DE10322412A1 - Tailless aircraft, has no elevator or rudder and thrust path is adjustable relative to fuselage - Google Patents

Tailless aircraft, has no elevator or rudder and thrust path is adjustable relative to fuselage Download PDF

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DE10322412A1 DE2003122412 DE10322412A DE10322412A1 DE 10322412 A1 DE10322412 A1 DE 10322412A1 DE 2003122412 DE2003122412 DE 2003122412 DE 10322412 A DE10322412 A DE 10322412A DE 10322412 A1 DE10322412 A1 DE 10322412A1
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Abstract

An aircraft with fuselage (2) and at least one main wing for generating drive (lift) and at least one motor for generating thrust, in which the motor (6) is not arranged on the wing (2). No elevator or rudder is provided and the thrust path can be adjusted relative to the fuselage for controlling the aircraft (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein steuerbares Flugzeug mit einem Rumpf, mindestens einem Tragflügel am Rumpf zum Erzeugen des Auftriebs sowie mit mindestens einer Schubeinrichtung zur Erzeugung eines Schubstrahls, wobei die mindestens eine Schubeinrichtung nicht an dem mindestens einen Tragflügel angeordnet ist.The The invention relates to a controllable aircraft with a fuselage, at least a wing on Fuselage for generating buoyancy and with at least one thrust device for generating a thrust jet, the at least one thrust device is not arranged on the at least one wing.

Auf der Suche nach leistungsfähigen Flugzeugen haben sich zwei Typen im allgemeinen Gebrauch bewährt. Zum einen sind dies die leitwerkgesteuerten Flugzeuge (auch Leitwerkler genannt) und zum anderen die gepfeilten Nurflügler (auch Schwanzlose genannt). Um einen geringen aerodynamischen Widerstand und damit eine hohe Leistungsfähigkeit von Flugzeugen zu realisieren, wird versucht, den durch den Auftrieb hervor gerufenen, sog. induzierten Widerstand gering zu halten. Dies wird durch eine nahezu elliptische Auftriebsverteilung am Flügel erreicht, die bei Leitwerklern relativ einfach erzielt werden kann. Hierzu wird der Flügel von einem Leitwerk mit einem Höhen- und Seitenruder in Position gehalten, welches es dem Flügel erlaubt, entkoppelt von Stabilisierungsmaßnahmen optimalen Auftrieb zu erzeugen.On looking for powerful Aircraft have proven two types in general use. To the one of these is the tailplane-controlled aircraft (also the tailplane and on the other hand the swept flying wing (also called tailless). A low aerodynamic drag and therefore a high one capacity of aircraft, attempts are made to achieve this through the buoyancy caused, so-called induced resistance to keep low. This is achieved by an almost elliptical distribution of lift on the wing, which can be achieved relatively easily with tailplane. For this becomes the wing from a tail unit with a and rudder held in position, which allows the wing to decouple of stabilization measures to generate optimal lift.

Die schwanzlosen Flugzeuge haben gegenüber den Leitwerklern den Vorteil, daß sie aufgrund des fehlenden Leitwerks geringere Luftwiderstände aufweisen. Jedoch ist eine optimale Auftriebsverteilung aus Konstruktionsgründen kaum zu erreichen, da bei sämtlichen Steuervorgängen der Flügel als Steuerorgan fungieren muß. Das notwendige Verändern des Flügelprofils führt hierbei zu unvermeidlichen, nicht erwünschten Widerständen.The tailless aircraft have the advantage over the tailplane that she have lower air resistance due to the lack of a tail unit. However, an optimal lift distribution is hardly for construction reasons to achieve, because with all control operations the wing must act as a tax body. The necessary change of the wing profile leads here to inevitable, unwanted Resistors.

Nachteilig bei den genannten Flugzeugtypen ist, daß jede ihre eigenen aufgezeigten Schwächen besitzt.adversely with the aircraft types mentioned, each is shown its own Has weaknesses.

Demgegenüber ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Flugzeug der eingangs genannten Art vorzuschlagen, welches eine präzise Steuerung mit gleichzeitig geringen Luftwiderständen vereint.In contrast is It is an object of the present invention, an aircraft of the beginning to propose mentioned type, which a precise control with at the same time low air resistance united.

Diese Aufgabe wird bei dem Flugzeug der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß kein Höhenruder und/oder Seitenruder vorgesehen ist und daß der Schubstrahl relativ zum Rumpf lageveränderlich zur Steuerung des Flugzeugs einstellbar ist.This Task is thereby in the aircraft of the type mentioned solved, that no elevator and / or rudder is provided and that the thrust jet relative to Hull changeable is adjustable to control the aircraft.

Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, daß eine Schubstrahl- bzw. Schubvektorsteuerung mit Abstand vom mindestens einen Flügel realisiert wird. Der Schubstrahl kann auf diese Weise zur Steuerung des Flugzeugs verwendet werden und so das Höhenruder in seiner Steuerfunktion ersetzen. Der Antriebsstrahl, der von mindestens einem Propeller oder mindestens einer Düse erzeugt werden kann, dient also nicht nur zur Schuberzeugung, sondern auch zur Ausübung eines Steuermoments auf das Flugzeug, ohne daß hierfür ein Höhen- und/oder Seitenruder und/oder eine der Steueraufgabe jeweils angepaßte Profiländerung des Flügels notwendig wären.The Advantages of the invention are in particular that a thrust jet or thrust vector control at a distance from at least one wing. The thrust jet can be used to control the aircraft in this way and so the elevator replace in its tax function. The propulsive jet, which by at least a propeller or at least one nozzle can be used So not only for thrust generation, but also for exercising one Control moment on the aircraft without an elevator and / or rudder and / or a profile change of the wing, which is adapted to the tax task, is necessary would.

Zwar sind Schubvektorsteuerungen beispielsweise von Kampfflugzeugen her schon bekannt, um eine größere Wendigkeit zu realisieren. Allerdings weisen diese Kampfjets alle ein Höhen- und ein Seitenruder zur Steuerung und Dämpfung auf. Demgegenüber kann bei der vorliegenden Erfindung auf das Höhen- und/uder das Seitenruder verzichtet werden. Wenn zudem kein Höhen- und/oder Seitenleitwerk (an dem überlicherweise das Höhenruder bzw. das Seitenruder angeordnet sind) vorgesehen ist, kann wegen der dann geringeren Luftwiderstände der Treibstoffverbrauch erheblich reduziert werden.Though are thrust vector controls, for example, from combat aircraft already known for greater maneuverability to realize. However, these fighter jets all have an altitude and a Rudder for control and damping on. In contrast, can with the present invention on the elevator and / or the rudder to be dispensed with. If there is also no elevator and / or vertical tail (on the usually the elevator or the rudder are arranged) is provided because of the then lower air resistance Fuel consumption can be significantly reduced.

Somit können beispielsweise bei Passagierflugzeugen längere Flugstrecken geflogen werden.Consequently can For example, long flight routes were flown on passenger aircraft become.

Falls auf das Höhen- und/oder Seitenleitwerk gänzlich verzichtet wird, trägt die erfindungsgemäße Schubvektorsteuerung kaum zu einer Dämpfung bzw. Stabilisierung des Flugzeugs bei, die ansonsten von den Leitwerkflächen hervorgerufen wird. Eine Stabilisierung ist dann bevorzugt durch entsprechende Profilierung des Flügels (einschl. Schränkung) und/oder durch aktives Gegensteuern mittels der Schubvektorsteuerung zu realisieren.If to the altitude and / or vertical tail entirely is waived the thrust vector control according to the invention hardly any damping or Stabilization of the aircraft, which is otherwise caused by the tail surfaces becomes. Stabilization is then preferred by appropriate ones Profiling the wing (incl. limitation) and / or to be realized by active countermeasures using the thrust vector control.

Nach dem oben Gesagten kann ein Flugzeug mit der erfindungsgemäßen Schubvektorsteuerung prinzipiell mittels zweier Stabilisierungstechniken stabilisiert werden, wenn kein Leitwerk vorgesehen ist. Zum einen kann mittels entsprechender Formung und/oder Schränkung ein das Flugzeug stabilisierender Flügel verwendet werden, wobei die Steuerung durch den mindestens einen Schubvektor vorgenommen wird. Bei einer diesbezüglichen Variante kann alternativ oder zusätzlich eine Stabilisierung auch durch ein fest stehendes Höhenleitwerk (ohne Höhenruder) realisiert werden.To an aircraft with the thrust vector control according to the invention can do the above basically stabilized using two stabilization techniques if no tail unit is provided. Firstly, by means of appropriate shaping and / or setting a stabilizing the aircraft wing be used, the control by the at least one Thrust vector is made. In the case of a variant in this regard, alternatively or additionally stabilization also by a fixed horizontal stabilizer (without elevator) will be realized.

Zum anderen kann der Flügel instabil ausgelegt sein, wobei dann mittels des oder der Schubvektoren ständig Stabilisierungskorrekturen vorgenommen werden müssen (ähnlich wie beim Lenken eines Fahrrads). Auch sind Konstruktionen möglich, die einen Mittelweg zwischen diesen beiden Extremen einschlagen.To the others can do the wing be designed to be unstable, then by means of the or the thrust vectors constantly Stabilization corrections have to be made (similar to steering a bicycle). Constructions are also possible who find a middle ground between these two extremes.

Je weiter sich der Schubstrahl vor oder hinter dem Flügel befindet, desto mehr wird die Steuerung von der Auftriebsleistung des Flügels entkoppelt und desto besser kann der Flügel die erwünschte Auftriebsverteilung erreichen.ever the thrust jet is in front of or behind the wing, the more the control is decoupled from the wing's lift capacity and the better the wing can the desired one Achieve buoyancy distribution.

Die mindestens eine zur Steuerung verwendbare Schubeinrichtung ist vorteilhafterweise im Bereich des Rumpfendes angeordnet, beispielsweise di rekt am Rumpfende. Eine weitere, diesbezügliche Möglichkeit ist, beispielsweise je einen Motor zu beiden Seiten des Rumpfendes anzuordnen. Bei einer Alternative ist die mindestens eine Schubeinrichtung im Bereich der Rumpfnase vorgesehen. Alternative Anordnungen – mit ebenfalls einer räumlichen Trennung von der mindestens einen Schubeinrichtung von dem mindestens einen Tragflügel – sind möglich.The at least one pushing device that can be used for control is advantageous arranged in the area of the fuselage end, for example directly at the fuselage end. Another, related possibility is, for example, a motor on both sides of the fuselage end to arrange. In an alternative, the at least one pushing device is provided in the area of the fuselage nose. Alternative arrangements - also with a spatial separation from the at least one pusher from the at least one Wing - are possible.

Die besagte mindestens eine Schubeinrichtung ist bevorzugt um eine horizontale Achse verschwenkbar (bezogen auf den Geradeausflug des Flugzeugs). Bei einer derartigen Ausgestaltung übernimmt die mindestens eine Schubeinrichtung die Steuerfunktion des Höhenruders, das gemäß einer bevorzugten Variante der Erfindung nicht notwendig ist.The said at least one pusher is preferably around a horizontal one Swiveling axis (related to the straight flight of the aircraft). In such a configuration, the at least one takes over Thruster the control function of the elevator, which according to a preferred Variant of the invention is not necessary.

Alternativ oder zusätzlich kann die Schubeinrichtung auch um eine Vertikalachse verschwenkbar ausgebildet sein, um zumindest teilweise die Funktion des Seitenruders zu übernehmen. Ist die mindestens eine Schubeinrichtung um zwei zueinander senkrechte Achsen – bevorzugt eine horizontale und eine vertikale Achse bezogen auf den Geradeausflug des Flugzeugs – verschwenkbar, können alle Steuerelemente eines Leitwerks ersetzt werden. Es bietet sich hierbei beispielsweise eine kardanische Aufhängung an.alternative or additionally can also be designed to be pivotable about a vertical axis to at least partially take over the function of the rudder. Is the at least one pusher by two perpendicular to each other Axes - preferred a horizontal and a vertical axis related to the straight flight of the Aircraft - swiveling, can all control elements of a tail unit are replaced. It offers here, for example, a gimbal.

Wenn außer der den Vortrieb als auch die (zumindest teilweise) Steuerung übernehmenden Schubeinrichtung keine weitere Schubeinrichtung vorgesehen ist, kann die Steuerung nur während des Antriebs gelingen. Sobald das Flugzeug ohne Antrieb fliegt, wird es bevorzugt wie ein konventioneller Nurflügler gesteuert.If except the thrust device taking over the propulsion as well as the (at least partially) control the controller can provide no further thrust device only during of the drive succeed. As soon as the plane flies without propulsion, it is preferably controlled like a conventional flying wing.

Zur Umgehung dieses Problems kann bei einer vorteilhaften Ausführungsform mindestens eine weitere Schubeinrichtung vorgesehen sein, die lediglich zum Antrieb des Flugzeugs dient.to Workaround for this problem can be in an advantageous embodiment at least one additional thrust device can be provided, which only serves to propel the aircraft.

Um sehr enge Kurven zu fliegen (je enger die Kurve, desto größer muß der Auftrieb sein), reicht das Steuermoment der erfindungsgemäßen Schubvektorsteuerung ggf. nicht aus. Um den Flügel bzw. das Flugzeug dennoch eine sehr enge Kurve fliegen zu lassen, kann gemäß einer bevorzugten Variante das Stabilitätsmaß (d.h. der Abstand zwischen Schwerpunkt und dem dahinter liegenden Neutralpunkt des Flugzeugs) relativ gering gewählt werden. Auf diese Weise läßt sich das Flugzeug leichter in die Kurve steuern.Around to fly very tight curves (the tighter the curve, the greater the lift the control torque of the thrust vector control according to the invention is sufficient not from. Around the wing or to let the plane fly a very tight curve, can according to one preferred variant is the measure of stability (i.e. the distance between the center of gravity and the neutral point of the aircraft behind it) is relatively low chosen become. In this way steer the aircraft into the curve more easily.

In einer besonders bevorzugten Weiterentwicklung ist das Stabilitätsmaß in Abhängigkeit vom Schubvektor lageveränderbar. Für den Kurvenflug kann das Stabilitätsmaß insbesondere verringert werden, während zur Gewährleistung eines ruhigen Geradeausflugs das Stabilitätsmaß erhöht wird. Eine derartige Schwerpunktverschiebung kann im Falle der Ausbildung des erfindungsgemäßen Flugzeugs als Elektromodellflugzeug beispielsweise durch Verschieben eines oder mehrerer Ladezellen (Akkus) entlang des Rumpfes realisiert werden. Prinzipiell kann auch der Rumpf gegenüber den Flügeln verschoben werden. Allgemein existieren verschiedenste Möglichkeiten zur dynamischen und reversiblen Veränderung des Stabilitätsmaßes während des Fluges. Angemerkt sei, daß durch Treibstoffverbrauch eine (nicht reversible) Schwerpunktverschiebung auftreten kann, die bei der dynamischen Einstellung des Stabilitätsmaßes vorteilhafterweise berücksichtigt werden kann.In A particularly preferred further development is the degree of stability depending changeable from the thrust vector. For the Cornering can be the measure of stability in particular be reduced while to guarantee a steady straight flight the stability measure is increased. Such a shift in the center of gravity can in the case of the formation of the aircraft according to the invention as an electric model aircraft for example by moving one or more loading cells (Batteries) can be realized along the fuselage. In principle can also the hull opposite the wings be moved. In general there are various possibilities for dynamic and reversible changes in the degree of stability during the Flight. It should be noted that by Fuel consumption a (non-reversible) shift in center of gravity occurs can, which in the dynamic adjustment of the stability measure advantageously considered can be.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet.advantageous Developments of the invention are characterized by the features of the subclaims.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:in the The invention is explained in more detail below with reference to the figures. It demonstrate:

1a, 1b, 1c eine Aufsicht, eine Seitenansicht und eine Rückansicht eines erfindungsgemäßen Flugzeugs; 1a . 1b . 1c a top view, a side view and a rear view of an aircraft according to the invention;

2a, 2b eine Seitenansicht und eine Aufsicht eines verschwenkbaren Propellers am Rumpfende, und 2a . 2 B a side view and a plan view of a pivotable propeller at the fuselage end, and

3 eine Aufsicht auf ein schematisch dargestelltes Flugzeug mit kurzem Rumpf. 3 a plan view of a schematically illustrated aircraft with a short fuselage.

In den 1a, 1b und 1c ist eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Flugzeugs 1 wiedergegeben. Das abgebildete Flugzeug 1 kann beispielsweise im Modellflug eingesetzt werden. An einem Rumpf 2 ist ein Tragflügel 3 mit Querrudern 4 angebracht. Im hinteren Rumpfbereich ist oberseitig ein Seitenleitwerk 5 vorgesehen, welches in dem dargestellten Ausführungsbeispiel keine Steuerfunktion übernimmt. Am Rumpfende 2a ist ein Propellermotor 6 mit Propellerkreis 7 (nur teilweise dargestellt) angeordnet, der um eine horizontale Achse 8 steuerbar verschwenkbar ist (s. Doppelpfeil f1 in 1c und 2a). In den 2a, 2b ist das sich gabelförmig aufspreizende Rumpfende 2a genauer dargestellt, wobei der Propellermotor 6 in der Gabelöffnung angeordnet ist.In the 1a . 1b and 1c is an embodiment of an aircraft according to the invention 1 played. The aircraft shown 1 can be used for example in model flying. On a hull 2 is a hydrofoil 3 with ailerons 4 appropriate. In the rear fuselage area is a vertical tail 5 provided that does not take on a control function in the illustrated embodiment. At the end of the fuselage 2a is a propeller motor 6 with propeller circuit 7 (only partially shown) arranged around a horizontal axis 8th is controllably pivotable (see double arrow f 1 in 1c and 2a ). In the 2a . 2 B is the forked spreading hull end 2a shown in more detail with the propeller motor 6 is arranged in the fork opening.

Einerseits wird das Flugzeug 1 mittels des Propellermotors 6 angetrieben, andererseits dient der Motor 6 zur Steuerung des Flugzeugs 1 um die Querachse, übernimmt also die Funktion des nicht vorhandenen Höhenruders mittels des vom Propellermotor 6 erzeugten Schubvektors.On the one hand, the plane 1 by means of the propeller motor 6 driven, on the other hand, the engine serves 6 to control the aircraft 1 around the transverse axis, takes over the function of the non-existent elevator by means of the prop lermotor 6 generated thrust vector.

Die Flugstabilität des Flugzeugs 1 wird in dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch den stabilisierend ausgebildeten Tragflügel 2 erreicht. Alternativ könnte der vom Motor 6 erzeugte Schubstrahl auch zur Stabilisierung des Flugzeugs 1 herangazogen werden. Bei einem entsprechend instabil ausgelegten Flügel 2 wäre dies sogar notwendig. In einer weiteren nicht dargestellten Alternative ist ein Höhenleitwerk (ohne Höhenruder) vorgesehen, welches zur Dämpfung bzw. Stabilisierung verwendet wird bzw. hierzu beiträgt.The flight stability of the aircraft 1 is in the illustrated embodiment by the stabilizing wing 2 reached. Alternatively, the engine 6 generated thrust jet also to stabilize the aircraft 1 be brought up. With a wing that is designed to be unstable 2 this would even be necessary. In a further alternative, not shown, an elevator (without elevator) is provided, which is used for damping or stabilization or contributes to this.

Um eine große Kurvenwendigkeit des Flugzeugs 1 zu realisieren, ist sein Stabilitätsmaß gemäß dem Ausführungsbeispiel der 1 dynamisch verstellbar. Die hier gewählte Ausgestaltung erlaubt es, mittels eines nicht näher dargestellten Antriebs die Ladezellen 11 im vorderen Rumpfbereich in Richtung auf den durch einen kleinen Vollkreis angedeuteten Neutralpunkt 9 und von diesem weg zu verschieben (s. Doppelpfeil f2). Hiermit verschiebt sich auch der Schwerpunkt 10 relativ zum Neutralpunkt 9, allerdings in geringerem Maße (s. Doppelpfeil f3). Rückt der Schwerpunkt 10 näher zum Neutralpunkt 9 bedeutet dies ein geringeres Stabilitätsmaß, und das Flugzeug 1 kann engere Kurven fliegen. Bei Geradeausflug wird für eine stabilere Fluglage ein größeres Stabilitätsmaß benötigt, so daß die Ladezellen 11 wieder in Richtung der Rumpfnase verschoben werden. Andere Möglichkeiten zur dynamischen Stabilitätsmaßanpassung sind selbstverständlich möglich.To a great maneuverability of the plane 1 to realize, its stability measure according to the embodiment of 1 dynamically adjustable. The design chosen here allows the loading cells to be operated by means of a drive (not shown in detail) 11 in the front fuselage area towards the neutral point indicated by a small full circle 9 and move away from it (see double arrow f 2 ). This also shifts the focus 10 relative to the neutral point 9 , but to a lesser extent (see double arrow f 3 ). Moves the focus 10 closer to neutral 9 this means a lower degree of stability, and the aircraft 1 can fly tighter turns. When driving straight ahead, a greater degree of stability is required for a more stable flight position, so that the loading cells 11 be moved back towards the nose of the fuselage. Other options for dynamic stability measurement adjustment are of course possible.

In einer nicht dargestellten Alternative kann auch das Seitenleitwerk 5 durch eine Schubeinrichtung wie den Motor 6 ersetzt werden. Hierbei ist der Motor 6 zusätzlich um eine vertikale Achse verschwenkbar anzuordnen, um das Flugzeug 1 um die Hochachse steuern zu können. Auch ist eine Ausführung möglich, bei der die Steuerung um die Hochachse mittels eines Schubvektors möglich ist, auch wenn ein Seitenleitwerk (ohne Seitenruder) vorhanden ist.In an alternative, not shown, the vertical tail can also 5 by a thrust device like the engine 6 be replaced. Here is the engine 6 in addition to be pivotable about a vertical axis to the aircraft 1 to control the vertical axis. An embodiment is also possible in which control about the vertical axis is possible by means of a thrust vector, even if a rudder unit (without rudder) is present.

Bei dem Flugzeug 101 gemäß der 3 ist der Rumpf 102 sehr stark verkürzt, so daß das Flugzeug nahezu die Form eines Nurflüglers annimmt. Am Rumpfende 102 ist eine Schubeinrichtung 106 angeordnet, welche beispielsweise als Düsenantrieb ausgebildet ist.On the plane 101 according to the 3 is the hull 102 very much shortened, so that the aircraft almost takes the form of a flying wing. At the end of the fuselage 102 is a pusher 106 arranged, which is designed for example as a nozzle drive.

Weiterhin sind Ausführungen möglich, bei denen mehrere Schubeinrichtungen zum Steuern eines Flugzeugs verwendet werden können, beispielsweise eine Schubeinrichtung links und eine rechts von der Rumpflängsachse.Farther are executions possible, where multiple thrusters for controlling an aircraft can be used for example, a pusher on the left and one on the right of the Fuselage longitudinal axis.

Die Erfindung läßt sich bei den verschiedensten Flugzeugen einsetzen, so z.B. in bemannten Flugzeugen (Passagier-, Militärflugzeugen) und Modellflugzeugen (beispielsweise Elektroflugzeugen zum Einsatz in z.B. Pylon-Rennen). In einer besonders bevorzugten Ausführung wird auf das Leitwerk weitestgehend verzichtet, um den Luftwiderstand herabzusetzen und somit Treibstoffkosten zu senken.The Invention can be used on a wide variety of aircraft, e.g. in manned aircraft (Passenger, military aircraft) and model aircraft (e.g. electric aircraft for use in e.g. Pylon race). In a particularly preferred embodiment, the tail unit is used as far as possible waived to reduce drag and thus fuel costs to lower.

Ist im Rahmen dieser Offenbarung von „mindestens einer Schubeinrichtung" die Rede, sind hiermit bei entsprechend ausgebildeten Ausführungsformen auch ggf. nur die den Schub erzeugenden Einzelelemente betroffen. Wenn beispielsweise vom Verschwenken der mindestens einen Schubeinrichtung die Rede ist, ist hiermit auch der Fall des Schwenkens lediglich des Propellerkreises bzw. – allgemein ausgedrückt – der den Trieb- bzw. Schubwerkstrahl erzeugenden kleinsten Einheit eingeschlossen. Hierbei umfaßt die Erfindung auch eine entsprechend ausgebildete Schubeinrichtung.is in the context of this disclosure of "at least one thrust device" are hereby in the case of appropriately designed embodiments, if appropriate, only the individual elements that generate the thrust are affected. If, for example of pivoting the at least one pusher is also the case with the swiveling of only the propeller circuit or - general expressed - that the Including the smallest unit generating the engine or thrust jet. This includes the invention also a correspondingly trained pusher.

Claims (18)

Flugzeug mit einem Rumpf (2), mindestens einem Tragflügel (3) am Rumpf (2) zum Erzeugen des Auftriebs sowie mit mindestens einer Schubeinrichtung (6) zur Erzeugung eines Schubstrahls, wobei die mindestens eine Schubeinrichtung (6) nicht an dem mindestens einen Tragflügel (2) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß kein Höhenruder und/oder Seitenruder vorgesehen ist und daß der Schubstrahl relativ zum Rumpf (2) lageveränderlich zur Steuerung des Flugzeugs (1) einstellbar ist.Airplane with a fuselage ( 2 ), at least one wing ( 3 ) on the fuselage ( 2 ) to generate the buoyancy and with at least one thrust device ( 6 ) for generating a thrust jet, the at least one thrust device ( 6 ) not on the at least one wing ( 2 ) is arranged, characterized in that no elevator and / or rudder is provided and that the thrust jet is relative to the fuselage ( 2 ) changeable to control the aircraft ( 1 ) is adjustable. Flugzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Schubeinrichtung (6) hinter oder vor dem mindestens einen Flügel (2) angeordnet ist.Aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one thrust device ( 6 ) behind or in front of the at least one wing ( 2 ) is arranged. Flugzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Schubeinrichtung (6) zur Erzeugung des Steuermoments um die Querachse ausgebildet ist.Aircraft according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one thrust device ( 6 ) is designed to generate the control torque about the transverse axis. Flugzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Schubeinrichtung (6) bei waagerechter Lage des Flugzeugs (1) um eine Horizontalachse (8) verschwenkbar ist.Aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one thrust device ( 6 ) with the aircraft in a horizontal position ( 1 ) around a horizontal axis ( 8th ) is pivotable. Flugzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß kein Höhenleitwerk vorgesehen ist.Airplane according to one of the preceding claims, characterized characterized that no tailplane is provided. Flugzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Schubeinrichtung (6) zur Erzeugung des Steuermoments um die Hochachse ausgebildet ist.Aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one thrust device ( 6 ) is designed to generate the control torque about the vertical axis. Flugzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Schubeinrichtung (6) bei waagerechter Lage des Flugzeugs um eine im wesentlichen vertikale Achse verschwenkbar ist.Aircraft according to claim 5, characterized in that the at least one thrust device ( 6 ) with the aircraft in a horizontal position by one in essential vertical axis is pivotable. Flugzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß kein Seitenleitwerk vorgesehen ist.Airplane according to one of the preceding claims, characterized characterized that no Vertical tail is provided. Flugzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Schubeinrichtung (6) an zwei zueinander senkrechten Achsen aufgehängt ist.Aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one thrust device ( 6 ) is suspended on two mutually perpendicular axes. Flugzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Schubeinrichtung (6) kardanisch aufgehängt ist.Aircraft according to claim 9, characterized in that the at least one thrust device ( 6 ) is gimbaled. Flugzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Schubeinrichtung (6) im Bereich des Rumpfendes (2a) angeordnet ist.Aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one thrust device ( 6 ) in the area of the fuselage end ( 2a ) is arranged. Flugzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Schubeinrichtung (6) im Bereich der Rumpfnase angeordnet ist.Aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one thrust device ( 6 ) is arranged in the area of the fuselage nose. Flugzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Schubeinrichtung (6) als Düsenantrieb ausgebildet ist.Aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one thrust device ( 6 ) is designed as a nozzle drive. Flugzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens eine Schubeinrichtung (6) als Propellerantrieb (6) ausgebildet ist.Aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one thrust device ( 6 ) as propeller drive ( 6 ) is trained. Flugzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle eines Propellerantriebs (6) lediglich der Propellerkreis (7) schwenkbar ausgebildet ist.Aircraft according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of a propeller drive ( 6 ) only the propeller circuit ( 7 ) is designed to be pivotable. Flugzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Bewegungen bzw. Verschwenken der mindestens einen Schubeinrichtung (6) der Schwerpunkt (10) des Flugzeugs (1) in Abhängigkeit vom Schubvektor veränderbar ist.Airplane according to one of the preceding claims, characterized in that when the at least one thrust device ( 6 ) the focus ( 10 ) of the plane ( 1 ) can be changed depending on the thrust vector. Flugzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welches als Modellflugzeug ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere, im Rumpf des Flugzeug angeordnete Ladezellen (11) bei Kurvenflug zur Reduzierung des Stabilitätsmaßes näher an den Neutralpunkt (9) bewegbar ausgebildet ist.Aircraft according to one of the preceding claims, which is designed as a model aircraft, characterized in that one or more loading cells (arranged in the fuselage of the aircraft) 11 ) when cornering to reduce the degree of stability closer to the neutral point ( 9 ) is designed to be movable. Flugzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es als bemanntes Flugzeug ausgebildet ist, beispielsweise als Passagierflugzeug oder Militärflugzeug.Airplane according to one of the preceding claims, characterized characterized it is designed as a manned aircraft, for example as a passenger aircraft or military plane.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008099192A1 (en) * 2007-02-17 2008-08-21 The University Of Sheffield Thrust vectoring in aerial vehicles
EP1970664A3 (en) * 2007-03-16 2010-04-14 LFK-Lenkflugkörpersysteme GmbH Control for a miniature aircraft

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