DE10320746A1

DE10320746A1 - Extended fan overrun

Info

Publication number: DE10320746A1
Application number: DE10320746A
Authority: DE
Inventors: Hans Dipl.-Ing. Braun; Ralf Dipl.-Ing. Körber; Michael Dipl.-Ing. Timmann; Jochen Dipl.-Ing. Weeber
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2003-05-09
Filing date: 2003-05-09
Publication date: 2004-12-02
Also published as: US20060180102A1; JP2006525462A; WO2004099582A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lüfternachlaufsteuerung, die zur Berechnung der benötigten Lüfternachlaufzeit den Energieeintrag in den Verbrennungsmotor berücksichtigt. Aus dem Integralwert des Energieeintrags in den Verbrennungsmotor, bevor der Verbrennungsmotor ausgeschaltet wurde, und den aktuellen Betriebsdaten und Umgebungsdaten des Verbrennungsmotors, DOLLAR A kann bei bekannten Lüfterkennlinien die erforderliche Lüfternachlaufzeit berechnet werden. Durch Vergleich des Energieeintrags in den Verbrennungsmotor mit der Kühlleistung des Kühlsystems über einen bestimmten Zeitraum, bevor der Motor ausgeschaltet wurde, kann auch prognostiziert werden, ob ein Lüfternachlauf notwendig sein wird oder nicht. Ein Nachheizen wird dabei immer dann zu besorgen sein, wenn vor dem Ausschalten des Motors der Energieeintrag in den Motor deutlich über der Kühlleistung des Systems gelegen hat. Im umgekehrten Fall wird man auf einen Lüfternachlauf unter Umständen verzichten können, beziehungsweise wird man die Lüfternachlaufzeit deutlich kürzer wählen können als bei vorbekannten Systemen.The invention relates to a Lüftternachlaufsteuerung, which takes into account the energy input into the internal combustion engine to calculate the required Lüfternachlaufzeit. From the integral value of the energy input into the internal combustion engine, before the internal combustion engine has been switched off, and the current operating data and environmental data of the internal combustion engine, DOLLAR A, the required fan trailing time can be calculated for known fan characteristics. By comparing the energy input into the internal combustion engine with the cooling capacity of the cooling system over a certain period of time before the engine has been switched off, it can also be predicted whether a fan overrun will be necessary or not. A re-heating will always have to be provided if, prior to switching off the engine, the energy input to the engine has been well above the cooling capacity of the system. In the opposite case, you will be able to do without a fan after-run under certain circumstances, or you will be able to choose the Lüfternachlaufzeit significantly shorter than in prior art systems.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines Lüftermotors. Der Lüftermotor wird vorzugsweise in Kühlsystemen für Kraftfahrzeuge eingesetzt. Um die Lüfternachlaufzeit nach dem Abstellen des Verbrennungsmotors optimal bestimmen zu können, wird der Energieeintrag in den Verbrennungsmotor festgehalten. Aus dem Energieeintrag kurz bevor der Verbrennungsmotor abgestellt wurde und aus der spezifischen Lüfterkennlinie wird die Lüfternachlaufzeit berechnet, die erforderlich ist, um eine nachträgliche Überhitzung des Verbrennungsmotors zu vermeiden.The The invention relates to a method and a device for driving a fan motor. The fan motor is preferably used in cooling systems for motor vehicles used. After the fan after-run time to be able to determine the shutdown of the engine optimally is the energy input is recorded in the internal combustion engine. From the Energy input just before the engine was turned off and from the specific fan characteristic will be the fan runtime calculated, which is necessary to a subsequent overheating of the internal combustion engine to avoid.

Nachlaufsteuerungen für Lüftermotoren in Kraftfahrzeugen sind seit längerem bekannt. Die bisher bekannt gewordenen Nachlaufsteuerungen arbeiten entweder temperatur- oder zeitabhängig. Bei temperaturabhängigen Nachlaufsteuerungen wird mit einem Temperatursensor die Kühlmitteltemperatur überwacht und bei Überschreiten eines kritischen Temperaturwertes wird die Nachlaufsteuerung des Lüftermotors aktiviert und der Kühlkreislauf mit einer elektrischen Kühlmittelpumpe in Gang gesetzt. Zeitabhängige Nachlaufsteuerungen arbeiten mit Zeitgliedern. Das Zeitglied bestimmt hierbei die Länge des Lüfternachlaufs.trailing controls for fan motors in motor vehicles have been around for a long time known. The previously known follow-up controls work either temperature or time dependent. For temperature-dependent follow-up controls the coolant temperature is monitored with a temperature sensor and when crossing a critical temperature value is the tracking control of the fan motor activated and the cooling circuit with an electric coolant pump set in motion. time-dependent Follow-up controls work with timers. The timer determines here the length of the Fan run.

Einen Überblick über den zuvor angesprochenen Stand der Technik ist in der deutschen Patentschrift DE 3424 580 C1 enthalten. In der deutschen Patentschrift wird ein Kühlsystem beschrieben, welches mit einem elektrisch betriebenen Lüfter und einer Nachlaufsteuerung versehen ist. Die Nachlaufsteuerung arbeitet hierbei entweder temperatur- oder zeitabhängig. Im Kühlsystem ist eine zweite, elektrisch angetriebene Kühlmittelpumpe enthalten, welche ebenfalls von der Nachlaufsteuerung gesteuert ist und welche den Kühlmittelfluss während der Nachlaufsteuerung aufrecht erhält.An overview of the above-mentioned prior art is in the German patent DE 3424 580 C1 contain. In the German patent specification, a cooling system is described, which is provided with an electrically operated fan and a tracking control. The tracking control operates either temperature- or time-dependent. In the cooling system, a second, electrically driven coolant pump is included, which is also controlled by the tracking control and which maintains the coolant flow during the tracking control.

Bekannte Nachlaufsteuerungen für Lüftermotoren haben den Nachteil, dass sie unabhängig vom tatsächlichen Belastungszustand und damit auch unabhängig von einer möglichen Überhitzung des Motors einsetzen. Sie setzen daher auch dann ein, wenn eine Überhitzung des Motors überhaupt nicht gegeben ist. Zeitabhängige Lüfternachlaufsteuerungen müssen immer einsetzen und temperaturabhängige Lüfternachlaufsteuerungen können zum Beispiel nur deshalb einsetzen, weil eine hohe Umgebungstemperatur eine hohe Kühlmitteltemperatur bewirkt.Known Follow-up controls for fan motors have the disadvantage of being independent of the actual one Load condition and thus also independent of a possible overheating of the Engage the engine. They therefore also set in when overheating the engine at all given is. time-dependent Fan run controls have to always use and temperature-dependent fan follow-up controls can for Use this example only because of a high ambient temperature a high coolant temperature causes.

Im umgekehrten Fall, wenn zum Beispiel unmittelbar vor abstellen des Verbrennungsmotors der Motor im Vollastbereich gefahren wurde, kann es mehrere Minuten dauern, bis sich die Überhitzung des Motors in einem Temperaturanstieg am Temperatursensor des Lüfternachlaufs bemerkbar macht. Diese Zeitverzögerung bis zum Einsetzen der Lüfternachlaufsteuerung kann für temperaturempfindliche mikroelektronische Bauteile im Kraftfahrzeug bereits zu spät sein.in the reverse case, if, for example, immediately before canceling the Internal combustion engine, the engine was driven in the full load range, can It takes several minutes for the engine to overheat Temperature increase at the temperature sensor of the fan overrun noticeable. This Time Delay until the onset of the fan tracking control can for temperature-sensitive microelectronic components in the motor vehicle already too late his.

Erfindungsgemäße Aufgabe war es daher, eine Lüfternachlaufsteuerung zu entwickeln, die überflüssige Lüfternachlauf zeiten vermeidet und andererseits die Gefahr eines verzögerten Temperaturanstiegs erkennt und durch rechtzeitige Gegenmaßnahmen den Temperaturanstieg unterbindet.Task according to the invention It was therefore a fan tracking control to develop superfluous fan overclock times avoids and recognizes the other hand, the risk of a delayed increase in temperature and through timely countermeasures prevents the temperature increase.

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren und einer Vorrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen. Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und in den Ausführungsbeispielen enthalten.The Task is solved with a method and a device according to the independent claims. Further preferred embodiments of Invention are in the subclaims and in the embodiments contain.

Die Lösung gelingt hauptsächlich mit einer Lüfternachlaufsteuerung, die zur Berechnung der benötigten Lüfternachlaufzeit den Energieeintrag in den Verbrennungsmotor berücksichtigt. Aus dem Integralwert des Energieeintrags in den Verbrennungsmotor, bevor der Verbrennungsmotor ausgeschaltet wurde, und den aktuellen Betriebsdaten und Umgebungsdaten des Verbrennungsmotors kann bei bekannter Lüfterkennlinien die erforderliche Lüfternachlaufzeit berechnet werden. Durch Vergleich des Energieeintrags in den Verbrennungsmotor mit der Kühlleistung des Kühlsystems über einen bestimmten Zeitraum, bevor der Motor ausgeschaltet wurde, kann auch prognostiziert werden, ob ein Lüfternachlauf notwendig sein wird oder nicht. Ein Nachheizen wird dabei immer dann zu besorgen sein, wenn vor dem Ausschalten des Motors der Energieeintrag in den Motor deutlich über der aktuell angelegten Kühlleistung des Systems gelegen hat. Im umgekehrten Fall wird man auf einen Lüfternachlauf unter Umständen verzichten können, beziehungsweise wird man die Lüfternachlaufzeit deutlich kürzer wählen können als bei vorbekannten Systemen.The solution succeeds mainly with a fan following control, to calculate the needed Fan run time considered the energy input into the internal combustion engine. From the integral value the energy input into the internal combustion engine before the internal combustion engine has been switched off, and the current operating data and environmental data the internal combustion engine can with known fan characteristics the required Fan run time be calculated. By comparing the energy input in the internal combustion engine with the cooling power of the cooling system via a certain period before the engine was turned off, too be predicted whether a fan wake will be necessary or not. A re-heating is always there then be procured, if before the engine is turned off the energy input in the engine clearly over the currently applied cooling capacity of the system. In the opposite case one becomes on one fan run in certain circumstances can do without, or you will the fan follow-up time much shorter choose can as in prior art systems.

Mit der Erfindung werden hauptsächlich die folgenden Vorteile erzielt:
Die Erfindung erlaubt die Lüfternachlaufzeit optimal an den Belastungszustand des Motors unmittelbar vor seinem Ausschalten anzugleichen. Damit werden überflüssige Lüfternachlaufzeiten vermieden und es können zu besorgende Nachheizeffekte, die sich aufgrund der thermischen Trägheit des Kühlsystems erst mit einer Zeitverzögerung bemerkbar machen würden, rechtzeitig vorhergesagt werden und Überhitzung kann rechtzeitig durch verstärkte Kühlleistungen entgegen gewirkt werden.With the invention mainly the following advantages are achieved:
The invention allows the Lüfternachlaufzeit optimally adapted to the load condition of the engine immediately before switching off. Thus, superfluous fan follow-up times are avoided and it is possible to predict the afterheating effects to be attended, which would only become noticeable due to the thermal inertia of the cooling system with a time delay, and overheating can be counteracted in good time by increased cooling capacities.

In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird der Energieeintrag in den Verbrennungsmotor aus dem Luftmassenstrom als Maß für den Füllungsgrad der Verbrennungszylinder und der Drehzahl des Verbrennungsmotors bestimmt. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass die notwendigen Messwerte für den Füllungsgrad und die Drehzahl des Verbrennungsmotors von etablierten Motorsteuergeräten abgenommen werden können. Bekannte Motorsteuergeräte, die den Füllungsgrad und die Drehzahl der Verbrennungszylinder und des Verbrennungsmotors ermitteln, sind zum Beispiel die elektronischen Motorsteuergeräte von der Firma Bosch. Diese Systeme werden unter der Bezeichnung Motronic angeboten und eingesetzt. Beschrieben sind diese Systeme zum Beispiel in „Kraftfahrttechnisches Taschenbuch"/Bosch – 23. Aktualisierte Auflage – Braunschweig: Viehweg, 1999, Seiten 498–507. Weitere alternative Betriebsdaten zur Berechnung des Energieeintrages sind das induzierte Drehmoment, die induzierte Leistung oder insbesondere für Dieselmotoren die induzierte Kraftstoff-Einspritzmenge. Diese alternativen Betriebsdaten werden von Motorsteuergeräten ebenfalls zur Verfügung gestellt.In an advantageous embodiment of the invention, the energy input into the combustion engine determined from the air mass flow as a measure of the degree of filling of the combustion cylinder and the speed of the internal combustion engine. This embodiment has the advantage that the necessary measured values for the degree of filling and the rotational speed of the internal combustion engine can be taken from established engine control units. Known engine control units, which determine the degree of filling and the speed of the combustion cylinder and the internal combustion engine are, for example, the electronic engine control units from Bosch. These systems are offered and used under the name Motronic. These systems are described, for example, in "Kraftfahrisches Taschenbuch" / Bosch - 23. Updated Edition - Braunschweig: Viehweg, 1999, pages 498-507 Further alternative operating data for calculating the energy input are the induced torque, the induced power or, in particular, for diesel engines This alternative operating data is also provided by engine control units.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird in Fahrversuchen mit einem Erprobungsträger aus den Signalen der Motorsteuerung ein motorspezifisches Luftmasse-Drehzahlabhängiges Temperaturkennfeld ermittelt. Dieses Ausführungsbeispiel hat in der praktischen Anwendung den Vorteil, dass man im Bereich der Serienfahrzeuge lediglich einmal mit einem repräsentativen Erprobungsträger dieses motorspezifische Luftmasse-Drehzahlsabhängige Temperaturkennfeld ermitteln muss und dieses motorspezifische Luftmasse-Drehzahlsabhängige Temperaturkennfeld dann in allen weiteren Serienfahrzeugen gleichen Typs und gleicher Ausstattung wie der Erprobungsträger übernommen werden kann Das motorspezifische Luftmasse-Drehzahlsabhängige Temperaturkennfeld kann dann in jedem einzelnen Serienfahrzeug für die Bestimmung der Lüfternachlaufzeit herangezogen werden.In a further advantageous embodiment of the invention is in Driving tests with a test vehicle from the signals of the engine control a motor-specific air mass-speed-dependent temperature map determined. This embodiment has in practice the advantage that you in the field the series vehicles only once with a representative test vehicle Determine this engine-specific air mass-speed-dependent temperature map must and this engine specific air mass-speed-dependent temperature map then in all other production vehicles of the same type and the same Equipment taken as the test carrier The engine-specific air mass-speed-dependent temperature characteristic can be then in each individual series vehicle for determining the Lüfternachlaufzeit be used.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird die Dauer der Lüfternachlaufzeit durch zeitliche Integration derjenigen Energieeinträge in die Verbrennungsmaschine berechnet, die im Luftmasse-Drehzahlsabhängigen Temperaturkennfeld oberhalb eines kritischen Referenzwertes liegen. Durch die zeitliche Integration können kurzfristige Belastungen, die keinen wesentlichen Effekt auf ein zu besorgendes Nachheizen haben, herausgemittelt werden. Durch die Einführung eines ebenfalls experimentell zu bestimmenden kritischen Referenzwertes können diejenigen Belastungszustände der Verbrennungsmaschine, die keinen Lüfternachlauf erfordern, aus der Berechnung der Lüfternachlaufzeit herausgenommen werden.In a further advantageous embodiment of the invention is the Duration of fan runtime through temporal integration of those energy entries in the internal combustion engine calculated in the air mass speed-dependent temperature map above of a critical reference value. By the temporal integration can short-term charges that have no material effect on have residual heating, be averaged out. By the introduction of a critical reference value also to be determined experimentally can be those load conditions of the internal combustion engine, which do not require Lüftternachlauf out the calculation of the fan trailing time be taken out.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung erfolgt die zeitliche Integration der Energieeinträge jeweils über ein vorbestimmtes Zeitintervall. Das Integrationsergebnis wird hierbei intervallweise abgespeichert. Die Anzahl der Integrationsintervalle, die festgehalten werden, ist hierbei begrenzt. Zum Beispiel werden für jeweils die letzten fünf Minuten fünf Integrationsintervalle von jeweils einer Minute Länge festgehalten und abgespeichert. Dauert der Betrieb der Verbrennungsmaschine länger, werden die abgespeicherten intervallspezifischen Integrationsergebnisse zyklisch überschrieben. Damit wird jeweils der Belastungszustand in den letzten fünf Minuten, bevor der Verbrennungsmotor ausgeschaltet wurde, festgehalten. Dies erspart eine allzu umfängliche Datenhaltung, die für die Berechnung des Lüfternachlaufs nicht notwendig ist.In a further advantageous embodiment of the invention takes place the temporal integration of the energy inputs in each case over a predetermined time interval. The integration result is stored here at intervals. The number of integration intervals that are recorded is limited in this case. For example, for the last five minutes each five integration intervals each one minute in length recorded and stored. The operation of the internal combustion engine takes longer, become the stored interval-specific integration results overwritten cyclically. This is the load state in the last five minutes, before the internal combustion engine was switched off. This spares a too extensive Data retention for the calculation of the fan overrun is not necessary.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung beinhaltet das Luftmasse-Drehzahlsabhängige Temperaturkennfeld eine Kennlinienschar mehrerer temperaturkritischer Bauteile im Fahrzeug. Damit kann der Lüfternachlauf nicht nur auf ein temperaturkritisches Bauteil bezogen werden, sondern es können auch in die Berechnung der Lüfternachlaufzeit die Temperaturen mehrerer kritischer Bauteile einfließen. Dies hat den Vorteil, dass zum Beispiel lokale Ungleichmäßigkeiten in der Aufheizung im Motorraum eines Kraftfahrzeugs bei der Berechnung der Lüfternachlaufzeit berücksichtigt werden können. Temperaturkritische Bauelemente, die sich zum Beispiel in einer Wärmesenke befinden, die sich bei kurzfristiger Aufheizung des Motors nicht erwärmt, können bei der Berechnung der Lüfternachlaufzeit unberücksichtig bleiben.In a further advantageous embodiment of the invention includes the air mass speed dependent Temperature map a family of characteristics of several temperature-critical Components in the vehicle. Thus, the fan following can not only on a temperature-critical component, but it can also in the calculation of the fan trailing time the temperatures of several critical components flow. This has the advantage that, for example, local irregularities in the heating in the engine compartment of a motor vehicle in the calculation the fan runtime considered can be. Critical temperature Components that are, for example, in a heat sink, the not heated at short-term heating of the engine, can at the calculation of the fan lag time is disregarded stay.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Figuren näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail below with reference to FIGS.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 Ein Kühlsystem eines Verbrennungsmotors mit einer Kennfeld gesteuerten Logik zur Ansteuerung eines elektrischen Lüftermotors, 1 A cooling system of an internal combustion engine with a map-controlled logic for controlling an electric fan motor,

2 Schematisch die Nachlaufberechnung für den Lüftermotor aus den Betriebsdaten des Motorsteuergerätes, 2 Schematically the follow-up calculation for the fan motor from the operating data of the engine control unit,

3 Ein intervallspezifisches Integrationsschema für die Berechnung der Lüfternachlaufsteuerung, 3 An interval-specific integration scheme for the calculation of the fan tracking control,

4 Ein Funktionsschema zur Mittelwertbildung der intervallspezifischen Integrationsergebnisse, 4 A functional scheme for averaging the interval-specific integration results,

5 ein experimentell ermitteltes mehrkomponentiges Luftmasse-Drehzahlsabhängiges Temperaturkennfeld für die Berechnung der Lüfternachlaufzeit, 5 an experimentally determined more Component air mass-speed-dependent temperature characteristic for the calculation of the fan wake time,

6 ein aus dem Kennfeld von 5 extrahiertes reduziertes Kennfeld, bei dem mittels eines Grenzwertes alle für die Lüfternachlaufzeit unkritischen Temperaturmessstellen extrahiert wurden. 6 a from the map of 5 extracted reduced characteristic map in which by means of a limit value all uncritical temperature measuring points for the fan follow-up time were extracted.

1 zeigt schematisch ein typisches Kühlsystem für einen Sechszylinder-Verbrennungsmotor 1. Neben dem Verbrennungsmotor sind in das Kühlsystem ein Fahrzeugkühler 2 und ein Heizungswärmetauscher 3 integriert. Die Kühlleistung des Fahrzeugkühlers kann mit einem elektrisch angetriebenen Lüfter 4 beeinflusst werden. Zur Regulierung der Lüfterleistung wird der elektrische Motor des Lüfters mit einem Steuergerät 5 geregelt. Aus dem Fahrzeugkühler wird mittels der Vorlaufleitung 6 gekühltes Kühlmittel entnommen und mit der Kühlmittelpumpe 7 in die Kühlleitungen 8 zur Speisung der nicht näher dargestellten Kühlkanäle für die Verbrennungszylinder 9 eingespeist. Von den Verbrennungszylindern 9 wird das erhitzte Kühlmittel über Rückleitungen 10 zu einem Drei-Wege-Thermostat 11 geführt. Je nach Stellung der Ventile in dem Drei-Wege-Thermostat 11 gelangt das Kühlmittel aus dem Verbrennungsmotor über den Kühlerrücklauf 12 wieder zurück in den Fahrzeugkühler oder über den Kühlerkurzschluss 13 und die Kühlmittelpumpe 7 wieder zurück in die Kühlleitungen 8 des Verbrennungsmotors. 1 schematically shows a typical cooling system for a six-cylinder internal combustion engine 1 , In addition to the internal combustion engine are in the cooling system, a vehicle radiator 2 and a heater core 3 integrated. The cooling capacity of the vehicle radiator can with an electrically driven fan 4 to be influenced. To regulate the fan power is the electric motor of the fan with a control unit 5 regulated. From the vehicle radiator is by means of the flow line 6 cooled coolant removed and with the coolant pump 7 in the cooling pipes 8th for feeding the cooling channels, not shown, for the combustion cylinder 9 fed. From the combustion cylinders 9 The heated coolant is returned via return lines 10 to a three-way thermostat 11 guided. Depending on the position of the valves in the three-way thermostat 11 the coolant from the internal combustion engine passes through the radiator return 12 back into the vehicle radiator or over the radiator short circuit 13 and the coolant pump 7 back to the cooling pipes 8th of the internal combustion engine.

Je nach Stellung der Ventile im Drei-Wege-Thermostat 11 kann das Kühlsystem hierbei in an sich bekannter Weise im Kurzschlussbetrieb, im Mischbetrieb, oder im großen Kühlkreislauf gefahren werden. Der Heizungswärmetauscher 3 ist über ein temperaturgesteuertes Absperrventil 14 an den Hochtemperaturzweig des Kühlsystems im Verbrennungsmotor angeschlossen. Der Durchsatz nach Öffnen des Absperrventils 14 durch den Heizungswärmetauscher kann zur Regulierung der Heizleistung mit einer zusätzlichen elektrischen Kühlmittelpumpe 15 und einem getakteten Absperrventil 16 reguliert werden.Depending on the position of the valves in the three-way thermostat 11 If necessary, the cooling system can be operated in a manner known per se in short-circuit operation, in mixed operation, or in the large cooling circuit. The heating heat exchanger 3 is via a temperature-controlled shut-off valve 14 connected to the high-temperature branch of the cooling system in the internal combustion engine. The flow rate after opening the shut-off valve 14 through the heater core can be used to regulate the heating power with an additional electric coolant pump 15 and a clocked shut-off valve 16 be regulated.

Das Temperaturniveau des Kühlmittels im Verbrennungsmotor wird hierbei von dem Steuergerät 5 sensorgesteuert eingestellt. Dies folgt in an sich bekannter Weise durch Betätigung der Stellventile in dem Drei-Wege-Thermostat 11 wie über Ansteuerung des elektrischen Lüfters 4, falls eine Fahrtwindkühlung nicht mehr ausreichend ist.The temperature level of the coolant in the internal combustion engine is in this case by the control unit 5 sensor-controlled. This follows in a conventional manner by actuating the control valves in the three-way thermostat 11 how about control of the electric fan 4 , if a Fahrwindkühlung is no longer sufficient.

Mit einem vorbeschriebenen sensorgesteuerten Kühlsystem für Verbrennungsmotoren in Kraftfahrzeugen können im Fahrbetrieb befriedigende Leistungen erzielt werden. Nach Abschalten des Verbrennungsmotors können für temperaturempfindliche Bauteile im Motorraum eines Kraftfahrzeugs dann kritische Situationen entstehen, wenn die im Verbrennungsmotor gespeicherte Wärme durch einen Stillstand des Kühlmittels nicht mehr abgeführt werden würde. Man hat deshalb bereits in der Vergangenheit Kühlernachlaufsysteme vorgesehen. Diese Kühlernachlaufsysteme arbeiteten, wie eingangs beschrieben, zeitabhängig oder temperaturabhängig. Bei rein zeitabhängig arbeitenden Systemen musste deshalb in der Vergangenheit immer ein Lüfternachlauf vorgesehen werden, der in der Regel viel zu lange war. Aber auch temperaturabhängige Systeme hatten den Nachteil, dass die Temperatursensoren, die üblicherweise das Temperaturprofil des Kühlmittels messen, das Aufheizen des Verbrennungsmotors erst mit einem erheblichen Zeitverzug feststellen konnten. Der Zeitverzug resultiert hierbei aus der Wärmeträgheit des Systems. Der Effekt eines zeitverzögerten Nachheizens nach Ausschalten des Verbrennungsmotors ist hierbei besonders groß, wenn zum Beispiel der Verbrennungsmotor über längere Zeit im Teillastbereich gefahren wurde und erst in den letzten Minuten vor Abstellen des Motors der Motor auf Vollast hochgefahren wurde. Bei diesem Szenario arbeitet ein temperaturgesteuertes Kühlsystem noch im Teillastbereich, während der Motor kurz vor dem Abschalten voll befeuert wurde. In dem Motor ist dann eine große Wärmemenge enthalten, die noch abgeführt werden muss. Da ein temperaturgesteuertes Nachlaufsystem auch dieses zuvor beschriebene Szenario beherrschen muss, musste man, um lokale Überhitzungen im Verbrennungsmotor zu unterbinden, die Temperaturschwelle für den Anlauf der Nachlaufsteuerung sehr niedrig legen. Man hatte keine Möglichkeit einer Prognose, wie viel Energie noch abzuführen sein würde und musste deshalb bei einem detektierten Anstieg der Kühlmitteltemperatur immer vom schlimmsten Fall ausgehen. Das heißt auch, dass in der überwiegenden Mehrzahl der Fälle die temperaturgesteuerte Nachlaufsteuerung zu oft und zu lange anspringt. An diesem Punkt setzt die Erfindung an.With an above-described sensor-controlled cooling system for internal combustion engines in motor vehicles can Satisfactory performance can be achieved while driving. After switching off of the internal combustion engine can for temperature sensitive Components in the engine compartment of a motor vehicle then critical situations arise when stored in the engine heat through a standstill of the coolant no longer be dissipated would. It has therefore been provided in the past radiator tracking systems. This Cooler up systems worked, as described above, time-dependent or temperature-dependent. at purely time-dependent Therefore working systems always had to be in the past fan run which was usually far too long. But also temperature-dependent Systems had the disadvantage that the temperature sensors, which are usually the temperature profile of the coolant measure, the heating of the internal combustion engine only with a considerable Could determine time delay. The time delay results here from the thermal inertia of the System. The effect of a delayed post-heating after switching off of the internal combustion engine is particularly large, if, for example, the internal combustion engine over a long time was driven in the partial load range and only in the last minutes before stopping the engine, the engine was raised to full load. In this scenario, a temperature-controlled cooling system works still in the partial load range, while the engine was fully fired just before switching off. In the engine is a big one then heat included, which still dissipated must become. As a temperature-controlled tracking system also this previously described scenario, you had to go to local overheating in the internal combustion engine to prevent, the temperature threshold for the start keep the tracking control very low. There was no way Forecasting how much energy would still be dissipated and therefore had to a detected increase in the coolant temperature always go out of the worst case. That also means that in the vast majority of the cases the temperature-controlled tracking control starts too often and too long. At this point, the invention begins.

Erfindungsgemäß wird deshalb mit dem Steuergerät 5 für die Nachlaufsteuerung des Lüfters 4 die Berechnung der Nachlaufzeit auf der Grundlage des Energieeintrags in den Verbrennungsmotor in einem hinreichenden Zeitraum unmittelbar vor dem Abstellen des Motors herangezogen. Hierzu ist in dem Steuergerät 5 ein motorspezifisches Luftmasse-Drehzahlsabhängiges Temperaturkennfeld abgelegt. Durch Überwachen der Betriebsdaten des Verbrennungsmotors, zum Beispiel durch Mitlesen der Betriebsdaten aus der Motorsteuerung, wird mittels einer Logik aus dem Luftmasse-Drehzahlsabhängigen Temperaturkennfeld der Energieeintrag in den Verbrennungsmotor bestimmt und daraus eine Lüfternachlaufzeit ermittelt. Beispielsweise kann der Energieeintrag in den Verbrennungsmotor für die letzten fünf Minuten vor Abstellen des Motors mitprotokolliert werden, und aus dem Energieeintrag über die letzten fünf Minuten eine zeitliche Integration ausgeführt werden und dieses Integrationsergebnis mit einem experimentell bestimmten oder modellgestützt berechnetem Referenzwert verglichen werden. Übersteigt das Integrationsergebnis diesen Referenzwert, so muss ein Lüfternachlauf eingeschaltet werden. Wie lange der Lüfternachlauf zu erfolgen hat, bestimmt sich hierbei aus der Größe der Differenz zwischen Integrationswert und Referenzwert. Dies sind im wesentlichen die Ansteuerkennlinie des Lüftermotors, die Temperatur der Umgebungsluft sowie die aktuelle Temperatur des Kühlmittels.Therefore, according to the invention with the control unit 5 for the follow-up control of the fan 4 the calculation of the follow-up time based on the energy input into the internal combustion engine in a sufficient period immediately before stopping the engine used. This is in the control unit 5 filed a motor-specific air mass speed-dependent temperature map. By monitoring the operating data of the internal combustion engine, for example by reading the operating data from the engine control system, the energy input into the internal combustion engine is determined by means of logic from the air mass-speed-dependent temperature characteristic map and from this a fan follow-up time is determined. For example, the energy input into the internal combustion engine for the last five minutes before stopping the engine can be logged, and from the energy input over the last a temporal integration is carried out for five minutes and this integration result is compared with an experimentally determined or model-based calculated reference value. If the integration result exceeds this reference value, then a fan overrun must be switched on. How long the fan has to follow depends on the size of the difference between the integration value and the reference value. These are essentially the control characteristic of the fan motor, the temperature of the ambient air and the current temperature of the coolant.

Mit all diesen Daten kann in einem Prozessrechner des Steuergerätes 5 nach thermodynamischen Gesetzen eine Energiebilanz des Verbrennungsmotors und des Kühlsystems durchgeführt werden und daraus die erforderliche Kühlleistung und damit die erforderliche Nachlaufzeit des Lüfters berechnet werden.With all this data can be stored in a process computer of the control unit 5 According to thermodynamic laws, an energy balance of the internal combustion engine and the cooling system are performed and from this the required cooling capacity and thus the required follow-up time of the fan can be calculated.

Auf das Berechnungsschema wird in 2 näher eingegangen. Für den Betriebszustand des Motors sind hierbei besonders die beiden Führungsgrößen Drehzahl und Luftmassenstrom relevant. Diese beiden Führungsgrößen werden von zeitgemäßen Motorsteuerungen 17 in Form von digitalisierten Signalen zur Verfügung gestellt. Die Drehzahl und die Luftmasse sind hierbei die Führungsgrößen für die jenige Energie, die in den Verbrennungsmotor eingebracht wird. Einen guten Überblick über Motorsteuerungen gibt das „Kraftfahrtechnische Taschenbuch" der Firma Bosch, wie bereits eingangs zitiert, auf den Seiten 498 bis 507. Die eingespeiste Energie ist hierbei ein Maß für die von einer Kühlung abzuführenden Energie und damit ein Maß für die erforderliche Kühlleistung und die erforderliche Nachlaufzeit des Lüfters.On the calculation scheme is in 2 discussed in more detail. For the operating condition of the engine, the two reference variables speed and air mass flow are particularly relevant here. These two benchmarks are powered by state-of-the-art engine controls 17 provided in the form of digitized signals. The speed and the air mass here are the reference variables for that person energy that is introduced into the engine. A good overview of engine controls are the "Automotive Handbook" the company Bosch, as already cited above, on pages 498 to 507. The injected energy is a measure of the dissipated by a cooling energy and thus a measure of the required cooling capacity and the required overrun time of the fan.

Vorzugsweise wählt man jedoch für die Bestimmung des Lüfternachlaufs nicht die Energie als zu bilanzierende extensive Größe, sondern die voraussichtliche Temperatur des Motors als zu bestimmende intensive Größe. Ein Berechnungsmodell, das auf die Temperatur des Verbrennungsmotors abzielt, lässt sich in der Praxis leichter durch Messfahrten überprüfen und verbessern. Temperaturintensive Größen lassen sich ebenfalls durch Messfahrten auch leichter motorspezifisch adaptieren. Ein Berechnungsverfahren, das auf die Temperatur des Verbrennungsmotors abzielt, lässt sich damit auf verschiedene Motorvarianten adaptieren. Die Adaption erfolgt hierbei mit softwaremäßig realisierten Programmmodulen 18, die aus den Betriebsdaten der Motorsteuerung 17 den zeitlich verzögerten Temperaturverlauf des Verbrennungsmotors 19 berechnen. In den Programmmodulen 18 wird aus den Betriebsdaten Drehzahl und Mass Air Flow (Englisch für Luftmassenstrom) mit Hilfe von experimentell ausgestellten Berechnungsgleichungen das zu erwartende Temperaturprofil des Verbrennungsmotors berechnet. Die Adaption des berechneten Temperaturverlaufs auf den tatsächlich gemessenen Temperaturverlauf erfolgt hierbei über die Abstimmung der Parameterwerte in den Berechnungs gleichungen der Programmmodule. Drehzahl und Luftmassenstrom sind die beiden wichtigsten Führungsgrößen für die Motorsteuerung und damit auch für die Berechnung des zu erwartenden Temperaturverlaufs der Verbrennungsmaschine. Dieser prognostizierte Temperaturverlauf wird mit einem Korrekturglied 20, welches ebenfalls als softwaremäßiges Programmmodul realisiert ist, auf die aktuellen Umgebungsbedingungen der Verbrennungsmaschine angepasst. Die wichtigsten Einflussgrößen aus den Umgebungsbedingungen sind hierbei die Lufttemperatur, die Temperatur der angesaugten Luft, Luftdruck und Luftfeuchtigkeit, aktuelle Kühlleistung des Kühlsystems sowie gegebenenfalls die Stellung der Drosselklappe des Verbrennungsmotors. Das um die Umgebungsbedingungen korrigierte Temperaturprofil wird mit einer Integrationsstufe 23 in Form eines sogenannten Moving Average zeitlich aufintegriert. Auf die Integrationsstufe 23 wird im Zusammenhang mit der 3 näher eingegangen. Das Integrationsergebnis aus der Integrationsstufe 23 wird mit einem weiteren Programmmodul 24 zur letztlichen Ansteuerung des Lüftermotors 4 weiterverarbeitet. Hierzu wird mit dem Programmmodul 24 das Integrationsergebnis aus der Integrationsstufe 23 mit einem experimentell bestimmten Referenzwert 22 verglichen und anhand der Lüfterkennlinie 25 der erforderliche zeitliche Lüfternachlauf berechnet. Die Festlegung des Referenzwertes 22 erfolgt hierbei experimentell und variantenspezifisch für das betreffende Fahrzeug. Der Referenzwert muss hierbei so festgelegt werden, dass sichergestellt ist, dass dasjenige Bauteil mit der größten Temperaturempfindlichkeit mit Sicherheit nicht geschädigt wird.However, it is preferable not to use the energy as the extensive quantity to be balanced for the determination of the fan following, but the estimated temperature of the motor as an intensive quantity to be determined. A calculation model aimed at the temperature of the internal combustion engine can be checked and improved more easily in practice by measuring runs. Temperature-intensive sizes can also be adapted more easily to specific motors by means of test drives. A calculation method which aims at the temperature of the internal combustion engine can thus be adapted to different engine variants. The adaptation takes place here with software implemented program modules 18 derived from the operating data of the engine control 17 the time-delayed temperature profile of the internal combustion engine 19 to calculate. In the program modules 18 is calculated from the operating data speed and Mass Air Flow (English for air mass flow) with the help of experimentally issued calculation equations the expected temperature profile of the internal combustion engine. The adaptation of the calculated temperature profile to the actual measured temperature profile takes place here via the tuning of the parameter values in the calculation equations of the program modules. Speed and air mass flow are the two most important reference variables for engine control and thus also for the calculation of the expected temperature curve of the internal combustion engine. This predicted temperature profile is with a correction term 20 , which is also implemented as a software program module adapted to the current environmental conditions of the internal combustion engine. The most important influencing factors from the ambient conditions are the air temperature, the temperature of the intake air, air pressure and humidity, current cooling capacity of the cooling system and, if appropriate, the position of the throttle valve of the internal combustion engine. The temperature profile corrected for the ambient conditions is provided with an integration stage 23 integrated in time in the form of a so-called moving average. At the integration level 23 will be related to the 3 discussed in more detail. The integration result from the integration stage 23 comes with another program module 24 for the final control of the fan motor 4 further processed. This is done with the program module 24 the integration result from the integration stage 23 with an experimentally determined reference value 22 compared and based on the fan characteristic 25 the required time fan after-run calculated. The determination of the reference value 22 takes place here experimentally and variant-specific for the vehicle in question. The reference value must be determined in such a way that it is ensured that the component with the greatest temperature sensitivity is certainly not damaged.

3 zeigt einen logischen Ablaufplan für die Integrationsstufe 23. Es wird ein sogenannter Moving Average berechnet. Die Integrationsstufe 23 ist vorzugsweise als Programmmodul, also softwaremäßig implementiert. In einer weniger bevorzugten Ausführungsform kann die Integrationsstufe 23 jedoch auch hardwaremäßig mit logischen Bauelementen realisiert sein. Unter Moving Average wird eine zeitlich sich mit bewegende Durchschnittwertbildung verstanden, bei der die Durchschnittsbildung jeweils über eine festgegebene Anzahl chronologisch aufeinander folgender Teildurchschnitte berechnet wird, wobei die Teildurchschnitte in chronologischer Reihenfolge jeweils zyklisch neu berechnet und ermittelt werden. Berechnet man zum Beispiel die Teildurchschnitte jeweils über den Zeitraum von einer Minute und sieht chronologisch aufeinanderfolgend fünf Teildurchschnitte vor, über die man dann einen Gesamtdurchschnitt berechnet, so erhält man jeweils den Gesamtdurchschnitt über die letzten fünf Minuten des aktivierten Systems. Dieser Durchschnitt wird durch die zyklische Überschreibung und Neuberechnung der Teildurchschnitte jeweils für die letzten fünf Minuten des aktivierten Systems aktualisiert und angeglichen. Schematisch ist dieser Vorgang in 3 wie folgt dargestellt:
Das um die Umgebungsbedingungen korrigierte Temperaturprofil wird mit einem zeitlichen Integrationsglied 26 jeweils über den Zeitraum von einer Minute aufintegriert und abgespeichert Die Zeiteinteilung und die Abspeicherung der Integrationsergebnisse aus den Integrationsintervallen erfolgt, indem mit einer zyklischen Kaskade die Integration nach Ablauf von zum Beispiel einer Minute neu beginnt und das Integrationsergebnis nach einer Minute jeweils in einem Speicherbereich 27 festgehalten wird. Die Dauer der Intervalllängen für die einzelnen Integrationsschritte kann hierbei grundsätzlich frei gewählt werden und wird mit einer Zeitkonstanten oder einem Verzögerungsglied 28 festgelegt. Die zyklische Abspeicherung der Integrationsergebnisse aus den Integrationsintervallen wird vorzugsweise softwaretechnisch in Form einer sich wiederholenden Schleife realisiert. Es kann jedoch auch eine hardwaremäßig realisierte Umschaltung der Integrationsergebnisse auf die Speicherbereiche vorgesehen sein. Beide Ausführungsformen sind in 3 schematisch als Kaskade 29 aufeinanderfolgender Und-Glieder sowie eines Oder-Gliedes, mit dem unter anderem auch das Aktivierungssignal für die Integrationsstufe eingespeist wird, dargestellt. Die Zusammenfassung der in den Speicherbereichen 27 festgehaltenen Teilergebnisse erfolgt in einer Summationsstufe 33, die vorzugsweise als Softwareprogramm-Modul realisiert ist. Weniger bevorzugt ist eine Ausbildung der Summationsstufe 33 durch hardwaremäßig realisierte Und-Glieder 32, wie es zum Beispiel in 3 dargestellt ist. 3 shows a logical flow chart for the integration level 23 , It is calculated a so-called moving average. The integration level 23 is preferably as a program module, so implemented by software. In a less preferred embodiment, the integration stage 23 However, also be implemented in terms of hardware with logical components. Moving average is understood to mean a time-moving average value formation in which the averaging is calculated in each case over a specified number of chronologically consecutive sub-averages, the sub-averages being recalculated and determined cyclically in chronological order. If, for example, one calculates the partial averages over the period of one minute and provides chronologically consecutive five partial averages, over which one then calculates an overall average, one obtains in each case the overall average over the last five minutes of the activated system. This average is updated and adjusted by cyclically overriding and recalculating the averages for the last five minutes of the activated system. Schematically, this process is in 3 represented as follows:
The corrected for the environmental conditions temperature profile is with a temporal integration element 26 The time division and the storage of the integration results from the integration intervals takes place by restarting the integration with a cyclic cascade after one minute, for example, and the integration result after one minute in each case in a memory area 27 is held. The duration of the interval lengths for the individual integration steps can in principle be chosen freely and is provided with a time constant or a delay element 28 established. The cyclic storage of the integration results from the integration intervals is preferably implemented by software in the form of a repeating loop. However, it is also possible to provide a hardware-based switching of the integration results to the memory areas. Both embodiments are in 3 schematically as a cascade 29 successive AND gates and an OR gate, with which, inter alia, the activation signal for the integration stage is fed, shown. The summary of in the storage areas 27 Partial results are recorded in a summation level 33 , which is preferably realized as a software program module. Less preferred is an embodiment of the summation stage 33 by hardware-implemented AND-terms 32 as it is for example in 3 is shown.

4 zeigt nochmals eine Funktionsdarstellung zur Berechnung eines Gesamtdurchschnittes. Hierbei werden die mit den Ziffern 1 bis 5 bezeichneten Teildurchschnitte entweder durch ein Softwareprogramm oder durch eine logische Schaltung zu einem Gesamtdurchschnitt zusammengefasst. Die einzelnen Teildurchschnitte werden hierbei zyklisch überschrieben. 4 again shows a functional representation for calculating a total average. Here are the with the numbers 1 to 5 referred partial averages either by a software program or by a logical circuit summarized to an overall average. The individual partial averages are overwritten cyclically.

5 zeigt eine aus Fahrversuchen gewonnenen Messwerttabelle. In dem Versuchsfahrzeug waren hierbei verschiedene Temperatursensoren angebracht, die die Öltemperatur, die Temperatur des Integralträgers, die Temperatur der Zahnstange, die Temperatur der Lenkmanschette, die Temperatur der Seitenwelle, die Katalysatortemperatur und die Temperatur der elektronischen Einspritzanlage in Abhängigkeit der beiden Führungsgrößen Luftmassenstrom (MAF) und Drehzahl Eng-Spd festhielten und aufgezeichnet haben. 5 shows a measured value table obtained from driving tests. In the test vehicle here various temperature sensors were mounted, the oil temperature, the temperature of the Integralträgers, the temperature of the rack, the temperature of the steering sleeve, the temperature of the side shaft, the catalyst temperature and the temperature of the electronic injection system in dependence of the two variables air mass flow (MAF) and speed Eng-Spd have recorded and recorded.

Die tabellarisch festgehaltenen Temperaturen in Abhängigkeit der beiden Führungsgrößen dienen den Programmmodulen 18 aus 2 als Stützstellen für die Berechnung des Temperaturkennfeldes 19. Hauptaufgabe der Programmmodule 18 ist hierbei die Interpolation der Stützstellen, damit ein kontinuierliches Temperaturkennfeld berechnet werden kann. Die Tabelle 1 aus 5 verdeutlicht anschaulich, dass in die Ermittlung des Temperaturkennfeldes verschiedene Temperaturen im Motorraum eines Kraftfahrzeuges eingehen können. Damit kann mit der erfindungsgemäßen Lüfternachlaufberechnung nicht nur eine einzelne lokal auftretende Temperatur abgesichert werden, sondern es kann auch eine Temperaturverteilung beziehungsweise es können auch lokal unterschiedlich auftretende Temperaturen mehrerer Bauteile abgesichert werden. Dass die Programmmodule 18 zur Berechnung des Temperaturkennfeldes auf experimentell gewonnene Stützstellen zurückgreifen, ermöglicht auch, die erfindungsgemäße Nachlaufsteuerung für den Lüftermotor auf einfache Weise motorspezifisch auszulegen beziehungsweise variantenspezifisch auszulegen. Hierzu werden für die verschiedenen Fahrzeugvarianten beziehungsweise die verschiedenen Motorvarianten mit einem Versuchsfahrzeug die Temperaturstützpunkte variantenspezifisch beziehungsweise motorspezifisch ermittelt und diese experimentell aufgezeichneten Temperaturstützpunkte in die Programmmodule 18 als Stützstellen eingelesen. Der erfindungsgemäße Lüfternachlauf kann damit auf einfache Weise auf verschiedene Fahrzeugvarianten adaptiert werden.The temperatures recorded in tabular form as a function of the two reference variables serve the program modules 18 out 2 as support points for the calculation of the temperature map 19 , Main task of the program modules 18 Here, the interpolation of the interpolation points, so that a continuous temperature map can be calculated. Table 1 5 clearly illustrates that different temperatures in the engine compartment of a motor vehicle can enter into the determination of the temperature map. Thus, not only a single locally occurring temperature can be secured with the Lüfternachlaufberechnung invention, but it can also be a temperature distribution or it can also locally different occurring temperatures of several components are hedged. That the program modules 18 for the calculation of the temperature map rely on experimentally obtained support points, also makes it possible to design the follower control according to the invention for the fan motor in a simple manner engine-specific or design variant-specific. For this purpose, the temperature fulcrums for the various vehicle variants or the different engine variants with a test vehicle are determined in a variant-specific or engine-specific manner, and these experimentally recorded temperature fulcrums are determined in the program modules 18 read in as interpolation points. The fan following the invention can thus be easily adapted to different vehicle variants.

6 zeigt eine weitere Tabelle 2, bei der die Temperaturstützpunkte aus der Tabelle 1 aus 5 bereits hinsichtlich einer kritischen Referenztemperatur ausgewertet wurden. Aufgetragen sind in der Tabelle 2 in der horizontalen Richtung der Luftmassenstrom und in der vertikalen Richtung die Maschinendrehzahl. Die Tabellenwerte selbst beinhalten die Temperaturwerte für die Zahnstange, wie sie aus den Versuchsergebnissen der 5 gemessen wurden. Eine Auswertung der Temperaturverteilung aus 5 hat nämlich ergeben, dass die Temperatur der Zahnstange in Abhängigkeit der beiden Führungsgrößen Luftmassenstrom und Maschinendrehzahl diejenige Temperatur ist, deren Temperaturniveau am ehesten zu Schädigungen führt. Deshalb ist die Zahnstangentemperatur zur Ermittlung einer Referenztemperatur, wie sie in 2 für die Berechnung der Lüfternachlaufzeit eingesetzt wird, am geeignetsten. Die Temperaturwerte der Zahnstange aus Tabelle 1 wurden hierbei mit dem Faktor 1000 umnormiert und in die Tabelle 2 eingetragen. Für die rechnerische Behandlung der Temperaturwerte ist eine Umnormierung kein erfindungswesentlicher Bestandteil. Bei Kenntnis der konstruktiven Gegebenheiten auf der Zahnstange musste das Überschreiten eines dimensionslosen Referenzwertes für die Temperatur von 109 respektive 0,109 wie in 6, als kritisch angesehen werden. Dies sind die in 6 mit Fettdruck abgebildeten Temperaturwerte. Für die in 5 zugehörigen Betriebszustände der Verbrennungsmaschine ist also eine Nachlaufsteuerung für den Lüftermotor vorzusehen. Es sind dies in diesem Ausführungsbeispiel die ebenfalls mit Fettdruck abgebildeten Betriebszustände für Luftmassenstrom und Maschinendrehzahl aus der Tabelle in 5. Für die übrigen Betriebszustände des Verbrennungsmotors kann auf einen Lüfternachlauf verzichtet werden. 6 shows a further Table 2, in which the temperature bases from Table 1 from 5 have already been evaluated for a critical reference temperature. Listed in Table 2 in the horizontal direction of the air mass flow and in the vertical direction, the engine speed. The table values themselves contain the temperature values for the rack, as determined from the test results of the 5 were measured. An evaluation of the temperature distribution 5 In fact, it has shown that the temperature of the toothed rack as a function of the two reference variables air mass flow and engine speed is the temperature whose temperature level most likely leads to damage. Therefore, the rack temperature for determining a reference temperature, as in 2 is most suitable for the calculation of the fan runtime. The temperature values of the toothed rack from Table 1 were normalized by a factor of 1000 and entered in Table 2. For the mathematical treatment of the temperature values, a re-normalization is not an essential part of the invention. With knowledge of the design conditions on the rack had to exceed a dimensionless reference value for the temperature from 109 respectively 0,109 as in 6 to be considered critical. These are the ones in 6 Bolded temperature readings. For the in 5 associated operating states of the internal combustion engine is therefore to provide a tracking control for the fan motor. These are in this embodiment also shown with bold operating states for air mass flow and engine speed from the table in 5 , For the remaining operating conditions of the internal combustion engine can be dispensed with a Lüfternachlauf.

Claims

Method for controlling a fan motor ( 4 ), in particular for a motor vehicle, in which by means of at least one logical component (logic), the measured by an engine control operating data and environmental data of an internal combustion engine ( 1 ) are evaluated and a Lüfternachlaufzeit for the fan motor is calculated, characterized in that the Lüfternachlaufzeit from the energy input is determined in the internal combustion engine.

A method according to claim 1, characterized in that the energy input into the internal combustion engine ( 1 ) is determined from the air mass flow (MAF) and the speed of the internal combustion engine, the fuel injection quantity, the induced torque or the induced power of the internal combustion engine.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the energy input into the internal combustion engine from a motor-specific air mass speed-dependent temperature map ( 19 ).

Method according to claim 3, characterized that the calculation of the duration of the fan lag time by integration the energy entries are made.

A method according to claim 4, characterized in that the integration takes place in each case over a predetermined time interval and the integration result ( 27 ) is stored at intervals, with the number of retained interval-specific integration results is limited and the recorded interval-specific integration results are cyclically overwritten with the currently calculated integration results.

Method according to claim 5, characterized in that from the interval-specific integration results ( 27 ) an average is formed.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the calculation of the duration of the Lüfternachlaufzeit addition to the energy input into the internal combustion engine ( 2 ) Maps on the air temperature and maps on the coolant temperature to determine the currently achievable cooling capacity with.

Method according to one of claims 3 to 7, characterized in that the air mass speed-dependent temperature characteristic map ( 19 ) contains a family of characteristics of several temperature-critical components in the vehicle.

Method according to claim 8, characterized in that that the family of characteristics is determined by correction parameters for outside air temperature, Vehicle speed, fan control, Water temperature, intake air temperature, exhaust gas temperature or Venetian blind position is corrected.

Device for calculating the follow-up time of a fan motor ( 4 ), in particular for a motor vehicle, having at least one electronic storage medium and at least one electronic logic component (logic), wherein - in the storage medium (s) ( 19 ) are applied via the operating state and the operating conditions of an internal combustion engine, and - calculations are carried out in the electronic logic component (logic) by means of software programs or by means of logic components for determining the fan follow-up time, characterized in that the logic device with signal generators ( 17 ) is in communication communication with the degree of filling of the combustion cylinders and the speed of the internal combustion engine or the fuel injection quantity or the induced torque or power of the internal combustion engine and the fan trailing time from the energy input into the internal combustion engine ( 2 ) is determined.

Apparatus according to claim 10, characterized in that at least one map ( 19 ) is an air mass-speed-dependent temperature map of the internal combustion engine.

Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the logic component an integration stage ( 23 ) for temporal integration of the energy inputs from the air mass-speed-dependent temperature map ( 19 ) contains.

Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the logic component is a programmatically or circuitally realized cyclic loop ( 29 ) for storing interval-specific integration results ( 27 ) contains.

Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the logic component a programmatically or circuitry realized average value formation ( 33 ) of all recorded interval-specific integration results.

Device according to one of claims 10 to 14, characterized in that the logic component with the motor control ( 17 ) is in communication communication as a signal generator.

Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the logic component (logic) in an engine control unit ( 17 ) is integrated.

Device according to one of claims 10 to 16, characterized that in the logic device (logic) maps on the air temperature and Maps over the coolant temperature to determine the currently achievable cooling capacity are included.

Device according to one of claims 11 to 17, characterized that the air mass-speed dependent Temperature map a family of characteristics of several temperature-critical Contains components in the vehicle.

Device according to claim 18, characterized in that that the family of characteristics is determined by correction parameters for outside air temperature, Vehicle speed, fan control, Water temperature, intake air temperature, exhaust gas temperature or Venetian blind position is corrected.