DE10336068A1 - Verfahren zur gesteuerten Einprägung eines Ständerstrom- und eines Drehmoment-Sollwertes für eine stromrichtergespeiste Drehfeldmaschine - Google Patents

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Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur gesteuerten Einprägung eines Ständerstrom-Sollwertes DOLLAR I1 und eines Drehmoment-Sollwertes (M¶soll¶) für eine stromrichtergespeiste Drehfeldmaschine (4). Erfindungsgemäß werden Stromkomponenten (I¶Sdsoll¶, I¶Sqsoll¶) im rotorfluss- bzw. polradfesten Koordinatensystem (d, q) in Abhängigkeit eines Drehmoment-Sollwertes (M¶soll¶), bei Asynchronmaschinen eines Rotorfluss-Sollwertes DOLLAR I2 eines berechneten Rotorfluss-Istwertes DOLLAR I3 bzw. Polradfluss berechnet, wird eine Ständerkreisfrequenz (omega¶S¶) bestimmt, wird in Abhängigkeit dieser Werte DOLLAR I4 mittels der Maschinenparameter (L, R¶S¶) ein Klemmenfluss-Sollwert DOLLAR I5 berechnet, der anschließend auf einer aus abgespeicherten off-line optimierten Flussbahnkurven ausgewählten Flussbahnkurve geführt wird. Somit erhält man eine augenblickswertorientierte Regelung der Lage des Ständerstromes DOLLAR I6 zum Rotorfluss DOLLAR I7 bzw. Polradfluss, wodurch eine stationär und dynamisch exakte Steuerung von Motorströmen (I¶1¶, I¶2¶, I¶3¶) einer Drehfeldmaschine (4) und damit deren Drehmoments (M) ermöglicht wird.
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