DE10334445A1 - Device and method for precise positioning of tool to be joined to chucks, comprising use of stationary and movable stop - Google Patents

Device and method for precise positioning of tool to be joined to chucks, comprising use of stationary and movable stop Download PDF

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DE10334445A1 DE2003134445 DE10334445A DE10334445A1 DE 10334445 A1 DE10334445 A1 DE 10334445A1 DE 2003134445 DE2003134445 DE 2003134445 DE 10334445 A DE10334445 A DE 10334445A DE 10334445 A1 DE10334445 A1 DE 10334445A1
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Abstract

The requested dimension is determined in a first step and the adjusting device positioned accordingly. The movable stop (30) is guided towards the stationary stop (26) and the display (42) at a sliding gauge (28) connected to the movable stop (30) set to zero and moved to the predetermined point (48). The tool (4) is positioned adjacent to the stationary stop (26) and the display (42) reset to zero. The movable stop (30) is moved against the tool (4). The distance is shown on the display (42) of the gauge (28) and can be used as a reference when moving the positioning device. After heating and shrinking the unit is perfectly arranged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren eines Werkzeugs in einem Werkzeugfutter nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf ein Verfahren zum Positionieren eines Werkzeugs in einem Werkzeugfutter nach dem Oberbegriff des Anspruchs 6.The The invention relates to a device for positioning a tool in a tool chuck according to the preamble of claim 1. The The invention further relates to a method for positioning a tool in a tool chuck according to the preamble of Claim 6.

Aus der DE 100 15 322 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem zum präzisen Positionieren eines Werkzeugs in einem Werkzeugfutter ein erstes und ein zweites Werkzeugfutter verwendet werden, die in ihren jeweiligen, das Positioniermaß betreffenden Dimensionen einander entsprechen. Dabei kann das erste Werkzeugfutter das Werkzeug bereits in erkaltetem Zustand aufnehmen, das zweite jedoch erst nach einer Erwärmung des Werkzeugfutters, wodurch sich das Werkzeugfutter weitet und das Werkzeug in eine Aufnahmebohrung des Werkzeugfutters eingeführt werden kann. Zur Positionierung des Werkzeugs im zweiten Werkzeugfutter wird das Werkzeug zuerst in das erste Werkzeugfutter eingeführt und dort mittels eines Messschiebers oder eines Bildverarbeitungssystems auf Sollmaß verfahren. Dem Sollmaß entspricht eine Verfahrlänge, die von einer Steuereinheit erfasst wird und an eine Einstelleinheit übertragen wird, die das Positioniermittel im zweiten Werkzeug futter um die Verfahrlänge verfährt. Nun kann nach Erwärmung des zweiten Werkzeugfutters das Werkzeug schnell bis zur Anlage an das Positioniermittel eingeführt werden, wodurch es präzise auf Sollmaß eingestellt ist. Hierdurch kann der Erwärmvorgang sehr kurz gehalten werden, da der Positioniervorgang des Werkzeugs nicht im erwärmten zweiten Werkzeugfutter stattfinden muss. Eine solche Anordnung ist jedoch aufwändig und damit kostenintensiv.From the DE 100 15 322 A1 A method is known in which a first and a second tool chuck are used for precise positioning of a tool in a tool chuck, which correspond to one another in their respective dimensions relating to the positioning dimension. In this case, the first tool chuck can already receive the tool when it is cold, but the second only after a heating of the tool chuck, whereby the tool chuck widens and the tool can be inserted into a receiving bore of the tool chuck. To position the tool in the second tool chuck, the tool is first inserted into the first tool chuck and moved there by means of a caliper or an image processing system to specified size. The nominal dimension corresponds to a travel length which is detected by a control unit and is transmitted to an adjustment unit which moves the positioning means in the second tool chuck by the travel length. Now, after heating the second tool chuck, the tool can be quickly inserted until it abuts the positioning means, whereby it is set precisely to the specified size. As a result, the heating process can be kept very short, since the positioning of the tool does not have to take place in the heated second tool chuck. However, such an arrangement is complicated and thus expensive.

Der Erfindung liegt daher insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine kostengünstige Vorrichtung und ein kostengünstiges Verfahren bereitzustellen, mit der ein Werkzeug schnell und präzise im Werkzeugfutter positioniert werden kann. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Of the The invention is therefore in particular the object of a cost-effective device and a cost-effective To provide a method with which a tool is fast and accurate in the Tool chuck can be positioned. It is according to the invention solved by the features of the independent claims. Further Embodiments emerge from the subclaims.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Bezüglich der Vorrichtung geht die Erfindung aus von einer Vorrichtung zum Positionieren eines Werkzeugs in einem Werkzeugfutter mit einem Positioniermittel zur axialen Positionierung des Werkzeugs im Werkzeugfutter auf ein Sollmaß.Regarding the Device is the invention of a device for positioning a tool in a tool chuck with a positioning means for axial positioning of the tool in the tool chuck on Specified size.

