DE10331949B3 - A method for maintaining the belt tension in a domestic washing and drying machine has a combined drum motor and fan motor assembly which is pivoted and tensioned by a spring - Google Patents

A method for maintaining the belt tension in a domestic washing and drying machine has a combined drum motor and fan motor assembly which is pivoted and tensioned by a spring Download PDF

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Abstract

The wash drum (7) is driven by an electric motor (1) and drive belt (6) and the drying fan(s) (12) by a motor (3) to which the first motor is coupled (2). A spring (13) tensions the belt by pivoting the motor assembly about the shaft bearings (11) of the second motor.

Description

Die Erfindung betrifft einen Haushaltswäschetrockner nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a household tumble dryer according to the preamble of claim 1.

Haushaltswäschetrockner können dabei so ausgestaltet sein, dass ein Motor zum Antrieb einer Wäschetrommel und ein weiterer Motor zum Antrieb eines Gebläses vorgesehen ist. Beide Motoren sind. separat jeweils auf einem mit einem Gehäuseboden verbundenen Lagerbock gehalten. Der Antrieb der Wäschetrommel ist zusätzlich mit einer Riemenspanneinrichtung versehen. Das Vorsehen zweier getrennter Lagerböcke ist aufwändig und erfordert einen relativ hohen Raumbedarf.household dryer can be designed so that a motor for driving a laundry drum and another motor is provided for driving a fan. Both engines are. each separately on a bearing block connected to a housing bottom held. The drive of the laundry drum is additional provided with a belt tensioning device. The provision of two separate bearing blocks is expensive and requires a relatively large amount of space.

Um diesem Nachteil entgegenzuwirken, ist bei Haushaltswäschetrocknern bekannt, zum Antrieb der Wäschetrommel und des Gebläses einen einzigen Motor vorzusehen. Der Motor ist schwenkbar in einem am Gehäuseboden vorgesehenen Lagerbock aufgenommen. Die Wäschetrommel wird über eine auf der Motorwelle aufgenommene Riemenscheibe und einen Riemen angetrieben (siehe DE 80 11 829 U1 ). Zur Spannung des Riemens ist der Motor schwenkbar um eine Achse im Lagerbock aufgenommen. Die Riemenspannung wird mittels einer am Motor angebrachten Zug feder aufrecht erhalten. An der Welle ist außerdem mindestens ein Lüfterrad des Gebläses befestigt. Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass das Gebläse nur dann betrieben werden kann, wenn gleichzeitig auch die Wäschetrommel rotiert wird. Insbesondere im Hinblick auf eine schonende Wäschetrocknung ist ein getrennter Betrieb der Wäschetrommel und des Gebläses wünschenswert.To counteract this disadvantage, household tumble dryers are known to provide a single motor for driving the laundry drum and the blower. The motor is pivotally accommodated in a bearing block provided on the housing bottom. The laundry drum is driven by a pulley received on the motor shaft and a belt (see DE 80 11 829 U1 ). To tension the belt, the motor is pivotally received about an axis in the bearing block. The belt tension is maintained by means of a train attached to the motor spring. At least one fan of the fan is also attached to the shaft. The disadvantage of this solution is that the blower can only be operated if at the same time the laundry drum is rotated. Especially with regard to a gentle drying of the laundry, a separate operation of the laundry drum and the blower is desirable.

Auch aus der DE 100 01 702 C1 ist ein Kondensations-Wäschetrockner mit einer Antriebseinheit bekannt, bei dem an der Motorwelle des Elektromotors Gebläseräder für Kaltluft und Prozessluft angeordnet sind. Mit der Motorwelle ist gleichzeitig, die Riemen-Antriebsvorrichtung für die Trocknertrommel gekoppelt.Also from the DE 100 01 702 C1 a condensation dryer with a drive unit is known in which fan wheels for cold air and process air are arranged on the motor shaft of the electric motor. At the same time, the belt drive device for the drying drum is coupled to the motor shaft.

