DE10321592B3 - Linear drive system for moving machine parts, particularly on injection molding machines, comprises secondary drive shafts engaged with the main drive shaft via mitre gear unit fixed to a moving part - Google Patents

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Abstract

The electrically driven main drive shaft(6) engages with one or more secondary drive shafts(10) via a mitre gear unit(7). A gear wheel(8) is located at the opposite end of each secondary drive shaft to the mitre gear unit. Each gear wheel engages with a fixed rack(9) and the mitre drive unit is connected to a machine part to be moved. A hollow shaft motor(12) fixed to the machine has V-shaped internal teeth which engage with complementary external teeth of the drive shaft to drive the main drive shaft(6). Independent claims are included for: (1) a clamping unit on an injection machine with fixed, moving and fixed end(2) platens and the claimed linear drive system for operating the moving platen; (2) a plasticizing unit of an injection machine with a linear drive for axial movement of the screw and a mitre gear unit(7) connected to the screw or the rotating drive unit for the screw; and (3) an ejector system for an injection machine with a linear drive for operating the ejector plate and a mitre gear unit connected to the ejector plate.

Description

Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb, insbesondere für zu bewegende Teile von Spritzgießmaschinen wie beispielsweise die bewegliche Formaufspannplatte oder einen Auswerfer. Der Linearantrieb ist aber auch für den Einspritzhub der Plastifizierschnecke geeignet.The invention relates to a linear drive, in particular for too moving parts of injection molding machines such as the movable platen or a Ejector. The linear drive is also for the injection stroke of the plasticizing screw suitable.

Aus der Druckschrift DE 295 02 641 U1 ist ein Linearantrieb für die Schließeinheit einer Spritzgießmaschine bekannt, bei dem zum Hin- und Herbewegen der beweglichen Werkzeugaufspannplatte ein Spindeltrieb vorgesehen ist, der einen Doppelkniehebelmechanismus bewegt. Hierbei ist vorgesehen ist, dass der Drehantrieb für den Spindelmechanismus an der beweglichen Werkzeugaufspannplatte befestigt ist. In einer ersten Ausführungsform wird eine mittige Anordnung des Drehantriebs vorgeschlagen und die drehangetriebene Spindel ist im Eingriff mit einer Mutter, die im Kreuzkopf des Doppelkniehebelmechanismus befestigt ist. In einer zweiten Ausführungsform sind zwei ausserhalb des Doppelkniehebelmechanismus angeordnete Spindeltriebe vorgesehen. Jeder Spindeltrieb umfasst einen eigenen Motor, der mit der beweglichen Formaufspannplatte verbunden ist, sowie eine von diesem in Rotation versetzte Spindel. Zur Umsetzung der Rotation in eine lineare Bewegung sind Muttern vorgesehen, die über Zwischenhebel mit den Hebeln des Doppelkniehebelmechanismus gelenkig verbunden sind. Anstelle der zwei Motoren kann auch ein Motor vorgesehen werden, der über ein Getriebe oder Zahnriemen die beiden Spindeln antreibt..From the publication DE 295 02 641 U1 a linear drive for the clamping unit of an injection molding machine is known, in which a spindle drive is provided for moving the movable platen back and forth, which moves a double toggle mechanism. It is provided that the rotary drive for the spindle mechanism is attached to the movable platen. In a first embodiment, a central arrangement of the rotary drive is proposed and the rotary driven spindle is in engagement with a nut which is fastened in the cross head of the double toggle mechanism. In a second embodiment, two spindle drives arranged outside the double toggle lever mechanism are provided. Each spindle drive comprises its own motor, which is connected to the movable platen, and a spindle that rotates it. To convert the rotation into a linear movement, nuts are provided which are connected in an articulated manner to the levers of the double toggle lever mechanism via intermediate levers. Instead of the two motors, a motor can also be provided which drives the two spindles via a gear or toothed belt.

Nachteilig an diesem Linearantrieb ist, dass zum Betätigen des Kniehebelmechanismus ein Spindeltrieb vorgesehen ist. Spindeltriebe für Schließeinheiten von Spritzgießmaschinen werden in den meisten Fällen mit Kugelumflaufspindeln ausgebildet. Diese haben den Nachteil, dass die Kraftübertragung punktförmig erfolgt, so dass die Kugeln im Kraftfluss sehr hohen Herz'schen Pressungen ausgesetzt sind. Dies führt dazu, dass derartige Spindeltriebe eine begrenzte Zuverlässigkeit aufweisen und die Lebensdauer nicht sehr hoch ist.A disadvantage of this linear drive is that to operate of the toggle mechanism, a spindle drive is provided. spindle drives for clamping units of injection molding machines are in most cases designed with ball screws. These have the disadvantage that the power transmission is punctiform, so that the balls in the power flow are exposed to very high cardiac pressures. This leads to, that such spindle drives have limited reliability and the service life is not very long.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Linearantrieb zum Bewegen von Maschinenteilen anzugeben, insbesondere für zu bewegende Teile einer Spritzgießmaschine, bei dem eine geringere Pressung vorkommt und der infolgedessen eine wesentlich längere Lebensdauer aufweist als die bekannten Kugelumlaufspindeltriebe.In contrast, the invention is the The task is based on a linear drive for moving machine parts specify, especially for to moving parts of an injection molding machine, where there is less pressure and consequently one much longer Lifetime has than the known ball screw drives.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Linearantrieb mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterentwicklungen finden sich in den Unteransprüchen.To solve this problem, a Linear drive with the features of claim 1 proposed. There are advantageous refinements and developments in the subclaims.

Dadurch, dass zur Kraftübertragung ein oder mehrere über eine drehangetriebene Antriebswelle und eine Winkelgetriebe antreibbare Zahnrad-Zahnstange-Triebe vorgesehen sind, erfolgt die Kraftübertragung flächig, d.h. bei gleicher Kraft ist dieser Kraftübertragungsmechanismus wesentlich geringeren Belastungen ausgesetzt als wenn die gleiche Kraft punktförmig übertragen werden müsste, wie dies bei Kugelumlaufspindeln der Fall ist. Daraus ergibt sich eine höhere Betriebs- und Lebensdauer. Ausserdem kann im Gegensatz zu Kugelumlaufspindeln aufgrund der flächigen Kraftübertragung eine höhere Beschleunigung beim Bewegen der Maschinenteile vorgesehen werden. Dies wirkt sich insbesondere beim Öffnen und Zufahren einer Schließeinheit vorteilhaft aus und führt zu einer Verkürzung der Zykluszeit. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die miteinander kämmenden Flächen in dem Winkelgetriebe sowie von Zahnrad und Zahnstange je nach Anwendungsfall größer oder kleiner dimensioniert werden können, so dass sich die Auslegung des Kraftübertragungsmechanismus hinsichtlich der erwarteten Belastung anpassen lässt. Bei Kugelumlaufspindeln ist eine Erhöhung der sich berührenden Flächen nur begrenzt möglich, da die Anzahl der umlaufenden Kugeln nur in begrenztem Masse erhöht werden kann.In that for power transmission one or more about a rotationally driven drive shaft and an angular gear drivable Gear rack drives are provided, the power transmission takes place area, i.e. with the same force, this power transmission mechanism is essential exposed to lower loads than if the same force was transmitted at points should be as is the case with ball screws. This results in one higher Operating and lifespan. In addition, in contrast to ball screws due to the flat power transmission a higher acceleration be provided when moving the machine parts. This affects especially when opening and closing a clamping unit advantageous and leads to a shortening the cycle time. Another advantage is that they work together meshing surfaces in the bevel gear as well as gear and rack depending on the application bigger or can be made smaller, so that the design of the power transmission mechanism regarding can be adjusted to the expected load. For ball screws an increase the touching surfaces only possible to a limited extent because the number of balls in circulation can only be increased to a limited extent.

Nachfolgend soll der erfindungsgemäße Linearantrieb anhand einer Kniehebelschließeinheit einer Spritzgießmaschine näher erläutert werden. Die Anwendung der erfindungsgemäßen Linearantriebe ist hierauf jedoch nicht beschränkt. Vielmehr kann der Linearantrieb bei allen zu bewegenden Maschinenteilen eingesetzt werden, beispielsweise zum Betätigen der Auswerferplatte oder für eine axiale Verschiebung der Plastifizierschnecke zum Ausführen des Einspritzhubs.The linear drive according to the invention is intended below using a toggle locking unit an injection molding machine are explained in more detail. The application of the linear drives according to the invention is however, not limited to this. Rather, the linear drive can be used for all machine parts to be moved are used, for example to actuate the ejector plate or for one axial displacement of the plasticizing screw to perform the Injection stroke.

Gemäß der Figur ist auf einem Maschinenbett 1 eine Endplatte 2 einer Drei-Platten-Schließeinheit abgestützt. Der besseren Übersicht halber sind die feststehende und die bewegliche Werkzeugaufspannplatte nicht dargestellt. Auf der Rückseite der Endplatte 2 ist ein Hohlwellenmotor 12 angebracht, der einen Stator 4 und als Rotor eine Hohlwelle 5 mit einer Vielkeilinnenverzahnung aufweist. Mit der Hohlwelle 5 in Eingriff steht eine Antriebswelle 6 mit einer passenden Vielkeilaussenverzahnung. An ihrem dem Hohlwellenmotor abgewandten Ende ist die Antriebswelle 6 mit einem antriebsseitigen Kegelrad 13 eines Winkelgetriebes 7 verbunden. Zwei abtriebsseitige Kegelräder 14 und 15 kämmen mit dem Kegelrad 13 und treiben aus dem Winkelgetriebe 7 abgehende Abtriebswellen, von denen vorliegend nur eine Abtriebswelle 10 dargestellt ist. An ihrem dem Winkelgetriebe abgewandten Ende weist die Abtriebswelle 10 ein Zahnrad 8 auf, das mit einer auf dem Maschinenbett 1 befestigten Zahnstange 9 kämmt. Bei Rotation der Hohlwelle 5 werden die Antriebswelle 6 und über das Winkelgetriebe die Abtriebswellen 10 mit ihren Zahnrädern 8 in Rotation versetzt. Da die Zahnräder 8 mit den stationären Zahnstangen 9 kämmen, wird die gesamte Einheit aus Winkelgetriebe 7, Abtriebswellen 10 und Antriebswelle 6 je nach Drehrichtung von der Endplatte 2 weg- oder zu dieser hinbewegt. Durch die Vielkeilverzahnung zwischen der Hohlwelle 5 und der Antriebswelle 6 ist eine axiale Verschiebung der zuvor genannten Einheit gegenüber dem stationären Hohlwellenmotor 12 problemlos möglich.According to the figure is on a machine bed 1 an end plate 2 supported by a three-platen clamping unit. For the sake of clarity, the fixed and the movable platen are not shown. On the back of the end plate 2 is a hollow shaft motor 12 attached to a stator 4 and as a rotor a hollow shaft 5 with multiple splines. With the hollow shaft 5 a drive shaft is engaged 6 with a suitable multi-spline external toothing. At its end facing away from the hollow shaft motor is the drive shaft 6 with a bevel gear on the drive side 13 an angular gear 7 connected. Two bevel gears on the output side 14 and 15 comb with the bevel gear 13 and drive out of the bevel gear 7 outgoing output shafts, of which only one output shaft in the present case 10 is shown. The output shaft has at its end facing away from the angular gear 10 a gear 8th on that with one on the machine bed 1 attached rack 9 combs. When the hollow shaft rotates 5 become the drive shaft 6 and the output shafts via the angular gear 10 with their gears 8th set in rotation. Because the gears 8th with the stationary racks 9 combing, the entire unit is made up of angular gear 7 , Output shafts 10 and drive shaft 6 depending on the direction of rotation from the end plate 2 moved away or towards it. Thanks to the multiple splines between the hollow shaft 5 and the drive shaft 6 is an axial displacement of the aforementioned unit with respect to the stationary hollow shaft motor 12 possible without any problems.

Das Winkelgetriebe 7 ist am Kreuzkopf 3 eines an sich bekannten Kniehebelmechanismus befestigt, mit dem die bewegliche Werkzeugaufspannplatte hin- und herbewegt werden kann.The angular gear 7 is at the crosshead 3 attached a known toggle lever mechanism with which the movable platen can be moved back and forth.

Die verzahnten Getriebe können von dem gleichen Schmiersystem geschmiert werden, das auch die Kniehebelgelenke mit Schmiermittel versorgt.The toothed gear can from the same lubrication system as the toggle joints supplied with lubricant.

Das Winkelgetriebe und/oder der Zahnrad-Zahnstange-Trieb könne als geschlossenes oder als offenes Getriebe ausgeführt werden, wobei die letztere Variante geringere Kosten verursacht.The bevel gear and / or the gear rack drive can as closed or run as an open gear, the latter Variant causes lower costs.

11
Maschinenbettmachine bed
22
Endplatteendplate
33
KreuzkopfPhillips
44
Statorstator
55
Rotor (Hohlwellenrotor)rotor (Hollow shaft rotor)
66
Antriebswelledrive shaft
77
Winkelgetriebeangle gear
88th
Zahnradgear
99
Zahnstangerack
1010
Abtriebswelleoutput shaft
1212
HohlwellenmotorHollow shaft motor
1313
Antriebskegelradpinion gear
1414
Abtriebskegelradoutput bevel gear
1515
Abtriebskegelradoutput bevel gear

Claims (10)

Linearantrieb zum Bewegen von Maschinenteilen, insbesondere für zu bewegende Teile einer Spritzgießmaschine, mit einer elektromotorisch drehangetriebenen und längsverschieblichen Antriebswelle (6) sowie mit Mitteln zur Umsetzung der Drehbewegung der Antriebswelle in eine Linearbewegung, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere mit der Antriebswelle (6) über ein Winkelgetriebe (7) kämmende Abtriebswellen (10) vorgesehen sind, dass die Abtriebswellen (10) auf ihrem dem Winkelgetriebe (7) abgewandten Ende jeweils ein Zahnrad (8) aufweisen, das mit einer stationären Zahnstange (9) in Eingriff steht, und dass das Winkelgetriebe (7) an dem zu bewegenden Maschinenteil (3) befestigt ist.Linear drive for moving machine parts, in particular for parts of an injection molding machine to be moved, with an electromotively driven and longitudinally displaceable drive shaft ( 6 ) and means for converting the rotary movement of the drive shaft into a linear movement, characterized in that one or more with the drive shaft ( 6 ) via an angular gear ( 7 ) meshing output shafts ( 10 ) that the output shafts ( 10 ) on their the bevel gear ( 7 ) opposite end each a gear ( 8th ) with a stationary rack ( 9 ) is engaged and that the angular gear ( 7 ) on the machine part to be moved ( 3 ) is attached. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb der Antriebswelle (6) ein maschinenfest installierter Hohlwellenmotor (12) vorgesehen ist, dessen drehangetriebene Hohlwelle (5) eine Vielkeilinnenverzahung aufweist, und dass die Antriebswelle (6) eine mit dieser in Vielkeilinnenverzahnung in Eingriff befindliche Vielkeilaussenverzahnung aufweist.Linear drive according to claim 1, characterized in that for driving the drive shaft ( 6 ) a machine-mounted hollow shaft motor ( 12 ) is provided, the rotationally driven hollow shaft ( 5 ) has a multi-spline internal toothing, and that the drive shaft ( 6 ) has a multi-spline outer toothing that is in engagement with this spline internal toothing. Linearantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei koaxial angeordnete Abtriebswellen vorgesehen sind und dass die Antriebswelle orthogonal zu den Abtriebswellen an das Winkelgetriebe angelenkt ist.Linear drive according to claim 1 or 2, characterized in that two coaxially arranged output shafts are provided and that the input shaft is orthogonal to the output shafts to the bevel gear is articulated. Schließeinheit einer Spritzgießmaschine mit einer feststehenden Werkzeugaufspannplatte, einer beweglichen Werkzeugaufspannplatte, einer Endplatte, und mit einem Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3 zum Betätigen der beweglichen Werkzeugaufspannplatte.closing unit an injection molding machine with a fixed platen, a movable one Tool clamping plate, an end plate, and with a linear drive according to one of the claims 1 to 3 for actuation the movable platen. Schließeinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Endplatte und der beweglichen Werkzeugaufspannplatte ein Kniehebelmechanismus vorgesehen ist und dass das Winkelgetriebe am Kreuzkopf des Kniehebelmechanismus befestigt ist.closing unit according to claim 4, characterized in that between the end plate and the movable platen a toggle mechanism is provided and that the bevel gear on the crosshead of the toggle mechanism is attached. Schließeinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Winkelgetriebe direkt an der beweglichen Werkzeugaufspannplatte befestigt ist.closing unit according to claim 4, characterized in that the angular gear is attached directly to the movable platen. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstangen direkt auf dem Maschinenbett (1) oder auf einem auf dem Maschinenbett (1) befestigten Gestell befestigt sind.Closing unit according to one of claims 4 to 6, characterized in that the toothed racks directly on the machine bed ( 1 ) or on one on the machine bed ( 1 ) attached frame are attached. Schließeinheit nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnstangen an einer seitlichen Auskragung der Endplatte (2) befestigt sind.Closing unit according to one of claims 4 to 6, characterized in that the toothed racks on a lateral projection of the end plate ( 2 ) are attached. Plastifiziereinheit einer Spritzgießmaschine mit einem Plastifizierzylinder und einer in diesem drehangetriebenen und axial verschieblichen Plastifizierschnecke, und mit einem Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3 für die axiale Bewegung der Plastifizierschnecke, wobei das Winkelgetriebe an der Schnecke oder an dem Drehantrieb der Schnecke befestigt ist.Plasticizing unit of an injection molding machine with a plasticizing cylinder and one in this rotary drive and axially displaceable plasticizing screw, and with a linear drive according to one of the claims 1 to 3 for the axial movement of the plasticizing screw, with the bevel gear on the worm or is attached to the rotary drive of the worm. Auswerfer einer Spritzgießmaschine mit einer oder mehreren Auswerferstangen sowie einer mit den Auswerferstangen verbundenen Auswerferplatte, und mit einem Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3 zum Betätigen der Auswerferplatte, wobei das Winkelgetriebe an der Auswerferplatte befestigt ist.Ejector of an injection molding machine with one or more ejector rods and an ejector plate connected to the ejector rods, and with a linear drive according to one of claims 1 to 3 for actuating the ejector plate, the bevel gear being on the ejector plate is consolidated.
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