DE10330952A1 - Method for operating a drive train of a motor vehicle - Google Patents
Method for operating a drive train of a motor vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- DE10330952A1 DE10330952A1 DE10330952A DE10330952A DE10330952A1 DE 10330952 A1 DE10330952 A1 DE 10330952A1 DE 10330952 A DE10330952 A DE 10330952A DE 10330952 A DE10330952 A DE 10330952A DE 10330952 A1 DE10330952 A1 DE 10330952A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- clutch
- slip
- motor vehicle
- speed
- automatic transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H2059/003—Detecting or using driving style of a driver, e.g. for adapting shift schedules
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
- F16H61/143—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means
- F16H2061/145—Control of torque converter lock-up clutches using electric control means for controlling slip, e.g. approaching target slip value
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
Abstract
Bei Kraftfahrzeugen mit einem lastschaltbaren Automatikgetriebe kommt es auf Grund von Reaktionszeiten in der Betätigung des Automatikgetriebes zu verzögerten Reaktionen des Kraftfahrzeugs auf Rückschaltanforderungen. Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs vorzuschlagen, welches spontane Rückmeldungen des Antriebsstrangs auf Vorgaben des Fahrzeugführers ermöglicht. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird an einer zwischen einer Antriebsmaschine und dem Automatikgetriebe angeordneten Kupplung bei Erkennen einer Rückschaltanforderung ein Schlupf erhöht. Damit steigt die Drehzahl der Antriebsmaschine unmittelbar nach der Erkennung der Rückschaltanforderung an und ein Fahrzeugführer erhält sofort eine Rückmeldung des Antriebsstrangs. Das Kraftfahrzeug vermittelt damit einen sehr spontanen und dynamischen Eindruck. DOLLAR A Einsatz in einem Kraftfahrzeug.In motor vehicles with a power shiftable automatic transmission occurs due to reaction times in the operation of the automatic transmission to delayed reactions of the motor vehicle to downshift requirements. It is the object of the invention to provide a method for operating a drive train, which allows spontaneous feedback of the drive train to specifications of the driver. DOLLAR A invention, a slip is increased at a arranged between a prime mover and the automatic transmission clutch when detecting a downshift request. Thus, the speed of the prime mover increases immediately after the detection of the downshift request and a driver immediately receives feedback from the powertrain. The motor vehicle thus gives a very spontaneous and dynamic impression. DOLLAR A use in a motor vehicle.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einer Antriebsmaschine, einem lastschaltbaren Automatikgetriebe und einer fremdkraftbetätigten Kupplung.The The invention relates to a method for operating a drive train a motor vehicle with a drive machine, a power shiftable Automatic transmission and a power-operated clutch.
Es sind Kraftfahrzeuge mit einer Antriebsmaschine, einem lastschaltbaren Automatikgetriebe in Form eines automatischen Stufengetriebes in Planetenbauweise und einem zwischen der Antriebsmaschine und dem Stufengetriebe angeordneten hydrodynamischen Drehmomentwandler mit Überbrückungskupplung bekannt. Zur Erzielung eines hohen Wirkungsgrades des Antriebsstrangs und damit eines geringen Kraftstoffverbrauchs wird die Überbrückungskupplung direkt nach einem Anfahren des Kraftfahrzeugs geschlossen und bleibt, sofern die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs nicht zu niedrig wird, auch während des gesamten Fahrbetriebs geschlossen.It are motor vehicles with a prime mover, a power shiftable Automatic transmission in the form of an automatic gearbox in Planetary design and one between the prime mover and the Stepped gear arranged hydrodynamic torque converter with lock-up clutch known. To achieve a high efficiency of the powertrain and thus a low fuel consumption is the lock-up clutch closed immediately after starting the motor vehicle and remains, unless the speed of the motor vehicle becomes too low, even while the entire driving closed.
Bei einer Schaltung des Stufengetriebes wird eine hydraulisch betätigte Lamellenkupplung oder -bremse ab und eine andere zugeschaltet. Bevor eine Lamellenkupplung oder -bremse ein Drehmoment übertragen kann, muss sie zuerst in einer sogenannten Füllphase, welche zwischen 300 und 500 ms dauern kann, mit Getriebeöl gefüllt werden, bevor dann ein Druck aufgebaut und damit Drehmoment übertragen werden kann.at a circuit of the stepped transmission is a hydraulically actuated multi-plate clutch or -brake off and another switched on. Before a multi-plate clutch or brake transmit a torque can, it must first in a so-called filling phase, which is between 300 and 500 ms can be filled with gear oil before then one Pressure built up and thus torque can be transmitted.
Erkennt eine Steuerungseinrichtung des Stufengetriebes und der Überbrückungskupplung eine Rückschaltanforderung, beispielsweise auf Grund einer Fahrpedalbetätigung durch einen Fahrzeugführer, so wird zuerst in einer Füllphase die zuschaltende Lamellenkupplung gefüllt. Während dieser Füllphase kann die abschaltende Lamellenkupplung noch nicht geöffnet werden, da sonst die Gefahr eines zu großen Anstiegs der Antriebsmaschine besteht. Damit beginnt sich die Drehzahl der Antriebsmaschine erst nach Abschluss der Füllphase zu ändern. Der Beginn der Rückschaltung ist für den Fahrzeugführer damit erst nach Abschluss der Füllphase erkennbar.Recognizes a control device of the stepped transmission and the lock-up clutch a downshift request, For example, due to an accelerator pedal operation by a driver, so is first in a filling phase filled the switching multi-plate clutch. During this filling phase If the disconnecting multi-disc clutch can not yet be opened, otherwise there is a risk of too great an increase of the prime mover consists. Thus, the speed of the prime mover only begins after completion of the filling phase to change. The beginning of the downshift is for the driver thus recognizable only after completion of the filling phase.
Demgegenüber ist es die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs vorzuschlagen, welches spontane Rückmeldungen des Antriebsstrangs auf Vorgaben des Fahrzeugführers ermöglicht. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst.In contrast, is It is the object of the invention to provide a method for operating a drive train to propose what spontaneous feedback of the powertrain on specifications of the driver allows. According to the invention, the task solved by a method according to claim 1.
Der Antriebsstrang verfügt über ein lastschaltbares Automatikgetriebe, also über ein Getriebe, bei welchem eine Übersetzung des Getriebes mittels Stellgliedern, insbesondere hydraulischen Kupplungen und Bremsen, verändert werden kann. Bei einer Änderung der Übersetzung, also beispielsweise bei einem Gangwechsel bei einem automatischen Stufengetriebe, wird eine Antriebsverbindung zwischen der Antriebsmaschine und angetriebenen Fahrzeugrädern nicht unterbrochen. Die Änderung der Übersetzung erfolgt also unter Last. Das 1astschaltbare Automatikgetriebe kann beispielsweise als ein automatisches Stufengetriebe in Planeten- oder Stirnradbauweise, ein stufenloses Getriebe oder ein Doppelkupplungsgetriebe ausgeführt sein.Of the Powertrain has one power-shiftable automatic transmission, ie via a transmission in which a translation the transmission by means of actuators, in particular hydraulic clutches and brakes, changed can be. In case of a change the translation, So for example, a gear change in an automatic Stages, becomes a drive connection between the prime mover and powered vehicle wheels not interrupted. The change of the translation takes place under load. The 1astschaltbare automatic transmission can for example, as an automatic step transmission in planetary or spur gear construction, be carried out a continuously variable transmission or a dual-clutch transmission.
Unter einer Rückschaltung wird eine Schaltung in Richtung kürzerer Übersetzung des Automatikgetriebes verstanden, also beispielsweise eine Schaltung vom 4. in den 3. Gang eines Stufengetriebes. Bei einem stufenlosen Getriebes wird unter einer Rückschaltung eine Verstellung der Übersetzung in Richtung kürzerer Übersetzung verstanden. Bei einer Rückschaltung ist die Drehzahl am Eingang des Automatikgetriebes und damit die Drehzahl der Antriebsmaschine nach der Schaltung immer größer als vor der Schaltung.Under a downshift is a circuit in the direction of shorter translation of the automatic transmission understood, so for example, a circuit from the 4th in the 3rd Gear of a stepped transmission. In a continuously variable transmission is under a downshift an adjustment of the translation in Direction of shorter translation Understood. In a downshift is the speed at the input of the automatic transmission and thus the Speed of the prime mover after the shift is always greater than before the circuit.
Die Kupplung kann beispielsweise als eine Überbrückungskupplung eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers oder eine automatisierte Anfahrkupplung ausgeführt sein. Die Kupplung kann mittels eines elektrischen Stellglieds, beispielsweise einem Elektromotor, oder eines hydraulischen oder pneumatischen Stellglieds, beispielsweise einer Kolben-Zylinder-Einheit, betätigt und damit geöffnet und geschlossen werden. Mittels der Steuerungseinrichtung kann ein definierter Schlupf an der Kupplung, also eine definierte Differenzdrehzahl zwischen Kupplungseingang und Kupplungsausgang eingestellt werden.The For example, clutch may be used as a lock-up clutch of a hydrodynamic torque converter or an automated starting clutch be executed. The coupling can by means of an electric actuator, for example an electric motor, or a hydraulic or pneumatic actuator, for example a piston-cylinder unit, operated and thus opened and closed become. By means of the control device, a defined slip at the clutch, so a defined differential speed between the clutch input and clutch output can be adjusted.
Erfindungsgemäß erhöht die Steuerungseinrichtung bei Erkennen einer Rückschaltanforderung für das Automatikgetriebe einen Schlupf an der Kupplung. Falls die Kupplung vorher komplett geschlossen war, wird ausgehend von einem Schlupf von 0 ein Schlupf größer 0 eingestellt.According to the invention, the control device increases upon detection of a downshift request for the automatic transmission a slip on the clutch. If the clutch is complete before closed, a slip is starting from a slip of 0 greater than 0 is set.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere in Verbindung mit Automatikgetrieben vorteilhaft einsetzbar, bei welchen bei der Ansteuerung der Stellglieder Reaktions- oder Totzeiten auftreten. Eine Möglichkeit einer Reaktionszeit ist die beschriebene Füllphase einer Lamellenkupplung. Reaktions- oder Totzeiten treten insbesondere bei hydraulisch betätigten Automatikgetrieben auf.The inventive method is particularly advantageous in conjunction with automatic transmissions can be used in which the activation of the actuators causes reaction or dead times occur. A possibility a reaction time is the described filling phase of a multi-plate clutch. Reaction or Dead times occur especially in hydraulically operated automatic transmissions on.
Die Rückschaltanforderung kann von der Steuerungseinrichtung selbst erkannt oder von einem Fahrzeugführer mittels eines Bedienelements ausgelöst werden. Die Steuerungseinrichtung erkennt Rückschaltanforderungen auf an sich bekannte Weise aus Betriebsgrößen des Kraftfahrzeugs, wie beispielsweise der Geschwindigkeit, und Vorgaben des Fahrzeugführers, wie beispielsweise einem Betätigungsgrad eines Leistungsstellglieds.The downshift request can be detected by the control device itself or triggered by a vehicle driver by means of a control element. The controller recognizes switch-back requirements per se te way from operating variables of the motor vehicle, such as the speed, and defaults of the driver, such as a degree of actuation of a power actuator.
Zur Einstellung eines Schlupfes wird die Kupplung zumindest teilweise geöffnet, womit das übertragbare Drehmoment der Kupplung absinkt. Die Antriebsmaschine wird damit entlastet und ihre Drehzahl kann schnell ansteigen. Die Kupplung und/oder ihre Betriebsweise ist so ausgelegt, dass sie sehr schnell auf Anforderungen von der Steuerungseinrichtung reagieren kann. Damit kann das zumindest teilweise Öffnen der Kupplung und damit das Einstellen eines Schlupfes sehr schnell und ohne nennenswerten Zeitverzug durchgeführt werden. Somit steigt die Drehzahl der Antriebsmaschine unmittelbar nach dem Erkennen einer Rückschaltanforderung an und der Fahrzeugführer erhält damit eine unmittelbare und spontane Rückmeldung.to Setting a slip, the clutch is at least partially open, with which the transferable Torque of the coupling drops. The prime mover will be with it Relieves and their speed can rise quickly. The coupling and / or their mode of operation is designed to be very fast respond to requests from the controller. This can at least partially open the clutch and thus Setting a slip very quickly and without significant Time delay performed become. Thus, the speed of the prime mover increases immediately after detecting a downshift request to and the driver receives thus an immediate and spontaneous feedback.
Eine unmittelbare Rückmeldung ist für den Gesamteindruck eines Kraftfahrzeugs und damit für die Zufriedenheit des Fahrzeugführers insbesondere dann wichtig, wenn eine Rückschaltung durch eine plötzliche Erhöhung eines Betätigungsgrads eines Leistungsstellglieds, beispielsweise in Form eines Fahrpedals ausgelöst wird. Der Fahrzeugführer erwartet als Reaktion auf die Erhöhung eine Erhöhung der Drehzahl der Antriebsmaschine. Je kürzer die Zeitspanne bis zum Eintritt der erwarteten Reaktion ist, desto spontaner und spritziger wird das Verhalten des Kraftfahrzeugs empfunden. Beim Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens ist diese Zeitspanne sehr kurz, womit das Kraftfahrzeug als sehr spontan empfunden wird.A immediate feedback is for the overall impression of a motor vehicle and thus for satisfaction of the driver especially important when a downshift by a sudden increase a degree of actuation a power actuator, for example in the form of an accelerator pedal triggered becomes. The driver expects an increase in response to the increase Speed of the prime mover. The shorter the time until the The expected response is the more spontaneous and sparkling the behavior of the motor vehicle is felt. When using the inventive method This period is very short, bringing the vehicle as a very is felt spontaneously.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat insbesondere in Verbindung mit einer Antriebsmaschine in Form einer Brennkraftmaschine mit Turboaufladung den weiteren Vorteil, dass durch den Anstieg der Drehzahl der Brennkraftmaschine ein Ladedruck des Abgasturboladers und damit das abgegebene Drehmoment der Brennkraftmaschine erhöht wird. Damit steht für eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs im Vergleich mit einer Rückschaltung ohne Schlupf erheblich früher ein hohes Drehmoment zur Verfügung.The inventive method has in particular in connection with a prime mover in shape an internal combustion engine with turbocharging the further advantage that by the increase in the speed of the internal combustion engine, a boost pressure the exhaust gas turbocharger and thus the output torque of the internal combustion engine elevated becomes. This stands for an acceleration of the motor vehicle in comparison with a downshift without slippage much earlier a high torque available.
Zur Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind keine zusätzlichen Bauteile oder Änderungen an der Kupplung oder am Automatikgetriebe notwendig. Die Möglichkeit einen definierten Schlupf an der Kupplung einstellen zu können, ist für den Betrieb des Antriebsstrangs auch ohne den Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens zwingend notwendig. Das Verfahren kann damit sehr kostengünstig und ohne Bauraumaufwand umgesetzt werden.to Implementation of the method according to the invention are not additional Components or changes necessary on the clutch or on the automatic transmission. The possibility to be able to set a defined slip on the clutch is for the Operation of the drive train without the use of the method according to the invention mandatory. The process can thus be very cost effective and be implemented without installation space.
In Ausgestaltung der Erfindung ist die Erhöhung des Schlupfs an der Kupplung von Betriebsgrößen des Kraftfahrzeugs abhängig. Betriebsgrößen sind beispielsweise die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, die Drehzahl und/oder das abgegebene Drehmoment der Antriebsmaschine.In Embodiment of the invention is the increase of the slip on the clutch of farm sizes of the Motor vehicle dependent. Company sizes are For example, the speed of the motor vehicle, the speed and / or the output torque of the prime mover.
In der Steuerungseinrichtung sind beispielsweise verschiedene Sollverläufe für den Schlupf an der Kupplung abgespeichert. In Abhängigkeit von einem oder mehreren der genannten Betriebsgrößen wird ein Sollverlauf ausgewählt und der Schlupf entsprechend des Sollverlaufs eingestellt. Außerdem kann auf die Erhöhung des Schlupfes ganz verzichtet werden.In The control device, for example, different target curves for the slip stored on the clutch. Depending on one or more the mentioned company sizes a target course is selected and the slip is set according to the desired course. In addition, can on the increase of hatching altogether.
Damit kann der Aufbau des Schlupfes an den aktuellen Zustand des Kraftfahrzeugs angepasst werden.In order to can the structure of the slip to the current state of the motor vehicle be adjusted.
In Ausgestaltung der Erfindung kann der Fahrzeugführer mittels des Leistungsstellorgans eine Leistungsvorgabe für die Antriebsmaschine einstellen. Dazu kann das Leistungsstellorgan beispielsweise direkt mit einer Drosselklappe der Antriebsmaschine verbunden sein. Bei modernen Kraftfahrzeugen existiert diese direkte Kopplung nicht mehr. In diesem Fall wird ein Betätigungsgrad des Leistungsstellglieds von einer Steuerungseinrichtung gemessen und daraus eine Leistungsvorgabe für die Antriebsmaschine abgeleitet. Die Steuerungseinrichtung steuert dann Stellglieder der Antriebsmaschine entsprechend der Leistungsvorgabe an. Die Leistungsvorgabe kann beispielsweise als ein Soll-Drehmoment in [Nm] oder eine Soll-Leistung in [kW] ausgeführt sein.In Embodiment of the invention, the driver by means of the power actuator a performance target for set the prime mover. For this purpose, the power actuator For example, directly with a throttle valve of the prime mover be connected. In modern motor vehicles, this exists directly Coupling no longer. In this case, an operation degree of the power actuator becomes measured by a control device and from this a power specification for the Derived engine. The controller then controls Actuators of the drive machine according to the power specification at. The power specification may, for example, as a target torque in [Nm] or a nominal power in [kW].
Die Erhöhung des Schlupfs an der Kupplung erfolgt in Abhängigkeit von einem die Leistungsvorgabe charakterisierenden Kennwerts. Kennwerte sind beispielsweise der Betätigungsgrad des Leistungsstellglieds, das Drehmoment oder die Leistung der Brennkraftmaschine bei Erkennung der Rückschaltanforderung oder die Änderung der genannten Größen bei einer Erhöhung der Leistungsvorgabe. Außerdem kann ein Kennwert aus einer zeitlichen Ableitung der Änderung einer der genannten Größen, also beispielsweise aus der Änderungsgeschwindigkeit des Betätigungsgrads des Leistungsstellglieds, abgeleitet sein. Ein Kennwert kann auch aus einer Kombination von mehreren der vorgenannten Größen gebildet werden.The increase the slip on the clutch is dependent on a the power specification characterizing characteristic value. Characteristics are for example the operation degree the power actuator, the torque or the power of the internal combustion engine upon detection of the downshift request or the change of the sizes mentioned an increase the performance target. Furthermore can be a characteristic value from a time derivative of the change one of the mentioned sizes, ie for example, from the rate of change the degree of actuation der Leistungsstellglieds be derived. A characteristic value can also be selected a combination of several of the aforementioned sizes become.
In Abhängigkeit von einem oder mehreren der genannten Kenngrößen wird beispielsweise ein gespeicherter Sollverlauf ausgewählt und der Schlupf entsprechend des Sollverlaufs eingestellt. Außerdem kann auf die Erhöhung des Schlupfes ganz verzichtet werden.In dependence of one or more of the mentioned characteristics, for example, a stored Target course selected and the slip is set according to the desired course. In addition, can on the increase of hatching altogether.
Damit kann der Aufbau des Schlupfes an die aktuelle Stellung oder Veränderung der Leistungsvorgabe angepasst werden. Beispielsweise kann bei einer schnellen Änderung des Betätigungsgrads des Leistungsstellglieds ein höherer Schlupf eingestellt werden als bei einer langsamen Änderung. Dies entspricht auch den Erwartungen des Fahrzeugführers. Neben der Höhe des Schlupfes kann auch beispielsweise ein Verlauf des Schlupfes in Abhängigkeit von einem Kennwert verändert werden. Damit entspricht die Reaktion des Antriebsstrangs besonders genau den Vorstellungen des Fahrzeugführers.Thus, the structure of the slip to the current position or change in the performance target. For example, with a rapid change in the degree of actuation of the power actuator, a higher slip can be set than with a slow change. This also corresponds to the expectations of the driver. In addition to the amount of slippage, it is also possible, for example, to modify a course of the slippage as a function of a characteristic value. Thus, the reaction of the powertrain corresponds exactly to the ideas of the driver.
In
Ausgestaltung der Erfindung wird der Schlupf an der Kupplung in
Abhängigkeit
von einem die Fahrweise des Fahrzeugführers charakterisierenden Kennwerts
erhöht.
Bei der Fahrweise kann beispielsweise zwischen einer ruhigen und
einer dynamischen Fahrweise unterschieden werden. Als Kennwert kann
beispielsweise eine Beschleunigungskennziffer, wie sie in der
Damit kann die Erhöhung des Schlupfs und damit auch die Reaktionen des Kraftfahrzeugs an die Fahrweise des Fahrzeugführers angepasst werden. Beispielsweise kann bei einer dynamischen Fahrweise ein höherer Schlupf und bei einer ruhigen Fahrweise ein geringer oder gar kein Schlupf eingestellt werden.In order to can the increase the slip and thus the reactions of the motor vehicle the driving style of the driver be adjusted. For example, in a dynamic driving style a higher one Slip and in a quiet driving a little or no Slip be set.
In Ausgestaltung der Erfindung wird durch die Erhöhung des Schlupfes an der Kupplung die Drehzahl der Antriebsmaschine auf eine Zieldrehzahl nach Abschluss der Rückschaltung monoton steigend hingeführt. Insbesondere kann die Drehzahl der Antriebsmaschine die Zieldrehzahl erreichen, kurz bevor die Drehzahl am Eingang des Automatikgetriebes die Zieldrehzahl erreicht. Die Zieldrehzahl ergibt sich aus der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs nach Abschluss der Rückschaltung und der Gesamt-Übersetzung des Antriebsstrangs, welche sich beispielsweise aus der Übersetzung des Automatikgetriebes und eines Hinterachsgetriebes zusammensetzt. Diese Zieldrehzahl muss die Antriebsmaschine nach Abschluss der Rückschaltung und Abbau des Schlupfes an der Kupplung erreichen. Durch die monoton steigende Hinführung der Drehzahl auf die Zieldrehzahl kann ein harmonischer Verlauf der Drehzahl der Antriebsmaschine während der Rückschaltung gewährleistet werden. Damit läuft die Rückschaltung besonders komfortabel ab.In Embodiment of the invention is achieved by increasing the slip on the clutch the speed of the prime mover to a target speed after completion the downshift monotonically ascending. In particular, the speed of the prime mover may be the target speed reach just before the speed at the input of the automatic transmission reaches the target speed. The target speed results from the Speed of the motor vehicle after completion of the downshift and the overall translation the powertrain, which, for example, from the translation composed of the automatic transmission and a Hinterachsgetriebes. This target speed must be the prime mover after completing the downshift and reduce slip on the clutch. By the monotone rising lead the speed to the target speed can be a harmonic progression ensures the speed of the prime mover during the downshift become. It works the switchback very comfortable.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus der Beschreibung und der Zeichnung hervor. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:Further Embodiments of the invention will be apparent from the description and the Drawing forth. embodiments The invention are shown in simplified form in the drawing and explained in more detail in the following description. In the drawing show:
Gemäß
Die
Antriebsmaschine
Das
Automatikgetriebe
Das
Getriebe
Die
Steuerungseinrichtung
In
den
In
den
Bis
zu einem Zeitpunkt
Zum
Zeitpunkt
Mit
Auslösen
der Rückschaltanforderung zum
Zeitpunkt
Zum
Zeitpunkt
Würde bei
der Rückschaltung
kein Schlupf an der Überbrückungskupplung
Claims (5)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10330952A DE10330952B4 (en) | 2003-07-08 | 2003-07-08 | Method for operating a drive train of a motor vehicle |
PCT/EP2004/007066 WO2005005870A1 (en) | 2003-07-08 | 2004-06-30 | Method for operating a drive train of a motor vehicle |
US10/563,579 US20070004554A1 (en) | 2003-07-08 | 2004-06-30 | Method for operating a drive train of a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10330952A DE10330952B4 (en) | 2003-07-08 | 2003-07-08 | Method for operating a drive train of a motor vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10330952A1 true DE10330952A1 (en) | 2005-02-24 |
DE10330952B4 DE10330952B4 (en) | 2010-11-11 |
Family
ID=34041716
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10330952A Expired - Fee Related DE10330952B4 (en) | 2003-07-08 | 2003-07-08 | Method for operating a drive train of a motor vehicle |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20070004554A1 (en) |
DE (1) | DE10330952B4 (en) |
WO (1) | WO2005005870A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020212570A1 (en) | 2020-10-06 | 2022-04-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Power-regulated motor with power-shift multi-step gearbox |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1963713B1 (en) | 2005-12-09 | 2015-02-25 | Fallbrook Intellectual Property Company LLC | Continuously variable transmission |
DE102006056742A1 (en) * | 2005-12-19 | 2007-06-21 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Revs control process for internal combustion engine involves passing engine torque to torque converter and controlling transmission of torque to torque converter pump |
EP1811202A1 (en) | 2005-12-30 | 2007-07-25 | Fallbrook Technologies, Inc. | A continuously variable gear transmission |
CN103939602B (en) | 2007-11-16 | 2016-12-07 | 福博科知识产权有限责任公司 | Controller for variable speed drive |
CA2732668C (en) * | 2008-08-05 | 2017-11-14 | Fallbrook Technologies Inc. | Methods for control of transmission and prime mover |
DE102012021074B4 (en) * | 2012-10-19 | 2016-05-04 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Method for operating a hybrid drive train |
US10047861B2 (en) | 2016-01-15 | 2018-08-14 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions |
US10023266B2 (en) | 2016-05-11 | 2018-07-17 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions |
US11215268B2 (en) | 2018-11-06 | 2022-01-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same |
US11174922B2 (en) | 2019-02-26 | 2021-11-16 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69104090T2 (en) * | 1990-03-08 | 1995-03-30 | Mazda Motor | Control system for an automatic transmission. |
DE4401416A1 (en) * | 1994-01-19 | 1995-07-20 | Daimler Benz Ag | Gradual driving style classification method and motor vehicle using the same |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58200855A (en) * | 1982-05-20 | 1983-11-22 | Nissan Motor Co Ltd | Speed-change control method for v-belt type of stepless tansmission gear box |
JPH08261321A (en) * | 1995-03-27 | 1996-10-11 | Mazda Motor Corp | Controller for automatic transmission |
EP1074423A1 (en) * | 1999-07-26 | 2001-02-07 | Siemens Aktiengesellschaft | Control for the drive unit of a motor vehicle |
DE10245380A1 (en) * | 2002-09-28 | 2004-04-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Method to increase acceleration ability in automatic transmissions of motor vehicles with hydraulic/mechanical connection between engine and transmission partially/completely disconnected for engine to reach more efficient RPM range |
-
2003
- 2003-07-08 DE DE10330952A patent/DE10330952B4/en not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-06-30 US US10/563,579 patent/US20070004554A1/en not_active Abandoned
- 2004-06-30 WO PCT/EP2004/007066 patent/WO2005005870A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69104090T2 (en) * | 1990-03-08 | 1995-03-30 | Mazda Motor | Control system for an automatic transmission. |
DE4401416A1 (en) * | 1994-01-19 | 1995-07-20 | Daimler Benz Ag | Gradual driving style classification method and motor vehicle using the same |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020212570A1 (en) | 2020-10-06 | 2022-04-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Power-regulated motor with power-shift multi-step gearbox |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2005005870A1 (en) | 2005-01-20 |
US20070004554A1 (en) | 2007-01-04 |
DE10330952B4 (en) | 2010-11-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2417378B1 (en) | Method for operating a vehicle drive train | |
DE19631281A1 (en) | Method for stopping constant variable transmission vehicle | |
DE10153722A1 (en) | Method for shift control of a powershift transmission | |
EP1044843A2 (en) | Vehicle drivetrain comprising engine, brakes and transmission, and associated control method | |
EP2417380A1 (en) | Method for operating a transmission device with a plurality of friction-locking and positive-locking shifting elements | |
EP1855021B1 (en) | Method for starting up combustion engines with double coupling transmission | |
DE10330952B4 (en) | Method for operating a drive train of a motor vehicle | |
DE102006036755A1 (en) | A method of operating a vehicle powertrain during an activated engine start-stop function | |
WO2007113058A1 (en) | Method for operating an automatic gearbox | |
DE102006024444A1 (en) | A method for improving a shift from a driving position to a parking position | |
DE102004009833A1 (en) | Control process for a coupling between engine and automatic gear in a motor vehicle drive train achieves a neutral function during thrust operation to reduce oscillations | |
DE2447949A1 (en) | TRANSMISSION CONTROL | |
DE102004022667B4 (en) | Method for controlling a push downshift | |
DE102010001282A1 (en) | Method for controlling drive system of car, involves introducing control process of transducer lockup clutch under consideration of threshold value that is predetermined as control difference rotation speed | |
DE102009001799A1 (en) | Method for controlling slow-drive of motor vehicle in traction mode, involves adjusting desired vehicle speed by regulating switch element at constant engine speed, where desired vehicle speed lies below creep speed of engine | |
DE10330951A1 (en) | Motor vehicle drive train operating method in which a slip is applied to the clutch mechanism for a limited time period when the driver presses the accelerator to increase the engine power output | |
DE102006008755A1 (en) | Method for control of friction clutch of power shiftable automatic gearbox of motor vehicle, involves adjusting clutch torque such that operating point, does not leave permissible operating range | |
DE10245359A1 (en) | Increasing the spontaneity of an automatic transmission | |
DE102005060562A1 (en) | Motor vehicle`s power train operating method, involves monitoring slippage rate that occurs at starting clutch, and activating emergency operation of power train, when slippage rate is fallen below predefined rate | |
EP2137038A1 (en) | Method for operating a drive train | |
DE102008027150A1 (en) | Method for controlling the drive train of a motor vehicle | |
DE102017105378B4 (en) | Vehicle, control device for a vehicle and control method for a vehicle | |
EP2350498A1 (en) | Method for engaging a torque converter lock-up clutch in a power transmission of a mobile machine | |
DE102006042354A1 (en) | Automatic transmission`s i.e. double clutch transmission or continuously variable transmission, drive-away clutch locking method, involves controlling engine torque by transmission-lateral set point | |
DE102016207818A1 (en) | Drive train for a motor vehicle, and method for operating such a drive train |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20110211 |
|
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |