensor arrangement comprises a switching element, which is formed at least partially from ferromagnetic material, and an annular, electrical coil element with a coil bore into which a part of the switching element is introduced depending on the switching position. By monitoring the discharge behavior of the coil element, it is possible to deduce what relative position the switching element has in relation to the coil element, which in turn makes it possible to deduce the respective switching position of the switching element.

DE 196 04 885 A1 betrifft eine Schaltwelle zum Schalten von Funktionen von Geschwindigkeitswechselgetrieben. Die Schaltwelle trägt einen Stellungsgeber, an dem je Schaltstellung ein Magnetelement vorgesehen ist. Die Magnetelemente dienen zur berührungslosen Sensierung der Schaltstellungen der Schaltwelle nach dem Hall-Effekt. Die Magnetelemente werden zunächst an dem Stellungsgeber befestigt und anschließend durch örtliches Magnetisieren aktiviert. DE 196 04 885 A1 relates to a switching shaft for switching functions of speed change gears. The switching shaft carries a position sensor, to which each switching position, a magnetic element is provided. The magnetic elements are used for non-contact sensing of the switching positions of the switching shaft after the Hall effect. The magnetic elements are first attached to the position transmitter and then activated by local magnetization.

DE 42 08 888 A1 offenbart eine Anordnung zur Erfassung der Gangstellung eines Kraftfahrzeug-Schaltgetriebes. Die Anordnung umfasst an einer Schaltstange des Getriebes angeordnete Dauermagnete, die zur Erfassung der jeweiligen Gangstellung mit am Getriebe angeordneten Hall-Sensoren zusammenwirken. DE 42 08 888 A1 discloses an arrangement for detecting the gear position of a motor vehicle gearbox. The arrangement comprises arranged on a shift rod of the transmission permanent magnets which cooperate to detect the respective gear position arranged on the transmission Hall sensors.

Bei einem aus der einschlägigen Praxis bekannten Verfahren zur Herstellung einer Schaltgabel werden die vorgefertigten Einzelteile miteinander verschweißt und üblicherweise anschließend mechanisch gerichtet, um einen durch den Schweißvorgang hervorgerufenen Verzug der Schaltgabel zu korrigieren und deren Form in einen Bereich zulässiger Toleranzen zu bringen. Alternativ kann eine Schaltgabel auch als Gussteil hergestellt werden, was aber teurer ist. Die Getriebe, in denen die nach dem bekannten Verfahren hergestellten Schaltgabeln eingesetzt werden, besitzen als Teil einer Schaltgabel-Positionserkennungseinrichtung mehrere Schalter, die von der Einrichtung abgefragt werden. Von der im Getriebe bewegten Schaltgabel werden je nach deren Position über die Schalter unterschiedliche Signale erzeugt, die zur Erkennung der aktuellen Position der Schaltgabel innerhalb des automatisch schaltenden Getriebes genutzt werden. Für die Betätigung der Schalter im Getriebe wird üblicherweise ein an der Schaltgabel ohnehin vorhandener Bereich, üblicherweise ein Schaltgabel-Führungsteil oder -Führungskörper genutzt. Bei Bedarf kann der die Schalter betätigende Bereich der Schaltgabel mit einer geeigneten Kontur, beispielsweise mit Betätigungsschrägen, ausgestattet sein, die mit den jeweils zu betätigenden Schaltern und deren beweglichen Schaltelementen mechanisch zusammenwirken.In a known from the relevant practice for producing a shift fork, the prefabricated items are welded together and usually then mechanically directed to correct a caused by the welding process distortion of the shift fork and to bring their shape in a range of acceptable tolerances. Alternatively, a shift fork can also be manufactured as a cast part, which is more expensive. The gearboxes in which the shift forks made by the known method are used have, as part of a shift fork position detection device, a plurality of switches interrogated by the device. Depending on their position, different signals are generated by the shift fork moving in the gearbox via the switches, which signals are used to detect the current position of the shift fork within the automatically shifting transmission. For the actuation of the switch in the transmission usually on the shift fork already existing area, usually a shift fork guide member or -Führungskörper is used. If necessary, the switch-actuating region of the shift fork can be provided with a suitable contour, for example with operating bevels, which interact mechanically with the respective switches to be actuated and their movable shifting elements.

Als nachteilig wird bei diesem Verfahren und bei den damit hergestellten Schaltgabeln angesehen, dass im Betrieb des Getriebes ein mechanischer Verschleiß im Zusammenwirken von Schaltgabel und Schaltern auftritt und dass die Betätigung der Schalter für die Schaltgabel-Positionserkennungseinrichtung hinsichtlich einer gewünschten langen störungsfreien Einsatzzeit problematisch ist.A disadvantage is considered in this method and in the shift forks produced therewith, that during operation of the transmission mechanical wear in the interaction of shift fork and switches occurs and that the operation of the switch for the shift fork position detection device is problematic in terms of a desired long trouble-free use time.

Es stellt sich deshalb die Aufgabe, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem die vorgenannten Nachteile vermieden werden und mit dem eine Schaltgabel herstellbar ist, die eine verbesserte, insbesondere praktisch verschleißfreie und dadurch dauerhaft betriebssichere Schaltgabel-Positionserkennung in einem automatisch schaltenden Getriebe gewährleistet.It is therefore the object to provide a method of the type mentioned above, with which the aforementioned disadvantages are avoided and with a shift fork is produced, the improved, in particular practically wear-free and thus permanently reliable shift fork position detection in an automatically shifting transmission guaranteed.

Diese Aufgabe wird durch die Kombination der Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by the combination of the features of patent claim 1. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Schaltgabel herstellbar, die mit Mitteln ausgestattet ist, die eine magnetische und damit berührungs- und verschleißfreie Positionserkennung innerhalb eines zugehörigen Getriebes erlauben. Durch die erfindungsgemäße Reihenfolge der Verfahrensschritte wird gewährleistet, dass die magnetischen Eigenschaften der Magnete an der Schaltgabel durch den Herstellungsvorgang mit dem Fügen und Verbinden der Einzelteile zu der Schaltgabel nicht beeinflusst werden. Dies wird dadurch erreicht, dass das Aufmagnetisieren des mindestens einen Körpers aus dem magnetisierbaren Material erst nach dem Verbinden der Einzelteile der Schaltgabel miteinander erfolgt. Damit kann sich an den Körper aus magnetisierbarem Material auch vor dessen Aufmagnetisieren noch kein magnetisierbarer Schmutz absetzen, der bei einer Bearbeitung und Verbindung der Einzelteile der Schaltgabel zwangsläufig entsteht. Hiermit wird auch ein sehr sauberes Verfahrensergebnis erzielt, da die Magnetisierung von der Herstellung der Einzelteile und von der Verbindung der Einzelteile miteinander räumlich und zeitlich getrennt erfolgt. Eine aufwändige Reinigung der nach dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellten Schaltgabel ist damit nicht mehr erforderlich. Zudem ist die Schaltgabel bei relativ geringem Gewicht sehr stabil und belastbar. Bedarfsweise kann die Schaltgabel auch mit mehreren Magneten versehen werden. Erfindungsgemäß wird die Schaltgabel aus den miteinander verbundenen Einzelteilen lageorientiert einer Magnetisierungsstation zugeführt und wird in der Magnetisierungsstation der Körper aus dem magnetisierbaren Material mittels mindestens eines Magnetisierkopfes zu dem Permanentmagneten aufmagnetisiert. Hierdurch wird im Hinblick auf die Magnetisierung ein zuverlässiges und reproduzierbares Magnetisieren des zunächst unmagnetischen Körpers zu dem Permanentmagneten erreicht. Ferner besteht die Schaltgabel aus einem Gabelteil und einem Führungsteil, wobei erfindungsgemäß eines der Einzelteile als Magnetträger an dem Führungsteil angeordnet ist.With the method according to the invention, a shift fork is produced, which is equipped with means that allow a magnetic and thus contact and wear-free position detection within an associated transmission. By the sequence of the method steps according to the invention ensures that the magnetic properties of the magnets on the shift fork are not influenced by the manufacturing process with the joining and joining of the individual parts to the shift fork. This is achieved in that the magnetization of the at least one body made of the magnetizable material takes place only after connecting the individual parts of the shift fork with each other. This can be deposited on the body of magnetizable material before its magnetization yet no magnetizable dirt that inevitably arises during processing and connection of the items of the shift fork. Hereby, a very clean process result is achieved because the magnetization of the production of the individual parts and the connection of the individual parts takes place spatially and temporally separated. A complex cleaning of the shift fork produced by the process according to the invention is therefore no longer required. In addition, the shift fork is very stable and resilient at relatively low weight. If necessary, the shift fork can also be provided with a plurality of magnets. According to the invention, the shift fork of the interconnected individual parts is positionally fed to a magnetization station and is magnetized in the magnetization station of the body of the magnetizable material by means of at least one Magnetisierkopfes to the permanent magnet. In this way, with regard to the magnetization, a reliable and reproducible magnetization of the initially non-magnetic body to the permanent magnet is achieved. Furthermore, the shift fork consists of a fork part and a guide part, wherein according to the invention one of the individual parts is arranged as a magnetic carrier on the guide part.

Bevorzugt ist weiter vorgesehen, dass der Körper aus dem magnetisierbaren Material an einem eigenen, als Magnetträger dienenden Schaltgabel-Einzelteil in einer definierten Lage befestigt wird. Mit dieser Ausgestaltung wird erreicht, dass an der fertigen Schaltgabel der Permanentmagnet eine Position erhalten kann, die für eine Positionserkennung innerhalb des Getriebes und für die getriebeseitig dafür vorgesehenen Mittel günstig ist und die an die übrige Formgebung der Schaltgabel nicht gebunden ist.Preferably, it is further provided that the body of the magnetizable material is attached to a separate, serving as a magnetic carrier shift fork item in a defined position. With this configuration it is achieved that at the finished shift fork, the permanent magnet can obtain a position which is favorable for a position detection within the transmission and for the gear means provided for the means and which is not bound to the rest of the shape of the shift fork.

Zur Erzielung einer möglichst exakten Positionierung schlägt das Verfahren weiter vor, dass der Körper aus dem magnetisierbaren Material auf den Magnetträger geklebt oder geklippt wird.To achieve the most accurate positioning, the method further proposes that the body of the magnetizable material is glued or clipped onto the magnet carrier.

Alternativ kann der Körper aus dem magnetisierbaren Material mittels einer Kappe aus unmagnetischem Material auf dem Magnetträger positioniert und befestigt werden.Alternatively, the body of magnetizable material may be positioned and secured on the magnet carrier by means of a cap of non-magnetic material.

Aufgrund ihrer für den Verwendungszweck besonders günstigen Eigenschaften werden vorzugsweise als magnetisierbares Material eine oder mehrere Seltenerdmetall-Legierungen verwendet.Because of their properties which are particularly favorable for the purpose of use, one or more rare earth metal alloys are preferably used as magnetisable material.

