DE10322105A1

DE10322105A1 - Coin payment device has coupling with slot in drive plate, movable drive element that engages opening in sliding element in rest position and can be brought into drive position engaging slot

Info

Publication number: DE10322105A1
Application number: DE2003122105
Authority: DE
Inventors: Manfred Wollny
Original assignee: Walter Hanke Mechanische Werkstaetten GmbH and Co KG
Current assignee: Walter Hanke Mechanische Werkstaetten GmbH and Co KG
Priority date: 2003-05-09
Filing date: 2003-05-09
Publication date: 2004-12-09

Abstract

The device has at least two coin tubes, sliding elements (3) below the coin tubes and movable on a base body with a hole (4) for accommodating a coin from the tubes and a drive arrangement for moving the sliding elements from a rest position to a payout position. The drive arrangement has a drive plate (5) for connection via at least one coupling to a sliding element. The coupling has a drive slot (7) in the drive plate and a movable drive element (8) that engages an opening in the sliding element in the rest position and can be brought into a drive position engaging the slot.

Description

Die Erfindung betrifft eine Münzauszahlvorrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The The invention relates to a coin payout device according to the preamble of the main claim.

Es sind Münzauszahlvorrichtungen bekannt, die mehrere Münzröhren zur Aufnahme von Münzen unterschiedlicher Sorten aufweisen. Unterhalb jeder Münzröhre ist jeweils ein mit einem Loch entsprechend der Größe der in der Münzröhre enthaltenen Münze versehener Schieber vorgesehen, der im Auszahlungsfall die unterste Münze des in der Münzröhre vorhandenen Münzstapels ergreift und von dem Stapel weg zu einer Auslassöffnung schiebt. Bekannt ist, dass jedem Schieber bzw. jeder Münzröhre ein eigener Elektromotor zugeordnet ist, was hohe Kosten und einen hohen Raumbedarf mit sich bringt. Um die Anzahl der benötigten Elektromotoren zu verringern, wird in der DE 38 10 074 A1 eine Münzauszahleinrichtung offenbart, bei der über ein entsprechendes nicht ansteuerbares Getriebe die von zwei verschiedenen Münzröhren zugeordneten Schieber betätigt werden, wobei das Getriebe in Abhängigkeit von der Drehrichtung des Elektromotors den einen oder den anderen Schieber bewegt. Nachteilig an dieser Münzauszahlvorrichtung ist, dass von einem Elektromotor jeweils nur zwei Münzröhren bedient werden können, so dass bei einer Münzauszahlvorrichtung mit einer Vielzahl von Münzröhren weiterhin mehrere Elektromotoren installiert werden müssen.Coin payment devices are known which have a plurality of coin tubes for receiving coins of different types. Beneath each coin tube, a slide is provided with a hole corresponding to the size of the coin contained in the coin tube, which in the event of a payment grips the bottom coin of the coin stack present in the coin tube and pushes it away from the stack to an outlet opening. It is known that each slide or coin tube is assigned its own electric motor, which entails high costs and a large space requirement. To reduce the number of electric motors required, the DE 38 10 074 A1 discloses a coin payout device in which the slide associated with two different coin tubes is actuated via a corresponding non-controllable transmission, the transmission moving one or the other slide depending on the direction of rotation of the electric motor. A disadvantage of this coin payout device is that only one coin tube can be operated by one electric motor at a time, so that in the case of a coin payout device with a large number of coin tubes, several electric motors must still be installed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Münzauszahlvorrichtung zu schaffen, mit der der Auswurf von Münzen aus einer oder mehreren Münzröhren mit nur einem Antriebsmotor möglich ist und die einen relativ einfachen und damit kostengünstigen Aufbau aufweist.The The invention is therefore based on the object of a coin payout device to create with the ejection of coins from one or more Coin tubes with only one drive motor possible is a relatively simple and therefore inexpensive Has structure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs gelöst.This The object is achieved by the characteristic features of the main claim in connection with the Features of the generic term solved.

