DE10330951A1 - Motor vehicle drive train operating method in which a slip is applied to the clutch mechanism for a limited time period when the driver presses the accelerator to increase the engine power output - Google Patents

Motor vehicle drive train operating method in which a slip is applied to the clutch mechanism for a limited time period when the driver presses the accelerator to increase the engine power output Download PDF

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Abstract

The method for operating the drive train of a motor vehicle that comprises a combustion engine (11) with a turbocharger (12), a clutch (16), a control arrangement (13, 17) and an accelerator pedal (14), whereby when a power increase is requested by the driver pressing the vehicle pedal, to increase the rotation speed of the engine and turbocharger a slip is applied to the clutch for a limited time period, i.e. so that it has different input and output speeds.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einer von einem Abgasturbolader aufgeladenen Brennkraftmaschine und einer fremdkraftbetätigten Kupplung.The The invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle with an internal combustion engine charged by an exhaust gas turbocharger and a power-operated clutch.

Brennkraftmaschinen mit Turboaufladung entwickeln ihr Drehmoment bei einer Leistungsanforderung, beispielsweise während einer Beschleunigungsphase, ungleichmäßig. Das Drehmoment entwickelt sich sehr schnell bis zu einem Volllastmoment des unterlagerten Saugmotors. Anschließend verzögert sich allerdings der weitere Drehmomentaufbau, da noch ein Laufzeug, also ein Turbinenrad, eine Welle und ein Verdichterrad, im Abgasturbolader beschleunigt werden muss. Diese Verzögerung wird als sogenanntes Turboloch bezeichnet. Mit der erhöhten Drehzahl des Abgasturboladers steigt ein Ladedruck der Brennkraftmaschine und das maximale Drehmoment, die sogenannte Volllast, kann erreicht werden.Internal combustion engines with turbocharging develop their torque at a power requirement, for example during an acceleration phase, uneven. The torque developed very quickly up to a full load torque of the subordinate Naturally aspirated engine. Subsequently delayed However, the further torque build-up, there is still a running gear, So a turbine wheel, a shaft and a compressor wheel in the exhaust gas turbocharger has to be accelerated. This delay is called so-called Called turbo lag. With the increased speed of the exhaust gas turbocharger increases a boost pressure of the internal combustion engine and the maximum torque, the so-called full load, can be achieved.

Um das dynamische Verhalten von Brennkraftmaschinen mit Abgasturboladern positiv zu beeinflussen, wurden verschiedene Lösungsansätze entwickelt. Beispielsweise werden Abgasturbolader mit einer variablen Turbinengeometrie ausgerüstet oder die Abgasturbolader werden bei kleinen Drehzahlen der Brennkraftmaschine elektrisch unterstützt.Around the dynamic behavior of internal combustion engines with exhaust gas turbochargers To positively influence, various approaches have been developed. For example Turbochargers are equipped with a variable turbine geometry or The exhaust gas turbocharger are at low engine speeds electrically supported.

Demgegenüber ist es die Aufgabe der Erfindung, ein kostengünstiges Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs vorzuschlagen, welches einen spontanen und komfortablen Betrieb des Kraftfahrzeugs ermöglicht. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst.In contrast, is It is the object of the invention to provide a cost effective method of operation to propose a powertrain, which has a spontaneous and comfortable operation of the motor vehicle allows. According to the invention Problem solved by a method according to claim 1.

Der Antriebsstrang weist wenigstens eine Steuerungseinrichtung auf, mittels welcher die Brennkraftmaschine und die nach der Brennkraftmaschine angeordnete, fremdkraftbetätigte Kupplung ansteuerbar sind. Die Kupplung kann beispielsweise als eine automatisierte Anfahrkupplung oder eine Überbrückungskupplung eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers ausgeführt sein. Die Kupplung kann mittels eines elektrischen Stellglieds, beispielsweise einem Elektromotor, oder eines hydraulischen oder pneumatischen Stellglieds, beispielsweise einer Kolben-Zylinder-Einheit, betätigt und damit geöffnet und geschlossen werden. Mittels der Steuerungseinrichtung kann ein definierter Schlupf an der Kupplung, also eine definierte Differenzdrehzahl zwischen Kupplungseingang und Kupplungsausgang eingestellt werden.Of the Drive train has at least one control device, by means of which the internal combustion engine and after the internal combustion engine arranged, power-operated Clutch are controllable. The coupling can for example as an automated startup clutch or a lockup clutch of a hydrodynamic torque converter accomplished be. The coupling may be by means of an electric actuator, For example, an electric motor, or a hydraulic or pneumatic actuator, such as a piston-cylinder unit, actuated and so open and getting closed. By means of the control device, a defined Slip on the clutch, so a defined differential speed be set between clutch input and clutch output.

Ein Fahrzeugführer kann mittels eines Leistungsstellorgans, beispielsweise einem Fahrpedal, eine Leistungsvorgabe für die Brennkraftmaschine einstellen. Dazu kann das Leistungsstellorgan beispielsweise direkt mit einer Drosselklappe der Brennkraftmaschine verbunden sein. Bei modernen Kraftfahrzeugen existiert diese direkte Kopplung nicht mehr. In diesem Fall wird ein Betätigungsgrad des Leistungsstellglieds von der genannten Steuerungseinrichtung gemessen und daraus eine Leistungsvorgabe für die Brennkraftmaschine abgeleitet. Die Steuerungseinrichtung steuert dann Stellglieder der Brennkraftmaschine entsprechend der Leistungsvorgabe an. Die Leistungsvorgabe kann beispielsweise als ein Soll-Drehmoment in [Nm] oder eine Soll-Leistung in [kW] ausgeführt sein.One driver can by means of a power actuator, such as an accelerator pedal, a Performance target for set the engine. For this purpose, the power actuator For example, directly with a throttle valve of the engine be connected. In modern motor vehicles, this exists directly Coupling no longer. In this case, an operation degree of the power actuator becomes measured by said control device and therefrom a Performance target for derived the internal combustion engine. The control device controls then actuators of the internal combustion engine according to the power specification at. The power specification may, for example, as a target torque in [Nm] or a nominal power in [kW].

Erfindungsgemäß wird bei einer Erhöhung der Leistungsvorgabe durch den Fahrzeugführer zur Erhöhung von Drehzahlen der Brennkraftmaschine und des Abgasturboladers zeitlich begrenzt ein Schlupf an der Kupplung eingestellt. Falls die Kupplung schon vor der Erhöhung der Leistungsvorgabe mit Schlupf betrieben wurde, so wird der Schlupf erhöht.According to the invention is at an increase in Performance specification by the driver to increase Speeds of the internal combustion engine and the exhaust gas turbocharger in time limited slippage on the clutch set. If the clutch even before the increase The slip was operated with the output specification, then the slip elevated.

Zur Einstellung eines Schlupfes wird die Kupplung zumindest teilweise geöffnet, womit das übertragbare Drehmoment der Kupplung absinkt. Die Brennkraftmaschine wird damit entlastet und ihre Drehzahl kann schnell ansteigen. Damit steigt der Massestrom durch die Brennkraftmaschine, was zu einem schnellen Anstieg der Drehzahl des Abgasturboladers führt. Dies führt zu einem schnellen Anstieg des Ladedrucks des Abgasturboladers. Da das abgegebene Drehmoment der Brennkraftmaschine mit steigendem Ladedruck größer wird, steigt das Drehmoment ebenfalls schnell an. Damit ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren eine sehr schnelle und spontane Reaktion der Brennkraftmaschine auf eine Änderung der Leistungsvorgabe durch den Fahrzeugführer.to Setting a slip, the clutch is at least partially open, with which the transferable Torque of the coupling drops. The internal combustion engine becomes so Relieves and their speed can rise quickly. With it rises the mass flow through the internal combustion engine, resulting in a fast Increase in the speed of the turbocharger leads. This leads to a rapid increase in the Boost pressure of the exhaust gas turbocharger. Since the output torque of the Internal combustion engine becomes larger with increasing boost pressure, the torque increases also fast. This allows the inventive method a very fast and spontaneous reaction of the internal combustion engine on a change the performance specification by the driver.

Zur Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind keine zusätzlichen Bauteile oder Änderungen an der Brennkraftmaschine oder am Abgasturbolader notwendig. Das Verfahren kann damit sehr kostengünstig und ohne Bauraumaufwand umgesetzt werden.to Implementation of the method according to the invention are not additional Components or changes on the internal combustion engine or on the exhaust gas turbocharger necessary. The Procedure can thus very cost-effective and without installation space be implemented.

Ein weitere Erhöhung der Dynamik des Kraftfahrzeugs wird dadurch erreicht, dass während der Erhöhung der Drehzahl der Brennkraftmaschine kinetische Energie in der Brennkraftmaschine gespeichert wird, die beim Abbau des Schlupfes wieder in den Antriebsstrang eingespeist wird.One further increase the dynamics of the motor vehicle is achieved in that during the increase of Engine speed kinetic energy in the internal combustion engine is stored, which helps reduce the slip back into the drive train is fed.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist besonders dann vorteilhaft einsetzbar, wenn das maximale Drehmoment des der aufgeladenen Brennkraftmaschine unterlagerten Saugmotors sehr klein ist. Leistungsanforderungen, die Drehmomente bedingen, die unterhalb des maximalen Drehmoments des unterlagerten Saugmotors liegen, werden auch von einer aufgeladenen Brennkraftmaschine ohne Unterstützung des Abgasturboladers, also im sogenannten Saugbetrieb, umgesetzt. Ist das maximale Drehmoment des unterlagerten Saugmotors sehr klein, so ist der Bereich, in dem die Brennkraftmaschine eine Leistungsanforderung ohne Unterstützung des Abgasturboladers umsetzen kann, ebenfalls sehr klein. Damit muss quasi bei jeder Erhöhung der Leistungsanforderung der Ladedruck des Abgasturboladers erhöht und damit das Laufzeug beschleunigt werden. Ohne Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens würde dabei immer ein Turboloch auftreten. Bei Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens reagiert die Brennkraftmaschine sehr schnell und spontan, also ohne ein Turboloch.The inventive method is particularly advantageous when the maximum torque of the supercharged Brennkraftma machine is very small. Performance requirements that require torques that are below the maximum torque of the subordinate naturally aspirated engine are also implemented by a supercharged internal combustion engine without the support of the exhaust gas turbocharger, ie in so-called suction mode. If the maximum torque of the subordinate suction engine is very small, the range in which the internal combustion engine can implement a power requirement without the assistance of the exhaust gas turbocharger is also very small. Thus, the boost pressure of the exhaust gas turbocharger has to be increased almost every time the power requirement is increased, thus accelerating the power tool. Without the use of the method according to the invention, a turbocharger would always occur. When using the method according to the invention, the internal combustion engine reacts very quickly and spontaneously, ie without a turbo lag.

Durch den Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Kundenakzeptanz von Kraftfahrzeugen mit aufgeladenen Brennkraftmaschinen deutlich erhöht werden. Damit lassen sich Brennkraftmaschinen mit kleinen Hubräumen und Hochaufladung als Ersatz für großvolumigen Saugmotoren realisieren (Downsizing), die dann auch von Kunden akzeptiert und gekauft werden. Diese Brennkraftmaschinen haben im Vergleich zu großvolumigen Saugmotoren einen sehr geringen Verbrauch, womit ein kostengünstiger und umweltfreundlicher Betrieb der damit ausgerüsteten Kraftfahrzeuge ermöglicht wird.By the use of the method according to the invention can customer acceptance of motor vehicles with supercharged internal combustion engines clearly increased become. This allows internal combustion engines with small displacement and High charging as a substitute for large volume Suction motors realize (downsizing), which then accepted by customers and bought. These internal combustion engines have in comparison too large volume Naturally aspirated a very low consumption, making a cost-effective and environmentally friendly operation of the vehicles equipped therewith.

In Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Einstellung des Schlupfs an der Kupplung in Abhängigkeit von einem die Erhöhung der Leistungsvorgabe charakterisierenden Kennwerts. Kennwerte sind beispielsweise der Betätigungsgrad des Leistungsstellglieds, eine Stellung einer Drosselklappe der Brennkraftmaschine, das Drehmoment oder die Leistung der Brennkraftmaschine nach der Erhöhung oder die Höhe der Änderung der genannten Größen durch die Erhöhung der Leistungsvorgabe. Außerdem kann ein Kennwert aus einer zeitlichen Ableitung der Änderung einer der genannten Größen abgeleitet sein. Ein Kennwert kann auch aus einer Kombination von mehreren der vorgenannten Größen gebildet werden.In Embodiment of the invention, the adjustment of the slip takes place depending on the coupling one of the increase the performance specification characterizing characteristic value. Characteristics are for example the degree of activity the power actuator, a position of a throttle valve of the internal combustion engine, the torque or the power of the internal combustion engine after the Increase or the height the change of the sizes mentioned the increase the performance target. Furthermore can be a characteristic value from a time derivative of the change derived from one of the mentioned sizes be. A characteristic can also be a combination of several formed the aforementioned sizes become.

In der Steuerungseinrichtung sind beispielsweise verschiedene Sollverläufe für den Schlupf an der Kupplung abgespeichert. In Abhängigkeit von einem oder mehreren der genannten Kenngrößen wird ein Sollverlauf ausgewählt und der Schlupf entsprechend des Sollverlaufs eingestellt.In The control device, for example, different target curves for the slip stored on the clutch. Depending on one or more the parameters mentioned is a Target course selected and the slip is set according to the desired course.

Die Sollverläufe sind insbesondere so gewählt, dass sich ein linearer Anstieg des Drehmoments der Brennkraftmaschine ergibt. Dieser Verlauf des Drehmoments wird vom Fahrzeugführer als besonders komfortabel empfunden.The target curves are especially chosen that is a linear increase in the torque of the internal combustion engine results. This course of the torque is called by the driver especially comfortable.

Damit kann der Aufbau des Schlupfes an die aktuelle Erhöhung der Leistungsvorgabe angepasst werden. Beispielsweise kann bei einer schnellen Änderung des Betätigungsgrads des Leistungsstellglieds ein höherer Schlupf eingestellt werden als bei einer langsamen Änderung. Damit baut sich das Drehmoment der Brennkraftmaschine bei einer schnellen Änderung schneller auf als bei einer langsamen Änderung. Dies entspricht auch den Erwartungen des Fahrzeugführers. Neben der Höhe des Schlupfes kann auch beispielsweise ein Verlauf des Schlupfes in Abhängigkeit von einem Kennwert verändert werden. Damit entspricht die Reaktion des Antriebsstrangs auf eine Erhöhung der Leistungsvorgabe besonders genau den Vorstellungen des Fahrzeugführers, was zu einer besonders hohen Akzeptanz beim Fahrzeugführer führt.In order to The structure of the slip can be linked to the actual increase of the Performance specifications are adjusted. For example, at a fast change the degree of actuation of the power actuator a higher Slip set as a slow change. This builds up the torque of the internal combustion engine in a rapid change faster than a slow change. This also corresponds the expectations of the driver. Next to the height the slip can also, for example, a course of the slip dependent on changed by a characteristic value become. This corresponds to the reaction of the powertrain to a increase the performance target especially the ideas of the driver, what leads to a particularly high level of acceptance by the driver.

In Ausgestaltung der Erfindung wird nur dann ein Schlupf an der Kupplung eingestellt, wenn der genannte Kennwert größer als ein Grenzwert ist. Je größer der Kennwert ist, desto größer und/oder dynamischer ist die Erhöhung der Leistungsvorgabe durch den Fahrzeugführer. Bei einer kleinen oder sehr langsam ausgeführten Erhöhung der Leistungsvorgabe kann die Anforderung entweder ohne Unterstützung des Abgasturboladers oder auch unter in Kaufnahme eines verzögernden Aufbau des Drehmoments erfolgen. Damit wird nur dann ein Schlupf an der Kupplung eingestellt, wenn dies für die Akzeptanz des Fahrzeugführers notwendig ist. Dies führt zu einem geringen Verschleiß an der Kupplung und erlaubt außerdem dem Fahrzeugführer die Wahl, ob ein schneller oder langsamer Drehmomentaufbau erfolgen soll.In Embodiment of the invention is only a slip on the clutch set if the specified characteristic value is greater than a limit value. The bigger the Characteristic value is, the larger and / or more dynamic is the increase the performance specification by the driver. In a small or very slowly executed increase The performance requirement may be either without the support of the requirement Exhaust gas turbocharger or under taking in a retarding Construction of the torque done. This will only slip adjusted to the clutch, if necessary for the acceptance of the driver is. this leads to to a low wear the clutch and allows as well the driver the choice of whether a quick or slow torque build-up should.

In Ausgestaltung der Erfindung wird der Schlupf an der Kupplung vor Erreichen eines der Leistungsvorgabe entsprechenden Drehmoments der Brennkraftmaschine reduziert. Dies ermöglicht eine sehr genaue Einstellung des entsprechenden Drehmoments, ohne dass ein Überschwingen, also die Einstellung eines zu hohen Drehmoments, auftritt. Damit wird sicher verhindert, dass die Brennkraftmaschine ein höheres Drehmoment abgibt, wie es der Fahrzeugführer mittels des Leistungsstellglieds vorgibt. Damit wird ein sicherer Betrieb des Kraftfahrzeugs gewährleistet.In Embodiment of the invention is the slip on the clutch before Reaching a torque corresponding to the power specification of Internal combustion engine reduced. This allows a very accurate setting the corresponding torque, without any overshoot, so the setting too high torque occurs. This will certainly prevent that the internal combustion engine gives off a higher torque, as it does the driver pretends by means of the power actuator. This will be a safer Operation of the motor vehicle ensured.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus der Beschreibung und der Zeichnung hervor. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:Further Embodiments of the invention will be apparent from the description and the Drawing forth. embodiments The invention are shown in simplified form in the drawing and explained in more detail in the following description. In the drawing show:

1 ein Prinzipbild eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs und 1 a schematic diagram of a powertrain of a motor vehicle and

2a, 2b, 2c Diagramme zur Darstellung des zeitlichen Verlaufs von Betriebsgrößen des Antriebsstrangs. 2a . 2 B . 2c Diagrams showing the time course of operating variables of the powertrain.

Gemäß 1 verfügt ein Antriebsstrang 10 eines nicht dargestellten Kraftfahrzeugs über eine Brennkraftmaschine 11 mit einem Abgasturbolader 12. Der Abgasturbolader 12 wird von einem Abgasstrom der Brennkraftmaschine 11 angetrieben und baut damit entsprechend seiner Drehzahl einen Ladedruck auf. Der Abgasturbolader 12 kann damit der Brennkraftmaschine 11 eine vorverdichtete Frischgasladung liefern.According to 1 has a powertrain 10 a motor vehicle, not shown, via an internal combustion engine 11 with an exhaust gas turbocharger 12 , The turbocharger 12 is from an exhaust stream of the internal combustion engine 11 driven and thus builds up a boost pressure according to its speed. The turbocharger 12 can thus the internal combustion engine 11 deliver a pre-compressed fresh gas charge.

Die Brennkraftmaschine 11 wird von einer Steuerungseinrichtung 13 angesteuert. Die Steuerungseinrichtung 13 steht dazu mit nicht dargestellten Stellgliedern, wie beispielsweise einem Drosselklappensteller, und Sensoren, wie beispielsweise Drehzahlsensoren, in Signalverbindung. Die Steuerungseinrichtung 13 steht außerdem mit einem als Fahrpedal ausgeführten Leistungsstellglied 14 in Signalverbindung, mittels welchem ein Fahrzeugführer eine Leistungsvorgabe für die Brennkraftmaschine 11 einstellen kann.The internal combustion engine 11 is from a controller 13 driven. The control device 13 stands with not shown actuators, such as a throttle plate actuator, and sensors, such as speed sensors, in signal communication. The control device 13 also features a power actuator designed as an accelerator pedal 14 in signal connection, by means of which a vehicle driver a performance target for the internal combustion engine 11 can adjust.

Zwischen der Brennkraftmaschine 11 und einem automatischen Getriebe 15 ist eine fremdkraftbetätigte Kupplung 16 angeordnet. Das in Form eines automatisierten Schaltgetriebes ausgeführte Getriebe 15 und die Kupplung 16 werden von einer Steuerungseinrichtung 17 angesteuert. Die Steuerungseinrichtung 16 steht dazu mit nicht dargestellten Stellgliedern, wie beispielsweise einem elektrischen Kupplungsaktor, und Sensoren, wie beispielsweise Drehzahlsensoren, in Signalverbindung. Damit kann die Steuerungseinrichtung 17 die Kupplung 16 öffnen, schließen und gezielt einen Schlupf einstellen. Außerdem kann sie Schaltungen im Getriebe 15 ausführen.Between the internal combustion engine 11 and an automatic transmission 15 is a power-operated clutch 16 arranged. The executed in the form of an automatic transmission transmissions 15 and the clutch 16 are from a controller 17 driven. The control device 16 stands with not shown actuators, such as an electric clutch actuator, and sensors, such as speed sensors, in signal communication. Thus, the control device 17 the coupling 16 open, close and specifically set a slip. In addition, it can circuits in the transmission 15 To run.

Das Getriebe 15 ist mittels einer Antriebswelle 18 mit einem Achsgetriebe 19 verbunden, welches auf bekannte Weise das abgegebene Drehmoment der Brennkraftmaschine 11 über Seitenwellen 20 auf angetriebene Fahrzeugräder 21 überträgt.The gear 15 is by means of a drive shaft 18 with a axle drive 19 connected, which in known manner the output torque of the internal combustion engine 11 about side waves 20 on powered vehicle wheels 21 transfers.

Die Steuerungseinrichtungen 13 und 17 stehen untereinander über eine serielle Busverbindung, beispielsweise über einen CAN-Bus, in Signalverbindung. Damit können erfasste Größen, wie beispielsweise die Drehzahl der Brennkraftmaschine 11, ausgetauscht oder Anforderungen an eine Steuerungseinrichtung, beispielsweise die Anforderung auf Einstellung eines definierten Schlupfs an der Kupplung 16 von der Steuerungseinrichtung 13 der Brennkraftmaschine 11 an die Steuerungseinrichtung 17 der Kupplung 16, gesendet werden.The control devices 13 and 17 are connected to each other via a serial bus connection, for example via a CAN bus, in signal connection. This can be detected variables, such as the speed of the internal combustion engine 11 , exchanged or requirements for a control device, for example, the requirement for setting a defined slip on the clutch 16 from the controller 13 the internal combustion engine 11 to the control device 17 the clutch 16 to be sent.

Das Getriebe kann beispielsweise auch als ein Handschaltgetriebe, ein Planetengetriebe oder ein stufenloses Getriebe ausgeführt sein.The For example, transmission can also be called a manual transmission, a Be executed planetary gear or a continuously variable transmission.

Die Kupplung kann beispielsweise auch als eine Überbrückungskupplung eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers oder als eine von zwei Kupplungen eines Doppelkupplungsgetriebes ausgeführt sein.The Coupling can also be used, for example, as a bypass clutch of a hydrodynamic Torque converter or as one of two clutches of a dual clutch transmission accomplished be.

In den 2a, 2b und 2c sind auf Abszissen 30a, 30b und 30c jeweils die Zeit und auf einer Ordinate 31a ein Betätigungsgrad des Leistungsstellglieds 14 und eine Drehzahl, auf einer Ordinate 31b eine Drehzahl und auf einer Ordinate 31c ein Drehmoment aufgetragen.In the 2a . 2 B and 2c are on abscissa 30a . 30b and 30c each time and on an ordinate 31a an operation degree of the power actuator 14 and a speed, on an ordinate 31b a speed and on an ordinate 31c applied a torque.

In den 2a, 2b und 2c sind die zeitlichen Verläufe der Drehzahlen vor (Drehzahl der Brennkraftmaschine 11, durchgezogene Linie 32) und nach (Getriebeeingangsdrehzahl, gestrichelte Linie 33) der Kupplung 16, der Leistungsanforderung in Form eines Betätigungsgrads des Leistungsstellglieds 14 (strichpunktierte Linie 34), einer Drehzahl des Abgasturboladers 12 (Linie 35) und des Drehmoments der Brennkraftmaschine 11 (durchgezogene Linie 36) bei einer Erhöhung der Leistungsvorgabe, also einer Erhöhung des Betätigungsgrads des Leistungsstellglieds 14, dargestellt. In 2c ist neben dem Verlauf des Drehmoments (durchgezogene Linie 36) bei Einstellung eines Schlupfs an der Kupplung zu Vergleichszwecken auch ein Verlauf des Drehmoments (gestrichelte Linie 37) ohne Einstellung eines Schlupfs dargestellt.In the 2a . 2 B and 2c are the time profiles of the speeds before (speed of the internal combustion engine 11 , solid line 32 ) and after (transmission input speed, dashed line 33 ) of the clutch 16 , the power requirement in the form of a degree of actuation of the power actuator 14 (dash-dotted line 34 ), a speed of the exhaust gas turbocharger 12 (Line 35 ) and the torque of the internal combustion engine 11 (solid line 36 ) With an increase in the power requirement, ie an increase in the degree of actuation of the power actuator 14 represented. In 2c is next to the curve of the torque (solid line 36 ) When setting a slip on the clutch for comparison purposes, a curve of the torque (dashed line 37 ) without setting a slip.

Bei der Darstellung wird davon ausgegangen, dass der Gang des Getriebes 15 und die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs sich während der Erhöhung der Leistungsanforderung nicht ändert. Damit bleibt die Getriebeeingangsdrehzahl konstant.In the presentation, it is assumed that the gear of the transmission 15 and the speed of the motor vehicle does not change during the increase in the power demand. This keeps the transmission input speed constant.

Bis zu einem Zeitpunkt 38 stellt der Fahrzeugführer eine konstant geringe Leistungsanforderung (Betätigungsgrad 39) an die Brennkraftmaschine 11. Die Kupplung 16 ist geschlossen, so dass kein Schlupf an der Kupplung 16 auftritt. Damit ergeben sich eine konstante Drehzahl der Brennkraftmaschine 11, eine gleich große Getriebeeingangsdrehzahl, eine konstante Drehzahl des Abgasturboladers 12 und ein konstantes Drehmoment der Brennkraftmaschine 11.Until one time 38 the driver provides a constantly low power requirement (activation level 39 ) to the internal combustion engine 11 , The coupling 16 is closed, so no slip on the clutch 16 occurs. This results in a constant speed of the internal combustion engine 11 , an equal transmission input speed, a constant speed of the exhaust gas turbocharger 12 and a constant torque of the internal combustion engine 11 ,

Zum Zeitpunkt 38 erhöht der Fahrzeugführer sprunghaft die Leistungsanforderung auf einen Betätigungsgrad 40. Die Steuerungseinrichtung 13 stellt fest, dass der Betätigungsgrad 40 größer als ein abgespeicherter Grenzwert 41 ist. Auf Grund dieser Feststellung sendet die Steuerungseinrichtung 13 eine Anforderung an die Steuerungseinrichtung 17 der Kupplung 16, einen Schlupf entsprechend einem gespeicherten Sollverlauf an der Kupplung 16 einzustellen. Der maximale Schlupfwert kann beispielsweise zwischen 300 und 1500 [1/min] liegen. Die Drehzahl der Brennkraftmaschine 11 steigt sofort an und wird größer als die Getriebeeingangsdrehzahl. Auf Grund des erhöhten Massendurchsatzes durch die Brennkraftmaschine 11 steigt die Drehzahl des Abgasturboladers 12 mit einer kurzen zeitlichen Verzögerung ebenfalls an. Der Sollverlauf des Schlupfes ist so gewählt, dass sich ein linearer Anstieg der Drehzahl des Abgasturboladers 12 ergibt.At the time 38 the driver abruptly increases the power requirement to an activation level 40 , The control device 13 notes that the degree of activity 40 greater than a stored limit 41 is. Based on this determination, the controller sends 13 a request to the controller 17 the clutch 16 , a slip according to one stored desired course of the coupling 16 adjust. The maximum slip value may for example be between 300 and 1500 [1 / min]. The speed of the internal combustion engine 11 rises immediately and becomes larger than the transmission input speed. Due to the increased mass flow rate through the internal combustion engine 11 increases the speed of the exhaust gas turbocharger 12 with a short time delay as well. The desired course of the slip is chosen so that there is a linear increase in the rotational speed of the exhaust gas turbocharger 12 results.

Der Schlupf an der Kupplung 16 wird schon vor dem Erreichen des der Leistungsanforderung entsprechenden Drehmoments 42 zum Zeitpunkt 43 wieder reduziert, wobei der Schlupf erst nach dem Zeitpunkt 43 wieder vollständig abgebaut ist. Die Zeitspanne, in der ein Schlupf eingestellt wird, kann beispielsweise zwischen 1 und 3 Sekunden liegen.The slip on the clutch 16 is already before reaching the power requirement corresponding torque 42 at the time 43 again reduced, with the slip only after the time 43 completely degraded again. For example, the period of time in which slippage is set may be between 1 and 3 seconds.

In 2c ist zusätzlich der Verlauf des Drehmoments (gestrichelte Linie 37) dargestellt, welcher sich ohne Einstellen eines Schlupfs an der Kupplung 16 ergeben würde. Im Vergleich zum Drehmoment (durchgezogene Linie 36) mit Schlupf an der Kupplung 16 steigt das Drehmoment ohne Schlupf direkt nach dem Zeitpunkt 38 schneller und steiler an. Dies ist damit begründet, dass kein Drehmoment für die Erhöhung der Drehzahl der Brennkraftmaschine 11 benötigt wird. Nach dem steilen Anstieg ergibt sich allerdings ein Knick und der weitere Anstieg verläuft im Vergleich zum Drehmoment mit Schlupf viel langsamer. Der Grund dafür liegt in einer viel niedrigeren Drehzahl des Abgasturboladers (nicht dargestellt). Das Drehmoment 42 wird ohne Einstellen eines Schlupfs bis ca. 1 s später erreicht als mit Einstellen eines Schlupfs.In 2c is additionally the course of the torque (dashed line 37 ), which is without setting a slip on the clutch 16 would result. Compared to the torque (solid line 36 ) with slip on the clutch 16 the torque increases without slip directly after the time 38 faster and steeper. This is due to the fact that no torque for increasing the speed of the internal combustion engine 11 is needed. After the steep climb, however, there is a kink and the further increase is much slower compared to the torque with slip. The reason for this lies in a much lower speed of the exhaust gas turbocharger (not shown). The torque 42 is achieved without setting a slip until about 1 s later than setting a slip.

Neben dem schnelleren Erreichen des Drehmoments 42 ist der Verlauf des Drehmoments mit Einstellung eines Schlupfs viel gleichmäßiger und harmonischer, was vom Fahrzeugführer als komfortabel empfunden wird.In addition to the faster achievement of the torque 42 is the course of the torque with setting a slip much smoother and more harmonious, which is perceived by the driver as comfortable.

Claims (4)

Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit – einer von einem Abgasturbolader (12) aufgeladenen Brennkraftmaschine (11), – einer nach der Brennkraftmaschine (11) angeordneten, fremdkraftbetätigten Kupplung (16), – wenigstens einer Steuerungseinrichtung (13, 17), mittels welcher die Brennkraftmaschine (11) und die Kupplung (16) ansteuerbar sind und – einem Leistungsstellglied (14), mittels welchem ein Fahrzeugführer eine Leistungsvorgabe für die Brennkraftmaschine (11) einstellen kann, wobei bei einer Erhöhung der Leistungsvorgabe durch den Fahrzeugführer zur Erhöhung von Drehzahlen der Brennkraftmaschine (11) und des Abgasturboladers (12) zeitlich begrenzt ein Schlupf an der Kupplung (16) eingestellt wird.Method for operating a drive train of a motor vehicle with - one of an exhaust gas turbocharger ( 12 ) supercharged internal combustion engine ( 11 ), - one after the internal combustion engine ( 11 ), power-operated clutch ( 16 ), - at least one control device ( 13 . 17 ), by means of which the internal combustion engine ( 11 ) and the coupling ( 16 ) are controllable and - a power actuator ( 14 ), by means of which a vehicle driver sets a performance target for the internal combustion engine ( 11 ) can be set, wherein at an increase in the power setting by the driver to increase rotational speeds of the internal combustion engine ( 11 ) and the exhaust gas turbocharger ( 12 ) limited slip on the clutch ( 16 ) is set. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Schlupfs an der Kupplung (16) in Abhängigkeit von einem die Erhöhung der Leistungsvorgabe charakterisierenden Kennwerts erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the adjustment of the slip on the coupling ( 16 ) takes place as a function of a characteristic value characterizing the increase of the power specification. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass nur ein Schlupf an der Kupplung (16) eingestellt wird, wenn der genannte Kennwert größer als ein Grenzwert ist.A method according to claim 2, characterized in that only one slip on the coupling ( 16 ) is set if said characteristic value is greater than a limit value. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlupf an der Kupplung (16) vor Erreichen eines der Leistungsvorgabe entsprechenden Drehmoments (42) der Brennkraftmaschine (11) reduziert wird.Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the slip on the coupling ( 16 ) before reaching a torque corresponding to the power specification ( 42 ) of the internal combustion engine ( 11 ) is reduced.
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