DE10330951A1 - Motor vehicle drive train operating method in which a slip is applied to the clutch mechanism for a limited time period when the driver presses the accelerator to increase the engine power output - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einer von einem Abgasturbolader aufgeladenen Brennkraftmaschine und einer fremdkraftbetätigten Kupplung.The The invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle with an internal combustion engine charged by an exhaust gas turbocharger and a power-operated clutch.
Brennkraftmaschinen mit Turboaufladung entwickeln ihr Drehmoment bei einer Leistungsanforderung, beispielsweise während einer Beschleunigungsphase, ungleichmäßig. Das Drehmoment entwickelt sich sehr schnell bis zu einem Volllastmoment des unterlagerten Saugmotors. Anschließend verzögert sich allerdings der weitere Drehmomentaufbau, da noch ein Laufzeug, also ein Turbinenrad, eine Welle und ein Verdichterrad, im Abgasturbolader beschleunigt werden muss. Diese Verzögerung wird als sogenanntes Turboloch bezeichnet. Mit der erhöhten Drehzahl des Abgasturboladers steigt ein Ladedruck der Brennkraftmaschine und das maximale Drehmoment, die sogenannte Volllast, kann erreicht werden.Internal combustion engines with turbocharging develop their torque at a power requirement, for example during an acceleration phase, uneven. The torque developed very quickly up to a full load torque of the subordinate Naturally aspirated engine. Subsequently delayed However, the further torque build-up, there is still a running gear, So a turbine wheel, a shaft and a compressor wheel in the exhaust gas turbocharger has to be accelerated. This delay is called so-called Called turbo lag. With the increased speed of the exhaust gas turbocharger increases a boost pressure of the internal combustion engine and the maximum torque, the so-called full load, can be achieved.
Um das dynamische Verhalten von Brennkraftmaschinen mit Abgasturboladern positiv zu beeinflussen, wurden verschiedene Lösungsansätze entwickelt. Beispielsweise werden Abgasturbolader mit einer variablen Turbinengeometrie ausgerüstet oder die Abgasturbolader werden bei kleinen Drehzahlen der Brennkraftmaschine elektrisch unterstützt.Around the dynamic behavior of internal combustion engines with exhaust gas turbochargers To positively influence, various approaches have been developed. For example Turbochargers are equipped with a variable turbine geometry or The exhaust gas turbocharger are at low engine speeds electrically supported.
Demgegenüber ist es die Aufgabe der Erfindung, ein kostengünstiges Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs vorzuschlagen, welches einen spontanen und komfortablen Betrieb des Kraftfahrzeugs ermöglicht. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst.In contrast, is It is the object of the invention to provide a cost effective method of operation to propose a powertrain, which has a spontaneous and comfortable operation of the motor vehicle allows. According to the invention Problem solved by a method according to claim 1.
Der Antriebsstrang weist wenigstens eine Steuerungseinrichtung auf, mittels welcher die Brennkraftmaschine und die nach der Brennkraftmaschine angeordnete, fremdkraftbetätigte Kupplung ansteuerbar sind. Die Kupplung kann beispielsweise als eine automatisierte Anfahrkupplung oder eine Überbrückungskupplung eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers ausgeführt sein. Die Kupplung kann mittels eines elektrischen Stellglieds, beispielsweise einem Elektromotor, oder eines hydraulischen oder pneumatischen Stellglieds, beispielsweise einer Kolben-Zylinder-Einheit, betätigt und damit geöffnet und geschlossen werden. Mittels der Steuerungseinrichtung kann ein definierter Schlupf an der Kupplung, also eine definierte Differenzdrehzahl zwischen Kupplungseingang und Kupplungsausgang eingestellt werden.Of the Drive train has at least one control device, by means of which the internal combustion engine and after the internal combustion engine arranged, power-operated Clutch are controllable. The coupling can for example as an automated startup clutch or a lockup clutch of a hydrodynamic torque converter accomplished be. The coupling may be by means of an electric actuator, For example, an electric motor, or a hydraulic or pneumatic actuator, such as a piston-cylinder unit, actuated and so open and getting closed. By means of the control device, a defined Slip on the clutch, so a defined differential speed be set between clutch input and clutch output.
Ein Fahrzeugführer kann mittels eines Leistungsstellorgans, beispielsweise einem Fahrpedal, eine Leistungsvorgabe für die Brennkraftmaschine einstellen. Dazu kann das Leistungsstellorgan beispielsweise direkt mit einer Drosselklappe der Brennkraftmaschine verbunden sein. Bei modernen Kraftfahrzeugen existiert diese direkte Kopplung nicht mehr. In diesem Fall wird ein Betätigungsgrad des Leistungsstellglieds von der genannten Steuerungseinrichtung gemessen und daraus eine Leistungsvorgabe für die Brennkraftmaschine abgeleitet. Die Steuerungseinrichtung steuert dann Stellglieder der Brennkraftmaschine entsprechend der Leistungsvorgabe an. Die Leistungsvorgabe kann beispielsweise als ein Soll-Drehmoment in [Nm] oder eine Soll-Leistung in [kW] ausgeführt sein.One driver can by means of a power actuator, such as an accelerator pedal, a Performance target for set the engine. For this purpose, the power actuator For example, directly with a throttle valve of the engine be connected. In modern motor vehicles, this exists directly Coupling no longer. In this case, an operation degree of the power actuator becomes measured by said control device and therefrom a Performance target for derived the internal combustion engine. The control device controls then actuators of the internal combustion engine according to the power specification at. The power specification may, for example, as a target torque in [Nm] or a nominal power in [kW].
Erfindungsgemäß wird bei einer Erhöhung der Leistungsvorgabe durch den Fahrzeugführer zur Erhöhung von Drehzahlen der Brennkraftmaschine und des Abgasturboladers zeitlich begrenzt ein Schlupf an der Kupplung eingestellt. Falls die Kupplung schon vor der Erhöhung der Leistungsvorgabe mit Schlupf betrieben wurde, so wird der Schlupf erhöht.According to the invention is at an increase in Performance specification by the driver to increase Speeds of the internal combustion engine and the exhaust gas turbocharger in time limited slippage on the clutch set. If the clutch even before the increase The slip was operated with the output specification, then the slip elevated.
Zur Einstellung eines Schlupfes wird die Kupplung zumindest teilweise geöffnet, womit das übertragbare Drehmoment der Kupplung absinkt. Die Brennkraftmaschine wird damit entlastet und ihre Drehzahl kann schnell ansteigen. Damit steigt der Massestrom durch die Brennkraftmaschine, was zu einem schnellen Anstieg der Drehzahl des Abgasturboladers führt. Dies führt zu einem schnellen Anstieg des Ladedrucks des Abgasturboladers. Da das abgegebene Drehmoment der Brennkraftmaschine mit steigendem Ladedruck größer wird, steigt das Drehmoment ebenfalls schnell an. Damit ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren eine sehr schnelle und spontane Reaktion der Brennkraftmaschine auf eine Änderung der Leistungsvorgabe durch den Fahrzeugführer.to Setting a slip, the clutch is at least partially open, with which the transferable Torque of the coupling drops. The internal combustion engine becomes so Relieves and their speed can rise quickly. With it rises the mass flow through the internal combustion engine, resulting in a fast Increase in the speed of the turbocharger leads. This leads to a rapid increase in the Boost pressure of the exhaust gas turbocharger. Since the output torque of the Internal combustion engine becomes larger with increasing boost pressure, the torque increases also fast. This allows the inventive method a very fast and spontaneous reaction of the internal combustion engine on a change the performance specification by the driver.
Zur Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind keine zusätzlichen Bauteile oder Änderungen an der Brennkraftmaschine oder am Abgasturbolader notwendig. Das Verfahren kann damit sehr kostengünstig und ohne Bauraumaufwand umgesetzt werden.to Implementation of the method according to the invention are not additional Components or changes on the internal combustion engine or on the exhaust gas turbocharger necessary. The Procedure can thus very cost-effective and without installation space be implemented.
Ein weitere Erhöhung der Dynamik des Kraftfahrzeugs wird dadurch erreicht, dass während der Erhöhung der Drehzahl der Brennkraftmaschine kinetische Energie in der Brennkraftmaschine gespeichert wird, die beim Abbau des Schlupfes wieder in den Antriebsstrang eingespeist wird.One further increase the dynamics of the motor vehicle is achieved in that during the increase of Engine speed kinetic energy in the internal combustion engine is stored, which helps reduce the slip back into the drive train is fed.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist besonders dann vorteilhaft einsetzbar, wenn das maximale Drehmoment des der aufgeladenen Brennkraftmaschine unterlagerten Saugmotors sehr klein ist. Leistungsanforderungen, die Drehmomente bedingen, die unterhalb des maximalen Drehmoments des unterlagerten Saugmotors liegen, werden auch von einer aufgeladenen Brennkraftmaschine ohne Unterstützung des Abgasturboladers, also im sogenannten Saugbetrieb, umgesetzt. Ist das maximale Drehmoment des unterlagerten Saugmotors sehr klein, so ist der Bereich, in dem die Brennkraftmaschine eine Leistungsanforderung ohne Unterstützung des Abgasturboladers umsetzen kann, ebenfalls sehr klein. Damit muss quasi bei jeder Erhöhung der Leistungsanforderung der Ladedruck des Abgasturboladers erhöht und damit das Laufzeug beschleunigt werden. Ohne Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens würde dabei immer ein Turboloch auftreten. Bei Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens reagiert die Brennkraftmaschine sehr schnell und spontan, also ohne ein Turboloch.The inventive method is particularly advantageous when the maximum torque of the supercharged Brennkraftma machine is very small. Performance requirements that require torques that are below the maximum torque of the subordinate naturally aspirated engine are also implemented by a supercharged internal combustion engine without the support of the exhaust gas turbocharger, ie in so-called suction mode. If the maximum torque of the subordinate suction engine is very small, the range in which the internal combustion engine can implement a power requirement without the assistance of the exhaust gas turbocharger is also very small. Thus, the boost pressure of the exhaust gas turbocharger has to be increased almost every time the power requirement is increased, thus accelerating the power tool. Without the use of the method according to the invention, a turbocharger would always occur. When using the method according to the invention, the internal combustion engine reacts very quickly and spontaneously, ie without a turbo lag.
Durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Kundenakzeptanz von Kraftfahrzeugen mit aufgeladenen Brennkraftmaschinen deutlich erhöht werden. Damit lassen sich Brennkraftmaschinen mit kleinen Hubräumen und Hochaufladung als Ersatz für großvolumigen Saugmotoren realisieren (Downsizing), die dann auch von Kunden akzeptiert und gekauft werden. Diese Brennkraftmaschinen haben im Vergleich zu großvolumigen Saugmotoren einen sehr geringen Verbrauch, womit ein kostengünstiger und umweltfreundlicher Betrieb der damit ausgerüsteten Kraftfahrzeuge ermöglicht wird.By the use of the method according to the invention can customer acceptance of motor vehicles with supercharged internal combustion engines clearly increased become. This allows internal combustion engines with small displacement and High charging as a substitute for large volume Suction motors realize (downsizing), which then accepted by customers and bought. These internal combustion engines have in comparison too large volume Naturally aspirated a very low consumption, making a cost-effective and environmentally friendly operation of the vehicles equipped therewith.
In Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Einstellung des Schlupfs an der Kupplung in Abhängigkeit von einem die Erhöhung der Leistungsvorgabe charakterisierenden Kennwerts. Kennwerte sind beispielsweise der Betätigungsgrad des Leistungsstellglieds, eine Stellung einer Drosselklappe der Brennkraftmaschine, das Drehmoment oder die Leistung der Brennkraftmaschine nach der Erhöhung oder die Höhe der Änderung der genannten Größen durch die Erhöhung der Leistungsvorgabe. Außerdem kann ein Kennwert aus einer zeitlichen Ableitung der Änderung einer der genannten Größen abgeleitet sein. Ein Kennwert kann auch aus einer Kombination von mehreren der vorgenannten Größen gebildet werden.In Embodiment of the invention, the adjustment of the slip takes place depending on the coupling one of the increase the performance specification characterizing characteristic value. Characteristics are for example the degree of activity the power actuator, a position of a throttle valve of the internal combustion engine, the torque or the power of the internal combustion engine after the Increase or the height the change of the sizes mentioned the increase the performance target. Furthermore can be a characteristic value from a time derivative of the change derived from one of the mentioned sizes be. A characteristic can also be a combination of several formed the aforementioned sizes become.
In der Steuerungseinrichtung sind beispielsweise verschiedene Sollverläufe für den Schlupf an der Kupplung abgespeichert. In Abhängigkeit von einem oder mehreren der genannten Kenngrößen wird ein Sollverlauf ausgewählt und der Schlupf entsprechend des Sollverlaufs eingestellt.In The control device, for example, different target curves for the slip stored on the clutch. Depending on one or more the parameters mentioned is a Target course selected and the slip is set according to the desired course.
Die Sollverläufe sind insbesondere so gewählt, dass sich ein linearer Anstieg des Drehmoments der Brennkraftmaschine ergibt. Dieser Verlauf des Drehmoments wird vom Fahrzeugführer als besonders komfortabel empfunden.The target curves are especially chosen that is a linear increase in the torque of the internal combustion engine results. This course of the torque is called by the driver especially comfortable.
Damit kann der Aufbau des Schlupfes an die aktuelle Erhöhung der Leistungsvorgabe angepasst werden. Beispielsweise kann bei einer schnellen Änderung des Betätigungsgrads des Leistungsstellglieds ein höherer Schlupf eingestellt werden als bei einer langsamen Änderung. Damit baut sich das Drehmoment der Brennkraftmaschine bei einer schnellen Änderung schneller auf als bei einer langsamen Änderung. Dies entspricht auch den Erwartungen des Fahrzeugführers. Neben der Höhe des Schlupfes kann auch beispielsweise ein Verlauf des Schlupfes in Abhängigkeit von einem Kennwert verändert werden. Damit entspricht die Reaktion des Antriebsstrangs auf eine Erhöhung der Leistungsvorgabe besonders genau den Vorstellungen des Fahrzeugführers, was zu einer besonders hohen Akzeptanz beim Fahrzeugführer führt.In order to The structure of the slip can be linked to the actual increase of the Performance specifications are adjusted. For example, at a fast change the degree of actuation of the power actuator a higher Slip set as a slow change. This builds up the torque of the internal combustion engine in a rapid change faster than a slow change. This also corresponds the expectations of the driver. Next to the height the slip can also, for example, a course of the slip dependent on changed by a characteristic value become. This corresponds to the reaction of the powertrain to a increase the performance target especially the ideas of the driver, what leads to a particularly high level of acceptance by the driver.
In Ausgestaltung der Erfindung wird nur dann ein Schlupf an der Kupplung eingestellt, wenn der genannte Kennwert größer als ein Grenzwert ist. Je größer der Kennwert ist, desto größer und/oder dynamischer ist die Erhöhung der Leistungsvorgabe durch den Fahrzeugführer. Bei einer kleinen oder sehr langsam ausgeführten Erhöhung der Leistungsvorgabe kann die Anforderung entweder ohne Unterstützung des Abgasturboladers oder auch unter in Kaufnahme eines verzögernden Aufbau des Drehmoments erfolgen. Damit wird nur dann ein Schlupf an der Kupplung eingestellt, wenn dies für die Akzeptanz des Fahrzeugführers notwendig ist. Dies führt zu einem geringen Verschleiß an der Kupplung und erlaubt außerdem dem Fahrzeugführer die Wahl, ob ein schneller oder langsamer Drehmomentaufbau erfolgen soll.In Embodiment of the invention is only a slip on the clutch set if the specified characteristic value is greater than a limit value. The bigger the Characteristic value is, the larger and / or more dynamic is the increase the performance specification by the driver. In a small or very slowly executed increase The performance requirement may be either without the support of the requirement Exhaust gas turbocharger or under taking in a retarding Construction of the torque done. This will only slip adjusted to the clutch, if necessary for the acceptance of the driver is. this leads to to a low wear the clutch and allows as well the driver the choice of whether a quick or slow torque build-up should.
In Ausgestaltung der Erfindung wird der Schlupf an der Kupplung vor Erreichen eines der Leistungsvorgabe entsprechenden Drehmoments der Brennkraftmaschine reduziert. Dies ermöglicht eine sehr genaue Einstellung des entsprechenden Drehmoments, ohne dass ein Überschwingen, also die Einstellung eines zu hohen Drehmoments, auftritt. Damit wird sicher verhindert, dass die Brennkraftmaschine ein höheres Drehmoment abgibt, wie es der Fahrzeugführer mittels des Leistungsstellglieds vorgibt. Damit wird ein sicherer Betrieb des Kraftfahrzeugs gewährleistet.In Embodiment of the invention is the slip on the clutch before Reaching a torque corresponding to the power specification of Internal combustion engine reduced. This allows a very accurate setting the corresponding torque, without any overshoot, so the setting too high torque occurs. This will certainly prevent that the internal combustion engine gives off a higher torque, as it does the driver pretends by means of the power actuator. This will be a safer Operation of the motor vehicle ensured.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus der Beschreibung und der Zeichnung hervor. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:Further Embodiments of the invention will be apparent from the description and the Drawing forth. embodiments The invention are shown in simplified form in the drawing and explained in more detail in the following description. In the drawing show:
Gemäß
Die
Brennkraftmaschine
Zwischen
der Brennkraftmaschine
Das
Getriebe
Die
Steuerungseinrichtungen
Das Getriebe kann beispielsweise auch als ein Handschaltgetriebe, ein Planetengetriebe oder ein stufenloses Getriebe ausgeführt sein.The For example, transmission can also be called a manual transmission, a Be executed planetary gear or a continuously variable transmission.
Die Kupplung kann beispielsweise auch als eine Überbrückungskupplung eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers oder als eine von zwei Kupplungen eines Doppelkupplungsgetriebes ausgeführt sein.The Coupling can also be used, for example, as a bypass clutch of a hydrodynamic Torque converter or as one of two clutches of a dual clutch transmission accomplished be.
In
den
In
den
Bei
der Darstellung wird davon ausgegangen, dass der Gang des Getriebes
Bis
zu einem Zeitpunkt
Zum
Zeitpunkt
Der
Schlupf an der Kupplung
In
Neben
dem schnelleren Erreichen des Drehmoments
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