Es wird vorgeschlagen, dass die Vorrichtung eine Messeinrichtung umfasst zur Ermittlung einer Verfahrlänge des Positioniermittels zur Positionierung des Werkzeugs auf das Sollmaß, mit einem festen Anschlag zum Anlegen des Werkzeugs und einem beweglichen Anschlag. Mit dieser schlichten mechanischen Messeinrichtung wird erreicht, dass die Verfahrlänge des Po sitioniermittels sowohl schnell und präzise, als auch einfach und damit kostengünstig ermittelt wird.It It is proposed that the device comprises a measuring device for determining a travel length of the positioning means for positioning the tool on the nominal size, with a fixed stop for applying the tool and a movable Attack. With this simple mechanical measuring device is achieved that the travel length of the positioning agent both fast and accurate, as well as simple and thus cost-effective is determined.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Verfahrlänge aus der Differenzstrecke des beweglichen Anschlags zwischen einem Sollpunkt und einem Anschlagpunkt unmittelbar ablesbar. Dadurch werden Mittel zur Berechnung und/oder Messung der Verfahrlänge überflüssig, wodurch diese Mittel und die Kosten dafür eingespart werden können. Außerdem werden eventuelle Fehler bei einer Berechnung und/oder Messung vermieden. Ferner wird vorteilhafterweise durch die unmittelbare Ablesbarkeit das Verfahren beschleunigt. Der Sollpunkt kann ein Punkt sein, der um das Sollmaß von einem frei wählbaren Bezugspunkt entfernt liegt. Als Anschlagpunkt kann ein zwischen dem Sollpunkt und dem Bezugspunkt liegender Punkt verwendet werden, an dem der am Werkzeug anliegende Anschlag positioniert ist. Ein Mittel, das die unmittelbare Ablesbarkeit ermöglicht, kann eine ablesbare Skala sein oder eine Anzeigeeinrichtung wie eine Digitalanzeige oder eine Zeigereinrichtung.In an advantageous embodiment of the invention, the travel length is made the difference distance of the movable stop between a set point and an anchor point directly readable. This will become funds superfluous for the calculation and / or measurement of the travel length, whereby these means and the cost can be saved. Furthermore Possible errors in a calculation and / or measurement are avoided. Further, advantageously, the immediate readability the process accelerates. The set point can be a point that around the nominal dimension of a freely selectable Reference point is removed. As an attachment point can be between the set point and the reference point are used, where the abutting stop on the tool is positioned. One Means that allows immediate readability, can be a readable Scale or a display device such as a digital display or a pointing device.

Zweckmäßigerweise weist das Positioniermittel und/oder die Messeinrichtung eine Anzeigeeinrichtung zur Anzeige einer Wegstrecke auf. Unter einer solchen Anzeigeeinrichtung wird ein Mittel verstanden, das eine gemessene Bewegungsstrecke in zumindest einem weiteren Schritt aufbereitet und darstellt. Denkbar ist insbesondere ein Zähler, ein Display oder auch ein akustisches Mittel. Zweckmäßigerweise umfasst die Anzeigeeinrichtung ein Mittel zur Rücksetzung der Anzeigeeinrichtung. Unter einem Mittel zur Rücksetzung ist ein Mittel zu verstehen, das es ermöglicht, die Anzeige auf einen vorgege benen Wert, insbesondere auf den Wert Null, zu setzen. Dadurch ist es in besonders einfacher und deutlicher Weise möglich, die Verfahrlänge darzustellen.Conveniently, the positioning means and / or the measuring device has a display device to display a route on. Under such a display device is understood to mean a measured movement distance prepared and presented in at least one further step. Conceivable is in particular a counter, a display or an acoustic means. Conveniently, The display device comprises a means for resetting the display device. Under a means to reset is a means of understanding that allows the ad to be viewed given value, in particular to the value zero, to set. Thereby it is possible in a particularly simple and clear way, the traversing display.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Messeinrichtung einen Messschieber umfasst. Unter einem Messschieber wird ein auf einer Skala beweglicher Anschlag relativ zu einem Bezugspunkt verstanden. Ein Messschieber kann eine einfache und robuste Mechanik aufweisen und in Massenanfertigung produziert werden. Daher kann durch die Verwendung eines Messschiebers die Vorrichtung besonders einfach und die Herstellungskosten niedrig gehalten werden.Further It is proposed that the measuring device be a caliper includes. Under a vernier caliper is a moving on a scale Stop understood relative to a reference point. A caliper can have a simple and robust mechanics and mass-produced become. Therefore, by using a vernier caliper, the Device particularly simple and the production costs low being held.

Vorteilhafterweise umfasst die Messeinrichtung einen Nullanschlag, der zusammen mit dem festen Anschlag in einer senkrecht zur Axialrichtung des Werkzeugs ausgerichteten Ebene angeordnet ist. Ein solcher Anschlag kann als mechanischer Bezugspunkt dienen, der durch das Anschlagen des beweglichen Anschlags auf einfache Weise definiert und festgelegt werden kann. Gegebenenfalls kann dort eine Anzeige auf Null zurückgesetzt werden, wodurch eine Bewegung des beweglichen Anschlags aus dem Nullanschlag heraus unmittelbar abgelesen und mindestens ein Berechnungsschritt eingespart werden kann.advantageously, the measuring device includes a zero stop, which together with the fixed stop in a direction perpendicular to the axial direction of the tool aligned level is arranged. Such a stop can as serve mechanical reference point, which by striking the moving Can be defined and defined in a simple way. If necessary, an indication can be reset there to zero be, whereby a movement of the movable stop from the Zero stop read out immediately and at least one calculation step can be saved.

Bezüglich des Verfahrens geht die Erfindung aus von einem Verfahren zur Positionierung eines Werkzeugs in einem Werkzeugfutter auf ein Sollmaß, bei dem ein Messelement auf einen Sollpunkt eingestellt wird, der um das Sollmaß entfernt von einem Bezugspunkt liegt und ein beweglicher Anschlag durch das Anlegen an das zu positionierende Werkzeug an einen Anschlagpunkt gebracht wird.Regarding the Method, the invention is based on a method for positioning a tool in a tool chuck to a nominal dimension, in which a measuring element is set to a set point, which is around the Nominal dimension removed from a reference point and a movable stop by the Applying to the tool to be positioned on a stop point is brought.

Es wird vorgeschlagen, dass anschließend ein Positioniermittel im Werkzeugfutter um die Differenzstrecke zwischen dem Sollpunkt und dem Anschlagpunkt bewegt und das Werkzeug mit dem Positioniermittel in Anlage gebracht wird. Der Vorteil dieses Verfahrens liegt in der einfachen Ermittelbarkeit der Differenzstrecke zwischen dem Sollpunkt und dem Anschlagpunkt durch ein Verfahren des beweglichen Anschlags, verbunden mit einer Messung dieser Verfahrlänge. Der bewegliche Anschlag ist beispielsweise verfahrbar auf einer Skala angeordnet. Dabei spielt es keine Rolle, ob die Skala fest stehend oder verschiebbar ist. Vorzugsweise wird das Werkzeug bei der Ermittlung der Differenzstrecke an einen festen Anschlag gelegt, der dem beweglichen Anschlag gegenüberliegt, wodurch ein Berechnungsschritt entfällt.It it is suggested that subsequently a positioning agent in the tool chuck around the difference distance between the set point and the stopper moves and the tool with the positioning is brought into contact. The advantage of this method lies in the easy ascertainability of the difference distance between the Set point and the anchor point by a method of moving Stop, associated with a measurement of this travel length. Of the movable stop is for example movable on a scale arranged. It does not matter if the scale is fixed or is displaceable. Preferably, the tool is in the determination the difference distance to a fixed stop, the movable Opposite stop, whereby a calculation step is omitted.

Vorteilhafterweise wird das Messelement aus dem Bezugspunkt auf den Sollpunkt verfahren und der bewegliche Anschlag zwischen dem Sollpunkt und dem Anschlagpunkt um die Differenzstrecke bewegt. Dadurch kann eine feststehende Skala verwendet werden. Ein Vorteil einer feststehenden Messskala ist der geringere Materialaufwand, insbesondere in ihrer Führung, gegenüber einer Realisierung mit einer beweglichen Messskala. Außerdem zeichnet sich eine Vorrichtung mit einer feststehenden Skala gegenüber einer beweglichen Messskala durch eine höhere Robustheit aus. Ferner werden bei einer feststehenden Skala gegenüber einer beweglichen Messskala weniger Massen bewegt, was von Vorteil in der Handhabung ist.advantageously, the measuring element is moved from the reference point to the set point and the movable stop between the set point and the stop point moved around the difference distance. This allows a fixed scale to be used become. An advantage of a fixed measuring scale is the lower one Cost of materials, especially in their leadership, compared to one Realization with a mobile measuring scale. In addition, a device is characterized with a fixed scale opposite to a moving measuring scale a higher one Robustness. Furthermore, with a fixed scale opposite to one moving measuring scale moves less masses, which is beneficial in the handling is.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens zeigt eine Anzeigeeinrichtung zur Anzeige einer Wegstrecke beim Verfahren aus dem Bezugspunkt eine bei Null beginnende Zählung. Hierdurch kann das Sollmaß bei einem Verfahren zum Sollpunkt unmittelbar angezeigt werden, wodurch keine Berechnung nötig ist.In a further advantageous embodiment of the method shows a display device for displaying a path in the process from the reference point a count starting at zero. As a result, the nominal size at a Method to the set point to be displayed immediately, which means no Calculation necessary is.

Wird eine Anzeigeeinrichtung zur Anzeige einer Wegstrecke nach dem Einstellen des Messelements auf den Sollpunkt auf Null gesetzt, so kann die Differenzstrecke zwischen dem Sollpunkt und dem Anschlagpunkt unmittelbar angezeigt werden.Becomes a display device for displaying a distance after adjustment set the measuring element to the setpoint to zero, so the difference distance displayed directly between the set point and the anchor point become.

Eine weitere Vereinfachung des Verfahrens wird erreicht, indem das Positioniermittel mit einem Anschlagelement in Anlage gebracht wird, das von einem Werkzeugsollpunkt um das Sollmaß entfernt angeordnet ist. Im oder am Werkzeugfutter ist ein Werkzeugbezugspunkt festzulegen, damit das Sollmaß definiert werden kann. Mit einem Anschlagelement kann dieser Werkzeugbezugspunkt und damit der Ausgangspunkt der Bewegung des Positioniermittels einfach und genau festgelegt werden. Vorzugsweise wird das Positioniermittel vor dem Verfahren um die Differenzstrecke in diesen Werkzeugbezugspunkt verfahren.A Further simplification of the method is achieved by the positioning is brought into abutment with a stop element by a Tool setpoint positioned away from the nominal dimension is. In or on the tool chuck a tool reference point has to be defined to define the nominal dimension can be. With a stop element, this tool reference point and thus the starting point of the movement of the positioning means be set simply and accurately. Preferably, the positioning means before the process by the difference distance in this tool reference point method.

Zweckmäßigerweise wird eine Anzeigeeinrichtung zur Anzeige einer Wegstrecke des Positioniermittels vor dem Bewegen um die Differenzstrecke auf Null gesetzt. Erreicht das durch das Positioniermittel bewegte Werkzeug das Sollmaß, wird die Differenzstrecke auf der Anzeigeeinrichtung unmittelbar angezeigt. Ein Bediener des Positioniermittels kann den angezeigten Wert einfach und fehlerunanfällig ablesen und die Positionierungsbewegung stoppen.Conveniently, is a display device for displaying a distance of the positioning means set to zero before moving around the difference distance. Reached the tool moved by the positioning means becomes the nominal dimension the difference distance displayed directly on the display device. An operator of the positioning means can easily adjust the displayed value and read error-prone and stop the positioning movement.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Einander entsprechende Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further Advantages are shown in the following description of the drawing. In the drawing is an embodiment represented the invention. The drawing, the description and the Claims included numerous features in combination. The skilled person will become the characteristics appropriately also individually consider and summarize to meaningful further combinations. Corresponding parts are in the figures with the same reference numerals Mistake.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Positionieren eines Werkzeugs in einem Werkzeugfutter, 1 a side view of an apparatus for positioning a tool in a tool chuck,

2 eine Detailansicht der Vorrichtung aus 1, 2 a detailed view of the device 1 .

3 eine Draufsicht auf eine Messeinrichtung, 3 a plan view of a Messeinrich tung,

4 eine Draufsicht auf eine alternative Messeinrichtung. 4 a plan view of an alternative measuring device.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription the embodiments

1 zeigt eine Vorrichtung 2 zur Positionierung und zum Befestigen eines Werkzeugs 4 in einem Werkzeugfutter 6. Die Vorrichtung 2 umfasst im Wesentlichen drei Vorrichtungseinheiten: Eine Befestigungseinrichtung 8, eine Verstelleinrichtung 10 und eine Messeinrichtung 12. 1 shows a device 2 for positioning and fixing a tool 4 in a tool chuck 6 , The device 2 essentially comprises three device units: a fastening device 8th , an adjusting device 10 and a measuring device 12 ,

Mit der Befestigungseinrichtung 8 kann das Werkzeug 4 im Werkzeugfutter 6 befestigt werden. Die Verstelleinrichtung 10 dient zum Positionieren eines Positioniermittels 14 (2) mittels eines Handrads 16, wodurch das Werkzeug 4 im Werkzeugfutter 6 präzise positioniert werden kann. Statt des Handrads 16 sind auch motorische, hydraulische oder andere Mittel denkbar. Im gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Befestigungseinrichtung 8 ein Schrumpfgerät mit einem Induktor 18, mit dem das als Schrumpffutter ausgestaltete Werkzeugfutter 6 erwärmt werden kann. Das Werkzeugfutter 6 ist in einer Aufnahmevorrichtung 20 befestigt, die ihrerseits Aufnahme in einem Sockel 22 findet. Der Sockel 22 kann verschiedene Aufnahmevorrichtungen 20 für verschiedene Werkzeugfutter 6 aufnehmen.With the fastening device 8th can the tool 4 in the tool chuck 6 be attached. The adjusting device 10 serves for positioning a positioning means 14 ( 2 ) by means of a handwheel 16 , causing the tool 4 in the tool chuck 6 can be precisely positioned. Instead of the handwheel 16 are also motor, hydraulic or other means conceivable. In the exemplary embodiment shown, the fastening device comprises 8th a shrinking device with an inductor 18 , with which the designed as a shrink chuck tool chuck 6 can be heated. The tool chuck 6 is in a cradle 20 attached, which in turn is receptacle in a pedestal 22 place. The base 22 can use different recording devices 20 for different tool chucks 6 take up.

Die Messeinrichtung 12 dient zur Ermittlung einer Verfahrlänge ZV des Positioniermittels 14. Sie umfasst ein Prisma 24, auf das das Werkzeug 4 vor dem Positionieren im Werkzeugfutter 6 gelegt wird, wobei das Werkzeug 4 an einen festen Anschlag 26 in Anlage gebracht wird. Die Messeinrichtung 12 umfasst außerdem einen Messschieber 28 mit einem beweglichen Anschlag 30 und einem Messelement 32.The measuring device 12 serves to determine a travel length Z V of the positioning means 14 , It includes a prism 24 on which the tool 4 before positioning in the tool chuck 6 is placed, with the tool 4 to a fixed stop 26 is brought into contact. The measuring device 12 also includes a caliper 28 with a movable stop 30 and a measuring element 32 ,

2 zeigt eine Detail-Darstellung der Befestigungseinrichtung 8 und der Verstelleinrichtung 10. Die Verstelleinrichtung 10 umfasst neben dem Handrad 16, mit dem das in Form einer Anschlagstange ausgebildete Positioniermittel 14 in Richtung eines Doppelpfeils 34 verstellt werden kann, eine Anzeigeeinrichtung 36 und ein Mittel zur Rücksetzung 38 der Anzeigeeinrichtung 36. 2 zeigt die Befestigungseinrichtung 8, nachdem das Positioniermittel 14 um die Verfahrlänge ZV aus einem Werkzeugbezugspunkt 40 verfahren wurde, das Schrumpffutter 6 durch den Induktor 18 erwärmt wurde, das Werkzeug 4 in das Schrumpffutter 6 eingeführt und mit dem Positioniermittel 14 in Anlage gebracht wurde. Damit ist das Werkzeug 4 auf ein Sollmaß ZSoll positioniert. 2 shows a detailed representation of the fastening device 8th and the adjustment 10 , The adjusting device 10 includes next to the handwheel 16 , with which the positioning means formed in the form of a stop bar 14 in the direction of a double arrow 34 can be adjusted, a display device 36 and a means to reset 38 the display device 36 , 2 shows the fastening device 8th after the positioning agent 14 by the travel length Z V from a tool reference point 40 was the shrinkage lining 6 through the inductor 18 was heated, the tool 4 into the shrink chuck 6 introduced and with the positioning agent 14 was brought into investment. This is the tool 4 to a nominal dimension Z Soll positioned.

In diesem bevorzugten Ausführungsbeispiel liegt der Werkzeugbezugspunkt 40 in einer Werkzeugbezugsebene Z0, in der das Werkzeugfutter 6 mit der Aufnahmevorrichtung 20 in Anlage kommt. Vorzugsweise wird der Werkzeugbezugsebene Z0 ein Wert Z0 = 0 zugewiesen. Es sei jedoch angemerkt, dass auch jede andere Ebene senkrecht zur Z-Richtung als Werkzeugbezugsebene Z0 mit einem anderen Wert dienen kann.In this preferred embodiment, the tool reference point is located 40 in a tool reference plane Z 0 , in which the tool chuck 6 with the cradle 20 comes into contact. Preferably, the tool reference plane Z 0 is assigned a value Z 0 = 0. However, it should be noted that any other plane perpendicular to the Z-direction can serve as a tool reference plane Z 0 with a different value.

3 zeigt die Messeinrichtung 12 in einer Draufsicht. Das Werkzeug 4 wird horizontal auf dem Prisma 24 angeordnet und an dem festen Anschlag 26 in Anlage gebracht. Der feste Anschlag 26 ist eine ebene Platte. Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass die Messeinrichtung 12 nicht nur horizontal, sondern in beliebigem Winkel angeordnet werden kann. Der bewegliche Anschlag 30 ist mit dem Messelement 32 Bestandteil des Messschiebers 28, der außerdem eine Anzeigeeinrichtung 42 und ein Mittel zur Rücksetzung 44 umfasst. Der feste Anschlag 26 ist zugleich ein Nullanschlag ZN der Messeinrichtung 12, wobei dem Nullanschlag ZN = 0 zugewiesen werden kann. 3 shows the measuring device 12 in a top view. The tool 4 becomes horizontal on the prism 24 arranged and at the fixed stop 26 brought into contact. The firm stop 26 is a flat plate. It should be noted at this point that the measuring device 12 not only horizontal, but can be arranged at any angle. The movable stop 30 is with the measuring element 32 Part of the caliper 28 , which also provides a display device 42 and a means to reset 44 includes. The firm stop 26 is at the same time a zero stop Z N of the measuring device 12 , where the zero stop Z N = 0 can be assigned.

Die Funktionsweise der Vorrichtung 2 zum Positionieren und Befestigen eines Werkzeugs 4 wird nun im Einzelnen anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen beschrieben.The operation of the device 2 for positioning and fixing a tool 4 will now be described in detail with reference to preferred embodiments.

Nachdem ein einzustellendes Sollmaß ZSoll festgelegt wurde, wird die Verstelleinrichtung 10 auf den Werkzeugbezugspunkt 40 abgeglichen. Der Werkzeugbezugspunkt 40 liegt in der Werk zeugbezugsebene Z0. Ein Abgleich geschieht besonders einfach dadurch, dass vor dem Einsetzen des Werkzeugfutters 6 in die Aufnahmevorrichtung 20 eine als Anschlagelement dienende und in den Figuren nicht dargestellte ebene Platte auf die Aufnahmevorrichtung 20 gelegt und das Positioniermittel 14 von unten an die ebene Platte angefahren wird. Anschließend wird die Anzeigeeinrichtung 36 mit dem Mittel zur Rücksetzung 38 auf den Wert Null gesetzt. Der Werkzeugbezugsebene Z0 ist nun der Wert Z0 = 0 zugewiesen.After a set target dimension Z Soll has been set, the adjustment is 10 on the tool reference point 40 adjusted. The tool reference point 40 lies in the tool reference plane Z 0 . An adjustment is done particularly simply by the fact that before the insertion of the tool chuck 6 in the cradle 20 serving as a stop element and not shown in the figures, flat plate on the receiving device 20 placed and the positioning means 14 approached from below to the flat plate. Subsequently, the display device 36 with the means to reset 38 set to the value zero. The tool reference plane Z 0 is now assigned the value Z 0 = 0.

Im einem nächsten Schritt wird dem Nullanschlag ZN der Messeinrichtung 12 ein vorgegebener Wert, vorzugsweise ZN = 0 zugewiesen (3). Hierzu wird der bewegliche Anschlag 30 des Messschiebers 28 auf den festen Anschlag 26 der Messeinrichtung 12 verfahren und die Anzeigeeinrichtung 42 des Messschiebers 28 mit dem Mittel zur Rücksetzung 44 auf Null gesetzt. Der bewegliche Anschlag 30 liegt nun an einem Bezugspunkt 46, der in der Ebene des Nullanschlags ZN liegt.In a next step, the zero stop Z N of the measuring device 12 assigned a predetermined value, preferably Z N = 0 ( 3 ). For this purpose, the movable stop 30 of the caliper 28 on the tight stop 26 the measuring device 12 method and the display device 42 of the caliper 28 with the means to reset 44 set to zero. The movable stop 30 is now at a reference point 46 which lies in the plane of the zero stop Z N.

In einem weiteren Schritt wird der bewegliche Anschlag 30 aus dem Bezugspunkt 46 heraus auf einen Sollpunkt 48 verfahren. Das geschieht, indem der Anschlag 30 so weit verfahren wird, bis die Anzeigeeinrichtung 42 das Sollmaß anzeigt. Danach wird das zu positionierende Werkzeug 4 auf dem Prisma 24 in Anlage mit dem festen Anschlag 26 angeordnet.In a further step, the movable stop 30 from the reference point 46 out to a set point 48 method. That happens by the stop 30 is moved so far until the display device 42 displays the nominal size. Thereafter, the tool to be positioned 4 on the prism 24 in abutment with the firm stop 26 arranged.

Dann wird die Anzeigeeinrichtung 42 wieder mit dem Mittel zur Rücksetzung 44 auf Null gesetzt und der bewegliche Anschlag 30 mit dem Werkzeug 4 in Anlage gebracht. Dieser Position des beweglichen Anschlags 30 ist ein Anschlagpunkt 50 zugeordnet. Die Differenzstrecke zwischen dem Sollpunkt 48 und dem An schlagpunkt 50 wird auf der Anzeigeeinrichtung 42 unmittelbar angezeigt. Diese Differenzstrecke ist genau die Verfahrlänge ZV, um die das Positioniermittel 14 bewegt werden muss, damit das Werkzeug 4 auf das Sollmaß verfahren wird (2). Die Spitze des Werkzeugs 4 liegt dann in einem Werkzeugsollpunkt 52, der vom Werkzeugbezugspunkt 40 um das Sollmaß entfernt angeordnet ist. Das Positioniermittel 14 wird aus dem Werkzeugbezugspunkt 40 um die Verfahrlänge ZV nach oben in positiver Z-Richtung verfahren.Then the display device 42 again with the means to reset 44 set to zero and the movable stop 30 with the tool 4 brought into contact. This position of the mobile stop 30 is an anchor point 50 assigned. The difference distance between the set point 48 and the impact point 50 is on the display device 42 immediately displayed. This difference distance is exactly the travel length Z V to which the positioning means 14 must be moved to allow the tool 4 is moved to the nominal size ( 2 ). The tip of the tool 4 then lies in a tool setpoint 52 , the tool reference point 40 is arranged away from the nominal dimension. The positioning agent 14 becomes from the tool reference point 40 move the travel length Z V upwards in the positive Z direction.

Nach der Verfahrung des Positioniermittels 14 wird das Schrumpffutter 6 so weit erwärmt, dass das Werkzeug 4 in das Schrumpffutter 6 eingesetzt und mit dem Positioniermittel 14 in Anlage gebracht werden kann. Das Komplettwerkzeug, bestehend aus Werkzeug 4 und Schrumpffutter 6, ist nach Abkühlen des Schrumpffutters 6 auf Sollmaß eingestellt und einsatzbereit.After the movement of the positioning agent 14 becomes the shrink lining 6 so far warmed up that the tool 4 into the shrink chuck 6 used and with the positioning 14 can be planted. The complete tool, consisting of tool 4 and shrink lining 6 , is after cooling the shrink chuck 6 set to nominal size and ready for use.

Es sei angemerkt, dass der Mess- und Positionierungsvorgang automatisch, halbautomatisch oder manuell erfolgen kann. In diesem Ausführungsbeispiel sind beide Vorgänge manueller Art, was ein besonders kostengünstiges Bereitstellen einer solchen Vorrichtung ermöglicht.It It should be noted that the measurement and positioning process is automatic, semi-automatic or manual. In this embodiment are both processes Manual way, what a particularly cost-effective allows such device.

Eine alternative Messeinrichtung 54 ist in 4 dargestellt: Hier wird ein Mittel, insbesondere eine Skala 56, mit Hilfe einer Verstelleinrichtung 58 verfahren, wobei zum Verfahren der Skala 56 ein Handrad 60 dient. Es kommen jedoch auch motorische, hydraulische oder andere Mittel in Frage. Auf der Skala 56 ist ein beweglicher Anschlag 62 angeordnet.An alternative measuring device 54 is in 4 Here is a means, especially a scale 56 , with the help of an adjusting device 58 method, wherein the procedure of the scale 56 a handwheel 60 serves. However, there are also motor, hydraulic or other means in question. On the scale 56 is a mobile stop 62 arranged.

Die Funktionsweise der Messeinrichtung 54 ist ähnlich wie die der Messeinrichtung 12. Die Skala 56 weist an ihrem oberen Ende ein mit 0 gekennzeichnetes Messelement 64 auf. Dieses Messelement 64 wird auf den Sollpunkt 66 verfahren, der um das Sollmaß entfernt von einem Bezugspunkt 68 liegt. Dieses Verfahren geschieht, indem die Skala 56 von der Verstelleinheit nach oben bewegt wird, bis das Sollmaß im Bezugspunkt 68 auf der Skala 56 ablesbar ist.The functioning of the measuring device 54 is similar to that of the measuring device 12 , The scale 56 has at its upper end with a 0 characterized measuring element 64 on. This measuring element 64 gets to the set point 66 moved by the nominal distance away from a reference point 68 lies. This procedure is done by the scale 56 is moved upward by the adjusting unit until the nominal dimension in the reference point 68 on the scale 56 is readable.

In einem nächsten Schritt wird das Werkzeug 4 auf dem Prisma 24 in Anlage mit dem festen Anschlag 26 angeordnet und der bewegliche Anschlag 62 mit dem Werkzeug 4 in Anlage gebracht. Die Differenzstrecke zwischen dem Sollpunkt 66 und einem Anschlagpunkt 70 kann auf der Skala 56 direkt abgelesen werden. Natürlich ist auch hier der Einsatz von Anzeigeeinrichtungen statt einer Skala 56 möglich.In a next step, the tool becomes 4 on the prism 24 in abutment with the firm stop 26 arranged and the movable stop 62 with the tool 4 brought into contact. The difference distance between the set point 66 and an anchor point 70 can on the scale 56 be read directly. Of course, here is the use of display devices instead of a scale 56 possible.

22
Vorrichtungcontraption
44
WerkzeugTool
66
Werkzeugfutterchuck
88th
BefestigungseinrichBefestigungseinrich
tungtung
1010
Verstelleinrichtungadjustment
1212
Messeinrichtungmeasuring device
1414
Positioniermittelpositioning
1616
Handradhandwheel
1818
Induktorinductor
2020
Aufnahmevorrichtungcradle
2222
Sockelbase
2424
Prismaprism
2626
Fester AnschlagFester attack
2828
Messschiebermeasuring stick
3030
Beweglicher Anschlagportable attack
3232
Messelementmeasuring element
3434
Doppelpfeildouble arrow
3636
Anzeigeeinrichtungdisplay
3838
Mittel zur Rücksetzungmedium to reset
4040
WerkzeugbezugspunktTool reference point
4242
Anzeigeeinrichtungdisplay
4444
Mittel zur Rücksetzungmedium to reset
4646
Bezugspunktreference point
4848
Sollpunktsetpoint
5050
Anschlagpunktanchorage point
5252
WerkzeugsollpunktTool set point
5454
Alternative Messeinalternative Messein
richtungdirection
5656
Skalascale
5858
Verstelleinrichtungadjustment
6060
Handradhandwheel
6262
Beweglicher Anschlagportable attack
6464
Messelementmeasuring element
6666
Sollpunktsetpoint
6868
Bezugspunktreference point
7070
Anschlagpunktanchorage point
ZV Z v
Verfahrlängetraversing
ZSoll Z target
Sollmaßnominal measure
Z0 Z 0
WerkzeugbezugsebeneTool reference plane
ZN Z N
Nullanschlagzero stop

Claims (11)

Vorrichtung (2) zum Positionieren eines Werkzeugs (4) in einem Werkzeugfutter (6) mit einem Positioniermittel (14) zur axialen Positionierung des Werkzeugs (4) im Werkzeugfutter (6) auf ein Sollmaß (ZSoll), gekennzeichnet durch eine Messeinrichtung (12, 54) zur Ermittlung einer Verfahrlänge (ZV) des Positioniermittels (14) zur Positionierung des Werkzeugs (4) auf das Sollmaß (ZSoll), umfassend einen festen Anschlag (26) zum Anlegen des Werkzeugs (4) und einen beweglichen Anschlag (30, 62).Contraption ( 2 ) for positioning a tool ( 4 ) in a tool chuck ( 6 ) with a positioning means ( 14 ) for the axial positioning of the tool ( 4 ) in the tool chuck ( 6 ) to a nominal dimension (Z nominal ), characterized by a measuring device ( 12 . 54 ) for determining a travel length (Z V ) of the positioning means ( 14 ) for positioning the tool ( 4 ) to the nominal dimension (Z target ), comprising a fixed stop ( 26 ) for creating the tool ( 4 ) and a movable stop ( 30 . 62 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrlänge (ZV) aus der Differenzstrecke des beweglichen Anschlags (30, 62) zwischen einem Sollpunkt (48, 66) und einem Anschlagpunkt (50, 70) unmittelbar ablesbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the travel length (Z V ) from the difference distance of the movable stop ( 30 . 62 ) between a set point ( 48 . 66 ) and an anchor point ( 50 . 70 ) is immediately readable. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Positioniermittel (14) und/oder die Messeinrichtung (12, 54) eine Anzeigeeinrichtung (36, 42) zur Anzeige einer Wegstrecke und ein Mittel zur Rücksetzung (38, 44) der Anzeigeeinrichtung (36, 42) auf Null umfasst.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the positioning means ( 14 ) and / or the measuring device ( 12 . 54 ) a display device ( 36 . 42 ) for displaying a route and a means for resetting ( 38 . 44 ) of the display device ( 36 . 42 ) to zero. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (12, 54) einen Messschieber (28) umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device ( 12 . 54 ) a caliper ( 28 ). Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (12, 54) einen Nullanschlag (ZN) umfasst, der zusammen mit dem festen Anschlag (26) in einer senkrecht zur Axialrichtung des Werkzeugs (4) ausgerichteten Ebene angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device ( 12 . 54 ) comprises a zero stop (Z N ), which together with the fixed stop (Z) 26 ) in a direction perpendicular to the axial direction of the tool ( 4 ) aligned level is arranged. Verfahren zur Positionierung eines Werkzeugs (4) in einem Werkzeugfutter (6) auf ein Sollmaß (ZSoll), bei dem ein Messelement (32) auf einen Sollpunkt (48, 66) eingestellt wird, der um das Sollmaß (ZSoll) entfernt von einem Bezugspunkt (46, 68) liegt und ein beweglicher Anschlag (30, 62) durch das Anlegen an das zu positionierende Werkzeug (4) an einen Anschlagpunkt (50, 70) gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass anschließend ein Positioniermittel (14) im Werkzeugfutter (6) um die Differenzstrecke zwischen dem Sollpunkt (48, 66) und dem Anschlagpunkt (50, 70) bewegt und das Werkzeug (4) mit dem Positioniermittel (14) in Anlage gebracht wird.Method for positioning a tool ( 4 ) in a tool chuck ( 6 ) to a nominal dimension (Z Soll ), in which a measuring element ( 32 ) to a set point ( 48 . 66 ) set by the nominal distance (Z setpoint ) away from a reference point ( 46 . 68 ) and a movable stop ( 30 . 62 ) by applying to the tool to be positioned ( 4 ) to an anchor point ( 50 . 70 ), characterized in that subsequently a positioning means ( 14 ) in the tool chuck ( 6 ) by the difference distance between the set point ( 48 . 66 ) and the anchor point ( 50 . 70 ) and the tool ( 4 ) with the positioning means ( 14 ) is brought into contact. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Messelement (32) aus dem Bezugspunkt (46, 68) auf den Sollpunkt (48, 66) verfahren und der bewegliche Anschlag (30, 62) zwischen dem Sollpunkt (48, 66) und dem Anschlagpunkt (50, 70) um die Differenzstrecke bewegt wird.Method according to claim 6, characterized in that the measuring element ( 32 ) from the reference point ( 46 . 68 ) to the set point ( 48 . 66 ) and the movable stop ( 30 . 62 ) between the set point ( 48 . 66 ) and the anchor point ( 50 . 70 ) is moved by the difference distance. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeigeeinrichtung (36, 42) zur Anzeige einer Wegstrecke beim Verfahren aus dem Bezugspunkt (46, 68) heraus eine bei Null beginnende Zählung anzeigt.Method according to claim 7, characterized in that a display device ( 36 . 42 ) for indicating a route in the method from the reference point ( 46 . 68 ) indicates a count starting at zero. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeigeeinrichtung (36, 42) zur Anzeige einer Wegstrecke nach dem Einstellen des Messelements (32) auf den Sollpunkt (48, 66) auf Null gesetzt wird.Method according to one of claims 6 to 8, characterized in that a display device ( 36 . 42 ) for displaying a distance after the adjustment of the measuring element ( 32 ) to the set point ( 48 . 66 ) is set to zero. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Positioniermittel (14) mit einem Anschlagelement in Anlage gebracht wird, das von einem Werkzeugsollpunkt (52) um das Sollmaß (ZSoll) entfernt angeordnet wird.Method according to one of claims 6 to 9, characterized in that the positioning means ( 14 ) is brought into abutment with an abutment element that comes from a tool set point ( 52 ) is arranged remotely around the nominal dimension (Z desired ). Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzeigeeinrichtung (36, 42) zur Anzeige einer Wegstrecke des Positioniermittels (14) vor dem Bewegen um die Differenzstrecke auf Null gesetzt wird.Method according to one of claims 6 to 10, characterized in that a display device ( 36 . 42 ) for indicating a distance of the positioning means ( 14 ) is set to zero before moving around the difference distance.
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CN106271710A (en) * 2016-08-26 2017-01-04 上海小糸车灯有限公司 A kind of clamping and positioning device for burn cutter

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