DE10325668A1 - Steering arrangement for vehicle, especially motor vehicle with superimposed steering intervention, has braking device that supports reaction moment from superimposition gearbox on steering wheel - Google Patents

Steering arrangement for vehicle, especially motor vehicle with superimposed steering intervention, has braking device that supports reaction moment from superimposition gearbox on steering wheel Download PDF

Info

Publication number
DE10325668A1
DE10325668A1 DE2003125668 DE10325668A DE10325668A1 DE 10325668 A1 DE10325668 A1 DE 10325668A1 DE 2003125668 DE2003125668 DE 2003125668 DE 10325668 A DE10325668 A DE 10325668A DE 10325668 A1 DE10325668 A1 DE 10325668A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering
braking device
braking
vehicle
steering device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2003125668
Other languages
German (de)
Inventor
Arthur Rupp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Original Assignee
ZF Lenksysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Lenksysteme GmbH filed Critical ZF Lenksysteme GmbH
Priority to DE2003125668 priority Critical patent/DE10325668A1/en
Publication of DE10325668A1 publication Critical patent/DE10325668A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

The arrangement has a superimposition gearbox (1) whose first input element interacts with a steering wheel (3) and whose second input element interacts with an electric motor (5). A braking device (7) is provided that supports a reaction moment from the superimposition gearbox on the steering wheel.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug mit einem überlagerten Lenkeingriff, wobei ein Überlagerungsgetriebe vorgesehen ist, dessen erstes Eingangsglied in Wirkverbindung mit einer Lenkhandhabe und dessen zweites Eingangsglied in Wirkverbindung mit einem Elektromotor steht.The The invention relates to a steering device for a vehicle, in particular for a Motor vehicle with a superimposed Steering intervention, with a superposition gear is provided, the first input member in operative connection with a steering handle and its second input member in operative connection with an electric motor.

Derartige Lenkvorrichtungen mit einem Überlagerungsgetriebe, das zumeist als einfaches oder doppeltes Planetengetriebe ausgebildet ist, sind aus dem allgemeinen Stand der Technik hinlänglich bekannt, wobei auf die gattungsgemäße DE 199 06 703 A1 verwiesen wird.Such steering devices with a superposition gear, which is usually designed as a single or double planetary gear, are well known from the general prior art, with reference to the generic DE 199 06 703 A1 is referred.

Zum weiteren Stand der Technik wird auf die DE 197 55 312 A1 und die DE 40 31 316 A1 verwiesen.The further state of the art is based on the DE 197 55 312 A1 and the DE 40 31 316 A1 directed.

Die bekannten Lenkvorrichtungen sehen vor, dass ein Lenkrad über eine Lenksäule bzw. eine Lenkspindel mit einem ersten Eingangsglied eines Überlagerungsgetrie bes verbunden ist.The Known steering devices provide that a steering wheel over a steering column or a steering spindle with a first input member of a superposition gear connected is.

Üblicherweise ist die Überlagerungslenkung als Planetengetriebe ausgebildet und in der Lenksäule angeordnet. Dabei greift das Lenkrad (Eingang) in das Sonnenrad ein. Der Elektromotor steht in Wirkverbindung mit dem Hohlrad und kann dieses sowohl bremsen als auch antreiben. Das Lenkritzel (Abtrieb) steht mit der Koppel bzw. mit dem Planetenradträger der Planetenräder in Wirkverbindung.Usually is the superimposed steering as Planetary gear designed and arranged in the steering column. It takes effect the steering wheel (input) into the sun wheel. The electric motor is stopped in operative connection with the ring gear and can both brake it drive as well. The steering pinion (output) stands with the coupling or with the planet carrier planetary gears in operative connection.

Die Lenkvorrichtungen mit einem überlagerten bzw. aktiven Lenkeingriff sollen unabhängig vom Fahrer von einer Recheneinheit gesteuerte Eingriffe zur Auslenkung der Fahrzeugräder ermöglichen.The Steering devices with a superimposed or active steering intervention should be independent of the driver from a computing unit enable controlled interventions to deflect the vehicle wheels.