Aus der DE 1 054 956 C ist eine Wasch- und Schleudermaschine bekannt, die für den Antrieb der Trommel zwei Motoren besitzt um beim Anlaufen der Trommel die geforderte Leistung zur Verfügung zu stellen. Der Hilfsmotor 9 ist dabei auf dem Motor 2 mit einer eigenen Halterung befestigt. Auch bei diesen Haushaltsmaschinen ist es nicht vorgesehen, die verschiedenen Funktionen mit jeweils eigenen Motoren anzutreiben.From the DE 1 054 956 C is a washing and spinning machine is known, which has two motors for driving the drum to provide the required performance when starting the drum. The auxiliary engine 9 is on the engine 2 attached with its own holder. Even with these household machines, it is not intended to drive the various functions, each with their own engines.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Haushaltswäschetrockner anzugeben, der möglichst einfach und kostengünstig herstellbar ist und bei dem die Wäschetrommel und das Gebläse unabhängig voneinander betreibbar sind.task The invention is to provide a household tumble dryer, the preferably easy and inexpensive can be produced and in which the laundry drum and the fan independently are operable.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen ergeben sich aus den Merkmalen der Ansprüche 2 bis 13.These The object is solved by the features of claim 1. Expedient refinements result arising from the features of the claims 2 to 13.

Nach Maßgabe der Erfindung ist vorgesehen, dass die erste Antriebseinrichtung auf der zweiten Antriebseinrichtung montiert ist, und dass die zweite Antriebseinrichtung zum Spannen des Riemens entgegen der Wirkung eines Rückstellmittels schwenkbar am Gehäuse gehalten ist. Die vorgeschlagene Lösung erfordert zur Montage beider Antriebseinrichtungen lediglich das Vorsehen eines einzigen Lagerbocks. Der vorgeschlagene Haushaltswäschetrockner ist einfach und kostengünstig herstellbar. Die vorgeschlagene Anordnung der Antriebseinrichtungen ist platzsparend. Infolge dessen kann der Haushaltswäschetrockner mit weiteren Baugruppen ausgestattet werden, welche zusätzliche Funktionen ermöglichen.To proviso The invention provides that the first drive device mounted on the second drive means, and that the second Drive device for tensioning the belt against the action a return means pivotable on the housing is held. The proposed solution requires installation Both drive devices only the provision of a single Bearing block. The proposed household tumble dryer is simple and economical produced. The proposed arrangement of the drive devices is space saving. As a result, the household tumble dryer be equipped with other modules, which additional Enable functions.

Unter dem Begriff "Antriebseinrichtung" wird eine elektrisch betreibbare Einrichtung verstanden, die auch mit einem Getriebe versehen sein kann. Sie weist einen Elektromotor auf.Under the term "drive means" is an electric operable device understood that also with a gearbox can be provided. It has an electric motor.

Vorteilhafterweise ist die zweite Antriebseinrichtung mittels einer Achse schwenkbar mit dem Gehäuse verbunden, und eine zweite Welle der zweiten Antriebseinrichtung ist parallel zur Achse angeordnet. Die erste Antriebseinrichtung ist zweckmäßigerweise so auf der zweiten Antriebseinrichtung montiert, dass die erste Welle der ersten Antriebseinrichtung parallel zur Achse angeordnet ist. Nach einer weiteren Ausgestaltung ist die Achse gehäuseseitig angeordnet, so dass der Lagerbock mit um die Achse schwenkt. Er kann vorteilhaft Bestandteil einer Bodenbaugruppe des Gehäuses sein. Ist die Schwenkachse der zweiten Antriebseinrichtung konzentrisch mit der Welle der zweiten Antriebseinrichtung ausgebildet, kann vorteilhaft der Lagerbock starr ausgebildet sein.advantageously, the second drive means is pivotable by means of an axis with the housing connected, and a second shaft of the second drive means is arranged parallel to the axis. The first drive device is expediently so mounted on the second drive device that the first Shaft of the first drive means arranged parallel to the axis is. According to a further embodiment, the axis is arranged on the housing side, so that the bearing block pivots about the axis. He can be beneficial Be part of a bottom assembly of the housing. Is the pivot axis the second drive means concentric with the shaft of the second Drive device formed, can advantageously be the bearing block be rigid.

Die vorgenannten Merkmale ermöglichen eine besonders einfache Umrüstung eines herkömmlichen Haushaltswäschetrockners, der mit einer einzigen Antriebseinrichtung zum Antrieb der Wäschetrommel und des Lüfterrads versehen ist. Zum Vorsehen einer separaten Antriebseinrichtung zum Antrieb der Wäschetrommel kann in diesem Fall ein weiterer Motor auf dem Motorgehäuse des Motors für das Lüfterrad montiert werden. Der Motor für das Lüfterrad ist schwenkbar gehalten und wird mittels einer Zugfeder zur Aufrechterhaltung einer Riemenspannung gespannt. Auch diese Spanneinrichtung kann bei der vorgeschlagenen Lösung benutzt werden: Indem der weitere Motor zum Antrieb der Wäschetrommel auf dem Motorgehäuse des Motors für das Lüfterrad montiert wird, ist auch dieser schwenkbar gehalten und mittels der Zugfeder vorgespannt, so dass die Riemenspannung aufrechterhalten wird.The aforementioned features allow a particularly simple conversion of a conventional household laundry dryer, which is provided with a single drive means for driving the laundry drum and the fan. To provide a separate drive means for driving the laundry drum, a further motor can be mounted on the motor housing of the motor for the fan wheel in this case. The motor for the fan is kept pivotable and is tensioned by means of a tension spring to maintain a belt tension. This clamping device can also be used in the proposed solution: By the another motor for driving the laundry drum is mounted on the motor housing of the motor for the fan, this is also pivotally supported and biased by the tension spring, so that the belt tension is maintained.

Nach einer weiteren Ausgestaltung weist die erste Antriebseinrichtung eine auf der ersten Welle angebrachte Riemenscheibe und eine Umlenkrolle auf, wobei die Umlenkrolle so angebracht ist, dass der Riemen die Riemenscheibe mit einem Umschlingungswinkel von mindestens 120° umschlingt. Damit wird ein unerwünschter Schlupf des Riemens vermieden.To a further embodiment, the first drive means a mounted on the first shaft pulley and a pulley, wherein the pulley is mounted so that the belt pulley wraps around with a wrap angle of at least 120 °. This will be one undesirable Slippage of the belt avoided.

Die erste Antriebseinrichtung kann mittels eines Adapters auf der zweiten Antriebseinrichtung montiert sein. Das erleichtert die Montage und senkt weiter die Herstellungskosten.The first drive means can by means of an adapter on the second Drive device to be mounted. This facilitates the assembly and further reduces production costs.

Bei dem Adapter kann es sich z. B. um eine auf einem Motorgehäuse der zweiten Antriebseinrichtung angebrachte Montageschiene und ein an einem Motorgehäuse der ersten Antriebseinrichtung angebrachtes korrespondierendes Profil handeln, das in die Montageschiene einführbar ist. Ferner kann ein solcher Adapter eine Schraubverbindung umfassen, mit der die durch, die Schiene und das Profil hergestellte Verbindung gesichert werden kann. Bei dem Adapter kann es sich aber auch um eine Vorrichtung handeln, mit welcher der Motor der ersten Antriebseinrichtung unter Ausnutzung der Kontur des Motorgehäuses der zweiten Antriebseinrichtung montiert werden kann. In diesem Fall kann das Motorgehäuse der zweiten Antriebseinrichtung unverändert bleiben.at the adapter can be z. B. one on a motor housing of second drive device mounted mounting rail and on a motor housing the first drive means attached corresponding profile act, which is insertable into the mounting rail. Furthermore, a Such adapters include a screw with which the through, the rail and the profile made connection can be secured. The adapter may also be a device, with which the engine of the first drive means under utilization the contour of the motor housing the second drive device can be mounted. In this Case may be the engine case the second drive device remain unchanged.

Das Rückstellmittel kann eine Zugfeder sein, die einerseits. am Gehäuse, vorzugsweise der Bodenbaugruppe, und andererseits an einer der Antriebseinrichtungen, vorzugsweise der zweiten Antriebseinrichtung, oder am Adapter angebracht ist. Nach einem weiteren Ausgestaltungsmerkmal ist eine Steuerung zum separaten Ansteuern der ersten und zweiten Antriebseinrichtung vorgesehen. Die erste und/oder die zweite Antriebseinrichtung kann einen 4-poligen Asynchronmotor aufweisen, bei dem zur Veränderung der Drehzahl mittels der Steuerung jeweils zwei Pole zuschaltbar sein können. Eine solche Steuerung lässt sich einfach und kostengünstig realisieren.The Return means can be a tension spring, on the one hand. on the housing, preferably the floor assembly, and on the other hand on one of the drive means, preferably the second drive means, or is attached to the adapter. To Another design feature is a separate control Driving the first and second drive means provided. The first and / or the second drive device may have a 4-pole Have asynchronous motor, in which to change the speed using the controller can be switched on each two poles. A such control leaves easy and inexpensive to implement.

Nachfolgend wird anhand der einzigen Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.following is an embodiment of the invention with reference to the single drawing explained in more detail.

In der Figur ist ein erster Elektromotor 1 mittels eines hier schematisch angedeuteten Adapters 2 fest mit einem zweiten Elektromotor 3 verbunden. Bei den Elektromotoren 1, 3 kann es sich um Asynchronmotoren handeln, bei denen mittels einer (hier nicht gezeigten) Steuerung jeweils zwei Pole zuschaltbar sind. Der erste Elektromotor 1 ist an seiner ersten Welle 4 mit einer Riemenscheibe 5 versehen, um die ein Riemen 6 zum Antrieb einer Wäschetrommel 7 geführt ist. Zur Erhöhung des Umschlingungswinkels der Riemenscheibe 5 kann eine (hier nicht gezeigte) Umlenkrolle vorgesehen sein, welche z.B. am ersten Elektromotor 1 angebracht ist.In the figure is a first electric motor 1 by means of an adapter indicated schematically here 2 fixed with a second electric motor 3 connected. At the electric motors 1 . 3 it may be asynchronous motors in which by means of a (not shown here) control two poles are switchable. The first electric motor 1 is on his first wave 4 with a pulley 5 provided to the a belt 6 for driving a laundry drum 7 is guided. To increase the wrap angle of the pulley 5 may be provided (not shown here) pulley, which, for example, on the first electric motor 1 is appropriate.

Der zweite Elektromotor 3 ist beim in der Figur gezeigten Ausführungsbeispiel vorteilhaft schwenkbar um die Achse, die durch die Welle 10 repräsentiert wird, in einem Lagerbock 9 gehalten. Der Lagerbock 9 kann Bestandteil einer Bodenbaugruppe sein, die vorteilhafterweise aus spritzgegossenem Kunststoff hergestellt ist. Die zweite Welle 10 durchgreift den Lagerbock 9 und ist von diesem mittels Lagern gelagert. An beiden Enden ist die Welle 10 jeweils mit einem Lüfterrad 12a, 12b versehen. Das eine Lüfterrad 12a dient dem Betrieb eines Kaltluftgebläses, das andere Lüfterrad 12b der Umwälzung der feuchtigkeitsbeladenen Warmluft durch einen (hier nicht gezeigten) Wärmetauscher.The second electric motor 3 In the embodiment shown in the figure is advantageously pivotable about the axis passing through the shaft 10 is represented in a bearing block 9 held. The bearing block 9 may be part of a floor assembly, which is advantageously made of injection-molded plastic. The second wave 10 reaches through the bearing block 9 and is supported by it by means of bearings. At both ends is the shaft 10 each with a fan 12a . 12b Mistake. The one fan 12a serves the operation of a cold air blower, the other fan 12b the circulation of the moisture-laden hot air through a (not shown here) heat exchanger.

Eine Zugfeder 13 ist an einem (hier nicht gezeigten) Gehäuse oder der Bodenbaugruppe (hier nicht gezeigt) des Haushaltswäschetrockners und am ersten Elektromotor 1 angebracht.A tension spring 13 is on a (not shown here) housing or the bottom assembly (not shown here) of the household tumble dryer and the first electric motor 1 appropriate.

Mittels der Zugfeder 13 wird die aus dem ersten Elektromotor 1 und dem zweiten Elektromotor 3 bestehende Anordnung um die Schwenkachse, die durch die Welle 10 gebildet wird, in Richtung des an der Zugfeder 13 angedeuteten Pfeils verschwenkt, bis der Riemen 6 gespannt ist. Die Spannung des Riemens 6 wird durch die Wirkung der Zugfeder 13 aufrechterhalten.By means of the tension spring 13 gets out of the first electric motor 1 and the second electric motor 3 existing arrangement around the pivot axis passing through the shaft 10 is formed, in the direction of the tension spring 13 indicated arrow pivoted until the belt 6 is curious. The tension of the belt 6 is due to the action of the tension spring 13 maintained.

Die vorgeschlagene Antriebsanordnung ist insbesondere deshalb vorteilhaft, weil lediglich ein Lagerbock 9 zu deren Aufnahme erforderlich ist. Sie ist platzsparend. Ferner ist es mit der vorgeschlagenen Anordnung möglich, sowohl die Wäschetrommel 7 als auch die Lüfterräder 12a, 12b unabhängig voneinander zu steuern. Die Elektromotoren 1, 3 können im Vergleich zu der nach dem Stand der Technik bekannten Lösung mit einem einzigen Elektromotor lediglich die Hälfte der Leistung aufweisen. Derartige Elektromotoren weisen eine kleinere Baugröße auf. Die vorgeschlagene Anordnung nimmt insgesamt kaum mehr Raum ein als eine herkömmliche Anordnung mit einem einzigen Elektromotor.The proposed drive arrangement is particularly advantageous because only one bearing block 9 is necessary for their inclusion. It saves space. Furthermore, it is possible with the proposed arrangement, both the laundry drum 7 as well as the fan wheels 12a . 12b to control independently of each other. The electric motors 1 . 3 can have only half the power compared to the prior art solution with a single electric motor. Such electric motors have a smaller size. The proposed arrangement occupies little more space than a conventional arrangement with a single electric motor.

11
erster Elektromotorfirst electric motor
22
Adapteradapter
33
zweiter Elektromotorsecond electric motor
44
erste Wellefirst wave
55
Riemenscheibepulley
66
Riemenbelt
77
Wäschetrommelwashing drum
88th
Achseaxis
99
Lagerbockbearing block
1010
zweite Wellesecond wave
1111
LanglochLong hole
12a, 12b12a, 12b
Lüfterräderimpellers
1313
Zugfedermainspring

Claims (13)

Haushaltswäschetrockner mit einem Gehäuse, in dem eine erste Antriebseinrichtung (1) zum Antrieb einer Wäschetrommel (7) mittels eines Riemens (6) und eine zweite Antriebseinrichtung (3) zum Antrieb mindestens eines Lüfterrads (12a, 12b) aufgenommen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinrichtung (1) auf der zweiten Antriebseinrichtung (3) montiert ist, und dass die zweite Antriebseinrichtung (3) zum Spannen des Riemens (6) entgegen der Wirkung eines Rückstellmittels (13) um eine Achse (10, 8) schwenkbar ausgebildet ist.Household laundry drier with a housing in which a first drive device ( 1 ) for driving a laundry drum ( 7 ) by means of a belt ( 6 ) and a second drive device ( 3 ) for driving at least one fan wheel ( 12a . 12b ), characterized in that the first drive means ( 1 ) on the second drive device ( 3 ) is mounted, and that the second drive means ( 3 ) for tensioning the belt ( 6 ) against the action of a return agent ( 13 ) about an axis ( 10 . 8th ) is formed pivotable. Haushaltswäschetrockner nach Anspruch 1, wobei die zweite Antriebseinrichtung (3) um eine Achse (8) schwenkbar ausgebildet ist, wobei die Achse (8) parallel zur Welle (10) der zweiten Antriebseinrichtung (3) verläuft.Household tumble dryer according to claim 1, wherein the second drive means ( 3 ) about an axis ( 8th ) is pivotable, wherein the axis ( 8th ) parallel to the shaft ( 10 ) of the second drive device ( 3 ) runs. Haushaltswäschetrockner nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Antriebseinrichtung (3) um die Welle (10) schwenkbar ausgebildet ist.Household laundry drier according to claim 1, characterized in that the second drive means ( 3 ) around the shaft ( 10 ) is formed pivotable. Haushaltswäschetrockner nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Antriebseinrichtung (1) so auf der zweiten Antriebseinrichtung (3) montiert ist, dass eine erste Welle (4) der ersten Antriebseinrichtung (1) parallel zur Welle (10) der zweiten Antriebseinrichtung (3) angeordnet ist.Household laundry drier according to one of the preceding claims, wherein the first drive device ( 1 ) so on the second drive device ( 3 ) is mounted, that a first wave ( 4 ) of the first drive device ( 1 ) parallel to the shaft ( 10 ) of the second drive device ( 3 ) is arranged. Haushaltswäschetrockner nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Achse (8) gehäuseseitig im Bereich eines die zweite Antriebseinrichtung (3) lagernden Lagerbocks (9) verläuft.Household tumble dryer according to one of the preceding claims, wherein the axis ( 8th ) on the housing side in the region of a second drive device ( 3 ) bearing bearing blocks ( 9 ) runs. Haushaltswäschetrockner nach Anspruch 5, wobei der Lagerbock (9) Bestandteil einer Bodenbaugruppe des Gehäuses ist.Household tumble dryer according to claim 5, wherein the bearing block ( 9 ) Is part of a bottom assembly of the housing. Haushaltswäschetrockner nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Antriebseinrichtung (1) eine auf der ersten Welle (4) angebrachte Riemenscheibe (5) und eine Umlenkrolle aufweist, wobei die Umlenkrolle so angebracht ist, dass der Riemen (6) die Riemenscheibe (5) mit einem Umschlingungswinkel von mindestens 120° umschlingt.Household laundry drier according to one of the preceding claims, wherein the first drive device ( 1 ) one on the first wave ( 4 ) attached pulley ( 5 ) and a deflection roller, wherein the deflection roller is mounted so that the belt ( 6 ) the pulley ( 5 ) wraps around at a wrap angle of at least 120 °. Haushaltswäschetrockner nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Antriebseinrichtung (1) mittels eines Adapters (2) auf der zweiten Antriebseinrichtung (3) montiert ist.Household laundry drier according to one of the preceding claims, wherein the first drive device ( 1 ) by means of an adapter ( 2 ) on the second drive device ( 3 ) is mounted. Haushaltswäschetrockner nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Rückstellmittel eine Zugfeder (13) ist, die einerseits am Gehäuse und andererseits an einer der Antriebseinrichtungen (1, 3), oder am Adapter (2) angebracht ist.Household tumble dryer according to one of the preceding claims, wherein the return means comprises a tension spring ( 13 ), on the one hand on the housing and on the other hand on one of the drive means ( 1 . 3 ), or on the adapter ( 2 ) is attached. Haushaltswäschetrockner nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Steuerung zum separaten Ansteuern der ersten (1) und zweiten Antriebseinrichtung (3) vorgesehen ist.Household tumble dryer according to one of the preceding claims, wherein a control for separately driving the first ( 1 ) and second drive device ( 3 ) is provided. Haushaltswäschetrockner nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste (1) und/oder die zweite Antriebeinrichtung (3) einen 4-poligen Asynchronmotor aufweist/en.Household tumble dryer according to one of the preceding claims, wherein the first ( 1 ) and / or the second drive device ( 3 ) has a 4-pole asynchronous motor / s. Haushaltswäschetrockner nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zur Veränderung der Drehzahl der Asynchronmotoren mittels der Steuerung jeweils zwei Pole zuschaltbar sind.household dryer according to any one of the preceding claims, wherein for changing the Speed of the asynchronous motors by means of the control two each Poles are switchable. Haushaltswäschetrockner nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Antriebseinrichtung (3) um die Achse (10) schwenkt, und die Achse (8) eine Begrenzungseinrichtung für die Schwenkbewegung der zweiten Antriebseinrichtung (3) bildet.Household laundry drier according to one of the preceding claims, characterized in that the second drive device ( 3 ) around the axis ( 10 ) and the axis ( 8th ) a limiting device for the pivoting movement of the second drive device ( 3 ).
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