Eine weitere Maßnahme zu Erzielung eines schnellen und damit wirtschaftlichen Verfahrensablaufs besteht darin, dass bevorzugt die Schaltgabel-Einzelteile als Feinschneidteile aus Stahl hergestellt und miteinander verschweißt werden. Das Herstellen der Schaltgabel-Einzelteile als Feinschneidteile macht eine nachträgliche Bearbeitung überflüssig, wodurch eine hohe Produktivität bei der Durchführung des Verfahrens erreicht wird.Another measure to achieve a fast and thus economical process sequence is that preferably the shift fork items are manufactured as fineblank parts of steel and welded together. The production of the shift fork items as fine blanking parts makes subsequent processing superfluous, whereby a high productivity in the implementation of the method is achieved.

Bevorzugt ist in weitere Ausgestaltung vorgesehen, dass das Verschweißen der Einzelteile mittels Laserschweißens erfolgt. Laserschweißen hat den Vorteil, dass ein sehr exaktes Arbeiten möglich ist und dass die Wärmebeanspruchung der Einzelteile der Schaltgabel lokal eng begrenzt bleibt.It is preferably provided in a further embodiment that the welding of the individual parts by means of laser welding takes place. Laser welding has the advantage that a very precise work is possible and that the thermal stress of the individual parts of the shift fork remains locally limited.

Zur Sicherung einer zuverlässigen Funktion der nach dem Verfahren hergestellten Schaltgabel sieht das Verfahren weiter vor, dass nach dem Aufmagnetisieren die Schaltgabel mit dem Permanentmagneten lageorientiert einer Messstation zugeführt wird und dass in der Messstation die magnetische Flussdichte des Magneten gemessen und mit mindestens einem vorgebbaren Grenzwert verglichen wird.To ensure a reliable function of the shift fork produced by the method, the method further provides that after the magnetizing the shift fork with the permanent magnet is positionally fed to a measuring station and that measured in the measuring station, the magnetic flux density of the magnet and compared with at least one predetermined limit ,

Um besonders hohen Qualitätsansprüchen zu genügen, kann die magnetische Flussdichte des Magneten an mehreren voneinander beanstandeten Messpunkten gemessen und mit zugehörigen Grenzwert verglichen. Diese Messung an mehreren Messepunkten erlaubt auch eine Aussage über die räumliche Verteilung der magnetischen Flussdichte des oder der zuvor aufmagnetisierten Magneten, was eine zuverlässige Aussage darüber erlaubt, ob die Magnetisierung in der gewünschten Weise erfolgt ist. Fehlfunktionen der Schaltgabel im Zusammenwirken mit der elektronischen Schaltgabel-Positionserkennungseinrichtung werden so vermieden.In order to meet particularly high quality requirements, the magnetic flux density of the magnet can be measured at several mutually offensive measuring points and compared with the associated limit value. This measurement at several measuring points also allows a statement about the spatial distribution of the magnetic flux density of the previously magnetized or magnetized, which allows a reliable statement about whether the magnetization has been done in the desired manner. Malfunction of the shift fork in cooperation with the electronic shift fork position detection device are thus avoided.

Ergänzend ist vorgesehen, dass in der Messstation zusätzlich die räumliche Lage des Magneten relativ zur übrigen Schaltgabel an einem oder an mehreren voneinander beanstandeten Messpunkten gemessen und mit zugehörigen Grenzwerten verglichen wird. Damit wird auch eine Kontrolle der räumlichen Lage des Magneten durchgeführt, was Funktionsfehler aufgrund einer falschen oder ungenauen Anbringung des magnetisierbaren Körpers an der Schaltgabel ausschließt.In addition, it is provided that, in addition, the spatial position of the magnet relative to the rest of the shift fork is measured at one or more spaced apart measurement points in the measurement station and compared with associated limit values. Thus, a control of the spatial position of the magnet is performed, which precludes functional errors due to incorrect or inaccurate attachment of the magnetizable body to the shift fork.

Da in unterschiedlichen Getrieben, in denen die nach den erfindungsgemäßen Verfahren hergestellten Schaltgabeln eingesetzt werden sollen, unterschiedliche räumliche und magnetische Verhältnisse vorliegen, ist erfindungsgemäß weiter vorgesehen, dass die Messpunkte anwendungsspezifisch bezogen auf das Koordinatensystem der Schaltgabel und eines die Schaltgabel aufnehmenden Getriebegehäuses festgelegt werden. Damit findet die Qualitätskontrolle innerhalb des Herstellungsverfahrens so statt, dass jede Schaltgabel unter Prüfbedingungen geprüft wird, die genau dem späteren Einsatzfall der Schaltgabel entsprechen.Since in different transmissions, in which the shift forks manufactured by the method according to the invention are to be used, different spatial and magnetic conditions are present, is further provided according to the invention, that the measuring points are determined application specific with respect to the coordinate system of the shift fork and a shift fork receiving gear housing. Thus, the quality control takes place within the manufacturing process so that each shift fork is tested under test conditions that correspond exactly to the later application of the shift fork.

Bevorzugt ist weiter vorgesehen, dass die Messung der magnetischen Flussdichte des Magneten über kalibrierte analoge Hall-Sensoren durchgeführt wird. Mit diesen Sensoren ist eine schnelle und zuverlässige sowie ausreichend genaue Messung der magnetischen Flussdichte gewährleistet.Preferably, it is further provided that the measurement of the magnetic flux density of the magnet is performed via calibrated analogue Hall sensors. These sensors ensure a fast, reliable and sufficiently accurate magnetic flux density measurement.

Um eine kostspielige Produktion von Ausschuss innerhalb des Verfahrens zu vermeiden, wird vorgeschlagen, dass Messwerte der Messung der magnetischen Flussdichte und/oder der räumlichen Lage des Magneten sowie Ergebnisse von deren Vergleich mit den vorgebbaren zugehörigen Grenzwerten auf eine Anzeigeeinheit dargestellt und/oder in einer Speichereinheit gespeichert und/oder an mindestens eine weitere, eine korrigierende magnetische und/oder mechanische Nachbearbeitung von nicht innerhalb der Grenzwerte liegenden Schaltgabeln vornehmende Arbeitsstationen übermittelt werden. Die Anzeige von Vergleichsergebnissen auf einer Anzeigeeinheit erlaubt einer Bedienungsperson ein bedarfsweises Eingreifen, z. B. eine nicht den Ansprüchen genügende Schaltgabel aus einer Produktionslinie herauszunehmen und als Ausschuss auszusondern oder, sofern noch möglich, einer Korrektur oder Nachbesserung zuzuführen. Die Speicherung der Ergebnisse ermöglicht eine vollständige Dokumentation, was für Anwender des Verfahrens, d. h. Hersteller von Schaltgabeln, im Hinblick auf mögliche Ansprüche von Kunden wichtig ist. Die Weiterleitung von Vergleichsergebnissen an eine Arbeitsstationen, die einen Nachbearbeitung vornimmt, erlaubt eine gezielte und damit in der Regel sofort erfolgreiche Korrektur und Nachbearbeitung von Schaltgabeln, die zunächst nicht den Sollwerten entsprechen.In order to avoid costly production of rejects within the method, it is proposed that measured values of the measurement of the magnetic flux density and / or the spatial position of the magnet and results of their comparison with the predefinable associated limit values be displayed on a display unit and / or in a memory unit stored and / or transmitted to at least one further, a corrective magnetic and / or mechanical post-processing of non-within the limits lying shift forks performing workstations. The display of comparison results on a display unit allows an on-demand intervention, e.g. B. remove a non-compliant shift fork from a production line and weed out as a committee or, if still possible to supply a correction or repair. Storing the results allows complete documentation, which is useful for users of the method, i. H. Manufacturer of shift forks, with regard to possible claims from customers is important. The forwarding of comparison results to a workstation, which carries out a post-processing, allows a targeted and thus usually immediately successful correction and reworking of shift forks, which initially do not meet the setpoints.

Eine weitere Ausgestaltung schlägt dazu noch vor, dass nicht innerhalb der vorgebbaren Grenzwerte liegende Schaltgabeln nach dem Messschritt hinter der Messstation abgezweigt und der die Nachbearbeitung vornehmenden Arbeitsstationen zur gezielten Nachbearbeitung nach Maßgabe der übermittelten Vergleichsergebnisse zugeführt werden oder als Ausschuss ausgesondert werden. Dieser Ausgestaltung des Verfahrens erlaubt einen vollkommen automatisierten Verfahrensablauf, was für eine wirtschaftliche Fertigung von großen Stückzahlen wesentlich ist.A further embodiment also proposes that switching forks not lying within the predefinable limits are branched off after the measuring step behind the measuring station and fed to the post-processing workstations for targeted post-processing in accordance with the transmitted comparison results or are discarded as scrap. This embodiment of the method allows a completely automated procedure, which is essential for an economical production of large quantities.

Um nach der Nachbearbeitung eventuell doch noch verbleibende Fehler sicher zu erkennen, wird gemäß Erfindung schließlich noch für das Verfahren vorgeschlagen, dass die in der Arbeitsstationen nachbearbeiteten Schaltgabeln anschließend erneut einer magnetischen Flussdichtemessung und/oder Magnetlagemessung in derselben oder in einer weiteren Messstation zugeführt werden.In order to reliably detect any remaining defects after the post-processing, it is finally proposed according to the invention that the shift forks reworked in the workstations are subsequently fed again to a magnetic flux density measurement and / or magnetic-bearing measurement in the same or in another measuring station.

Ein Beispiel eines Verfahrens gemäß Erfindung wird im Folgenden anhand einer Zeichnung erläutert. Die Figuren der Zeichnung zeigen:An example of a method according to the invention is explained below with reference to a drawing. The figures of the drawing show:

1 ein Beispiel für einen Verfahrensablauf in Form eines Flussdiagramms, 1 an example of a process flow in the form of a flowchart,

2 eine Magnetisierungsstation, in der ein Schritt des Verfahrens abläuft, in einem Querschnitt und 2 a magnetization station, in which a step of the method proceeds, in a cross section and

3 die Magnetisierungsstation aus 2 in einem Horizontalschnitt. 3 the magnetization station 2 in a horizontal section.

Das Diagramm in 1 zeigt schematisch den Ablauf eines Beispiels des Verfahrens, das in der Praxis z. B. auf einer automatischen Fertigungslinie mit mehreren Bearbeitungsstationen und diese verbindenden Fördermitteln ausgeführt werden kann.The diagram in 1 schematically shows the sequence of an example of the method, which in practice z. B. on an automatic production line with multiple processing stations and these connecting funding can be performed.

In einem ersten Verfahrensschritt werden die Einzelteile für die Schaltgabel durch Feinschneiden aus Stahldickblech hergestellt.In a first process step, the individual parts for the shift fork are manufactured by fine blanking of steel plate.

In einem zweiten Verfahrensschritt erfolgt das Anbringen eines Körpers aus einem magnetisierbaren, zunächst noch unmagnetischen Material an einem der Einzelteile. Bevorzugt erfolgt dabei das Anbringen des Körpers durch Ankleben.In a second process step, attaching a body made of a magnetizable, initially non-magnetic material to one of the items. Preferably, the attachment of the body takes place by gluing.

Daran schließt sich als dritter Verfahrensschritt das Fügen und Verbinden der Einzelteile miteinander zur Schaltgabe an. Für das Fügen wird zweckmäßig eine mechanische Vorrichtung verwendet, in der die Einzelteile lagegerecht zueinander angeordnet und fixiert werden. Das Verbinden der Einzelteile erfolgt bevorzugt mittels Laserschweißen, um eine sehr exakte und haltbare Schweißverbindung mit geringer thermischer Belastung der Einzelteile zu erhalten.This is followed by the joining and joining of the individual parts to each other as a third method step for switching. For the joining, a mechanical device is expediently used, in which the individual parts are arranged in relation to one another and fixed in position. The joining of the individual parts is preferably carried out by means of laser welding in order to obtain a very exact and durable welded joint with low thermal stress on the individual parts.

Als nächster Schritt des Verfahrens folgt das Magnetisieren des Körpers zu einem Permanentmagneten. Dieses Magnetisieren erfolgt vorzugsweise in einer räumlich von einer Einrichtung zum Verbinden der Einzelteile getrennten Magnetisierungsstation. In der Magnetisierungsstation, die nachfolgend anhand der 2 und 3 noch näher erläutert werden wird, wird mittels elektrischer Spulen in einem Magnetisierkopf ein Magnetfeld erzeugt, dass die Magnetisierung des Körpers zu einem Permanentmagneten bewirkt.The next step of the process is followed by magnetizing the body to a permanent magnet. This magnetization is preferably carried out in a magnetization station which is spatially separated from a device for connecting the individual parts. In the magnetization station, which will be described below with reference to 2 and 3 will be explained in more detail, a magnetic field is generated by means of electrical coils in a Magnetisierkopf that the magnetization of the body causes a permanent magnet.

Als daran anschließender Verfahrensschritt folgt das Messen der magnetischen Flussdichte des Magneten, was vorzugsweise in einer eigenen Messstation mit Hilfe von analogen Hall-Sensoren geschieht. Die Messwerte dieser Messung werden mit vorgegebenen Sollwerten oder Grenzwerten verglichen. Falls der Vergleich ergibt, dass die gemessene Flussdichte einem Sollwert entspricht oder über einem unteren Grenzwert liegt, wird die Schaltgabel dem nächsten Verfahrensschritt zugeführt.The subsequent process step is followed by measuring the magnetic flux density of the magnet, which is preferably done in a separate measuring station with the aid of analog Hall sensors. The measured values of this measurement are compared with specified setpoints or limit values. If the comparison shows that the measured flux density is equal to or above a lower limit, the shift fork is fed to the next step.

Falls sich herausstellt, dass die gemessene magnetische Flussdichte des Magneten zu gering ist, wird die Schaltgabel ausgesondert und aus dem weiteren Verfahrensablauf ausgeschlossen, wie durch den nach rechts weisenden Pfeil an dem Diagrammfeld ”Messen der Flussdichte des Magneten” angedeutet ist. Da zu erwarten ist, das es nur sehr selten zu einem Ausschluss einer Schaltgabel kommt, ist es nicht wirtschaftlich, eine wegen unzureichender Magnetisierung ausgeschlossene Schaltgabel zu einem vorhergehenden Verfahrensschritt zurückzuführen.If it turns out that the measured magnetic flux density of the magnet is too small, the shift fork is discarded and excluded from the further procedure, as indicated by the right arrow on the diagram field "measuring the flux density of the magnet". Since it is expected that it comes only very rarely to an exclusion of a shift fork, it is not economical, due to insufficient magnetization excluded shift fork to a previous process step.

Die Schaltgabeln, bei denen die Messung der magnetischen Flussdichte keine Beanstandung ergeben hat, werden dem nächsten Verfahrensschritt zugeführt, der hier aus einem Messen der Lage des Magneten relativ zur übrigen Schaltgabel besteht. Falls diese Messung ergibt, dass der Magnet korrekt positioniert ist, wird die Schaltgabel als fertige geprüfte Schaltgabel aus dem Verfahrensablauf entlassen. Danach kann die Schaltgabel in ein zugehöriges Getriebe eingebaut werden.The shift forks, in which the measurement of the magnetic flux density has yielded no objection, are fed to the next process step, which here consists of measuring the position of the magnet relative to the rest of the shift fork. If this measurement shows that the magnet is correctly positioned, the shift fork will be released from the procedure as a finished checked shift fork. Thereafter, the shift fork can be installed in an associated gear.

Falls die Messung der Lage des Magneten ergibt, dass dieser nicht in seiner Soll-Position angeordnet ist, wird die betreffende Schaltgabel einer Bearbeitungsstation für eine gezielte mechanische Nachbearbeitung zugeführt. Nach der Nachbearbeitung ist die Schaltgabel ebenfalls fertig und steht für einen Einbau in ein Getriebe zur Verfügung. Bei Bedarf kann sich an die mechanische Nachbearbeitung eine nochmalige Messung der Lage des Magneten anschließen, falls die mechanische Nachbearbeitung nicht so gezielt ausgeführt werden kann, dass eine Korrektur ohne Kontrolle ausreichend sicher gewährleistet ist.If the measurement of the position of the magnet shows that this is not arranged in its desired position, the relevant shift fork is fed to a processing station for a targeted mechanical post-processing. After reworking the shift fork is also finished and is available for installation in a gearbox. If necessary, the mechanical post-processing can be followed by a repeated measurement of the position of the magnet, if the mechanical post-processing can not be carried out in such a targeted manner that a correction without control is ensured sufficiently reliably.

2 der Zeichnung zeigt in einem ersten, vertikal verlaufenden Querschnitt eine Magnetisierungsstation 3, in der der Verfahrensschritt des Magnetisierens von bei diesem Beispiel zwei zuvor unmagnetischen Körpern 2, 2' aus magnetisierbarem Material zu einem Paar von Permanentmagneten erfolgt. 2 The drawing shows a magnetization station in a first, vertically extending cross-section 3 in which the step of magnetizing in this example two previously non-magnetic bodies 2 . 2 ' made of magnetizable material to a pair of permanent magnets.

Die Magnetisierungsstation 3 besitzt hier einen Grundrahmen 35, der Spulenhalterungen 31 trägt. In den Spulenhalterungen 31 sind bei dem dargestellten Beispiel der Magnetisierungsstation 3 zwei Magnetisierungsspulen 32, 32' gehaltert. Diese Magnetisierungsspulen 32, 32' sind mit elektrischem Strom beschickbar, wodurch im Inneren der Spulen 32, 32' ein starkes Magnetfeld erzeugt wird.The magnetization station 3 has a basic frame here 35 , the coil mounts 31 wearing. In the coil holders 31 are in the illustrated example of the magnetization station 3 two magnetizing coils 32 . 32 ' supported. These magnetization coils 32 . 32 ' can be charged with electric current, thereby inside the coils 32 . 32 ' a strong magnetic field is generated.

Unten in 2 ist eine Schaltgabel 1 sichtbar. Die Schaltgabel 1 besteht aus einem nur teilweise dargestellten Gabelteil 10 und einen damit verbundenen Führungsteil 11. In einem gegenseitigen Anlagebereich 13 sind die beiden Teile 10, 11 der Schaltgabel 1 miteinander verschweißt.Down in 2 is a shift fork 1 visible, noticeable. The shift fork 1 consists of a partially illustrated fork part 10 and a related leadership part 11 , In a mutual investment area 13 are the two parts 10 . 11 the shift fork 1 welded together.

An dem nach rechts abgebogenen Bereich des Führungsteils 11 ist ein Magnetträger 12 als weiteres Einzelteil der Schaltgabel 1 angebracht, wobei auch hier die Verbindung durch eine Verschweißung im gegenseitigen Anlagebereich 14 zwischen dem Führungsteil 11 und dem Magnetträger 12 hergestellt ist.At the right bent portion of the guide part 11 is a magnet carrier 12 as another item of the shift fork 1 attached, in which case the connection by a weld in the mutual investment area 14 between the guide part 11 and the magnetic carrier 12 is made.

Am freien, nach oben weisenden Ende des Magnetträgers 12 sind hier die zwei Körper 2, 2' aus magnetisierbarem Material hintereinander angeordnet, wodurch in 2 nur der dem Betrachter zugewandte vordere Körper sichtbar ist. Die Körper 2, 2' sind z. B. auf eine Flachseite des freien Endes des Magnetträgers 12 aufgeklebt.At the free, upwardly facing end of the magnet carrier 12 Here are the two bodies 2 . 2 ' of magnetizable material arranged one behind the other, whereby in 2 only the front body facing the viewer is visible. The body 2 . 2 ' are z. B. on a flat side of the free end of the magnet carrier 12 glued.

Die Schaltgabel 1 ist mittels einer hier nicht dargestellten Halte- und Fördereinrichtung in Richtung des Bewegungspfeils 34 relativ zu der Magnetisierungsstation 3 bewegbar. Hierdurch ist der Magnetträger 12 mit den Körpern 2, 2' durch eine Durchbrechung 36 hindurch in einen Magnetisierkopf 30 der Magnetisierungsstation 3 einführbar und aus diesem herausführbar. In der in 2 sichtbaren eingeführten Stellung des Magnetträgers 12 der Schaltgabel 1 liegen die Körper 2, 2' im Bereich des inneren der Magnetisierungsspulen 32, 32'.The shift fork 1 is by means of a holding and conveying device, not shown here in the direction of the movement arrow 34 relative to the magnetization station 3 movable. This is the magnet carrier 12 with the bodies 2 . 2 ' through an opening 36 through into a magnetizing head 30 the magnetization station 3 insertable and removable from this. In the in 2 visible inserted position of the magnetic carrier 12 the shift fork 1 lie the bodies 2 . 2 ' in the area of the inner magnetization coils 32 . 32 ' ,

Durch Einschalten eines durch die Magnetisierungsspulen 32, 32' fließenden elektrischen Stromes wird ein Magnetfeld erzeugt, dass die zunächst noch ungeordneten magnetischen Partikel des magnetisierbaren Materials der Körper 2, 2' einheitlich ausrichtet und so aus den Körpern 2, 2' Permanentmagneten macht.By turning on one of the magnetizing coils 32 . 32 ' flowing electric current is a magnetic field generated that the first still disordered magnetic particles of the magnetizable material of the body 2 . 2 ' uniformly aligned and so out of the bodies 2 . 2 ' Permanent magnets makes.

Nach dem Herausfahren des Magnetträgers 12 der Schaltgabel 1 aus der Magnetisierungsstation 3 in Richtung des Bewegungspfeils 34 nach unten weist die Schaltgabel 1 an ihrem Magnetträger 12 nun zwei Permanentmagnete 2, 2' auf. Diese Permanentmagnete 2, 2' dienen nach dem Einbau der Schaltgabel 1 in ein automatisch schaltendes Getriebe als Teile einer berührungslos arbeitenden, elektronischen Schaltgabel-Positionserkennungseinrichtung.After moving out of the magnet carrier 12 the shift fork 1 from the magnetization station 3 in the direction of the movement arrow 34 downwards points the shift fork 1 on her magnetic carrier 12 now two permanent magnets 2 . 2 ' on. These permanent magnets 2 . 2 ' serve after installation of the shift fork 1 in an automatically switching transmission as parts of a non-contact, electronic shift fork position detection device.

Zur Vermeidung von unerwünschten magnetischen Streufeldern ist die Magnetisierungsstation 3 mit einer geeigneten Abschirmung 33 versehen.To avoid unwanted magnetic stray fields is the magnetization station 3 with a suitable shielding 33 Mistake.

3 der Zeichnung schließlich zeigt die Magnetisierungsstation 3 mit der Schaltgabel 1 in einem zweiten, horizontalen Schnitt, wobei nun die Ein- und Ausführrichtung der Schaltgabel 1 relativ zur Magnetisierungsstation 3 senkrecht zur Ebene der Zeichnungsfigur 3 verläuft. 3 the drawing finally shows the magnetization station 3 with the shift fork 1 in a second, horizontal section, where now the input and output direction of the shift fork 1 relative to the magnetization station 3 perpendicular to the plane of the drawing figure 3 runs.

Im Zentrum der 3 sind geschnitten die beiden Magnetisierungsspulen 32, 32' erkennbar, die den Magnetisierkopf 30 bilden. In das Innere jeder Spule 32, 32' ist durch die Durchbrechung 36 hindurch je einer der Körper 2, 2' aus dem magnetisierbaren Material eingeführt. Durch mittels eines Stromflusses durch die Magnetisierungsspulen 32, 32' erzeugte magnetische Felder werden die Körper 2, 2' magnetisiert und so zu Permanentmagneten.In the center of 3 are cut the two magnetization coils 32 . 32 ' recognizable, the magnetizing head 30 form. In the interior of each coil 32 . 32 ' is through the opening 36 through each one of the body 2 . 2 ' introduced from the magnetizable material. By means of a current flow through the magnetization coils 32 . 32 ' generated magnetic fields become the body 2 . 2 ' magnetized and so to permanent magnets.

Links und rechts von den Magnetisierungsspulen 32, 32' sind in 3 die Spulenhalterungen 31 erkennbar. Die weiteren Teile der Magnetisierungsstation 3 sind in 3 nicht nochmals dargestellt.Left and right of the magnetization coils 32 . 32 ' are in 3 the coil holders 31 recognizable. The other parts of the magnetization station 3 are in 3 not shown again.

Claims (15)

Verfahren zur Herstellung einer Schaltgabel (1) für ein automatisch schaltendes Getriebe mit einer Schaltgabel-Positionserkennungseinrichtung, wobei die Schaltgabel (1) aus vorgefertigten Einzelteilen (10, 11, 12) durch deren Verbinden miteinander hergestellt wird, aufweisend die folgenden Verfahrensschritte: a) es wird wenigstens ein Körper (2, 2') aus einem magnetisierbaren Material in zunächst unmagnetischem Zustand mit einem der Einzelteile (12) der Schaltgabel (1) verbunden, b) die Einzelteile (10, 11, 12) der Schaltgabel (1) werden lagegerecht zueinander gefügt und fest miteinander zu der Schaltgabel (1) verbunden, wobei die Schaltgabel (1) aus einem Gabelteil (10) und einem Führungsteil (11) besteht und wobei das Einzelteil (12) als Magnetträger (12) an dem vom Gabelteil (10) abgebogenen Bereich des Führungsteils (11) angebracht wird, und c) die Schaltgabel (1) aus den miteinander verbundenen Einzelteilen (10, 11, 12) wird lageorientiert einer Magnetisierungsstation (3) zugeführt, wobei in der Magnetisierungsstation (3) der Körper (2, 2') aus dem magnetisierbaren Material mittels mindestens eines Magnetisierkopfes (30) zu einem als Teil einer elektronischen Schaltgabel-Positionserkennungseinrichtung dienenden Permanentmagneten (2, 2') aufmagnetisiert wird.Method for producing a shift fork ( 1 ) for an automatic shift transmission with a shift fork position detection device, wherein the shift fork ( 1 ) made of prefabricated parts ( 10 . 11 . 12 ) is prepared by joining them together, comprising the following method steps: a) at least one body ( 2 . 2 ' ) of a magnetizable material in a first non-magnetic state with one of the parts ( 12 ) the shift fork ( 1 ), b) the parts ( 10 . 11 . 12 ) the shift fork ( 1 ) are joined together according to position and firmly together with each other to the shift fork ( 1 ), wherein the shift fork ( 1 ) from a fork part ( 10 ) and a guide part ( 11 ) and where the item ( 12 ) as a magnetic carrier ( 12 ) on the fork part ( 10 ) bent portion of the guide part ( 11 ), and c) the shift fork ( 1 ) from the interconnected parts ( 10 . 11 . 12 ) is oriented to a magnetization station ( 3 ), wherein in the magnetization station ( 3 ) the body ( 2 . 2 ' ) of the magnetizable material by means of at least one Magnetisierkopfes ( 30 ) to a permanent magnet serving as part of an electronic shift fork position detecting device ( 2 . 2 ' ) is magnetized. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Körper (2, 2') aus dem magnetisierbaren Material an dem Magnetträger (12) in einer definierten Lage befestigt wird.Method according to claim 1, characterized in that the body ( 2 . 2 ' ) of the magnetizable material on the magnetic carrier ( 12 ) is fixed in a defined position. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Körper (2, 2') aus dem magnetisierbaren Material auf den Magnetträger (12) geklebt oder geklippt wird.Method according to claim 2, characterized in that the body ( 2 . 2 ' ) of the magnetizable material on the magnetic carrier ( 12 ) is glued or clipped. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Körper (2, 2') aus dem magnetisierbaren Material mittels einer Kappe aus unmagnetischem Material auf dem Magnetträger (12) positioniert und befestigt wird.Method according to claim 2, characterized in that the body ( 2 . 2 ' ) of the magnetizable material by means of a cap of non-magnetic material on the magnetic carrier ( 12 ) is positioned and fastened. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als magnetisierbares Material eine oder mehrere Seltenerdmetall-Legierungen verwendet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that one or more rare earth metal alloys are used as magnetisable material. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltgabel-Einzelteile (10, 11, 12) als Feinschneidteile aus Stahl hergestellt und miteinander verschweißt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the shift fork items ( 10 . 11 . 12 ) are manufactured as fine cutting parts made of steel and welded together. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschweißen mittels Laserschweißens erfolgt.A method according to claim 6, characterized in that the welding takes place by means of laser welding. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Aufmagnetisieren die Schaltgabel (1) mit dem Permanentmagneten (2, 2') lageorientiert einer Messstation zugeführt wird und dass in der Messstation die magnetische Flussdichte des Magneten (2, 2') gemessen und mit mindestens einem vorgebbaren Grenzwert verglichen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after the magnetizing the shift fork ( 1 ) with the permanent magnet ( 2 . 2 ' ) is fed to a measuring station in a position-oriented manner and that in the measuring station the magnetic flux density of the magnet ( 2 . 2 ' ) is measured and compared with at least one predeterminable limit value. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetische Flussdichte des Magneten (2, 2') an mehreren voneinander beabstandeten Messpunkten gemessen und mit zugehörigen Grenzwerten verglichen wird.A method according to claim 8, characterized in that the magnetic flux density of the magnet ( 2 . 2 ' ) is measured at a plurality of spaced measuring points and compared with associated limits. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Messstation zusätzlich die räumliche Lage des Permanentmagneten (2, 2') relativ zur übrigen Schaltgabel (1) an einem oder an mehreren voneinander beabstandeten Messpunkten gemessen und mit zugehörigen Grenzwerten verglichen wird.Method according to claim 8 or 9, characterized in that additionally in the measuring station the spatial position of the permanent magnet ( 2 . 2 ' ) relative to the remaining shift fork ( 1 ) is measured at one or more spaced apart measurement points and compared with associated limits. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Messpunkte anwendungsspezifisch bezogen auf das Koordinatensystem der Schaltgabel (1) und eines die Schaltgabel (1) aufnehmenden Getriebegehäuses festgelegt werden. Method according to one of claims 8 to 10, characterized in that the measuring points application-specific with respect to the coordinate system of the shift fork ( 1 ) and one the shift fork ( 1 ) receiving gear housing. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung der magnetischen Flussdichte des Permanentmagneten (2, 2') über kalibrierte analoge Hall-Sensoren durchgeführt wird.Method according to one of claims 8 to 11, characterized in that the measurement of the magnetic flux density of the permanent magnet ( 2 . 2 ' ) is performed on calibrated analog Hall sensors. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass Messwerte der Messung der magnetischen Flussdichte und/oder der räumlichen Lage des Permanentmagneten (2, 2') sowie Ergebnisse von deren Vergleich mit den vorgebbaren zugehörigen Grenzwerten auf einer Anzeigeeinheit dargestellt und/oder in einer Speichereinheit gespeichert und/oder an mindestens eine weitere, eine korrigierende magnetische und/oder mechanische Nachbearbeitung von nicht innerhalb der Grenzwerte liegenden Schaltgabeln (1) vornehmende Arbeitsstation übermittelt werden.Method according to one of claims 8 to 12, characterized in that measured values of the measurement of the magnetic flux density and / or the spatial position of the permanent magnet ( 2 . 2 ' ) and results of their comparison with the predefinable associated limit values are displayed on a display unit and / or stored in a memory unit and / or at least one further, a corrective magnetic and / or mechanical post-processing of not within the limits shift forks ( 1 ) leading workstation. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass nicht innerhalb der vorgebbaren Grenzwerte liegende Schaltgabeln (1) nach dem Messschritt hinter der Messstation ausgesondert und der die Nachbearbeitung vornehmenden Arbeitsstation zur gezielten Nachbearbeitung nach Maßgabe der übermittelten Vergleichsergebnisse zugeführt werden.A method according to claim 13, characterized in that not within the predefinable limits lying shift forks ( 1 ) are discarded after the measuring step behind the measuring station and fed to the post-processing workstation for targeted post-processing in accordance with the transmitted comparison results. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Arbeitsstation nachbearbeiteten Schaltgabeln (1) anschließend erneut einer magnetischen Flussdichtemessung und/oder Magnet lagemessung in derselben oder in einer weiteren Messstation zugeführt werden.Method according to claim 14, characterized in that the shift forks reworked in the workstation ( 1 ) are then fed again to a magnetic flux density measurement and / or magnetic position measurement in the same or in another measuring station.
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