DE10328765B4 - Vorrichtung und Verfahren zur Verbindung der Darstellung des elektrischen Herzfeldes mit der Darstellung des zugehörigen Herzens - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Verbindung der Darstellung des elektrischen Herzfeldes mit der Darstellung des zugehörigen Herzens Download PDF

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Abstract

Vorrichtung zur Verbindung der Darstellung des elektrischen Herzfeldes mit der Darstellung des zugehörigen Herzens unter Nutzung eines Ultraschallschnittbildes, dessen räumliche Lage gegenüber den Körperachsen bekannt ist und das am Patienten unblutig, in der Körperlage zur Ableitung der Potentiale des elektrischen Herzfeldes während der Untersuchung ermittelt wird und mit einem dreidimensionalen Herzmodell, das aus MRT-Schnittbildern des Herzens gewonnen wurde und dessen Umriss und innere Struktur bekannt ist, verbunden wird, gekennzeichnet durch
a) eine EKG-Mapping-Anlage zur Gewinnung von korrigierten EKG-Maps;
b) ein Ultraschallgerät zur Messung eines Ultraschallschnittbildes des Herzens;
c) eine Messvorrichtung zur Bestimmung von Ort und Lage des Ultraschallkopfes des Ultraschallgerätes entsprechend b) bestehend aus einer Kamera an einem Stativ und einer Markierung am Ultraschallkopf, wobei die Kamera fest oder beweglich am Stativ befestigt ist und ihre Lage bezüglich der EKG-Mapping-Anlage nach a) und in dem auf die Körperachsen des...

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verbindung der Darstellung des elektrischen Herzfeldes mit der Darstellung des zugehörigen Herzens unter Nutzung eines Ultraschallschnittbildes, dessen räumliche Lage gegenüber den Körperachsen bekannt ist und das am Patienten unblutig, ohne seine Umlagerung, in der Körperlage zur Ableitung der Potentiale des elektrischen Herzfeldes, während der Untersuchung ermittelt wird und mit einem dreidimensionalen Herzmodell, das aus MRT-Schnittbildern des Herzens gewonnen wurde und dessen Umriss und innere Struktur bekannt ist, verbunden wird.
  • Im Zusammenhang mit der räumlichen Darstellung des elektrischen oder magnetischen Feldes des Herzens oder mit nuklearmedizinischen Darstellungen von pathologischen Veränderungen an anderen Organen ist es bei bestimmten diagnostischen Fragestellungen z.B. der Lage akzessorischer Leitungsbahnen oder von Tumororten und für bestimmte therapeutische Maßnahmen z.B. der Mikrochirurgie notwendig, den Ort der pathologischen Veränderungen im Organ relativ zum Thorax zu kennen. Wenn sich die Organe wie z.B. das Herz bewegen, steht nur eine kurze Zeit für eine dreidimensionale Lageerfassung der Organe im Körper zur Verfügung. Es ist dabei nicht immer notwendig, alle Umrissdetails oder alle inneren Strukturen der Organe zu erfassen.
  • Die Darstellung des elektrischen Herzfeldes ist bereits sehr weit entwickelt worden. Man kann vier Methoden unterscheiden. Wie in [B. Tilg u.a.: Electrocardiographic imaging of atrial and ventricular electrical activation. Medical Image Analysis 7(2003), 391–398)] dargestellt, können durch detaillierte Annahmen über die Herzstruktur Verteilungen des elektrischen Feldes über dem Endokard oder dem Epikard berechnet werden. Diese Berechnungsverfahren versagen, wenn mehr als ein Erregungszentrum angenommen werden muss und erst recht, wenn nicht bekannt ist, wie viele Erregungszentren zu einem bestimmten Zeitpunkt eines Herzschlages vorhanden sind. Hinzu kommt, dass wegen des erheblichen Rechenaufwandes von Standardherzmodellen ausgegangen werden muss. Für die klinische Nutzung scheidet dieses Verfahren vorerst aus.
  • Wenn man in der Routine die Ausbreitung des elektrischen Feldes wenigstens in vorgegebenen Bereichen des Endokards darstellen will, muss auf Methoden zur Gewinnung des intrakardialen Maps, also auf blutige Verfahren zugegriffen werden [Offenlegungsschrift WO 00/07501 A1]. Dieses Verfahren hat Einschränkungen. Nicht alle Herzhöhlen sind gleich gut und in allen Teilen mit Kathetern erreichbar. Diese den Patienten belastenden Untersuchungen sind aus ethischen Gründen nur begrenzt durchführbar. Deswegen bleiben diese Untersuchungen auf gut begründete medizinische Anwendungen beschränkt.
  • In einer verbreiteten Darstellung des elektrischen Herzfeldes werden die auf dem Thorax gemessenen Potentiale auf einer rechteckigen Abwicklung des Thorax dargestellt [H. Hänninen u.a.: ST-T Integral and T-wave Amplitude in Detection of Exercise-induced Myocardial Ischemia Evaluated With Body Surface Potential Mapping. Journal of Electrocardiology Vol. 36 (2003), No. 2, 89–98]. Diese Darstellungsform hat den Nachteil, dass die unterschiedliche Breite und Dicke des Thorax einmal die gemessenen Potentiale maßgeblich beeinflusst und zum anderen die rechteckige Abwicklung des Thorax diese Unterschiede nicht wiedergibt.
  • Um die auf dem Thorax gemessene Potentialverteilung unabhängig von der Thoraxform und von Patient zu Patient vergleichbar darstellen zu können, wurde ein korrigiertes EKG-Mapping-Verfahren zur Darstellung des elektrischen Herzfeldes vorgeschlagen [Patent-/Offenbarungs schriften DD 284 594 A5 , DE 4131 103 C1 , EP 0 598 945 A1 ]. Die Datengewinnung erfolgt in einer speziellen Vorrichtung. Das elektrische Herzfeld wird mit Hilfe von Äquipotentiallinien auf einer virtuellen Kugel um den elektrischen Herzmittelpunkt in Form sogenannter "korrigierter Maps" dargestellt. Die Lage des Horizontes der Kugel und des Nullmeridians relativ zu den Körperachsen ist definiert. Ein Nachteil dieser Darstellung ist, dass eine Normallage eines beliebigen Herzens in der Kugel angenommen werden muss, um Strukturen des elektrischen Herzfeldes auf der Kugel bestimmten Strukturen des Herzens zuzuordnen.
  • Um Potentiale des elektrischen Herzfeldes bestimmten Orten im Herzen zuordnen zu können, sind mehrere Geräte zur Durchführung eines intrakardialen Mappings auf dem Markt. Mit dem Medtronic Loca Lisa System, das von Surgical Navigation Technologies and AP Systems entwickelt wurde, werden Katheterpositionen im Herzen mit drei Elektrodenpaaren auf dem Thorax, mit denen HF-Felder erzeugt werden, lokalisiert. Der Kammerraum wird nacheinander abgetastet und daraus ein Map konstruiert. Bei der EnSite 3000 elektrophysiologischen Workstation von der Firma Endocardial Solutions werden 64 Elektroden mit einem Ballon in einer Kammer aufgespannt, ohne dass die Elektroden die Wand berühren müssen. Synchron können mit diesem Gerät räumliche Darstellungen der elektrischen Aktivität in einer Kammer gewonnen werden. Zugelassen ist dieses Gerät aber nur für Ableitungen im rechten Vorhof. Mit dem CARTO XP EP Navigation System der Firma Biosense Webster kann mit einem Katheter intrakardial das elektrische Feld am Endokard einer Herzhöhle abgetastet und mit Hilfe magnetischer Sensoren anatomischen Strukturen zugeordnet werden. Alle vorstehend genannten Geräte und Verfahren nutzen eine blutige Methode der Informationsgewinnung und liefern lokale Informationen nur von einzelnen Hohlräumen.
  • Die vorstehend genannten Einschränkungen gelten auch für die in der Druckschrift „A dynamically alterable three-dimensional graphical model of a body region" [Offenlegungsschrift WO 00/07501 A1] genannten detaillierten Vorschläge, mit „Sonden" messungen in den verschiedenen Herzhöhlen, also blutig, die Zuordnung des elektrischen Herzfeldes zu einer dreidimensionalen Herzstruktur durch die Anpassung einer Modellstruktur an die reale Herzstruktur darzustellen. In den Kammern ist außerdem die freie Beweglichkeit von Kathetern durch die Papillarmuskeln stark eingeschränkt, so dass in Teilbereichen eine Modellanpassung nicht möglich ist, wenn dafür „Sonden" in diese Bereiche eingebracht werden müssen. Das erschwert das Anpassungsverfahren für die Herzkammern.
  • Mit dem "Verfahren zur ortsrichtigen anatomischen Zuordnung der Erregungszentren von biologischen Signalen" [Offenlegungsschrift DE 40 29 581 A1 ] wird eine Möglichkeit aufgezeigt, die mit Hilfe der Magnetokardiografie ermittelten Erregungsorte im Herzen mit Hilfe von Ultraschallaufnahmen des Herzens anatomisch richtig zu positionieren. Die Schwierigkeit der dreidimensionalen Lokalisation von Orten im Herzen soll mit parallel verschobenen Sektorabtastungen behoben werden. Es ist bisher schon nicht befriedigend das Problem gelöst worden, Herzumrisse dreidimensional darzustellen, weil z.B. die Abschattungen durch Lungengewebe interpoliert werden müssen. Die Generierung dreidimensionaler Bilder von Herzinnenstrukturen mit Hilfe von Ultraschalluntersuchungen stellen eine bisher unzureichend gelöste Aufgabe dar. Der Aufwand wäre ebenso groß wie bei der Generierung von MRT-Bildern, weil die gesuchten Strukturen per Hand segmentiert werden müssen. Es liegt dann kein schnelles sondern ein sehr aufwendiges Verfahren vor.
  • Analog zum vorstehend genannten Verfahren ist ein "Gerät und Verfahren zum Verknüpfen mindestens eines aus einem Elektrokardiogramm lokalisierten Zentrums intrakardialer Aktivität mit einem Ultraschall-Schnittbild" [Offenlegungsschrift DE 43 06037 A1 ] für die Zuordnung von elektrischem Feld und Herzanatomie vorgeschlagen worden. Das Gerät enthält vorschlagsgemäß einen Ultraschallkopf, dessen Lage und Orientierung mit einem Positionserfassungssystem erfasst wird. Entsprechend dem vorgeschlagenen Verfahren erfolgt die Positionserfassung während der Erstellung mindestens eines Schnittbildes des Gebietes um den vorher aus dem Elektrokardiogramm bestimmten Ort intrakardialer Aktivität. Da sich die Orte intrakardialer Aktivität während des Herzschlages laufend ändern, müssen Schnitte durch das gesamte Herz gelegt werden. Es handelt sich wiederum eine dreidimensionale Positionsbestimmung von Orten im Herzen mittels Ultraschall. Daher gelten die gleichen Einschränkungen, die im vorhergehend diskutierten Verfahren erwähnt wurden. Außerdem ist es nur mit detaillierten Annahmen über die Herzstruktur möglich, aus den auf der Thoraxoberfläche gemessenen Elektrokardiogrammen lokalisiere Zentren elektrischer Herzaktivität zu berechnen. Die notwendigen Annahmen schränken die Anwendung dieser Methode erheblich ein. Eine zusätzliche Ultraschallmesung von Herzstrukturen im Zusammenhang mit der Untersuchung ist überflüssig und verkompliziert die Untersuchung.
  • Nach einem anderen Vorschlag für eine "Medizinische Diagnostikanlage" [Offenlegungsschrift DE 4021 102 A1 ] kann in ein Röntgenbild ein Ultraschallschnittbild eingeblendet werden. Das Röntgenbild kann mit einem Computertomographen gewonnen sein und damit eine dreidimensionale Darstellung einer Struktur im Körper sein. Ein Ultraschallschnittbild stellt nur dann eine sinnvolle Ergänzung dar, wenn Momentaufnahmen von Strukturveränderungen erforderlich sind. Computertomographieaufnahmen sind mit einer Strahlenbelastung des Patienten verbunden und können nur dann angewendet werden, wenn andere Verfahren unter den Untersuchungsbedingungen nicht angewendet werden können also nur in Sonderfällen.
  • Im Zusammenhang mit der Lokalisation von Störungen des elektrischen Herzfeldes im Herzen ist eine "Vorrichtung zum Lokalisieren von Aktionsströmen im Herzen" [Offenlegungsschrift DE 196 22 078 A1 ] vorgeschlagen worden. In diesem Vorschlag wird die lokalisierte Störung relativ zum Thorax dadurch bestimmt, dass bestimmte Punkte auf dem Thorax lokalisiert werden und im Thorax ein weiterer Bezugspunkt. In diesem Bezugssystem ist die elektrische Störung zwar relativ zum Thorax aber nicht relativ zum Organ, hier dem Herzen, lokalisierbar.
  • In dem vorgeschlagenen "Verfahren zum Lokalisieren einer elektrischen Herzaktivität" [Offenlegungsschrift DE 195 11 532 A1 ] wird von einem in einem Thoraxmodell angeordneten Herzmodell ausgegangen, wobei von einem festen Thoraxmodell und einer definierten unveränderlichen Anordnung eines festen Herzmodells in dem Thoraxmodell ausgegangen wird. Damit werden pathologische Herzformen mit unterschiedlicher Lage in sehr unterschiedlich geformten Thoraxumrissen nicht berücksichtigt. Es werden also auch die sich aus diesen Veränderungen von Patient zu Patient ergebenden Unterschiede in der Darstellung des elektrischen Herzfeldes auf der Körperoberfläche in der Regel einem falschen anatomischen Modell zugeordnet.
  • Offensichtlich ist ein wesentliches Problem, ein realistisches Herzmodell für die Kopplung des elektrischen Feldes mit dem entsprechenden Herzen zu gewinnen. So wird von Schulte, R.F. u.a. [Creation of a Human Heart Model and its Customisation using Ultrasound Images, Biomedizinische Technik, Bd.46, Ergänzungsband 2, 2001, S. 26–28] vorgeschlagen, ein mit Hilfe einer MRT-Aufnahme gewonnenes dreidimensionales Bild eines Normalherzens mit Hilfe von dreidimensionalen Ultraschallaufnahmen an das untersuchte Herz anzupassen. Die Unvollständigkeit der Ultraschallaufnahmen wird so kompensiert. Die Erzeugung dreidimensionaler Ultraschallaufnahmen ist aber aufwendig und in der klinischen Praxis kaum realisierbar. Die Verwendung eines Normalherzens als Basismodell kann ebenfalls nicht als praxisnah angesehen werden.
  • Um eine dreidimensionale Herzdarstellung zu gewinnen, scheidet die Ultraschalltechnik aus. Abgesehen von den methodischen Problemen mit Hilfe von Kathetern ein Bild des gesamten Herzens zu bekommen, scheidet ein blutiges Bestimmungsverfahren aus, weil es aus ethischen Gründen nur für Sonderfälle von Herzerkrankungen eingesetzt werden kann. Die MRT-Technik ermöglicht es heute, das schlagende Herz dreidimensional in seinen Umrissen darzustellen. Die Erstellung eines dreidimensionalen Herzmodells jedes Patientenherzens mit Hilfe von MRT-Aufnahmen ist jedoch zu zeitaufwendig und zu teuer. Außerdem gäbe es Probleme durch die unterschiedliche Lage der Patienten in zwei unterschiedlichen Vorrichtungen. Längere Röntgenbestrahlungen, um ein dreidimensionales Herzmodell mit dieser Technik zu gewinnen, verbieten sich wegen der Strahlenbelastung. Als einfaches und preisgünstiges Verfahren zur Gewinnung von Herzstrukturaussagen steht nur das zweidimensionale Ultraschallbild zur Verfügung. Da auch ein einfaches Verfahren bekannt ist, den Ort und die Lage des Ultraschallkopfes ohne eine für Schrittmacherpatienten unzulässige Magnetfelderzeugung zu bestimmen [Offenlegungsschrift DE 100 65 070 A1 ], kann jedes Ultraschallschnittbild im Raum positioniert werden. Für Routineuntersuchungen kann nur die Darstellung des elektrischen Herzfeldes mit Hilfe des korrigierten EKG-Mapping-Verfahrens gewählt werden, wobei das Problem zu lösen ist, die über den elektrischen Herzmittelpunkt definierte Darstellung mit Hilfe technischer Mittel mit einer Darstellung des Herzens zu koppeln, da die Lage des Herzens üblicherweise über den Thorax definiert wird.
    •
  • Es besteht daher die Aufgabe, ein unblutiges Verfahren anzugeben, mit dessen Hilfe von einem zweidimensionalen Ultraschallschnittbild eines Herzens ein an seine Form angepasstes Herzmodell mit einer im Raum vorgegebenen Lage und Orientierung erstellt wird und technische Mittel und Verfahrensmittel anzugeben, mit deren Hilfe die über den elektrischen Herzmittelpunkt definierte Darstellung des elektrischen Feldes des Herzens mit Hilfe korrigierter EKG-Maps mit dem Herzmodell auf einfache Weise gekoppelt werden kann.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass entsprechend Anspruch 1 eine Vorrichtung, die a) aus einer EKG-Mapping-Anlage zur Gewinnung von korrigierten EKG-Maps, b) aus einem handelsüblichen Ultraschallgerät für die Gewinnung von Herzschnittbildern, c) aus einer Kamera mit einer Vorrichtung zur Halterung der Kamera und einer Vorrichtung am Ultraschallkopf des Ultraschallgerätes zur Detektierung von Ort und Lage des US-Kopfes und d) aus einem Rechner mit abgespeicherten Modellen des Herzens besteht, eingesetzt wird. Die Verfahrenslösung entsprechend Anspruch 2 sieht vor, dass entsprechend den Verfahrensschritten a) bis m)
    • a) der Patient definiert gelagert wird,
    • b) das Ultraschallschnittbild des Herzens gewonnen wird,
    • c) die Orts- und Lageparameter des Ultraschallkopfes erfasst werden,
    • d) an den Thoraxelektroden die Potentiale gemessen werden,
    • e) im Ultraschallschnittbild die Umrisse der Herzkammern gezeichnet und die Klappenmittelpunkte ermittelt werden,
    • f) im Ultraschallschnittbild der Herzmittelpunkt ermittelt wird,
    • g) ein zutreffendes Herzmodell ausgewählt wird,
    • h) eine Hauptschnittebene durch das ausgesuchte Herzmodell gelegt wird,
    • i) in der Hauptschnittebene der Herzmittelpunkt ermittelt wird,
    • j) das Ultraschallschnittbild und die Hauptschnittebene mit dem Herzmittelpunkt zur Deckung gebracht werden,
    • k) das Ultraschallbild gegenüber der Hauptschnittebene so gedreht wird, dass Abstandsdifferenzen ähnlicher Strukturen minimiert sind,
    • l) das korrigierte EKG-Map berechnet wird,
    • m) das Herzmodell lagerichtig in die Darstellung des korrigierten EKG-Maps auf einer Kugeloberfläche eingebracht wird.
  • Die Zuordnung eines zweidimensionalen Ultraschallschnittbildes eines realen Herzens zu einem dreidimensionalen Herzmodell wird durch die Definition einer gemeinsamen Schnittebene erreicht. Die einfache orts- und lagerichtige Einordnung des Herzmodells in die Darstellung des elektrischen Herzfeldes wird durch die Kopplung der orts- und lagerichtigen Ultraschallschnittbildermittlung mit dem korrigierten EKG-Mapping-Verfahren ermöglicht.
    •
  • Für die Beschreibung eines besonders vorteilhaften Beispiels einer Vorrichtung und eines damit durchzuführenden Verfahrens werden folgende Darstellungen herangezogen:
  • 1 Herzmodell eines dilatierten Herzens
  • 2 Hauptschnittebene durch ein Herzmodell
  • 3 Erzeugung der Hauptschnittebene
  • 4 Ultraschallbild eines dilatierten Herzens
  • 5 Vereinigung von Ultraschallbild und Hauptschnittebene
  • 6 Bestimmung Herzmittelpunkt
  • 7 Elektrisches Herzfeld mit Herzmodell Für die Beschreibung eines besonders vorteilhaften Verfahrensbeispiels wird ein dilatiertes Modellherz zugrunde gelegt, das durch Segmentierung von MRT-Bildern gewonnen wurde. In dem Herzmodell eines dilatierten Herzens (1) wird die Hauptschnittebene (2) so ermittelt, dass sie durch die markierten Klappenmittelpunkte der Trikuspidalklappe und der Mitralklappe geht. Im Grafikprogramm kann um die Verbindungslinie der Klappenmittelpunkte eine Ebene geschwenkt werden. Diese Ebene wird so weit geschwenkt, bis der Abstand des Apex von der Trikuspidalklappe in der linken Kammer maximal wird (3). In der Hauptschnittebene (2) werden die Massenmittelpunkte der vier Kammern ermittelt und mit dem Mittelpunkt der Strecke zwischen den beiden Klappenmittelpunkten, dem Herzmittelpunkt, verbunden. Im Ultraschallbild eines Patienten mit einem dilatierten Herzen (4) werden die Umrisse der Kammern eingezeichnet und ebenfalls die Schwerpunkte der Kammerumrisse als Mittelpunkte ermittelt. Die Mittelpunkte werden mit dem Mittelpunkt der Strecke zwischen den Mittelpunkten der Trikuspidalklappe und der Mitralklappe, dem Herzmittelpunkt, verbunden. Die Hauptschnittebene wird mit dem Ultraschallbild so zur Deckung gebracht, dass die Herzmittelpunkte übereinander liegen (5). Die Summe der Winkel αk zwischen den Verbindungslinien zu den 4 Kammermittelpunkten wird minimiert
    Figure 00080001
    wobei fk Wichtungsfaktoren sind, die jeder Kammer zugeordnet werden. Vorzugsweise ist f(linker Vorhof) = 1, (rechter Vorhof) = 1, (rechte Kammer) = 1, (linke Kammer)= 2. Nach Frank [Circulation XIII (1956), H.5, 5.737–749] ergibt sich der elektrische Herzmittelpunkt aus den Thoraxabmessungen: Thoraxbreite 8, Thoraxtiefe T und Abstand des 4. ICR von der Schulter A bezüglich des Schnittpunktes dreier Körperebenen: Horizontalebene in der Ebene des 4. ICR sowie mittlere Frontalebene sowie mittlere Sagittalebene zu b = 0,094 B in Richtung linker Arm, t = 0,148 T nach vorn und a = 0 nach oben (6). Um diesen Punkt wird eine virtuelle Kugel mit einem Radius von vorzugsweise 10 cm gelegt. Die Horizontebene der Kugel entspricht der Horizontebene des Thorax und die Nulllängenkreisebene entspricht der mittleren Frontalebene. Auf dieser Kugel wird das elektrische Herzfeld in Form von Isopotentiallinien dargestellt. In diese Kugel wird das Herz des Patienten so hineinprojiziert, dass der Herzmittelpunkt mit dem Kugelmittelpunkt zusammenfällt. Der Kugelradius wird gegebenenfalls so erweitert, dass das Herz immer innerhalb der Kugel liegt. Die Lage des Ultraschallkopfes wird im Raum und damit relativ zum Thorax des Patienten mit Hilfe einer Messvorrichtung bestimmt. Damit ist auch die Lage der Hauptschnittebene des Modellherzens bekannt. Das Modellherz wird um den Herzmittelpunkt so gedreht, dass die Hauptschnittebene zum Kugelhorizont und zum Nulllängenkreis richtig ausgerichtet ist (7).

Claims (2)

  1. Vorrichtung zur Verbindung der Darstellung des elektrischen Herzfeldes mit der Darstellung des zugehörigen Herzens unter Nutzung eines Ultraschallschnittbildes, dessen räumliche Lage gegenüber den Körperachsen bekannt ist und das am Patienten unblutig, in der Körperlage zur Ableitung der Potentiale des elektrischen Herzfeldes während der Untersuchung ermittelt wird und mit einem dreidimensionalen Herzmodell, das aus MRT-Schnittbildern des Herzens gewonnen wurde und dessen Umriss und innere Struktur bekannt ist, verbunden wird, gekennzeichnet durch a) eine EKG-Mapping-Anlage zur Gewinnung von korrigierten EKG-Maps; b) ein Ultraschallgerät zur Messung eines Ultraschallschnittbildes des Herzens; c) eine Messvorrichtung zur Bestimmung von Ort und Lage des Ultraschallkopfes des Ultraschallgerätes entsprechend b) bestehend aus einer Kamera an einem Stativ und einer Markierung am Ultraschallkopf, wobei die Kamera fest oder beweglich am Stativ befestigt ist und ihre Lage bezüglich der EKG-Mapping-Anlage nach a) und in dem auf die Körperachsen des liegenden Patienten bezogenen Koordinatensystem bekannt ist; d) einen Rechner, der mit der Datenerfassungselektronik der EKG-Mapping-Anlage nach a), mit dem Ultraschallgerät nach b) und der Kamera der Messvorrichtung nach c) verbunden ist und in dem ausgewählte dreidimensionale Herzmodelle mit ihren inneren Strukturen gespeichert sind und mit dem mit einem Auswertungsprogramm die Verbindung des elektrischen Herzfeldes mit dem zugehörigen Herzmodell darstellbar ist.
  2. Verfahren zur Verbindung der Darstellung des elektrischen Herzfeldes mit der Darstellung des zugehörigen Herzens unter Nutzung eines Ultraschallschnittbildes, dessen räumliche Lage gegenüber den Körperachsen bekannt ist und das am Patienten unblutig, in der Körperlage zur Ableitung der Potentiale des elektrischen Herzfeldes während der Untersuchung ermittelt wird und mit einem dreidimensionalen Herzmodell, das aus MRT-Schnittbildern des Herzens gewonnen wurde und dessen Umriss und innere Struktur bekannt ist, verbunden wird, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte a) Ermittlung von Thoraxtiefe, Thoraxbreite und des Abstandes des 4. ICR von der Schulter und entsprechende Positionierung des Patienten; b) Erfassung des Ultraschallschnittbildes mittels des Ultraschallgerätes entsprechend Anspruch 1b) als apikalen Vierkammerblick, so dass die vier Herzkammern, die Trikuspidalklappe und die Mitralklappe zu sehen sind, wobei die linke Kammer mit maximaler Längsausdehnung zu sehen ist; c) Erfassung der Orts- und Lageparameter des Ultraschallkopfes mittels der Vorrichtung entsprechend Anspruch 1c) während der Erfassung des Ultraschallschnittbildes; d) Erfassung der Potentiale des elektrischen Herzfeldes an den Elektroden in der EKG-Mapping-Anlage entsprechend Anspruch 1a); e) Zeichnung der Umrisse der Herzkammern und Markierung der Mittelpunkte der Herzklappen im dargestellten Ultraschallschnittbild; f) Bestimmung des Herzmittelpunktes des Ultraschallschnittbildes als Mittelpunkt auf der Verbindungsstrecke zwischen den Mittelpunkten der Trikuspidalklappe und der Mitralklappe; g) Auswahl eines zutreffenden Herzmodells aus einer aus MRT-Aufnahmen gewonnenen Sammlung von Herzmodellen mit typischen Herzformen wie Normalherz, hypertrophiertes Herz, dilatiertes Herz, die im Rechner entsprechend Anspruch 1d) vorhanden sind; h) Ermittlung der Hauptschnittebene des Herzmodells, die die Mittelpunkte der Trikuspidalklappe und der Mitralklappe sowie den Apexpunkt des größten Abstandes von der Trikuspidalklappe in der linken Kammer enthält; i) Bestimmung des Herzmittelpunktes der Hauptschnitteben als Mittelpunkt der Strecke zwischen den Mittelpunkten von Mitral- und Trikuspidalklappe; j) die Hauptschnittebene mit dem Ultraschallschnittbild so zur Deckung bringen, dass beide Herzmittelpunkte übereinander liegen; k) die Hauptschnittebene gegenüber dem Ultraschallschnittbild so drehen, dass zugeordnete Herzkammern möglichst gut übereinander liegen, indem Abstandsdifferenzen ähnlicher Strukturen minimiert sind; l) das elektrische Herzfeld als korrigiertes Map berechnen und in Form von Äquipotentiallinien auf einer Kugeloberfläche mit dem Kugelmittelpunkt im elektrischen Herzmittelpunkt darstellen; m) das Herzmodell in die Darstellung des elektrischen Herzfeldes in Form von korrigierten Maps auf einer Kugeloberfläche so einbringen, dass die Hauptschnittebene des Herzenmodells so gegenüber dem Horizont der Darstellungskugel und dem Nullmeridian gedreht ist wie das Ultraschallschnittbild gegenüber den Körperachsen und die beiden Mittelpunkte die gleiche relative Lage zum elektrischen Herzmittelpunkt haben.
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