Dadurch, dass die Antriebsvorrichtung eine Antriebsplatte aufweist, die über jeweils eine Kupplung bewegungsmäßig mit den Schiebern verbindbar ist und dass die jeweilige Kupplung eine in der Antriebsplatte vorgesehene Mitnehmernut und ein bewegbares Mitnehmerelement aufweist, das in der Ruhestellung in eine den Schieber durchgreifende Durchbrechung eingreift und das in eine in die Mitnehmernut eingreifende Mitnehmerstellung bringbar ist, ist nur ein Motor und eine entsprechend lineare Umsetzung notwendig, durch die die Antriebsplatte bewegbar ist, wobei die Bewegung der Antriebsplatte über das in die Eingreifstellung mit der Mitnehmernut bringbares Mitnehmerelement auf den oder die jeweiligen Schieber übertragbar ist.Thereby, that the drive device has a drive plate which over each a clutch in terms of movement the slider is connectable and that the respective clutch is a driving groove provided in the drive plate and a movable Driver element, which in the rest position in a slide penetrating opening engages in a in the driving groove engaging driving position is only one motor and a corresponding linear implementation necessary, through which the drive plate can be moved is, the movement of the drive plate over the in the engaged position with the driver groove bringable driver element on or respective slider transferable is.

Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass bei gleichzeitigem Einkuppeln mehrerer Schieber auch mehrere Münzen gleichzeitig, d.h. mit einem Hub des Antriebs ausgezahlt werden können. Voraussetzung ist eine ausreichende Dimensionierung des Antriebs und ein störungsfreier Ablauf mehrerer Münzen im Auszahlschacht.On Another advantage is that with simultaneous engagement multiple sliders also multiple coins at the same time, i.e. be paid out with one stroke of the drive can. A sufficient dimensioning of the drive and a trouble free Multiple coins expire in the payout chute.

Durch die in den Unteransprüchen angegebenen Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen möglich.By those in the subclaims specified measures advantageous further developments and improvements are possible.

Besonders vorteilhaft ist, dass das Mitnehmerelement in der Ruhestellung zumindest teilweise in eine in dem Grundkörper ausgebildete Ausnehmung eingreift, wodurch der Schieber im Ruhezustand zuverlässig verriegelt ist. Dadurch ist eine Manipulation bezüglich der nicht zur Auszahlung ausgewählten Münzröhren im wesentlichen unmöglich.Especially It is advantageous that the driver element at least in the rest position partially into one in the body trained recess engages, causing the slide at rest reliable is locked. This is a manipulation regarding the not selected for payment Coin tubes in the essentially impossible.

Das Mitnehmerelement ist vorzugsweise als Stift oder als Kugel ausgebildet, wobei die Kugel den Vorteil der verringerten Rollreibung in allen Bewegungsrichtungen und eine geringere Empfindlichkeit für Positionsfehler und Verkantungen aufweist.The Driver element is preferably designed as a pin or as a ball, the ball taking advantage of reduced rolling friction in all Directions of movement and less sensitivity to position errors and has canting.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist im Bereich der Endstellung der Mitnehmernuten eine Rampe vorgesehen, die das Mitnehmerelement bei der Rückführung von der Auszahlungsstellung in die Ruhestellung drückt. Dadurch werden Probleme beim Abkuppeln durch Verkantungen des Mitnehmerelementes oder Verschmutzungen vermieden.In An advantageous embodiment is in the end position the driver grooves provided a ramp that the driver element when returning from the payout position in the rest position. This will cause problems with Uncoupling due to tilting of the driver element or contamination avoided.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:embodiments the invention are illustrated in the drawings and are in the description below explained. Show it:

1 eine schematische Draufsicht auf die bei der erfindungsgemäßen Münzauszahlvorrichtung verwendeten Schieber und die zugeordnete Antriebsplatte; 1 is a schematic plan view of the slider used in the coin payment device according to the invention and the associated drive plate;

2 eine schematische Seitenansicht der Münzauszahlvorrichtung nach der Erfindung; 2 is a schematic side view of the coin payout device according to the invention;

3 eine schematische Draufsicht auf die Antriebsplatte mit einem Schieber in unterschiedlichen Positionen; 3 a schematic plan view of the drive plate with a slide in different positions;

4 einen schematischen Schnitt durch einen Teil der Münzauszahlvorrichtung nach der Erfindung in vier unterschiedlichen Positionen; 4 a schematic section through part of the coin payment device according to the invention in four different positions;

5 einen schematischen Schnitt durch einen Teil der erfindungsgemäßen Münzauszahlvorrichtung mit Kugelkupplung in zwei unterschiedlichen Positionen und 5 a schematic section through egg NEN part of the coin payout device according to the invention with ball coupling in two different positions and

6 einen schematischen Schnitt durch einen Teil einer erfindungsgemäßen Münzauszahlvorrichtung mit Rückführrampe in der Mitnehmernut. 6 a schematic section through part of a coin payment device according to the invention with a return ramp in the driving groove.

Die in 1 und 2 dargestellte Münzauszahleinheit weist im Ausführungsbeispiel vier Münzröhren 1 auf, die unterschiedliche Durchmesser entsprechend den Durchmessern der in den Münzröhren 1 aufzunehmenden Münzen haben können. Die Münzröhren 1 sind beispielsweise an einem Grundkörper befestigt, von dem in der 2 lediglich eine Grundplatte 2 zu sehen ist. Auf der Grundplatte 2 sind Schieber 3 verschiebbar gelagert, die jeweils einer Münzröhre 1 zugeordnet sind, wobei ein Teilbereich der Schieber 3 unterhalb der Münzröhren 1 liegen. In diesem Teil sind die Schieber 3 mit einem Loch 4 versehen, das jeweils zur Aufnahme der untersten Münze in der jeweiligen Münz röhre 1 dient. Auf den Schiebern 3 liegt gleichfalls verschiebbar eine Antriebsplatte 5, die von einem linearen Antrieb 6 in Form eines Elektromotors mit nachgeschaltetem Getriebe und dazwischen angeordneter Untersetzung zur Erhöhung der Stellkraft angetrieben wird. Der Antrieb ist gleichfalls an dem Grundkörper befestigt. Die Antriebsplatte 5 weist eine der Anzahl der Schieber 3 entsprechende Anzahl von Mitnehmernuten 7 auf, die im Ausführungsbeispiel in einem Winkel von etwa 45° zur Längsachse der Antriebsplatte parallel zueinander angeordnet sind. Es ist auch denkbar, dass die Richtung der langgestreckten Mitnehmernut 7 einen von 45° abweichenden Winkel zur Längsachse der Antriebsplatte 5 besitzt. Die jeweiligen Mitnehmernuten 7 sind Bestandteil von jeweils einer kraftlosen Kupplung, wobei jede Kupplung weiterhin ein Mitnehmerelement 8 und eine Betätigungsvorrichtung aufweist, die im Ausführungsbeispiel einen Elektromagneten 9 umfasst und die zur Verschiebung des Mitnehmerelementes 8 aus einer Ruhestellung in eine in die Mitnehmernut 7 eingreifende Stellung dient.In the 1 and 2 The coin payout unit shown has four coin tubes in the exemplary embodiment 1 on the different diameters according to the diameters of those in the coin tubes 1 may have coins to be picked up. The coin tubes 1 are attached to a base body, for example, of which in the 2 just a base plate 2 you can see. On the base plate 2 are sliders 3 slidably mounted, each a coin tube 1 are assigned, with a portion of the slider 3 below the coin tubes 1 lie. In this part are the sliders 3 with a hole 4 provided that each for receiving the lowest coin in the respective coin tube 1 serves. On the sliders 3 is also displaceably a drive plate 5 by a linear actuator 6 is driven in the form of an electric motor with a downstream gearbox and a reduction arranged in between to increase the actuating force. The drive is also attached to the base body. The drive plate 5 assigns one of the number of sliders 3 corresponding number of drive slots 7 on, which are arranged parallel to each other in the embodiment at an angle of about 45 ° to the longitudinal axis of the drive plate. It is also conceivable that the direction of the elongated driving groove 7 an angle other than 45 ° to the longitudinal axis of the drive plate 5 has. The respective driver grooves 7 are part of a powerless clutch, each clutch still a driver element 8th and has an actuating device which in the exemplary embodiment has an electromagnet 9 includes and for the displacement of the driver element 8th from a rest position into one in the driving groove 7 engaging position.

Für den linearen Antrieb können die unterschiedlichsten Antriebe verwendet werden, die entsprechend angepasste Motoren und Getriebe umfassen. Als Antriebe kommen Spindelantriebe, Schneckenantriebe mit Zahnstange, Zahnrad mit Schrägverzahnung und Zahnstange, senkrechter Motor mit Zahnrad und Zahnstange, Seilantriebe, Riemenantriebe, Bandantriebe und Motoren mit Hohlachse mit Innengewinde und Gewindestangen beispielhaft in Frage. Bei dem Seilantrieb wird ein dehnungsarmes Seil über eine Umlenkrolle geführt und mittels einer auf der Antriebsachse des Motors befindlichen Walze bewegt. Zur Erhöhung des Kraftschlusses wird das Seil in der Regel mehrfach um die Walze gewickelt, wobei diese auch zur si cheren Führung des Seils über feine Gewindegänge verfügen kann, deren Steigung dem Durchmesser des Seils entspricht. Bei dem Bandantrieb werden statt des Seils zwei dünne Streifen auf Federblech um die Walze gewickelt. Dabei ist ein Streifen zur besseren Kraftsymmetrie geteilt, so dass der zweite Streifen zwischen den beiden Schenkeln des ersten Streifens laufen kann. Die Streifen sind jeweils in entgegengesetzte Richtungen zeigend um die Walze gewickelt. Bei einem Motor mit Hohlachse ist im Vergleich zum üblichen Spindelantrieb die Spindel festgestellt und die hohle Achse des Motors mit Gewindegängen ausgestattet und dient als Abgang des Untersetzungsgetriebes. Der Vorteil liegt in der kürzeren Bauform des Antriebes im Vergleich zum Spindelantrieb, da Spindel und Motor nicht mehr hintereinander angeordnet sein müssen.For the linear Can drive the most diverse drives are used, which accordingly customized engines and transmissions. Spindle drives come as drives, Worm drives with rack, gear with helical teeth and rack, vertical motor with gear and rack, cable drives, Belt drives, belt drives and motors with hollow axles with internal thread and threaded rods are an example. With the cable drive a low stretch rope guided a pulley and by means of one located on the drive axis of the motor Roller moves. To increase As a rule, the rope is wrapped around the roller several times wound, this also for secure guiding of the rope over fine threads feature can, the slope of which corresponds to the diameter of the rope. In which Instead of the rope, the belt drive uses two thin strips on a spring plate wrapped around the roller. There is a strip for better power symmetry divided so the second strip between the two legs of the first strip can run. The stripes are each in opposite Direction wrapped around the roller. For a motor with a hollow axle is compared to the usual Spindle drive locked the spindle and the hollow axis of the motor with threads equipped and serves as an outlet of the reduction gear. The The advantage is the shorter one Design of the drive compared to the spindle drive because of the spindle and motor no longer have to be arranged one behind the other.

Anhand von 3 soll die Bewegung des Schiebers 3 und der Antriebsplatte 5 erläutert werden. In 3a befindet sich der Schieber 3 in der Ruhestellung, in der das Loch 4 des Schiebers unterhalb der Münzröhre liegt und die unterste Münze aufnimmt. Diese unterste Münze soll ausgezahlt werden, und der Schieber 3 ist dazu in die Auszahlstellung zu bringen. Dazu wird das Mitnehmerelement 8, wie später genauer beschrieben wird, durch die Betätigungsvorrichtung, d.h. durch den Magneten 9, in die Eingriffstellung mit der Mitnehmernut 7 gebracht und die Antriebsplatte 5 wird von dem nicht dargestellten linearen Antrieb in Richtung des Pfeils 10 bewegt. Sowohl die Antriebsplatte 5 als auch der Verschlussschieber 3 sind seitlich geführt, so dass nur eine lineare Bewegung möglich ist. Im Idealfall liegen die Antriebsplatte 5 und der Schieber 3 senkrecht zueinander und die Mitnehmernut 7 ist diagonal in der Antriebsplatte angeordnet, wodurch ein Vorschub der Antriebsplatte 5 einen rechtwinklig dazu liegenden Vorschub entsprechend Pfeil 11 des Schiebers 3 erzeugt. Dies ist in 3b dargestellt, in der das Mitnehmerelement 8, das sich entsprechend dem Pfeil 12 bewegt, sich in einer Zwischenstellung befindet.Based on 3 should the movement of the slide 3 and the drive plate 5 are explained. In 3a is the slider 3 in the rest position in which the hole 4 of the slide lies below the coin tube and picks up the lowest coin. This lowest coin is to be paid out, and the slide 3 is to be brought into the payout position. This is the driver element 8th , as will be described in more detail later, by the actuating device, ie by the magnet 9 , in the engagement position with the driving groove 7 brought and the drive plate 5 is from the linear actuator, not shown, in the direction of the arrow 10 emotional. Both the drive plate 5 as well as the slide gate 3 are guided laterally so that only a linear movement is possible. Ideally, the drive plate is located 5 and the slider 3 perpendicular to each other and the driving groove 7 is arranged diagonally in the drive plate, thereby advancing the drive plate 5 a feed at right angles to the arrow 11 the slide 3 generated. This is in 3b shown in which the driver element 8th that is according to the arrow 12 moved, is in an intermediate position.

In 4 ist schematisch in Form von Schnitten eine Aufeinanderfolge der verschiedenen Stellungen der Antriebsplatte 5 des Schiebers 3 und der Kupplung dargestellt, wobei in 4a die Ruhestellung des Schiebers und der Kupplung, d.h. die ausgekuppelte und verriegelte Stellung, in 4b die eingekuppelte Stellung, in 4c die Transport- oder Verschiebestellung und in 4d eine Zwischenposition zurück in die Ruhestellung gezeigt sind. Dabei ist für den Schnitt zu beachten, dass unabhängig von den wirklichen Abmessungen die Antriebsplatte und der Verschlussschieber schematisch in zwei Platten gleicher Abmessungen dargestellt sind.In 4 is schematically in the form of cuts a sequence of the different positions of the drive plate 5 the slide 3 and the clutch, wherein in 4a the rest position of the slide and the clutch, ie the disengaged and locked position, in 4b the engaged position, in 4c the transport or shift position and in 4d an intermediate position is shown back to the rest position. It should be noted for the cut that regardless of the actual dimensions, the drive plate and the locking slide are shown schematically in two plates of the same dimensions.

Wie in 4 zu erkennen ist, ist das Mitnehmerelement 8 als Stift ausgebildet, der in der Ruhestellung entsprechend 4a in einem Durchgangsloch 13 in der Grundplatte 2 und in einem Durchgangsloch 14 in dem Schieber 3 aufgenommen ist, wobei die Höhe des Stiftes 15 kleiner oder gleich der Dicke der Grundplatte 2 und der des Schiebers 3 ist. Wichtig ist, dass der Stift sowohl in die Durchbrechung 13 der Grundplatte, als auch in die Durchbrechung 14 des Schiebers 3 eingreift. Der Elektromagnet 9 ist an der Grundplatte 2 befestigt und umfasst eine Spule 16 und ein über eine Feder 17 vorgespanntes stiftartiges Steuerglied 18. Das Steuerglied 18 hält den Stift 15 in der in 4a dargestellten Ruhe- oder Verriegelungsstellung, d.h. der Stift 15 und der Schieber 3 werden bei der Bewegung der Antriebsplatte 5 nicht mitgenommen, die sich frei bewegen kann, ohne Kräfte auf den Schieber 3 zu übertragen. Wenn der Magnet 9 entsprechend 4b aktiviert wird, wird das Steuerglied 18 gegen die Feder 17 nach oben entsprechend dem Pfeil 19 bewegt, wodurch der Stift 15 aus dem Durchgangsloch 13 der Grundplatte 2 in die Mitnehmernut 7 der Antriebsplatte 5 geschoben wird. In dieser Position ist der Verschlussschieber 3 entriegelt und die Antriebsplatte 5 angekuppelt. Dieses Einkuppeln ist im Idealfall, d.h. bei einer exakten Positionierung ohne Verkanten, kraftlos. Der Stift 15 wird von dem aktivierten Magneten 9, d.h. von dessen Steuerglied 18, gehalten, bis der Antrieb 6 gestartet wird. Danach kann der Hubmagnet 9 entsprechend Pfeil 20 (siehe 4c) wieder abfallen. Der Antrieb 6 veranlasst die Antriebsplatte 5 zu einer linearen Bewegung entsprechend Pfeil 21, wobei der Stift 15 und über den Stift 15 der Schieber 3 mitgenommen wird. Der Stift 15 gleitet auf der Grundplatte 2 und folgt dem Verlauf der Mitnehmernut 7, wodurch der Schieber 3 durch die seitliche Führung gezwungen wird, eine Bewegung senkrecht zur Antriebsplatte vornimmt. Diese Bewegung des Schiebers 3 unter Mitnahme der in seinem Loch 4 aufgenommenen Münze wird so lange beibehalten, bis die Auszahlposition erreicht ist, und die Transportrichtung wird anschließend umgekehrt, bis die Stellung entsprechend 4d erreicht wird. Der Stift 15 kann dann wieder in das Verriegelungsloch 13 der Grundplatte 2 fallen, da der Magnet 9 nicht aktiviert ist und das Steuerglied 18 aus der Grundplatte zumindest teilweise herausgefahren ist. Somit ist wiederum die Ruhe- und Verriegelungsposition erreicht.As in 4 can be seen is the driver element 8th formed as a pin, which in the rest position accordingly 4a in a through hole 13 in the base plate 2 and in one go -hole 14 in the slider 3 is included, the height of the pen 15 less than or equal to the thickness of the base plate 2 and that of the slider 3 is. It is important that the pen both in the opening 13 the base plate, as well as in the opening 14 the slide 3 intervenes. The electromagnet 9 is on the base plate 2 attached and includes a coil 16 and one over a feather 17 preloaded pin-like control element 18 , The control link 18 holds the pen 15 in the in 4a shown rest or locking position, ie the pin 15 and the slider 3 be in motion of the drive plate 5 not taken along, which can move freely, without forces on the slide 3 transferred to. If the magnet 9 corresponding 4b is activated, the control element 18 against the feather 17 upwards according to the arrow 19 moves, causing the pen 15 from the through hole 13 the base plate 2 in the driving groove 7 the drive plate 5 is pushed. The locking slide is in this position 3 unlocked and the drive plate 5 hitched. This engaging is ideally without force, ie with exact positioning without tilting. The pencil 15 is activated by the magnet 9 , ie from its control element 18 , held until the drive 6 is started. Then the solenoid 9 according to arrow 20 (please refer 4c ) fall off again. The drive 6 causes the drive plate 5 to a linear movement according to the arrow 21 , the pen 15 and about the pen 15 the slider 3 is taken away. The pencil 15 slides on the base plate 2 and follows the course of the driver groove 7 , causing the slider 3 is forced by the lateral guide, makes a movement perpendicular to the drive plate. This movement of the slider 3 taking the in his hole 4 The coin received is kept until the payout position is reached, and the direction of transport is then reversed until the position is correct 4d is achieved. The pencil 15 can then go back into the locking hole 13 the base plate 2 fall as the magnet 9 is not activated and the control element 18 has at least partially moved out of the base plate. The rest and locking position is thus again reached.

In 5 ist eine andere Ausführungsform einer Kupplung dargestellt, wobei hier anstelle des Stiftes 15 eine Kugel 21 verwendet wird. Von der Funktion her ist die Kugel 21 die gleiche wie die des Stiftes 15. Zur einwandfreien Funktion müssen die Beziehungen von Kugeldurchmesser zum Schieber 3, zum Magnethub/Grundplattendicke und zur Tiefe der Mitnehmernut beachtet werden. Die Kugelkupplung hat einen für die Mitnehmerfunktion hinreichenden Kraftschluss. Sie hat den Vorteil der verringerten Rollreibung in allen Bewegungsrichtungen und einer geringeren Empfindlichkeit für Positionsfehler und Verkantungen.In 5 Another embodiment of a coupling is shown, here instead of the pin 15 a ball 21 is used. The ball is functional 21 the same as that of the pen 15 , The relationships between the ball diameter and the slide valve must function properly 3 , the magnetic stroke / base plate thickness and the depth of the driving groove. The ball coupling has a sufficient frictional connection for the driver function. It has the advantage of reduced rolling friction in all directions of movement and less sensitivity to position errors and canting.

In 6 ist die Mitnehmernut 7 im Bereich der Ruheposition mit einer Rampe 22 versehen, die das Rückführen des Mitnehmer- oder Kupplungselementes 8 in die Verriegelungsstellung unterstützt. Das Abkuppeln geschieht entsprechend 4d in der einfachen Form durch gravitatorische Kräfte. Üblicherweise ist dies ausreichend, da ein Münzwechslers, der die Münzauszahleinheit verwendet, zweckbestimmend in vertikaler Lage betrieben wird. Trotzdem kann es durch Verkantung des Stiftes 15 oder durch Verschmutzung zu Problemen beim Abkuppeln kommen. Durch die Rampe 22 wird das Mitnehmerelement 18, der Stift 15 oder die Kugel 21 in die Ruhestellung gedrückt.In 6 is the driving groove 7 in the rest position with a ramp 22 provided that the return of the driver or coupling element 8th supported in the locking position. The uncoupling is done accordingly 4d in the simple form due to gravitational forces. This is usually sufficient since a coin changer that uses the coin payout unit is operated in a vertical position for the intended purpose. Nevertheless, it can be caused by tilting the pen 15 or problems with uncoupling due to contamination. Through the ramp 22 becomes the driver element 18 , the pencil 15 or the ball 21 pressed into the rest position.

In den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen ist die Betätigungsvorrichtung 9 für die Verschiebung des Mitnehmerelementes 8 als Steuermagnet ausgebildet. Selbstverständlich können andere Betätigungsvorrichtungen vorgesehen sein, beispielsweise Hebel oder dergleichen, die mit dem Antrieb gekoppelt sind.In the exemplary embodiments described above, the actuating device 9 for the displacement of the driver element 8th designed as a control magnet. Of course, other actuating devices can be provided, for example levers or the like, which are coupled to the drive.

Claims

Coin payment device with at least two coin tubes, each arranged below the coin tubes and slidable on a base body, which have a hole for receiving a coin from the coin tubes and a drive device for moving the slide from a rest position to a payout position, characterized in that the drive device ( 6 ) a drive plate ( 5 ), each of which has a clutch with a respective slide ( 3 ) is connectable and that the coupling is in the drive plate ( 5 ) provided driving groove ( 7 ) and a movable driver element ( 8th ), which in the rest position in a slide ( 3 ) thorough breakthrough ( 14 ) engages and that in a in the driving groove ( 7 ) engaging driver position can be brought.

Coin payment device according to claim 1, characterized in that the driver element ( 8th ) in the rest position at least partially in one in the base body ( 2 ) trained recess ( 13 ) engages, which locks the slide ( 3 ) is realized in the rest position.

Coin payment device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the driver element ( 8th ) an actuator ( 9 ) is assigned, which controls the driver element ( 8th ) moved from the rest position to the driving position.

Coin payment device according to claim 3, characterized in that the actuating element can be actuated by an electromagnet Pestle ( 18 ) or lever is formed, which in the recess ( 13 ) of the basic body ( 2 ) and / or the breakthrough ( 14 ) of the slide ( 3 ) picked up driver element ( 8th ) moves.

Coin payment device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each coin tube ( 1 ) a driving groove ( 7 ) in the drive plate ( 5 ) and a driver element ( 8th ) assigned.

Coin payment device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive plate ( 5 ) and slide ( 3 ) are arranged essentially at right angles to each other and that the driver groove ( 7 ) in the drive plate ( 5 ) at an angle to the direction of movement of the drive plate ( 5 ) is arranged.

Coin payment device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the driver element ( 8th ) as a pen ( 15 ) or ball ( 21 ) is trained.

Coin payment device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the driving groove ( 7 ) in their area of rest of the slide ( 3 ) a ramp ( 22 ) which, when the slide is returned to the rest position, the driver element ( 8th ) from the driver groove.

Coin payment device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drive device has an electric motor with a downstream transmission which is connected to the drive plate ( 5 ) connected is.