Von Nachteil bei den bekannten überlagerten Lenkvorrichtungen ist es, dass durch den automatischen Lenkeingriff am Lenkrad ein Reaktionsmoment hervorgerufen wird, welches vom Fahrer über die Handkraft abgestützt werden muss. Lenkeingriffe ohne direkte Fahrerbeteiligung, d.h. ohne dass der Fahrer eine Handkraft auf das Lenkrad aufbringt, sind bei den bekannten überlagerten Lenkvorrichtungen nicht möglich.Of Disadvantage in the known superimposed Steering devices is that through the automatic steering intervention a reaction torque is generated on the steering wheel, which the driver can use to control the Hand strength supported must become. Steering interventions without direct driver involvement, i.e. without the driver applying a hand force to the steering wheel the well-known superimposed Steering devices not possible.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Lenkvorrichtungen mit einem überlagerten Lenkeingriff weiter zu verbessern, so dass ein fahrerunabhängiger Eingriff zur Steuerung der Fahrzeugräder in einfacher, kostengünstiger und zuverlässiger Weise möglich ist.The The present invention has for its object the known Steering devices with a superimposed Steering intervention to improve further, so that a driver-independent intervention to control the vehicle wheels in simpler, cheaper and reliable Way possible is.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.According to the invention Object achieved by the features of claim 1.

Dadurch, dass die Reaktionsmomente, die durch einen überlagerten bzw. automatischen Lenkeingriff, d.h. durch den Elektromotor hervorgerufen werden, durch eine Bremsvorrichtung abgestützt werden, ist fahrerunabhängig ein Auslenken der Fahrzeugräder möglich. Der Einsatz einer derartigen Bremseinrichtung ist in einfacher und kostengünstiger Weise möglich. Bei den bisher bekannten Lenkvorrichtungen hatte ein Loslassen der Lenkhandhabe dazu geführt, dass die vom Elektromotor eingeleitete Drehbewegung aufgrund des Reaktionsmomentes auf die Lenkhandhabe und nicht auf die auszulenkenden Räder übertragen wird. Aus diesem Grund war es bislang nicht möglich, fahrerunabhängige Lenkeingriffe durchzuführen. Lenkeingriffe konnten nur dann durchgeführt werden, wenn der Fahrer die Lenkhandhabe in der Hand hielt, beispielsweise bei Korrektureingriffen beim Kurvenfahren.Thereby, that the reaction moments caused by a superimposed or automatic Steering intervention, i.e. caused by the electric motor, supported by a braking device is a driver independent Deflect the vehicle wheels possible. The use of such a braking device is simpler and cost-effective Way possible. In the steering devices known to date, the Steering handle led to that the rotary motion initiated by the electric motor due to the Reaction moment on the steering handle and not on those to be deflected Transfer wheels becomes. For this reason, it was previously not possible to make driver-independent steering interventions perform. Steering operations could only be carried out when the driver held the steering handle in his hand, for example during correction interventions when cornering.

Dadurch, dass nunmehr ein automatischer Lenkeingriff durch den Elektromotor möglich ist, ohne dass der Fahrer eine Handkraft aufbringen muss, lassen sich eine Vielzahl von Funktionalitäten, wie z.B. selbständiges Fahren bzw. Steuern in der Kolonne, automatisches Einparken und dergleichen, darstellen.Thereby, that now an automatic steering intervention by the electric motor possible is without the driver having to apply a hand force a variety of functions, such as independent driving or control in the column, automatic parking and the like, represent.

Von Vorteil ist es dabei, wenn die Bremseinrichtung so ausgelegt ist, dass nur diejenigen Reaktionsmomente abgestützt werden, welche beim sogenannten Normalbetrieb des aktiven Lenksystems auftreten. Die von der Bremse abgestützten Reaktionsmomente können dabei auf die individuelle Lenkvorrichtung abgestimmt sein und beispielsweise maximal 5 bis 6 Nm betragen, wodurch sichergestellt ist, dass die Bremseinrichtung die Lenkhandhabe nicht vollständig blockiert. Der Fahrer ist jederzeit in der Lage, die Bremswirkung der Bremseinrichtung zu überwinden und so in den Vorgang regelnd einzugreifen. Die Bremsfunktion ist somit nicht sicherheitsrelevant, sondern führt gegebenenfalls lediglich zu einer Komforteinbuße, da die Bremsreibung überwunden werden muss.Of It is advantageous if the braking device is designed that only those reaction moments are supported which are so-called Normal operation of the active steering system occur. The brake supported Reaction moments can be matched to the individual steering device and for example amount to a maximum of 5 to 6 Nm, which ensures that the Brake device does not completely block the steering handle. The driver is able to brake the braking device at any time to overcome and thus to intervene in the process. The braking function is therefore not relevant to safety, but only leads if necessary to a loss of comfort, since the brake friction will be overcome got to.

In einer konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung kann ein Drehmomentsensor und/oder ein Lenkwinkelsensor zur Erfassung eines von der Lenkhandhabe stammenden Momentes vorgesehen sein.In A torque sensor can be a constructive embodiment of the invention and / or a steering angle sensor for detecting one of the steering handle originating moment should be provided.

Durch den Einsatz eines Drehmomentsensors und/oder eines Lenkwinkelsensors, die zumeist zur Realisierung von anderen Anwendungen in der Lenkvorrichtung bereits vorhanden sind, kann vorgesehen sein, dass die Bremseinrichtung sofort abgeschaltet wird, sobald das System einen Fahrereingriff erkennt. Damit werden Komforteinbußen für den Fahrer vermieden, da die Bremswirkung bzw. das Bremsmoment nicht überwunden werden muss.By the use of a torque sensor and / or a steering angle sensor, mostly for the realization of other applications in the steering device already exist, it can be provided that the braking device is switched off immediately as soon as the system detects driver intervention. This means a loss of comfort for the driver avoided because the braking effect or braking torque is not overcome must become.

Erfindungsgemäß kann ferner vorgesehen sein, dass die Bremseinrichtung auf eine zwischen der ersten Eingangswelle und der Lenkhandhabe angeordnete Lenksäule einwirkt.According to the invention can also be provided be that the braking device acts on a steering column arranged between the first input shaft and the steering handle.

Die Bremseinrichtung kann als eigenständige Einheit in die Lenksäule integriert werden. Die von dem Überlagerungsgetriebe auf die Lenkhandhabe wirkenden Reakti onskräfte bei einem automatischen Lenkeingriff durch den Elektromotor werden somit in besonders einfacher und kostengünstiger Weise abgestützt. Der notwendige Bauraum, um die Bremseinrichtung in die Lenksäule bzw. die Lenkspindel zu integrieren, lässt sich in einfacher Weise zur Verfügung stellen. Vorteilhaft ist es dabei, dass die Bremseinrichtung aufgrund des möglichen einfachen Aufbaus nur einen geringen Platzbedarf erfordert.The Braking device can be integrated into the steering column as an independent unit become. The one from the superposition gear Reactive forces acting on the steering handle during an automatic steering intervention through the electric motor are thus particularly simple and inexpensive Supported. The space required to place the braking device in the steering column or The steering spindle can be integrated easily to disposal put. It is advantageous that the braking device due to of the possible simple construction requires only a small amount of space.

In einer alternativen Ausgestaltung kann auch vorgesehen sein, dass die Bremseinrichtung in dem Überlagerungsgetriebe integriert ist.In an alternative embodiment, it can also be provided that the braking device in the superposition gear is integrated.

Durch die Integration der Bremseinrichtung in das Überlagerungsgetriebe ist ebenfalls ein vorteilhaftes Abstützen der auf die Lenkhandhabe gerichteten Reaktionsmomente möglich. Bei einer Ausgestaltung des Überlagerungsgetriebes als Planetengetriebe kann die integrierte Bremse dabei beispielsweise direkt auf das Sonnenrad einwirken, welches üblicherweise über die Lenksäule mit der Lenkhandhabe verbunden ist.By the integration of the braking device in the superposition gear is also an advantageous support of the reaction moments directed to the steering handle possible. at an embodiment of the superposition gear As a planetary gear, the integrated brake can, for example, directly act on the sun gear, which is usually via the steering column is connected to the steering handle.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus dem nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellten Ausführungsbeispiel.advantageous Refinements and developments of the invention result from the further subclaims and from the principle shown below with reference to the drawing Embodiment.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine schematische Darstellung einer Lenkvorrichtung mit hydraulischer Unterstützung für Kraftfahrzeuge mit einer Lenkhandhabe und einem Elektromotor, die über ein Überlagerungsgetriebe zum Auslenken von Fahrzeugrädern die nen.The only figure of the drawing shows a schematic representation a steering device with hydraulic support for motor vehicles with a Steering handle and an electric motor that use a superposition gear to deflect of vehicle wheels serve.

Lenkvorrichtungen mit hydraulischer Unterstützung sind bereits hinlänglich bekannt, wobei auf die DE 198 29 531 A1 verwiesen wird. Nachfolgend wird deshalb lediglich auf die erfindungsgemäß relevanten Merkmale näher eingegangen.Steering devices with hydraulic support are already well known, with the DE 198 29 531 A1 is referred. Therefore, only the features relevant to the invention will be discussed in more detail below.

Ebenfalls hinlänglich bekannt ist die Funktionsweise von Überlagerungsgetrieben, beispielsweise einem Planetengetriebe, wozu nur beispielhaft auf Dubbel, Taschenbuch für den Maschinenbau, 19. Auflage, G142 H verwiesen wird.Likewise adequately the operation of superposition gears is known, for example a planetary gear, which is only exemplified on Dubbel, paperback for the Mechanical engineering, 19th edition, G142 H.

Die dargestellte Lenkvorrichtung für Kraftfahrzeuge weist ein Überlagerungsgetriebe 1 auf, dessen erstes Eingangsglied 2 in Wirkverbindung mit einer Lenkhandhabe 3 und dessen zweites Eingangsglied 4 in Wirkverbindung mit einem Elektromotor 5 steht. Der Elektromotor 5 kann direkt oder über ein Getriebe mit dem zweiten Eingangsglied 4 verbunden sein. Die Lenkhandhabe ist im Ausführungsbeispiel als Lenkrad 3 ausgebildet.The steering device for motor vehicles shown has a superposition gear 1 on whose first input link 2 in operative connection with a steering handle 3 and its second input member 4 in operative connection with an electric motor 5 stands. The electric motor 5 can be directly or via a gear with the second input link 4 be connected. The steering handle is in the exemplary embodiment as a steering wheel 3 educated.

Zwischen der ersten Eingangswelle 2 und der Lenkhandhabe 3 ist in bekannter Weise eine Lenkspindel bzw. eine Lenksäule 6 angeordnet. Dabei ist eine Bremseinrichtung 7 als eigenständige Einheit in die Lenksäule 6 integriert. Die Bremseinrichtung 7 ist dazu vorgesehen, ein Reaktionsmoment von dem Überlagerungsgetriebe 1 zu der Lenkhandhabe 3 abzustützen. Vorgesehen ist dabei, dass die Bremseinrichtung 7 derart ausgelegt ist, dass die im Normalbetrieb auftretenden Reaktionsmomente abgestützt werden. Die im Normalbetrieb der aktiven Lenkvorrichtung auftretenden Reaktionsmomente liegen dabei zwischen 3 und 10 Nm, im allgemeinen vorzugsweise bei ca. 5 Nm. Das Bremsmoment der Bremseinrichtung 7 kann somit jederzeit vom Fahrer beeinflusst bzw. überwunden werden.Between the first input shaft 2 and the steering handle 3 is a steering shaft or a steering column in a known manner 6 arranged. There is a braking device 7 as an independent unit in the steering column 6 integrated. The braking device 7 there is provided a reaction torque from the superposition gear 1 to the steering handle 3 support. It is provided that the braking device 7 is designed in such a way that the reaction moments occurring during normal operation are supported. The reaction moments occurring during normal operation of the active steering device are between 3 and 10 Nm, in general preferably about 5 Nm. The braking torque of the braking device 7 can thus be influenced or overcome by the driver at any time.

Wie aus der Figur ersichtlich, ist ein Drehmomentsensor 8 und ein Lenkwinkelsensor 9 zur Erfassung eines von dem Lenkrad 3 stammenden Momentes vorgesehen. D.h. sobald der Fahrer in das Lenkrad 3 eingreift, wird dies von dem Drehmomentsensor 8 und/oder von dem Lenkwinkelsensor 9 erfasst, wodurch ein Steuerbefehl an die Bremseinrichtung 7 übertragen wird, der zu einem sofortigen Abschalten der Bremseinrichtung 7 führt, d.h. dazu führt, dass die Bremswirkung aufgehoben wird. Die Bremseinrichtung 7 öffnet sich folglich sofort bei einer Betätigung des Lenkrads 3 durch den Fahrer.As can be seen from the figure, is a torque sensor 8th and a steering angle sensor 9 to detect one of the steering wheel 3 provided moment. Ie as soon as the driver gets into the steering wheel 3 engages, this is from the torque sensor 8th and / or from the steering angle sensor 9 detected, causing a control command to the braking device 7 is transmitted, which leads to an immediate shutdown of the braking device 7 leads, that means that the braking effect is canceled. The braking device 7 consequently opens immediately when the steering wheel is actuated 3 by the driver.

Wie aus der Figur des weiteren ersichtlich ist, werden die Fahrzeugräder 10 durch eine hydraulische Einrichtung 11, die in Wirkverbindung mit einem Ausgangsglied 12 des Überlagerungsgetriebes 1 steht bzw. durch dieses gesteuert wird, ausgelenkt.As can also be seen from the figure, the vehicle wheels 10 through a hydraulic device 11 that are operatively connected to an output member 12 of the superposition gear 1 stands or is controlled by this, deflected.

Da die prinzipielle Funktionsweise von aktiven Lenkvorrichtungen hinlänglich bekannt ist, wird hierauf nicht näher eingegangen. Durch die erfindungsgemäße Lösung ist die Steuerung der Fahrzeugräder 10 durch den Elektromotor 5 auch dann möglich, wenn der Fahrer das Lenkrad 3 loslässt und das Reaktionsmoment nicht abstützt. Das Reaktionsmoment wird in diesem Fall durch die Bremseinrichtung 7 abgestützt. Dadurch ist beispielsweise ein automatisches Einparken, ein Kolonnenfahren, insbesondere bei niedrigen Geschwindigkeiten, z.B. bis 20 km/h, eine Spurführungsfunktion und sogar ein autonomes Fahren möglich. Bei herkömmlichen Lenkvorrichtungen würde, wenn das Lenkrad 3 vom Fahrer losgelassen wird und der Elektromotor 5 steuernd eingreift, eine Drehbewegung auf das Lenkrad 3 und nicht auf die Fahrzeugräder 10 übertragen werden. D.h. sobald der Fahrer das Lenkrad 3 loslässt, arbeiten die herkömmlichen Systeme nicht mehr, da das Reaktionsmoment nicht abgestützt wird.Since the principle of operation of active steering devices is well known, this will not be discussed in more detail. The solution of the invention is the control of the vehicle wheels 10 through the electric motor 5 also possible when the driver is steering the wheel 3 lets go and does not support the reaction moment. The reaction torque is in this case by the braking device 7 supported. This enables, for example, automatic parking, column driving, in particular at low speeds, for example up to 20 km / h, a tracking function and even autonomous driving. In conventional steering devices, if the steering wheel 3 is released by the driver and the electric motor 5 controls intervening, a rotary movement on the steering wheel 3 and not on the vehicle wheels 10 be transmitted. Ie as soon as the driver turns the steering wheel 3 let go, work conventional systems no longer because the reaction torque is not supported.

Die Bremseinrichtung 7 kann in nicht näher dargestellter Weise mittels verschiedener physikalischer Prinzipien funktionieren. In einer einfachen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Bremseinrichtung 7 die Bremswirkung mittels mechanischer Reibung erzeugt. In einer ebenfalls einfachen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Bremswirkung durch eine formschlüssige Verbindung erzeugt wird. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass in die Lenksäule 6 ein Stift oder dergleichen eingesetzt wird, in den die Bremseinrichtung 7 eingreift.The braking device 7 can work in a manner not shown using various physical principles. In a simple embodiment it can be provided that the braking device 7 the braking effect is generated by mechanical friction. In a likewise simple embodiment it can be provided that the braking effect is generated by a positive connection. This can be done, for example, in that in the steering column 6 a pin or the like is inserted into which the braking device 7 intervenes.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Bremseinrichtung 7 sieht vor, dass ein magnetisches oder ein elektrisches Feld aufgebaut wird, das die Bremswirkung erzeugt. Eine weitere ebenfalls bevorzugte Ausgestaltung der Bremseinrichtung 7 sieht vor, dass die Bremswirkung mit einer Flüssigkeit, welche die Viskosität unter elektrischem Einfluss ändert, erzeugt wird. Bei den beiden bevorzugten Ausgestaltungen ist es in einfacher Weise möglich, ein Grenzmoment für die Bremswirkung zu definieren, das selbst dann nicht überschritten wird, wenn es zu einem Ausfall bzw. einer Fehlfunktion einer der die Bremseinrichtung 7 bildenden Teile kommt. Ein Sicherheitsproblem durch eine Fehlfunktion der Bremseinrichtung 7 entsteht folglich nicht, da das als Grenzmoment definierte Bremsmoment von vorzugsweise 5 Nm problemlos durch den Fahrer überwunden werden kann.A preferred embodiment of the braking device 7 stipulates that a magnetic or an electric field is created, which produces the braking effect. Another also preferred embodiment of the braking device 7 stipulates that the braking effect is generated with a liquid that changes the viscosity under electrical influence. In the two preferred configurations, it is possible in a simple manner to define a limit torque for the braking effect which is not exceeded even if there is a failure or malfunction of one of the braking devices 7 forming parts comes. A safety problem due to a malfunction of the braking device 7 consequently does not arise since the braking torque of preferably 5 Nm defined as the limiting torque can be easily overcome by the driver.

11
ÜberlagerungsgetriebeSuperposition gear
22
1. Eingangsglied1. input member
33
Lenkhandhabe, LenkradSteering handle, steering wheel
44
2. EingangsgliedSecond input member
55
Elektromotorelectric motor
66
Lenksäulesteering column
77
Bremseinrichtungbraking means
88th
Drehmomentsensortorque sensor
99
LenkwinkelsensorSteering angle sensor
1010
Fahrzeugrädervehicle wheels
1111
hydraulische Einrichtunghydraulic Facility
1212
Ausgangsgliedoutput member

Claims (11)

Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem überlagerten Lenkeingriff, wobei ein Überlagerungsgetriebe vorgesehen ist, dessen erstes Eingangsglied in Wirkverbindung mit einer Lenkhandhabe und dessen zweites Eingangsglied in Wirkverbindung mit einem Elektromotor steht, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bremseinrichtung (7) vorgesehen ist, die ein Reaktionsmomentes von dem Überlagerungsgetriebe (1) zu der Lenkhandhabe (3) abzustützt.Steering device for a vehicle, in particular for a motor vehicle, with a superimposed steering intervention, a superposition gear being provided, the first input member of which is operatively connected to a steering handle and the second input member of which is operatively connected to an electric motor, characterized in that a braking device ( 7 ) is provided which has a reaction torque from the superposition gear ( 1 ) to the steering handle ( 3 ) supported. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (7) auf eine zwischen dem ersten Eingangsglied (2) und der Lenkhandhabe (3) angeordnete Lenksäule (6) einwirkt.Steering device according to claim 1, characterized in that the braking device ( 7 ) between the first input member ( 2 ) and the steering handle ( 3 ) arranged steering column ( 6 ) acts. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (7) in dem Überlagerungsgetriebe (1) integriert ist.Steering device according to claim 1, characterized in that the braking device ( 7 ) in the superposition gear ( 1 ) is integrated. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (7) bei einer Betätigung der Lenkhandhabe (3) öffnet.Steering device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the braking device ( 7 ) when the steering handle is actuated ( 3 ) opens. Lenkvorrichtung nach Anspruch 4, ddadurch gekennzeichnet, dass ein Drehmomentsensor (8) und/oder ein Lenkwinkelsensor (9) zur Erfassung eines von der Lenkhandhabe (3) stammenden Moments vorgesehen ist.Steering device according to claim 4, characterized in that a torque sensor ( 8th ) and / or a steering angle sensor ( 9 ) to record one of the steering handle ( 3 ) originating moments is provided. Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (7) derart ausgelegt ist, dass die im Normalbetrieb auftretenden Reaktionsmomente abstützbar sind.Steering device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the braking device ( 7 ) is designed in such a way that the reaction moments occurring during normal operation can be supported. Lenkvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (7) 3 bis 10 Nm, vorzugsweise 4 bis 6 Nm, abstützt.Steering device according to claim 6, characterized in that the braking device ( 7 ) Supports 3 to 10 Nm, preferably 4 to 6 Nm. Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (7) die Bremswirkung mittels mechanischer Reibung erzeugt.Steering device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the braking device ( 7 ) generates the braking effect by means of mechanical friction. Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (7) die Bremswirkung durch den Aufbau eines magnetischen oder elektrischen Feldes erzeugt.Steering device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the braking device ( 7 ) the braking effect is generated by the creation of a magnetic or electrical field. Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (7) die Bremswirkung mit einer Flüssigkeit, welche die Viskosität unter elektrischem Einfluss ändert, erzeugt.Steering device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the braking device ( 7 ) generates the braking effect with a liquid that changes the viscosity under electrical influence. Lenkvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (7) die Bremswirkung durch eine formschlüssige Verbindung erzeugt.Steering device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the braking device ( 7 ) the braking effect is generated by a positive connection.
DE2003125668 2003-06-06 2003-06-06 Steering arrangement for vehicle, especially motor vehicle with superimposed steering intervention, has braking device that supports reaction moment from superimposition gearbox on steering wheel Withdrawn DE10325668A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003125668 DE10325668A1 (en) 2003-06-06 2003-06-06 Steering arrangement for vehicle, especially motor vehicle with superimposed steering intervention, has braking device that supports reaction moment from superimposition gearbox on steering wheel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003125668 DE10325668A1 (en) 2003-06-06 2003-06-06 Steering arrangement for vehicle, especially motor vehicle with superimposed steering intervention, has braking device that supports reaction moment from superimposition gearbox on steering wheel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10325668A1 true DE10325668A1 (en) 2004-12-23

Family

ID=33482624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2003125668 Withdrawn DE10325668A1 (en) 2003-06-06 2003-06-06 Steering arrangement for vehicle, especially motor vehicle with superimposed steering intervention, has braking device that supports reaction moment from superimposition gearbox on steering wheel

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10325668A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005014560B4 (en) * 2005-03-31 2008-06-19 Zf Lenksysteme Gmbh Overhead steering for a vehicle
WO2009003830A1 (en) 2007-06-29 2009-01-08 Robert Bosch Gmbh Device and method for intervening in a steering system having an active steering device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19755312A1 (en) * 1997-12-12 1999-06-17 Bosch Gmbh Robert Steering device for vehicles
DE19957984A1 (en) * 1999-12-02 2001-06-07 Zf Lenksysteme Gmbh Servo steering system for motor vehicle; has output shaft operated by steering shaft through self-locking first input and by electric adjustment unit through second input
WO2003010040A1 (en) * 2001-07-25 2003-02-06 Ab Skf Steer unit for steer-by-wire

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19755312A1 (en) * 1997-12-12 1999-06-17 Bosch Gmbh Robert Steering device for vehicles
DE19957984A1 (en) * 1999-12-02 2001-06-07 Zf Lenksysteme Gmbh Servo steering system for motor vehicle; has output shaft operated by steering shaft through self-locking first input and by electric adjustment unit through second input
WO2003010040A1 (en) * 2001-07-25 2003-02-06 Ab Skf Steer unit for steer-by-wire

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005014560B4 (en) * 2005-03-31 2008-06-19 Zf Lenksysteme Gmbh Overhead steering for a vehicle
WO2009003830A1 (en) 2007-06-29 2009-01-08 Robert Bosch Gmbh Device and method for intervening in a steering system having an active steering device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3908218C2 (en)
DE60307727T2 (en) Motor vehicle steering device
DE60303081T2 (en) The hand wheel actuator
EP3350044B1 (en) Assembly having a brake cylinder and an electromechanical brake booster
DE60307161T2 (en) Active front wheel steering actuator and method for controlling a vehicle
DE3625907A1 (en) FOUR WHEEL STEERING WITH FAILURE-PROTECTED CONTROL DEVICE
DE2410489A1 (en) STEERING FOR VEHICLES
DE10247975B4 (en) A method of operating a steering, a computer program, a controller and a steering system for a vehicle
DE102016115899A1 (en) Steering force adjustment device and steering device
DE10245975A1 (en) Power steering system for road vehicle has planetary reduction gear on steering column connected to electric motor and includes braking element and has hydraulic system with pump
DE102005007307A1 (en) Steering element for motor vehicle has servomechanism and steering wheel and exhibits automatic compensation device for compensating acting braking moment on steering wheel
DE102006039277B4 (en) Device for use in pivoting steerable vehicle wheels
DE19908357B4 (en) Safety device for an active steering system for motor vehicles
WO2011103892A1 (en) Steering system having a hydraulic steering column
EP1695892A2 (en) Active hydraulic steering with reduced monitoring complexity
EP3947065B1 (en) Device and method for braking a trailer
DE102015012124A1 (en) Electromechanical brake booster
EP3956201B1 (en) Steer-by-wire steering system for a motor vehicle comprising a concentric drive unit
EP1488993B1 (en) Combined brake system
DE10325668A1 (en) Steering arrangement for vehicle, especially motor vehicle with superimposed steering intervention, has braking device that supports reaction moment from superimposition gearbox on steering wheel
EP1607308A2 (en) Power-assisted steering system of a motor vehicle
WO2000055030A1 (en) Device for steering a motor vehicle
DE102007012392A1 (en) Automotive power steering system has first hydraulic motor engaging with rack and pinion mechanism
WO2023151899A1 (en) Auxiliary steering device for a hydrostatic vehicle steering system
EP3412926B1 (en) Planetary gearing transmission assembly, in particular for an electromechanical service brake or an electromechanical parking brake for a motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee