DE10328089A1 - Positioning arrangement for a laser projection device has three support devices holding two positioning parts with the support devices adjusted relative to each via sliding bearings and ball joints - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Positioniereinrichtung für ein lageempfindliches Gerät, insbesondere für eine Laserprojektionsvorrichtung zum Projizieren einer optischen Markierung auf ein Objekt, wobei die Positioniereinrichtung ein erstes und ein zweites, relativ zu dem ersten verkippbares Vorrichtungsteil aufweist, von denen das eine als Basisteil dient und das andere zur Aufnahme des lageempfindlichen Geräts ausgebildet ist, wobei die Vorrichtungsteile über mindestens drei Stützeinrichtungen miteinander verbunden sind, die an dem ersten Vorrichtungsteil jeweils ein Stützelement aufweisen, das eine Durchtrittsöffnung des zweiten Vorrichtungsteils durchsetzt, wobei an dem Stützelement jeweils eine Widerlagerstelle angeordnet ist, die gegen die Rückstellkraft eines Rückstellelements über ein Kugelgelenk gegen das zweite Vorrichtungsteil abgestützt ist, und wobei die Widerlagerstelle zum Positionieren der Vorrichtungsteile relativ zueinander mittels einer Verschraubung auf das erste Vorrichtungsteil zu- und von diesem wegbewegbar ist.The The invention relates to a positioning device for a position-sensitive device, in particular for a laser projection device for projecting an optical mark on an object, wherein the positioning means a first and a second, relative to the first tiltable device part, of which the one serves as a base part and the other for receiving the position sensitive Device trained is, wherein the device parts via at least three support means are connected to each other, which in each case at the first device part support element have, which has a passage opening the second device part passes through, wherein on the support element in each case an abutment point is arranged, which is against the restoring force a return element over a Ball joint is supported against the second device part, and wherein the abutment site for positioning the device parts relative to each other by means of a screw on the first device part on and away from this is movable.
Eine
derartige Positioniereinrichtung zum Positionieren eines Spiegels
für ein
optisches System ist aus
Es besteht deshalb die Aufgabe, eine Positioniereinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die beim Verstellen der Verschraubung ein gleichmäßiges und ruckfreies Verkippen der Vorrichtungsteile relativ zu einander ermöglicht. Dabei soll die Positioniereinrichtung außerdem einen einfachen Aufbau aufweisen.It There is therefore the task of a positioning of the above mentioned type to create when adjusting the screw a uniform and allows jerk-free tilting of the device parts relative to each other. In addition, the positioning should also have a simple structure exhibit.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, dass die Stützeinrichtungen jeweils zusätzlich zu dem ersten Kugelgelenk ein zweites, an der dem ersten Kugelgelenk abgewandten Seite der Durchtrittsöffnung angeordnetes Kugelgelenk aufweisen, dass das Rückstellelement jeweils über das zweite Kugelgelenk indirekt gegen das zweite Vorrichtungsteil abgestützt ist, und dass die Stützeinrichtungen an wenigstens einer Seite des zweiten Vorrichtungsteils jeweils zwischen diesem und dem Kugelgelenk ein Gleitlager mit quer zur Längserstreckung des Stützelements relativ zueinander verschiebbaren Lagerteilen aufweisen.The solution This object is that the support means in each case in addition to the first ball joint a second, facing away from the first ball joint Side of the passage opening arranged ball joint, that the return element respectively over the second ball joint is indirectly supported against the second device part, and that the support facilities on at least one side of the second device part respectively between this and the ball joint a plain bearing with transverse to longitudinal extension of the support element Having relatively displaceable bearing parts.
In vorteilhafter Weise ermöglichen die zusätzlichen Kugelgelenke der Stützeinrichtungen in Kombination mit den Gleitlagern beim Verstellen der Verschraubung eine sehr gleichmäßige und ruckfreie Verkippung der Vorrichtungsteile relativ zueinander. Mit Hilfe der Positioniereinrichtung kann deshalb eine optische Markierung, die mit Hilfe einer an einem der Vorrichtungsteile angeordneten Laserprojektionsvorrichtung auf ein Target projiziert wird, mit großer Genauigkeit auf dem Target positioniert und ausgerichtet werden, insbesondere wenn die Markierung auf dem Target eine Linie markiert. Dabei kann die optische Linie durch Verstellen der Verschraubungen der einzelnen Stützeinrichtungen auf dem Target verkippt und/oder verschoben werden, um die Linie in eine vorgegebene Solllage zu bringen. Selbstverständlich kann die Positioniereinrichtung aber auch zur Feinjustierung anderer lageempfindlicher Geräte verwendet werden, insbesondere von optischen Systemen oder Messgeräten.In allow advantageously the additional Ball joints of the support facilities in combination with the plain bearings when adjusting the screw connection a very uniform and jerk-free tilting of the device parts relative to each other. With Help of the positioning device can therefore be an optical marking, arranged with the help of a on one of the device parts Laser projection device is projected onto a target, with greater Accuracy can be positioned and aligned on the target, especially if the mark on the target marks a line. The optical line can be adjusted by adjusting the screw connections the individual support facilities tilted on the target and / or moved to the line to bring in a predetermined desired position. Of course you can the positioning but also for fine adjustment of others position sensitive devices be used, in particular of optical systems or measuring devices.
Vorteilhaft ist, wenn die Stützelemente jeweils als vorzugsweise mit dem ersten Vorrichtungsteil verschraubter Gewindebolzen ausgebildet sind, und wenn die Widerlagerstellen jeweils an einer auf den Gewindebolzen aufgeschraubten Justiermutter angeordnet sind. Die Vorrichtung weist dann einen einfachen Aufbau auf und ist kostengünstig herstellbar. Die Justiermuttern direkt an dem das lageempfindliche Gerät aufnehmenden Vorrichtungsteil angeordnet sein, was das Justieren der Positioniereinrichtung bzw. deren Handhabung erleichtert.Advantageous is when the support elements each as preferably bolted to the first device part Threaded bolts are formed, and when the abutment points respectively arranged on a screwed onto the threaded bolt adjusting nut are. The device then has a simple structure and is inexpensive produced. The adjusting nuts directly on the position sensitive Device receiving Device part to be arranged, which is the adjustment of the positioning or their handling facilitated.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Rückstellelemente Schraubenfedern, die auf den Stützelementen jeweils zwischen dem ersten Vorrichtungsteil und dem diesem zugewandten Kugelgelenk der Stützvorrichtung angeordnet sind. Die Vorrichtung ermöglicht dann einen besonders kompakten Aufbau. Außerdem lassen sich die Schraubenfedern bei der Fertigung der Positioniereinrichtung auf einfache Weise auf den Stützelementen montieren.at a preferred embodiment The invention relates to the return elements Coil springs resting on the support elements respectively between the first device part and this facing Ball joint of the support device are arranged. The device then allows a special compact construction. Furthermore let the coil springs in the production of positioning in a simple way on the support elements assemble.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weisen die Kugelgelenke jeweils eine Kugelkalotte und eine dazu passenden Lagerpfanne auf, wobei die Kugelkalotte und die Lagerpfanne jeweils eine Öffnung haben, und wobei das dem Kugelgelenk zugeordnete Stützelement diese Öffnungen durchsetzt. Die Kugelkalotten und die Lagerpfannen können dann bei der Fertigung der Positioniereinrichtung auf einfache Weise auf die Stützelemente aufgesteckt werden, was eine schnelle Montage der Positioniereinrichtung ermöglicht.In an advantageous embodiment of the invention, the ball joints each have a Ku gelkalotte and a matching bearing cup, wherein the spherical cap and the bearing cup each have an opening, and wherein the ball joint associated support member passes through these openings. The spherical caps and the bearing cups can then be plugged easily in the manufacture of the positioning on the support elements, allowing a quick installation of the positioning.
Zweckmäßigerweise ist jeweils eine Lagerpfanne jeder Stützeinrichtung einstückig mit dem zweiten Vorrichtungsteil ausgebildet und vorzugsweise durch eine konkave Einformung in der Oberfläche des zweiten Vorrichtungsteils gebildet. Dadurch ergibt sich ein noch einfacherer und kompakterer Aufbau der Positioniereinrichtung. Das zweite Vorrichtungsteil kann gegebenenfalls als Spritzgussteil aus Kunststoff oder Metall gefertigt sein, wobei die Lagerpfannen beim Spitzgussprozess gleich an das Vorrichtungsteil mit angeformt werden können.Conveniently, is in each case a bearing cup of each support device integral with formed the second device part and preferably by a concave indentation in the surface of the second device part educated. This results in an even simpler and more compact Structure of the positioning. The second device part can optionally made as an injection molded part made of plastic or metal be, wherein the bearing cups in the injection molding process equal to the Device part can be molded with.
Vorteilhaft ist, wenn jeweils eine Lagerpfanne jeder Stützeinrichtung an einer Stirnseite einer Hülse angeordnet ist und wenn die gegenüberliegende Stirnseite der Hülse zur Bildung des Gleitlagers an dem die Durchtrittsöffnung umgrenzenden Randbereich des zweiten Vorrichtungsteils gleitbeweglich anliegt. Die Hülse weist dann eine Doppelfunktion auf und dient einerseits als Lagerpfanne für das Kugelgelenk und andererseits aber auch als Lagerteil für das Gleitlager.Advantageous is, if in each case a bearing cup of each support means on a front side a sleeve is arranged and when the opposite end of the Sleeve for Formation of the sliding bearing at the edge surrounding the passage opening slidably abuts the second device part. The sleeve points then a double function and serves as a bearing pan for the Ball joint and on the other hand, but also as a bearing part for the plain bearing.
Bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung dar Erfindung weist die Positioniereinrichtung drei Stützeinrichtungen auf, die mit ihren Längsmittelachsen parallel zueinander und quer zu einer optische Achse des Geräts verlaufen, wobei die Längsmittelachse einer dieser Stützeinrichtungen die optische Achse schneidet, und wobei die Längsmittelachsen der beiden anderen Stützeinrichtungen beidseits der optischen Achse vorzugsweise in gleichen Abständen zu dieser angeordnet sind. Wenn das Gerät eine Laserprojektionsvorrichtung zum Projizieren einer optischen Markierung auf ein Target ist, kann dann durch Verstellen der Stützeinrichtung, deren Längsmittelachse die optische Achse schneidet, die Höhe der optischen Markierung eingestellt bzw. die optische Markierung auf dem Target parallel verschoben werden und durch Verstellen der beiden anderen Stützeinrichtung kann die Markierung um die optische Achse gedreht bzw. verkippt werden.at an expedient embodiment According to the invention, the positioning device has three supporting devices on, with their longitudinal central axes parallel to each other and transverse to an optical axis of the device, wherein the longitudinal center axis one of these support facilities the optical axis intersects, and wherein the longitudinal center axes of the two other support facilities on both sides of the optical axis, preferably at equal distances to this are arranged. When the device a laser projection apparatus for projecting an optical Mark on a target can then by adjusting the support device, the longitudinal center axis the optical axis intersects the height of the optical mark set or the optical marking on the target in parallel be moved and by adjusting the other two support means The mark can be rotated or tilted about the optical axis become.
Besonders vorteilhaft ist, wenn die Positioniereinrichtung vier Stützeinrichtungen aufweist, die mit ihren Längsmittelachsen parallel zueinander und quer zu der optische Achse des Geräts verlaufen, wobei die Längsmittelachse der Stützeinrichtungen jeweils von der optischen Achse beabstandet sind und wobei zwei Stützeinrichtungen auf der einen und die beiden anderen Stützeinrichtungen auf der anderen Seite der optischen Achse vorzugsweise in gleichen Abständen zu der optischen Achse angeordnet sind. Das lageempfindliche Gerät kann dann noch leichter durch Verstellen der Verschraubungen positioniert werden. Dabei sind zumindest die Widerlager von drei der vier Stützeinrichtungen gegen das zweite Vorrichtungsteil abgestützt. Da alle Stützeinrichtungen von der optischen Achse beabstandet sind, können sie seitlich an dem Gerät angeordnet sein, wodurch eine kurze Bauform erreicht wird.Especially is advantageous if the positioning device four support means having, with their longitudinal central axes parallel to each other and transverse to the optical axis of the device, wherein the longitudinal central axis the support means respectively spaced apart from the optical axis, and wherein two support means on one side and the other two support devices on the other Side of the optical axis, preferably at equal intervals the optical axis are arranged. The position sensitive device can then even easier positioned by adjusting the fittings become. At least the abutments of three of the four support devices supported against the second device part. As all support facilities are spaced from the optical axis, they can be arranged laterally on the device be, whereby a short design is achieved.
Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung weist die Positioniereinrichtung vier Stützeinrichtungen auf, die mit ihren Längsmittelachsen parallel zueinander und etwa parallel zu einer optische Achse des Geräts verlaufen. Dabei sind die Längsmittelachsen der Stützeinrichtungen vorzugsweise etwa in konstanten Abständen zu der optischen Achse des Geräts angeordnet. Wenn das Gerät eine Laserprojektionsvorrichtung ist, die zur Projektion einer optischen Linie ein flächiges Lichtbündel abstrahlt, sind die Stützeinrichtungen vorzugsweise symmetrisch zu der Ebene des Lichtbündels angeordnet.at another embodiment According to the invention, the positioning device has four supporting devices on, with their longitudinal central axes parallel to each other and approximately parallel to an optical axis of the equipment run. Here are the longitudinal center axes the support facilities preferably at about constant distances from the optical axis of the device arranged. When the device is a laser projection device used to project an optical Line a plane light beam radiates, are the support facilities preferably arranged symmetrically to the plane of the light beam.
Bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung weist wenigstens eines der Vorrichtungsteile mindestens zwei Aufnahmen auf, mittels derer das lageempfindliche Gerät in quer zueinander verlaufenden Richtungen lösbar mit dem Vorrichtungsteil verbindbar ist. Das optische Gerät kann dann in Abhängigkeit von der jeweiligen Anwendung in einer jeweils günstigen Lage an dem Vorrichtungsteile angeordnet werden. Somit können für unterschiedliche Anwendungen baugleiche Positioniereinrichtungen verwendet werden.at an expedient embodiment The invention comprises at least one of the device parts at least two shots, by means of which the position-sensitive device in across mutually extending directions detachable with the device part is connectable. The optical device can then depend on from the respective application in a respectively favorable position on the device parts to be ordered. Thus, you can for different applications identical positioning can be used.
Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:following is an embodiment the invention with reference to the drawing explained in more detail. Show it:
Eine
im Ganzen mit 1 bezeichnete Positioniereinrichtung für ein lageempfindliches
Gerät,
nämlich
eine Laserprojektionsvorrichtung
Die
Vorrichtungsteile sind über
vier Stützeinrichtungen
miteinander verbunden, die an dem ersten Vorrichtungsteil
In
Die
Schraubenfedern
Die
Lagerpfanne
Wie
durch einen Vergleich von
In
der in
In
Wie
in
In
In
Die
Positioniereinrichtung
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2003128089 DE10328089A1 (en) | 2003-06-20 | 2003-06-20 | Positioning arrangement for a laser projection device has three support devices holding two positioning parts with the support devices adjusted relative to each via sliding bearings and ball joints |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2003128089 Withdrawn DE10328089A1 (en) | 2003-06-20 | 2003-06-20 | Positioning arrangement for a laser projection device has three support devices holding two positioning parts with the support devices adjusted relative to each via sliding bearings and ball joints |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10328089A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019042547A1 (en) * | 2017-08-30 | 2019-03-07 | Cpac Systems Ab | Sensor mounting device, sensor assembly and vehicle |
US11867622B2 (en) * | 2019-07-08 | 2024-01-09 | Abb Schweiz Ag | Process analyzer adapter |
-
2003
- 2003-06-20 DE DE2003128089 patent/DE10328089A1/en not_active Withdrawn
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EP4303617A3 (en) * | 2017-08-30 | 2024-04-17 | CPAC Systems AB | Sensor mounting device, sensor assembly and vehicle |
CN111033308B (en) * | 2017-08-30 | 2024-05-03 | 科派克系统公司 | Sensor mounting device, sensor assembly and vehicle |
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Representative=s name: HUWER, ANDREAS, DIPL.-ING. DR.-ING., DE Representative=s name: ANDREAS HUWER, DE |
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