DE10322377A1

DE10322377A1 - Runway maintenance vehicle has individual gearboxes, each with at least two gears, for its left and right drive chains

Info

Publication number: DE10322377A1
Application number: DE2003122377
Authority: DE
Original assignee: Kassbohrer Gelandefahrzeug AG; Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG
Current assignee: Kassbohrer Gelandefahrzeug AG; Kaessbohrer Gelaendefahrzeug AG
Priority date: 2003-05-13
Filing date: 2003-05-13
Publication date: 2004-12-02

Abstract

Runway maintenance vehicle has a drive motor and drive with at least a left and right drive chain (12, 14), at least a hydraulic pump (16, 18) coupled to the drive motor and two hydraulic motors (20, 22) coupled to the drive chains. Between each hydraulic motor and the corresponding drive chain is a gearbox (24, 26) with at least two gears. An independent claim is made for a method for controlling the drive of a runway maintenance vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Pistenpflegefahrzeug mit Antriebsmotor und Fahrantrieb mit wenigstens einer linken und einer rechten Antriebskette, wenigstens einer mit dem Antriebsmotor gekoppelten Hydraulikpumpe und zwei, jeweils einer der Antriebsketten zugeordneten Hydraulikmotoren.The Invention relates to a piste grooming vehicle with a drive motor and Travel drive with at least one left and one right drive chain, at least one hydraulic pump coupled to the drive motor and two hydraulic motors, each associated with one of the drive chains.

Bei gattungsgemäßen Pistenpflegefahrzeugen wird mittels der Zwischenschaltung von Hydraulikpumpen und Hydraulikmotoren zwischen Antriebsmotor und Antriebsketten eine flexible Antriebssteuerung ermöglicht. Allerdings weisen die Hydraulikpumpen und die Hydraulikmotoren wie auch der Antriebsmotor einen Bereich optimalen Wirkungsgrades auf. Werden die Hydraulikpumpen und Hydraulikmotoren außerhalb dieses optimalen Wirkungsgradbereiches betrieben, steigt die Verlustleistung und insgesamt steigt der Kraftstoffverbrauch des Pistenpflegefahrzeugs bzw. ist die zur Verfügung stehende Antriebsleistung nicht zufriedenstellend.at generic grooming vehicles is achieved through the interposition of hydraulic pumps and hydraulic motors flexible drive control between drive motor and drive chains allows. However, the hydraulic pumps and hydraulic motors show how the drive motor also has a range of optimal efficiency. Become the hydraulic pumps and hydraulic motors are operated outside this optimal efficiency range, the power loss increases and the overall fuel consumption increases of the piste grooming vehicle or is the available drive power not satisfactory.

Mit der Erfindung soll ein Pistenpflegefahrzeug mit einem flexiblen Antriebskonzept und verbessertem Wirkungsgrad geschaffen werden.With the invention is a piste grooming vehicle with a flexible Drive concept and improved efficiency can be created.

Erfindungsgemäß ist hierzu ein Pistenpflegefahrzeug mit Antriebsmotor und Fahrantrieb mit wenigstens einer linken und einer rechten Antriebskette, wenigstens einer mit dem Antriebsmotor gekoppelten Hydraulikpumpe und zwei, jeweils einer der Antriebsketten zugeordneten Hydraulikmotoren vorgesehen, bei dem zwischen jedem Hydraulikmotor und der zugeordneten Antriebskette ein schaltbares Getriebe mit wenigstens zwei Fahrstufen vorgesehen ist.According to the invention a piste grooming vehicle with a drive motor and traction drive with at least a left and a right drive chain, at least one with the drive motor coupled hydraulic pump and two, one each the hydraulic motor associated drive chains provided at between each hydraulic motor and the associated drive chain a switchable transmission with at least two speed steps is provided is.

Durch Zwischenschaltung eines schaltbaren Getriebes mit wenigstens zwei Fahrstufen wird es möglich, zwei verschiedene Fahrbetriebszustände in den optimalen Wirkungsgradbereich des Hydrostatiksystems aus Hydraulikpumpen und Hydraulikmotoren zu legen. Zum einen kann ein Pistenpflegebetrieb mit geringer Fahrgeschwindigkeit aber erforderlicher hoher Schub- bzw. Zugkraft im Bereich des optimalen Wirkungsgrades von Hydraulikpumpen und Hydraulikmotoren durchgeführt werden. Zum anderen kann auch ein Fahrbetrieb mit erhöhter Geschwindigkeit und dann reduzierter Zug- bzw. Schubkraft ebenfalls im optimalen Wirkungsgradbereich von Hydraulikpumpen und Hydraulikmotoren durchgeführt werden. Dadurch können die Betriebskosten des Pistenpflegefahrzeugs gesenkt werden.By Interposition of a switchable transmission with at least two Speed steps it becomes possible two different driving modes in the optimal efficiency range of the hydrostatic system consisting of hydraulic pumps and hydraulic motors to lay. On the one hand, a piste grooming company with low driving speed but required high thrust or traction in the area of optimal efficiency hydraulic pumps and hydraulic motors. On the other hand, driving at increased speed and then reduced traction or pushing force also in the optimal efficiency range hydraulic pumps and hydraulic motors. Thereby can the operating costs of the snow grooming vehicle are reduced.

In Weiterbildung der Erfindung weist jedes der schaltbaren Getriebe zwischen Hydraulikmotor und zugeordneter Antriebskette wenigstens einen ersten Kraftflusspfad, der der ersten Fahrstufe zugeordnet ist, und einen zweiten Kraftflusspfad auf, der der zweiten Fahrstufe zugeordnet ist, wobei dem ersten Kraftflusspfad erste schaltbare Kupplungsmittel und dem zweiten Kraftflusspfad zweite schaltbare Kupplungsmittel zugeordnet sind.In Further development of the invention has each of the switchable gears at least between hydraulic motor and associated drive chain a first power flow path, which is assigned to the first driving stage is, and a second power flow path that the second speed stage is assigned, the first force flow path being switchable Coupling means and the second power flow path second switchable coupling means assigned.

Durch diese Maßnahmen wird ein unter Last schaltbares Getriebe realisiert, wie es für. die oft extremen Einsatzbereiche von Pistenpflegefahrzeugen vorteilhaft ist. Durch wechselseitiges Betätigen der schaltbaren Kupplungsmittel kann ohne Zugkraftunterbrechung am Antrieb die Fahrstufe gewechselt werden. Durch entsprechende Betätigung der beiden schaltbaren Kupplungsmittel sind neben dem Wechsel von Fahrstufen auch Sonderfunktionen, wie eine Brems- oder Blockierfunktion durch gleichzeitiges Einrücken beider Kupplungsmittel oder eine Freilauffunktion durch Ausrücken beider Kupplungsmittel möglich. Die Freilauffunktion kann beispielsweise für einen Abschleppbetrieb genutzt werden.By these measures a gearbox that can be shifted under load is realized, as it is for. the often extreme application of snow grooming vehicles advantageous is. By mutual actuation the switchable coupling means can be used without interrupting the tractive force the drive level can be changed on the drive. By appropriate activity of the two switchable coupling means are in addition to the change from Speed steps also special functions, such as a braking or blocking function by indenting at the same time both clutch means or a freewheel function by disengaging both Coupling agent possible. The freewheel function can be used, for example, for towing become.

In Weiterbildung der Erfindung weist jedes der schaltbaren Getriebe auf seiner dem Hydraulikmotor zugewandten Antriebsseite wenigstens ein erstes und ein zweites Treibrad auf, die permanent miteinander in Eingriffsbeziehung stehen, und auf seiner einer Antriebskette zugewandten Abtriebsseite ein drittes und ein viertes Treibrad auf, die permanent in Eingriffsbeziehung stehen, wobei in dem Kraftflusspfad zwischen ersten und drittem Treibrad die ersten schaltbaren Kupplungsmittel und in dem zweiten Kraftflusspfad zwischen zweitem und viertem Treibrad die zweiten schaltbaren Kupplungsmittel angeordnet sind.In Further development of the invention has each of the switchable gears at least on its drive side facing the hydraulic motor a first and a second driving wheel that are permanently connected to each other are engaged, and on its one drive chain a third and a fourth drive wheel on the driven side which are permanently engaged, being in the power flow path the first switchable coupling means between the first and third drive wheel and in the second power flow path between the second and fourth drive wheels the second switchable coupling means are arranged.

Durch diese Maßnahmen kann ein unter Last schaltbares Getriebe mit kompakten Abmessungen realisiert werden. Da sich alle Treibräder, vorzugsweise Zahnräder, des Getriebes permanent in Eingriff befinden, kann das Getriebe bei hoher Belastbarkeit kompakt ausgelegt werden.By these measures can implement a gearbox with compact dimensions that can be switched under load become. Since all the driving wheels, preferably gears, of the transmission are permanently engaged, the transmission can be designed compactly with a high load capacity.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine elektronische Steuereinheit zum Betätigen der schaltbaren Getriebe vorgesehen.In A further development of the invention is an electronic control unit to operate of the switchable gear provided.

Auf diese Weise können die schaltbaren Getriebe in Abhängigkeit vorgegebener Betriebsparameter automatisch geschaltet werden, um bei spielsweise stets im optimalen Wirkungsgradbereich von Hydraulikpumpen und Hydraulikmotoren zu bleiben.On this way the switchable gears depending predetermined operating parameters are automatically switched to for example, always in the optimal efficiency range of hydraulic pumps and hydraulic motors to stay.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine elektronische Steuereinheit zum Betätigen der jeweils ersten schaltbaren Kupplungsmittel und der jeweils zweiten schaltbaren Kupplungsmittel in den Getrieben vorgesehen.In A further development of the invention is an electronic control unit to operate the first switchable coupling means and the second switchable coupling means provided in the transmissions.

In Weiterbildung der Erfindung sind Mittel zur Drehzahlerfassung und Mittel zur Lasterfassung im Triebstrang vorgesehen, wobei die elektronische Steuereinheit die schaltbaren Getriebe in Abhängigkeit der erfassten Lasten und der erfassten Drehzahlen betätigt.In Further development of the invention are means for speed detection and Means for load detection in the drive train are provided, the electronic control unit the switchable gears depending the recorded loads and the recorded speeds.

Aufgrund der erfassten Last und Drehzahl im Triebstrang kann die elektronische Steuereinheit feststellen, ob sich die Hydraulikpumpen und Hydraulikmotoren noch im optimalen Wirkungsgradbereich befinden und dementsprechend einen Schaltvorgang auslösen.by virtue of The recorded load and speed in the drive train can be electronically Control unit determine whether the hydraulic pumps and hydraulic motors are still in the optimal efficiency range and accordingly trigger a switching operation.

In Weiterbildung der Erfindung ist ein Neigungssensor vorgesehen, wobei die elektronische Steuereinheit die schaltbaren Getriebe in Abhängigkeit der erfassten Neigung des Pistenpflegefahrzeugs betätigt.In Further development of the invention, an inclination sensor is provided, wherein the electronic control unit depending on the switchable transmission the recorded slope of the snow grooming vehicle.

Auf diese Weise kann in Abhängigkeit einer Hangneigung eine, dann vorteilhafterweise niedrigere Fahrstufe eingelegt werden. Beispielsweise kann auch bei starker Hangneigung und hoher Geschwindigkeit das Hochschalten in die zweite Fahrstufe verhindert werden, um den Antrieb nicht zu überlasten.On this way can be dependent a slope, then advantageously lower gear be inserted. For example, even with a steep slope and high speed shifting up to the second gear can be prevented so as not to overload the drive.

In Weiterbildung der Erfindung sind Mittel zum Vorgeben von Fahrprogrammen vorgesehen und die elektronische Steuereinheit betätigt die schaltbaren Getriebe in Abhängigkeit des vorgegebenen Fahrprogramms.In Further development of the invention are means for specifying driving programs provided and the electronic control unit actuates the switchable Gear depending the specified driving program.

Beispielsweise können Fahrprogramme für den Pistenpflegebetrieb und den Transportbetrieb vorgesehen sein, wobei im Pistenpflegebetrieb beispielsweise die niedrigere Fahrstufe und im Transportbetrieb die höhere Fahrstufe priorisiert ist. Auf diese Weise können überflüssige oder störende Schaltvorgänge vermieden werden. Beispielsweise können aber auch Fahrprogramme eingestellt werden, die sehr enge Kurvenradien oder lediglich größere Kurvenradien erlauben. In Abhängigkeit vom Lenkeinschlag könnte die elektronische Steuereinheit dann beispielsweise mittels Betätigung der schaltbaren Getriebe zur Erzielung enger Kurvenradien das jeweils innenliegende Getriebe blockieren. Zur Erzielung weiterer Kurvenradien könnte beispielsweise das jeweils innenliegende Getriebe in die Freilaufstellung versetzt werden.For example can Driving programs for the Snow grooming and transport operations are provided, whereby in snow grooming, for example, the lower gear and the higher in transport operations Driving stage is prioritized. In this way, unnecessary or disruptive switching operations can be avoided become. For example but also driving programs can be set that have very tight curve radii or just larger curve radii allow. Dependent on from the steering lock the electronic control unit then, for example, by actuating the switchable Gearbox to achieve tight curve radii the inside Block transmission. For example, to achieve further curve radii the internal gearbox in the freewheel position become.

Das der Erfindung zugrundeliegende Problem wird auch durch ein Verfahren zur Fahrantriebssteuerung eines erfindungsgemäßen Pistenpflegefahrzeugs mit einer elektronischen Steuereinheit zur Betätigung der schaltbaren Getriebe gelöst, bei dem die elektronische Steuereinheit die schaltbaren Getriebe in Abhängigkeit einer Lenkanforderung, einer Bremsanforderung, einer Fahrzeugneigung, eines vorgegebenen Fahrprogramms, einer Last im Triebstrang, einer Drehzahl im Triebstrang und/oder einer angeforderten Fahrzeuggeschwindigkeit betätigt.The The problem underlying the invention is also solved by a method for driving drive control of a piste grooming vehicle according to the invention an electronic control unit for actuating the switchable transmission solved, in which the electronic control unit the switchable transmission dependent on a steering request, a braking request, a vehicle inclination, a predetermined driving program, a load in the drive train, one Speed in the drive train and / or a requested vehicle speed actuated.

Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass das hydrostatische Antriebssystem aus Hydraulikpumpen und Hydraulikmotoren bei möglichst vielen Fahrbetriebszuständen im optimalen Wirkungsgradbereich arbeitet. Darüber hinaus kann durch Sonderfunktionen, wie Brems- oder Blockierstellung und Freilaufstellung der Getriebe die Flexibilität des Antriebs weiter erhöht werden.On this way it can be ensured that the hydrostatic Drive system consisting of hydraulic pumps and hydraulic motors if possible many driving conditions works in the optimal efficiency range. In addition, through special functions, such as the braking or blocking position and the freewheeling position of the gearbox the flexibility of the drive further increased become.

In Weiterbildung der Erfindung kann die elektronische Steuereinheit ein jeweiliges Getriebe dadurch blockieren, dass sowohl das erste schaltbare Kupplungsmittel im ersten Kraftflusspfad und das zweite schaltbare Kupplungsmittel im zweiten Kraftflusspfad eingerückt werden. Zum Einstellen einer Freilaufstellung kann die elektronische Steuereinheit die beiden schaltbaren Kupplungsmittel ausrücken. Eine solche Freilaufstellung kann beispielsweise im Abschleppbetrieb zweckmäßig sein.In The electronic control unit can further develop the invention block a respective transmission by both the first switchable clutch means in the first power flow path and the second switchable clutch means are engaged in the second power flow path. To set a freewheel position, the electronic control unit can disengage both switchable coupling means. Such a freewheeling position can be useful, for example, in towing.

In Weiterbildung der Erfindung verstellt die elektronische Steuereinheit bei Betätigung der schaltbaren Getriebe die wenigstens eine Hydraulikpumpe und/oder die Hydraulikmotoren.In Further development of the invention adjusts the electronic control unit when actuated the switchable transmission, the at least one hydraulic pump and / or the hydraulic motors.

Auf diese Weise kann während der Schaltvorgänge eine Synchronisierung von Antrieb und Abtrieb erfolgen. Speziell kann mit der elektronischen Steuereinheit ein für einen Fahrer im wesentlichen nicht bemerkbarer Schaltvorgang ohne Zugkraftunterbrechung realisiert werden.On this way can during of switching operations the drive and output are synchronized. specially can with the electronic control unit essentially not for a driver noticeable shifting process without interruption of tractive power become.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung im Zusammenhang mit den Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigen:Further Features and advantages of the invention result from the claims and the following description of a preferred embodiment of the Invention in connection with the drawings. In the drawings demonstrate:

1 ein schematisches Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Pistenpflegefahrzeugs und 1 a schematic block diagram of a grooming vehicle according to the invention and

2 eine schematische Darstellung eines Lastschaltgetriebes für das Pistenpflegefahrzeug der 1. 2 is a schematic representation of a power shift transmission for the grooming vehicle of 1 ,

Die 1 zeigt schematisch ein Blockschaltbild eines Pistenpflegefahrzeugs 10 mit einer rechten Antriebskette 12 und einer linken Antriebskette 14. Ein der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellter Antriebsmotor ist mit einer rechten Hydraulikpumpe 16 und einer linken Hydraulikpumpe 18 gekuppelt. Die rechte Hydraulikpumpe 16 beaufschlagt einen rechten Hydraulikmotor 20 und die linke Hydraulikpumpe 18 beaufschlagt einen linken Hydraulikmotor 22. Zwischen dem rechten Hydrau likmotor 20 und der rechten Antriebskette 12 ist ein rechtes Lastschaltgetriebe 24 angeordnet und in gleicher Weise ist zwischen dem linken Hydraulikmotor 22 und der linken Antriebskette 14 ein zweites Lastschaltgetriebe 26 angeordnet. Jedes der Lastschaltgetriebe 24, 26 weist zwei Fahrstufen auf. Die Lastschaltgetriebe 24, 26 werden von einer elektronischen Steuereinheit 28 unter Zwischenschaltung von Proportionalventilen 30 betätigt. Auf diese Weise kann ein Fahrstufenwechsel in den Lastschaltgetrieben 24, 26 automatisch durch die elektronische Steuereinheit 28 erfolgen. Es ist darüber hinaus aber auch möglich, dass ein Fahrer des Pistenpflegefahrzeugs 10 einen Wechsel der Fahrstufen in den Getrieben 24, 26 vorgibt und diese Schaltanforderung dann von der elektronischen Steuereinheit 28 über die Proportionalventile 30 umgesetzt wird.The 1 shows schematically a block diagram of a piste grooming vehicle 10 with a right drive chain 12 and a left drive chain 14 , A drive motor, not shown for the sake of clarity, is with a right-hand hydraulic pump 16 and a left hydraulic pump 18 coupled. The right hydraulic pump 16 applies a right hydraulic motor 20 and the left hydraulic pump 18 applies a left hydraulic motor 22 , Between the right hydraulic motor 20 and the right drive chain 12 is a right powershift transmission 24 arranged and in the same way is between the left hydraulic motor 22 and the left drive chain 14 a second powershift transmission 26 arranged. Each of the powershift transmissions 24 . 26 has two speed levels. The powershift transmission 24 . 26 are controlled by an electronic control unit 28 with the interposition of proportional valves 30 actuated. In this way, a gear change in the powershift transmissions 24 . 26 automatically by the electronic control unit 28 respectively. However, it is also possible for a driver of the piste grooming vehicle 10 a change of gears in the transmissions 24 . 26 specifies and this switching request then from the electronic control unit 28 about the proportional valves 30 is implemented.

Mittels der elektronischen Steuereinheit 28 werden die rechte Hydraulikpumpe 16 und die linke Hydraulikpumpe 18 verstellt, was mittels jeweils eines Pfeiles angedeutet ist. Durch Verstellung der Hydraulikpumpen 16, 18 kann zum einen die Fahrgeschwindigkeit des Pistenpflegefahrzeugs 10 verstellt werden und zum anderen nimmt die elektronische Steuereinheit 28 eine Einstellung der Hydraulikpumpen 16, 18 auch dann vor, wenn die Lastschaltgetriebe 24, 26 betätigt werden, um eine Synchronisierung während des Schaltvorganges zu erreichen. Jedes der Lastschaltgetriebe 24, 26 ist mit einem Drehzahlsensor 32 bzw. 34 versehen, der die an den Lastschaltgetrieben 24, 26 jeweils anliegende Drehzahl erfasst und an die Steuereinheit 28 übergibt. Neben einer Drehzahl im rechten bzw. linken Triebstrang werden darüber hinaus auch die Lasten im rechten und linken Triebstrang getrennt erfasst und an die Steuereinheit 28 übergeben. Hierzu wird mittels geeigneter Sensoren die an der rechten bzw. linken Hydraulikpumpen 16, 18 anliegende Last an eine Lastrückmeldungseinheit 36 übergeben, die die erfassten Werte aufbereitet und an die Steuereinheit 28 übergibt. Der Steuereinheit 28 stehen dadurch für den rechten und den linken Triebstrang getrennt jeweils Informationen über Last und Drehzahl zur Verfügung. Dadurch kann die elektronische Steuereinheit 28 automatisch Schaltvorgänge in den Lastschaltgetrieben 24, 26 auslösen, wenn aufgrund der rückgemeldeten Last und Drehzahl erkannt wird, das die Hydraulikpumpe und der Hydraulikmotor eines Triebstrangs oder beider Triebstränge nicht mehr im optimalen Wirkungsgradbereich arbeiten.By means of the electronic control unit 28 become the right hydraulic pump 16 and the left hydraulic pump 18 adjusts what is indicated by an arrow. By adjusting the hydraulic pumps 16 . 18 can on the one hand the driving speed of the piste grooming vehicle 10 are adjusted and secondly takes the electronic control unit 28 an adjustment of the hydraulic pumps 16 . 18 even before the powershift transmission 24 . 26 be operated to achieve synchronization during the switching process. Each of the powershift transmissions 24 . 26 is with a speed sensor 32 respectively. 34 provided that the on the powershift transmissions 24 . 26 applied speed is recorded and sent to the control unit 28 passes. In addition to a speed in the right and left drive train, the loads in the right and left drive train are also recorded separately and sent to the control unit 28 to hand over. For this purpose, the sensors on the right or left hydraulic pumps are used 16 . 18 load applied to a load feedback unit 36 passed, which processes the recorded values and to the control unit 28 passes. The control unit 28 This provides separate information about load and speed for the right and left drive trains. This allows the electronic control unit 28 automatic switching processes in the powershift transmissions 24 . 26 Trigger when it is recognized from the reported load and speed that the hydraulic pump and the hydraulic motor of one drive train or both drive trains no longer work in the optimum efficiency range.

Darüber hinaus wird der Steuereinheit 28 auch ein Eingangssignal von einer Lenkung 38 zur Verfügung gestellt. In Abhängigkeit eines vom Fahrer vorgegebenen Lenkeinschlags steuert die Steuereinheit 28 die Hydraulikpumpen 16, 18 entsprechend an, um eine unterschiedliche Geschwindigkeit der Antriebsketten 12, 14 und dadurch eine Kurvenfahrt zu bewirken.In addition, the control unit 28 also an input signal from a steering 38 made available. The control unit controls depending on a steering angle specified by the driver 28 the hydraulic pumps 16 . 18 accordingly to a different speed of the drive chains 12 . 14 and thereby cause a cornering.

Weiterhin erhält die Steuereinheit 28 Eingangssignale von einem sogenannten Inchpoti. Mittels des sogenannten Inchpoti können beispielsweise eine Fahrtrichtung und Fahrprogramme eingestellt werden, wobei die Steuereinheit 28 die Vorgabe der Fahrtrichtung oder spezieller Fahrprogramme durch das Inchpoti 40 bei der Betätigung der Lastschaltgetriebe 24, 26 berücksichtigt. Beispielsweise kann festgelegt sein, dass ein Rückwärtsfahrbetrieb stets nur in der ersten, niedrigeren Fahrstufe erfolgen kann. Als Fahrprogramm kann beispielsweise ein Pistenpflegebetrieb eingestellt werden, worauf die Steuereinheit 28 die erste, niedrigere Fahrstufe in den Lastschaltgetrieben 24, 26 priorisiert, um stets eine hohe Schubkraft bei noch ausreichender Fahrgeschwindigkeit im Bereich des optimalen Wirkungsgrades von Hydraulikpumpen 16, 18 und Hydraulikmotoren 20, 22 zu ermöglichen. Bei Vorgabe eines Transportbetriebs kann die Steuereinheit 28 die zweite, höhere Fahrstufe der Lastschaltgetriebe 24, 26 priorisieren, so dass eine hohe Fahrgeschwindigkeit bei reduzierter Zugkraft ebenfalls im Bereich des optimalen Wirkungsgrades von Hydraulikpumpen 16, 18 und Hydraulikmotoren 20, 22 realisiert werden kann.The control unit also receives 28 Input signals from a so-called inch pot. Using the so-called inch potentiometer, for example, a direction of travel and driving programs can be set, the control unit 28 the setting of the direction of travel or special driving programs by the inch pot 40 when operating the powershift transmission 24 . 26 considered. For example, it can be stipulated that reverse driving operation can only ever take place in the first, lower driving step. A piste grooming operation, for example, can be set as the driving program, after which the control unit 28 the first, lower gear in the powershift transmissions 24 . 26 prioritized to always have a high thrust with sufficient driving speed in the area of the optimal efficiency of hydraulic pumps 16 . 18 and hydraulic motors 20 . 22 to enable. If a transport mode is specified, the control unit can 28 the second, higher gear stage of the powershift transmission 24 . 26 prioritize so that a high driving speed with reduced traction is also in the range of the optimal efficiency of hydraulic pumps 16 . 18 and hydraulic motors 20 . 22 can be realized.

Die Steuereinheit 28 erhält weiterhin Eingangssignale von einem Neigungssensor 42. Auf diese Weise kann die Steuereinheit 28 beispielsweise bei starker Hangneigung das Einlegen der zweiten, höheren Fahrstufe in den Lastschaltgetrieben 24, 26 verhindern, auch wenn dies von dem Fahrer vielleicht gewünscht ist. Dadurch kann eine Überlastung des Antriebs bei Steilfahrt verhindert werden.The control unit 28 continues to receive input signals from a tilt sensor 42 , In this way, the control unit 28 for example, when the slope is steep, the second, higher gear is engaged in the powershift transmissions 24 . 26 prevent, even if this may be desired by the driver. This can prevent the drive from being overloaded when driving steeply.

Vorgaben eines Fahrers sowie eine Anzeige von eingestellten Fahrprogrammen sowie weitere Anzeigen, beispielsweise Fahrgeschwindigkeit, können mittels einer Eingabe- und Anzeigeeinheit 44 realisiert werden.A driver's specifications as well as a display of set driving programs and further displays, for example driving speed, can be done by means of an input and display unit 44 will be realized.

Beispielsweise kann ein Fahrer mittels der Eingabe- und Anzeigeeinheit 44 einen Pistenpflegebetrieb mit Heckfräse und vorderem Räumschild vorgeben. Die Steuereinheit 28 wird dann beispielsweise die niedrigere Fahrstufe der Lastschaltgetriebe 24, 26 wählen und darüber hinaus den Antriebsmotor und die Hydraulikpumpen 16, 18 in einer Weise einstellen, so dass einerseits genügend Antriebsleistung für den Fahrantrieb und andererseits auch für Zusatzgeräte, wie beispielsweise die Heckfräse, gegebenenfalls eine Frontfräse sowie eine Seilwinde zur Verfügung stehen. Mittels der Steuereinheit 28 wird demgemäß auch eine gesteuerte Verteilung der Antriebsleistung vorgenommen.For example, a driver can use the input and display unit 44 specify a slope maintenance company with a tiller and a dozer blade. The control unit 28 then, for example, the lower gear stage of the powershift transmission 24 . 26 choose and also the drive motor and hydraulic pumps 16 . 18 Set in such a way that, on the one hand, there is sufficient drive power for the traction drive and, on the other hand, also for additional devices, such as the rear milling machine, possibly a front milling machine and a cable winch. By means of the control unit 28 accordingly, a controlled distribution of the drive power is carried out.

Die Darstellung der 2 zeigt schematisch das Lastschaltgetriebe 24 der 1. Das Lastschaltgetriebe 26 ist identisch aufgebaut, so dass sich dessen Beschreibung erübrigt. Das Lastschaltgetriebe 24 weist eine Antriebswelle 46 auf, die mit dem Hydraulikmotor 20 der 1 verbunden ist. Weiterhin weist das Lastschaltgetriebe 24 eine Abtriebswelle 48 auf, die entsprechend der Darstellung der 1, mit der rechten Antriebskette 12 gekoppelt ist. Zwischen der Antriebswelle 46 und der Abtriebswelle 48 sind zwei Kraftflusspfade definiert, nämlich über den in der Darstellung der 2 unteren Getriebestrang 50 und den in der Darstellung der 2 oberen Getriebstrang 52. Je nachdem, welcher der Getriebestränge 50, 52 für die Kraftübertragung verwendet wird, können unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse erreicht werden.The representation of the 2 shows schematically the powershift transmission 24 the 1 , The power shift transmission 26 is constructed identically, so that its description is unnecessary. The powershift transmission 24 has a drive shaft 46 on that with the hydraulic motor 20 the 1 connected is. Furthermore, the powershift transmission 24 an output shaft 48 based on the representation of the 1 , with the right drive chain 12 is coupled. Between the drive shaft 46 and the output shaft 48 Two power flow paths are defined, namely via the one shown in the 2 lower gear train 50 and that in the representation of the 2 upper gear train 52 , Depending on which of the gear trains 50 . 52 different transmission ratios can be achieved for the power transmission.

Die Antriebswelle 46 ist fest mit einem ersten Zahnrad 54 verbunden, das mit einem zweiten Zahnrad 56 kämmt. Die Zahnräder 54 und 56 stehen permanent in Eingriff. Mit dem ersten Zahnrad 54 ist eine zweiteilige erste Getriebewelle 58 fest verbunden, deren beide Abschnitte mittels einer ersten Schaltkupplung 60 getrennt oder verbunden werden können. Das dem ersten Zahnrad 54 gegenüberliegende Ende der ersten Getriebewelle 58 ist fest mit einem dritten Zahnrad 62 verbunden. Je nach Schaltstellung der ersten Kupplung 60 können sich somit das erste Zahnrad 54 und das dritte Zahnrad 62 gegeneinander verdrehen oder sind miteinander gekoppelt.The drive shaft 46 is fixed with a first gear 54 connected that to a second gear 56 combs. The gears 54 and 56 are constantly engaged. With the first gear 54 is a two-part first gear shaft 58 firmly connected, the two sections of which by means of a first clutch 60 can be separated or connected. The first gear 54 opposite end of the first gear shaft 58 is fixed with a third gear 62 connected. Depending on the shift position of the first clutch 60 can thus be the first gear 54 and the third gear 62 twist against each other or are coupled together.

In gleicher Weise ist das zweite Zahnrad 56 mit einer zweiten Getriebewelle 64 fest verbunden, die ebenfalls zweiteilig aufgebaut ist und deren beide Abschnitte mittels einer zweiten Kupplung 66 getrennt oder verbunden werden können. Das dem zweiten Zahnrad 56 gegenüberliegende Ende der zweiten Getriebewelle 64 ist mit einem vierten Zahnrad 68 fest verbunden. Die Abtriebswelle 48 ist ebenfalls fest mit dem vierten Zahnrad 68 verbunden. Das dritte Zahnrad 62 kämmt mit dem vierten Zahnrad 68 und diese sind permanent im Eingriff.The second gear is the same 56 with a second gear shaft 64 firmly connected, which is also constructed in two parts and whose two sections by means of a second coupling 66 can be separated or connected. The second gear 56 opposite end of the second gear shaft 64 is with a fourth gear 68 firmly connected. The output shaft 48 is also fixed with the fourth gear 68 connected. The third gear 62 meshes with the fourth gear 68 and they are constantly engaged.

Wenn die erste Kupplung 60 eingerückt ist und die zweite Kupplung 66 ausgerückt ist, erfolgt eine Kraftübertragung über den unteren Getriebestrang 50. Aufgrund der gleichen Zahnzahl des dritten Zahnrads 62 und des vierten Zahnrads 68, die permanent miteinander in Eingriff stehen, wird durch den unteren Getriebestrang 50 eine 1 : 1 Übersetzung realisiert.If the first clutch 60 is engaged and the second clutch 66 is disengaged, power is transmitted via the lower gear train 50 , Due to the same number of teeth of the third gear 62 and the fourth gear 68 , which are permanently engaged with each other, is through the lower gear train 50 realized a 1: 1 translation.

Ist die erste Kupplung 60 ausgerückt und die zweite Kupplung 66 eingerückt, erfolgt eine Kraftübertragung über den oberen Getriebestrang 52. Mittels des oberen Getriebestrangs 52 wird beispielsweise eine 1 : 1,8 Übersetzung erreicht. Aufgrund der beiden Kupplungen 60, 66 kann das Lastschaltgetriebe 24 unter Last geschaltet werden. Die Kupplungen 60 und 66 können als Rutschkupplungen ausgebildet sein. Eine Drehzahlsynchronisierung während der Schaltvorgänge kann durch entsprechende Ansteuerung des jeweils zugeordneten Hydraulikmotors 16, 18, siehe 1, erreicht werden.Is the first clutch 60 disengaged and the second clutch 66 engaged, there is a power transmission via the upper gear train 52 , By means of the upper gear train 52 for example, a 1: 1.8 ratio is achieved. Because of the two clutches 60 . 66 can the powershift transmission 24 be switched under load. The clutches 60 and 66 can be designed as slip clutches. A speed synchronization during the switching operations can be controlled by appropriate control of the associated hydraulic motor 16 . 18 , please refer 1 , can be achieved.

Eine Blockier- oder Bremsfunktion des Lastschaltgetriebes 24 kann durch gleichzeitiges Einrücken der beiden Kupplungen 60, 66 erzielt werden. In diesem Fall werden die beiden Getriebestränge 50, 52 gegeneinander verspannt und die Antriebswelle 46 sowie die Abtriebswelle 48 werden blockiert.A blocking or braking function of the powershift transmission 24 can be done by simultaneously engaging the two clutches 60 . 66 be achieved. In this case, the two gear trains 50 . 52 braced against each other and the drive shaft 46 as well as the output shaft 48 are blocked.

Schließlich ist eine Freilauffunktion realisierbar, wenn beide Kupplungen 60, 66 gleichzeitig ausgerückt werden. Die Abtriebswelle 48 kann sich dann frei gegenüber der Antriebswelle 46 drehen. Diese Freilauffunktion ist beispielsweise beim Abschleppen eines Pistenpflegefahrzeugs zweckmäßig.Finally, a freewheel function can be implemented if both clutches 60 . 66 be disengaged at the same time. The output shaft 48 can then move freely towards the drive shaft 46 rotate. This freewheel function is useful, for example, when towing a piste grooming vehicle.

1010: PistenpflegefahrzeugA runway maintenance vehicle
1212: rechte Antriebsketteright drive chain
1414: linke Antriebsketteleft drive chain
1616: rechte Hydraulikpumperight hydraulic pump
1818: linke Hydraulikpumpeleft hydraulic pump
2020: rechter Hydraulikmotorright hydraulic motor
2222: linker Hydraulikmotorleft hydraulic motor
2424: rechtes Lastschaltgetrieberight power shift
2626: linkes Lastschaltgetriebeleft power shift
2828: elektronische Steuereinheitelectronic control unit
3030: Proportionalventileproportional valves
3232: Drehzahlerfassung rechtsSpeed detection right
3434: Drehzahlerfassung linksSpeed detection Left
3636: Lastrückmeldung rechts/linksLast feedback right left
3838: Lenkungsteering
4040: Inchpoti/FahrtrichtungInchpoti / direction
4242: Neigungssensortilt sensor
4444: Eingabe- und AnzeigeeinheitInput- and display unit
4646: Antriebswelledrive shaft
4848: Abtriebswelleoutput shaft
5050: erster Triebstrangfirst drive train
5252: zweiter Triebstrangsecond drive train
5454: erstes Zahnradfirst gear
5656: zweites Zahnradsecond gear
5858: erste Getriebewelle (zweiteilig)first Gear shaft (two parts)
6060: erste Kupplungfirst clutch
6262: drittes Zahnradthird gear
6464: zweite Getriebwelle (zweiteilig)second Gear shaft (two parts)
6666: zweite Kupplungsecond clutch
6868: viertes Zahnradfourth gear

Claims

Snow grooming vehicle with drive motor and travel drive with at least one left and one right drive chain ( 12 . 14 ), at least one hydraulic pump coupled to the drive motor ( 16 . 18 ) and two, each one of the drive chains ( 12 . 14 ) assigned hydraulic motors ( 20 . 22 ), characterized in that between each Hydraulic motor ( 20 . 22 ) and the assigned drive chain ( 12 . 14 ) a switchable transmission ( 24 . 26 ) is provided with at least two speed steps.

Snow grooming device according to claim 1, characterized in that each of the switchable gears ( 24 . 26 ) between hydraulic motor ( 20 . 22 ) and assigned drive chain ( 12 . 14 ) at least one first power flow path, which is assigned to the first driving stage, and a second power flow path, which is assigned to the second driving stage, the first power flow path having first switchable coupling means ( 60 ) and the second force flow path second switchable coupling means ( 66 ) assigned.

Snow grooming vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that each of the switchable gears ( 24 . 26 ) on its the hydraulic motor ( 20 . 22 ) facing drive side at least a first and a second drive wheel ( 54 . 56 ) that are permanently in engagement with each other, and on its one drive chain ( 12 . 14 ) facing output side a third and a fourth driving wheel ( 62 . 68 ) which are permanently in engagement relationship, wherein in the first power flow path between the first and third drive wheel ( 54 . 62 ) the first switchable coupling means ( 60 ) and in the second power flow path between the second and fourth drive wheel ( 56 . 58 ) the second switchable coupling means ( 66 ) are arranged.

Snow grooming vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that an electronic control unit ( 28 ) for actuating the switchable gears ( 24 . 26 ) is provided.

Snow grooming vehicle according to one of claims 2 to 4, characterized in that an electronic control unit ( 28 ) to actuate the first switchable coupling means ( 60 ) and the second switchable coupling means ( 66 ) in the gears ( 24 . 26 ) is provided.

Snow grooming vehicle according to claim 4 or 5, characterized in that means ( 32 . 34 ) for speed detection and means ( 36 ) are provided for load detection in the drive train, the electronic control unit ( 28 ) the switchable gears ( 24 . 26 ) operated depending on the recorded loads and the recorded speeds.

Snow grooming vehicle according to claim 4, 5 or 6, characterized in that an inclination sensor ( 42 ) is provided, the electronic control unit ( 28 ) the switchable gears ( 24 . 26 ) depending on the recorded slope of the snow grooming vehicle ( 10 ) operated.

Snow grooming vehicle according to one of claims 4 to 7, characterized in that means ( 44 . 40 ) are provided for specifying driving programs and the electronic control unit ( 28 ) the switchable gears ( 24 . 26 ) operated depending on the specified driving program.

Method for driving drive control of a piste grooming vehicle according to one of the preceding claims and an electronic control unit ( 28 ) for actuating the switchable gears ( 24 . 26 ), characterized in that the electronic control unit ( 28 ) the switchable gears ( 24 . 26 ) depending on a steering request, a braking request, a vehicle inclination, a predetermined driving program, a load in the drive train, a speed in the drive train and / or a requested driving speed.

The method of claim 9, wherein each of the switchable transmissions ( 24 . 26 ) at least one first power flow path, which is assigned to the first driving stage, and a second power flow path, which is assigned to the second driving stage, the first power flow path having first switchable coupling means ( 60 ) and the second force flow path second switchable coupling means ( 66 ) are assigned, characterized in that the electronic control unit ( 28 ) to block one of the gears ( 24 . 26 ), the first switchable coupling device ( 60 ) and the second switchable coupling means ( 66 ) engages.

The method of claim 9 or 10, wherein each of the switchable transmissions ( 24 . 26 ) at least one first power flow path, which is assigned to the first driving stage, and a second power flow path, which is assigned to the second driving stage, the first power flow path having first switchable coupling means ( 60 ) and the second force flow path second switchable coupling means ( 66 ) are assigned, characterized in that the electronic control unit ( 28 ) to achieve a freewheeling function, especially when towing, the first switchable clutch means ( 60 ) and the second switchable coupling means ( 66 ) disengages.

Method according to one of claims 9 to 11, characterized in that the electronic control unit ( 28 ) when actuating the switchable gear ( 24 . 26 ) the at least one hydraulic pump ( 16 . 18 ) and / or the hydraulic motors ( 20 . 22 ) adjusted.