DE10337024A1

DE10337024A1 - method for operating coal store with two tips which are alternately filled and emptied comprises filling by calculating height of new band of coal on heap from weight of coal in delivery and surface available for it

Info

Publication number: DE10337024A1
Application number: DE2003137024
Authority: DE
Inventors: Günter Pankoke; Joachim Liesmann
Original assignee: Steag GmbH
Current assignee: Steag GmbH
Priority date: 2003-08-12
Filing date: 2003-08-12
Publication date: 2005-03-24

Abstract

The method for operating a coal store with two tips (1, 2) which are alternately filled and emptied comprises filling by: (a) determining the amount of coal in a delivery; (b) calculating the height of the new band of coal on the heap from this weight and the available surface for unloading it; (c) calculating the unloading rate required; and (d) operating the unloader at this rate.

Description

Das Kohlelager ist einem Kraftwerk zugeordnet und dient dazu, einen ausreichenden Kohlevorrat zum kontinuierlichen Betreiben des Kraftwerks bereitzuhalten. Die Kohle wird mit Eisenbahnzügen angeliefert, so daß die Befüllung des Kohlelagers diskontinuierlich erfolgt. Die Entnahme der Kohle hingegen und deren Einspeisung in Mischbunker des Kraftwerks erfolgt in aller Regel kontinuierlich. Auf jeden Fall kommt es zu einer zeitlichen Überschneidung der Befüllung des Kohlelagers und der Kohleentnahme.The Coal storage is assigned to a power plant and serves to a sufficient coal stock for continuous operation of the power plant ready injury. The coal is delivered by train, so that the filling of the Carbon storage is discontinuous. The removal of the coal, however and their supply in mixing bunker of the power plant takes place in all Usually continuously. In any case, there is a temporal overlap the filling of coal storage and coal removal.

Bisher hat man Kohlelager manuell betrieben. Der Kostenaufwand, bedingt durch den erforderlichen Personaleinsatz, war entsprechend hoch.So far Manually operated coal storage. The cost, conditional due to the necessary personnel, was correspondingly high.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Betrieb des Kohlelagers wirtschaftlicher zu gestalten.Of the Invention is based on the object, the operation of the coal bearing more economical.

Zur Lösung dieser Aufgabe schafft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Kohlelagers mit zwei Halden, die abwechselnd von einer Einstapeleinrichtung und einer Ausstapeleinrichtung derart bearbeitet werden, daß die Kohle in, jeweils aus einer Mehrzahl von Abwurfraupen bestehenden Abwurfstufen eingestapelt und in jeweils eine Mehrzahl von Abwurfstufen erfassenden Schnittstufen ausgestapelt wird,

– wobei beim Einstapeln • die Menge der Kohle einer Zugladung erfaßt wird, • ein Rechner aus der erfaßten Kohlemenge und aus der zur Verfügung stehenden Fläche der aufzufüllenden Abwurfstufe die Höhe der Abwurfraupen dieser Abwurfstufe bestimmt, • die aktuelle Einstapelrate erfaßt wird und • der Rechner den Betrieb der Einstapeleinrichtung in Abhängigkeit von der Raupenhöhe und der aktuellen Einstapelrate steuert und registriert,
– und wobei beim Ausstapeln • die aktuelle Ausstapelrate erfaßt wird und • der Rechner den Betrieb der Ausstapeleinrichtung in Abhängigkeit von der aktuellen Ausstapelrate steuert und registriert.

To achieve this object, the invention provides a method for operating a coal storage with two heaps, which are alternately processed by a stacking and a Ausstapeleinrichtung such that the coal in each of a plurality of discharge beads existing discharge stages stacked and in each case a plurality of discharge stages is stacked capturing cutting stages,

- wherein the stacking • the amount of coal of a train charge is detected, • a computer from the recorded amount of coal and from the available surface of the discharge stage to be filled determines the height of the ejection wheels of this discharge stage, • the current stacking rate is detected and • the computer Operation of the stacking device as a function of the bead height and the current stacking rate controls and registers,
And wherein, when staggering, the current unstacking rate is detected and the computer controls and registers the operation of the destacking device in dependence on the current unstacking rate.

Der wesentliche Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß ein vollautomatischer, tatsächlich mannloser Betrieb des Kohlelagers ermöglicht wird.Of the essential advantage of the method according to the invention is the existence fully automatic, in fact unmanned operation of the coal warehouse is made possible.

Beim Einstapeln benötigt der Rechner als Ausgangswert lediglich die Angabe der Kohlemenge, die der zu entladende Zug anliefert. Die zur Verfügung stehende Fläche der aufzufüllenden Abwurfstufe ist ihm auf der Basis der vorausgegangenen Einstapel- bzw. Ausstapelvorgänge bekannt. Hieraus und aus der Angabe der Kohlemenge bestimmt der Rechner die Höhe der Abwurfraupen.At the Stacking needed the calculator as output only the indication of the amount of coal, the the train to be unloaded delivers. The available area of the be replenished Shedding level is based on the previous stacking or unstacking operations known. From this and from the indication of the amount of coal determines the calculator the height the ejection beads.

Bei Beginn der Waggonentladung laufen die Förderbänder automatisch an. Eine entsprechende Sensorik erfaßt die Bandbelegung. Da die Fördergeschwindigkeit bekannt ist, ergibt sich hieraus die Einstapelrate. Der Rechner steuert den Betrieb der Einstapeleinrichtung in Abhängigkeit von der aktuellen Einstapelrate derart, daß sich für die gesamte Abwurfstufe eine einheitliche Raupenhöhe ergibt.at At the beginning of the wagon discharge, the conveyor belts start automatically. A corresponding sensor detected the band assignment. Because the conveying speed is known, this results in the stacking rate. The computer controls the operation of the stacking device in dependence from the current stacking rate such that for the entire discharge stage a uniform track height results.

Beim Ausstapeln wird wiederum von einer entsprechenden Sensorik die Bandbelegung erfaßt, aus der sich dann unter Hinzunahme der bekannten Bandgeschwindigkeit die Ausstapelrate ergibt. Durch entsprechende Steuerung der Ausstapeleinrichtung wird die Ausstapelrate konstant gehalten.At the Stacker is in turn by a corresponding sensor the band allocation detected, off then with the addition of the known belt speed the unstacking rate results. By appropriate control of the stacking device is kept the Ausstapelrate constant.

Der Rechner ist in der Lage, die einzelnen Raupen in den einzelnen Abwurfstufen sowie die einzelnen Abwurfstufen in den einzelnen Schnittstufen zu lokalisieren und die Einstapel- und Ausstapeleinrichtungen entsprechend gezielt zum Einsatz zu bringen. In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, die Qualität der angelieferten Kohle zu erfassen und im Rechner zu speichern.Of the Calculator is able to track the individual caterpillars in each discharge stage as well as the individual discharge stages in the individual cutting stages Locate and the stacking and Ausstapeleinrichtungen accordingly targeted to use. In this context it is special advantageous, the quality to record the coal delivered and store it in the computer.

In der Regel ist davon auszugehen, daß jede Zugladung Kohle von einheitlicher Qualität enthält. Diese wird sodann in einer einzigen Abwurfstufe eingestapelt. Da die Aussta peleinrichtung mehrere Abwurfstufen unterschiedlicher Kohlequalität gleichzeitig erfaßt, kommt es zu günstigen Mischungsverhältnissen und dementsprechend zu einer Abgleichung der dem Kraftwerk zugeführten Kohlequalität. Sofern eine Zugladung auf mehrere Abwurfstufen verteilt werden muß, ermöglicht es der Rechner, die Kohlequalität innerhalb der einzelnen Abwurfstufen im wesentlichen konstant zu halten.In As a rule, it is assumed that every trainload of coal uniform quality contains. These is then stacked in a single discharge stage. As the Aussta peleinrichtung several discharge stages of different coal quality at the same time detected, it comes to cheap mixing ratios and accordingly to a matching of the power supplied to the power plant coal quality. If one Train charge must be distributed to several discharge levels, it allows the calculator, the coal quality within the individual discharge stages substantially constant hold.

Beim Einstapeln wird die Kohle von einer Schurre abgeworfen, die sich, den Raupenlinien folgend, über die aufzufüllende Halde bewegt. Dabei wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Schurrenhöhe der Einstapeleinrichtung vorzugeben und deren Fahrgeschwindigkeit zu steuern. Die Raupenhöhe, die ja über der Abwurfstufe möglichst konstant gehalten werden soll, ist abhängig nicht nur von der Einstapelrate, sondern auch von der Höhenposition der Schurre und von der Fahrgeschwindigkeit der Einstapeleinrichtung. Die Schurrenposition bleibt pro Abwurfstufe konstant, so daß die unvermeidbaren Schwankungen der Einstapelrate durch eine entsprechende Anpassung der Fahrgeschwindigkeit der Einstapeleinrichtung kompensiert werden können.At the Stacking the coal is thrown off a chute, which, following the caterpillar lines, over the replenished Heap moves. It is proposed according to the invention, the chute height of the stacking device pretend and control their driving speed. The caterpillar height, the yes over the discharge stage as possible is to be kept constant depends not only on the stacking rate, but also from the height position the chute and the driving speed of the stacking device. The chute position remains constant per discharge level, so that the unavoidable fluctuations the stacking rate by a corresponding adjustment of the driving speed the stacking device can be compensated.

Zur Erzielung einer gewissen Redundanz ist es ferner vorteilhaft, beim Einstapeln die Raupenhöhe durch Messung der Höhendifferenz beidseitig der Schurre zu erfassen und als Vergleichswert im Rechner zu speichern.To achieve a certain redundancy, it is also advantageous when stacking the caterpillars Hehe by measuring the height difference on both sides of the chute to capture and save as a comparison value in the computer.

Eine Raupenhöhe von ca. 0,8m bis ca. 1,5m hat sich als höchst praktikabel erwiesen. Auch stellt man vorzugsweise einen Schüttkegelwinkel der Abwurfraupen von < 40° ein, um zuverlässig ein Abutschen der Halden zu vermeiden.A bead height from about 0.8m to about 1.5m has proven to be highly practical. It is also preferable to provide a pour cone angle of the discharge beads from <40 ° to reliable to avoid a slipping of the heaps.

Beim Ausstapeln ist es besonders vorteilhaft, die Schnitt- und Spantiefe der Ausstapeleinrichtung vorzugeben und deren Schnittgeschwindigkeit zu steuern. Ziel ist es, die Ausstapelrate konstant zu halten. Dabei ist die Schnittiefe vorgegeben über die Anzahl der beim Ausstapeln zu erfassenden Abwurfstufen. Die Spantiefe kann über der Spanlänge variieren, beispielsweise wenn ein Kreisbettlager von einer Ausstapeleinrichtung bearbeitet wird, deren Schaufelradbagger am Ende eines horizontal bewegbaren Schwenkarmes sitzt. Als Steuerungsparameter ist die Spantiefe daher nur bedingt bzw. unter erheblichem Aufwand geeignet. Die Fahrgeschwindigkeit der Ausstapeleinrichtung hingegen stellt einen ohne weiteres beherrschbaren Steuerungsparameter dar.At the Storing it is particularly advantageous, the cutting and cutting depth Specify the Ausstapeleinrichtung and their cutting speed to control. The goal is to keep the unstacking rate constant. there the depth of cut is predetermined over the number of ejection levels to be detected during destacking. The Cutting depth can over the span length vary, for example, when a circular bed storage of a Ausstapeleinrichtung is worked, whose bucket wheel excavator at the end of a horizontal movable swing arm sits. As a control parameter is the cutting depth therefore suitable only conditionally or under considerable effort. The driving speed of the Unpacker, however, provides a readily manageable Control parameters.

Die Erfindung ist anwendbar auf Halden mit beliebiger Querschnittsform, beispielsweise auf im Querschnitt dreieckige Halden. Bevorzugt hingegen werden die Halden trapezförmig jeweils an eine Resthalde angelehnt. Dies hat den Vorteil, daß die einzelnen Abwurfstufen von gleicher Flächengröße sind. Im Normalfall kann also jede Abwurfstufe eine komplette Zuladung aufnehmen. Dies begünstigt die gleichförmige Mischung unterschiedlicher Kohlequalitäten.The Invention is applicable to stockpiles of any cross-sectional shape, For example, on triangular in cross-section dumps. In contrast, preferred the heaps trapezoidal each based on a residual pile. This has the advantage that the individual Abwurfstufen of the same area size are. in the Normally, each discharge stage can thus take up a complete payload. This favors the uniform one Mix of different coal qualities.

Auch beschränkt sich die Erfindung nicht auf einen vorgegebenen Haldengrundriß. Denkbar ist also ohne weiteres ein Längslager, bevorzugt allerdings ein Kreisbettlager, bei dem die Halden kreisbogenförmig aufgebaut werden, wobei sie vorteilhafterweise jeweils einen Bogen von ca. 130° überdecken. Die Beschränkung der Haldenerstreckung auf ca. 130° stellt sicher, daß sich Einstapelgerät und Ausstapelgerät nicht gegenseitig stören können. Beide Geräte sind drehbar an einem zentralen Turm gelagert. Das Einstapelgerät verfügt über einen Teleskopförderer, an dessen Ende die höhenverstellbare Schurre angeordnet ist. Das Ausstapelgerät arbeitet mit einer drehbaren Brücke, an dessen Ende ein horizontal und vertikal bewegbarer Schwenkarm sitzt. Dieser trägt an seinem freien Ende einen Schaufelradbagger. Die Schnittgeschwindigkeit ist über dessen Drehzahl regelbar. Auch läßt sich aus der Leistungsaufnahme des Schaufelradbaggers die Ausstapelrate ableiten.Also limited the invention is not limited to a given stockpile layout. Conceivable is therefore a longitudinal bearing, However, preference is given to a circular bed storage, in which the heaps have a circular arc They are advantageously each a sheet of about Cover 130 °. The restriction the heap extension to about 130 ° sure that yourself Stacking device and unstacking device do not disturb each other can. Both devices are rotatably mounted on a central tower. The stacking device has one Telescopic conveyors, at the end of the height adjustable chute is arranged. The destacking device works with a rotatable bridge, at the end of a horizontally and vertically movable arm sitting. This one is wearing a bucket wheel excavator at its free end. The cutting speed is over its speed adjustable. Also can be from the power consumption of the bucket wheel excavator the unstacking rate derived.

Vorteilhafterweise wird der Betrieb des Einstapelgerätes und des Ausstapelgerätes per Videokameras überwacht, um stichprobenartig eine visuelle Kontrolle zu ermöglichen und ggf. eine optische Dokumentation aufzubauen.advantageously, the operation of the stacking device and the Ausstapelgerätes per Watching video cameras, to allow a visual check at random and if necessary build up an optical documentation.

In wesentlicher Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß der Rechner zumindest seine nichtzeitkritischen Daten an ein manuell oder teilautomatisch betreibbares, zentrales Leitsystem weitergibt. Bei Störungen oder in sonstigen Bedarfsfällen kann auf manuellen oder teilautomatischen Betrieb übergegangen werden, wobei die sich dabei ergebenden Änderungen im Aufbau der beiden Halden gespeichert werden. Bei einer späteren Wiederaufnahme des automatischen Betriebs werden diese Änderungen berücksichtigt, so daß ein problemloses Umschalten von einer Betriebsweise auf die andere möglich ist.In essential development of the invention, it is proposed that the computer at least his non-time critical data to a manual or semi-automatic operable, centralized control system passes. In case of faults or in other needs can be transferred to manual or semi-automatic operation with the resulting changes in the structure of the two Dumps are stored. At a later resumption of the automatic Operating these changes considered, so that one easy switching from one mode of operation to another is possible.

Ferner wird vorgeschlagen, daß der Rechner vom zentralen Leitsystem sicherheitskritische Daten erhält, die dieses aus sicherheitstechnischen Signalen ableitet. Der automatische Betrieb kann also auf etwaige Störungen verzögerungsfrei reagieren.Further It is suggested that the Computer from the central control system receives safety-critical data, the derives this from safety-related signals. The automatic Operation can be so on any disturbances delay react.

Bei dem Rechner handelt es sich um Standard-Hardware während das zentrale Leitsystem die gesamte Kraftwerksanlage erfaßt.at the calculator is standard hardware while that central control system covers the entire power plant.

Wie erwähnt, wird man Auslegung und Betrieb des Kohlelagers so gestalten, daß im Normalfall eine Abwurfstufe die komplette Ladung eines Güterzugs aufnimmt. Allerdings können sich einige Sonderfälle ergeben.As mentioned, one will design and operate the coal storage so that normally a Shedding stage picks up the complete load of a freight train. Indeed can some special cases result.

So ist es denkbar, daß die Ausstapel-Halde noch nicht leer, jedoch die Einstapel-Halde bereits voll ist. Da ankommende Züge unter allen Umständen entleert werden müssen, bedarf es eines vorzeitigen Haldenwechsels, d.h. eines vorzeitigen Stellungswechsels von Einstapel- und Ausstapelgerät. Dieser Wechsel wird von der Waggonentladestation ausgelöst.So it is conceivable that the Stacking pile is not empty, but the stacking pile is already full is. As arriving trains under all circumstances have to be emptied, it requires a premature stockpile change, i. a premature one Change of position of stacking and unstacking device. This Change is triggered by the wagon unloading station.

Muß auf der noch nicht komplett abgebauten Halde eine vollständige Zuladung eingestapelt werden, so kann letztere gleichmäßig über die gesamte Halde verteilt werden, allerdings mit der Folge, daß eine noch vorhandene Rest-Schnittstufe nicht komplett wieder aufgefüllt wird. Daher ist mit einer ungleichmäßigen Förderung beim Ausstapeln zu rechnen.Must be on the not completely dismantled heap stacked a full load The latter can be uniform over the entire heap are distributed, but with the result that one still existing residual cut level is not completely refilled. Therefore, with uneven promotion to be expected during the unstacking.

Eventuell wird die notwendige Fördermenge für die Mischbunker nicht erreicht.Perhaps becomes the necessary flow rate for the mixing bunker not reached.

Daneben besteht die Möglichkeit, den kompletten Zug auf die abgebaute Fläche der Rest-Schnittstufe zu verteilen. Dabei ist dann allerdings die Kohlemischung in dieser Schnittstufe nicht mehr gewährleistet.Besides it is possible, the complete train to the mined area of the residual cutting stage to distribute. However, then the coal mixture is in this Cutting level no longer guaranteed.

Handelt es sich um die Verteilung einer Restladung eines Zuges oder aber um einen Zug, der eine wesentlich geringere Ladung liefert, als sie der Auslegung der Abwurfstufen zugrunde liegt, so kann auch diese geringe Ladung über die gesamte Fläche der Halde verteilt werden, allerdings mit der Maßgabe, daß sich die Raupenhöhe entsprechend vermindert, oder aber, daß sich der Raupenabstand entsprechend vergrößert. In jedem Falle führt dies bei vorgegebenem Schnittstufenabstand dazu, daß die gewünschte Ausstapelrate sinkt und unter Umständen nicht mehr ausreicht.These it is the distribution of a residual charge of a train or a train that delivers a much lower charge than it also underlies the design of the discharge stages this low charge over the entire surface of the Halde be distributed, but with the proviso that the caterpillar height accordingly diminished, or that, that the track spacing increased accordingly. In any case, this leads at a given cutting step distance to the fact that the desired Ausstapelrate decreases and possibly no longer sufficient.

Daneben besteht auch bei geringer Anliefermenge die Möglichkeit, diese auf Schnittstufenteile einzuspeichern, oder auch lediglich auf Abwurfstufenbereiche, beispielsweise auf einige der Abwurfraupen. Im letztgenannten Fall sollte die Kohlequalität der später aufzufüllenden Raupen zumindest annähernd ähnlich sein. Einbußen in der Mischungsqualität sind in jedem Falle hinzunehmen.Besides even if the delivery quantity is low, it is possible to save these on cut-to-size parts, or even only on ejection stage areas, for example some of the spreaders. In the latter case, the quality of the coal to be replenished later Caterpillars are at least approximately similar. losses in the mix quality are to be accepted in any case.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:The Invention will be described below with reference to a preferred embodiment explained in more detail in connection with the accompanying drawings. The drawing shows in:

1 einen schematischen Grundriß eines Kohlelagers, welches erfindungsgemäß betrieben wird; 1 a schematic plan view of a coal bearing, which is operated according to the invention;

2 einen schematischen Vertikalschnitt durch das Kohlelager nach 1; 2 a schematic vertical section through the coal storage after 1 ;

3 die Schnittstufen 1 bis 4. 3 the cutting steps 1 to 4.

Nach 1 ist das Kohlelager als Kreisbettlager aufgebildet. Es umfaßt zwei Halden 1 und 2, die jeweils einen Winkelbereich von 130° überdecken. Jede Halde besteht aus einer Resthalde 3 und aus einem Aktivbereich 4, der sich, wie insbesondere aus 2 ersichtlich, trapezförmig an die Resthalde 3 anlehnt. In 1 ist die obere Fläche der Aktivbereiche 4 grau unterlegt.To 1 the coal storage is designed as a circular bed storage. It includes two heaps 1 and 2 , each covering an angular range of 130 °. Each heap consists of a residual heap 3 and from an active area 4 that, in particular, out 2 visible, trapezoidal to the rest of the pile 3 inspired. In 1 is the upper surface of the active areas 4 gray background.

Nach der Darstellung von 1 sind beide Halden 1 und 2 komplett gefüllt. Dieser Zustand wird in der Praxis lediglich beim Anfahren des zugehörigen Kohlekraftwerks eintreten. Während des Kraftwerkbetriebes wird immer eine der beiden Halden aufgefüllt, während aus der anderen Kohle in die Mischbunker des Kraftwerks gefördert wird. Hierzu dienen eine Einstapeleinrichtung 5 und eine Ausstapeleinrichtung 6. Da die beiden Halden 1 und 2 jeweils nur 130° überdecken, ist gewährleistet, daß sich die beiden Einrichtungen 5 und 6 während des Betriebes nicht gegenseitig stören können.After the presentation of 1 are both heaps 1 and 2 completely filled. This condition will occur in practice only when starting the associated coal power plant. During power plant operation, one of the two heaps is always filled, while the other coal is fed into the mixing bunker of the power plant. For this purpose serve a stacking device 5 and a destacking device 6 , Because the two heaps 1 and 2 cover only 130 °, it is guaranteed that the two facilities 5 and 6 can not interfere with each other during operation.

Die Einrichtungen 5 und 6 sind drehbar an einem gemeinsamen Turm 7 gelagert. Dabei bildet die Einstapeleinrichtung 5 einen Teleskopförderer, der an seinem freien Ende eine nicht-dargestellte Schurre trägt. Die Schurre ist höhenverstellbar und kann vom Teleskopförderer auf unterschiedlichen Radien über die beiden Halden 1 und 2 bewegt werden.The facilities 5 and 6 are rotatable on a common tower 7 stored. In this case, the stacking device forms 5 a telescopic conveyor, which carries at its free end an unillustrated Schurre. The chute is height adjustable and can be operated by the telescopic conveyor at different radii over the two heaps 1 and 2 to be moved.

Die Ausstapeleinrichtung 6 weist eine drehbare Brücke 8 auf, die an ihrem freien Ende mit einem Schwenkarm 9 verbunden ist. der Schwenkarm 9 trägt an seinem freien Ende (links in 1) einen nicht dargestellten Schaufelradbagger.The destacking device 6 has a rotatable bridge 8th on, at its free end with a swivel arm 9 connected is. the swivel arm 9 carries at its free end (left in 1 ) a bucket wheel excavator, not shown.

Beim Einstapeln wird die Kohle einer Zugladung in einer gleichmäßigen Abwurfstufe auf die zu befüllende Halde verteilt, und zwar von Abwurfraupen, die sich auf aneinander anschließenden Radien über die jeweilige Halde erstrecken. Gemäß 2 umfaßt die unterste Abwurfstufe die Raupen 1 bis 14. Die nächste Abwurfstufe, die aus der nächstfolgenden Zugladung gebildet worden ist, umfaßt die Raupen 15 bis 28. Im vorliegenden Fall nimmt die Halde insgesamt 12 Abwurfstufen auf, die jeweils 14 Abwurfraupen umfassen. Die mittlere Raupenhöhe beträgt 1m, und der radiale Raupenabstand beträgt 0,85m.When stacking the coal of a train charge is distributed in a uniform discharge stage on the heap to be filled, of ejection beads, which extend on adjacent radii on the respective heap. According to 2 the lowest discharge stage comprises the caterpillars 1 to 14 , The next discharge stage, formed from the next following train load, comprises the caterpillars 15 to 28 , In the present case, the heap receives a total of 12 discharge stages, each comprising 14 discharge beads. The mean caterpillar height is 1m, and the radial caterpillar distance is 0.85m.

Beim Einstapeln erhält ein Rechner die Information, welche Kohlemenge der zu entladende Zug anliefert. Außerdem hat er die für die Abwurfstufe zur Verfügung stehende Fläche gespeichert. Im vorliegenden Fall bedingt die trapezförmige Gestalt der Aktivbereiche der Halden 1 und 2, daß die Abwurfstufen flächengleich sind. Der Rechner bestimmt nun die Höhe der Abwurfraupen. Sodann wird die Höhenposition der Schurre vorgegeben. Von der Waggonentladestelle aus wird der Einstapelvorgang gestartet. Dabei laufen die Transportbänder automatisch an. Ein Sensor erfaßt die Bandbelegung, d.h. die Einstapelrate. In Abhängigkeit hiervon wird die Verfahrgeschwindigkeit der Einstapeleinrichtung 5 gesteuert, und zwar mit dem Ziel, die Raupenhöhe konstant zu halten und damit eine gleichmäßige Dicke der jeweiligen Abwurfstufe zu erzielen.When stacking a calculator receives the information, which supplies coal quantity of the train to be unloaded. He also saved the area available for the discharge stage. In the present case, the trapezoidal shape of the active areas of the heaps 1 and 2 in that the discharge stages are identical in area. The computer now determines the height of the ejection beads. Then the height position of the chute is specified. From the wagon unloading point of the stacking process is started. The conveyor belts start automatically. A sensor detects the band occupancy, ie the stacking rate. Depending on this, the travel speed of the stacking device 5 controlled, with the aim of keeping the bead height constant and thus to achieve a uniform thickness of the respective discharge stage.

Der Schüttwinkel ist auf < 40° angestellt, um ein Abrutschen der Kohle zu verhindern. Dies gilt ebenfalls für die Resthalden 3.The angle of repose is set to <40 ° to prevent the coal from slipping off. This also applies to the remaining heaps 3 ,

Der Ausstapelvorgang erfolgt in den in 3 dargestellten vier Schnittstufen, wobei jede Schnittstufe drei der Abwurfstufen gemäß 2 erfaßt. In jeder Schnittstufe wird die Brücke 8 der Ausstapeleinrichtung 6 von Span zu Span weiterbewegt, woraufhin der Schwenkarm 9 den Schaufelradbagger bogenförmig über die Schnittstufe wandern läßt. Die Spantiefe vermindert sich von innen nach außen auf nahezu Null.The destacking process takes place in the in 3 illustrated four cutting stages, each cutting stage three of the discharge stages according to 2 detected. In every cutting step becomes the bridge 8th the destacking device 6 moved from chip to chip, whereupon the swivel arm 9 make the bucket wheel excavator curved over the cutting stage. The cutting depth decreases from the inside to the outside to almost zero.

Der Rechner steuert den Ausstapelvorgang derart, daß die Ausstapelrate konstant bleibt. Ein Sensor erfaßt die Bandbelegung der Ausstapeleinrichtung 6 und steuert in Abhängigkeit hiervon die Schnittgeschwindigkeit, nämlich die Bewegungsgeschwindigkeit des Schwenkarms 9. Unverändert bleiben die Schnittiefe, nämlich die Erfassung der Abwurfstufen, und die Spantiefe, nämlich die schrittweise Bewegung der Brücke 8.The computer controls the destacking process so that the staggering rate remains constant. A sensor detects the band allocation of the stacking device 6 and controls, in response thereto, the cutting speed, namely, the moving speed of the swing arm 9 , The depth of cut, namely the detection of the discharge stages, and the depth of cut, namely the stepwise movement of the bridge, remain unchanged 8th ,

Die Erfindung ermöglicht einen vollautomatischen Betrieb des Kohlelagers. Außerdem speichert der Rechner die Positionen der Raupen und die Abfolge der Schnittstufen. Damit ist eine optimale Mischung unterschiedlicher Kohlequalitäten (die dem Rechner ebenfalls eingegeben werden) auch dann möglich, wenn einzelne Bereiche der Abwurfstufen aus unterschiedlichen Zugladungen gefüllt werden müssen.The Invention allows a fully automatic operation of the coal storage. In addition, the saves Calculate the positions of the caterpillars and the sequence of the cutting steps. This is an optimal mix of different coal qualities (the the computer also be entered) also possible if individual areas of the discharge stages from different train loads filled Need to become.

Der Rechner, bei dem es sich um eine Standard-Hardware handelt, ist an ein zentrales Leitsystem geschlossen. Damit bietet sich die Möglichkeit, vom vollautomatischen Betrieb auf einen teilautomatischen oder manuellen Betrieb überzugehen, ohne daß Informationen verloren gehen, die für die Wiederaufnahme des vollautomatischen Betriebs von Bedeutung sind. Auch kann der vollautomatische Betrieb auf die vom zentralen Leitsystem ohnehin erfaßten, sicherheitsrelevanten Daten zugreifen.Of the Calculator, which is a standard hardware, is closed to a central control system. This offers the possibility of the fully automatic operation on a semi-automatic or manual To go over to business without that information get lost for the resumption of fully automatic operation of importance are. Also, the fully automatic operation on the central Detected control system anyway, access security-related data.

Im Rahmen der Erfindung sind ohne weiteres Abwandlungsmöglichkeiten gegeben. So stellt der trapezförmige Aufbau der aktiven Haldenbereiche im Hinblick auf die Flächengleichheit der Abwurfstufen lediglich eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung dar. Dreieckförmige Haldenquerschnitte sind gleichermaßen denkbar. Auch stellen die 2 und 3 (12 Abwurfstufen à 14 Raupen; 4 Schnittstufen à 3 Abwurfstufen) lediglich ein konkretes Ausführungsbeispiel dar. Andere Haldenkonfigurationen und Liefermengen können andere Parameter bedingen. Auch der Grundriß des Kohlelagers kann variiert werden, wobei allerdings das Kreisbettlager den Vorteil eines geringen Platzbedarfs und kurzer Förderwege besitzt. Die gegenüber einem Längslager kompliziertere Kinematik wird von der erfindungsgemäßen vollautomatischen Steuerung abgefangen.In the context of the invention are readily given Abwandlungsmöglichkeiten. Thus, the trapezoidal structure of the active heap areas in terms of surface uniformity of the discharge stages is only a particularly advantageous embodiment. Triangular heap cross sections are equally conceivable. Also put the 2 and 3 (12 discharge steps of 14 beads, 4 cutting stages of 3 discharge stages) are only a concrete example of embodiment. Other stockpile configurations and delivery quantities may require different parameters. The plan view of the coal storage can be varied, however, the circular bed storage has the advantage of a small footprint and short delivery routes. The kinematics, which are more complicated than a longitudinal bearing, are intercepted by the fully automatic control according to the invention.

Claims

Method for automated operation of a Coal storage with two heaps, alternating from a stacking device and a Ausstapeleinrichtung be processed such that the coal in each of a plurality of discharge beads existing discharge stages stacked and in each case a plurality of discharge levels detected cutting steps is stacked - in which when stacking • the Amount of coal of a trainload is detected • a calculator from the detected Coal quantity and from the available standing area the replenished Drop level the height the discharge beads of this discharge stage determines • the actual Stacking rate detected will and • of the Calculator the operation of the stacking device in dependence from the caterpillar height and controls and registers the current stacking rate - and where when staggering • the current staggering rate detected will and • of the Calculator the operation of the destacking in dependence controls and registers from the current destacking rate.

Method according to claim 1, characterized in that that the quality of coal and stored in the computer.

Method according to claim 1 or 2, characterized that at Stack the chute height the stacking device specified and their driving speed is controlled.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized that at Stack the caterpillar height by measuring the height difference on both sides the chute detected and stored as a comparison value in the computer.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized that at Stacking with a bead height From about 0.8m to about 1.5m is worked.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized that at Stack a bulk cone angle the discharge caterpillars of <40 ° set becomes.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized that at Stacker the cutting and cutting depth of the stacking preset and whose cutting speed is controlled.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized that the Operation of the stacking device and the destacker monitored by video cameras becomes.

Method according to one of claims 1 to 8, characterized that the Halden trapezoidal each ajar to a residual pile.

Method according to one of claims 1 to 9, characterized that the Halden circular arc be constructed and each cover an arc of about 130 °.

Method according to one of claims 1 to 10, characterized that the Calculator at least its non-time critical data to a manual or semi-automatically operable, central Leitsystm weiterergibt.

Method according to claim 11, characterized in that that the Computer from the central control system receives safety-critical data, the derives this from safety-related signals.